A17t HIDRÀULICA

HIDRÁULICAS
IMPRIMIR ÍNDICE ZOOM ZOOM HIDRÁULICAS NEUMÁTICA
ÍNDICE
HIDRÁULICA/NEUMÁTICA .............................................................................01
MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA UTILIZADAS
EN LOS SISTEMAS CON FLUIDOS...................................................................01
GENERALIDADES .........................................................................................01
PRINCIPALES SISTEMAS DE MEDIDA ..............................................................01
·APLICACIONES ...........................................................................................01
MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA UTILIZADAS
EN LOS SISTEMAS CON FLUIDOS...................................................................02
CARACTERÍSTICAS DE LOS VECTORES ENERGÉTICOS
UTILIZADOS EN LOS SISTEMAS CON FLUIDOS ................................................04
SISTEMAS CON FLUIDOS ..............................................................................04
SISTEMAS OLEODINÁMICOS .........................................................................04
SISTEMAS NEUMÁTICOS...............................................................................04
FLUIDOS PARA OLEODINÁMICA .....................................................................05
AIRE PARA LA NEUMÁTICA ............................................................................06
CARACTERÍSTICAS DE LOS VECTORES ENERGÉTICOS
UTILIZADOS EN LOS SISTEMAS CON FLUIDOS ................................................07
MASA, FUERZA, PRESIÓN .............................................................................07
PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA Y FLUIDODINÁMICA ............................................08
·PRESIÓN................................................................................................... 08
·PRESIÓN ATMOSFÉRICA ..............................................................................08
·PRESIÓN EFECTIVA .....................................................................................08
·PRESIÓN ABSOLUTA....................................................................................08
PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA Y FLUIDODINÁMICA ............................................09
·TRABAJO, ENERGÍA, POTENCIA.....................................................................09
·TRABAJO................................................................................................... 09
·ENERGÍA................................................................................................... 09
·ENERGÍA POTENCIAL...................................................................................09
·ENERGÍA CINÉTICA .....................................................................................09
·POTENCIA..................................................................................................09
HIDROMECÁNICA.........................................................................................10
·HIDROSTÁTICA ..........................................................................................10
·PRINCIPIO DE PASCAL.................................................................................10
·MULTIPLICACIÓN DE LA FUERZA...................................................................11
I
ÍNDICE
·CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA ..................................................................12

·MULTIPLICACIÓN DE LA PRESIÓN .................................................................12
·CONTINUIDAD DEL CAUDAL .........................................................................13
LEY DEL FLUJO /TEOREMA DE BERNOULLE ......................................................14
·CAUDAL.....................................................................................................14
·CAUDAL EN FLUIDODINÁMICA ......................................................................14
·CONTINUIDAD DEL CAUDAL .........................................................................14
·CAUDAL.....................................................................................................14
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA ...............................................15
·SIN ROZAMIENTO .......................................................................................15
·PARA UN LÍQUIDO ......................................................................................15
CAUDAL EN FLUIDODINÁMICA .......................................................................15
·PÉRDIDAS DE CARGA...............................................................................16
·PÉRDIDAS DE ENERGÍA ...............................................................................16
·PÉRDIDAS DE CARGA ..................................................................................16
·LOCALIZADAS ............................................................................................16
·REGÍMENES DE FLUJO .................................................................................17
COMPONENTES OLEODINÁMICOS DEL AUTOMÓVIL ..........................................18
INSTALACIONES OLEODINÁMICAS .................................................................18
·ESTRUCTURA .............................................................................................19
·VENTAJAS..................................................................................................19
SÍMBOLOS DE LOS COMPONENTES OLEODINÁMICOS .......................................20
COMPONENTES OLEODINÁMICOS ..................................................................23
·BOMBA OLEODINÁMICA...............................................................................23
·FUNCIÓN................................................................................................... 23
·PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .................................................................24
·TIPOS DE FLUIDO .......................................................................................24
·TIPOS DE BOMBAS......................................................................................25
DEPÓSITO...................................................................................................26
·FUNCIÓN................................................................................................... 26
·CONSTITUCIÓN ..........................................................................................26
VÁLVULAS DE CONTROL DE LA PRESIÓN.........................................................27
·GENERALIDADES ........................................................................................27
VÁLVULA LIMITADORA DE LA PRESIÓN ...........................................................28
II
ÍNDICE

REGULADOR DE PRESIÓN .............................................................................29
VÁLVULA REDUCTORA DE LA PRESIÓN (O VÁLVULAS
REGULADORAS DE LA PRESIÓN)....................................................................30
VÁLVULA DE RETENCIÓN .............................................................................31
·FUNCIÓN................................................................................................... 31
·CARACTERÍSTICAS......................................................................................31
·FUNCIONAMIENTO ......................................................................................32
·APLICACIONES ...........................................................................................32
RESISTENCIAS HIDRÁULICAS........................................................................33
FUNCIÓN.................................................................................................... 34
·CONSTITUCIÓN ..........................................................................................34
·ACUMULADORES.........................................................................................35
·GENERALIDADES ........................................................................................35
·FUNCIÓN................................................................................................... 36
·RAIL......................................................................................................... 36
·VÁLVULA DE DIRECCIÓN..............................................................................37
·GENERALIDADES ........................................................................................37
·CONSTITUCIÓN ..........................................................................................37
·CARACTERÍSTICAS......................................................................................38
·ELECTROVÁLVULA.......................................................................................39
·ACCIONAMIENTO ........................................................................................39
·ACCIONAMIENTO PROPORCIONAL.................................................................40
III
HIDRÁULICA/NEUMÁTICA
MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA UTILIZADAS EN LOS SISTEMAS CON FLUIDOS

GENERALIDADES
El uso de sistemas con fluidos, líquidos y gaseosos, para el funcionamiento de la
instalación del vehículo industrial, comporta, para el personal de asistencia técnica, el
conocimiento de las magnitudes físicas que caracterizan los fenómenos de la fluidificación
y las relativas unidades de medida, según los principales sistemas de medida.
PRINCIPALES SISTEMAS DE MEDIDA

- S. I. (Sistema Internacional).
- S. T. (Sistema Técnico).
APLICACIONES
La gestión, el control, la regulación, la diagnosis de los sistemas con fluidos, montados
en los actuales vehículos industriales, son actividades que a veces realiza el conductor,
otras los técnicos de asistencia y cada día más frecuentemente un sistema de control
electrónico.
El buen funcionamiento de los sistemas con fluidos se comprueba cada día con mayor
frecuencia con los valores que asumen algunos parámetros significativos del sistema.
La lectura y la comprensión de estos valores suponen un conocimiento profundo tanto
de las magnitudes físicas como de las unidades de medida correspondientes.
Magnitudes Unidades de medida en el Unidades de medida en el

fundamentales sistema internacional S.I. S. T., sustituidas
Denominación Símbolos Denominación Símbolos Denominación Símbolos
genéricos de las de las
unidades unidades
2
Masa m kilogramo kg kilogramo (peso) por Kg * s / m
segundo al cuadrado
por metro
Tiempo t segundo s segundo s
Longitud l metros m metro m
Ángulo radiante rad radiante rad
Fuerza F - - Kilogramo (peso) kg
01
MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA UTILIZADAS EN LOS SISTEMAS CON FLUIDOS
Magnitudes coherentes Unidades de medida en Unidades de medida en

derivadas en el S.I. el sistema internacional el S.T., sustituidas
S.I.
Denominación Símbolos Denominación Símbolos Denominación Símbolos
genéricos unidades unidades
Velocidad v Metro por segundo m/s Metro por segundo m/s
Velocidad angular (omega) Radiante por rad/s Revoluciones por rpm
segundo minuto
2 2
Aceleración lineal a Metro por segundo al m/s Metro por segundo al m/s
cuadrado cuadrado
2 2
Superficie S Metro cuadrado m Metro cuadrado m
3 3
Volumen V Metro cúbico m Metro cúbico m
3
Masa específica (rho) Kilogramo por metro kg/m
cúbico
3
Volumen específico (ni) Metro cúbico por m /kg
kilogramo
3 3
Peso específico (gama) Newton por metro N/m Kilogramo fuerza por kgf/m
cúbico metro cúbico
Fuerza F Newton N Kilogramo fuerza kgf
Momento de fuerza M Newton por metro Nm Kilogramo fuerza por kgf m
(par) metro
2 2
Presión p Newton por metro N/m Atmósfera técnica kgf/cm
cuadrado = Pa = Atm
Trabajo, energía L Julio J Kilogramo fuerza por kgf m
metro
Potencia P Vatios W Caballo-vapor CV= 75 kgf
m/s
Cantidad de calor, Q Julio J Gran caloría Cal
energía = kcal
Alcance másico Qm Kilogramo por kg/s
segundo
3
Caudal volumétrico QV Metro cúbico por m /s
segundo
2
Viscosidad Newton por segundo N s/m Poise P = 0,01 kgf
dinámica (mi) por metro cuadrado = Pa s s/m
2
Viscosidad Metro cuadrado por m /s Stokes St = 0,01 cSt
cinemática (ni) segundo centistokes
02
Magnitudes RELACIONES ENTRE MAGNITUDES EXPRESADAS EN

coherentes LAS DIFERENTES UNIDADES
derivadas en el
S.I.
Velocidad angular 1 [rpm] = 2 /60 [rad/s]

3 3
Peso específico 1 [kgf/m ] = 9,81 [N/m ]
Fuerza 1 [kgf ] = 9,81 [N]
Momento de fuerza (par) 1 [kgf m] = 9,81 [N m]
2 5 2
Presión 1 [kgf/cm ] = 0,981 10 [N/m (Pa)] = 0,981 [bar]
2
1[at] = 10,300 [mH2O] = 1,033 [kgf/cm ] = 1,013 [bar]
Trabajo, energía 1 [kgf m] = 9,81 [J]
Potencia 1 [kgf m/s] = 9,81 [W]
1 [CV] = 735,75 [W]
Cantidad de calor, energía 1 [kcal] = 427 [kgf m]
1 [kcal] = 4187 [J]
Viscosidad dinámica 1 [P] = 0,1 [Pa s]
-6 2
Viscosidad cinemática 1 [cSt] = 10 [m /s]
Masa volúmica (o específica) de un fluido ( ) es la relación entre la masa del fluido (m)
y su volumen (V); es decir es la masa de la unidad de volumen:
= m/V m = .V
El volumen máximo es la relación inversa:
V = V/m V =V. m
03
CARACTERÍSTICAS DE LOS VECTORES ENERGÉTICOS UTILIZADOS EN LOS SISTEMAS CON FLUIDOS
SISTEMAS CON FLUIDOS
SISTEMAS OLEODINÁMICOS
Son los sistemas que utilizan como vector energético el aceite hidráulico. Su finalidad
es transferir en un determinado punto del sistema acciones, como presiones, fuerzas,
movimientos, por ejemplo, de las piezas móviles de los cilindros actuadores, o bien
simplemente mandos hidráulicos en los componentes que utilizan otras fuentes energéticas.
SISTEMAS NEUMÁTICOS
Son sistemas que utilizan como vector energético el aire, por lo general en condiciones
de presión superior a la del ambiente, aunque en algunas aplicaciones, con depresión,
resulta inferior.
Aun utilizando un fluido gaseoso, y por lo tanto con características muy diferentes al
aceite empleado en los sistemas hidráulicos, desde el punto de vista de la finalidad
aplicativa presentan muchas analogías.
04
FLUIDOS PARA OLEODINÁMICA
Requisitos de los fluidos Descripción

hidráulicos
Poder lubricante, protección El fluido debe ser capaz de mojar todas las piezas móviles con
anti-desgaste una película lubricante continua.
Viscosidad Por viscosidad se entiende la propiedad que un fluido opone al
deslizamiento laminar recíproco de dos capas adyacentes.
Compatibilidad con los El fluido tiene que ser compatible con todos los materiales
materiales utilizados en la construcción del sistema.
Resistencia a los esfuerzos Durante el funcionamiento del sistema oleodinámico, el fluido
térmicos puede calentarse (posiblemente no tendría que superarse la
temperatura de 80 °C).
Baja compresibilidad El aire disuelto en el fluido incrementa la compresibilidad. Este
fenómeno empeora la precisión de los accionamientos
oleodinámicos.
Si a la presión atmosférica se calienta el fluido, su volumen
Dilatación térmica aumenta. La cuantía de la variación del volumen es proporcional
al aumento de temperatura y al volumen contenido en el
sistema.
Resistencia al El envejecimiento de los aceites minerales se acelera con el
envejecimiento oxígeno, el calor, la luz y la catálisis.
Poder anti-espuma Las burbujas de aire que suben a la superficie del aceite pueden
formar espuma en el depósito.
En general, para transmitir más energía con un volumen de
Densidad fluido transportado constante, la densidad tendría que ser alta.
Para los accionamientos hidrostáticos ese efecto es reducido.
Conductibilidad térmica El calor generado en la bomba, en las válvulas, en los cilindros
y en los tubos tiene que ser eliminado.
Aislamiento eléctrico El fluido tiene que ser un mal conductor de electricidad para
prevenir consecuencias negativas de cortocircuitos, etc.
05
AIRE PARA LA NEUMÁTICA
ATMÓSFERA TIPO: Composición del aire ambiental seco, según los

porcentajes en volumen:
g = 9,807
t = 15 °C
p =101,325 kPa OTROS GASES

= 760 mm Hg 1
OXIGENO
= 10,332 m C.A. % 21%
Suponiendo que el aire

se comporte como un
gas perfecto y su
temperatura sea una
función lineal respecto al
nivel del mar.
NITROGENO
78%
Composición del aire seco, según los porcentajes en peso:
75.47% nitrógeno
23,20% oxígeno
1,28 argón
0,05 anhídrido carbónico
06
CARACTERÍSTICAS DE LOS VECTORES ENERGÉTICOS UTILIZADOS EN LOS SISTEMAS CON FLUIDOS
MASA, FUERZA, PRESIÓN
MASA m: por efecto de la gravedad terrestre una masa presente en la tierra desarrolla
una fuerza peso.
FUERZA F: según la ley de Newton:
F = m. a
Sustituyendo la aceleración en general con la aceleración de gravedad g (g=9,81 m/s2)

se obtiene:
F = m. g
PRESIÓN p: la presión es una magnitud fundamental para la descripción de los

fenómenos en los fluidos.
Si una fuerza actúa perpendicularmente sobre una superficie, la relación entre el valor
de la fuerza F y el tamaño de la superficie S se llama presión p
p = F/S
07
PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA Y FLUIDODINÁMICA
PRESIÓN
PRESIÓN ATMOSFÉRICA
La presión atmosférica normal (a nivel del mar), determinada por el empuje de los gases
atmosféricos sobre la superficie terrestre, medida con los barómetros, equivale a una
columna de mercurio (Hg.), de 760 mm de altura, que corresponde precisamente a una
altura de 1033 cm de columna agua.
760 mm Hg = 10,033 m H2O expresa la atmósfera métrica o barométrica atm.
PRESIÓN EFECTIVA
La presión efectiva o relativa se refiere a la presión exterior atmosférica, en la práctica
es la presión que un líquido, contenido en un recipiente abierto, ejerce sobre las paredes
del contenedor aislado en el ambiente.
PRESIÓN ABSOLUTA
La presión absoluta se refiere al vacío (valor 0).
Presión
atmosférica
Presión
relativa
Presión
absoluta
Barómetro de mercurio
08
PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA Y FLUIDODINÁMICA

TRABAJO, ENERGÍA, POTENCIA
TRABAJO
Si un cuerpo es desplazado por una fuerza F a lo largo de un determinado recorrido s,
la fuerza efectúa un trabajo L.
El trabajo realizado por la fuerza se expresa como el producto de la fuerza por el
recorrido.
L = F.s
ENERGÍA
Si un cuerpo es capaz de realizar un trabajo, posee una reserva de trabajo llamada
energía.
Trabajo y energía tienen la misma unidad de medida.
ENERGÍA POTENCIAL
Un cuerpo que baja de un nivel elevado a un nivel inferior realiza un trabajo; un cuerpo
situado a una cota h respecto a un nivel de referencia posee una energía potencial dada
por el producto del peso del cuerpo por la altura.
ENERGÍA CINÉTICA
Si un cuerpo en movimiento golpea un cuerpo parado, el primero le transmite al segundo
una cierta cantidad de energía.
La reserva de energía consiste en este caso en el movimiento del cuerpo.
La cuantía de la energía cinética depende de la masa y del cuadrado de la velocidad
POTENCIA
La potencia es la relación del tiempo utilizado para realizar un trabajo
09
HIDROMECÁNICA
HIDROSTÁTICA
Las leyes de la hidrostática, si se consideran en términos rigurosos, sólo tienen validez
para un líquido ideal sin rozamiento y no compresible.
Con estas leyes se configura el comportamiento de circuitos ideales, es decir sin pérdidas.
En realidad, en todos los componentes de los sistemas oleodinámicos reales se registra

alguna forma de pérdida.
PRINCIPIO DE PASCAL
Por el comportamiento común de los líquidos y los gases, la experiencia demuestra que,
ejerciendo una determinada presión sobre un fluido parado contenido en un recipiente,
cualquier manómetro que mida la presión asumida por el fluido en cualquier punto de
su masa, indica en todas partes la misma presión.
La presión que se ejerce sobre un punto cualquiera de una masa fluida se propaga por
igual en todas las direcciones.
La presión actúa siempre en sentido perpendicular a las superficies que delimitan el

recipiente.
Dado el elevado valor de la presión con la que se trabaja en los sistemas oleodinámicos,
la presión gravitacional puede pasarse por alto.
10
MULTIPLICACIÓN DE LA FUERZA
Puesto que la presión se propaga de manera uniforme en todas las direcciones, la forma
del recipiente no tiene ninguna importancia.
Es posible, aplicando fuerzas modestas sobre pequeñas superficies, conseguir presiones
elevadas y, por lo tanto, con éstas aplicar sobre otras superficies, de mayor tamaño,
fuerzas de intensidad mayor que la fuerza que genera la presión del líquido, en proporción
al aumento de la superficie.
EJEMPLO
PRESIÓN: si la fuerza F1 actúa sobre la superficie A1, se genera la presión:
La presión p actúa en todos los puntos del sistema, por lo tanto también en la superficie
A2; la fuerza F2 que es obtiene es:
Por lo tanto:
Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies.
11
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
Aplicando el mismo principio, con dos pistones de distintos diámetros y conectados entre
sí, es posible conseguir una presión del líquido en el pistón más pequeño mayor que
la presión aplicada sobre el pistón más grande.
EJEMPLO
TRABAJO: las carreras s1 y s2 de los pistones de los dos cilindros son inversamente
proporcionales a sus superficies:
El trabajo del pistón del motor (1) L1 es igual al trabajo del pistón cargado (2) L1:
MULTIPLICACIÓN DE LA PRESIÓN
Aplicando el mismo principio, con dos pistones de distintos diámetros y conectados entre
sí, es posible conseguir una presión del líquido en el pistón más pequeño mayor que
la presión aplicada sobre el pistón más grande.
12
CONTINUIDAD DEL CAUDAL
LEY DEL FLUJO /TEOREMA DE BERNOULLE
CAUDAL
Si un líquido se mueve por un tubo de secciones distintas, en cada sección transitará
en la unidad de tiempo el mismo volumen de líquido.
Esto significa que atravesando la sección más estrecha la velocidad del flujo tiene
necesariamente que aumentar.
El flujo volumétrico (o caudal volumétrico) Q es la relación entre el volumen de líquido
V y el tiempo t:
Por otra parte el volumen de líquido V es igual a:
Cambiando (V) por (A s), se obtiene:
Se define velocidad v la relación entre la carrera s y el tiempo t utilizado para llevarla

a cabo:
v = s/t
El caudal Q también podrá expresarse como producto de la sección útil del tubo A por
la velocidad v del líquido en la sección considerada:
13
CAUDAL EN FLUIDODINÁMICA
CONTINUIDAD DEL CAUDAL
CAUDAL
El caudal volumétrico Q (l/min) es igual en todas las secciones de un tubo.
Si el tubo tiene dos secciones diferentes A1 y A2, en cada una de estas se producirá un
valor distinto de velocidad:
14
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
SIN ROZAMIENTO
La ley de conservación de la energía aplicada a un fluido en movimiento afirma que la
energía total de un flujo no cambia si no se introduce o quita energía.
PARA UN LÍQUIDO
Considerando las siguientes formas de energía:
Presión total = presión estática + presión hidrostática + presión dinámica
CAUDAL EN FLUIDODINÁMICA
15
PÉRDIDAS DE CARGA
PÉRDIDAS DE ENERGÍA
En realidad es imposible que las capas de líquido se muevan sin rozamiento la una
respecto a la otra y respecto al conducto.
Una parte de la energía se pierde en calor y se manifiesta como pérdida de presión,
llamada también pérdida de carga, que se expresa con p.
Un parámetro característico que expresa la cuantía del rozamiento recíproco entre las
capas del líquido (rozamiento interno) es la viscosidad.
CUANTÍA DE LAS PÉRDIDAS; dependen esencialmente de:
- Longitud del tubo.

- Sección del tubo.
- Rugosidades de las paredes internas del tubo.
- Número de curvas.
- Velocidad del flujo.
- Viscosidad del líquido.
PÉRDIDAS DE CARGA
LOCALIZADAS
Cuando en los conductos o dentro de los componentes hay variaciones de dirección o

de sección del flujo, se genera una pérdida de carga definida localizada.
La disipación de energía aumenta su cuantía al aumentar la formación de remolinos,
d e b i d o a l a r ra s t r e , y a b r u s c a s r e d u c c i o n e s d e p r e s i ó n l o c a l i z a d a s
16
REGÍMENES DE FLUJO
También el tipo de régimen de flujo es un factor importante para la pérdida de energía
de un sistema con fluido.
Si distinguen dos regímenes de flujo:
- Régimen laminar.
- Régimen turbulento.
En condición de régimen turbulento las pérdidas de carga aumentan.
17
COMPONENTES OLEODINÁMICOS DEL AUTOMÓVIL
INSTALACIONES OLEODINÁMICAS
1. Bomba.
2. Acumulador.
3. Electroválvula.
4. Válvula de retención.
5. Actuador.
6. Tubos.
7. Estrechamiento.
18
ESTRUCTURA
En una instalación oleodinámica la energía mecánica se transforma inicialmente en
energía hidráulica, que es transportada, controlada o regulada y por último reconvertida
en energía mecánica. La primera conversión de mecánica a hidráulica se efectúa mediante
bombas, mientras que la reconversión en energía mecánica se realiza mediante actuadores
hidráulicos (cilindros y motores hidráulicos). El control de la energía y, por lo tanto, la
potencia transmitida por un sistema oleodinámico puede controlarse, en valor y dirección,
mediante los parámetros de caudal y presión utilizando válvulas de control y regulación.
Para transportar la energía o incluso sólo la presión se utilizan tubos rígidos o flexibles
o conductos obtenidos en bloques o en placas de distribución; por último, para el
tratamiento y el control del fluido en la instalación se recurre a diferentes componentes,
como depósitos, filtros e intercambiadores de calor.
VENTAJAS
La utilización de instalaciones oleodinámicas ofrece las siguientes ventajas:
- Transmisión de grandes fuerzas (o grandes pares) con pequeños espacios ocupados.

- Variación continua y sencilla de los parámetros del movimiento, es decir en términos
de velocidad (o régimen de rotación) y de fuerza (o de par)
- Facilidad de protección contra sobrecargas.
- Posibilidad de realizar y controlar ciclos rápidos de movimiento o incluso extremadamente
lentos.
- Posibilidad de acumular energía en un gas comprimido.
- Facilidad de distribución de los servicios.
19
SÍMBOLOS DE LOS COMPONENTES OLEODINÁMICOS
20
21
22
COMPONENTES OLEODINÁMICOS
BOMBA OLEODINÁMICA
1. Cámara de baja presión.

2. Tabique de separación.
3. Cámara de alta presión.
4. Conducto de envío aceite.
5. Válvula limitadora de presión.
FUNCIÓN
La función de una bomba oleodinámica es transformar la energía mecánica suministrada
por un dispositivo exterior (tanto el motor endotérmico como un motor eléctrico específico)
en energía hidráulica, en términos de caudal de fluido a presión. Recuerde al respecto
que una bomba oleodinámica suministra un cierto caudal de fluido a un nivel de presión
que depende de la carga conectada; por consiguiente, el parámetro característico de
una bomba es el caudal suministrado y no la presión del fluido, puesto que esta última
magnitud no es controlada por la bomba sino impuesta por la carga. Esto es así hasta
que se alcanza la presión máxima de funcionamiento de la instalación que se limita
m e d i a n t e u n a v á l v u l a l i m i t a d o ra d e p r e s i ó n ( v é a s e m á s a d e l a n t e ) .
23
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Aunque los tipos de bombas oleodinámicas utilizadas en el campo del automóvil son
muchas, el principio de funcionamiento es el mismo. En concreto, suministran el fluido
según el principio volumétrico: dentro de la bomba se crean unas cámaras delimitadas
por el cuerpo de la bomba y los elementos constructivos de su interior (paletas o
engranajes) puestos en rotación mediante el eje de la bomba fijado a la fuente de
energía mecánica exterior. La rotación de estos elementos y la conformación misma del
cuerpo de la bomba, provocan la variación del volumen de estas cámaras. Durante la
rotación las cámaras se abren alternativamente a una lumbrera de aspiración de la
bomba (por donde se aspira el fluido contenido en un depósito) y a una lumbrera de
envío (por donde la bomba suministra el caudal de fluido). En las fases en las que estas
cámaras aumentan de volumen, el fluido es aspirado a través de la línea de aspiración,
cuando el volumen de estas cámaras aumenta el mismo fluido es enviado hacia la línea
de envío.
TIPOS DE FLUIDO
En muchas aplicaciones el fluido utilizado en las instalaciones oleodinámicas es el aceite
denominado hidráulico (es decir con características optimizadas para ese uso); en otras
el fluido también puede ser el aceite de lubricación del motor o el mismo combustible
(gasóleo o gasolina) y el agua (instalación de refrigeración motor). Con cada uno de
estos fluidos (que son todos incompresibles) son válidos los principios de la oleodinámica
anteriormente enunciados, también los componentes utilizados en los distintos tipos de
instalación son en líneas generales muy parecidos. Una bomba de alta presión de una
instalación de alimentación de gasóleo para un sistema JTD funciona con el mismo
principio de la bomba de recuperación presente en una instalación ABS.
24
TIPOS DE BOMBAS
Los distintos tipos de bombas se distinguen no por el principio de funcionamiento (válido
para todas ellas), sino por los criterios constructivos que realizan el principio de
funcionamiento. Por lo tanto, en un vehículo, se encontrarán tanto bombas de engranajes
exteriores o interiores como de pistones radiales y levas (véase la siguiente figura
relativa a la bomba de alta presión para un motor JTD) o de paletas. El funcionamiento
y las características de cada una se ilustrarán con detalle cuando se tratará el subsistema
al que pertenecen.
1. Brida de montaje.
2. Eje bomba.
3. Empujador.
4. Muelle.
5. Cilindro.
6. Pistón.
7. Válvula de admisión.
8. Cabeza.
9. Válvula de envío.
10. Excéntrica.
11. Cojinetes.
25
DEPÓSITO
FUNCIÓN
El depósito tiene la función de contener el fluido utilizado en la instalación de la que
forma parte. Además de contener este fluido, el depósito permite (en algunos casos
donde es necesario) su refrigeración. De hecho, algunos depósitos que contienen el
aceite necesario para la lubricación del motor, llamados cárter de aceite, están dotados
en la parte exterior de una superficie con aletas que, en contacto con el flujo de aire
que embiste el cuerpo del depósito, permite que se enfríe el aceite.
CONSTITUCIÓN
La forma y el material que constituyen el depósito varían según la posición donde se
ubica y el fluido que debe contener. Cada vez más a menudo, además de los depósitos
de chapa estampada o de hierro fundido, en el sector del automóvil, pueden encontrarse
depósitos de plástico. Generalmente no deben cumplir con especiales requisitos de
resistencia mecánica, aunque en algunos casos el depósito contenga fluido a presión
(a un nivel no especialmente alto). Al depósito se fija la línea de aspiración de la bomba
y la (o las) línea de vaciado del fluido desde los servicios. A menudo en el depósito se
monta un filtro con el objetivo de realizar una primera depuración del fluido de las
impurezas más grandes.
26
VÁLVULAS DE CONTROL DE LA PRESIÓN
Esquema de una válvula

limitadora de la presión:
FM fuerza del muelle

FF fuerza del fluido
PE presión en entrada
PA presión en salida
GENERALIDADES
El concepto de válvulas de control de la presión agrupa todas las válvulas que influyen,
según una modalidad predeterminada, en la presión de un sistema oleodinámico o en
una parte de éste. Este resultado se obtiene cambiando determinadas secciones de
estrechamiento mediante dispositivos de mando mecánico, hidráulico, neumático o
eléctrico. Según el tipo de estanqueidad de la sección de estrechamiento las válvulas
se distinguen en válvulas obturadoras y válvulas de asiento, en función de las válvulas
de control de la presión se subdividen en dos grandes grupos: válvulas limitadoras de
la presión y válvulas reductoras de la presión, además estas válvulas de control de la
presión pueden ser de acción directa o bien controladas.
27
VÁLVULA LIMITADORA DE LA PRESIÓN

La válvula limitadora de la presión sirve para limitar la presión en un sistema oleodinámico
a un determinado valor calibrado. Al alcanzar ese valor la válvula se activa, vaciando
del sistema el fluido en exceso que pasa al depósito en la misma cantidad que la
diferencia con el caudal instantáneo de la bomba de los servicios.
El principio de funcionamiento de todas las válvulas limitadoras de la presión se basa
en el hecho de que la presión en entrada actúa sobre una superficie de medición,
constituida por un elemento de cierre cargado por una fuerza resistente. La presión de
entrada mueve un obturador con una fuerza igual al producto de la presión de entrada
por la superficie frontal del obturador, esa fuerza está reaccionada por un muelle
precargado que actúa en el sentido de cierre. Hasta que la fuerza del muelle supera la
de la presión, el elemento móvil permanece contra el alojamiento; cuando la fuerza de
la presión supera la fuerza del muelle, el elemento móvil se levanta (siempre reaccionado
por el muelle) abriendo el paso hacia el depósito y permitiendo que se vacíe el fluido
en exceso. En condiciones de funcionamiento de la válvula, la presión que impera en
toda la parte del sistema controlada por la misma es igual al valor de calibrado de esa
válvula.
28
REGULADOR DE PRESIÓN
Regulador de presión para bomba de alta presión para motor JTD:
1. Obturador esférico.
2. Perno.
3. Válvula.
4. Muelle de precarga.
5. Bobina.
6. Cuerpo.
7. Fijación.
29
VÁLVULA REDUCTORA DE LA PRESIÓN (O VÁLVULAS REGULADORAS DE LA PRESIÓN)

A diferencia de la válvula limitadora de la presión, que limita el valor de presión antes
de la válvula, la válvula reductora de la presión influye en el valor de la presión tras la
válvula, es decir a la salida. La válvula reductora de la presión reduce la presión de
entrada a un valor de salida constante, inferior a la presión de entrada e independiente
de está. De hecho, uno de los requisitos de una válvula reductora es el de mantener a
la salida una presión constante que no se vea influida por posibles fluctuaciones de la
presión de entrada. Además, este valor de presión debería permanecer constante aunque
cambie el caudal que la atraviesa. En realidad, esto no es cierto al 100% excepto si se
adoptan esquemas constructivos bastante complejos.
El principio de funcionamiento de la válvula reductora de la presión es bastante parecido
al de la válvula limitadora. La información de presión después de la válvula limitadora
actúa sobre la superficie de un obturador que a su vez está reaccionado por un muelle
precargado (valor de calibrado). Mientras la presión tras la válvula sea inferior al valor
de calibrado, el fluido a presión puede atravesar libremente la válvula, cuando el valor
de la presión tras la válvula supera el valor de calibrado vence la reacción del muelle
y mueve el obturador que, poco a poco, estrangula y a continuación cierra el paso de
la línea anterior a la línea posterior a la válvula. El fluido trefilando a través de este
paso reduce su presión hasta el valor impuesto por el calibrado de la válvula; obviamente
si la presión antes de la válvula reductora es inferior a la de calibrado, después de la
válvula se dispondrá de la misma presión. En otras palabras, la válvula reductora sólo
trabaja para reducir la presión de salida al valor de calibrado respecto a la presión de
entrada, pero no aumenta la presión de salida respecto a la de entrada.
30
VÁLVULA DE RETENCIÓN
1. Taza.
2. Émbolo.
3. Manguito.
4. Válvula de retención.
5. Muelle.
6. Cámara.
FUNCIÓN
En un sistema oleodinámico las válvulas de retención bloquean el paso del fluido en un
sentido y lo permiten en el sentido opuesto.
CARACTERÍSTICAS
Constructivamente las válvulas de bloqueo son de asiento y, por lo tanto, bloquean el
fluido con una estanqueidad perfecta sin filtraciones. El elemento de estanqueidad suele
ser una bola, una placa o un cono en un alojamiento rígido. La estanqueidad mediante
la bola es la más económica de fabricar, pero presenta la desventaja de deformarse,
si bien mínimamente, durante el funcionamiento, al imprimirse la forma del alojamiento
en la bola. Puesto que la bola no recupera siempre su posición en el alojamiento, con
el paso del tiempo puede producirse una pérdida de estanqueidad. Normalmente la bola
está cargada por un muelle (con una baja precarga) para mantener la bola en posición
de cierre cuando la válvula no se monta en posición vertical.
31
FUNCIONAMIENTO
Cuando el caudal de fluido sigue la dirección permitida, la presión de éste vence la
reacción del muelle (si existe) y levanta la bola o de todos modos el obturador, que
libera el paso entre la entrada y la salida de la válvula. Cuando el flujo tiende a invertirse
la presión del fluido en dirección opuesta presiona sobre la bola que cierra el orificio de
paso. En este segundo caso es la misma presión del fluido la que garantiza la estanqueidad
(y no el muelle) de la bola sobre el obturador. Generalmente, la válvula es sensible a
la diferencia de presión entre la entrada y la salida; si la presión de entrada es mayor
que la de salida la válvula se abre. De lo contrario la válvula se cierra.
APLICACIONES
Las aplicaciones de las válvulas de retención son prácticamente universales. Un sistema
oleodinámico suele montar casi siempre una o varias válvulas de retención y no son
una excepción los sistemas montados en los automóviles. En la figura de la página
anterior se representa un empujador hidráulico cuyo funcionamiento está ligado al
funcionamiento de la válvula de retención que contiene.
32
RESISTENCIAS HIDRÁULICAS
33
FUNCIÓN
Las funciones de una resistencia hidráulica son múltiples. Una resistencia hidráulica
produce, en analogía con el caso eléctrico, una caída de presión entre el circuito situado
antes y el circuito situado después, que depende del caudal que circula a través de ella.
Pero la caída de presión que se realiza a través de una resistencia hidráulica no es
directamente proporcional al caudal en circulación, pero se puede decir que esa caída
de presión es directamente proporcional al cuadrado del caudal en circulación. Por lo
tanto se trata de elementos que disipan la energía contenida en el fluido y son útiles
cuando se quieren amortiguar los picos de presión que pueden producirse en las
instalaciones. En el caso de la instalación de frenos, cuyo sistema se muestra en la
página anterior, la transmisión del esfuerzo del pedal freno a las pinzas (actuadores
hidráulicos) se produce en modo prácticamente hidrostático, es decir con valores de
caudal muy modestos en una línea de fluido aislada. La presencia de un pico de presión
provocado por las pinzas de frenos, por ejemplo, si no estuviera presente la resistencia,
se transmitiría a toda la línea ocasionando posibles daños a los componentes más
delicados de la instalación. En este caso la resistencia hidráulica puede ser útil para
amortiguar esos picos disipando la energía de presión ligada a los mismos en calor. Por
otra parte, vistos los pequeños caudales de funcionamiento de la instalación, la resistencia
induce pequeñas caídas de presión durante el funcionamiento a régimen de la instalación.
CONSTITUCIÓN
La resistencia hidráulica está formada simplemente por un estrechamiento, es decir una
reducción del diámetro de paso del fluido. La forma y la longitud de ese estrechamiento
i n f l u ye n e n l a s c a ra c t e r í s t i c a s d e f u n c i o n a m i e n t o d e l a r e s i s t e n c i a .
34
ACUMULADORES
ESQUEMA DEL GRUPO

ELECTROHIDRÁULICO
DEL CAMBIO SELESPEED
GENERALIDADES
La función principal del acumulador hidráulico es la de acumular líquido a presión para
devolverlo en caso de necesidad. Al contener el acumulador líquido a presión, se trata
del mismo modo que un depósito a presión y, por lo tanto, debe dimensionarse para
la máxima presión de funcionamiento. Para realizar la compensación de volumen y
obtener la acumulación de energía, el líquido se precarga con un peso, un muelle o,
como es más habitualmente en el campo del automóvil, con un gas comprimido.
35
FUNCIÓN
Los acumuladores se utilizan ampliamente en los sistemas oleodinámicos para realizar
varias tareas, como por ejemplo:
- Acumulación de energía.
- Reserva de líquido.
- Accionamiento de emergencia.
- Compensación de fuerzas.
- Amortiguación de golpes mecánicos.
- Amortiguación de puntas de presión.
- Compensación de filtraciones.
- Amortiguación de golpes y oscilaciones hidráulicas.
- Amortiguación de pulsaciones.
- Amortiguadores de los vehículos.
- Recuperación de la energía de frenada.
- Mantenimiento de una presión constante.
RAIL
Como ejemplo, se cita un acumulador de tipo especial utilizado en los motores JTD. Se
trata del “rail”, cuya función es la de mantener constante la presión dentro del circuito
de admisión de los electroinyectores independientemente de las pulsaciones inducidas
por la bomba de alta presión.
36
VÁLVULA DE DIRECCIÓN
GENERALIDADES
Con el término distribuidores, o válvulas direccionales, se entienden todas las válvulas
que controlan la puesta en marcha, la detención y las variaciones del sentido de flujo
en un sistema oleodinámico. Su función es precisamente la de permitir la comunicación
de determinadas líneas de paso del fluido de la bomba hacia los servicios que se desean
alimentar y desde aquí al depósito, realizando así las fases de funcionamiento deseadas.
CONSTITUCIÓN
Los distribuidores están formados por un elemento móvil (una válvula corredera o un
obturador) que se mueve dentro de un alojamiento del cuerpo de la válvula. El alojamiento
dispone de orificios conectados a la línea de envío de la bomba, a la línea de vaciado
hacia el depósito y a los servicios que se pretende poner en comunicación con la bomba
o con el depósito. El movimiento del elemento móvil crea o interrumpe las conexiones
entre los conductos obtenidos en el cuerpo de la bomba, realizando las lógicas de
funcionamiento deseadas para el servicio que se quiere accionar.
37
CARACTERÍSTICAS
Las válvulas de dirección pueden diferenciarse en función del número de líneas conectadas
a la misma válvula y según el número de conexiones realizadas por la válvula. Por
ejemplo, la válvula EV0 es una válvula direccional de tres vías (son tres las conexiones
con el exterior) y dos posiciones, es decir son dos las posibles posiciones de la válvula
(indicadas por el número de cuadrados que acompaña el símbolo de la válvula).
38
ELECTROVÁLVULA
ACCIONAMIENTO
El accionamiento de una válvula de dirección puede confiarse al mando manual, hidráulico
(en este caso se habla de válvula accionada) o eléctrico (o electromagnético). Cada tipo
de accionamiento presenta ventajas y desventajas, pero en la realización de los ciclos
automáticos gestionados por un controlador electrónico (como es una centralita electrónica)
se utilizan exclusivamente válvulas de accionamiento de tipo eléctrico. En este caso las
válvulas de accionamiento electromagnético se denominan electroválvulas.
Las electroválvulas son parecidas a las homólogas válvulas de mando manual o hidráulico,
si se exceptúa el hecho de que la válvula corredera o el obturador se acoplan a un
elemento móvil ferroso a su vez accionado por un electroimán. En condición de reposo
el obturador es mantenido en posición de cierre por la fijación gracias a la acción del
muelle precargado. Cuando el electroimán es excitado por la centralita (si es accionado
por un controlador electrónico), éste atrae la fijación metálica que, venciendo la acción
del muelle, permite el desplazamiento del obturador y, por lo tanto, la apertura de la
válvula.
39
ACCIONAMIENTO PROPORCIONAL
A menudo, el accionamiento de las electroválvulas es de tipo ON / OFF, es decir, o todo
abierto o todo cerrado, sin la posibilidad de mantener el obturador en una condición
intermedia de apertura. Pero modulando la corriente enviada al electroimán se puede
abrir parcialmente el obturador (o la válvula corredera) para producir, al pasar el caudal
de fluido, una caída de presión controlada entre el circuito situado antes y el circuito
situado después de la electroválvula. Este tipo de accionamiento se utiliza en aquellos
casos donde se quiere controlar no sólo el caudal de fluido sino también su presión.
40

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HIDRÁULICAS

IMPRIMIR ÍNDICE ZOOM ZOOM HIDRÁULICAS NEUMÁTICA

·CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA ..................................................................12

·PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .................................................................28

MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA UTILIZADAS EN LOS SISTEMAS CON FLUIDOS

PRINCIPALES SISTEMAS DE MEDIDA

Magnitudes Unidades de medida en el Unidades de medida en el

Longitud l metros m metro m

Ángulo radiante rad radiante rad

Fuerza F - - Kilogramo (peso) kg

MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA UTILIZADAS EN LOS SISTEMAS CON FLUIDOS

Magnitudes coherentes Unidades de medida en Unidades de medida en

Magnitudes RELACIONES ENTRE MAGNITUDES EXPRESADAS EN

Velocidad angular 1 [rpm] = 2 /60 [rad/s]

El volumen máximo es la relación inversa:

CARACTERÍSTICAS DE LOS VECTORES ENERGÉTICOS UTILIZADOS EN LOS SISTEMAS CON FLUIDOS

SISTEMAS CON FLUIDOS

FLUIDOS PARA OLEODINÁMICA

Requisitos de los fluidos Descripción

AIRE PARA LA NEUMÁTICA

ATMÓSFERA TIPO: Composición del aire ambiental seco, según los

p =101,325 kPa OTROS GASES

= 10,332 m C.A. % 21%

Suponiendo que el aire

Composición del aire seco, según los porcentajes en peso:

CARACTERÍSTICAS DE LOS VECTORES ENERGÉTICOS UTILIZADOS EN LOS SISTEMAS CON FLUIDOS

MASA, FUERZA, PRESIÓN

FUERZA F: según la ley de Newton:

Sustituyendo la aceleración en general con la aceleración de gravedad g (g=9,81 m/s2)

PRESIÓN p: la presión es una magnitud fundamental para la descripción de los

PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA Y FLUIDODINÁMICA

760 mm Hg = 10,033 m H2O expresa la atmósfera métrica o barométrica atm.

PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA Y FLUIDODINÁMICA

En realidad, en todos los componentes de los sistemas oleodinámicos reales se registra

La presión actúa siempre en sentido perpendicular a las superficies que delimitan el

PRESIÓN: si la fuerza F1 actúa sobre la superficie A1, se genera la presión:

Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies.

CONTINUIDAD DEL CAUDAL

LEY DEL FLUJO /TEOREMA DE BERNOULLE

Por otra parte el volumen de líquido V es igual a:

Cambiando (V) por (A s), se obtiene:

Se define velocidad v la relación entre la carrera s y el tiempo t utilizado para llevarla

CONTINUIDAD DEL CAUDAL

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

CUANTÍA DE LAS PÉRDIDAS; dependen esencialmente de:

- Longitud del tubo.

Cuando en los conductos o dentro de los componentes hay variaciones de dirección o

En condición de régimen turbulento las pérdidas de carga aumentan.

COMPONENTES OLEODINÁMICOS DEL AUTOMÓVIL

- Transmisión de grandes fuerzas (o grandes pares) con pequeños espacios ocupados.

SÍMBOLOS DE LOS COMPONENTES OLEODINÁMICOS

SÍMBOLOS DE LOS COMPONENTES OLEODINÁMICOS

SÍMBOLOS DE LOS COMPONENTES OLEODINÁMICOS

1. Cámara de baja presión.

VÁLVULAS DE CONTROL DE LA PRESIÓN

Esquema de una válvula

FM fuerza del muelle

VÁLVULA LIMITADORA DE LA PRESIÓN

Regulador de presión para bomba de alta presión para motor JTD:

VÁLVULA REDUCTORA DE LA PRESIÓN (O VÁLVULAS REGULADORAS DE LA PRESIÓN)

ESQUEMA DEL GRUPO

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