INFORME N.

- 001

A: ing. Denis P. Crdenas Alameda
De: Gustavo Leyva Espezua
Fecha: 23/07/14
Asunto: informe de la construccin de un robot araa.

OBJETIVO:

La realizacin de la construccin araa aportara en la enseanza de la comprensin de los
circuitos y estructuras del robots con locomocin de una anatoma de un animal como l
(araa) ,con lo cual podremos apreciar los movimientos el funcionamiento de cada pieza
del circuito y su respectiva programacin con materiales reciclados y didcticos para su
respectiva construccin .

INTRODUCCION:

Con respecto a la realizacin del robot ayudara a comprender y tomar el reto de realizacin
desde su construccin bsica para el nio en cuanto al aprendizaje el robots tiene un diseo
muy simple ya que es un robot seguidor de luz y utiliza bsicamente la luz como una fuente
de movimiento y direccin en su avance fsico en el campo su estructura es posible
dirigirla muy bien en cualquier terreno para trasportarse y realizar todo tipo de movimiento
sin ninguna complejidad ,que es tomada a la vez de una animal como la (araa) y a su vez
tambin esta puede coger la luz solar como medio de recarga para realizar distinto tipo de
trabajos con lo cual le da la mayor facilidad en el campo del trabajo comprende de
materiales fciles de construir por que estn diseados manualmente y son reciclables para
su construccin.

MATERIALES PARA EL ROBOT ARAA:

3 Restatos de 1k.
4 Resistencias de 10k.
3 Resistencias de 1k.
3 Resistencias de 220 ohmios.
1 Regulador de voltaje 78m05.
1 Cristal de 4mhz.
1 PIC 16f84a (micro-controlador 84).
1 Integrado lm324n.
3 Leds.
3 Foto-celdas.
3 Servos FT-S148 (u otro de marca FUTABA con un torque de unos 3Kg).
4 Pilas AA.
1 Pila de 9V.
2 Capacitadores Cermicos 33pf (33 pico faradios).
1 Capacitador Cermico de 104f (104 faradios).
Piezas de madera para la construccin del robot araa

MATERIALES PARA LA FUENTE DEL ROBOT ARAA:
Placa de baquelita de cobre.
Bateras de 9v.
Swtich seleccionador.
Diodos infrarrojos (LEDS)

Monto de la inversin:

DISEO ESQUEMATICO DEL ROBOT:




CONCLUCIONES:

El diseo llevado a cabo es el resultado de la constante variacin de la programacin y
comprensin a partir de la estructura que lo compone ya que depende mucho de la
intensidad de la luz que se le proyecta sobre el cuerpo del robot y su reconocimiento para
realimentarse y dirigirse y ubicar la luz para el robot.