Universidad de León Escuela de Ingenierías

Industrial, Informática y
Aeroespacial

GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

ASIGNATURA:
EXPRESIÓN GRÁFICA I

APLICACIONES DEL ESCANER

LIDAR EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

León, 10 de Enero de 2023

Autor: Alex Alonso Villar

ÍNDICE
TABLA DE ILUSTRACIONES ............................................................................................ 3
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 4
2. TECNOLOGIA LIDAR ............................................................................................... 5
3. APLICACIONES ....................................................................................................... 7
4. CONCLUSIONES ..................................................................................................... 8
5. REFERENCIAS ......................................................................................................... 9
TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1. Línea eléctrica escaneada ........................................................................ 4

Ilustración 2. Nube de puntos subestación eléctrica...................................................... 5
Ilustración 3. Pares de un sistema LIDAR ....................................................................... 5
Ilustración 4. Esquema de trabajo de un sistema LIDAR ................................................ 6
Ilustración 5. Esquemas de retorno de pulsos en LIDAR ................................................ 6
Ilustración 6. Medición torre eléctrica ........................................................................... 8
 1. INTRODUCCIÓN
En los últimos años, con el rápido desarrollo de la economía, la necesidad de
electricidad ha aumentado mucho, lo que ha hecho más necesaria la construcción de
una red eléctrica robusta. Al mismo tiempo, la forma de gestionar las líneas
construidas de manera eficiente y hacer que funcionen normalmente para transferir la
electricidad de forma segura se ha hecho más importante.
Un accidente eléctrico no solo perjudicaría a los beneficios de las compañías eléctricas,
sino también de toda la sociedad, por ello una de las tareas mas importantes para
garantizar la buena prestación de servicios de suministro eléctrico a nivel nacional, es
la continua inspección del estado de las redes y toda la infraestructura que interviene.
Pero para ejecutar esta labor se necesitan recursos de personal capacitado que pueda
hacer la inspección de las redes mediante recorridos por tierra siguiendo los trazados y
con observaciones determinar los posibles incumplimientos sobre las redes. Estas
tareas son riesgosas y demandas grandes cantidades de tiempo y recursos, por eso es
necesario aplicar nuevas metodologías para agilizar, mejorar y hacer de forma más
segura la inspección de redes.

Por todo esto el sistema LIDAR se ha introducido en el ámbito de la cartografía como

un método barato y eficaz para la recogida de datos que es capaz de capturar
rápidamente nubes de puntos en 3D. Además, permite una automatización en la
recogida de datos y la generación de mapas con un nivel de detalle hasta ahora
inalcanzable con otras técnicas cartográficas. Los datos LIDAR pueden ser utilizados en
muchas aplicaciones como extracción de modelos digitales de terreno (MDT), modelos
digitales de elevaciones (MDE), labores de dasometría e inventario forestal,
clasificación de usos de suelo, labores arqueológicas, etc.

Para todo el proceso de construcción de una nueva red eléctrica LIDAR podría ser
utilizada para la optimización del diseño de la ruta, la optimización del diseño de
postes y la construcción

Ilustración 1. Línea eléctrica escaneada

 2. TECNOLOGIA LIDAR
El LIDAR (Light Detection And Ranging) es un sistema activo de detección remota
basado en un escáner laser. Este sistema obtiene una muestra de puntos de la
superficie de la tierra produciendo mediciones de las coordenadas de X, Y y Z.

Ilustración 2. Nube de puntos subestación eléctrica

Las partes que componen un sistema LIDAR como podemos observar en la siguiente
imagen incluyen generalmente un GPS para medir la posición exacta y un INS (sistema
de navegación por inercia) o un GNSS/IMU (Unidad de Medidas Inerciales).
Estos sensores se integran dentro del vehículo aéreo o terrestre para tener
información acerca del movimiento del propio vehículo y de su localización

Ilustración 3. Pares de un sistema LIDAR

El funcionamiento de un sistema LIDAR desde una aeronave se puede apreciar en las

siguientes imágenes, este está basado en la emisión de rayos laser hacia un objetivo
desde una plataforma o vehículo aéreo.
La medición precisa del tiempo de retorno de las porciones del pulso al sensor permite
calcular la distancia que separa a éste de la superficie terrestre y de los objetos que
existen sobre ella.

Ilustración 4. Esquema de trabajo de un sistema LIDAR

La información recibida de esta medición combinada con la información de la posición

(GPS e INS) hace que sea posible la transformación de estas medidas en puntos
tridimensionales reales del objetivo. A estos puntos se les asignas los atributos de
coordenadas, el rango de tiempo que tarda el punto en volver al sensor, el ángulo de
escaneo laser, la posición del GPS y la información del INS.
La gran mayoría de objetivos presentes en el terreno relejan los pulsos laser emitidos
desde el sensor y vuelven al propio sensor, si el terreno no presenta ningún elemento
opaco a los rayos láser, generalmente también llegan pulsos de la superficie del
terreno. Por lo tanto, podemos tener reflejos en vegetación, edificios, y cualquier
elemento del terreno.
Se podría decir que un pulso láser emitido que encuentre varias superficies que lo
reflejen en su viaje hacia el suelo se dividirá en tantos retornos como superficies se
encuentre antes de llegar al suelo. Debido a lo anterior un pulso láser puede regresar
al sensor como uno o muchos retornos.
En cuanto a la importancia de los retornos de cada pulso laser podemos decir que el
primer pulso láser que retorne al sensor generalmente será el más importante y
corresponderá a la entidad más grande del terreno como una copa de árbol o la parte
superior de un edificio.

Ilustración 5. Esquemas de retorno de pulsos en LIDAR

Además, la capacidad del señor LIDAR para capturar información bajo la cubierta
vegetal hace que podamos obtener información del terreno presente bajo ella. Esta
cualidad es una de sus principales ventajas, ya que el resto de los sensores utilizados
en teledetección son incapaces de traspasar la vegetación.

3. APLICACIONES
Dentro de la ingeniería las aplicaciones LIDAR son incontables y es que se usa en
proyectos de ingeniería civil, obras públicas, modelado de instalaciones industriales,
etc.
En cuanto a la ingeniería eléctrica:
 En la construcción de una línea eléctrica, el sistema LIDAR se utilizaría para la
optimización del diseño de la ruta, la optimización del diseño de los postes y
posteriormente la construcción de esta.

 En la comprobación y mantenimiento de la línea eléctrica, como encontrar el

equipo que tenga un funcionamiento anormal, los puntos peligrosos y las
amenazas para las líneas. Gracias a los datos de las nubes de puntos LIDAR se
puede comprobar si la distancia entre las líneas y los edificios y la vegetación es
adecuada para los requisitos de seguridad. También sirve para detectar
construcciones ilegales cerca de las torres de alta tensión a distancias menores
a las permitidas o tener localizadas y delimitadas otras que si cumplen con las
normas.

 Realización de modelos 3D de una línea eléctrica mediante modelos DOM Y

DEM a partir de datos LIDAR, que junto a parámetros de los equipos eléctricos
nos permite gestionar el activo de las líneas eléctricas

 Medición de estructuras, como por ejemplo una torre eléctrica. Como vemos
en las siguientes imágenes de una medición de una torre eléctrica escaneada
mediante LIDAR.

En la primera imagen vemos una foto de la torre medida, junto al modelo

tridimensional resultante de la medición de la torre. En la tercera imagen
vemos el dibujo de AutoCAD de algunos de los nodos y las barras de la
estructura; y en la cuarta imagen vemos como es realiza en el programa de
gestión la medición del tipo de perfil a que corresponde el angular.
 Ilustración 6. Medición torre eléctrica

4. CONCLUSIONES

LIDAR es una tecnología que puede aportar grandes beneficios a los profesionales que
trabajan en áreas de geografía, cartografía, ingeniería, estudios atmosféricos,
arquitectura, etc.
La práctica del LIDAR en la construcción y gestión de la red eléctrica demuestra que
esta tecnología no solo abarata costes de operación, sino que aumenta
significativamente la eficiencia en las operaciones de construcción y mantenimiento de
líneas eléctricas. Su precisión y velocidad, y su capacidad de almacenar y gestionar
grandes de datos, lo hacen una herramienta realmente potente para poder gestionar
todo el proceso de construcción y, posteriormente hacer incluso simulaciones de
condiciones específicas que serán fundamentales a la hora de diseñar y mantener
dichas líneas eléctricas.
 5. REFERENCIAS
civil., A. d. (s.f.). Obtenido de http://www.racv.es/institucional/files/Aplicaciones-del-
Laser-Scanner-a-la-ingenieria-civil.pdf
DATOS, D. A. (s.f.). Obtenido de https://academica-
e.unavarra.es/xmlui/bitstream/handle/2454/31190/TFM.pdf?sequence=1&isAl
lowed=y
eléctrica, A. L. (s.f.). Obtenido de https://energetica21.com/articulos-y-entrevistas-
online-ver/aplicaciones-lidar-en-la-industria-de-la-energia-electrica
ELÉCTRICAS, L. D. (s.f.). Obtenido de
https://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/handle/10654/16574/Saavedra
CotrinaRicardo2017.pdf?sequence=1&isAllowed=y
LIDAR, u. t. (s.f.). Obtenido de
https://geox.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/2090/2750