Ecuacion diferencial para el MAS con amortiguado

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝑏 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Solucionamos con la ecuacion auxiliar siendo 𝑎2 = 𝑎=
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑚𝑎2 + 𝑏𝑎 + 𝑘 = 0
Resolvemos usando la formula general de la ecuacion cuadratica

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑚𝑘
𝑎=
2𝑚
𝑏 1
𝑎=− ± √𝑏 2 − 4𝑚𝑘
2𝑚 2𝑚

𝑏 𝑏 2 − 4𝑚𝑘
𝑎=− ±√
2𝑚 4𝑚2

𝑏 𝑏 2 𝑘
𝑎=− √
± ( ) −
2𝑚 2𝑚 𝑚

𝑏 2 𝑘
De la ecuacion anterior vemos que cuando (2𝑚) − 𝑚 > 0 el sistema es sobreamortiguado cuya
solucion es

𝑏 𝑏 2 𝑘
𝑎1 = − + √( ) −
2𝑚 2𝑚 𝑚

𝑏 𝑏 2 𝑘
𝑎2 = − − √( ) −
2𝑚 2𝑚 𝑚

𝑏 2 𝑘
Llamamos 𝜔 = √(2𝑚) − 𝑚 y tendriamos que las soluciones serian

𝑏
𝑎1 = − +𝜔 (1)
2𝑚
𝑏
𝑎2 = − −𝜔 (2)
2𝑚
La solucion general de la ecuacion diferencial seria

𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑎1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑎2 𝑡 (3)
Sustituyendo (1) y (2) en (3) tenemos
𝑏 𝑏
(− +𝜔)𝑡 (− −𝜔)𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 2𝑚 + 𝑐2 𝑒 2𝑚
 𝑏 𝑏
(− 𝑡) (− 𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 2𝑚 𝑒 𝜔𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑚 𝑒 −𝜔𝑡

𝑏
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑚𝑡 (𝑐1 𝑒 𝜔𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝜔𝑡 ) (4)
Las constantes 𝑐1 y 𝑐2 dependen de las condiciones iniciales en posicion y velocidad

Condiciones iniciales

𝑥(0) = 𝐴 El movimiento inicia desde un punto extremo 𝐴 desde el reposo

𝑥′(0) = 0 Si el movimiento inicia desde el reposo entonces su velocidad es cero

Antes de aplicar las condiciones iniciales es necesario hallar la expresion para la velocidad
𝑏
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑚𝑡 (𝑐1 𝑒 𝜔𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝜔𝑡 )
𝑏 𝑏
(− +𝜔)𝑡 (− −𝜔)𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 2𝑚 + 𝑐2 𝑒 2𝑚

derivamos
𝑏 (−
𝑏
+𝜔)𝑡 𝑏 (−
𝑏
−𝜔)𝑡
𝑥′(𝑡) = (− + 𝜔) 𝑐1 𝑒 2𝑚 + (− − 𝜔) 𝑐2 𝑒 2𝑚
2𝑚 2𝑚
(−
𝑏
)𝑡 𝑏 𝑏
𝑥′(𝑡) = 𝑒 2𝑚 [(− + 𝜔) 𝑐1 𝑒 𝜔𝑡 − ( + 𝜔) 𝑐2 𝑒 −𝜔𝑡 ] (5)
2𝑚 2𝑚
Aplicamos las condiciones iniciales en (5) y (6)

Condicion 𝑥(0) = 𝐴
𝑏
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑚𝑡 (𝑐1 𝑒 𝜔𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝜔𝑡 )
𝑏
(0)
𝑥(0) = 𝐴 = 𝑒 −2𝑚 [𝑐1 𝑒 𝜔(0) + 𝑐2 𝑒 −𝜔(0) ]

𝐴 = 𝑐1 + 𝑐2 (6)

Condicion 𝑥′(0) = 0

(−
𝑏
)(0) 𝑏 𝑏
𝑥 ′ (0) = 0 = 𝑒 2𝑚 [(− + 𝜔) 𝑐1 𝑒 𝜔(0) − ( + 𝜔) 𝑐2 𝑒 −𝜔(0) ]
2𝑚 2𝑚
𝑏 𝑏
0 = (− + 𝜔) 𝑐1 − ( + 𝜔) 𝑐2 (7)
2𝑚 2𝑚
De (6) despejamos 𝑐1

𝑐1 = 𝐴 − 𝑐2 (8)

Y sustituimos en (7)
𝑏 𝑏
0 = (− + 𝜔) (𝐴 − 𝑐2 ) − ( + 𝜔) 𝑐2
2𝑚 2𝑚
 𝑏 𝑏 𝑏
0 = (− + 𝜔) 𝐴 − (− + 𝜔) 𝑐2 − ( + 𝜔) 𝑐2
2𝑚 2𝑚 2𝑚
𝑏 𝑏 𝑏
0 = (− + 𝜔) 𝐴 + 𝑐2 − 𝜔𝑐2 − 𝑐 − 𝜔𝑐2
2𝑚 2𝑚 2𝑚 2
𝑏
0 = (− + 𝜔) 𝐴 − 2𝜔𝑐2
2𝑚
𝐴 𝑏
𝑐2 = (𝜔 − )
2𝜔 2𝑚
𝐴 𝑏
𝑐2 = (1 − ) (9)
2 2𝑚𝜔
Sustituimos 𝑐2 en (8)

𝑐1 = 𝐴 − 𝑐2
𝐴 𝑏
𝑐1 = 𝐴 − (1 − )
2 2𝑚𝜔
1 𝑏
𝑐1 = 𝐴 [1 − (1 − )]
2 2𝑚𝜔
1 𝑏
𝑐1 = 𝐴 (1 − + )
2 4𝑚𝜔
1 𝑏
𝑐1 = 𝐴 ( + )
2 4𝑚𝜔
𝐴 𝑏
𝑐1 = (1 + ) (10)
2 2𝑚𝜔
En resumen tenemos que para el movimiento sobreamortiguado la ecuacion del movimiento es :
𝑏
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑚𝑡 (𝑐1 𝑒 𝜔𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝜔𝑡 )
𝑏 𝐴 𝑏 𝐴 𝑏
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑚𝑡 [ (1 + ) 𝑒 𝜔𝑡 + (1 − ) 𝑒 −𝜔𝑡 ]
2 2𝑚𝜔 2 2𝑚𝜔
𝐴 −𝑏𝑡 𝑏 𝑏
𝑥(𝑡) = 𝑒 2𝑚 [(1 + ) 𝑒 𝜔𝑡 + (1 − ) 𝑒 −𝜔𝑡 ]
2 2𝑚𝜔 2𝑚𝜔
Donde las constantes serian
𝑏
𝑎1 = − +𝜔
2𝑚
𝑏
𝑎2 = − −𝜔
2𝑚
𝐴 𝑏
𝑐1 = (1 + )
2 2𝑚𝜔
 𝐴 𝑏
𝑐2 = (1 − )
2 2𝑚𝜔