Seccion 9.6 y 20 - InstrumentacionIndustrial

Suscríbete a DeepL Pro para poder traducir archivos de mayor tamaño.
Más información disponible en www.DeepL.com/pro.
9.6. INTERRUPTORES 675

DE NIVEL
9.6 Interruptores de nivel

Un interruptor de nivel es aquel que detecta el nivel de líquido o sólido (gránulos o polvo) en un
recipiente. Los interruptores de nivel suelen utilizar flotadores como elemento sensor de nivel,
cuyo movimiento acciona uno o varios contactos del interruptor.
Recordemos del apartado 9.1 que el estado "normal" de un interruptor es la condición de
reposo de no estimulación. Un interruptor de nivel estará en su estado "normal" cuando detecte el
nivel mínimo (por ejemplo, un recipiente vacío). Para un interruptor de nivel, el estado "normal" es
cualquier nivel de fluido por debajo del umbral de disparo del interruptor.
Símbolos del interruptor de

nivel
Normalmente Normalmente
abierto cerrado (NC)
(NO)
676 CAPÍTULO 9. MEDICIÓN DE PROCESOS DISCRETOS
9.6.1 Interruptores de nivel de tipo flotante

Algunos interruptores de nivel utilizan un flotador para detectar el nivel de una superficie líquida,
accionando un interruptor eléctrico por el movimiento del flotador. El símbolo esquemático eléctrico
de un interruptor de nivel se basa en este tipo de mecanismo, con un flotador de "bola" redonda
dibujado como elemento de accionamiento:

nivel
(NO)
Un ejemplo de esta tecnología es un interruptor de nivel fabricado por Magnetrol, con dos de
estos interruptores que se muestran en la siguiente fotografía de una caldera de vapor. Estos
interruptores detectan el nivel de agua en el tambor de vapor de la caldera:
DE NIVEL
El mecanismo del interruptor de flotador Magnetrol utiliza una bombilla de mercurio inclinada
por la atracción de un imán hacia una varilla de acero levantada en posición por un flotador. El
flotador detecta directamente el nivel del líquido, posicionando la varilla de acero más cerca o más
lejos del imán. Si la varilla se acerca lo suficiente al imán, la botella de mercurio se inclina para
cambiar el estado eléctrico del interruptor:
Interruptor de inclinación
Barra Imán
magné
tica
Conexión a la embarcación
Flota
dor
Flotado
r
Líquido
de
Conexión a la embarcación Líquido
proces
de
o
proces
o
Una característica de este diseño es el completo aislamiento entre los componentes eléctricos y los
componentes "húmedos" que detectan el nivel de líquido. La varilla de acero se mueve dentro de un
tubo metálico no magnético, con la presión del fluido de proceso de sellado de escape al tiempo que
permite el interruptor de inclinación magnética para detectar la posición del flotador.
También existen diseños de interruptores de flotador más sencillos para su instalación directa
en recipientes de proceso abiertos (ventilados), parecidos al conjunto de la válvula de flotador de un
inodoro con descarga de agua. Cualquier elemento de conmutación de tipo "límite" funcionará en
este caso, incluidos los interruptores de proximidad inductivos, para detectar la posición del flotador
en un entorno en el que no es necesario el aislamiento entre el interruptor y el fluido de proceso:
Interruptor Interruptor Flotador

Flota
dor
Líquido de proceso Líquido de proceso

9.6.2 Interruptores de nivel de horquilla

Este interruptor de nivel utiliza una estructura de horquilla metálica para detectar la presencia de un
líquido o un sólido (polvo o gránulos) en un recipiente:
Un circuito electrónico excita continuamente el diapasón, haciéndolo vibrar mecánicamente.

Cuando las puntas del diapasón entran en contacto con algo con una masa considerable, la
frecuencia de resonancia del diapasón disminuye. El circuito detecta este cambio de frecuencia e
indica la presencia de una masa en contacto con el diapasón. El movimiento vibratorio de las
horquillas tiende a sacudir cualquier material acumulado, por lo que este estilo de interruptor de
nivel tiende a ser resistente a la suciedad.
Cabe destacar que la fotografía anterior del interruptor de nivel estilo diapasón está completa:
las "paletas" de la horquilla sólo tienen un par de centímetros de largo y no requieren extensiones
físicas para detectar correctamente el material líquido o sólido en ese punto.
DE NIVEL
9.6.3 Interruptores de nivel de la rueda de paletas
Una variación más primitiva del tema de un interruptor de nivel de "diapasón" es el interruptor de
paleta giratoria, utilizado para detectar el nivel de polvo o material sólido granular. Este interruptor
de nivel utiliza un motor eléctrico para hacer girar lentamente una paleta metálica dentro del recipiente
de proceso. Si el material sólido se eleva hasta el nivel de la paleta, el volumen del material ejercerá una
carga mecánica sobre la paleta. Un interruptor sensible a la torsión vinculado mecánicamente al motor
se activa cuando se detecta un esfuerzo de torsión suficiente por parte del motor. Un gran número de
interruptores de nivel de este diseño se vendían en Estados Unidos con el nombre comercial de
Bindicator (llamado así porque detectaban el nivel de material sólido en los depósitos de
almacenamiento).
En esta fotografía aparece un interruptor de nivel del tipo "Bindicator" (pintado de negro, contra
una tolva pintada de blanco), utilizado para detectar la presencia de polvo de ceniza de sosa en una
tolva de una planta de tratamiento de agua:
9.6.4 Interruptores de nivel por ultrasonidos

Otro estilo de interruptor de nivel electrónico utiliza ondas sonoras ultrasónicas para detectar la
presencia de material de proceso (ya sea sólido o líquido) en un punto:
Las ondas sonoras pasan de un lado a otro dentro del hueco de la sonda, enviadas y recibidas por
transductores piezoeléctricos. La presencia de cualquier sustancia que no sea gas dentro de ese hueco
afecta a la potencia acústica recibida, indicando así al circuito electrónico de la parte más voluminosa
del dispositivo que el nivel del proceso ha alcanzado el punto de detección. La ausencia de piezas
móviles hace que esta sonda sea bastante fiable, aunque puede ser "engañada" por una fuerte
suciedad.
DE NIVEL
9.6.5 Interruptores de nivel capacitivos
Otra tecnología de interruptores electrónicos de nivel de líquido es la capacitiva: la detección del
nivel mediante cambios en la capacitancia eléctrica entre el interruptor y el líquido. La siguiente
fotografía muestra un par de interruptores capacitivos que detectan la presencia de agua en un
recipiente de plástico:
9.6.6 Interruptores de nivel conductivos

Quizás la forma más sencilla (y antigua) de detección de nivel eléctrico es aquella en la que un par
de electrodos metálicos entran en contacto con el material del proceso para formar un circuito
eléctrico completo, accionando un relé. Este tipo de interruptor, por supuesto, sólo funciona con
sólidos granulares y líquidos que son conductores de la electricidad (por ejemplo, agua potable o
sucia, ácidos, cáusticos, líquidos alimentarios, carbón, polvos metálicos) y no con materiales no
conductores (por ejemplo, agua ultrapura, aceites, polvos cerámicos).
Un diseño heredado de los interruptores de nivel conductivos es el modelo 1500 "relé de
inducción" fabricado originalmente por B/W Controls, que utiliza un transformador/relé especial
para generar una tensión de sonda de CA aislada y detectar la presencia de líquido:
A 120 VAC
fuente de energía
Relé inductivo
Bobina B/W Controls
primaria modelo 1500
Núcl
eo
Bobina
secundaria
Armadura
Sondas
Líquido
conductor
Contactos del interruptor N.O.
La tensión de línea (120 VAC) energiza la bobina primaria, enviando un campo magnético a través
del núcleo ferroso laminado6 del relé. Este campo magnético pasa fácilmente por el centro de la
bobina secundaria cuando el circuito secundario está abierto (no hay líquido cerrando el circuito de
la sonda), completando así el "circuito" magnético en el núcleo. Con el circuito magnético así
completado, la armadura no será atraída por el núcleo. Sin embargo, cuando el circuito se
completa por la subida del nivel del líquido hasta el contacto con ambas sondas, la corriente
resultante de la bobina secundaria "desvía" el flujo magnético7 a través de su centro, causando más
6
"Ferroso" significa simplemente cualquier sustancia que contenga hierro.
7
La razón de esta oposición radica en el papel de las bobinas primarias y secundarias como carga y fuente de energía,
respectivamente. La tensión a través de cada bobina es una función de la Ley de Faraday de la Inducción Electromagnética: dt
V = Ndφ . Sin embargo, dado que la bobina primaria actúa como carga (tomando energía de la fuente de 120 VAC) y la
bobina secundaria actúa como fuente (enviando energía a las sondas), las direcciones de la corriente a través de las dos
bobinas serán opuestas a pesar de sus polaridades de tensión comunes. La dirección opuesta de la corriente de la bobina secundaria
provoca una fuerza magnética opuesta en esa sección del núcleo, reduciendo el flujo magnético allí. En un transformador
de potencia normal, esta reducción del flujo magnético
DE NIVEL
El flujo magnético se desvía hacia los polos extremos, donde atrae la armadura ferrosa hacia
el bastidor del núcleo. Esta atracción física acciona los contactos de los interruptores que
señalan la presencia del nivel de líquido en las sondas.
El siguiente par de ilustraciones muestra las dos condiciones de este interruptor de nivel, con las
líneas de flujo magnético resaltadas como líneas discontinuas a través del núcleo:
La oposición al flujo
Flujo magnético magnético por parte de la
insignificante pasa a bobina secundaria provoca
través de la armadura más
flujo para atraer la armadura
(abiert
o)
(cerrado
)
El diseño de "transformador" de este particular interruptor de nivel conductivo no sólo

proporciona aislamiento eléctrico entre las sondas y el circuito de energización (120 VAC), sino
que también permite generar una amplia gama de voltajes de detección para las sondas con sólo
alterar el número de "vueltas" del cable en la bobina secundaria. El relé inductivo modelo 1500 de
B/W Controls está disponible en una variedad de niveles de tensión de salida de CA, que van
desde 12 VCA (para detectar sustancias metálicas) hasta 800 VCA para su uso con agua
desmineralizada, como la que se encuentra en los sistemas de calderas de vapor.
Variaciones más modernas sobre el mismo tema de diseño utilizan tensiones de CA mucho
más bajas8 para energizar las sondas, empleando circuitos amplificadores de semiconductores
sensibles para detectar la corriente de la sonda y señalar el nivel del líquido.
El flujo causado por la corriente secundaria también es percibido por la bobina primaria (ya que sólo hay un
"camino" magnético en el núcleo de un transformador de potencia), lo que hace que la bobina primaria tome más
corriente y restablezca el flujo del núcleo en su magnitud original. Sin embargo, con el relé inductivo, la fuerza
magnética opuesta creada por la bobina secundaria simplemente obliga a que una mayor parte del flujo magnético de la
bobina primaria se desvíe hacia la ruta alternativa: a través del inducido.
8
El relé de estado sólido modelo 5200 de B/W Controls, por ejemplo, sólo utiliza 8 voltios de CA en las puntas
de la sonda.
9.7 Interruptores de temperatura

Un interruptor térmico es aquel que detecta la temperatura de alguna sustancia. Los
interruptores de temperatura suelen utilizar tiras bimetálicas como elemento sensor de temperatura,
cuyo movimiento acciona uno o más contactos del interruptor. Un diseño alternativo utiliza un
bulbo metálico lleno de un fluido que se expande con la temperatura, haciendo que el mecanismo
del interruptor actúe en función de la presión que este fluido ejerce contra un diafragma o fuelle.
Este último diseño de interruptor de temperatura es realmente un interruptor de presión, cuya
presión es una función directa de la temperatura del proceso en virtud de la física del fluido
atrapado dentro del bulbo sensor.
Recordemos del apartado 9.1 que el estado "normal" de un interruptor es la condición de
reposo de no estimulación. Un interruptor de temperatura estará en su estado "normal" cuando
detecte la temperatura mínima (es decir, frío, en algunos casos una condición más fría que la
ambiental)9. Para un interruptor de temperatura, el estado "normal" es cualquier temperatura
detectada por debajo del umbral de disparo del interruptor.

temperatura
(NO)
9
Si el ajuste de disparo de un interruptor de temperatura está por debajo de la temperatura ambiente, entonces
estará "actuado" a la temperatura ambiente y en su estado "normal" sólo cuando la temperatura caiga por debajo de ese
punto de disparo (es decir, más frío que el ambiente).
9.7. INTERRUPTORES DE 685
TEMPERATURA
La siguiente fotografía muestra un interruptor accionado por temperatura fabricado por la
corporación Ashcroft:
Al igual que todos los demás interruptores de proceso, los interruptores de temperatura
presentan una cierta cantidad de banda muerta en su acción de conmutación. Un interruptor de
temperatura que se dispara a 300o F en aumento, por ejemplo, no se restablecerá a 300o F en
descenso. Es más probable que ese interruptor se reinicie a una temperatura más baja, como 295 o
F. En los diseños de interruptores mecánicos, es inevitable cierta cantidad de banda muerta debido
a la fricción dentro del mecanismo. Sin embargo, la banda muerta del interruptor de proceso es en
realidad una característica útil, ya que ayuda a evitar que se produzcan repetidas alarmas
"molestas".
Para entender este concepto, es útil imaginar una situación en la que la variable del proceso está en
el punto de disparo o muy cerca de él. Para nuestro hipotético interruptor de temperatura con un punto
de disparo de 300o F (en aumento), imagine una situación en la que la temperatura del proceso es
precisamente de 300,0o F. Cualquier aumento adicional de la temperatura hará saltar, por supuesto, el
interruptor (haciendo sonar una alarma). Sin embargo, sin banda muerta, el interruptor se restablecerá
inmediatamente cuando la temperatura vuelva a bajar a 300,0 o F. Esto significa que el interruptor
puede "ciclar" entre sus estados de disparo y restablecimiento con sólo un cambio de un minuto en la
temperatura del proceso (300,0o F a 300,1o F y viceversa). Si el interruptor de temperatura activa una
alarma cada vez que se dispara, creará una serie de eventos de alarma que obligarán a los operadores a
reconocer la alarma repetidamente. Esto es una molestia para el personal de operaciones, ya que los
distrae
de abordar lo que ya se dan cuenta de que es un problema del proceso. Es mejor que el interruptor
se dispare a 300,0o F en aumento y permanezca en ese estado de disparo hasta que la
temperatura descienda a algún grado sustancialmente por debajo del punto de disparo. De esta
manera, los operadores sólo reciben un evento de alarma en lugar de múltiples eventos de alarma
para cada excursión de la temperatura del proceso.
Algunos interruptores de temperatura mecánicos vienen equipados con un ajuste separado para la
banda muerta (también llamada diferencial ). La configuración de este ajuste de banda muerta en un
interruptor mecánico de temperatura requiere que el técnico someta repetidamente el elemento sensor a
una temperatura ascendente y descendente, para comprobar que el interruptor se dispara en el ajuste
adecuado y se restablece en el ajuste adecuado. Esto es análogo a los ciclos de la variable del proceso
hacia adelante y hacia atrás cuando se ajustan los valores "cero" y "span" de un transmisor analógico: se
comprueba que el transmisor emite repetidamente una señal del 0% en el valor de rango inferior
(LRV) y una señal del 100% en el valor de rango superior (URV).
9.7. INTERRUPTORES DE 687
TEMPERATURA
Para las aplicaciones de detección de temperatura discreta que exigen una alta precisión y
repetibilidad, se pueden utilizar circuitos de conmutación de temperatura electrónicos que utilizan
termopares, RTD o termistores en lugar de un elemento de detección mecánico (bimetálico o de
bulbo relleno). El funcionamiento y la configuración de los interruptores de temperatura
electrónicos discretos es muy similar al de los transmisores de temperatura electrónicos continuos.
Un ejemplo de módulo de interruptor de temperatura electrónico es el modelo SPA ("Site
Programmable Alarm") de Moore Industries, que se muestra aquí:
Este modelo en particular no sólo es capaz de interpretar directamente las señales de RTD y
termopar, sino que también puede introducir señales de corriente de bucle de 4-20 mA. Esto
significa que puede construir un sistema de conmutación de temperatura a partir de un transmisor
de temperatura alimentado por bucle de 4-20 mA (ubicado en el campo) y un módulo de
conmutación SPA (ubicado en un entorno protegido, como una sala de control o un armario
eléctrico). Existen muchos otros fabricantes y modelos de unidades de conmutación electrónica,
siendo el SPA de Moore Industries sólo un ejemplo.
Con los interruptores de temperatura electrónicos, el ajuste de la banda muerta (diferencial) es
preciso y flexible. A diferencia de los interruptores mecánicos, en los que la banda muerta es
principalmente una función de la fricción y, por tanto, susceptible de cambiar con el tiempo a medida
que el dispositivo se desgasta, los circuitos de conmutación electrónicos pueden ajustarse con
precisión para cualquier punto de disparo y reajuste a lo largo de su rango de medición,
permaneciendo muy estables en el tiempo.
9.8 Interruptores de flujo

Un interruptor de caudal es aquel que detecta el flujo de algún fluido a través de una tubería.
Los interruptores de caudal suelen utilizar "paletas" como elemento detector de caudal, cuyo
movimiento acciona uno o varios contactos del interruptor.
Recordemos del apartado 9.1 que el estado "normal" de un interruptor es la condición de reposo de
no estimulación. Un interruptor de flujo estará en su estado "normal" cuando detecte el flujo mínimo
(es decir, que no haya movimiento de fluido a través de la tubería). Para un interruptor de caudal, el
estado "normal" es cualquier caudal de fluido por debajo del umbral de disparo del interruptor.
Símbolos de los interruptores

de caudal
(NO)
9.8. INTERRUPTORES DE FLUJO 689
Una simple paleta colocada en medio de una corriente de fluido genera una fuerza mecánica
que puede utilizarse para accionar un mecanismo interruptor, como se muestra en la siguiente
fotografía:
Al igual que todos los demás interruptores de proceso, los interruptores de caudal presentan una
banda muerta (también llamada diferencial) en su acción de conmutación. Un interruptor de flujo
que se dispara a 15 GPM en aumento, por ejemplo, no se restablecerá a 15 GPM en descenso.
Es más probable que ese interruptor se reinicie a un caudal inferior, como 14 GPM. Al ser
diferentes los puntos de "disparo" y "reajuste", el interruptor evita ciclos innecesarios si el caudal del
proceso se acerca a un valor crítico.
9.9 Revisión de los principios fundamentales

Aquí se muestra una lista parcial de los principios aplicados en el tema de este capítulo, con el
propósito de ampliar la visión del lector de los conceptos de este capítulo y de sus interrelaciones
generales con los conceptos de otras partes del libro. Sus habilidades como solucionador de
problemas y como aprendiz de por vida se verán muy reforzadas si domina las aplicaciones de
estos principios a una amplia variedad de temas, cuanto más variados mejor.
- Estado "normal" del interruptor: el estado "normal" de un contacto de interruptor definido por
el fabricante es su estado de reposo (estímulo mínimo).
- Origen y destino: si el dispositivo electrónico en cuestión está emitiendo (flujo convencional)
corriente o entrando corriente. Relevante para la correcta conexión de los interruptores
electrónicos (especialmente los de proximidad).
- Banda muerta e histéresis: diferencia en la respuesta con la variable independiente que
aumenta o disminuye. Suele estar causada por la fricción en un mecanismo. Relevante
para los ajustes de "disparo" de los interruptores de proceso: el valor al que un interruptor
cambia de estado cuando su estímulo aumenta no es el mismo valor que cambia de estado
cuando su estímulo disminuye.
Referencias
"Installation and Service Manual - 1500 Induction Control Relays", documento 511 1500.M4R
02/05.Z145 10M, AMETEK Automation and Process Technologies, Clawson, MI, 2005.
"Installation and Service Manual - 5200 Solid State Relays", documento 432 5200.M4R 05/07.Z152,
AMETEK Automation and Process Technologies, Clawson, MI, 2007.
Capítulo 20
Medición continua del nivel

Muchos procesos industriales requieren la medición precisa de la altura del fluido o del sólido
(polvo, gránulo, etc.) dentro de un recipiente. Algunos recipientes de proceso contienen una
combinación estratificada de fluidos, naturalmente separados en diferentes capas en virtud de las
diferentes densidades, donde la altura del punto de interfaz entre las capas de líquido es de interés.
Existe una gran variedad de tecnologías para medir el nivel de sustancias en un recipiente, cada una
de las cuales explota un principio físico diferente. Este capítulo explora las principales tecnologías de
medición de nivel que se utilizan actualmente.
20.1 Medidores de nivel (visores)

Los medidores de nivel son quizás el instrumento más sencillo para indicar el nivel de líquido en un
recipiente. A menudo se encuentran en aplicaciones industriales de medición de nivel, incluso
cuando hay otro instrumento de medición de nivel, para servir como indicador directo para que un
operador lo controle en caso de que haya dudas sobre la precisión del otro instrumento.
1407
1408 CAPÍTULO 20. MEDICIÓN DEL NIVEL CONTINUO
20.1.1 Conceptos básicos de las gafas de vista

El indicador de nivel, o mirilla, es para la medición del nivel de líquidos lo que los manómetros
son para la medición de la presión: una tecnología muy sencilla y eficaz para la indicación visual
directa del nivel del proceso. En su forma más sencilla, un indicador de nivel no es más que un
tubo transparente a través del cual se puede ver el líquido del proceso. La siguiente fotografía
muestra un ejemplo sencillo de mirilla:
20.1. MEDIDORES DE NIVEL (VISORES) 1409
Un diagrama funcional de un visor muestra cómo representa visualmente el nivel de líquido

dentro de un recipiente como un tanque de almacenamiento:
válvula manométrica
Medidor de nivel
(tubo de vidrio)
Columna de Columna de líquido

líquido
Líquido de
proceso
válvula manométrica
Un medidor de nivel no es diferente a un manómetro de tubo en U, con presiones iguales

aplicadas a ambas columnas de líquido (una columna es el líquido en el visor del medidor, la otra
columna es el líquido en el recipiente).
Las válvulas de nivel existen para permitir la sustitución del tubo de vidrio sin vaciar o
despresurizar el recipiente de proceso. Estas válvulas suelen estar equipadas con dispositivos de
limitación de caudal en caso d e rotura del tubo, de modo que no salga demasiado fluido del proceso
aunque las válvulas estén completamente abiertas.
Algunos medidores de nivel, denominados medidores réflex, están equipados con una óptica
especial para facilitar la visualización de líquidos claros, lo que resulta problemático para los simples
visores de tubo de vidrio.
Uno de los puntos débiles de los indicadores de nivel de tubo de vidrio es el propio tubo de
vidrio. El tubo debe mantenerse limpio para que el nivel de líquido sea claramente visible, lo que
puede ser un problema en un servicio de líquidos sucios. Además, los tubos de vidrio pueden
romperse si se someten a un choque térmico o mecánico. Una solución a este problema es eliminar
por completo el tubo de vidrio, sustituyéndolo por un tubo metálico no magnético (por ejemplo, de
acero inoxidable) que contenga un flotador magnetizado, con banderas indicadoras de detección
magnética fuera de este tubo para indicar visualmente el nivel. He aquí un ejemplo de este tipo de
indicador de nivel, fabricado por MagTech:
En este instrumento, se pueden ver banderas de color rojo hacia la parte inferior de la escala que
han sido "volteadas" por el movimiento del flotador magnético dentro del tubo de acero inoxidable.
La altura de la zona roja (es decir, cuántas banderas se han volteado para mostrar sus lados rojos)
indica la altura del líquido dentro del tubo.
Algunos indicadores magnéticos de nivel tienen incluso interruptores magnéticos de nivel alto
y bajo situados en puntos estratégicos a lo largo de la altura del tubo, lo que proporciona una
capacidad de detección discreta para alarmas y/o controles de parada, si el nivel de líquido se sale
de los límites de funcionamiento seguros. Estos interruptores se abrirán y cerrarán al paso del
flotador magnético, señalando a distancia el nivel de líquido a esa altura.
20.1.2 Problemas de interfaz

Por muy sencillos y aparentemente libres de problemas que parezcan los medidores de nivel,
existen circunstancias especiales en las que se registran incorrectamente. Una de estas
circunstancias es la presencia de una capa de líquido más ligera entre los puertos de conexión del
medidor. Si existe un líquido más ligero (menos denso) por encima de un líquido más pesado (más
denso) en el recipiente de proceso, el medidor de nivel puede no mostrar la interfaz adecuada, si es
que lo hace:
Boquill
a
Ac
eit Agua (sólo)
e
Agua
Boquill
a
Una aplicación práctica de la medición de nivel cuando dos líquidos forman una interfase es
cuando existe agua en presencia de sustancias petrolíferas, como el gasóleo. El agua es un líquido
más denso que la mayoría de los aceites, y estos dos líquidos son inmiscibles 1lo que significa que
el agua más densa forma una capa separada debajo del petróleo más ligero. Otra aplicación de la
medición de la interfase es en la industria de la extracción de petróleo y gas, donde el agua debe
separarse de los fluidos petrolíferos que salen de los pozos perforados a gran profundidad. El
fluido de un pozo petrolífero entra en un recipiente especial llamado "separador", donde la
gravedad hace que el agua se separe de los líquidos del petróleo, y que los vapores del petróleo se
separen de todos los líquidos. Estos recipientes separadores de agua/petróleo/gas son componentes
críticos de cualquier sistema de pozos petrolíferos, siendo la interfaz líquido-líquido entre el agua
y el petróleo una variable de proceso importante que hay que medir y controlar.
En la ilustración anterior vemos cómo una columna de agua en el visor muestra menos nivel
(total) que la combinación de agua y aceite dentro de un recipiente de proceso. Dado que el aceite
se encuentra entre los dos puertos del indicador de nivel en el recipiente (a veces llamados
boquillas), no puede entrar en el tubo del visor, y por lo tanto el indicador de nivel seguirá
mostrando sólo agua.
1Los líquidos se consideran "miscibles" si pueden mezclarse en cualquier proporción entre sí para formar una
solución.
Los líquidos inmiscibles se niegan a mezclarse completamente y, por tanto, tienden a separarse.
Si por casualidad entra algo de aceite en el tubo del visor - ya sea porque el nivel de la interfase
cae por debajo de la boquilla inferior o el nivel total sube por encima de la boquilla superior - la
interfase aceite/agua mostrada dentro del medidor de nivel puede no seguir reflejando la verdadera
interfase dentro del recipiente una vez que los niveles de la interfase y del total vuelvan a sus
posiciones anteriores:
Ac Aceite
eit
e Agua
Agua
Recordemos que el indicador de nivel y el recipiente forman juntos un manómetro de tubo en

U. Mientras las presiones de cada columna de líquido sean iguales, las columnas se equilibran
entre sí. El problema es que muchas columnas diferentes de la interfaz líquido-líquido pueden
tener la misma presión hidrostática sin ser idénticas entre sí:
Aceite Aceite
Aceite
Agua Agua Agua

La única manera de garantizar una indicación adecuada del nivel de la interfaz de líquido de dos
partes en un visor es mantener ambos puertos (boquillas) sumergidos:
La boquilla está sumergida
Ac
eit Aceite
e
Agua
Agua
La boquilla está sumergida
20.1.3 Problemas de temperatura

Otro escenario problemático para los indicadores de nivel es cuando el líquido del interior del
recipiente está sustancialmente más caliente que el líquido del visor, lo que provoca que las
densidades sean diferentes. Esto es lo que suele ocurrir en los medidores de nivel de caldera,
donde el agua del interior del visor se enfría considerablemente con respecto a su temperatura
anterior dentro del tambor de la caldera:
Vapor
Agua Agua
(calie (fría)
nte)
Si volvemos a considerar el visor como un manómetro de tubo en U, vemos que las columnas de
líquido de altura desigual pueden, efectivamente, equilibrar sus presiones hidrostáticas si las dos
columnas están compuestas por líquidos con densidades diferentes. La densidad del agua es de
62,4 lb/pie3 a temperatura estándar, pero puede ser tan baja como 36 lb/pie3 a las temperaturas
comunes de las calderas de generación de energía.
20.2 Flotador
Quizá la forma más sencilla de medir el nivel de sólidos o líquidos sea con un flotador: un
dispositivo que se desplaza por la superficie del fluido o del sólido dentro del recipiente de
almacenamiento. El propio flotador debe tener una densidad sustancialmente menor que la de la
sustancia de interés, y no debe corroerse ni reaccionar de otro modo con la sustancia.
Los flotadores pueden utilizarse para "medir" manualmente el nivel, como se ilustra aquí:
Person
a
Cinta
Flota
dor
Una persona baja un flotador en un recipiente de almacenamiento utilizando una cinta métrica
flexible, hasta que la cinta se afloja debido a que el flotador se apoya en la superficie del material.
En ese momento, la persona anota la longitud indicada en la cinta (leyendo desde el borde del
orificio de acceso al recipiente). Esta distancia se denomina llenado, siendo la distancia desde la
parte superior del recipiente hasta la superficie del material de proceso. El llenado del recipiente
se puede determinar restando esta medida de "ullage" de la altura conocida del recipiente.
Obviamente, este método de medición de nivel es tedioso y puede suponer un riesgo para la
persona que realiza la medición. Si el recipiente está presurizado, este método simplemente no es
aplicable.
20.2. 1415
FLOTACIÓN
Si automatizamos la función de la persona utilizando un pequeño cabrestante controlado por un
ordenador -haciendo que el ordenador baje automáticamente el flotador hasta la superficie del
material y mida la cantidad de cable que sale en cada ciclo de medición- podemos conseguir mejores
resultados sin la intervención humana. Este medidor de nivel puede estar encerrado de tal manera
que permita también la presurización del recipiente:
Control
informático
Flotador
de cable
Una versión más sencilla de esta técnica utiliza un muelle para tensar constantemente el cable
que sujeta el flotador, de manera que éste se desplaza continuamente sobre la superficie del líquido
en el recipiente2:
Con resorte Polea Polea

carrete de
cable
Cable Flotador
Flotad de cable
or
Carrete de cable
con resorte
2Un flotador de cable con resorte sólo funciona con la medición del nivel de líquido, mientras que un flotador
retráctil medirá líquidos y sólidos con la misma facilidad. La razón de esta limitación es sencilla: un flotador que
siempre entra en contacto con la superficie del material es probable que se entierre si el material en cuestión es un
sólido (polvo o gránulos), que debe introducirse en el recipiente desde arriba.
20.2. 1417
FLOTACIÓN
La siguiente fotografía muestra el "cabezal de medición" de un transmisor de nivel de
líquido de cinta y flotador con resorte, con el tubo vertical que alberga la cinta en su camino hacia
la parte superior del tanque de almacenamiento, donde girará 180 grados a través de dos poleas y
se unirá al flotador dentro del tanque:
La posición angular del carrete de resorte puede medirse mediante un potenciómetro multivuelta o
un codificador rotativo (situado en el interior de la unidad de "cabeza"), y luego convertirse en una señal
electrónica para su transmisión a un sistema de visualización, control y/o registro remoto. Este tipo de
sistemas se utilizan mucho para medir el agua y el combustible en los tanques de almacenamiento.
Si el líquido en el interior del recipiente está sujeto a turbulencias, pueden ser necesarios cables
guía para mantener el cable de flotación en una orientación vertical:
Cable guía
Los cables guía se anclan al suelo y al techo del buque, pasando por unas anillas en el flotador
para evitar que se desvíe lateralmente.
Uno de los posibles inconvenientes de los sistemas de medición de nivel con cinta y flotador es
el ensuciamiento de la cinta (y de los cables guía) si la sustancia es pegajosa o está sucia.
Una variación sobre el tema de la medición del nivel con flotador es colocar un pequeño
flotador dentro del tubo de un indicador de nivel tipo mirilla:
Flotador
Líquido de proceso Medidor de nivel
La posición del flotador dentro del tubo puede detectarse fácilmente mediante ondas ultrasónicas,
sensores magnéticos o cualquier otro medio aplicable. La localización del flotador en el interior de
un tubo elimina la necesidad de cables guía o de un sofisticado sistema de retracción o tensión de
la cinta. Si no se necesita una indicación visual, el
20.2. 1419
FLOTACIÓN
El tubo del indicador de nivel puede estar construido de metal en lugar de vidrio, lo que reduce en
gran medida el riesgo de rotura del tubo. Sin embargo, todos los problemas inherentes a los visores
de nivel siguen aplicándose a esta forma de instrumento de flotación.
La siguiente fotografía muestra un indicador de nivel de tipo flotante, fabricado por K-Tek.
Este indicador de nivel en particular está retirado del proceso, sentado en un suelo de hormigón
para la fotografía. Un flotador magnético se desplaza sobre la superficie de una columna de
líquido dentro de un tubo metálico no magnético, mientras que una bandera indicadora de colores
brillantes sigue la posición del flotador magnético dentro de un tubo de plástico transparente para su
cómoda visualización:
Dos de las principales ventajas de un flotador acoplado magnéticamente son el aumento de la

presión nominal y la seguridad (ya que el tubo del flotador no necesita estar construido de material
transparente como el plástico o el vidrio), y el aumento de la legibilidad (ya que el tubo de
visualización nunca se ensuciará con los residuos del fluido de proceso, y el flotador puede ser de
color brillante).
Este indicador de nivel en particular también tiene una válvula neumática especial montada en
el lateral del tubo metálico no magnético. Esta válvula es accionada por el campo magnético del
flotador, encendiendo y apagando un "circuito" neumático en función de la posición del flotador:
Este es sólo un ejemplo de las funciones auxiliares posibles con los indicadores de nivel de
flotador magnético. Una válvula neumática de este tipo puede utilizarse para controlar una válvula
de proceso más grande para redirigir el líquido hacia o desde el recipiente en función del nivel,
para activar una alarma del operador o cualquier otra función automática.
Otra variación sobre el tema de las funciones auxiliares del flotador es un principio llamado
magnetostricción para detectar la posición del flotador a lo largo de una varilla guía de metal
llamada guía de onda. Este diseño de instrumento se discute en detalle más adelante en este
capítulo (ver 20.5.4 a partir de la página 1490).
20.3 Presión hidrostática

Una columna vertical de fluido genera una presión en el fondo de la columna debido a la acción de
la gravedad sobre dicho fluido. Cuanto mayor sea la altura vertical del fluido, mayor será la
presión, en igualdad de condiciones. Este principio permite inferir el nivel (altura) del líquido en
un recipiente mediante la medición de la presión.
20.3. PRESIÓN HIDROSTÁTICA 1421
20.3.1 Presión de una columna de fluido

Una columna vertical de fluido ejerce una presión debida al peso de la columna. La relación entre la
altura de la columna y la presión del fluido en el fondo de la columna es constante para cualquier
fluido concreto (densidad), independientemente de la anchura o la forma del recipiente.
Este principio permite inferir la altura del líquido en un recipiente midiendo la presión
generada en el fondo:
Agua
Ag h
h Agua h Agua
ua
¡La misma presión!
La relación matemática entre la altura de la columna de líquido y la presión es la siguiente:
P = ρgh P = γh
Dónde,
P = Presión hidrostática
ρ = Densidad másica del fluido en kilogramos por metro cúbico (métrico) o slugs por pie cúbico
(británico)
g = Aceleración de la gravedad
γ = Densidad del fluido en newtons por metro cúbico (métrico) o libras por pie cúbico (británico)
h = Altura de la columna vertical de fluido por encima del punto de medición de la presión
Por ejemplo, la presión generada por una columna de petróleo de 12 pies de altura (h) que
tiene una densidad de peso de 40 libras por pie cúbico (γ) es:
P = γh
40 lb 12 ft 480 lb
ac P = =
eit ft3 1 ft2
e
Obsérvese la cancelación de las unidades, lo que da como resultado un valor de presión de 480
libras por pie cuadrado (PSF). Para convertir a la unidad de presión más común de libras por
pulgada cuadrada, podemos multiplicar por la proporción de pies cuadrados a pulgadas cuadradas,
eliminando la unidad de pies cuadrados por cancelación y dejando las pulgadas cuadradas en el
denominador:
( ) ( 2 2 )
480 lb 1 ft
Poil =
ft2 122 en2
( ) ( )
480 lb 1 ft2
Poil =
ft2 144 in2
3.33 lb.
Poil = = 3,33 PSI
in2
Por lo tanto, un manómetro colocado en el fondo del recipiente que contiene una columna de
12 pies de este aceite registraría 3,33 PSI. Es posible personalizar la escala del manómetro para
que se lea directamente en pies de aceite (altura) en lugar de PSI, para comodidad del operador
que debe leer periódicamente el manómetro. Dado que la relación matemática entre la altura del
aceite y la presión es lineal y directa, la indicación del manómetro será siempre proporcional a la
altura.
Un método alternativo para calcular la presión generada por una columna de líquido es
relacionarla con la presión generada por una columna de agua equivalente, lo que da como
resultado una presión expresada en unidades de columna de agua (por ejemplo, pulgadas W.C.)
que luego puede convertirse en PSI o en cualquier otra unidad deseada.
Para nuestra hipotética columna de petróleo de 12 pies, comenzaríamos así calculando la
gravedad específica (es decir, la densidad del petróleo en comparación con el agua). Con una
densidad de peso declarada de 40 libras por pie cúbico, el cálculo de la gravedad específica se ve
así:
γoil
Gravedad específica del aceite =
γagua
40 lb/ft3
Gravedad específica del aceite =
62.4 lb/ft3
Gravedad específica del aceite = 0,641
La presión hidrostática generada por una columna de agua de 12 pies de altura, por supuesto,
sería de 144 pulgadas de columna de agua (144 "W. C. ). Dado que estamos tratando con un aceite
que tiene una gravedad específica de 0,641 en lugar de agua, la presión generada por la columna
de 12 pies de aceite será sólo 0,641 veces (64,1%) la de una columna de 12 pies de agua, o:
Poil = (Pwater )(Peso específico)
Poil = (144 "C.A. )(0,641)
Poil = 92,3 "W. C.

Podemos convertir este valor de presión en unidades de PSI simplemente dividiendo por 27,68,
ya que sabemos
27,68 pulgadas de columna de agua equivalen a 1 PSI:
( ) ( )
92,3 "C. 1 PSI
Pac =
eit 1 27,68 "W. C.
e
Poil = 3,33 PSI
Como se puede ver, llegamos al mismo resultado que cuando aplicamos la fórmula P =
γh. Cualquier diferencia de valor entre los dos métodos se debe a la imprecisión de los
factores de conversión utilizados (por ejemplo, 27,68 "W. C. , 62,4 lb/ft3 densidad para el
agua).
Cualquier tipo de instrumento sensor de presión puede utilizarse como transmisor de nivel de
líquido mediante este principio. En la siguiente fotografía, se ve un transmisor de presión
Rosemount modelo 1151 que se utiliza para medir la altura del agua coloreada dentro de un tubo
de plástico transparente:
En la mayoría de las aplicaciones de medición de nivel, lo que nos interesa es conocer el volumen
del líquido contenido en un recipiente, y deducimos este volumen utilizando instrumentos para detectar
la altura de la columna de fluido. Mientras el área de la sección transversal del recipiente sea constante
en toda su altura, la altura del líquido será directamente proporcional al volumen del líquido
almacenado. La presión medida en el fondo de un recipiente puede darnos una indicación proporcional
de la altura del líquido si y sólo si la densidad de ese líquido es conocida y constante. Esto significa
que la densidad del líquido es un factor de importancia crítica para la medición volumétrica cuando se
utilizan instrumentos de detección de presión hidrostática. Si la densidad del líquido está sujeta a
cambios aleatorios, la precisión de cualquier instrumento de nivel o volumen basado en la presión
hidrostática será, en consecuencia, poco fiable.
Sin embargo, hay que tener en cuenta que los cambios en la densidad del líquido no afectan en
absoluto a la medición hidrostática de la masa del líquido, siempre que el recipiente tenga una
sección transversal constante en toda su altura. Un simple experimento mental lo demuestra:
imagine un recipiente parcialmente lleno de líquido, con un transmisor de presión conectado al
fondo para medir la presión hidrostática. Ahora imagine que la temperatura de ese líquido
aumenta, de manera que su volumen se expande y tiene una densidad menor que antes.
Suponiendo que no hay adición o pérdida de líquido hacia o desde el recipiente, cualquier aumento
en el nivel del líquido será estrictamente debido a la expansión del volumen (disminución de la
densidad). El nivel del líquido dentro de este recipiente aumentará, pero el transmisor detectará
exactamente la misma presión hidrostática que antes, ya que el aumento del nivel se contrarresta
precisamente con la disminución de la densidad (si h aumenta en el mismo factor
que γ disminuye, entonces P = γh debe permanecer igual). En otras palabras, se ve que la

presión hidrostática es directamente proporcional a la cantidad de masa líquida contenida en el
recipiente, independientemente de los cambios en la densidad del líquido. Es útil saber esto en
aplicaciones en las que es preferible o necesario medir la masa real de un líquido (en lugar de
medir el volumen)3.
Los transmisores de presión diferencial son el dispositivo de detección de presión más común
utilizado en esta capacidad para inferir el nivel de líquido dentro de un recipiente. En el caso
hipotético del recipiente de aceite que acabamos de considerar, el transmisor se conectaría al
recipiente de esta manera (con el lado alto hacia el proceso y el lado bajo ventilado a la
atmósfera):
Ac
eit
e
Transmisor
Electrónica
señal de salida
H L
(ventilado)
Tubo de impulsos
Conectado como tal, el transmisor de presión diferencial funciona como un transmisor de presión
manométrica, respondiendo a la presión hidrostática que supera la presión ambiental (atmosférica). A
medida que aumenta el nivel del líquido, la presión hidrostática aplicada al lado "alto" del transmisor de
presión diferencial también aumenta, haciendo que la señal de salida del transmisor sea más alta.
3Podemos demostrarlo matemáticamente mediante una sustitución algebraica. Dado que la masa total (m) de
cualquier muestra de líquido es igual al producto de la densidad de la masa de ese líquido y su volumen de muestra (m
= ρV ), que el volumen (V ) para cualquier recipiente de sección transversal constante (A) viene dado por la
expresión V = Ah, y que la presión hidrostática es igual a P = ρgh, podemos combinar estas tres ecuaciones para
llegar a m =AP . Esta ecuación final demuestra cómo la g
La masa total de líquido almacenada en un recipiente (m) de sección transversal constante (A) es directamente
proporcional a la presión (P ), e independiente de la densidad (ρ).
Algunos instrumentos de detección de presión se construyen específicamente para la medición

hidrostática del nivel de líquido en recipientes, eliminando por completo la tubería de impulsos en
favor de un tipo especial de diafragma de sellado que se extiende ligeramente en el recipiente a
través de una entrada de tubería con brida (comúnmente llamada boquilla). Aquí se muestra un
transmisor de nivel hidrostático Rosemount con un diafragma extendido:
La tabla de calibración para un transmisor acoplado al fondo de un tanque de almacenamiento

de aceite sería la siguiente, suponiendo un rango de medición de cero a doce pies para la altura del
aceite, una densidad del aceite de 40 libras por pie cúbico y un rango de señal de salida del
transmisor de 4-20 mA:
Nivel de Porcentaje de la Presión hidrostática Salida del

aceite gama transmisor
0 pies 0% 0 PSI 4 mA
3 pies 25 % 0,833 PSI 8 mA
6 pies 50 % 1,67 PSI 12 mA
9 pies 75 % 2,50 PSI 16 mA
12 pies 100 % 3,33 PSI 20 mA
20.3.2 Sistemas de burbujeo

Una variación interesante sobre este tema de la medición directa de la presión hidrostática es el
uso de un gas de purga para medir la presión hidrostática en un recipiente que contiene líquido.
Esto elimina la necesidad del contacto directo del líquido de proceso con el elemento sensor de
presión, lo que puede ser ventajoso si el líquido de proceso es corrosivo.
Estos sistemas suelen denominarse sistemas de tubo de burbujas o de tubo de inmersión,
siendo el primer nombre el más apropiado para describir la forma en que el gas de purga sale por
el extremo del tubo cuando se sumerge en el líquido del proceso. Se puede simular un sistema de
burbujeo muy simple soplando aire suavemente a través de una pajita en un vaso de agua,
manteniendo un ritmo constante de burbujas que salen de la pajita mientras se cambia la
profundidad del extremo de la pajita en el agua:
Se requiere menos presión
Se necesita más presión
El mismo flujo
de burbujas
Cuanto más se sumerja la pajita, más difícil será expulsar las burbujas por el extremo con la
respiración. La presión hidrostática del agua en la punta de la pajita se traduce en presión de aire en
tu boca mientras soplas, ya que la presión del aire debe superar la del agua para poder salir por el
extremo de la pajita. Mientras el flujo de aire sea modesto (no más de unas pocas burbujas por
segundo), la presión del aire será casi igual a la del agua, lo que permite medir la presión del agua
(y, por tanto, la profundidad del agua) en cualquier punto de la longitud del tubo de aire.
Si alargamos la pajita y medimos la presión en todos los puntos de su longitud, ésta será la
misma que la presión en la punta sumergida de la pajita (suponiendo una fricción despreciable
entre las moléculas de aire en movimiento y las paredes interiores de la pajita):
Paja doblada
Sople aquí
P = 0,18 PSI P = 0,18 PSI P = 0,18 PSI

(aire) (air (aire)
e)
P = 0,18 PSI
(agua)
Así es como funcionan los sistemas industriales de medición de nivel por "burbujeo": se
introduce lentamente un gas de purga en un "tubo de inmersión" sumergido en el líquido del
proceso, de forma que no salgan más que unas pocas burbujas por segundo de gas del extremo del
tubo. La presión del gas dentro de todos los puntos del sistema de tubos será (casi) igual a la presión
hidrostática del líquido en el extremo sumergido del tubo. Cualquier dispositivo de medición de la
presión que se haya tocado en cualquier punto a lo largo de este sistema de tubos detectará esta
presión y podrá inferir la profundidad del líquido en el recipiente de proceso sin tener que entrar
en contacto directo con el líquido de proceso.
Los sistemas de medición de nivel de líquido de tipo burbujeante son especialmente útiles
cuando el líquido de proceso en cuestión es altamente corrosivo, propenso a tapar los puertos de
muestreo, o de cualquier otra manera objetable para tener en contacto directo con un sensor de
presión. A diferencia de los sensores de presión, que deben utilizar diafragmas u otros elementos
de detección flexibles (normalmente metálicos) y, por lo tanto, sólo pueden construirse a partir de
una gama limitada de materiales, un tubo de inmersión no necesita ser flexible y, por lo tanto,
puede construirse con cualquier material capaz de soportar el líquido de proceso. Un líquido de
proceso tan corrosivo que se requieren recipientes no metálicos para contenerlo impediría el
contacto directo con un manómetro o transmisor de presión metálico, pero se mediría fácilmente
con un sistema de burbujeo siempre que el tubo de inmersión estuviera hecho de plástico,
cerámica o algún otro material inmune a la corrosión. Un líquido de proceso tan cargado de
sólidos que obstruya cualquier puerto que no fluya impediría la medición de la presión a través de
un puerto de muestreo y una línea de impulso, pero se mediría fácilmente con un sistema de
burbujeo en el que el tubo de inmersión se purgue continuamente con gas limpio. Las aplicaciones
de medición de nivel en las que el contacto directo con el sensor de presión haría que el acceso a
dicho sensor fuera inconveniente o incluso imposible son mucho más prácticas si se utiliza un
sistema de burbujeo, en el que el sensor de presión puede situarse en cualquier lugar de la
longitud del tubo de inmersión y, por lo tanto, puede situarse fácilmente donde el personal de
mantenimiento pueda acceder a él.
Un flujo excesivo de gas de purga a través del tubo dará lugar a una presión adicional causada
por la caída de presión por fricción a lo largo del tubo, haciendo que el instrumento de detección de
presión registre falsamente un valor alto. Por lo tanto, un detalle clave de cualquier sistema
práctico de tubo de burbuja es algún medio para supervisar y controlar el flujo de gas a través del
tubo. Una construcción común utiliza un rotámetro o un burbujeador de alimentación a la vista
para supervisar el flujo de gas de purga, con una válvula de aguja para restringir ese flujo:
Suministro de gas de purgaSuministro de gas de purga
Regulado Regulador de
r de presión
presión
Válvula Válvula
de de
aguja aguja
Rotámetro
Burbujeador de
alimentación a la
vista
tub
o de
tub inm H L
o de ersió
inm n
H L
ersió
n burbujas
burbujas
Una solución más sofisticada al problema del caudal de gas de purga es instalar un regulador
de caudal en lugar de un regulador de presión y una válvula de aguja, un mecanismo diseñado
para controlar y estrangular automáticamente el caudal de gas para mantener un caudal de purga
constante. Los reguladores de flujo compensan los cambios en la presión del tubo de inmersión y
en la presión del suministro de gas, eliminando la necesidad de que un operador humano ajuste
periódicamente una válvula de aguja.
Limitar el flujo de gas de purga también es importante si ese gas de purga es caro de obtener.
En el caso de los gases embotellados, como el nitrógeno (necesario en los procesos que requieren
una purga no reactiva), el coste de comprar tanques de gas comprimido es obvio. En el caso de los
sistemas purgados con aire, el coste sigue estando presente, pero no es tan obvio: el coste de hacer
funcionar un compresor de aire para mantener una presión de aire de purga continua. En cualquier
caso, la limitación del caudal de gas de purga en un sistema de burbujeo aporta ventajas
económicas, además de una mayor precisión de las mediciones.
Como ocurre con todos los sistemas de purga, deben cumplirse ciertos criterios para que el
funcionamiento sea satisfactorio. A continuación se enumeran algunos de ellos:
- El suministro de gas de purga debe ser fiable: si el flujo se detiene por cualquier motivo, la
medición del nivel dejará de ser precisa, y el tubo de inmersión puede incluso obstruirse con
residuos.
- La presión de suministro de gas de purga debe superar la presión hidrostática en todo

momento, o de lo contrario el rango de medición de nivel caerá por debajo del nivel de
líquido real.
- El flujo de gas de purga debe mantenerse a un ritmo bajo, para evitar errores de caída de
presión (es decir, el exceso de presión medido debido a la fricción del gas de purga a través
del tubo).
• El gas de purga no debe reaccionar negativamente con el proceso.
• El gas de purga no debe contaminar el proceso.
• El gas de purga debe tener un coste razonable, ya que se consumirá continuamente a lo largo
del tiempo.
Un artefacto de medición de un sistema de tubo de burbujas es una ligera variación de la

presión cada vez que una nueva burbuja se desprende del extremo del tubo. La cantidad de
variación de presión es aproximadamente igual a la presión hidrostática del fluido del proceso a
una altura igual al diámetro de la burbuja, que a su vez será aproximadamente igual al diámetro
del tubo de burbujas. Por ejemplo, un
1
pulgadas de diámetro experimentará oscilaciones de presión con una amplitud de pico a pico de
4
elevación de aproximadamente
1
4 pulgadas de líquido de proceso. La frecuencia de esta oscilación de
presión, de
por supuesto, será igual a la velocidad a la que las burbujas individuales escapan por el extremo del
tubo de inmersión.
Por lo general, se trata de una variación pequeña si se considera en el contexto de la altura del
líquido medida en el recipiente. Una oscilación de la presión de aproximadamente 1 pulgadas en
4
comparación con un rango de medición de 0 a 10 pies, por ejemplo, es sólo alrededor del 0,2% del
rango. Los transmisores de presión modernos tienen la capacidad de "filtrar" o "amortiguar" las
variaciones de presión a lo largo del tiempo, lo cual es una característica útil para minimizar el efecto
que dicha variación de presión tendrá en el rendimiento del sistema.
Una forma de ayudar a minimizar este efecto es colocar pequeñas muescas en forma de V en el
extremo del tubo de inmersión, para ayudar a que las burbujas salgan en tamaños más pequeños
que el diámetro del tubo:
Tubo de inmersión
Muesca
20.3.3 Supresión y elevación del transmisor

Un escenario muy común para la medición de nivel de líquido es cuando el instrumento de
detección de presión no se encuentra en el mismo nivel que el punto de medición del 0%. La
siguiente fotografía muestra un ejemplo de esto, donde se está utilizando un transmisor de presión
diferencial Rosemount modelo 3051 para detectar la presión hidrostática del agua coloreada dentro
de un tubo de plástico vertical (transparente):
Consideremos el ejemplo de un sensor de presión que mide el nivel de etanol líquido en un

tanque de almacenamiento. El rango de medición de la altura del líquido en este tanque de
almacenamiento de etanol es de 0 a 40 pies, pero el transmisor se encuentra a 30 pies por debajo
del tanque:
(ventilación)
100%
Distancia de
medición = 40 Etanol
pies
= 49.3 lb/ft3
0%
URV = 24,0 30 pies

PSI LRV = 10,3
PSI
L H
Esto significa que la línea de impulso del transmisor contiene una cabeza de elevación de 30 pies
de etanol, por lo que el transmisor "ve" 30 pies de etanol cuando el tanque está vacío y 70 pies de
etanol cuando el tanque está lleno. Una tabla de calibración de 3 puntos para este instrumento se vería
así, asumiendo un rango de señal de salida de 4 a 20 mA DC:
Nivel de Porcentaje Presión Presión Salida

etanol de (pulgadas de (PSI) (mA)
en el tanque gama agua)
0 pies 0% 284 "W. C. 10,3 PSI 4 mA
20 pies 50 % 474 "W. C. 17,1 PSI 12 mA
40 pies 100 % 663 "W. C. 24,0 PSI 20 mA
Otro escenario común es cuando el transmisor está montado en el fondo del barco o cerca de
él, pero el rango de medición de nivel deseado no se extiende hasta el fondo del barco:
(ventil
ación)
100%
Distancia de
medición = Aceite de
1,5 m ricino URV = 3,78 PSI
3 LRV = 1,68 PSI
0% = 60.5 lb/ft
H L
4 pies
En este ejemplo, el transmisor está montado exactamente al mismo nivel que el fondo del
recipiente, pero el rango de medición de nivel comienza a 4 pies de altura desde el fondo del
recipiente. En el nivel de aceite de ricino considerado 0%, el transmisor "ve" una presión
hidrostática de 1,68 PSI (46,5 pulgadas de columna de agua) y en el nivel de aceite de ricino 100%
el transmisor "ve" una presión de 3,78 PSI (105 pulgadas de columna de agua). Así, estos dos
valores de presión definirían los valores de rango inferior y superior del transmisor (LRV y URV),
respectivamente.
El término para describir cualquiera de los escenarios anteriores, donde el valor de rango
inferior (LRV) de la calibración del transmisor es un número positivo, se llama supresión cero4.
Si el desplazamiento del cero se invierte (por ejemplo, el transmisor se monta en un lugar más
alto que el nivel de proceso del 0%), se denomina elevación del cero5.
4 O bien, depresión cero.

5 Existe cierto desacuerdo entre los profesionales de la instrumentación en cuanto a la definición de estos dos
términos. Según B'ela G. Lipta'k's Instrument Engineers' Handbook, Process Measurement and Analysis (cuarta
edición, página 67), "rango cero suprimido" se refiere a que el transmisor está situado por debajo del nivel 0% (el LRV
es un valor de presión positivo), mientras que "supresión", "rango suprimido" y "span suprimido" significan exactamente lo
contrario (el LRV es un valor negativo). La Corporación Yokogawa define "supresión" como una condición en la que
el LRV es una presión positiva (Nota de aplicación "Autolevel"), al igual que Michael MacBeth en su curso CANDU
Instrumentation & Control (lección 1, módulo 4, página 12), las notas técnicas de Foxboro sobre instalaciones de tubos
de burbuja (páginas 4 a 7) y el manual de producto de Rosemount para su transmisor de presión 1151 Alphaline (página
3-7). Curiosamente, el documento de Rosemount define la "supresión del rango cero" como sinónimo de "supresión",
lo que discrepa de la distinción de Lipta'k. Mi consejo: ¡haga un dibujo si quiere que la otra persona entienda
claramente lo que quiere decir!
Si el transmisor está elevado por encima del punto de conexión del proceso, lo más probable es
que "vea" una presión negativa (vacío) con el recipiente vacío debido a la atracción de líquido en la
línea que baja desde el instrumento hasta el recipiente. En las instalaciones de transmisores
elevados es de vital importancia utilizar un sello remoto en lugar de una línea de impulso abierta,
para que el líquido no pueda salir de esta línea y entrar en el recipiente.6:
(ventilación)
URV = 2,46 PSI

100%
LRV = -2,43 PSI
H L
Distancia de Agua de mar

medición = = 64.0 lb/ft3
11 pies 6 pies
Tubo capilar con
líquido de relleno =
58,3 lb/pie3
0%
Sello remoto
En este ejemplo, vemos un sistema de sellado remoto con un fluido de llenado que tiene una
densidad de 58.3 lb/ft3 , y un rango de medición de nivel de proceso de 0 a 11 pies de agua de mar
(densidad = 64 lb/ft3 ). La elevación del transmisor es -de 6 pies, lo - que significa que "verá" un
vacío de 2,43 PSI ( 67,2 pulgadas de columna de agua) cuando el recipiente esté completamente
vacío. Esto, por supuesto, será el valor de rango inferior (LRV) calibrado del transmisor. El valor
de rango superior (URV) será la presión "vista" con 11 pies de agua de mar en el recipiente. Esta
cantidad de agua de mar contribuirá con 4,89 PSI adicionales de presión hidrostática a nivel del
diafragma del sello remoto, haciendo que el transmisor experimente una presión de +2,46 PSI7.
6Como va a ver, la calibración de un transmisor elevado depende de que sepamos cuánta presión hidrostática
(o vacío, en este caso) se genera dentro del tubo que conecta el transmisor con el recipiente del proceso. Si
alguna vez se escapara líquido de este tubo, la presión hidrostática sería imprevisible, y también lo sería la
precisión de nuestro transmisor como instrumento de medición de nivel. Un diafragma de sellado remoto garantiza
que no se perderá líquido de llenado cuando el recipiente de proceso se vacíe.
7La presión positiva del agua de mar en el diafragma del sello remoto se suma a la presión negativa ya generada por
la longitud descendente del fluido de llenado del tubo capilar

- ( 2,43 PSI), lo que explica por qué el transmisor sólo
"ve"
2,46 PSI de presión en la marca de 100% de llenado.
20.3.4 Sistemas de piernas compensadas

La relación simple y directa entre la altura del líquido en un recipiente y la presión en el fondo de
ese recipiente se arruina si existe otra fuente de presión dentro del recipiente que no sea la
hidrostática (cabeza de elevación). Esto está prácticamente garantizado si el recipiente en cuestión
no tiene ventilación. Cualquier acumulación de presión de gas o vapor en un recipiente cerrado se
sumará a la presión hidrostática en el fondo, haciendo que cualquier instrumento de detección de
presión registre falsamente un nivel alto:
Presión del gas

(Pgas )
Densidad del
h líquido =
Electrónica
señal de salida
H L
(ventilado)
Presión = Pgas + h
Un transmisor de presión no tiene forma de "saber" qué parte de la presión detectada se debe a la
elevación del líquido y qué parte se debe a la presión existente en el espacio de vapor por encima
del líquido. A menos que se encuentre una manera de compensar cualquier presión no hidrostática
en el recipiente, esta presión adicional será interpretada por el transmisor como nivel de líquido
adicional.
Además, este error cambiará a medida que cambie la presión del gas en el interior del
recipiente, por lo que no puede simplemente "calibrarse" mediante un desplazamiento estático del
cero dentro del instrumento. La única manera de medir hidrostáticamente el nivel de líquido
dentro de un recipiente cerrado (sin ventilación) es compensar continuamente la presión del gas.
Afortunadamente, las capacidades de un transmisor de presión diferencial hacen que esto sea
una tarea sencilla. Todo lo que tenemos que hacer es conectar una segunda línea de impulso (llamada
pierna de compensación ), desde el puerto "Bajo" del transmisor hasta la parte superior del
recipiente, de modo que el lado "Bajo" del transmisor no experimenta nada más que la presión del
gas encerrado en el recipiente, mientras que el lado "Alto" experimenta la suma de las presiones de
gas e hidrostática. Dado que un transmisor de presión diferencial sólo responde a las diferencias
de presión entre los lados "Alto" y "Bajo", naturalmente restará la presión del gas (Pgas ) para obtener
una medición basada únicamente en la presión hidrostática (γh):
Presión del gas

(Pgas )
Pierna
compensad
ora
Líquido
h
Densidad =
Señal de salida
electrónica
H L
Presión = Pgas + h Presión = Pgas
(Pgas + γh) - Pgas = γh

La cantidad de presión de gas dentro del recipiente se vuelve ahora completamente irrelevante
para la indicación del transmisor, porque su efecto se cancela en el elemento sensor del instrumento
de presión diferencial. Si la presión del gas dentro del recipiente aumentara mientras el nivel
del líquido se mantuviera constante, la presión detectada en ambos puertos del transmisor de
presión diferencial aumentaría exactamente en la misma cantidad, con la diferencia de presión entre
los puertos "alto" y "bajo" permaneciendo absolutamente constante con el nivel de líquido constante.
Esto significa que la señal de salida del instrumento es una representación de la presión
hidrostática únicamente, que representa la altura del líquido (suponiendo una densidad de líquido
conocida γ).
Lamentablemente, es común que los recipientes cerrados contengan vapores condensables, que
con el tiempo pueden llenar de líquido un tramo de compensación. Si el tubo que conecta el lado
"bajo" de un transmisor de presión diferencial se llena completamente de líquido, esto añadirá una
presión hidrostática a ese lado del transmisor, causando otro cambio de calibración. Esta condición
de pata húmeda hace que la medición de nivel sea más complicada que una condición de pata seca
en la que la única presión detectada por el lado "Bajo" del transmisor es la presión del gas (Pgas ):
Presión del gas

(Pgas )
Pata de
compensació
n (húmeda)
Líquido Densidad =
h
2
h1
Densidad =
Señal de
salida
electrónica
H L
Presión = Pgas + h1 Presión = Pgas + h2
(Pgas + γ1 h1 ) - (Pgas + γ2 h2 ) = γ 1 h1 - γ2 h2
La presión del gas todavía se cancela debido a la naturaleza diferencial del transmisor de
presión, pero ahora la salida del transmisor indica una diferencia de presiones hidrostáticas entre
el recipiente y el tramo húmedo, en lugar de sólo la presión hidrostática del nivel de líquido del
recipiente. Afortunadamente, la presión hidrostática generada por el tramo húmedo será
constante, siempre y cuando la densidad de los vapores condensados que llenan ese tramo (γ 2 )
sea constante. Si la presión hidrostática de la pata húmeda es constante, podemos compensarla
calibrando el transmisor con un desplazamiento intencional del cero, de modo que indique como si
estuviera midiendo la presión hidrostática en un recipiente ventilado.
Presión diferencial = γ1 h1 - Constante

Podemos asegurar una densidad constante del líquido del tramo húmedo llenando
intencionadamente ese tramo con un líquido que se sabe que es más denso que el vapor
condensado más denso dentro del recipiente y que no es miscible con el fluido del proceso.
También podríamos utilizar un transmisor de presión diferencial con sellos remotos y tubos
capilares llenos de líquido de densidad conocida:
Válvula
Presión del gas de Presión del gas
(con vapores (con vapores
condensables)
llenado condensables)
Sello remoto
Pierna Tubo capilar
mojada
Líquid Líquid Sello remoto

o o
H L
H L
Tubo capilar
Los sellos remotos son muy útiles en aplicaciones como ésta, ya que el tramo húmedo nunca
requiere ser rellenado.
En esta fotografía aparece una instalación real de un transmisor de nivel que utiliza dos sellos
remotos (en este caso, un transmisor de presión diferencial Foxboro IDP10):
El propio recipiente está aislado y revestido de chapa de aluminio para proteger el aislamiento
térmico de los impactos y los daños causados por la intemperie. Las "boquillas" con bridas pintadas de
blanco sobresalen del recipiente a través del aislamiento para proporcionar lugares para la conexión del
instrumento de detección de nivel. Puede ver las dos juntas remotas con bridas (pintadas en azul)
donde terminan los tubos capilares blindados (de acero inoxidable). Obsérvese cómo el tubo capilar
largo de la pata "húmeda" está perfectamente enrollado para reducir la posibilidad de que se dañe al
engancharse con cualquier objeto en movimiento.
Un accesorio comúnmente utilizado con los sistemas de "pierna húmeda" no sellados (no
capilares) es una olla de sellado. Se trata de una cámara situada en la parte superior de la pata
húmeda que une la línea de la pata húmeda con la línea de impulso hasta el punto de conexión
superior en el recipiente del proceso. Esta "olla de sellado" mantiene un pequeño volumen de
líquido en ella para permitir la pérdida ocasional de líquido durante los procedimientos de
mantenimiento del transmisor sin afectar en gran medida la altura de la columna de líquido en la
pata húmeda:
Válvu
la de Válvula de llenado
Presión del gas
bloqu
eo
(con vapores Bote de
condensables)
sellado
Pierna mojada
Líquido
Colector
de 3
válvulas
H L
Válvu
la de
dren
aje
El funcionamiento regular del colector de tres válvulas del transmisor (y la válvula de drenaje)
durante el mantenimiento rutinario del instrumento libera inevitablemente algún volumen de
líquido del tramo húmedo. Sin un recipiente de sellado, incluso una pequeña pérdida de líquido en
el tramo húmedo puede crear una pérdida sustancial en la altura de la columna de líquido dentro
de ese tubo, dado el pequeño diámetro del tubo. Con un recipiente de sellado, el volumen de líquido
(comparativamente) grande retenido por el recipiente permite cierta pérdida de líquido a través del
colector del transmisor sin afectar sustancialmente la altura de la columna de líquido dentro de
la pata húmeda.
Los tarros de sellado son estándar en los sistemas de medición de nivel de los tambores de
vapor de las calderas, donde el vapor se condensa fácilmente en el tubo de impulso superior para
formar naturalmente un tramo húmedo. Aunque el vapor se condensa con el tiempo para rellenar
el tramo húmedo después de una pérdida de agua en ese tramo, las mediciones de nivel tomadas
durante ese tiempo de rellenado serán erróneas. La presencia de un recipiente de sellado
prácticamente elimina este error, ya que el vapor se condensa para reponer el agua perdida del
recipiente, ya que la cantidad de cambio de altura dentro del recipiente debido a una pequeña
pérdida de volumen es trivial en comparación con el cambio de altura en un tramo húmedo que
1440 de un recipiente de sellado.
carece CAPÍTULO 20. MEDICIÓN DEL NIVEL CONTINUO
El siguiente ejemplo muestra la tabla de calibración para un sistema de medición de nivel

hidrostático de pata compensada (húmedo), para un recipiente de almacenamiento de gasolina y
agua como fluido de llenado de la pata húmeda. Aquí, estoy asumiendo una densidad de 41.0
lb/pie3 para la gasolina y 62.4 lb/pie3 para el agua, con un rango de medición de 0 a 10 pies y una
altura de pata húmeda de 11 pies:
Válvula
de
llenado
del tramo
húmedo
Vapores
Pata de
compensación
(llena de agua)
Gasolina = 62.4 lb/ft3
11 pie
10 pies = 41.0 lb/ft3
s
Señal de salida
electrónica
H L
Nivel de Porcentaj Presión diferencial Transmisor

gasolina e en el transmisor salida
de la
gama
0 pies 0% -4,77 PSI 4 mA
2,5 pies 25 % -4,05 PSI 8 mA
5 pies 50 % -3,34 PSI 12 mA
7,5 pies 75 % -2,63 PSI 16 mA
10 pies 100 % -1,92 PSI 20 mA
Tenga en cuenta que, debido a la mayor densidad y altura del tramo húmedo (agua), el
transmisor siempre
ve una presión negativa (la presión en el lado "Bajo" supera la presión en el lado "Alto").
Con algunos diseños antiguos de transmisores de presión diferencial, esta presión negativa era
un problema. En consecuencia, es común ver transmisores hidrostáticos de "pata húmeda"
instalados con el puerto "Bajo" conectado al fondo del recipiente y el puerto "Alto" conectado a la
pata de compensación. De hecho, todavía es común ver transmisores de presión diferencial
modernos instalados de esta manera8aunque los transmisores modernos pueden ser instalados para
presiones negativas con la misma facilidad que para presiones positivas. Es de vital importancia
reconocer que cualquier transmisor de presión diferencial conectado como tal (por cualquier razón)
responderá de manera inversa a los aumentos del nivel de líquido. Es decir, a medida que el nivel
de líquido en el recipiente aumenta, la señal de salida del transmisor disminuirá en lugar de
aumentar:
Lado alto del transmisor DP conectado

al tramo de impulso de
compensación
Presión del gas

(con vapores condensables)
Pierna mojada
Mientrasfill supere el proceso, el transmisor
nunca verá una presión diferencial negativa.
Líquid
o
La señal disminuye al
aumentar el nivel de
líquido.
L H
Cualquier forma de conectar el transmisor al recipiente será suficiente para medir el nivel de
líquido, siempre y cuando la instrumentación que recibe la señal del transmisor esté configurada
adecuadamente para interpretar la señal. La elección de la forma de conectar el transmisor al recipiente
debe ser impulsada por el diseño del sistema a prueba de fallos, lo que significa diseñar el sistema de
medición de tal manera que los fallos más probables del sistema -incluyendo la rotura de los cables de
señal- den lugar a que el sistema de control "vea" la condición más peligrosa del proceso y, por lo tanto,
tome la acción más segura.
8A veces se hace por costumbre, otras veces porque los técnicos de los instrumentos no conocen las capacidades de
nueva tecnología.
20.3.5 Sistemas expertos en depósitos

Una alternativa al uso de una pata de compensación para restar la presión del gas dentro de un
recipiente cerrado es simplemente utilizar un segundo transmisor de presión y restar
electrónicamente las dos presiones en un dispositivo informático:
Presión del H L
gas (ventilado)
Sustracción
B
(Pgas )
Presión = Pgas
LY A-B
Altura
Densidad del A
h líquido =
H L
(ventilado)
Presión = Pgas + h
Este enfoque tiene la clara ventaja de evitar una pata de compensación potencialmente húmeda,
pero sufre las desventajas de un coste adicional y un mayor error debido a la posible deriva de
calibración de dos transmisores en lugar de uno solo. Este sistema tampoco es práctico en
aplicaciones en las que la presión del gas es considerable en comparación con la presión
hidrostática (altura de elevación)9.
9Esto se debe a la limitada resolución del transmisor. Imagínese una aplicación en la que la altura de elevación
fuera de 10 PSI (como máximo) pero la presión del espacio de vapor fuera de 200 PSI. La mayor parte del rango de
trabajo de cada transmisor se "consumiría" midiendo la presión del gas, siendo la cabeza hidrostática un mero 5% del
rango de medición. Esto haría que la medición precisa del nivel de líquido fuera muy difícil, algo parecido a intentar
medir la intensidad del sonido de un susurro en una habitación ruidosa.
Si a este sistema le añadimos un tercer transmisor de presión, situado a una distancia conocida
(x) por encima del transmisor del fondo, tenemos todas las piezas necesarias para lo que se llama
un sistema experto en tanques. Estos sistemas se utilizan en grandes tanques de almacenamiento
que operan a presión atmosférica o cerca de ella, y tienen la capacidad de medir la altura del
líquido, la densidad del líquido, el volumen total del líquido y la masa total del líquido
almacenado en el tanque:
Un sistema "experto en depósitos"
Pto
p
Presión del H L
gas
(ventilad
(Pgas ) o)
Presión = Pgas
LY Altura
h-x Pmiddle Pbottom

Líquido
h
Densidad
=
H L
(ventilado)
x H L
(ventilado)
Presión = Pgas + (h - x)
Presión = Pgas + h
La diferencia de presión entre los transmisores del fondo y del medio sólo cambiará si cambia la
densidad del líquido10ya que los dos transmisores están separados por una diferencia de altura
conocida y fija.
10Suponiendo que el nivel del líquido sea igual o mayor que x. En caso contrario, la diferencia de presión
entre P fondo y Pmedio dependerá de la densidad del líquido y de la altura del mismo. Sin embargo, esta
condición es fácil de comprobar: el ordenador de nivel simplemente comprueba si Pmiddle y Ptop son
desiguales. Si es así, el ordenador sabe que el nivel del líquido supera a x y es seguro calcular la densidad. Si no
es así, y Pmiddle registra lo mismo que Ptop , el ordenador sabe que ambos transmisores están registrando sólo
la presión del gas, y sabe que debe dejar de calcular la densidad.
La manipulación algebraica nos muestra cómo las presiones medidas pueden ser utilizadas por
el ordenador de nivel (LY) para calcular continuamente la densidad del líquido (γ):
Pbottom - Pmiddle = (Pgas + γh) - [Pgas +
γ(h - x)] Pbottom - Pmiddle = Pgas + γh -
Pgas - γ(h - x) Pbottom - Pmiddle = Pgas +
γh - Pgas - γh + γx Pbottom - Pmiddle =
γx
Pbottom - Pmiddle
=γ
x
Una vez que el ordenador conoce el valor de γ, puede calcular la altura del líquido en el
depósito con gran precisión a partir de las mediciones de presión realizadas por los transmisores
del fondo y de la parte superior:
Pbottom - Ptop = (Pgas + γh) -
Pgas Pbottom - Ptop = γh
Pbottom - Ptop
=h
γ
Con toda la potencia de cálculo disponible en el LY, es posible caracterizar el tanque de
manera que esta medición de la altura se convierta en una medición precisa del volumen 11 (V ),
que luego puede convertirse en una medida de masa total (m) basada en la densidad de
masa del líquido (ρ) y la aceleración de la gravedad (g). En primer lugar, el ordenador calcula
la densidad de la masa basándose en la proporcionalidad entre la masa y el peso (que se muestra
aquí a partir de la equivalencia entre las dos formas de la fórmula de la presión hidrostática):
ρgh = γh
ρg = γ
γ
ρ=
g
11Los detalles de este cálculo dependen totalmente de la forma del depósito. En el caso de los cilindros verticales -la
forma más común de para los tanques de almacenamiento con ventilación- el volumen y la altura se relacionan mediante la
sencilla fórmula V = πr2 h, donde r es el radio de la base circular del tanque. Otras formas y orientaciones de tanques
pueden requerir fórmulas mucho más sofisticadas para calcular el volumen almacenado a partir de la altura. Véase el
apartado 26.3 que comienza en la página 2069, para más detalles sobre este tema.
Con la densidad de la masa del líquido dentro del depósito, el ordenador puede calcular la masa
total del líquido almacenado en el depósito:
m = ρV
El análisis dimensional muestra cómo las unidades de densidad de masa y de volumen se cancelan
para dar lugar sólo a unidades de masa en esta última ecuación:
kg
[kg] = m3
m3
Aquí vemos un claro ejemplo de cómo se pueden inferir varias mediciones a partir de unas
pocas mediciones reales del proceso (en este caso, la presión). Tres mediciones de presión en este
tanque nos permiten calcular cuatro variables inferidas: densidad del líquido, altura del líquido,
volumen del líquido y masa del líquido.
La medición precisa de los líquidos en los tanques de almacenamiento no sólo es útil para las
operaciones de proceso, sino también para llevar a cabo negocios. Tanto si el líquido representa
una materia prima comprada a un proveedor, como un producto procesado listo para ser bombeado
a un cliente, ambas partes tienen un gran interés en conocer la cantidad exacta de líquido
comprado o vendido. Las aplicaciones de medición como ésta se conocen como transferencia de
custodia, porque representan la transferencia de custodia (propiedad) de una sustancia
intercambiada en un acuerdo comercial. En algunos casos, tanto el comprador como el vendedor
operan y mantienen sus propios instrumentos de transferencia de custodia, mientras que en otros
casos sólo hay un instrumento, cuya calibración es validada por una parte neutral.
Aquí aparece una fotografía que muestra los dos transmisores de presión inferiores de un
sistema experto en tanques en un recipiente de almacenamiento de butano refrigerado:
Los instrumentos superior e inferior son transmisores de presión, mientras que el

instrumento del medio es un sensor de temperatura utilizado para informar de la temperatura del
butano refrigerado al sistema de control.
20.3.6 Medición del nivel de la interfaz hidrostática

Los sensores de presión hidrostática pueden utilizarse para detectar el nivel de una interfase
líquido-líquido, si y sólo si la altura total del líquido nunca desciende dentro del rango de
detección del instrumento de nivel de interfase. Esto es de vital importancia porque cualquier
instrumento de nivel basado en la hidrostática no puede discriminar entre un nivel de interfase
cambiante y un nivel total cambiante dentro del mismo rango, y por lo tanto este último debe
fijarse para poder medir el primero.
Una forma de garantizar esta condición es fijar la altura total del líquido a un valor constante
utilizando un tubo de rebose y asegurando que el flujo de drenaje sea siempre menor que el flujo
de entrada (forzando que parte del flujo pase siempre por el tubo de rebose). Esta estrategia se
presta naturalmente a los procesos de separación, en los que una mezcla de líquidos ligeros y
pesados se separa por sus diferentes densidades:
Tubo de entrada
Tubo de
desbord
Líquido ligero amiento
Densidad =2 (líquido luminoso fuera)
h2
Interfaz
Líquido pesado
Densidad = Electrónica
h1 señal de salida
H L
(ventilado)
Presión =1 h1 +2 h2
Tubo de
desagüe (salida de
líquidos pesados)
Aquí vemos una aplicación práctica para la medición del nivel de la interfaz líquido-líquido. Si
el objetivo es separar dos líquidos de distinta densidad entre sí, necesitamos que sólo el líquido
ligero salga por la tubería de rebose y sólo el líquido pesado salga por la tubería de desagüe. Esto
significa que debemos controlar el nivel de la interfase para que se mantenga entre esos dos puntos
de las tuberías del recipiente. Si la interfase se desplaza demasiado hacia arriba, el líquido pesado
saldrá por el tubo de rebose; y si dejamos que la interfase se desplace demasiado hacia abajo, el
líquido ligero saldrá por el tubo de desagüe. El primer paso para controlar cualquier variable del
proceso es medir esa variable, por lo que aquí nos enfrentamos a la necesidad de medir el punto de
la interfaz entre los líquidos ligeros y pesados.
Otra forma de abordar el problema de la variación de la altura total del líquido es utilizar una
pata de compensación situada en un punto del recipiente por debajo de la altura total del líquido.
En este ejemplo, se utiliza un transmisor con juntas remotas:
Tubo de entrada
(líquido luminoso fuera)
Bomba Densidad
flotante del fluido
de llenado
=4
Líquido
ligero h3
Densidad =2
h2
h4
Electrónica
Líquido pesado
h1 señal de salida
Densidad =
H L
Presión =1 h1 +2 h2 +2 h3
Tubo de Presión =4 h4 +2 h3
desagüe (salida
de líquidos
pesados)
Dado que ambos lados del transmisor de presión diferencial "ven" la presión hidrostática
generada por la columna de líquido por encima del punto de conexión superior (γ2 h3 ), este
término se anula naturalmente. El resultado de esto es que la altura total del líquido se vuelve
irrelevante, siempre y cuando se mantenga por encima del punto de conexión superior:
(γ h11 + γ2 h2 + γ2 h3 ) - (γ4 h4 + γ2 h3 )
γ h11 + γ2 h2 + γ2 h3 - γ4 h4 - γ2
h3 γ1 h1 + γ2 h2 - γ4 h4
La presión hidrostática en el tramo de compensación es constante (γ 4 h4 = Constante), ya que el
fluido de llenado nunca cambia de densidad y la altura del tramo de compensación nunca cambia.
Esto significa que la presión detectada por el transmisor diferirá de la de un transmisor no
compensado simplemente por una desviación constante, que puede "calibrarse" para que no tenga
impacto en la medición:
γ1 h1 + γ2 h2 - Constante
Al principio, puede parecer que la determinación de los puntos de calibración (valores de rango
inferior y superior: LRV y URV) para un transmisor de nivel de interfase hidrostático es
imposible, dadas todas las diferentes presiones implicadas. Una técnica de resolución de problemas
que se recomienda aplicar aquí es la de un experimento mental, en el que imaginamos cómo será
el proceso en la condición de valor de rango inferior y en la condición de valor de rango superior,
dibujando dos ilustraciones separadas:
Nivel de interfaz = LRVInterface level = URV
Llenar el Llenar el líquido

1,5 pies líquido 1,5 pies S.G. = 1,09
S.G. = 1,09
Líquido ligero
Líquido ligero S.G. = 0,78
URV URV
S.G. = 0,78
3 9 pies 3 9
pies Líquido pesado pies pie
Líquido pesado LRV
S.G. = 1,1 LRV
s
S.G. = 1,1 4,5 pies H L 4,5 pies
H L
Por ejemplo, supongamos que debemos calibrar un transmisor de presión diferencial para medir el
nivel de la interfase entre dos líquidos con gravedades específicas de 1,1 y 0,78, respectivamente, en
un tramo de 1 metro. El transmisor está equipado con sellos remotos, cada uno de los cuales contiene
un fluido de relleno de halocarbono con una gravedad específica de 1,09. La disposición física del
sistema es la siguiente:
Llenar el líquido
1,5 pies S.G. = 1,09
Líquido ligero
S.G. = 0,78 URV
3 9
Líquido pesado pie pie Electrónica
s s señal de
S.G. = 1,1 4,5 salida
LRV
pies H L
Como primer paso de nuestro "experimento mental", imaginamos cómo sería el proceso
con la interfaz en el nivel LRV, calculando las presiones hidrostáticas que se observan a cada lado
del transmisor. Para ello, recomiendo dibujar un diagrama sencillo que muestre cómo serían los
niveles de líquido con la interfaz en el punto LRV, para que las dimensiones de la altura de cada capa
de líquido resulten obvias:
Condición de nivel de interfaz LRV
Llenar el líquido
1,5 pies S.G. = 1,09
Líquido ligero
S.G. = 0,78 URV
3 9
pie pie Señal de salida
Líquido pesado s s electrónica
4,5
S.G. = 1,1 LRV
pies H L
Sabemos por nuestra exploración anterior de esta configuración que cualquier presión
hidrostática resultante del nivel de líquido por encima de la ubicación del sello remoto superior es
irrelevante para el transmisor, ya que se "ve" en ambos lados del transmisor y por lo tanto se
cancela. Todo lo que debemos hacer, entonces, es calcular las presiones hidrostáticas como si el
nivel total de líquido se detuviera en ese punto de conexión del diafragma superior.
En primer lugar, calcular la presión hidrostática "vista" en el puerto alto del transmisor12:
Phigh = 4,5 pies de líquido pesado + 4,5 pies de líquido ligero
Phigh = 54 pulgadas de líquido pesado + 54 pulgadas de líquido ligero
Phigh "W. C. = (54 pulgadas de líquido pesado)(1,1) + (54 pulgadas de líquido ligero)(0,78)
Phigh "W. C. = 59,4 "W. C. + 42,12 "W. C.
Phigh = 101,52 "W. C.

A continuación, se calcula la presión hidrostática "vista" en el puerto bajo del transmisor:
Plow = 9 pies de líquido de relleno
Plow = 108 pulgadas de líquido de relleno
Plow "W. C. = (108 pulgadas de líquido de llenado)(1,09)
Plow = 117,72 "W. C.

La presión diferencial aplicada al transmisor en esta condición es la diferencia entre las
presiones de puerto alta y baja, que se convierte en el valor de rango inferior (LRV) para la
calibración:
PLRV = 101,52 "W. C. - 117,72 "W. C. = -16,2 "W. C.
12Aquí calcularé todas las presiones hidrostáticas en unidades de pulgadas de columna de agua. Esto es
relativamente fácil porque en nos han dado las gravedades específicas de cada líquido, lo que facilita la traducción de
la altura real de la columna de líquido a alturas de columna de agua pura.
Como segundo paso de nuestro "experimento mental", imaginamos cómo sería el proceso con
la interfaz a nivel de la URV, calculando las presiones hidrostáticas observadas a cada lado del
transmisor. Una vez más, dibujar un sencillo diagrama de cómo serían las capas de líquido en
estas condiciones nos ayuda a visualizar el escenario:
Condición de nivel de interfaz URV
Llenar el líquido
1,5 pies S.G. = 1,09
Líquido ligero
S.G. = 0,78
URV
3 9
Líquido pesado pie pie Señal de salida
S.G. = 1,1 s s electrónica
4,5
LRV
pies H L
Phigh = 7,5 pies de líquido pesado + 1,5 pies de líquido ligero
Phigh = 90 pulgadas de líquido pesado + 18 pulgadas de líquido ligero
Phigh "W. C. = (90 pulgadas de líquido pesado)(1,1) + (18 pulgadas de líquido ligero)(0,78)
Phigh "W. C. = 99 "W. C. + 14,04 "W. C.
Phigh = 113,04 "W. C.

La presión hidrostática del tramo de compensación es exactamente la misma que antes: 9 pies
de fluido de llenado con una gravedad específica de 1,09, lo que significa que no es necesario
volver a calcularla. Seguirá siendo de 117,72 pulgadas de columna de agua. Por lo tanto, la presión
diferencial en el punto URV es:
PURV = 113,04 "W. C. - 117,72 "W. C. = -4,68 "W. C.

20.4. 1453
DESPLAZAMIENTO
Utilizando estos dos valores de presión y alguna interpolación, podemos generar una tabla de
calibración de 5 puntos (suponiendo un rango de señal de salida del transmisor de 4-20 mA) para
este sistema de medición de nivel de la interfaz:
Nivel de Porcentaj Presión diferencial Transmisor

interfaz e en el transmisor salida
de la
gama
4,5 pies 0% -16,2 "W. C. 4 mA
5,25 pies 25 % -13,32 "W. C. 8 mA
6 pies 50 % -10,44 "W. C. 12 mA
6,75 pies 75 % -7,56 "W. C. 16 mA
7,5 pies 100 % -4,68 "W. C. 20 mA
Cuando llegue el momento de calibrar este instrumento en el taller, la forma más fácil de
hacerlo será colocar los dos diafragmas remotos en el banco de trabajo (al mismo nivel), y luego
aplicar 16.2 a
4,68 pulgadas de presión de columna de agua al diafragma de cierre remoto bajo con el otro
diafragma a presión atmosférica para simular el rango deseado de presiones diferenciales
negativas13.
El lector más inclinado a las matemáticas se dará cuenta de que la envergadura de este
instrumento (Span = URV - LRV) es igual a la envergadura del nivel de la interfaz (3 pies, o
36 pulgadas) multiplicada por la diferencia de gravedades específicas (1,1 - 0,78):
Envergadura en "W. C. = (36 pulgadas)(1,1 - 0,78)
Span = 11,52 "W. C.

Observando nuestras dos ilustraciones del "experimento mental", vemos que la única
diferencia entre los dos escenarios es el tipo de líquido que llena esa región de 3 pies entre las
marcas LRV y URV. Por lo tanto, la única diferencia entre las presiones del transmisor en esas
dos condiciones será la diferencia de altura multiplicada por la diferencia de densidad. Esto no
sólo es una forma fácil de calcular rápidamente el tramo necesario del transmisor, sino que
también es una forma de comprobar nuestro trabajo anterior: vemos que la diferencia entre las
presiones LRV y URV es, efectivamente, una diferencia de 11,52 pulgadas de columna de agua,
tal como predice este método.
20.4 Desplazamiento
Los instrumentos de nivel con desplazador aprovechan el principio de Arquímedes para detectar
el nivel del líquido midiendo continuamente el peso de un objeto (llamado desplazador)
sumergido en el líquido del proceso. A medida que aumenta el nivel del líquido, el desplazador
experimenta una mayor fuerza de flotación, lo que hace que parezca más ligero para el
instrumento sensor, que interpreta la pérdida de peso como un aumento del nivel y transmite una
señal de salida proporcional.
13Recuerde que un instrumento de presión diferencial no puede "decir la diferencia" entre una presión positiva
aplicada al lado de baja, un vacío igual aplicado al lado de alta, o una diferencia equivalente de dos presiones
positivas con la presión del lado de baja que excede la presión del lado de alta. Simular las presiones de proceso
exactas experimentadas en el campo a un transmisor en un banco de trabajo sería excesivamente complicado, por lo
que "hacemos trampa" simplificando la configuración de la calibración y aplicando la diferencia de presión
equivalente sólo al lado "bajo".
20.4.1 Instrumentos de fuerza de flotación

En la práctica, un instrumento de nivel de desplazamiento suele tener la siguiente forma. Para
simplificar, se han omitido las tuberías de proceso que entran y salen del recipiente; sólo se
muestran el recipiente y su instrumento de nivel de desplazamiento:
Cap
Boquilla
Recipi Mecanismo de
ente medición del peso
de
Bl ock
va lves sp
la
Líquido de za
proceso do
r
Desplazador
"jaula"
Boquilla
Drenaje
válvula
El propio desplazador suele ser un tubo metálico sellado, con el peso suficiente para que no
pueda flotar en el líquido del proceso. Cuelga dentro de una tubería llamada "jaula" conectada al
recipiente de proceso a través de dos válvulas de bloqueo y boquillas. Estas dos conexiones de
tuberías garantizan que el nivel de líquido dentro de la jaula coincida con el nivel de líquido
dentro del recipiente de proceso, de forma parecida a un visor.
Si el nivel de líquido dentro del recipiente de proceso sube, el nivel de líquido dentro de la jaula
sube para igualar. Esto sumergirá más el volumen del desplazador, causando una fuerza de flotación
hacia arriba en el desplazador. Recuerde que el desplazador es demasiado pesado para flotar, por lo
que no se "balancea" en la superficie del líquido ni se eleva en la misma medida que el nivel del líquido,
sino que se mantiene en su lugar dentro de la jaula, haciéndose más "ligero14 "a medida que aumenta la
fuerza de flotación. El mecanismo de detección de peso detecta esta fuerza de flotación cuando percibe
que el desplazador se vuelve más ligero, interpretando la disminución del peso (aparente) como un
aumento del nivel del líquido. El peso aparente del desplazador alcanza un mínimo cuando está totalmente
sumergido, cuando el líquido del proceso ha alcanzado el punto 100% dentro de la jaula.
Hay que tener en cuenta que la presión estática dentro del recipiente tendrá un efecto
insignificante en la precisión de un instrumento desplazador. El único factor que importa es la
densidad del fluido del proceso, ya que la fuerza de flotación es directamente proporcional a la
densidad del fluido (F = γV ).
14Esto no es diferente a la experiencia de sentirse más ligero cuando se está de pie en una piscina de agua lo
suficientemente profunda como para sumergir la mayor parte del cuerpo con los pies tocando el fondo. Esta reducción
del peso aparente se debe a la fuerza de flotación del agua hacia arriba sobre su cuerpo, igual al peso del agua que su
cuerpo desplaza.
20.4. 1455
DESPLAZAMIENTO
La siguiente fotografía muestra un transmisor neumático modelo "Level-Trol" de Fisher que
mide el nivel de condensado en un tambor de golpeo15 para el servicio de gas natural. El
instrumento en sí aparece en la parte derecha de la foto, rematado por un "cabezal" de color gris con
dos manómetros neumáticos visibles. La "jaula" del desplazador es el tubo vertical situado
inmediatamente detrás y debajo de la unidad de cabeza. Obsérvese que en el lado izquierdo de la
cámara de impacto (o depósito de condensados) aparece un indicador de nivel con mirilla para la
indicación visual del nivel de condensados dentro del recipiente de proceso:
El propósito de este instrumento desplazador en particular es medir la cantidad de líquido

condensado recogido dentro de la "bota". "Este modelo de Fisher Level-Trol viene completo con
un mecanismo controlador neumático que envía una señal de presión de aire a una válvula de
drenaje para drenar automáticamente el condensado fuera de la bota.
15Se denomina así por su capacidad de "eliminar" (separar y recoger) los vapores condensables de la corriente
de gas. Esta fotografía particular de fue tomada en una instalación de compresión de gas natural, donde es muy
importante que el gas a comprimir esté seco (ya que los líquidos son esencialmente incompresibles). Enviar incluso
cantidades relativamente pequeñas de líquido a un compresor puede hacer que éste falle de forma catastrófica.
Aquí aparecen dos fotos de un instrumento de desplazamiento Level-Trol desmontado, que muestran
cómo encaja el desplazador dentro del tubo de la jaula:
El tubo de la jaula está acoplado al recipiente del proceso a través de dos válvulas de bloqueo,
lo que permite el aislamiento del proceso. Una válvula de drenaje permite vaciar la jaula del
líquido del proceso para el servicio de los instrumentos y la calibración a cero.
Algunos sensores de nivel de tipo desplazador no utilizan una jaula, sino que cuelgan el elemento
desplazador directamente en el recipiente del proceso. Estos sensores se denominan "sin jaula". Los
instrumentos sin jaula son, por supuesto, más sencillos que los de tipo jaula, pero no pueden ser
reparados sin despresurizar (y quizás incluso vaciar) el recipiente de proceso en el que se encuentran.
También son susceptibles de sufrir errores de medición y "ruido" si el líquido dentro del recipiente se
agita, ya sea por las altas velocidades de flujo que entran y salen del recipiente, o por la acción de los
impulsores motorizados instalados en el recipiente para proporcionar una mezcla completa de los
líquidos del proceso.
20.4. 1457
DESPLAZAMIENTO
La calibración de rango completo puede realizarse inundando la jaula con líquido de proceso
(una calibración húmeda), o suspendiendo el desplazador con una cuerda y una escala precisa (una
calibración seca), tirando hacia arriba del desplazador en la cantidad justa para simular la
flotabilidad al 100% del nivel del líquido:
Tire hacia arriba

de la cuerda hasta
que la escala
"Calibración en registre la fuerza
seco deseada
Escala
Recipiente Mecanismo de
de medición del peso
válvul sp
as la
cerra za
Líquido das
do
de Líquido drenado
r
proces de la jaula
o
válvula abierta
El cálculo de esta fuerza de flotación es una cuestión sencilla. Según el principio de Arquímedes, la
fuerza de flotación es siempre igual al peso del volumen de líquido desplazado. En el caso de un
instrumento de nivel basado en un desplazador a pleno rendimiento, esto significa normalmente que
todo el volumen del elemento desplazador está sumergido en el líquido. Basta con calcular el
volumen del desplazador (si es un cilindro, V = πr2 l, donde r es el radio del cilindro y l es la
longitud del mismo) y multiplicar ese volumen por la densidad del peso (γ):
Fbuoyant =
γV Fbuoyant
= γπr2l
Por ejemplo, si la densidad del peso del fluido del proceso es de 57.3 libras por pie cúbico y el
desplazador es un cilindro que mide 3 pulgadas de diámetro y 24 pulgadas de longitud, la fuerza
necesaria para simular una condición de flotación a nivel completo puede calcularse como sigue:
( ) (
57.3 lb 1 ft3 lb
γ= = 0,0332
) in3
123 en3
ft3
V = πr2 l = π(1.5 in)2 (24 in) = 169.6 in3

( )
lb ( )
F boyante= γV = 0.0332 169.6 in3 = 5.63 lb
en
3
Obsérvese lo importante que es mantener la coherencia de las unidades. La densidad del
líquido se dio en unidades de libras por pie cúbico y las dimensiones del desplazador en pulgadas,
lo que habría causado serios problemas sin una conversión entre pies y pulgadas. En mi trabajo de
ejemplo, opté por convertir la densidad en unidades de libras por pulgada cúbica, pero podría
haber convertido fácilmente las dimensiones del desplazador en pies para llegar a un volumen del
desplazador en unidades de pies cúbicos.
En una calibración "húmeda", la fuerza de flotación de 5,63 libras será creada por el propio
líquido, asegurándose el técnico de que hay suficiente líquido dentro de la jaula para simular una
condición de nivel del 100%. En una calibración "seca", la fuerza de flotación será simulada por la
tensión aplicada hacia arriba en el desplazador con una escala manual y una cuerda, el técnico tirando
con una fuerza hacia arriba de 5 ,63 libras para hacer que el instrumento "piense" que está detectando el
100% del nivel de líquido cuando en realidad el desplazador está completamente seco, colgando en el
aire.
20.4. 1459
DESPLAZAMIENTO
20.4.2 Tubos de torsión
Un problema de diseño interesante para los transmisores de nivel de tipo desplazamiento es cómo
transferir el peso detectado del desplazador al mecanismo del transmisor mientras se sella
positivamente la presión de vapor del proceso desde ese mismo mecanismo. La solución más
común a este problema es un ingenioso mecanismo llamado tubo de torsión. Desgraciadamente,
los tubos de torsión pueden ser bastante difíciles de entender a menos que se tenga acceso directo
a uno, por lo que esta sección explorará el concepto con más detalle de lo que suele estar
disponible en los manuales de referencia.
Imagina una varilla metálica sólida y horizontal con una brida en un extremo y una palanca
perpendicular en el otro. La brida está montada en una superficie fija, y un peso suspendido del
extremo de la palanca. Un círculo con líneas discontinuas muestra el lugar donde la varilla está
soldada al centro de la brida:
Palanca
Par de apriete
Peso Brida
(fijado a una superficie
vertical fija)
La fuerza descendente del peso que actúa sobre la palanca imparte una fuerza de torsión (par
de torsión) a la varilla, haciendo que ésta se retuerza ligeramente a lo largo de su longitud. Cuanto
más peso cuelgue en el extremo de la palanca, más se torcerá la varilla16. Mientras el par aplicado
por el peso y la palanca no supere nunca el límite elástico de la varilla, ésta seguirá actuando
como un muelle. Si conocemos la "constante del muelle" de la varilla, y medimos su deflexión
por torsión, podemos de hecho utilizar este ligero movimiento para medir la magnitud del peso
colgado en el extremo de la palanca.
Aplicado a un instrumento de nivel de tipo desplazador, un desplazador toma el lugar del peso en el
extremo de la palanca, la deflexión torsional de esta varilla sirve para indicar la fuerza de flotación. A
medida que el líquido sube, la fuerza de flotación sobre el desplazador aumenta, haciendo que el
desplazador parezca más ligero desde la perspectiva de la varilla. El ligero movimiento de la varilla
resultante de este aparente cambio de peso, entonces, indica el nivel del líquido.
16
A cualquiera que esté familiarizado con la suspensión delantera de un camión Chevrolet de la década de 1960, o
la suspensión del coche Volkswagen "Escarabajo" original , el concepto de barra de torsión debería resultarle
familiar. Estos vehículos utilizaban barras rectas de acero para proporcionar fuerza a la suspensión, en lugar de los
muelles helicoidales más habituales en los vehículos modernos. Sin embargo, incluso el conocido muelle helicoidal es
un ejemplo de fuerzas de torsión en funcionamiento: un muelle helicoidal no es más que una barra de torsión doblada
en forma de espiral. Cuando un muelle helicoidal se estira o se comprime, se desarrollan fuerzas de torsión a lo largo
de la longitud circunferencial de la bobina del muelle, que es lo que hace que el muelle "intente" mantener una altura
fija.
Ahora imagine que perfora un agujero largo a través de la varilla, en sentido longitudinal, que
casi llega al extremo donde se acopla la palanca. En otras palabras, imagina un agujero ciego a
través del centro de la varilla, comenzando en la brida y terminando justo antes de la palanca:
Agujero ciego perforado

longitudinalmente a través
de
la varilla
La presencia de este largo orificio no cambia mucho el comportamiento del conjunto, excepto
quizás para alterar la constante del muelle de la varilla. Con menos metal sólido, la varilla será un
muelle más débil, y se retorcerá en mayor medida con el peso aplicado en el extremo de la palanca.
Sin embargo, lo más importante para el propósito de esta discusión es que el agujero largo transforma
la varilla en un tubo con un extremo sellado. En lugar de ser una "barra de torsión", la varilla se
denomina ahora más bien un tubo de torsión, que se retuerce ligeramente con el peso aplicado en el
extremo de la palanca.
20.4. 1461
DESPLAZAMIENTO
Para que el tubo de torsión tenga un soporte vertical y no se hunda con el peso aplicado, a
menudo se coloca un cojinete de filo de navaja debajo del extremo de la palanca donde se une al
tubo de torsión. El propósito de este punto de apoyo es proporcionar un soporte vertical para el
peso mientras se forma un punto de pivote prácticamente sin fricción, asegurando que la única
tensión aplicada al tubo de torsión es el par de la palanca:
Cojinete de
cuchilla (fulcro)
anclado a una
superficie
estacionaria para
soportar el tubo
de torsión
Por último, imagine otra varilla metálica maciza (de diámetro ligeramente inferior al del
orificio) soldada por puntos al extremo del orificio ciego, que se extiende más allá del extremo de
la brida:
Varilla sólida
soldada al extremo
ciego del agujero
Brida (anclada a la pared)

Peso
Pequeños giros de
varilla con peso
aplicado
El propósito de esta varilla de menor diámetro es transferir el movimiento de torsión del extremo más
alejado del tubo de torsión a un punto más allá de la brida donde pueda ser detectado. Imagina la brida
anclada a una pared vertical, mientras un peso variable tira hacia abajo del extremo de la palanca. El
tubo de torsión se flexionará en un movimiento de torsión con la fuerza variable, pero ahora podemos
ver cuánto se tuerce observando la rotación de la varilla más pequeña en el lado cercano de la pared.
El peso y la palanca pueden estar completamente ocultos a nuestra vista por esta pared, pero el movimiento
de torsión de la varilla pequeña revela, sin embargo, cuánto cede el tubo de torsión a la fuerza del
peso.
Podemos aplicar este mecanismo de tubo de torsión a la tarea de medir el nivel de líquido en
un recipiente presurizado sustituyendo el peso por un desplazador, fijando la brida a una boquilla
soldada al recipiente y alineando un dispositivo de detección de movimiento con el extremo de la
varilla pequeña para medir su rotación. Cuando el nivel del líquido sube y baja, el peso aparente
del desplazador varía, haciendo que el tubo de torsión se retuerza ligeramente. Este ligero
movimiento de torsión se detecta en el extremo de la varilla pequeña, en un entorno aislado de la
presión del fluido del proceso.
20.4. 1463
DESPLAZAMIENTO
Una fotografía tomada de un tubo de torsión real de un transmisor de nivel "Level-Trol" de
Fisher muestra su aspecto externo:
El metal de color oscuro es el acero elástico utilizado para suspender el peso actuando como un
muelle de torsión, mientras que la parte brillante es la varilla interior utilizada para transferir el
movimiento. Como puedes ver, el tubo de torsión en sí no tiene un diámetro muy amplio. Si lo
fuera, sería un muelle demasiado rígido para ser de utilidad práctica en un instrumento de nivel de
tipo desplazador, ya que el desplazador no suele ser muy pesado y la palanca no es larga.
Si se observa más de cerca cada extremo del tubo de torsión, se ve el extremo abierto donde
sobresale la varilla de pequeño diámetro (izquierda) y el extremo "ciego" del tubo donde se une a la
palanca (derecha):
Si cortáramos el conjunto del tubo de torsión por la mitad, en sentido longitudinal, su sección
transversal sería algo así:
La siguiente ilustración muestra el tubo de torsión como parte de un transmisor de nivel de

desplazamiento completo17:
Recipiente de proceso
Vapor de proceso
Tubo de torsión
Boquilla
Vapor de Soporte
para el Vapor de proceso
proceso filo de la
navaja
Vapor de proceso
Torcedura del
tubo medido
aquí
Di
Ja sp
ul la
Boquilla
a ce
r
Líquido de proceso
Líquido de proceso
Como se puede ver en esta ilustración, el tubo de torsión sirve para tres propósitos distintos
cuando se aplica a una aplicación de medición de nivel de tipo desplazador: (1) para servir como
un resorte de torsión que suspende el peso del desplazador, (2) para sellar la presión del fluido de
proceso del mecanismo de detección de posición, y (3) para transferir el movimiento desde el
extremo del tubo de torsión en el mecanismo de detección.
17
Esta ilustración está simplificada, omitiendo detalles como los orificios de acceso a la jaula, las válvulas de
bloqueo entre la jaula y el recipiente de proceso, y cualquier otra tubería o instrumento conectado al recipiente de
proceso. Además, el mecanismo de detección de posición que normalmente se encuentra en el extremo izquierdo
del conjunto no aparece en este dibujo.
20.4. 1465
DESPLAZAMIENTO
En los transmisores de nivel neumáticos, el mecanismo de detección utilizado para convertir el
movimiento de torsión del tubo de torsión en una señal neumática (presión de aire) suele ser de diseño
de movimiento-balance. El mecanismo Fisher Level-Trol, por ejemplo, utiliza un tubo de bourdon
en forma de C con una boquilla en el extremo para seguir un deflector unido a la varilla pequeña.
El centro del tubo bourdon está alineado con el centro del tubo de torsión. A medida que la varilla
gira, el deflector avanza hacia la tobera en la punta del tubo bourdon, lo que provoca un aumento
de la contrapresión, que a su vez hace que el tubo bourdon se flexione. Esta flexión aleja la tobera
del deflector que avanza hasta que existe una condición de equilibrio. El movimiento de la varilla
se equilibra por tanto con el movimiento del tubo bourdon, lo que hace que este sea un sistema
neumático con equilibrio de movimiento:
20.4.3 Medición del nivel de la interfaz de desplazamiento

Los instrumentos de nivel con desplazador pueden utilizarse para medir interfaces líquido-líquido de la
misma manera que los instrumentos de presión hidrostática. Un requisito importante es que el
desplazador esté siempre totalmente sumergido ("inundado"). Si se viola esta regla, el instrumento no
podrá discriminar entre un nivel de líquido bajo (total) y un nivel de interfase bajo. Este criterio es
análogo al uso de instrumentos de presión diferencial de pata compensada para medir niveles de
interfase líquido-líquido: para que el instrumento responda únicamente a los cambios en el nivel de
interfase y no sea "engañado" por los cambios en el nivel de líquido total, ambos puntos de conexión
al proceso deben estar sumergidos.
Si el instrumento desplazador tiene su propia "jaula", es importante que los dos tubos que conectan
la jaula con el recipiente de proceso (a veces llamados "boquillas") estén sumergidos. Esto asegura
que la interfaz del líquido dentro de la jaula coincida con la interfaz dentro del recipiente. Si la
boquilla superior se seca, puede ocurrir el mismo problema con un instrumento desplazador enjaulado
que con un medidor de nivel de "mirilla" (véase la sección 20.1.2 que comienza en la página 1412
para una explicación detallada de este problema).
Calcular la fuerza de flotación sobre un elemento desplazador debida a una combinación de dos
líquidos no es tan difícil como parece. El principio de Arquímedes sigue siendo válido: la fuerza de
flotación es igual al peso del líquido o líquidos desplazados. Todo lo que tenemos que hacer es
calcular los pesos y volúmenes combinados de los líquidos desplazados para calcular la fuerza de
flotación. Para un solo líquido, la fuerza de flotación es igual a la densidad del peso de ese líquido
(γ) multiplicada por el volumen desplazado (V ):
Fbuoyant = γV
Para una interfaz de dos líquidos, la fuerza de flotación es igual a la suma de los dos pesos de
los líquidos desplazados, siendo cada término de peso del líquido igual a la densidad del peso de
ese líquido multiplicado por el volumen desplazado de ese líquido:
Fbuoyant = γ1V1 + γ2V2

20.4. 1467
DESPLAZAMIENTO
Suponiendo un desplazador de área transversal constante en toda su longitud, el volumen para
el desplazamiento de cada líquido es simplemente igual a la misma área (πr2 ) multiplicada por
la longitud del desplazador sumergido en ese líquido:
RecipienteLíquido
ligero
l2
Densidad =2 de
sp
la l1
Líquido za
pesado do
r
Densidad =1
Área del desplazador = r2
Fbuoyant = γ1πr2l1 + γ2πr2l2

Dado que el área (πr ) es común a ambos términos de flotación en esta ecuación, podemos
2
factorizarla para simplificar:
Fbuoyant = πr2(γ1l1 + γ2l2)

Determinar los puntos de calibración de un instrumento de nivel de tipo desplazador para
aplicaciones de interfaz es relativamente fácil si las condiciones LRV y URV se examinan como
un par de "experimentos mentales", tal como hicimos con la medición del nivel de interfaz
hidrostática. En primer lugar, imaginamos cómo sería la condición del desplazador con la interfaz
en el valor de rango inferior, y luego imaginamos un escenario diferente con la interfaz en el valor
de rango superior. Se recomienda dibujar ilustraciones de cada escenario para mayor claridad.
Supongamos que tenemos un instrumento desplazador que mide el nivel de la interfase entre
dos líquidos con gravedades específicas de 0,850 y 1,10, con una longitud de desplazador de 30
pulgadas y un diámetro de desplazador de 2,75 pulgadas (radio = 1,375 pulgadas). Supongamos
además que el LRV en este caso está donde la interfaz está en la parte inferior del desplazador y el
URV está donde la interfaz está en la parte superior del desplazador. La colocación de los niveles
de interfaz LRV y URV en los extremos de la longitud del desplazador simplifica nuestros
cálculos LRV y URV, ya que el "experimento mental" LRV será simplemente el desplazador
completamente sumergido en líquido ligero y el "experimento mental" URV será simplemente
el desplazador completamente sumergido en líquido pesado.
Condición de nivel de interfaz LRVCondición de nivel de interfaz URV
Líquido
2 2
ligero
URV URV
SG = 0,85
Líquido
ligero de de
SG = 0,85 F =2 V sp 30 en F =1 V sp 30 en
la Líquido la
za pesado za
do LRV SG = 1,10 do LRV
Líquido r1 r1
pesado
SG = 1,10
Cálculo de la fuerza de flotación del LRV:
Fbuoyant (LRV) = γ2 V = γ2 πr2 l

Cálculo de la fuerza de flotación de la URV:
Fbuoyant (URV) = γ1 V = γ1 πr2 l

Muestra los cálculos reales de este ejemplo hipotético:
( )
lb lb
γ 1= 62,4 (1,10) = 68,6 = 0.0397
ft3 ft3 en
lb 3
( ) lb
lb
γ 2= 62.4 (0.85) = 53.0 = 0.0307
ft3 ft3 en
lb 3
( )
lb
Fbuoya (LRV) = 0,0307 π(1.375 in)2 (30 in) = 5.47 lb
en 3
( )π
lb
ntboyante
F (URV) = 0.0397 (1.375 in)2 (30 in) = 7.08 lb
en
3
20.4. 1469
DESPLAZAMIENTO
La flotabilidad para cualquier porcentaje de medición entre el LRV (0%) y el URV (100%)
puede calcularse por interpolación:
Nivel de la interfaz Fuerza de flotación

(pulgadas) (libras)
0 5.47
7.5 5.87
15 6.27
22.5 6.68
30 7.08
20.5 Eco
Una forma completamente diferente de medir el nivel del líquido en los recipientes es hacer
rebotar una onda viajera en la superficie del líquido -típicamente desde un lugar en la parte
superior del recipiente- utilizando el tiempo de vuelo de las ondas como indicador de la distancia18y,
por lo tanto, un indicador de la altura del líquido dentro del recipiente. Los instrumentos de nivel
basados en el eco tienen la clara ventaja de ser inmunes a los cambios de densidad del líquido, un
factor crucial para la calibración precisa de los instrumentos de nivel hidrostático y de
desplazamiento. En este sentido, son bastante comparables con los sistemas de medición de nivel
basados en flotadores.
Desde una perspectiva histórica, los instrumentos de nivel hidrostático y de desplazamiento
tienen un pedigrí más rico. Estos instrumentos son más sencillos por naturaleza que los basados en
el eco, y eran prácticos mucho antes de la llegada de la tecnología electrónica moderna. Los
instrumentos basados en el eco requieren una temporización de precisión y un circuito de
conformación de ondas, además de elementos transceptores sensibles (¡y resistentes!), lo que exige
un nivel de tecnología mucho mayor. Sin embargo, las modernas prácticas de diseño electrónico y
fabricación de instrumentos están haciendo que los instrumentos de nivel basados en el eco sean
cada vez más prácticos para las aplicaciones industriales. En el momento de escribir este artículo
(2008), es una práctica común en algunas industrias sustituir los antiguos instrumentos de nivel de
desplazador por instrumentos de radar de onda guiada, incluso en aplicaciones exigentes que
operan a altas presiones19.
Las interfases líquido-líquido también pueden medirse con algunos tipos de instrumentos de nivel
basados en el eco, más comúnmente el radar de onda guiada.
El factor más importante para la precisión de cualquier instrumento de nivel basado en el eco
es la velocidad a la que la onda viaja en su camino hacia la superficie del líquido y de vuelta. Esta
velocidad de propagación de la onda es tan fundamental para la precisión de un instrumento de eco
como lo es la densidad del líquido para la precisión de un instrumento hidrostático o de
desplazamiento. Mientras esta velocidad sea conocida y estable, es posible una buena precisión en
la medición del nivel. Aunque es cierto que la calibración de un instrumento de nivel basado en el
eco no depende de la densidad del fluido del proceso por la razón que lo hace en los instrumentos
de nivel basados en la hidrostática o el desplazamiento, esto no significa necesariamente que la
calibración de un instrumento de nivel basado en el eco permanezca fija a medida que cambia la
densidad del fluido del proceso. En efecto, la velocidad de propagación de la onda utilizada en un
instrumento de nivel basado en el eco puede estar sujeta a cambios a medida que los fluidos del
proceso cambian de temperatura o composición. En el caso de los instrumentos de ultrasonido
(sonido), la velocidad del sonido es una función de la densidad del medio. Por lo tanto, un
transmisor de nivel ultrasónico que mide el tiempo de vuelo a través de un vapor por encima del
líquido puede desviarse de la calibración si la velocidad del sonido a través de ese vapor cambia
sustancialmente, lo que puede ocurrir si la temperatura o la presión del vapor cambian. Si el
tiempo de vuelo de las ondas sonoras se mide mientras las ondas atraviesan el líquido, la
calibración puede desviarse si la velocidad del sonido en ese líquido cambia sustancialmente, lo
que puede ocurrir si la temperatura del líquido cambia. En los instrumentos de eco de radar
(ondas de radio), la velocidad de propagación de las ondas de radio varía en función de la
permitividad dieléctrica del medio. La permitividad también se ve afectada por los cambios de
densidad del medio fluido, por lo que incluso los instrumentos de nivel de radar pueden sufrir
desviaciones de calibración con los cambios de densidad del fluido del proceso.
Para resumir estos efectos, la velocidad del sonido a través de cualquier medio es una función de la
densidad y del módulo de masa (la "compresibilidad" del medio), siendo la densidad generalmente la
más variable de las dos. En el caso de los gases y los vapores, esto significa que la velocidad del
sonido se ve muy afectada por los cambios en
El término general para esta forma de medición es reflectometría en el dominio del tiempo.
18
19
Mi propia experiencia con esta tendencia está en la industria del refinado de petróleo, donde los instrumentos de
desplazamiento heredados (normalmente unidades "Level-Trol" de la marca Fisher) están siendo sustituidos por
nuevos transmisores de radar de onda guiada, tanto para aplicaciones de interfaz vapor-líquido como líquido-líquido.
20.5. ECHO 1471
la presión y/o la temperatura del gas. Para los líquidos, esto significa que la velocidad del sonido
se ve muy afectada por la temperatura. En el caso de los sólidos, esto significa que la velocidad
del sonido se ve débilmente afectada por la temperatura. El grado en que la velocidad del sonido
se verá afectada por los cambios de temperatura está directamente relacionado con el grado en que
la densidad del medio cambia con la temperatura: los materiales sólidos suelen expandirse y
contraerse menos que los líquidos en el mismo rango de temperaturas, de ahí el fuerte efecto de la
temperatura en los líquidos y el débil efecto de la temperatura en los sólidos.
La velocidad de las ondas de radio es una función de la permitividad dieléctrica, que también
es una función de la densidad. Sin embargo, el grado de cambio en la permitividad dieléctrica
resultante de los cambios de presión y/o temperatura son generalmente mucho menores que el
grado de cambio en la velocidad del sonido para el mismo medio y los mismos cambios en la
presión y/o temperatura. Esto significa que, a igualdad de otros factores, un instrumento de nivel
basado en el eco que utiliza ondas de radio sufrirá un error de calibración mucho menor que un
instrumento de nivel basado en el eco que utiliza ondas de sonido cuando cambia la presión y/o la
temperatura del fluido del proceso. Sin embargo, hay que tener en cuenta que la composición del
fluido del proceso (es decir, su composición química) puede tener un fuerte efecto en la
propagación de las ondas de radio, no sólo en su tiempo de vuelo, sino también en su capacidad
para producir un eco adecuado en la interfaz entre dos fluidos.
Los instrumentos de nivel basados en el eco también pueden ser "engañados" por las capas de
espuma que descansan sobre el líquido, y los modelos de detección de interfaces líquido-líquido
pueden tener dificultades para detectar interfaces no diferenciadas (como las emulsiones). Las
estructuras irregulares que residen en el espacio de vapor de un recipiente (como portales de acceso,
palas y ejes de mezclado, escaleras, etc.) pueden causar estragos en los instrumentos de nivel basados
en el eco, ya que devuelven ecos falsos al instrumento, aunque este problema puede mitigarse
instalando tubos guía para que las ondas viajen por ellos, o utilizando sondas de onda como en los
casos de instrumentos de radar de onda guiada. Las corrientes de líquido que se vierten en el recipiente
a través del espacio de vapor pueden causar problemas similares para un instrumento de eco. Además,
todos los instrumentos basados en el eco tienen zonas muertas en las que el nivel de líquido está
demasiado cerca del transceptor para ser medido con precisión o incluso detectado (el tiempo de vuelo
del eco es demasiado corto para que la electrónica receptora lo distinga del pulso incidente).
Como puede ver, los instrumentos de nivel basados en el eco tienen puntos fuertes y débiles
como cualquier otro tipo de instrumento de nivel. No hay un instrumento de nivel "perfecto", sino
una amplia gama de opciones entre las que el usuario final debe elegir con criterio para la
aplicación concreta que desea. Tenga cuidado con los argumentos de venta que le instan a comprar
el medidor de nivel "perfecto". Lo más sensato es investigar primero la física subyacente del
instrumento y, a continuación, determinar en qué medida su precisión se verá afectada por
cambios realistas en las condiciones del proceso (por ejemplo, presión, temperatura, composición).
20.5.1 Medición de nivel por ultrasonidos

Los instrumentos de nivel ultrasónico miden la distancia desde el transmisor (situado en algún
punto alto) hasta la superficie de un material de proceso situado más abajo mediante ondas sonoras
reflejadas. La frecuencia de estas ondas va más allá del alcance del oído humano, por lo que se
denominan ultrasónicas. El tiempo de vuelo de un pulso sonoro indica esta distancia y es
interpretado por la electrónica del transmisor como nivel de proceso. Estos transmisores pueden
emitir una señal correspondiente a la plenitud del recipiente (fillage) o a la cantidad de espacio
vacío que queda en la parte superior de un recipiente (ullage).
Transmitido Sonido
recibido sonido
Ullage
Relleno
El ullage es el modo "natural" de medición para este tipo de instrumento de nivel, porque el tiempo
de vuelo de la onda sonora es una función directa de la cantidad de espacio vacío que existe entre la
superficie del líquido y la parte superior del depósito. Sin embargo, la altura total del tanque siempre
será la suma del llenado y el vacío. Si el transmisor de nivel ultrasónico está programado con la altura total
del depósito, puede calcular el llenado mediante una simple resta:
Fillage = Altura total - Ullage

Si una onda sonora encuentra un cambio repentino en la velocidad del sonido del material, parte de la
energía de esa onda se reflejará en forma de otra onda en la dirección opuesta. En otras palabras, la onda
sonora hará "eco" cuando se encuentre con un material que tenga una velocidad sónica diferente20. Esta
es la base de todos los dispositivos de alcance ultrasónico. Por lo tanto, para que un transmisor de nivel
ultrasónico funcione de forma fiable, la diferencia de velocidades sónicas en la interfaz entre el líquido
y el gas debe ser grande. Las distintas interfaces de líquido y gas casi siempre presentan enormes
diferencias en sus velocidades del sonido, por lo que son relativamente fáciles de detectar mediante
ondas ultrasónicas. Los líquidos con una pesada capa de espuma flotando encima son más difíciles, ya
que la espuma es menos densa que el líquido, pero considerablemente
20
La velocidad del sonido a través de cualquier sustancia es una función tanto de la densidad de la sustancia como de su
módulo de volumen (es decir. J
la compresibilidad de una sustancia). Matemáticamente, c ρ=B donde c es la velocidad sónica, B es el módulo de
volumen,
y ρ es la densidad de masa. El agua y el aire son una excelente ilustración de este principio: la velocidad del sonido
a través del agua es mucho más rápida que la velocidad del sonido a través del aire, a pesar de que la densidad de
masa del agua es mucho mayor, debido a la disparidad aún mayor del módulo de masa entre el agua y el aire.
20.5. ECHO 1473
más denso que el gas de arriba. Se generará un eco débil en la interfaz de la espuma y el gas, y
otro en la interfaz del líquido y la espuma, actuando la espuma para dispersar y disipar gran parte
de la energía del segundo eco.
El instrumento en sí consta de un módulo electrónico que contiene todos los circuitos de
alimentación, cálculo y procesamiento de señales; además de un transductor ultrasónico21 para
enviar y recibir las ondas sonoras. Este transductor suele ser de naturaleza piezoeléctrica, siendo el
equivalente a un altavoz de audio de muy alta frecuencia. Las siguientes fotografías muestran un
módulo electrónico típico (izquierda) y un transductor sónico (derecha):
Las denominaciones estándar ISA para cada componente serían "LT" (transmisor de nivel) para el
módulo electrónico y "LE" (elemento de nivel) para el transductor, respectivamente. Aunque llamemos
transductor (en el sentido científico de la palabra) al dispositivo encargado de transmitir y recibir las
ondas sonoras, su función como instrumento de proceso es la de ser el elemento sensor primario del
sistema de medición de nivel, por lo que se designa más adecuadamente como "elemento de nivel" (LE).
21
En el mundo de la instrumentación industrial, la palabra "transductor" suele tener un significado muy específico: un
dispositivo utilizado para procesar o convertir señales de instrumentación normalizadas, como 4-20 mA convertidos
en 3-15 PSI, etc. Sin embargo, en el mundo científico general, la palabra "transductor" describe cualquier dispositivo
que convierte una forma de energía en otra. Es esta última definición de la palabra la que utilizo cuando describo un
"transductor" ultrasónico: un dispositivo utilizado para convertir la energía eléctrica en ondas sonoras ultrasónicas, y
viceversa.
Esta fotografía muestra una instalación típica de un elemento sensor de nivel (LE) por
ultrasonidos, que en este caso detecta el nivel de las aguas residuales en un canal abierto:
El conducto eléctrico sirve para proteger el cable de señal de la exposición a la intemperie

mientras se dirige a una ubicación interior donde se encuentra el transmisor de nivel (LT).
20.5. ECHO 1475
Si el transductor ultrasónico es lo suficientemente robusto, y el recipiente de proceso está lo

suficientemente libre de lodos y otros materiales amortiguadores del sonido que se acumulan en el
fondo del recipiente, el transductor puede montarse en el fondo del recipiente, haciendo rebotar las
ondas sonoras de la superficie del líquido a través del propio líquido en lugar de a través del
espacio de vapor. Como se ha dicho anteriormente, cualquier diferencia significativa en la
velocidad sónica entre los dos materiales es suficiente para reflejar una onda sonora. Siendo este el
caso, no debería importar a través de qué material se propaga primero la onda sonora incidente:
Ullage
Transmitido Sonido
recibido sonido
Relleno
Esta disposición hace que el llenado sea la medida natural, y el llenado una medida derivada
(calculada por sustracción de la altura total del buque).
Ullage = Altura total - Fillage

Como se ha mencionado anteriormente, la calibración de un transmisor de nivel ultrasónico
depende de la velocidad del sonido a través del medio entre el transductor y la interfaz. Para los
transductores montados en la parte superior, ésta es la velocidad del sonido a través del aire (o
vapor) sobre el líquido, ya que éste es el medio a través del cual se mide el tiempo de viaje de la
onda incidente y reflejada. En el caso de los transductores montados en el fondo, se trata de la
velocidad del sonido a través del líquido. En cualquiera de los casos, para garantizar una buena
precisión, hay que asegurarse de que la velocidad del sonido a través del trayecto
"cronometrado" se mantiene razonablemente constante (o bien compensar los cambios en la
velocidad del sonido a través de ese medio mediante el uso de mediciones de temperatura o
presión y un algoritmo de compensación).
Los instrumentos de nivel ultrasónico tienen la ventaja de poder medir la altura de materiales
sólidos, como polvos y granos, almacenados en recipientes, y no sólo de líquidos. De nuevo, el
criterio fundamental para detectar un nivel de material es que las velocidades del sonido a través
de los materiales superior e inferior deben ser diferentes (cuanto mayor sea la diferencia, más
fuerte será el eco). Un desafío único para la medición de sólidos es la posibilidad de que los
perfiles de los materiales sean desiguales. Un problema clásico que se encuentra al medir el nivel
de un material en polvo o granulado en un recipiente es el ángulo de reposo que forma el material
como resultado de haber sido introducido en el recipiente en un punto:
Alim
entar Sensor de Sensor de nivel
nivel
Ángulo de inclinación
Ángulo de inclinación
Dibujar
Esta superficie inclinada es difícil de detectar para un dispositivo ultrasónico porque tiende a
dispersar las ondas sonoras lateralmente en lugar de reflejarlas con fuerza hacia el instrumento. Sin
embargo, aunque el problema de la dispersión no sea significativo, sigue existiendo el problema de
la interpretación: ¿qué está midiendo realmente el instrumento? El nivel detectado cerca de la
pared del vaso registrará sin duda menos que en el centro, pero el nivel detectado a medio camino
entre la pared y el centro del vaso puede no ser una media exacta de esas dos alturas. Además, este
ángulo puede disminuir con el tiempo si las vibraciones mecánicas hacen que el material "fluya" y
se desplace del centro al borde.
Por esta razón, las aplicaciones de medición de almacenamiento de sólidos que exigen una gran
precisión suelen utilizar otras técnicas, como la medición basada en el peso (véase el apartado 20.6
para más información) o el escaneo tridimensional (véase el apartado 26.3 para más información).
20.5. ECHO 1477
20.5.2 Medición de nivel por radar

Radar Los instrumentos de nivel de radar miden la distancia entre el transmisor (situado en un
22
punto alto) y la superficie de un material de proceso situado más abajo de forma muy parecida a
los transmisores ultrasónicos: midiendo el tiempo de vuelo de una onda viajera. La diferencia
fundamental entre un instrumento de radar y uno de ultrasonidos es el tipo de onda utilizado:
ondas de radio en lugar de ondas sonoras. Las ondas de radio son de naturaleza electromagnética
(compuestas por campos eléctricos y magnéticos alternos), y de muy alta frecuencia (en el rango
de frecuencias de microondas - GHz). Las ondas sonoras son vibraciones mecánicas (se transmiten
de molécula a molécula en un fluido o sustancia sólida) y de frecuencia mucho más baja (decenas o
centenas de kilohercios, todavía demasiado alta para que un ser humano las detecte como tono)
que las ondas de radio. En cualquier caso, una onda se reflejará en una interfaz de dos sustancias
diferentes si esas dos sustancias poseen velocidades de propagación de ondas diferentes.
Algunos instrumentos de nivel de radar utilizan "sondas" de guía de ondas para guiar las ondas
electromagnéticas hacia y desde el líquido del proceso, mientras que otros envían ondas
electromagnéticas a través del espacio abierto para que se reflejen en el material del proceso. Los
instrumentos que utilizan guías de ondas se denominan instrumentos de radar de onda guiada,
mientras que los instrumentos de radar que dependen del espacio abierto para la propagación de la
señal se denominan radar sin contacto. Las diferencias entre estas dos variedades de instrumentos
de radar se muestran en la siguiente ilustración:
Radar sin contactoRadar de onda guiada (GWR)

medición del nivel de líquidomedición del nivel de líquido
Onda
Onda s de
s de Sonda radio
radio
22
"Radar" es un acrónimo: RAdio Detection And Ranging. Utilizado por primera vez como método para detectar
barcos enemigos y aviones a larga distancia sobre el océano en la Segunda Guerra Mundial, esta tecnología se utiliza
para detectar la presencia, la distancia y/o la velocidad de los objetos en una amplia variedad de aplicaciones.
A continuación se muestran fotografías de transmisores de nivel de radar sin contacto

(izquierda) y de onda guiada (derecha). El transmisor sin contacto se coloca sobre una mesa para
su inspección, mientras que el transmisor de onda guiada se instala en una "jaula"23 similar a la de
un transmisor de nivel de tipo de desplazamiento unido al buque por dos tubos:
Los dispositivos de radar sin contacto sufren muchas más pérdidas de señal que los de onda guiada,
debido a la tendencia natural de la radiación electromagnética a dispersarse en el espacio. Las guías de
ondas combaten esta pérdida de señal canalizando la energía radioeléctrica a lo largo de un camino
recto. Las sondas utilizadas en los instrumentos de radar de onda guiada pueden ser varillas metálicas
individuales, pares paralelos de varillas metálicas o una estructura coaxial de varillas y tubos
metálicos. Las sondas de una sola varilla sufren las mayores pérdidas de energía, mientras que las
sondas coaxiales son excelentes para guiar la energía de las microondas hasta la interfaz del líquido y
viceversa. Sin embargo, las sondas de una sola varilla son mucho más tolerantes a la suciedad del
proceso que las sondas de dos varillas o (especialmente) las coaxiales, en las que se adhieren a la sonda
masas pegajosas de líquido viscoso y/o materia sólida. Estos depósitos de suciedad, si son lo
suficientemente severos, causarán reflexiones de ondas electromagnéticas que "parecen" al transmisor
como la reflexión de un nivel o interfaz de líquido real.
23
De hecho, es una práctica común de readaptación instalar un transmisor de nivel de radar de onda guiada en la
misma jaula que antes albergaba un transmisor de nivel de desplazamiento.
20.5. ECHO 1479
Los instrumentos de radar sin contacto se basan en antenas para dirigir la energía de
microondas hacia el recipiente y recibir la energía del eco (de retorno). Estas antenas deben
mantenerse limpias y secas, lo que puede ser un problema si el líquido que se mide emite vapores
condensables. Por esta razón, los instrumentos de radar sin contacto suelen estar separados del
interior del recipiente por medio de una ventana dieléctrica (hecha de alguna sustancia, como el
plástico, que es relativamente "transparente" a las ondas electromagnéticas pero que actúa
como una barrera eficaz contra el vapor):
Medición de nivel de
líquido por radar sin
contacto
Ventana dieléctrica
Onda
s de
radio
× 108 metros por segundo en

Las ondas electromagnéticas viajan a la velocidad de la luz242,9979
un vacío perfecto. La velocidad de una onda electromagnética a través del espacio depende de la
permitividad dieléctrica (simbolizada por la letra griega "épsilon", ǫ) de ese espacio. Aquí se
muestra una fórmula que relaciona la velocidad de la onda (v) con la permitividad relativa (la
relación entre la permitividad de una sustancia y la de un vacío perfecto, simbolizada como ǫr y a
veces llamada constante dieléctrica de la sustancia) y la velocidad de la luz en un vacío perfecto
(c)25:
c
v=
√ǫ r
24
En realidad, tanto las ondas de radio como las de luz son de naturaleza electromagnética. La única diferencia entre
las dos es la frecuencia: mientras que las ondas de radio utilizadas en los sistemas de radar se clasifican como
"microondas" con frecuencias en la región de los gigahercios (GHz), las ondas de luz visibles se sitúan en los cientos
de terahercios (THz).
25
Esta fórmula asume condiciones sin pérdidas: que ninguna de la energía de la onda se convierte en calor
mientras viaja a través del dieléctrico. Para muchas situaciones, esto es lo suficientemente cierto como para
suponerlo.
Como se ha mencionado anteriormente, la calibración de cualquier transmisor de nivel basado en

el eco depende del conocimiento de la velocidad de propagación de la onda a través del medio que
separa el instrumento de la interfaz del fluido del proceso. En el caso de los transmisores de radar
que detectan un solo líquido por debajo de un gas o vapor, esta velocidad es la velocidad de la luz
a través de ese espacio de gas o vapor, que sabemos que es una función de la permitividad
eléctrica. La permitividad relativa del aire a presión y temperatura estándar es casi la unidad (1).
Esto significa que la velocidad de la luz en el aire bajo presión atmosférica y temperatura ambiente
será casi la misma que en un vacío perfecto (2,9979 108 metros × por segundo). Sin embargo, si el
espacio de vapor por encima del líquido no es aire ambiente, y está sujeto a grandes cambios de
temperatura y/o presión26 que hacen que la densidad del vapor cambie, la permitividad de ese
vapor puede cambiar sustancialmente y, en consecuencia, sesgar la velocidad de la luz y, por tanto,
la calibración del instrumento de nivel. Este cambio de calibración se denomina a veces efecto de
fase gaseosa.
A continuación se muestra una fórmula útil para calcular la permitividad de cualquier gas o
vapor en función de la presión y la temperatura27:
PTre
rǫ =1+ f
(ǫref - 1)
P ref T
Dónde,
rǫ = Permisividad relativa de un gas a una presión (P ) y temperatura (T ) dadas.
refǫ = Permisividad relativa del mismo gas a presión estándar (Pref ) y temperatura (Tref )
P = Presión absoluta del gas (bares)
Pref = Presión absoluta del gas en condiciones estándar ( ≈ 1 bar)
T = Temperatura absoluta del gas (Kelvin)
Tref = Temperatura absoluta del gas en condiciones estándar (≈ 273 K)
Esta fórmula se basa en el principio de que la permitividad aparente es una función de la
densidad. Podemos ver por qué es así realizando un "experimento mental" en el que una
muestra de gas se hace más densa. A medida que la densidad del gas aumenta, más moléculas de
gas se empaquetan en el mismo volumen de espacio. Si la permitividad de cada molécula de gas es
mayor que la permitividad del espacio vacío, el hecho de que haya más moléculas de gas significa
que la permitividad de ese volumen aumenta. Una mayor permitividad, por supuesto, disminuye la
velocidad de la luz a través del gas y, por tanto, afecta a la calibración del instrumento de radar.
Relacionando este concepto con las variaciones de presión y temperatura en el gas, podemos
ver que la permitividad de un gas aumenta con el aumento de la presión (al aumentar la densidad
del gas), y disminuye con el aumento de la temperatura (al disminuir la densidad del gas). Esto
significa que la velocidad de la luz a través de un gas disminuye con el aumento de la presión, y
aumenta con el aumento de la temperatura. Para los instrumentos de nivel de radar que operan en
entornos de gas sujetos a variaciones significativas de presión y temperatura (es decir, de
densidad), las consiguientes variaciones en la velocidad de la luz a través de ese gas
comprometerán la precisión del instrumento.
26
O si la composición química del gas o del vapor cambia drásticamente.
Los factores de presión y temperatura en esta fórmula provienen de la Ley de los Gases Ideales (PV = nRT ),
27
manipulando
esa ecuación para expresar la densidad molecular del gas en términos de presión y temperatura (ρ = n =P ).
La fracción
V RT
PTref
expresa una relación de densidades
Pref T
moleculares:ρ .
ρref
20.5. ECHO 1481
Para cualquier instrumento de nivel basado en el eco, la condición necesaria para que se
produzca un eco es que la onda encuentre un cambio repentino en la velocidad de propagación. En
los instrumentos de nivel ultrasónico, la velocidad de propagación de la onda sonora depende tanto
de las densidades como de los módulos de masa (incompresibilidades) de las sustancias, de modo
que un cambio repentino en cualquiera de los parámetros de una sustancia a otra hará que la onda
sonora se refleje. Con los instrumentos de nivel de radar, la condición necesaria para la reflexión
de la onda es un cambio repentino en la permitividad dieléctrica 28 (ǫ). Cuando una onda
electromagnética encuentra un cambio repentino en la permitividad dieléctrica, parte de la energía
de esa onda se reflejará en forma de otra onda que viaja en la dirección opuesta, mientras que el
resto de la energía de la onda sigue adelante para propagarse en el nuevo material. La intensidad
de la señal reflejada depende de la diferencia entre las permitividades de los dos materiales:
Transceptor de radar
(Aire)
r1 1 Incidente Prefleccionado
Pforward
(Agua)
r2 80
Este mismo principio explica las señales reflejadas en las líneas de transmisión de cobre.
Cualquier discontinuidad (cambios repentinos en la impedancia característica) a lo largo de una
línea de transmisión reflejará una parte de la potencia de la señal eléctrica de vuelta a la fuente. En
una línea de transmisión, las continuidades pueden estar formadas por pellizcos, roturas o
cortocircuitos. En un sistema de medición de nivel por radar, cualquier cambio repentino en la
permitividad eléctrica es una discontinuidad que refleja parte de la energía de la onda incidente de
vuelta a la fuente. Por lo tanto, los instrumentos de nivel de radar funcionan mejor cuando hay una
gran diferencia de permitividad entre las dos sustancias en la interfaz. Como se muestra en la
ilustración anterior, el aire y el agua cumplen este criterio, ya que tienen una relación de
permitividad de 80:1.
28
La permitividad dieléctrica es uno de los factores que determinan la velocidad de cualquier onda electromagnética
a través de una sustancia, pero no el único. La permeabilidad magnética del material es otro factor, pero es mucho
más común encontrar interfaces de gas-líquido o líquido-líquido en las que las diferencias de permitividad, más que
las diferencias de permeabilidad, constituyen la razón principal de las diferencias en la velocidad de las ondas
radioeléctricas.
La relación entre la potencia reflejada y la potencia incidente (transmitida) en cualquier interfaz

de materiales se denomina factor de reflexión de potencia (R). Puede expresarse como una
relación sin unidades o, más a menudo, como una cifra en decibelios. La relación entre la
permitividad dieléctrica y el factor de reflexión es la siguiente
√ǫr2
( √ )2
- ǫr1
R = (√ )
ǫr2 + √ǫr12
Dónde,
R = Factor de reflexión de la potencia en la interfaz, como relación sin unidades
r1ǫ = Permisividad relativa (constante dieléctrica) del primer medio.
r2ǫ = Permisividad relativa (constante dieléctrica) del segundo medio.
La fracción de potencia incidente transmitida a través de la interfaz P

( P forward ) es, por
supuesto, la incidente
complemento matemático del factor de reflexión de la potencia: 1 - R.
Para situaciones en las que el primer medio es el aire o algún otro gas de baja permitividad, la
fórmula se simplifica a la siguiente forma (siendo ǫr la permitividad relativa de la sustancia
reflectante):
√ǫr )
2
R = (√ - 1
( ǫr )2
+1
En la ilustración anterior, los dos medios eran el aire ≈(ǫr 1) y el agua (ǫ
≈ r 80), un escenario
casi ideal para una fuerte reflexión de la señal. Dados estos valores de permitividad relativa, el
factor de reflexión de la potencia tiene un
- valor de 0,638 (63,8%), o 1,95 dB. Esto significa que
más de la mitad de la potencia incidente se refleja en la interfaz aire/agua para formar una fuerte
señal de eco, y el 0,362 (36,2%) restante de la potencia de la onda viaja a través de la interfaz
aire/agua y se propaga en el agua. Si el líquido en cuestión es gasolina en lugar de agua (que tiene
un valor de permitividad relativa bastante bajo, de aproximadamente 2), la relación de reflexión de
-
la potencia será sólo de 0,0294 (2,94%) o 15,3 dB, con la gran mayoría de la potencia de la onda
penetrando con éxito en la interfaz aire-gasolina.
La versión más larga de la fórmula del factor de reflexión de potencia sugiere que las interfaces
líquido-líquido deberían ser detectables mediante el radar, y de hecho lo son. Todo lo que se
necesita es una diferencia de permitividad lo suficientemente grande entre los dos líquidos para
crear un eco lo suficientemente fuerte como para detectarlo de forma fiable. La medición del nivel
de la interfaz líquido-líquido con el radar funciona mejor cuando el líquido superior tiene un valor
de permitividad sustancialmente menor que el líquido inferior29. Una capa de aceite de
hidrocarburo sobre agua (o cualquier solución acuosa como un ácido o un cáustico) es un buen
candidato para la medición de nivel por radar de onda guiada. Un ejemplo de interfaz líquido-
líquido que sería muy difícil de detectar por un instrumento de radar es el agua (ǫr ≈ 80) sobre la
glicerina (ǫr ≈ 42).
Si el instrumento de radar utiliza un protocolo de red digital para comunicar la información con
un sistema anfitrión (como HART o cualquier número de estándares de "bus de campo"), puede
funcionar como un transmisor multivariable, transmitiendo simultáneamente la medición del nivel
de la interfaz y la medición del nivel total del líquido. Esta capacidad es bastante exclusiva de los
transmisores de radar de onda guiada, y es muy útil en algunos procesos porque elimina la
necesidad de contar con varios instrumentos que midan varios niveles.
29
La nota técnica de Rosemount "Replacing Displacers with Guided Wave Radar" indica que la diferencia de la
constante dieléctrica entre los líquidos superior e inferior debe ser de al menos 10.
20.5. ECHO 1483
Una de las razones por las que un fluido de menor ǫ por encima de un fluido de mayor ǫ es más
fácil de detectar que el inverso se debe a la necesidad de que la señal tenga que viajar a través de una
interfaz gas-líquido por encima de la interfaz líquido-líquido. Con los gases y vapores que tienen
valores ǫ tan pequeños, la señal tendría que pasar primero por la interfaz gas-líquido para llegar a la
interfaz líquido-líquido. Esta interfaz gas-líquido, al tener la mayor diferencia de valores ǫ de
cualquier interfaz dentro del recipiente, será la más reflectante a la energía electromagnética en ambas
direcciones. Por lo tanto, sólo una pequeña porción de la onda incidente llegará a la interfaz líquido-
líquido, y una porción igualmente pequeña de la onda reflejada en la interfaz líquido-líquido (que a su
vez es una fracción de la potencia de la onda hacia adelante que atravesó la interfaz gas-líquido en su
camino hacia abajo) llegará a atravesar la interfaz gas-líquido en su camino de regreso al instrumento.
La situación mejora mucho si se invierten los valores de ǫ de las dos capas de líquido, como se
muestra en esta comparación hipotética (todos los cálculos30 suponen que no hay disipación de energía
a lo largo del camino, sólo reflexión en las interfaces):
Intensidad de la señal en ruta y reflejada

en la interfaz líquido-líquido
100% 0.655% =1 100% 0.385% =1
47.15% 1.388% = 40 36.18% 1.065% = 80
= 80 = 40
Como se puede ver en la ilustración, la diferencia de potencia recibida de vuelta en el instrumento

es casi de dos a uno, sólo por el hecho de que el líquido superior tiene el menor de dos valores
idénticos de ǫ. Por supuesto, en la vida real no se tiene el lujo de elegir qué líquido irá encima del otro
(esto viene determinado por la densidad del fluido), pero sí se tiene el lujo de elegir la tecnología de
medición del nivel de la interfaz líquido-líquido adecuada, y como se puede ver aquí ciertas
orientaciones de los valores ǫ son menos detectables con el radar que otras.
Otro factor que juega en contra del radar como tecnología de medición de la interfaz líquido-
líquido para interfaces en las que el líquido superior tiene una mayor constante dieléctrica es el hecho
de que muchos líquidos de altaǫ son de naturaleza acuosa, y el agua disipa fácilmente la energía de las
microondas. Este hecho se aprovecha en los hornos de microondas, donde la radiación de microondas
excita las moléculas de agua de los alimentos, disipando la energía en forma de calor. En el caso de un
sistema de medición de nivel por radar, compuesto por gas/vapor sobre agua y algún otro líquido (más
pesado), la señal de eco será extremadamente débil porque la señal debe atravesar la capa de agua
"con pérdidas" dos veces antes de volver al instrumento de radar.
R = 0,5285 para la interfaz

√ǫ 1/40; R = 0,02944 para la interfaz 40/80; y R = 0,6382 para la interfaz 1/80, todos
30
2
( r -1)
basado en la fórmula R = (√ǫr +1)2
utilizando el par de valores de permitividad en cada interfaz.
Es importante tener en cuenta las pérdidas de energía electromagnética en los instrumentos de

nivel de radar, incluso cuando la interfaz detectada es simplemente gas (o vapor) sobre líquido. La
fórmula del factor de reflexión de potencia sólo predice la relación entre la potencia reflejada y la
potencia incidente en una interfaz de sustancias. El hecho de que una interfaz aire-agua refleje el
63,8% de la potencia incidente no significa que el 63,8% de la potencia incidente regrese
realmente a la antena del transceptor. Cualquier pérdida de disipación entre el transceptor y la(s)
interfaz(s) en cuestión debilitará la señal, hasta el punto de que puede resultar difícil distinguirla
del ruido.
Otro factor importante para maximizar la potencia reflejada es el grado de dispersión de las
microondas en su camino hacia la(s) interfaz(es) del líquido y de vuelta al transceptor. Los
instrumentos de radar de onda guiada reciben un porcentaje mucho mayor de su potencia
transmitida que los instrumentos de radar sin contacto porque la sonda metálica utilizada para
guiar los pulsos de la señal de microondas ayuda a evitar que las ondas se dispersen (y, por tanto,
se debiliten) por los líquidos a medida que se propagan. En otras palabras, la sonda funciona como
una línea de transmisión para dirigir y enfocar la energía de microondas, asegurando un camino
recto desde el instrumento hacia el líquido, y un camino recto de retorno del eco desde el líquido
hacia el instrumento. Por ello, el radar de onda guiada es la única tecnología de radar práctica para
medir las interfaces líquido-líquido.
Un factor de importancia crítica para la medición precisa del nivel mediante instrumentos de
radar es que se conozca con exactitud la permitividad dieléctrica de cada sustancia situada entre el
instrumento de radar y la interfaz de interés. La razón de ello radica en la dependencia de la
velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas con respecto a la permitividad relativa.
Recordando la fórmula de la velocidad de onda mostrada anteriormente:
c
v=
√ǫ r
Dónde,
v = Velocidad de la onda electromagnética a través de una sustancia
concreta c = Velocidad de la luz en un vacío perfecto (≈ 3 × 108
metros por segundo) ǫr = Permisividad relativa (constante
dieléctrica) de la sustancia.
En el caso de una aplicación de un solo líquido, en la que sólo existe gas o vapor por encima
del líquido, la permitividad de ese gas o vapor debe conocerse con precisión. En el caso de una
interfaz de dos líquidos con gas o vapor por encima, las permitividades relativas del gas y de los
líquidos superiores deben conocerse con precisión para poder medir con exactitud la interfaz
líquido-líquido. Los cambios en el valor de la constante dieléctrica del medio o los medios a través
de los cuales las microondas deben viajar y hacer eco harán que la radiación de microondas se
propague a diferentes velocidades. Dado que todas las mediciones de radar se basan en el tiempo
de vuelo a través del medio que separa el transceptor de radar de la interfaz de eco, los cambios en
la velocidad de la onda a través de este medio afectarán a la cantidad de tiempo necesario para que
la onda viaje desde el transceptor hasta la interfaz de eco, y se refleje de nuevo en el transceptor.
Por lo tanto, los cambios en la constante dieléctrica son relevantes para la precisión de cualquier
medición de nivel de radar31.
Entre los factores que influyen en la constante dieléctrica de los gases se encuentran la presión
y la temperatura, lo que significa que la precisión de un instrumento de nivel de radar variará al
variar la presión y/o la temperatura del gas. Esto se conoce a menudo como el efecto de la fase
gaseosa. Si esta variación es o no sustancial
31
Hay que tener en cuenta que la constante dieléctrica del medio más bajo (el líquido en una aplicación de
medición de nivel simple, sin interfaz, ) es irrelevante a efectos de calibración. Todo lo que nos preocupa es el
tiempo de propagación de la señal hacia y desde el nivel de interés, nada por debajo de él.
20.5. ECHO 1485
suficiente para considerar cualquier aplicación depende de la precisión de medición deseada y del
grado de cambio de permitividad de un extremo de presión/temperatura a otro. En ningún caso
debe considerarse un instrumento de radar para cualquier aplicación de medición de nivel a menos
que se conozca con precisión el valor de la constante dieléctrica del medio superior. Esto es
análogo a la dependencia de la densidad del líquido a la que se enfrentan los instrumentos de nivel
hidrostático. Es inútil intentar medir el nivel basándose en la presión hidrostática si la densidad del
líquido es desconocida o varía mucho, y es igualmente inútil intentar medir el nivel basándose en
el radar si las constantes dieléctricas son desconocidas32 o varían ampliamente.
Una forma de compensar el efecto de la fase gaseosa en los instrumentos de nivel de radar es
equipar el instrumento con una sonda de referencia de longitud fija orientada de forma que toda
su longitud esté siempre por encima del nivel del líquido (es decir, que sólo detecte el gas). Si la
permitividad del gas es constante, el tiempo del eco a lo largo de esta sonda de referencia será el
mismo. Sin embargo, si la permitividad del gas cambia, el tiempo de eco de la sonda de referencia
cambiará de forma correspondiente, lo que permitirá al microprocesador del instrumento medir
la permitividad del gas y, en consecuencia, ajustar los cálculos del nivel del líquido en función de
este cambio conocido. Este concepto es análogo al de la sonda de compensación que se utiliza a
veces en los sensores de nivel capacitivos, diseñada para medir la permitividad del fluido y compensar
así cualquier cambio en este parámetro crítico.
Al igual que los instrumentos de nivel por ultrasonidos, los instrumentos de nivel por radar pueden
detectar el nivel de sustancias sólidas en recipientes (por ejemplo, polvos y gránulos) y no sólo de
líquidos. Sin embargo, la misma advertencia sobre el ángulo de reposo aplicable a la medición de
nivel por ultrasonidos (véase el apartado 20.5.1 a partir de la página 1476) también es un factor para
la medición por radar. Además, una baja densidad de partículas sólidas (es decir, una cantidad
significativa de aire entre las partículas sólidas) tiende a reducir la constante dieléctrica del material
y, por tanto, a debilitar el eco del radar.
32
Para las aplicaciones de medición de nivel de tanques ventilados en las que el aire es la única sustancia por
encima del punto de interés, la permitividad relativa de está tan cerca de un valor de 1 que no es necesario tener más
en cuenta este punto. Donde la permitividad de los fluidos se convierte en un problema para el radar es en las
aplicaciones de gas a alta presión (sin aire) y en las aplicaciones de interfaz líquido-líquido, especialmente cuando la
composición de la sustancia superior está sujeta a cambios.
Los modernos instrumentos de nivel de radar proporcionan una gran cantidad de información
de diagnóstico para ayudar a la resolución de problemas. Una de las más informativas es la curva de
eco, que muestra cada señal reflejada recibida por el instrumento a lo largo del recorrido de la señal
incidente. La siguiente imagen es una captura de pantalla de una pantalla de ordenador, del
software utilizado para configurar un transmisor de nivel de radar de onda guiada Rosemount
modelo 3301 con una sonda coaxial:
Para ver una animación que muestra cómo un instrumento de radar de onda guiada (GWR)
detecta tanto el nivel de la superficie del líquido como el nivel de la interfaz líquido-líquido, vaya
al Apéndice A.5 que comienza en la página 3059.
El pulso P1 es el pulso de referencia o fiducial, resultante del cambio de permitividad dieléctrica

entre el "cuello" extendido de la sonda (que conecta el transmisor con el tubo de la sonda) y la propia
sonda coaxial. Este pulso marca la parte superior de la sonda, estableciendo así un punto de referencia
para la medición del caudal.
20.5. ECHO 1487
Esta siguiente captura de pantalla muestra el mismo transmisor de nivel midiendo un nivel de
agua que es 8 pulgadas más alto que antes. Obsérvese cómo el pulso P2 está más a la izquierda
(indicando un eco recibido antes en el tiempo), lo que indica una medición de menor nivel (mayor
nivel):
Varios ajustes de umbral determinan cómo el transmisor categoriza cada pulso recibido. El
umbral T1 para este instrumento de radar en particular define qué pulso es la referencia (fiducial).
Así, el primer eco en el tiempo que supera el valor del umbral T1 es interpretado por el
instrumento como el punto de referencia. El umbral T2 define el nivel superior del producto, por lo
que el primer eco en el tiempo que supere este valor de umbral se interpreta como el punto de la
interfaz vapor/líquido. El umbral T3 para este transmisor en particular se utiliza para definir el eco
generado por una interfaz líquido-líquido. Sin embargo, el umbral T3 no aparece en este gráfico de
ecos porque la opción de medición de la interfaz estaba desactivada durante este experimento. El
último umbral, T4, define la detección del final de la sonda. Fijado en un valor negativo (al igual
que el umbral de referencia T1), el umbral T4 busca el primer pulso en el tiempo que supere ese
valor e interpreta ese pulso como el resultante de la señal que llega al final de la sonda.
A lo largo de la curva del eco se pueden ver señales de eco débiles que aparecen como
protuberancias. Estos ecos pueden ser causados por discontinuidades a lo largo de la sonda (depósitos
sólidos, agujeros de ventilación, espaciadores de centrado, etc.), discontinuidades en el líquido de
proceso (sólidos en suspensión, emulsiones, etc.), o incluso discontinuidades en el recipiente de
proceso circundante (para las sondas no coaxiales que muestran diversos grados de sensibilidad a los
objetos circundantes). Un reto a la hora de configurar un transmisor de nivel por radar es establecer los
valores de umbral de forma que los ecos "falsos" no se interpreten como niveles reales de líquido o de
interfaz.
Una forma sencilla de eliminar los ecos falsos cerca del punto de referencia es establecer una
zona nula en la que se ignore cualquier eco. El ajuste de la zona nula superior (UNZ) en el
transmisor de nivel de radar Rosemount 3301 cuya imagen de captura de pantalla se mostró
anteriormente, se estableció en cero, lo que significa que sería sensible a todos y cada uno de los
ecos cerca del punto de referencia. Si un falso eco de una boquilla del tanque o alguna otra
discontinuidad cerca del punto de entrada de la sonda en el recipiente de proceso creaba un problema
de medición, el valor de la zona nula superior (UNZ) podía ajustarse justo más allá de ese punto
para que el falso eco
no se interpretaría como un eco de nivel de líquido, independientemente del valor del umbral de T2. Un
"nulo
La "zona" se denomina a veces distancia de retención.
Algunos instrumentos de nivel de radar permiten que los umbrales se establezcan como curvas
en lugar de líneas rectas. De este modo, los umbrales pueden fijarse en un nivel alto durante
ciertos periodos a lo largo de la horizontal (tiempo/distancia)
para ignorar los ecos falsos, y ajustado a la baja durante otros periodos para capturar las señales de
eco legítimas.
Independientemente de cómo se establezcan las zonas nulas y los umbrales para cualquier
transmisor de nivel de radar de onda guiada, el técnico debe ser consciente de las zonas de
transición cerca de cada extremo de la sonda. Las mediciones del nivel de líquido o del nivel de
la interfase dentro de estas zonas pueden no ser precisas o incluso responder linealmente. Por lo
tanto, se aconseja encarecidamente que el instrumento se ajuste de forma que los valores de rango
inferior y superior (LRV y URV) se encuentren entre las zonas de transición:
Punto de referencia
Zona de transición
Medición
máxima
gama
Zona de transición
El tamaño de estas zonas de transición depende tanto de las sustancias del proceso como del
tipo de sonda33. El fabricante del instrumento le proporcionará los datos adecuados para
determinar las dimensiones de la zona de transición.
33
El estilo de montaje de la sonda también influirá en la zona de transición inferior, en el caso de las sondas
flexibles ancladas al fondo del recipiente de proceso.
20.5. ECHO 1489
20.5.3 Medición de nivel láser

La forma menos común de medición de nivel basada en el eco es el láser, que utiliza pulsos de luz
láser reflejados en la superficie de un líquido para detectar el nivel del mismo. Quizás el factor más
limitante de la medición por láser es la necesidad de contar con una superficie suficientemente
reflectante para que la luz láser haga "eco". Muchos líquidos no son lo suficientemente reflectantes
para que ésta sea una técnica de medición práctica, y la presencia de polvo o vapores espesos en el
espacio entre el láser y el líquido dispersará la luz, debilitando la señal luminosa y dificultando la
detección del nivel.
Sin embargo, los láseres se han aplicado con gran éxito para medir distancias entre objetos. Las
aplicaciones de esta tecnología incluyen el control de movimiento en grandes máquinas, donde un láser
apunta a un reflector en movimiento, y la electrónica del láser calcula la distancia al reflector en función
del tiempo que tarda el "eco" del láser en volver. La llegada de la electrónica de precisión producida en
serie ha hecho que esta tecnología sea práctica y asequible para muchas aplicaciones. En el momento
de escribir este artículo (2008), el consumidor medio estadounidense puede incluso comprar "cintas
métricas" láser para utilizarlas en la construcción.
20.5.4 Medición de nivel magnetostrictiva

Una variación del tema de los instrumentos de nivel basados en el eco, en los que el nivel de algún
material de proceso en un recipiente se mide cronometrando el recorrido de una onda entre el
instrumento y la interfaz del material, es una aplicada a los instrumentos de tipo flotante: la
magnetostricción.
En un instrumento de nivel magnetostrictivo, el nivel del líquido se detecta mediante un
flotador ligero con forma de rosquilla que contiene un imán. Este flotador está centrado alrededor
de una varilla metálica larga llamada guía de ondas, colgada verticalmente en el recipiente del
proceso (o colgada verticalmente en una jaula protectora como la que se utiliza para los
instrumentos de nivel de desplazamiento), de modo que el flotador puede subir y bajar con el nivel
del líquido del proceso. El campo magnético del imán del flotador en ese punto, combinado con el
campo magnético producido por un pulso de corriente eléctrica enviado periódicamente a través de
la varilla, genera un pulso de tensión torsional34 en el lugar preciso del flotador. Este esfuerzo de
torsión (giro) viaja a la velocidad del sonido a través de la varilla hacia cualquiera de los extremos.
En el extremo inferior hay un dispositivo amortiguador diseñado para absorber la onda
mecánica35.
Se podría argumentar que un instrumento magnetostrictivo no es una tecnología "eco" en el sentido
más estricto de la palabra. A diferencia de los instrumentos de ultrasonidos, radar y láser, no estamos
reflejando una onda en una interfaz discontinua entre materiales. En su lugar, se genera una onda
mecánica (pulso) en el lugar de un flotador magnético en respuesta a un pulso eléctrico. Sin embargo,
el principio de medición de la distancia por el tiempo de recorrido de la onda es el mismo. En el
extremo superior de la varilla (por encima del nivel del líquido de proceso) hay un sensor y un paquete
electrónico diseñados para detectar la llegada de la onda mecánica. Un circuito electrónico de precisión
mide el tiempo transcurrido entre el pulso de corriente eléctrica (llamado pulso de interrogación) y el
pulso mecánico recibido. Mientras la velocidad del sonido a través de la varilla metálica de la guía de
ondas permanezca fija, el tiempo de retardo es estrictamente una función de la distancia entre el
flotador y el sensor, que ya sabemos que se llama ullage.
34
Una analogía aproximada para entender la naturaleza de este pulso puede realizarse utilizando un trozo de cuerda.
Colocando un trozo largo de cuerda en línea recta en el suelo, coja un extremo y muévalo rápidamente en un círculo
apretado utilizando un movimiento de "giro" de su muñeca. Deberías poder ver cómo el impulso de torsión se desplaza a lo
largo de la cuerda hasta que se extingue por disipación o llega al final de la misma. Al igual que el impulso de torsión en una
guía de ondas magnetostrictiva, este impulso en la cuerda es de naturaleza mecánica: un movimiento de las moléculas de la
varilla (cuerda). Como onda mecánica, puede entenderse correctamente como una forma de sonido.
Este "amortiguador" es el equivalente mecánico de una resistencia de terminación en una línea de transmisión
35
eléctrica: hace que la onda viajera "piense" que la guía de onda es infinitamente larga, impidiendo cualquier impulso
reflejado. Para más información sobre las líneas de transmisión eléctrica y las resistencias de terminación, véase el
apartado 5.10 a partir de la página 475.
20.5. ECHO 1491
La siguiente fotografía (izquierda) e ilustración (derecha) muestran un transmisor de nivel

magnetostrictivo36 apoyado contra la pared de un aula y el mismo estilo de transmisor instalado en
un recipiente de retención de líquidos, respectivamente:
Transmisor de
nivel
magnetostrictivo
Cabeza sensora
El tiempo necesario para

que la onda de esfuerzo de
torsión se desplace desde el
flotador hasta la cabeza de
detección es proporcional al
tonelaje del buque.
Flotador
magnético
Amortiguador
El diseño de este instrumento recuerda al de un transmisor de radar de onda guiada, en el que

una guía de ondas metálica cuelga verticalmente en el líquido del proceso, guiando un pulso hasta
el cabezal del sensor, donde se encuentran los componentes electrónicos sensibles. La principal
diferencia es que el pulso es una vibración sónica que viaja a través del metal de la varilla de la
guía de ondas, y no un pulso electromagnético como en el caso del radar. Como todas las ondas
sonoras, el pulso de torsión en un transmisor de nivel basado en la magnetostricción tiene un
recorrido mucho más lento37 que las ondas electromagnéticas.
36
Este transmisor en particular resulta ser uno de los modelos de la "Serie M" fabricados por MTS.
37
Una referencia da la velocidad del sonido en un instrumento de nivel magnetostrictivo como 2850 metros por
segundo. Redondeando hasta 3 × 10 m/s, encontramos que la velocidad del sonido en la guía de ondas
3
magnetostrictiva es al menos cinco órdenes de magnitud más lenta que la velocidad de la luz en el vacío
(aproximadamente 3 × 10 m/s). Esta lentitud relativa de
8
Incluso es posible medir las interfaces líquido-líquido con instrumentos magnetostrictivos. Si la

guía de ondas está equipada con un flotador de tal densidad que flota en la interfaz entre los dos
líquidos (es decir, el flotador es más denso que el líquido ligero y menos denso que el líquido
pesado), el impulso sónico generado en la guía de ondas por la posición de ese flotador
representará el nivel de la interfaz. Los instrumentos magnetostrictivos pueden incluso estar
equipados con dos flotadores: uno para detectar la interfaz líquido-líquido y el otro para detectar la
interfaz líquido-vapor, de modo que puede medir simultáneamente los niveles de la interfaz y del
total, al igual que un transmisor de radar de onda guiada:
Cabeza sensora
(recibe dos pulsos sónicos
por cada pulso de
interrogación)
Vapor
Flota
dor
liger
o
Líquido ligero
Flotad
or
pesa
do
Líquido pesado
Con un instrumento de este tipo, cada pulso eléctrico de "interrogación" devuelve dos pulsos
sónicos al cabezal del sensor: el primer pulso representa el nivel total del líquido (superior,
flotador ligero) y el segundo pulso representa el nivel de la interfaz (inferior, flotador pesado). Si
el instrumento tiene capacidad de comunicación digital (por ejemplo, HART, FOUNDATION
Fieldbus, Profibus, etc.), ambos niveles pueden ser comunicados al sistema de control a través del
mismo par de cables, lo que lo convierte en un instrumento "multivariable".
La propagación de la onda es algo bueno para nuestros propósitos aquí, ya que da más tiempo para que el
circuito electrónico de sincronización cuente, lo que produce una medición más precisa de la distancia recorrida
por la onda. Este hecho otorga una resolución de medición superior a los sensores de nivel magnetostrictivos
respecto a los sensores de nivel basados en radar y láser. Los instrumentos de nivel ultrasónico al aire libre trabajan
con velocidades de propagación aún más lentas (principalmente porque el módulo de masa de los gases y vapores
es mucho menor que el de una varilla metálica sólida), lo que en principio podría parecer que da a estos sensores de
nivel la ventaja en cuanto a precisión. Sin embargo, los sensores de nivel al aire libre experimentan variaciones de
velocidad de propagación mucho mayores, causadas por los cambios de presión y temperatura, que los sensores
magnetostrictivos. A diferencia de la velocidad del sonido en gases o líquidos, la velocidad del sonido en una
varilla metálica sólida es muy estable en un amplio rango de temperaturas de proceso, y prácticamente constante
para un amplio rango de presiones de proceso. Otro factor que contribuye a la estabilidad de la calibración de los
instrumentos magnetostrictivos es que la composición del medio nunca cambia. Con los instrumentos que miden
el tiempo de vuelo a través de los fluidos de proceso, la composición química de esos fluidos suele afectar a la
velocidad de la onda. En un instrumento magnetostrictivo, las ondas siempre viajan a través del mismo material -el
metal de la barra de guía de ondas- y, por tanto, no están sujetas a variaciones con los cambios del proceso.
20.5. ECHO 1493
Quizá la mayor limitación de los instrumentos de nivel magnetostrictivos sea la interferencia

mecánica entre el flotador y la varilla. Para que el efecto magnetostrictivo sea fuerte, el imán del
interior del flotador debe estar muy cerca de la varilla. Esto significa que el diámetro interior del
flotador en forma de dona debe ajustarse al diámetro exterior de la guía de ondas. Cualquier
ensuciamiento de las superficies de la guía de ondas o del flotador con sólidos en suspensión, lodo u
otros materiales semisólidos puede hacer que el flotador se agarre y, por tanto, no responda a los
cambios de nivel del líquido.
20.6 Peso
Los instrumentos de nivel basados en el peso detectan el nivel del proceso en un recipiente
midiendo directamente el peso del mismo. Si se conoce el peso en vacío del recipiente (peso de
tara), el peso del proceso se convierte en un simple cálculo del peso total menos el peso de tara.
Obviamente, los sensores de nivel basados en el peso pueden medir tanto materiales líquidos como
sólidos, y tienen la ventaja de proporcionar una medición de almacenamiento de masa
inherentemente lineal38. Las células de carga (galgas extensométricas unidas a un elemento de
acero de módulo conocido con precisión) suelen ser el principal elemento de detección elegido
para detectar el peso del recipiente. Cuando el peso del buque cambia, las células de carga se
comprimen o relajan a escala microscópica, haciendo que las galgas extensométricas de su interior
cambien de resistencia. Estos pequeños cambios en la resistencia eléctrica se convierten en una
indicación directa del peso del recipiente.
La siguiente fotografía muestra tres contenedores utilizados para almacenar leche en polvo,
cada uno de ellos sostenido por pilares equipados con células de carga cerca de sus bases:
38
Independientemente de la forma o la estructura interna del recipiente, la medición proporcionada por un
sistema de detección de peso es basada en la masa real del material almacenado. A diferencia de las tecnologías de
medición de nivel basadas en la altura (flotador, ultrasonido, radar, etc.), nunca será necesaria ninguna
caracterización para convertir una medición de altura en una medición de masa.
20.6. PESO 1495
Una fotografía en primer plano muestra una de las unidades de célula de carga en detalle, cerca
de la base de un pilar:
Cuando se utilizan múltiples células de carga para medir el peso de un recipiente de

almacenamiento, las señales de todas las unidades de células de carga deben sumarse ("sumar") para
producir una señal representativa del peso total del recipiente. La simple medición del peso en un punto
de suspensión es insuficiente39porque nunca se puede estar seguro de que el peso del recipiente esté
distribuido por igual entre todos los soportes.
Si supiéramos, de algún modo, que el peso del buque se reparte por igual entre todos los soportes, bastaría con
39
medir la tensión en un soporte para deducir el peso total del buque. En una instalación de este tipo, suponiendo
tres apoyos, el peso total del buque sería la tensión en cualquiera de los apoyos multiplicada por tres.
La siguiente fotografía muestra una instalación de célula de carga a menor escala utilizada para
medir la cantidad de material introducido en un proceso de elaboración de cerveza40:
Las mediciones basadas en el peso se emplean a menudo cuando hay que determinar la masa
real de una cantidad, en lugar del nivel. Mientras la densidad del material sea una constante
conocida, la relación entre el peso y el nivel para un recipiente de sección transversal constante
será lineal y predecible. La densidad constante no es siempre el caso, especialmente para los
materiales sólidos, por lo que la inferencia del nivel del recipiente basada en el peso puede ser
problemática.
En las aplicaciones en las que la masa del lote es más importante que la altura (nivel), la
medición basada en el peso suele ser el método preferido para el porcionamiento de lotes.
Encontrará mediciones de porciones basadas en el peso que se utilizan con frecuencia en las
industrias de procesamiento de alimentos (por ejemplo, llenando consistentemente bolsas y cajas
con producto), y también para la transferencia de custodia de ciertos materiales (por ejemplo,
carbón y minerales metálicos).
40
El proceso particular de la "microcervecería" que se muestra aquí está en el mercado de Pike's Place en el centro
de Seattle, Washington. Tres células de carga miden el peso de una tolva llena de ingredientes antes de la elaboración
de la cerveza en el recipiente de maceración.
20.6. PESO 1497
Una advertencia muy importante para los instrumentos de nivel basados en el peso es aislar el
recipiente de cualquier tensión mecánica externa generada por las tuberías o la maquinaria. La
siguiente ilustración muestra una instalación típica para un sistema de medición basado en el peso,
en la que todas las tuberías que se conectan al recipiente lo hacen a través de acoplamientos
flexibles, y el peso de las propias tuberías es soportado por estructuras externas a través de
colgadores de tuberías:
Estructura de
soporte
Percha
Tubería
Acoplam
iento Recipi Estructur
flexible a de
ente
soporte
Percha
Tubería
Acopla
Célul Célul
miento
a de a de
flexible
carg carg
a a
El alivio de la tensión es muy importante porque cualquier fuerza que actúe sobre el recipiente de
almacenamiento será interpretada por las células de carga como más o menos material almacenado
en el recipiente. La única manera de garantizar que la medición de la célula de carga sea una
indicación directa del material almacenado en el recipiente es asegurarse de que no actúen otras
fuerzas sobre el recipiente, excepto el peso gravitacional del material.
Una preocupación similar para la medición de lotes basada en el peso es la vibración
producida por la maquinaria que rodea (o está sobre) el buque. La vibración no es más que una
aceleración oscilante, y la aceleración de cualquier masa produce una fuerza de reacción (F =
ma). Cualquier recipiente suspendido por elementos de detección de peso, como las células de
carga, inducirá fuerzas oscilantes en esas células de carga si se agita por la vibración. Este
problema, en particular, dificulta bastante la instalación y el funcionamiento de agitadores u otra
maquinaria giratoria en un recipiente con peso41.
Un problema interesante asociado a la medición del peso de los buques con células de carga
surge si alguna vez hay corrientes eléctricas que viajan a través de la(s) célula(s) de carga. Esto no
es una situación normal,
41
Una solución práctica a este problema es apagar la fuente de vibración (por ejemplo, el motor del agitador, la
bomba, etc.) durante un tiempo suficiente para realizar una medición del peso de la muestra y, a continuación,
hacer funcionar de nuevo la máquina entre las mediciones. Siempre que la medición intermitente del peso sea
adecuada para las necesidades del proceso, la interferencia de la vibración de la máquina puede ser tratada de
esta manera.
pero puede ocurrir si los trabajadores de mantenimiento fijan incorrectamente el equipo de

soldadura por arco a la estructura de soporte del buque, o si ciertos equipos eléctricos montados en
el buque, como las luces o los motores, desarrollan fallos de conexión a tierra. Los circuitos
electrónicos amplificadores que interpretan la resistencia de una célula de carga detectarán las
caídas de tensión creadas por dichas corrientes, interpretándolas como cambios en la resistencia de la
célula de carga y, por tanto, como cambios en el nivel de material. Las corrientes suficientemente
grandes pueden incluso causar daños permanentes en las células de carga, como suele ocurrir
cuando las corrientes en cuestión son generadas por equipos de soldadura por arco.
Una variación de este tema es la llamada célula de carga hidráulica, que es un mecanismo de
pistón y cilindro diseñado para traducir el peso del recipiente directamente en presión hidráulica
(líquida). Un transmisor de presión normal mide entonces la presión desarrollada por la célula de
carga y la comunica como peso del material almacenado en el recipiente. Las células de carga
hidráulicas evitan por completo los problemas eléctricos asociados a las células de carga resistivas,
pero son más difíciles de conectar en red para el cálculo del peso total (utilizando varias células
para medir el peso de un recipiente grande).
20.7. CAPACITIVO 1499
20.7 Capacitivo
Los instrumentos de nivel capacitivo miden la capacidad eléctrica de una varilla conductora
insertada verticalmente en un recipiente de proceso. A medida que aumenta el nivel del proceso,
aumenta la capacitancia entre la varilla y las paredes del recipiente, lo que hace que el instrumento
emita una señal mayor.
El principio básico de los instrumentos de nivel capacitivo es la ecuación de la capacitancia:
ǫA
C=
d
Dónde,
C = Capacitancia
ǫ = Permitancia del material dieléctrico (aislante) entre las placas
A = Área de solapamiento de las placas
d = Distancia que separa las placas
La cantidad de capacitancia exhibida entre una varilla metálica insertada en el recipiente y las
paredes metálicas de ese recipiente variará sólo con cambios en la permitividad (ǫ), el área (A), o la
distancia (d). Como A es constante (el área de la superficie interior del recipiente es fija, al igual que el
área de la varilla una vez instalada), sólo los cambios en ǫ o d pueden afectar a la capacitancia de la sonda.
Las sondas de nivel capacitivas existen en dos variedades básicas: una para líquidos
conductores y otra para líquidos no conductores. Si el líquido del recipiente es conductor, no
puede utilizarse como medio dieléctrico (aislante) de un condensador. En consecuencia, las sondas
de nivel capacitivas diseñadas para líquidos conductores están recubiertas de plástico o de alguna
otra sustancia dieléctrica, de modo que la sonda metálica forma una placa del condensador y el
líquido conductor forma la otra:
Sond Terminales
a
Vaina
Recipiente de metal dieléctri
Vapor ca
Líquido
(conductor)
En este estilo de sonda de nivel capacitiva, las variables son la permitividad (ǫ) y la distancia
(d), ya que un nivel de líquido creciente desplaza al gas de baja permitividad y actúa
esencialmente para llevar la pared del recipiente
eléctricamente más cerca de la sonda. Esto significa que la capacitancia total será mayor cuando el
recipiente está lleno (ǫ es mayor y la distancia efectiva d es mínima), y menor cuando el
recipiente está vacío (ǫ del gas está en efecto, y sobre una distancia mucho mayor).
Si el líquido no es conductor, puede utilizarse como dieléctrico, y la pared metálica del

recipiente de almacenamiento forma la segunda placa del condensador. La sonda es sólo un cable o
varilla metálica desnuda:
Sond Terminales
a
Recipiente de metal
Vapor
Líquid
o
(dieléctrico
)
En este estilo de sonda de nivel capacitiva, la única variable que afecta a la capacitancia de la
sonda es la permitividad (ǫ), siempre que el líquido tenga una permitividad sustancialmente mayor que
el espacio de vapor por encima del líquido. Esto significa que la capacitancia total será mayor cuando
el recipiente esté lleno (la permitividad media ǫ es máxima), y menor cuando el recipiente esté vacío.
La distancia (d) es constante con un líquido de proceso no conductor, siendo el radio del recipiente
(asumiendo que la sonda está montada en el centro).
La permitividad de la sustancia del proceso es una variable crítica en el estilo no conductor de
la sonda de nivel de capacitancia, por lo que sólo se puede obtener una buena precisión con este
tipo de instrumento si se conoce con exactitud la permitividad del material del proceso. Una forma
inteligente de asegurar una buena precisión en la medición de nivel cuando la permitividad del
material no es estable en el tiempo es equipar el instrumento con una sonda especial de
compensación (a veces llamada sonda de composición) por debajo del punto LRV en el
recipiente que siempre estará sumergido. Como esta sonda de compensación está siempre
sumergida, y siempre experimenta las mismas dimensiones A y d, su capacitancia es puramente
una función de la permitividad de la sustancia (ǫ). Esto proporciona al instrumento una forma de
medir continuamente la permitividad del material, que luego utiliza para calcular el nivel de ese
material en el recipiente basándose en la capacitancia de la sonda principal. La inclusión de una
sonda de compensación para medir y compensar los cambios en la permitividad es análoga a la
inclusión de un tercer transmisor de presión en un sistema experto de tanque hidrostático para
medir y compensar continuamente la densidad. Es una forma de corregir los cambios en la única
variable restante del sistema que no está relacionada con los cambios de nivel.
Los instrumentos de nivel capacitivos pueden utilizarse para medir el nivel de sólidos (polvos y
gránulos) en
20.8. RADIACIÓN 1501
además de los líquidos. En estas aplicaciones, el material en cuestión es casi siempre no

conductor, por lo que la permitividad de la sustancia se convierte en un factor de precisión de la
medición. Esto puede ser problemático, ya que las variaciones en el contenido de humedad del
sólido pueden afectar en gran medida a la permitividad, al igual que las variaciones en el tamaño
de los gránulos. Las sondas de compensación tampoco pueden ser muy útiles, ya que su ubicación
(en el fondo del recipiente) puede no exponerlas al mismo grado de granularidad y contenido de
humedad del material que experimenta la sonda principal.
Los instrumentos de nivel capacitivo se encuentran generalmente en aplicaciones donde la
precisión no es importante. Estos instrumentos tienden a sufrir errores derivados de los cambios en
la permitividad de la sustancia del proceso, los cambios en la permitividad del espacio de vapor
del proceso y los errores causados por la capacitancia parásita en los cables de las sondas.
20.8 Radiación
Ciertos tipos de radiación nuclear penetran fácilmente en las paredes de los recipientes
industriales, pero se atenúan al atravesar la mayor parte del material almacenado en ellos.
Colocando una fuente radiactiva en un lado de la nave y midiendo la radiación que llega al otro
lado de la nave, se puede obtener una indicación aproximada del nivel dentro de esa nave. Otros
tipos de radiación son dispersados por el material de proceso en los recipientes, lo que significa
que el nivel del material de proceso puede ser detectado enviando la radiación al recipiente a
través de una pared y midiendo la radiación retrodispersada que regresa a través de la misma
pared.
Las cuatro formas más comunes de radiación nuclear son las partículas alfa (α), las
partículas beta (β), los rayos gamma (γ) y los neutrones (n). Las partículas alfa son núcleos
de helio (2 protones unidos a 2 neutrones) expulsados a gran velocidad desde los núcleos de
ciertos átomos en descomposición. Son fáciles de detectar, pero tienen muy poco poder de
penetración, por lo que no se utilizan para la medición de niveles industriales. Las partículas beta
son electrones42 expulsados a gran velocidad de los núcleos de ciertos átomos en descomposición.
Sin embargo, al igual que las partículas alfa, tienen poco poder de penetración, por lo que no se
utilizan para la medición de niveles industriales. Los rayos gamma son de naturaleza
electromagnética (como los rayos X y las ondas de luz) y tienen un gran poder de penetración. La
radiación de neutrones también penetra muy eficazmente en el metal, pero es atenuada y
dispersada por cualquier sustancia que contenga hidrógeno (por ejemplo, agua, hidrocarburos y
muchos otros fluidos industriales), lo que la hace casi ideal para detectar la presencia de un gran
número de fluidos de proceso. Estas dos últimas formas de radiación (rayos gamma y neutrones)
son las más comunes en las mediciones industriales, utilizándose los rayos gamma en aplicaciones
a través de los recipientes y los neutrones normalmente en aplicaciones de retrodispersión.
Las partículas beta no son electrones orbitales, sino el producto de la desintegración de partículas elementales en el núcleo
42
del átomo. Estos electrones se generan de forma espontánea y posteriormente son expulsados del núcleo del
átomo.
En estas dos ilustraciones aparecen contrastadas las aplicaciones de los instrumentos de nivel
nuclear de barrido y de retrodispersión:
Aplicación a través del vasoAplicación de retrodispersión
Recipiente de Detector Recipiente de

proceso proceso
Fuente Detector Radiación retrodispersa
Fuente
Las fuentes de radiación nuclear consisten en muestras radiactivas contenidas en una caja
blindada. La muestra en sí es un pequeño trozo de sustancia radiactiva encerrado en un
revestimiento de acero inoxidable de doble pared, que suele parecerse a una píldora medicinal por
su tamaño y forma. El tipo y la cantidad específicos de material fuente radiactivo dependen de la
naturaleza y la intensidad de la radiación requerida para la aplicación. La regla básica aquí es que
menos es mejor: la fuente más pequeña capaz de realizar la tarea de medición es la mejor para la
aplicación.
Los tipos de fuentes más comunes para las aplicaciones de rayos gamma son el Cesio-137 y el
Cobalto-60. Los números representan la masa atómica de cada isótopo: la suma total de protones
y neutrones en el núcleo de cada átomo. Los núcleos de estos isótopos son inestables y se
desintegran con el tiempo para convertirse en elementos diferentes (Bario-137 y Níquel-60,
respectivamente). El cobalto-60 tiene una vida media relativamente corta43 de 5,3 años, mientras
que el Cesio-137 tiene una vida media mucho más larga, de 30 años. Esto significa que los sensores
basados en la radiación que utilizan Cesio serán más estables a lo largo del tiempo (es decir, menos
deriva de calibración) que los sensores que utilizan Cobalto. La contrapartida es que el cobalto
emite rayos gamma más potentes que el cesio, lo que lo hace más adecuado para aplicaciones en
las que la radiación debe penetrar en recipientes de proceso gruesos o recorrer largas distancias (a
través de recipientes de proceso anchos).
La vida media de una sustancia radiactiva es el tiempo que tarda la mitad de la cantidad original en
43
experimentar la desintegración radiactiva. A modo de ejemplo, una cantidad de 10 gramos compuesta por un 100%
de átomos de Cobalto-60 sólo contendrá 5 gramos de Cobalto-60 al cabo de 5,3 años, y luego sólo 2,5 gramos de
Cobalto-60 al cabo de otros 5,3 años (10,6 años desde el inicio), y así sucesivamente. La masa real de la
muestra no cambia significativamente a lo largo de este periodo de tiempo porque los átomos de Cobalto se
han descompuesto en átomos de Níquel, que siguen teniendo el mismo valor de masa atómica. Sin embargo, la
intensidad de la radiación gamma emitida por la muestra disminuye con el tiempo, de forma proporcional al
porcentaje de Cobalto que queda en ella.
Uno de los métodos más eficaces de blindaje contra la radiación de rayos gamma es con
sustancias muy densas como el plomo o el hormigón. Por ello, las cajas de las fuentes que
contienen pastillas radiactivas emisoras de rayos gamma están revestidas de plomo, de modo que
la radiación sólo se escapa en la dirección prevista:
Recipiente de
proceso
Fuente
plomo Detector
Radiación
fuente
Persiana
Las fuentes radiactivas emiten radiación de forma natural y no necesitan ninguna fuente de
energía, como la electricidad, para realizar su trabajo. Como tales, son dispositivos "siempre
encendidos" y sólo pueden bloquearse para las pruebas y el mantenimiento dejando caer un
obturador de plomo sobre la "ventana" de la caja. La palanca que acciona el obturador suele tener
disposiciones de bloqueo/etiquetado (LOTO), de modo que una persona de mantenimiento puede
colocar un candado en la palanca e impedir que otra persona "encienda" la fuente durante el
mantenimiento. Para las aplicaciones de nivel de punto (interruptor de nivel), el obturador de la
fuente actúa como un simple simulador de un recipiente lleno (en el caso de una instalación a
través de un recipiente) o de un recipiente vacío (en el caso de una instalación de retrodispersión).
Para los instrumentos de retrodispersión de neutrones se puede simular un recipiente lleno
colocando una lámina de plástico (u otra sustancia rica en hidrógeno) entre la caja de la fuente y la
pared del recipiente de proceso.
El detector de un instrumento basado en la radiación es, con mucho, el componente más

complejo y caro del sistema. Existen muchos diseños de detectores diferentes, siendo los más
comunes en el momento de escribir este artículo las cámaras de ionización, como el tubo Geiger-
Muller (G-M). En estos dispositivos, un fino cable metálico centrado en un cilindro metálico
sellado y lleno de gas inerte se energiza con corriente continua de alto voltaje. Cualquier radiación
ionizante, como la alfa, la beta o la gamma, que entre en el tubo hace que las moléculas de gas se
ionicen, permitiendo que un pulso de corriente eléctrica viaje entre el cable y la pared del tubo. Un
circuito electrónico sensible detecta y cuenta estos pulsos, y una mayor frecuencia de pulsos
corresponde a una mayor intensidad de la radiación detectada.
Detector de radiación de tubo Geiger- Radiación incidente

Muller partícula u
Gas onda
inerte Vdd
Comparado
r Contado
C r
Pared de tubo
metálica
Alta tensión
Fuente de CC
Vbia
s
La siguiente fotografía muestra un tubo Geiger-Muller de aluminio conectado a un contador

portátil alimentado por pilas. Este contador Geiger puede utilizarse como equipo de prueba para
medir la intensidad de la radiación mientras se diagnostican problemas en los sistemas de
medición de nivel nuclear:
Los detectores de radiación de tipo Geiger utilizados como parte de los sistemas de medición
de nivel instalados de forma permanente están alojados en carcasas resistentes, internamente
similares al tubo G-M portátil que se muestra en la fotografía, pero diseñados para los rigores del
uso continuo en entornos industriales difíciles.
La radiación de neutrones es notoriamente difícil de detectar electrónicamente, ya que los
neutrones no son ionizantes. Los tubos de ionización fabricados específicamente para la detección
de la radiación de neutrones se basan normalmente en el diseño Geiger-Muller, pero utilizando
tubos llenos de sustancias especiales que se sabe que reaccionan con la radiación de neutrones para
producir radiación ionizante (secundaria). Un ejemplo de este tipo de detector es la llamada
cámara de fisión, que es una cámara de ionización revestida con un material fisible como el
uranio-235 (235 U). Cuando un neutrón entra en la cámara y es capturado por un núcleo fisionable,
ese núcleo sufre una fisión (se divide en piezas separadas) con la consiguiente emisión de rayos
gamma y partículas cargadas, que se detectan por ionización en la cámara. Otra variación de este
tema consiste en llenar un tubo de ionización con gas de trifluoruro de boro. Cuando un núcleo de
boro-10 (10 B) captura un neutrón, se transmuta en litio-7 (7 Li) y expulsa una partícula alfa y
varias partículas beta, que provocan una ionización detectable en la cámara.
La precisión de los instrumentos de nivel basados en la radiación varía con la estabilidad de la

densidad del fluido del proceso, el revestimiento de la pared del recipiente, las tasas de decaimiento
de la fuente y la deriva del detector. La multitud de variables de error en la medición de nivel por
radiación es una de las razones por las que se encuentran más típicamente como dispositivos de
nivel puntual (es decir, interruptor de nivel) en lugar de aplicaciones de medición de nivel
continuo (es decir, transmisor). Debido a su escasa precisión y a la necesidad adicional de obtener
una licencia de la NRC (Comisión Reguladora Nuclear) para utilizar estos instrumentos en una
instalación industrial, los instrumentos de radiación se utilizan normalmente cuando no resulta
práctico ningún otro instrumento. Los ejemplos incluyen la medición de nivel de fluidos de
proceso altamente corrosivos o tóxicos, donde las penetraciones en el recipiente deben ser
minimizadas y donde los requisitos de las tuberías hacen que la medición basada en el peso no sea
práctica (por ejemplo, los separadores de hidrocarburos/ácidos en los procesos de alquilación en la
industria del refinado de petróleo), así como los procesos en los que las condiciones internas del
recipiente son demasiado violentas físicamente para que cualquier instrumento sobreviva (por
ejemplo, los recipientes de coque retardado en la industria del refinado de petróleo, donde el coque
es "perforado" fuera del recipiente por una alta presión
chorro de agua).
20.9 Accesorios del sensor de nivel

Las perturbaciones en el líquido tienden a complicar la medición del nivel de líquido. Estas
perturbaciones pueden ser el resultado de la introducción de líquido en un recipiente por encima del
nivel de líquido (salpicaduras en la superficie del líquido), la rotación de las palas del agitador y/o los
flujos turbulentos de las bombas de mezcla. Cualquier fuente de turbulencia para la superficie del
líquido (o interfaz líquido-líquido) es especialmente problemática para los sensores de nivel de
tipo eco, que sólo detectan interfaces entre vapores y líquidos, o líquidos y líquidos.
Si no es posible eliminar las perturbaciones en el interior del recipiente de proceso, un accesorio
relativamente sencillo que se puede añadir al recipiente de proceso es una longitud vertical de
tubería llamada pozo de amortiguación. Para entender el principio de un pozo de amortiguación,
consideremos primero la aplicación de un depósito de aceite hidráulico en el que deseamos medir
continuamente el nivel de aceite. El flujo de aceite que entra y sale de este depósito causará
problemas al elemento desplazador:
LT
superficie del líquido
"picado"
La turbulencia impondrá oscilaciones

verticales en el desplazador
Flujo El flujo de aceite Flujo

impondrá una fuerza lateral
en el desplazador
Una sección de tubería vertical instalada en el yacimiento alrededor del desplazador servirá de
escudo a todas las turbulencias del resto del yacimiento. El elemento desplazador ya no estará
sometido a una ráfaga horizontal de petróleo que entre en el yacimiento, ni a ninguna acción de las
olas que lo haga subir y bajar. Esta sección de la tubería calma, o aquieta, el petróleo que rodea al
desplazador, lo que facilita la medición del nivel de petróleo:
LT
Pozo de destilación (tubería)
Flujo Flujo
20.9. ACCESORIOS DEL SENSOR DE 1507
NIVEL
Los pozos de amortiguación pueden utilizarse junto con muchos tipos de instrumentos de nivel:
flotadores, desplazadores, ultrasonidos, radar y láser, por nombrar algunos. Sin embargo, si la
aplicación del proceso requiere la medición de la interfaz líquido-líquido, el pozo amortiguador
debe instalarse correctamente para garantizar que el nivel de la interfaz dentro del pozo coincida
con los niveles de la interfaz en el resto del recipiente. Considere este ejemplo de uso de un pozo
de amortiguación junto con un sistema de cinta y flotador para la medición de la interfase:
¡Sí! ¡No
!
Cinta Cinta
Pozo de
la calma
Pozo
de la
calma
Interfaz Interfaz
Flota Flota
dor dor
En la instalación de la izquierda, donde el pozo amortiguador está completamente sumergido,

los niveles de la interfaz siempre coincidirán. Sin embargo, en la instalación de la derecha, donde
la parte superior del pozo amortiguador se extiende por encima del nivel total del líquido, los dos
niveles no siempre coinciden.
Este problema potencial para el pozo amortiguador no sumergido se ilustra gráficamente aquí:
. ...o...
El problema aquí es análogo al que vemos con los medidores de nivel tipo mirilla: las interfaces
pueden indicarse de forma fiable si y sólo si ambos extremos de la mirilla están sumergidos (véase la
sección 20.1.2 que comienza en la página 1412 para una explicación ilustrada del problema).
20.9. ACCESORIOS DEL SENSOR DE 1509
NIVEL
Si no es posible o práctico garantizar la inmersión completa del pozo amortiguador, una técnica
alternativa es perforar agujeros o cortar ranuras en el pozo para permitir que los niveles de la
interfaz se igualen dentro y fuera del tubo del pozo:
Pozo de la calma
Ranuras cortadas
en el tubo del pozo
amortiguador
Este tipo de puertos de ecualización es una característica de diseño estándar en las sondas
coaxiales de los transmisores de nivel de radar de onda guiada, donde el tubo exterior de la línea
de transmisión coaxial actúa como una especie de pozo de amortiguación para el fluido. Las
sondas coaxiales suelen elegirse para las aplicaciones de medición por radar de la interfaz líquido-
líquido porque son las que mejor evitan la dispersión de la energía de las ondas
electromagnéticas44Sin embargo, la propiedad de "pozo de amortiguación" de una sonda coaxial
requiere prácticamente estos puertos de ecualización para garantizar que el nivel de la interfaz
dentro de la sonda coincida siempre con el nivel de la interfaz en el resto del recipiente.
44
Gran parte de la potencia incidente se pierde a medida que la señal de radar se refleja parcialmente en la
interfaz gas-líquido, luego en la interfaz líquido-líquido , y luego de nuevo a través de la interfaz gas-líquido en
su viaje de regreso al instrumento, por lo que se debe tener todo el cuidado necesario para garantizar una
intensidad de señal recibida óptima. Aunque se han aplicado sondas de doble cable en el servicio de medición de la
interfaz líquido-líquido, el diseño de la sonda coaxial sigue siendo el mejor para mantener la integridad de la
señal del radar.
20.10 Revisión de los principios fundamentales

Aquí se muestra una lista parcial de los principios aplicados en el tema de este capítulo, con el
propósito de ampliar la visión del lector de los conceptos de este capítulo y de sus interrelaciones
generales con los conceptos de otras partes del libro. Sus habilidades como solucionador de
problemas y como aprendiz de por vida se verán muy reforzadas si domina las aplicaciones de
estos principios a una amplia variedad de temas, cuanto más variados mejor.
F presión es la cantidad de fuerza aplicada sobre un área
- Definición de presión: P = A (la
determinada por un fluido.
- Principio de Pascal: los cambios en la presión del fluido se transmiten uniformemente en
todo el volumen del fluido encerrado. Relevante para la medición de la presión, ya que la
presión del fluido en todas las partes de un sistema cerrado experimentará los mismos
cambios de presión.
- Presión hidrostática: los fluidos con un peso considerable generan una presión
proporcional a su densidad y a su altura vertical (P = γh y P = ρgh). Relevante para las
compensaciones de presión generadas en tramos verticales de tuberías de impulsión o
capilares, que hacen que un instrumento de presión registre más o menos presión que la
de la conexión del recipiente de proceso.
- Principio de Arquímedes: la fuerza de flotación que experimenta un objeto sumergido en
un líquido es igual al peso del fluido que desplaza ese objeto, que es igual al volumen
desplazado multiplicado por la densidad del peso del fluido (Fbuoyant = γV ). Es
relevante para los instrumentos de tipo desplazador, que funcionan detectando la fuerza
de flotación ejercida sobre un objeto cuando el líquido sube a su alrededor.
- Tiempo, velocidad y distancia: x = vt, que describe la relación entre la velocidad (v), el
tiempo de viaje (t) y la distancia recorrida (x). Relevante para todos los tipos de instrumentos
de nivel "eco", donde el tiempo de viaje de una onda se utiliza para medir la distancia.
- Líneas de transmisión: las señales eléctricas de corta duración (pulsadas) viajan a lo largo de
un cable casi a la velocidad de la luz, reflejándose en cualquier discontinuidad a lo largo del
cable. Esto se aplica a los instrumentos de detección de nivel por radar de onda guiada, en
los que la guía de ondas cumple la misma función que una línea de transmisión, y el límite
entre el fluido y el líquido constituye una discontinuidad (cambio repentino de la
permitividad eléctrica) que provoca la aparición de una señal reflejada.
- Ley de los gases ideales: PV = nRT , utilizada para calcular las correcciones de la
permitividad del gas. Relevante para el "efecto de fase gaseosa" de los instrumentos de nivel
de radar.
ǫA
• Capacitancia: C = d siendo la capacitancia proporcional al área de dos solapamientos
conductores (A), la permitividad de la sustancia aislante (dieléctrica) entre ellos (ǫ), y la
distancia (d) que separa los conductores. Relevante para la detección de nivel capacitiva,
donde los cambios en el nivel del líquido alteran el área efectiva, la permitividad y/o la
distancia.
20.10. REVISIÓN DE LOS PRINCIPIOS FUNDAMENTALES 1511
Referencias
"Autolevel" Nota de aplicación AN 01C22A01-01E, Yokogawa Electric Corporation, 2006.
"Boiler Drum Level Transmitter Calibration", hoja de datos de aplicación 00800-0100-3055, Rosemount,
Inc, Chanhassen, MN, 2001.
Brumbi, Detlef, Fundamentals of Radar Technology for Level Gauging, 4ª edición, Krohne
Messtechnik GmbH & Co. KG, Duisburg, Alemania, 2003.
"Bubble Tube Installations For Liquid Level, Density, and Interface Measurements", documento MI
020-328, The Foxboro Company, Foxboro, MA, 1988.
"DOE Fundamentals Handbook, Instrumentation and Control, Volume 2 of 2", documento DOE-
HDBK-1013/2-92, U.S. Department of Energy, Washington, D.C., 1992.
Fribance, Austin E., Industrial Instrumentation Fundamentals, McGraw-Hill Book Company, Nueva
York, NY, 1962.
Kallen, Howard P., Handbook of Instrumentation and Controls, McGraw-Hill Book Company, Inc., Nueva
York, NY, 1961.
"Tecnología de medición de nivel: Radar", documento 00816-0100-3209, revisión AA, Rosemount, Inc.,
Chanhassen, MN, 1999.
Lipta'k, B'ela G. y otros, Instrument Engineers' Handbook - Process Measurement and Analysis
Volume I, Fourth Edition, CRC Press, New York, NY, 2003.
MacBeth, Michael, IAEA CANDU Instrumentation & Control Course, SNERDI, Shanghai, 1998.
"Model 1151 Alphaline Pressure Transmitters", manual de producto 00809-0100-4360, revisión AA,
Rosemount, Inc, Chanhassen, MN, 1997.
"Replacing Displacers with Guided Wave Radar", nota técnica 3300 2 02 CA, Rosemount, Inc,
Chanhassen, MN, 2003.
"The Art of Tank Gauging For Safety And Precision", IN 4416.650, revisión 6, Enraf B.V., Países
Bajos.

Seccion 9.6 y 20 - InstrumentacionIndustrial

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Seccion 9.6 y 20 - InstrumentacionIndustrial

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Suscríbete a DeepL Pro para poder traducir archivos de mayor tamaño.

Más información disponible en www.DeepL.com/pro.

9.6. INTERRUPTORES 675

9.6 Interruptores de nivel

Símbolos del interruptor de

9.6.1 Interruptores de nivel de tipo flotante

Símbolos del interruptor de

Interruptor Interruptor Flotador

Líquido de proceso Líquido de proceso

9.6.2 Interruptores de nivel de horquilla

Un circuito electrónico excita continuamente el diapasón, haciéndolo vibrar mecánicamente.

9.6.4 Interruptores de nivel por ultrasonidos

9.6.6 Interruptores de nivel conductivos

El diseño de "transformador" de este particular interruptor de nivel conductivo no sólo

9.7 Interruptores de temperatura

Símbolos del interruptor de

9.8 Interruptores de flujo

Símbolos de los interruptores

9.9 Revisión de los principios fundamentales

Medición continua del nivel

20.1 Medidores de nivel (visores)

20.1.1 Conceptos básicos de las gafas de vista

Un diagrama funcional de un visor muestra cómo representa visualmente el nivel de líquido

Columna de Columna de líquido

Un medidor de nivel no es diferente a un manómetro de tubo en U, con presiones iguales

20.1.2 Problemas de interfaz

Recordemos que el indicador de nivel y el recipiente forman juntos un manómetro de tubo en

Agua Agua Agua

La boquilla está sumergida

La boquilla está sumergida

20.1.3 Problemas de temperatura

Con resorte Polea Polea

Líquido de proceso Medidor de nivel

Dos de las principales ventajas de un flotador acoplado magnéticamente son el aumento de la

20.3 Presión hidrostática

20.3.1 Presión de una columna de fluido

¡La misma presión!

La relación matemática entre la altura de la columna de líquido y la presión es la siguiente:

Poil = (Pwater )(Peso específico)

Poil = (144 "C.A. )(0,641)

Poil = 92,3 "W. C.

que γ disminuye, entonces P = γh debe permanecer igual). En otras palabras, se ve que la

Algunos instrumentos de detección de presión se construyen específicamente para la medición

La tabla de calibración para un transmisor acoplado al fondo de un tanque de almacenamiento

Nivel de Porcentaje de la Presión hidrostática Salida del

20.3.2 Sistemas de burbujeo

Se requiere menos presión

Se necesita más presión

P = 0,18 PSI P = 0,18 PSI P = 0,18 PSI

Suministro de gas de purgaSuministro de gas de purga

- La presión de suministro de gas de purga debe superar la presión hidrostática en todo

• El gas de purga no debe reaccionar negativamente con el proceso.

• El gas de purga no debe contaminar el proceso.

Un artefacto de medición de un sistema de tubo de burbujas es una ligera variación de la

20.3.3 Supresión y elevación del transmisor

Consideremos el ejemplo de un sensor de presión que mide el nivel de etanol líquido en un

URV = 24,0 30 pies

Nivel de Porcentaje Presión Presión Salida

4 O bien, depresión cero.

URV = 2,46 PSI

Distancia de Agua de mar

la longitud descendente del fluido de llenado del tubo capilar

20.3.4 Sistemas de piernas compensadas