NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Controladores Lógicos Programables

NOMBRE DE LA PRÁCTICA NÚMERO DE
LA PRÁCTICA
Programación de un PLC con operadores
7
matemáticos para aplicaciones industriales

NOMBRE(S) CUATRIMESTRE VALOR DE

DEL Y GRUPO LA
ALUMNO (A) PRÁCTICA

Kevin Ramirez Vázquez 3°_ 10%

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA

El alumno desarrollará por medio de un caso de estudio la

programación para un Controlador Lógico Programable
aplicando operadores matemáticos en la obtención de datos.

INSTRUCCIONES DE LA PRÁCTICA

• Una vez leído el material didáctico y tomado o visto la sesión de esta

semana, se llevará a cabo el análisis, el desarrollo y la programación
para la automatización del proceso para la deformación de piezas de
forma hidráulica, el sistema de brazo neumático y el empuje de piezas
descrito en clases utilizando subrutinas, sincronización de tiempos
además de operadores matemáticos.
• Describir los problemas presentados al momento de implementar la
actividad y describir como fueron solucionados con un sustento
técnico.
• Se elaborar los diagramas electroneumático, electrohidráulicos y
electromecánicos, posterior a ello se realiza la programación en
lenguaje de contactos. Pueden elaborarse los diagramas en forma
digital por medio de Word u otro medio de diseño.
• Se explicará el funcionamiento de los componentes o las marcas
asociadas a la programación para verificar la comprensión de la
actividad.
• Deberán de anexarse imágenes que sean claras y expresen las
ideas mencionadas.
• Utilizar este formato de práctica en el desarrollo de la actividad, de
lo contrario la actividad no podrá ser evaluada.

• En el caso de que las programaciones o la práctica sean idénticas

a la utilizada por otro alumno se cancelarán ambas actividades.

HABILIDADES O CONOCIMIENTOS LISTA DE MATERIALES

PARA REFORZAR
Aplicación de subrutinas
Funcionamiento de un PLC
Conocimiento de operaciones
aritméticas básicas en Tía Portal
Programación de operaciones básicas
Equipo de computo
Hojas
Software Fluid sim - Hidráulica
Software Fluid sim – Neumatics
Software Tía portal V15.1
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Durante esta práctica se harán uso de diferentes subrutinas para cada parte de nuestro proceso el cual ya
tenemos esquematizado en la parte de arriba el cual nos pone diferentes condiciones como por ejemplo una
ves que el proceso cuente 10 piezas todo el proceso se parara durante cierto tiempo, otra condición que
podemos observar es que nuestro actuador A tiene que estar fuera o aplastando la pieza durante 10
segundos para que esta se deforme para esto como tal necesitamos más presión o fuerza por así decirlo que
velocidad por lo cual en el actuador A se utilizara la parte hidráulica en la cual solo se pondrá un solo
actuador, después de esto como observamos es la parte de nuestra practica anterior la cual fue el Clipper ya
que tenemos que tomar la pieza de un lugar para moverla a otro y en este paso tenemos otro actuador el cual
solo empuja la pieza y hace que caiga y a su vez este actuador hace que un contador cuente, después
tenemos otra información la cual nos indica el costo por pieza, y en el mismo programa tenemos que sacar el
precio total de producción ósea el total de cada diez piezas añadiéndole el 16% de IVA a cada pieza es quiere
decir que debemos de obtener el 16% de cada pieza que en su defecto al realizar dicha operación son 80
pesos de cada pieza y dentro del programa debemos de hacer que por cada diez piezas nos dé, el precio
total de producción junto con su 16% de IVA. En seguida pongo la simulación del actuador A el cual es el que
prensa la pieza y el primer paso que se debe de hacer

Como podemos observar tenemos al cilindro A en Hidráulica tenemos una forma de alimentarlo muy diferente
ya que se requiere de un aceite especial que hace que el vástago salga y regrese, el triángulo negro es un
grupo motriz que va conectado a P para que este pueda fluir aceite o en su caso regresarlo y el componente
que parece un tridente al revés es un tanque que es el que contiene el aceite y para accionarlo se ocupó una
válvula 4/2 con accionamiento y retroceso eléctricamente y se puso un final de carrera para que este regrese
automáticamente una ves que ya haya pasado el tiempo establecido. A continuación, se muestra la parte
electromecánica para accionar dicho cilindro:
Como podemos observar se tienen diferentes componentes para accionar dicho vástago a continuación se
explica que contiene cada línea y cual su función para mayor entendimiento:

Línea 1: en esta línea como tal tenemos la parte de arranque y paro de nuestro circuito y también tenemos un
relé (1K1) que es el que acciona nuestra autorretención

Línea 2: Tenemos un contacto abierto que al momento de que se accione nuestro relé 1K1 se cierra y esto
nos provoca nuestra autorretención

Línea 3: En esta tercera línea tenemos un contacto NA que se interpone entre la corriente y un sensor esto
nos sirve para que al momento de alimentar nuestro circuito este no inicie por sí solo hasta que oprimamos
nuestro botón de arranque y el sensor es para que cada que detecte una pieza de metal nuestro Vástago A
pueda comenzar a salir y pueda deformar dicha pieza

Línea 4: En esta línea tenemos el enclavamiento de nuestro sensor esto quiere decir que lo ocuparemos para
que nuestra línea del sensor se mantenga activa con un contacto NA que proviene del relé 2k2 y a su ves
contiene un contacto NC con la marca 4K4 y este nos sirve para romper el enclavamiento y hace que el
vástago regrese y después contiene un relé 2K2 para que este de energía a un siguiente relé

Línea 5: Aquí contine un contacto NA que proviene de nuestro relé 2K2 y va hacia un relé con retardo en la
desconexión este relé hace que tarde un tiempo en que el vástago regrese quiere decir que el vástago se
quedara afuera hasta que el relé se desactive que en este caso son los 10s los cuales harán presión para que
la pieza se deforme

Línea 6: Como principal componente tenemos un final de carrera en esta línea ya que el vástago sale a cierta
distancia y una vez que el relé 3K3 se desconecta una ves transcurrido los 10s este final de carrera se
activara que enviara a una señal a otro relé 4K4 para que este indique que el vástago A puede regresar

Línea 7: En esta line como tal tenemos un contacto NA que proviene del relé 3K3 y va hacia nuestro
selenoide 1Y1 y esto hace que nuestro vástago A pueda salir

Línea 8: aquí tenemos un contacto NA de nuestro relé 4K4 y va hacia nuestro selenoide 1Y2 el cual indica a
nuestro vástago A que puede regresar

En este caso como podemos ver tuvimos que hacer 2 secuencias una hidráulica y otra neumática para la
ultima parte la cual es la del Clipper y el vástago E a continuación se muestran dichos componentes ya
interconectados

Como podemos observar es la misma parte del Clipper tal y como fue mostrada en la práctica anterior con la
única diferencia de que nuestro cilindro C contine un final de carrera el cual se utilizó como una condición
para así poder iniciar nuestro circuito, a continuación, se observara nuestra parte electromecánica:
Línea 1: Aquí tenemos 2 condiciones para que este circuito se pueda activar como primera condición tenemos
un contacto NA que proviene de nuestro relé 4K4 para que este no se active sin que el actuador A haya
regresado y como segunda condición tenemos un final de carrera con la marca C0 para que nuestro circuito
pueda iniciar quiere decir que nuestro actuador C tiene que estar en su posición inicial, después de esto
tenemos un contacto NC que proviene de nuestro ultimo relé el cual cortara la corriente en caso de que esta
siga fluyendo y nos indicara que nuestro proceso ya termino y a la salida de este tenemos un relé con retardo
en la conexión el cual hace que nuestro actuador C se espere a que nuestro actuador A regrese
completamente a su posición inicial.

Línea 2: En esta línea contenemos un contacto NA el cual nos hará la función de autorretención una ves que
nuestro relé 4K4 se desconecte y C0 ya no esté en su posición inicial y así nuestro circuito pueda seguir
funcionando hasta acabar dicho proceso

Línea 3 – 10: en estas líneas contenemos lo mismo en cada una de ellas ya que solo es un contacto NA
abierto del relé anterior como se observa en la línea 3 tenemos un contacto NA de nuestro relé con tempo
5K5 y este contacto va hacia otro relé con tempo 6k6 y así sucesivamente

Línea 11: En esta línea contenemos un relé normal ya que solo hace que se rompa la corriente una ves que
nuestro actuador E haya salido
Línea 12-13: En esta línea contenemos como tal la activación de nuestro primer vástago través del selenoide
2Y1 lo que hace 5K5 es que se active por primera ves y 7K7 hace que se corte la corriente para cuando este
tenga que regresar, 9K9 lo activa por segunda ves y 10K10 hace lo mismo que 7K7 corta la energía para que
el vástago pueda regresar sin ningún conflicto y

Línea 14: En esta línea tenemos la activación de nuestro vástago B (3Y1) a través de un contacto NA que
proviene de nuestro relé 6K6 y después tenemos un contacto NC 9K9 este hace que corte la energía paraque
este puede regresar sin problemas

Línea 15-16: En esta línea tenemos el regreso de nuestro actuador C (2Y2) con nuestro contacto 7K7 y este a
su ves corta la corriente con nuestro contacto 8K8 y este se vuelve a regresar por segunda vez con la
activación de nuestro contacto 11K11

Línea 17: Tenemos un contacto NA con la marca 8K8 para que el selenoide 4Y! se active que viene siendo
nuestro actuador D y tenemos el contacto que corta la corriente que viene siendo 11K11 para que este pueda
regresar sin problemas

Línea 18: En esta línea tenemos la desactivación de nuestro actuador B (3Y2) a través de nuestro contacto
NA que proviene de nuestro relé 10K10
Línea 19: En esta línea tenemos la desactivación de nuestro actuador D (4Y2) a través de un contacto NA
que proviene del relé 12K12

Línea 20: En esta línea se tiene un contacto NA que se dirige a un contacto NC y de ahí un selenoide el cual
es 5Y1 este selenoide es el que activa el actuador E el cual solo debe de empujar la pieza por lo cual en la
válvula se le puso con retroceso por muelle

Seguidamente se continuará con la programación y como es de siempre se debe empezar a declarar

nuestras variables en nuestra TABLA DE BARIABLES ESTANDAR

Una vez que ya tenemos hecho procedí a hacer mi primera subrutina, la cual proviene de la parte Hidráulica
de nuestro actuador A por lo tanto lo declaré de la siguiente Manera:
Dentro de esta subrutina “Hidraulica vástago A” se encuentra lo siguiente:
Hasta aquí llegaría la primer subrutina la cual solo abarca el cilindro A seguidamente en Main prosigue de la
siguiente manera en la cual observamos la siguiente subrutina denominada “Neumática Clipper”

En esta subrutina solo encontraremos la secuencia hasta el vástago D y el vástago E se puso en una
siguiente subrutina ya que por si solo al igual que el vástago A hacen una sola acción el vástago A prensa la
pieza y el vástago E empuja la pieza y a continuación presento la programación de dicha subrutina
En mi ultima se encuentra la programación del vástago E por lo cual en el main se ve de la siguiente manera:

A continuación, veremos la programación que se tiene para que nuestro cilindro E cumpla su función:
Como se observa al principio de Main tenemos al boton de arranque, paro y un Tag_1 este proviene del
contador que al contar 10 piezas hara paro de proceso total y para reactivarlo solo tenemos que pulsar el
boton de arranque de nuevo

El bloque calculate es el bloque que nos permitira hacer las operaciones aitmeticas por ejemplo en este
caso queremos saber cual estotal de produccion de las 10 piezas junto con el 16% de IVA en este caso en
OUT= se le pone la operación a realizar cabe decir que le podemos poner diferentes operaciones en este
caso opte por 2 multiplicaciones las cuales son (IN1*IN2)+(IN1*IN3) en este caso IN1 son las 10 piezas que
es la produccion se debe de hacer, los IN2 son los 500 y es el precio de cada pieza e IN3 que son 80 estos 80
representan el IVA de cada pieza por lo tanto al relizar dicha operación nos queda un total de 5800 que es
el costo total de produccion
CONCLUSIONES DE LA PRÁCTICA
Durante esta practica tuve diferentes dificultades a las cuales me enfrente una de ellas son las salidas de mi
PLC ya que solo cuento con 10 y al programar o al simular tuve 11 salidas y también tuve algunos problemas
con mi bloque Calculate ya que no le entendí muy bien a su programación como tal