UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERÍA– ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

“Circulo de Mohr”

Presentado por : Jorge E. Alvarez Ruffrán

 Transformación de Esfuerzos
Trans. Esf.

Recordemos las ecuaciones de transformación de esfuerzo plano

Circ. Mohr
Resumen

Conocemos las componentes del estado Nos interesa conocer las componentes
de esfuerzo plano para el sistema de del mismo estado de esfuerzo para el
Conv. Sign.

referencia Qxy: σx ; σy ; τxy sistema Qx’y’rotado un ángulo θ:

σx’ ; σy’ ; τx’y’
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝜎𝑦′ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2 2
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 2 / 23

 Circulo de Mohr
Trans. Esf.

El lugar geométrico de los esfuerzos 𝜎𝑥′ y 𝜏𝑥′𝑦′ que ocurren en el plano normal a un eje
cualquiera x’ forman un círculo en un plano σ vs τ
Mohr
Circ. Mohr
Circ.

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
Resumen

𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2
2
Conv. Sign.

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 3 / 23

 Circulo de Mohr
Trans. Esf.

La ecuación del círculo es la misma si dibujamos los puntos N de coordenadas (𝜎𝑥′ ; −𝜏𝑥′𝑦′ )
Mohr
Circ. Mohr

2
𝜎𝑥′ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝜏𝑥′𝑦′ 2 = 𝑅2
Circ.
Resumen
Conv. Sign.

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2
2
Ejemplos

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2
J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 4 / 23
 Circulo de Mohr
Trans. Esf.

El círculo de transformación de esfuerzo plano se conoce como círculo de

Mohr
Mohr
Circ. Mohr
Circ.
Resumen
Conv. Sign.
Ejemplos

Christian Otto Mohr (Alemania, 1835 - 1918) fue uno de los más
célebres ingenieros del siglo XIX.
J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 5 / 23
 Circulo de Mohr
Trans. Esf.

¿Cómo construimos el círculo de Mohr a partir de las componentes del estado de

esfuerzos referidas a Oxy?
Mohr
Circ. Mohr

En un plano σ-τ ubicamos los puntos X(σx ;-τxy) e

Circ.

Y(σx ;+τxy ). Los unimos con un segmento que cruza

el eje σ en C, y trazamos el círculo con centro en C
Resumen

que pasa por X e Y.

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
Vemos que 𝑅2 =( ) +𝜏𝑥𝑦 2
2
Conv. Sign.

y que el centro C está en (𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 ; 0),

𝜎𝑥 +𝜎𝑦
donde 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = ( )
2
Ejemplos

¡Es el círculo de Mohr!

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 6 / 23
 Circulo de Mohr
Trans. Esf.

Los puntos A y B en el círculo representan los esfuerzos σmax y σmin en el elemento,

respectivamente
Mohr
Circ. Mohr

Sabemos que las direcciones

Circ.

principales están definidas por

un ángulo 𝜃𝑝 (antihorario) con
Resumen

el eje x, dado por

2𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛2𝜃𝑝 =
Conv. Sign.

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
Ahora notamos que el ángulo (antihorario) en el círculo para pasar
del punto X al punto A es, coincidentemente
Ejemplos

2𝜏𝑥𝑦
ángulo XCA= 𝑎𝑡𝑎 𝑛 = 2𝜃𝑝
𝜎𝑥 −𝜎𝑦

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 7 / 23

 Circulo de Mohr
Trans. Esf.

¿Cómo calculamos el esfuerzo máximo σmax y ubicamos su orientación?

Circ. Mohr
Circ. Mohr
Resumen
Conv. Sign.

El eje a que corresponde al plano de σmax se

Vemos que para ubicar el punto A
(σmax ; 0) en el círculo hay que
rotar el radio CX un ángulo 2θp en
Ejemplos
obtiene rotando el eje x un ángulo θp también
en sentido antihorario.
2𝜏𝑥𝑦

sentido antihorario, donde 2𝜃𝑝 = 𝑎𝑡𝑎𝑛( )

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 8 / 23
 Resumen
Trans. Esf.

En resumen…
Circ. Mohr
Resumen

Las componentes del mismo estado de

Si conocemos las componentes del esfuerzo para el sistema de referencia
estado de esfuerzo (plano) para el Qx’y’, rotado un ángulo θ respecto de
sistema de referencia Qxy Qxy viene dadas por las ecuaciones de
Conv. Sign.

transformación de esfuerzos

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝜎𝑦′ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2 2
Ejemplos

𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜏𝑥′𝑦′ = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 9 / 23

 Resumen
Trans. Esf.

Si construimos el Círculo de Mohr a partir de los puntos conocidos X(σx ; -τxy) e Y(σx ;
+τxy )… ¿Cómo ubicamos en el círculo el punto X’(σx , ; -τx’y’) que representa los
Circ. Mohr

esfuerzos desconocidos en el plano normal al eje x’?

Resumen
Conv. Sign.

…entonces el punto correspondiente en el círculo

Si el eje x’ se obtiene rotando el eje x un X’(σx , ; -τx’y’) se obtiene rotando el radio CX un
Ejemplos

ángulo θ en sentido horario… ángulo 2θ también en sentido horario

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 10 / 23

 Resumen
Trans. Esf.

Verificamos que los planos de τmax están a 45° de los planos principales (y a 90° en el
CdM)
Circ. Mohr
Resumen
Conv. Sign.
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 11 / 23

 Convención de Signos
Trans. Esf.

Es crucial respetar la convención de signos en el

elemento y en el Círculo de Mohr
Circ. Mohr
Resumen
Conv. Sign.

In the kitchen, the clock is above,

Ejemplos

and the counter is below

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 12 / 23
 Ejercicio 01
Trans. Esf.
Circ. Mohr
Resumen
Conv. Sign.
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 13 / 23

 Ejercicio 01
Trans. Esf.
Circ. Mohr

In the kitchen, the

Resumen

clock is above,
and the counter is
below
Conv. Sign.
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 14 / 23

 Ejercicio 01
Trans. Esf.

In the kitchen, the clock is above,

and the counter is below
Circ. Mohr
Resumen
Conv. Sign.
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 15 / 23

 Ejercicio 01
Trans. Esf.
Circ. Mohr
Resumen
Conv. Sign.
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 16 / 23

 Ejercicio 01
Trans. Esf.
Circ. Mohr

In the kitchen, the

Resumen

clock is above,
and the counter is
Conv. Sign.

below
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 17 / 23

 Casos Especiales
Trans. Esf.

Algunos casos especiales…

Circ. Mohr
Resumen
Conv. Sign.
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 18 / 23

 Casos Especiales
Trans. Esf.

Algunos casos especiales…

Circ. Mohr
Resumen
Conv. Sign.
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 19 / 23

 Ejercicio 02
Trans. Esf.
Circ. Mohr
Resumen
Conv. Sign.
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 20 / 23

 Ejercicio 02
Trans. Esf.
Circ. Mohr
Resumen
Conv. Sign.
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 21 / 23

 Ejercicio 02
Trans. Esf.
Circ. Mohr
Resumen
Conv. Sign.
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 22 / 23

 Referencias
Trans. Esf.
Circ. Mohr

Información basada en:

Resumen

Curso de Resistencia de Materiales 1 dictado en la Pontificia

Universidad Católica del Perú – Docente: Jose Acero
Mecánica de Materiales Beer Johnston & DeWolf, Séptima Edición
Conv. Sign.
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/11/2022 23 / 23