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BREVE MANUAL DE AUTOMATION STUDIO 5.0


FELIPE ARVALO, MAURICIO RUIZ 1 AUTOMATIZACIN DE PROCESOS DE MANUFACTURA ABRIL DE 2007

RESUMEN

Para dibujar y simular circuitos hidrulicos y neumticos se

emplean paquetes de software de algunos fabricantes, en este documento se ilustrar el manejo de forma muy resumida para resolver un problema en el paquete disponible en el laboratorio, el Automation Studio.

Palabras clave Actuador, circuito, PLC, LADDER, vlvulas.

INTRODUCCIN
En el aprendizaje de los diferentes procesos automatizados mediante PLC's, existe la oportunidad de simular el comportamiento de los actuadores, las electrovlvulas y el enlace entre la mquina y el programa implementado en el PLC, los diferentes fabricantes en automatizacin desarrollaron software de simulacin de circuitos neumticos, con los esquemas de los actuadores, vvulas de direccin, extrangulacin y control de flujo, adems de otros elementos para simular la alimentacin elctrica del PLC y la estructura para su programacin. Para el caso tratado en este manual, se necesitan controlar las tareas en una bandeja de estampado xerigrfico, dicha bandeja tiene un carro con movimiento longitudinal, dos paletas rasquetas, una metlica y otra plstica que distribuyen y recogen la tinta respectivamente.

1 285003 yfarevaloc@unal.edu.co, 285036 emruizv@unal.edu.co

DOCUMENTO GENERADO EN Ooo 2.0 Entregado a ERNESTO CORDOBA, profesor Depto. Mecnica y Mecatrnica, Facultad de Ingeniera

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COMENZANDO
Para comenzar, se inicia el programa Automation Studio, luego de que ste carga, es necesario configurar el programa para trabajar de acuerdo las necesidades de espacio e impresin, como se muestra en la figura:

Figura 1. Opciones de configuracin, aplicacin.

Figura 2. Opciones de configuracin, editor.

Luego de esto, se crea el proyecto nuevo ubicndolo en la carpeta deseada, este puede tener ms de un esquema, es decir, hoja para dibujar y simular un circuito, ya sea elctrico neumtico. Posteriormente se carga la librera principal, en esta se encuentran los modelos de dispositivos que utiliza en programa, en las siguientes

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figuras se muestran las diferentes herramientas de la librera:

Figura 3. Biblioteca.

Figura 4. Librera de actuadores neumticos.

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Al pasar el cursor sobre alguna de las grficas que muestra la biblioteca, se visualiza en mayor tamao el elemento, para incluirlo en el esquema, se debe arrastrar hacia la hoja.

Figura 5. Librera de electrovlvulas.

Figura 5. Librera de dispositivos elctricos.

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Figura 6. Librera de elementos LADDER.

CONSTRUYENDO EL CIRCUITO
Una vez se tengan en la hoja de esquema los diferentes dispositivos para armar el circuito neumtico, y si se prefiere el modelo elctrico y el modelo de programa, se conectan entre si los actuadores con las vlvulas y los diferentes elementos, por ejemplo los sensores, al incluirlos dentro del esquema piden que se les asigne un nombre, que ser su variable como se explica ms adelante. elementos elctricos a cilindros, ni elementos de Los elementos se LADDER a conectan de acuerdo a su naturaleza, por esta razn no se pueden conectar lenguaje electrovlvulas, finalizando la conexin se puede verificar si los componentes deseados son los que estn en el esquema, en caso de no ser as, se pueden modificar, tanto en la posicin inicial, nombre y/o valor, dependiendo de lo que se modifique; en las figuras 7, 8, 9, 10 y 11 se muestran las opciones de modificar la vlvula de 5/3 para el carro longitudinal de la bandeja, esta interfaz es comn para los dems elementos. Una vez se tienen los elementos modificados, se crean las variables, responsables de

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enlazar los circuitos elctricos, neumticos y el programa escalera, en las figura 12, 13, 14, 15 y 16 se muestran la creacin de estas variables y las diferentes operaciones que se pueden llevar a cabo en relacin con stas.

Figura 7. Elemento seleccionado.

Figura 8. Propiedades de la vlvula.

Figura 9. Configurador para modificar la vlvula.

Para modificar la vlvula, se selecciona el signo de interrogacin, luego de esto se

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selecciona la parte que se quiere adicionar, tambin si se le quiere suprimir alguna parte del componente.

Figura 10 Configurador de partes de la vlvula.

Figura 11. Componenetes para modificar la vlvula.

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Figura 12. Cuadro de variables del elemento.

Figura 13. Herramienta para administrar variables.

Figura 14. Ventana de administracin de variables.

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Figura 15 Creacin de variables.

Figura 16. Eliminacin de variables.

SIMULACIN
Al terminar la asignacin de variables, para correr la simulacon, es adecuado terminar todo el esquema, evitando errores; de esta forma los actuadores, el circuito elctrico y el programa en LADDER se muestran en la figura 17, los pasos mostrados para llevar la simulacin y las capturas de los diferentes estados del proceso se muestran en las siguientes figuras:

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Figura 17. Diagrama elctrico y barra de simulacin.

Figura 18. Esquema completo: circuito neumtico, elctrico y LADDER.

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Figura 19. Circuito neumtico, variables asignadas a cada parte .

Figura 20. Programa en LADDER para controlar automticamente el neumtico.

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Figura 21. Parada en la simulacin.

Figura 22. Estado sin inicio activado.

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Figura 23. Inicio desde el circuito elctrico, ejecucin del LADDER, bajar paleta metlica.

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Figura 24. Una vez la paleta metlica se encuentra abajo el carro longitudinal sale, al final de carrera sube la paleta metlica y baja la paleta plstica.

Figura 25. Retorno al estado inicial, paleta metlica lista a repetir el ciclo.

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Figura 26. Sistema de paro de emergencia activado.

Para comprender la operacin total consultar el documento: Informe Tcnico del Segundo Laboratorio

PROGRAMACIN EN PLC Y

NEUMTICA. FELIPE ARVALO, MAURICIO RUIZ.