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Analiza el siguiente proceso:

Imagen 4. Modelo del sistema de pesaje

El sistema de pesaje de la figura consta de 3 cintas transportadoras, una báscula y


una plataforma móvil que se desplaza sobre raíles.

El funcionamiento del sistema en automático es el siguiente:

 Los paquetes llegan por la cinta E con una pequeña separación entre ellos.
 Son trasladados uno a uno por el transportador a la zona de báscula donde
son pesados. Para que el peso sea correcto el transportador debe estar en
la posición correcta dentro de la zona de báscula durante 30 segundos. La
báscula tiene una salida digital BÁSCULA que cuando se activa indica que el
peso del paquete es el correcto.
 Si el peso del paquete es correcto sale por la cinta B.
 Si es incorrecto sale por la cinta D.
 Si un paquete alcanza la cabecera de la cinta E (sensor CE) y no está el
transportador en posición espera a su llegada (se para la cinta E).
 La cinta B está en continuo movimiento. El sensor CB permite saber que un
paquete ha sido completamente trasladado del transportador a la cinta.
 La cinta D sólo se pone en movimiento cuando es necesario para
transportar un paquete defectuoso. Los sensores CDE y DCS controlan la
entrada y salida de paquetes en la cinta. Una vez que el paquete
defectuoso ha salida de la cinta, ésta se para si no hay más paquetes
defectuosos.
 Una vez que el paquete sale por B o D, el transportador siempre vuelve a la
posición de la cinta E. Cuando se pone en automático el sistema el
transportador va también a la posición de la cinta E si ya no está en ella.
Los sensores PE, PB (está en la báscula y no se ve en la figura) y PS
permiten controlar la posición del transportador: frente a cinta E, en la
báscula o frente a cintas S y B. Los sensores ED y EI son dos finales de
carrera de seguridad que se abren cuando la plataforma alcanza los
extremos de los raíles. Los motores MCE, MCB y MCD mueven las cintas.
Los motores MPT y MPC mueven el transportador y la cinta del
transportador. Esta cinta tiene además los sensores CPE y CPS para
controlar la entrada salida de paquetes.

2. Identifica cuáles son sus entradas y cuáles sus salidas.


3. Identifica el tipo de variable que utilizará cada una de estas variables, si es
necesario busca en fuentes confiables que tipo de variable utilizan los
temporizadores.
4. Nombra a cada una de ellas con base a direccionamiento absoluto.
5. Nombra a cada una de ellas con base a direccionamiento simbólico.

Entradas Tipo de Direccionamiento Direccionamiento Simbólico


Variable absoluto
Sensor CE Bool SE0.1 #Sensor_entrada
Bascula INT_16 H4.0 #Sensor_bascula
Sensor CB INT_36 SES1.1 #Sensor_cinta

#Conteo_paquetes
Sensor CDE Bool SES2.1 #sensor_producto_defectuoso_cinta
Sensor Bool SEB.1 #verificador_entrada_bascula
transportador
PE
Sensor PS Bool SPB.1 #posición_transportador_bascula
Sensor CPS Bool CES1 #Control_entrada/salida_paquetes
Sensor CPE Bool CES2 #control_entrada/salida_paquetes

Salida Tipo de Direccionamiento Direccionamiento Simbólico


Variable absoluto
Motor MCE Bool ME1 #motor_entrada
Motor MCB Bool MSB #motor_salida_producto
Motor MCD Bool MSD #motor_salida_producto_defectuoso
Motor MPT Bool MTB1 #motor_transportador

#motor_cinta
Motor MPC Bool MTB2 #motor_transportador

#motor_cinta
Sensor CPS INT_16 SES2 #control_entrada/salida1
Sensor CPE INT_16 SES2.1 #control_entrada/salida
Sensor CDS Bool SES3.1 #apagado_banda
Báscula INT_36 SB1.0 #sensor_bascula1
Sensor Bool STB1 #verificador_entradabascula
transportador
PB

Tipo de Variable Especificaciones


Bool Usa un tipo de dato digital con un tamaño de 1
bit, un registro de 1/16 con un rango de 0 a 1 y
punto fijo
Int_16 Utiliza un tipo de dato entero doble con signo,
usa un tamaño de 32bits con un registro de 2
con un rango de -32768 a 32676.
Int_36 Esta variable utiliza un tipo de dato entero
doble con signo, usa un tamaño de 32 bits con
un registro de 2 con un rango de -2147483648
a 21474836
Real Usa un tipo de dato real con un signo de
tamaño de 32 bits, un registro de 2 para usar
un punto flotante y un rango de -
3.40282335*10 a la 38 a 3.4028235 * 10 a la
38.

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