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Firmware de nitivo (Marlin)

Escrito por Raúl Diosdado
Ya que tenemos todos los elementos de la electrónica conectados, ahora podemos pasar a cargarle el firmware definitivo a nuestra impresora, este
firmware va a ser el Marlin. El Marlin, no lo hemos cargado antes, porque de haberlo hecho, no habríamos sido capaces de mover los motores para
ajustar los pololus, ya que si Marlin no detecta que la temperatura del HotEnd es la adecuada o simplemente no detecta el sensor, no nos va a dejar
extruir.
Ahora, como ya tenemos todo conectado, le vamos a cargar el Marlin, para ello vamos a necesitar el entorno de programación de Arduino en una
versión más actual (yo voy a usar la versión 1.0.5), vosotros podéis descargaros la versión más actual desde la página oficial de Arduino
(http://arduino.cc/en/Main/Software). También vamos a necesitar el Marln, yo voy a usar una versión ya testada que funciona perfectamente y que
vosotros podéis descargar de aquí. (/descargas/Impresion3D/Marlin.zip)
 Actualizado Julio 2018: La versión de Marlin que se usa en este tutorial funciona perfectamente, pero es una versión antigua, si usáis una
electrónica creada con posterioridad al 2016 es probable que no podáis configurarla con la versión de la WEB, para eso bajad la última
versión de Marlin aqui (http://marlinfw.org/meta/download/)
Una vez que tengáis tanto el entorno de Arduino en una versión actual como el Marlin, lo descomprimís y seguís estos pasos:
Abrir el entorno de Arduino, conectad la electrónica y seleccionar tanto la tarjeta que estáis usando (Arduino Mega) como el puerto al que está
conectado.
Una vez configurada la tarjeta y el puerto, vamos a abrir el Marlin, para ello en la barra de herramientas le damos a archivo/abrir.... y dentro de la
carpeta que hemos descargado con el Marlin, vamos a encontrar un archivo que se llama "marlin.ino", lo abrimos y aparecerá una nueva ventana.
https://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora/14-crea-imp-firmaware-marlin 1/9
Al igual que hacíamos con "Sprinter", tenemos que ir a la pestaña de configuración, que es donde vamos a encontrar todos los parámetros que
debemos de configurar.
Los primeros parámetros que nos vamos a encontrar van a ser el tipo de placa que tenemos y el numero de extrusores de nuestra máquina, en mi
caso, como estoy usando una RAMP's 1.4 tendré que asignarle el número 33 (que es el numero que me indica la lista de tarjetas), y en el numero
de extrusores le pondré "1", ya que mi maquina tan solo cuenta con 1 extrusor.
Más abajo nos encontraremos parámetros relacionados tanto con los termistores como con la temperatura, en el parámetro de pone "#define
TEMP_SENSOR", tenemos que indicarle que tipo de sensor estamos usando, en mi caso estoy usando un termistor de 100K, por lo que tengo que
asignarle el numero "1", como veis, hay posibilidad de asignar hasta 3 tipos de sensores para 3 posibles HotEnds, (en mi caso como solo tengo un
HotEnd con un termistor, tan solo es necesario que configure el primero. Seguido a este parámetro, podemos ver otro que pone "#define
TEMP_SENSOR_BED", que será el que defina el tipo de termistor que usamos en la cama caliente.
Un parámetro que debemos conocer es el "#define HEATER_MINTEMP", este es un parámetro que no alteraremos, pero hay que saber lo que
hace, y es que si intentamos calentar tanto el HotEnd como la cama calietne cuando el sensor registra una temperatura inferior a la que indica aquí,
la impresora nos va a dar un error que dirá "ERROR_MIN_TEMP", y no calentará, por ello la habitación o entorno donde este la impresora deberá
de estar a una temperatura mayor que la que aquí aparece.
Otro parámetro MUY IMPORTANTE referente a la temperatura, es el que va a fijar el límite de temperatura tanto del HotEnd como de la cama
caliente. el de la cama quizás no sea muy relevante, pero el del HotEnd si, ya que si tenemos un HotEnd que no sea "All Metal", y superamos los
250º, es muy posible que fundamos alguna de las partes del propio HotEnd, por ello hay que ponerle un límite.
Yo os diría que si vuestro HotEnd no es "All Metral", fijéis este límite entre 250-260⁰, y si es totalmente metálico lo pongáis en 300⁰.
Si seguimos bajando, nos vamos a encontrar otro parámetro que nos va a definir la temperatura mínima de extrusión, "#define
EXTRUDE_MINTEMP", este es un parámetro de seguridad, que va a impedir que extruyamos nada si el HotEnd no está a la temperatura que
indicamos aquí, esto se hace para proteger el extrusor e impedir extruir en frio.
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Los siguientes parámetros a configurar hacen referencia a los finales de carrera y a el movimiento de los ejes, si habéis hecho el montaje de vuestra
impresora de la misma manera que lo he hecho yo, lo valores que tendréis que poner son los que aparecen en la imagen. Los primeros parámetros
activan las resistencias de "PullUp", necesarias si trabajáis con los finales de carrera entre señal y GND, el siguiente grupo de parámetros bloquean
o no los ejes cuando se mueven, haciendo que permanezcan en la posición que se le ordena, y los últimos parámetros invierten el movimiento de
los ejes, aunque yo os diría que este último parámetro no lo modifiquéis, simplemente, si el eje se mueve en la dirección incorrecta dadle la vuelta al
cable.
Los últimos valores que vamos a configurar antes de cargar el firmware, son los que veis en la imagen inferior, el primero va a delimitar el área de
impresión, y el segundo (valor que ya habíamos visto en el Sprinter) va a configurar los pasos que deben de dar los motores para moverse una
unidad.
Para configurar el primer valor es tan sencillo como medir físicamente el recorrido de los ejes, desde que tocan el final de carrera, hasta el otro
extremo (restarle unos milímetros para no apurar demasiado).
Para configurar los pasos por milímetro de los motores, lo haremos de forma similar a como lo hicimos con el extrusor, pudiendo directamente poner
el valor que obtuvimos con anterioridad a la hora de calibrar el extrusor.
Para el eje Z, los pasos por milímetro van a depender de los pasos del motor, la resolución que le indiquemos a los pololus con los "jumpers" y el
paso de rosca de la varilla.
La fórmula que debéis de seguir será la siguiente:
Pasos_por_mm = Pasos_del_motor_por_vuelta x Micro_pasos_del_pololu / paso_varilla
Si usáis un motor del tipo NEMA 17, tendrá 200 pasos por vuelta, la resolución del pololu o micro pasos del pololu con los 4 "jumpers" será de 16 y
los pasos de una varilla de métrica 5 es de 0.8mm, por lo que el resultado de la ecuación es:
Pasos_por_mm = 200 x 16 / 0.8 = 4000
Que es el valor que tendréis que poner si usáis estos elementos, si vuestra varilla es de métrica 8, entonces el valor que pondréis será el de 2560.
Para el Eje X e Y, vamos a abrir el Pronterface, le diremos que se mueva 100mm, y mediremos la distancia real que se ha movido, el valor que nos
dé, se lo vamos a dividir al valor que aparece en la casilla del eje X o Y (esta por defecto en 80) y lo multiplicaremos por el valor que le hemos
ordenado moverse, dando como resultado el numero que debemos de colocar en la configuración de estos ejes.
Con guración del PID

>El PID es un controlador que está programado en el propio Arduino y que debemos de configurar para que la regulación de la temperatura sea lo
más precisa posible, para ello vamos a abrir el Pronterface y vamos a ejecutar el comando "m303" (escribiendo este comando directamente sobre la
consola del pronterface y dándole a ejecutar).
Una vez lo ejecutemos, veremos cómo empieza a subir la temperatura del HotEnd y de manera automática el programa empezará a activar y
desactivar la alimentación viendo cómo evoluciona la temperatura. De esta forma el programa va a comprobar la inercia térmica de nuestro HotEnd
y después de un rato, nos va a dar unos valores ( Kp, Ki y Kd), estos valores son los que debemos de poner en el firmware para asegurarnos que
nuestro HotEnd calienta de manera adecuada y no sufre oscilaciones de temperatura demasiado acusadas.
Tutorial de montaje Prusa i3: Cargando y con gurando el …
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(/component/komento/profile/1540)Cesar Prado (/component/komento/profile/1540)

PERMALINK (HTTPS://WWW.ZONAMAKER.COM/IMPRESION-3D/CREA-IMPRESORA/14-CREA-IMP-FIRMAWARE-MARLIN#KMT-2035)
Hola, me estoy armando una prosa i3 y tengo un problema. Cuando quiero calcular el PID pingo el
comando M303 en el pronterface y no hace nada. Nada de nada. No dice autotune nada. No calienta el extrusor. Cuando le doy
temperatura al extrusor desde el mismo pronterface anda barbaro. Pero no me calcula el PID y no se que puede ser. Si me pudierais
aconsejar estaría muy agradecido.
hace 14 horas 0
(/component/komento/profile/1528)francisco (/component/komento/profile/1528)
Hola muy buenas

gracias de antemano, os cuento la situacion tengo montada una prusa, a la cual le cambie algunas cosas como la cama de 300x200
los ejes en aluminio los tornillos de metrica 8 y el fabricante indica que los pasos son 398.2 si indico que suba 150 que es tamaño que
tengo de eje z los clava, el tema es que caundo intento imprimir algo las capas salen tan pegadas entre si que llega casi a bloquearse
y al final arranca la impresión de la cama caliente, creo que puede se por configuracion del repetier pero no estoy seguro ademas aora
tarda un monton en subir el eje z pero sube lo que se le manda y ya nose que puede ser, ademas el repetier me da problemas se
cierra cuando intento hacer el slicer a alguna pieza o peor bloquea todo y se queda cogido ya me tiene to loco algun otro programa que
recomendeis un saludo y gracias
hace cerca de 3 semanas 0
(/component/komento/profile/628)Raúl Diosdado (/component/komento/profile/628)

PERMALINK En respuesta a: francisco
(HTTPS://WWW.ZONAMAKER.COM/IMPRESION-3D/CREA-IMPRESORA/14-CREA-IMP-FIRMAWARE-MARLIN#KMT-2022)
(https://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora/14-crea-imp-firmaware-marlin#kmt-2016)
Hola Francisco, este problema me pasó a mi en tiempos con Repetier y no fui capaz de encontrarle ni explicación ni
solución.... desinstalé el programa varias veces y ni con esas lo solucionaba (creo que guardaría la configuración en algún
sitio) al final decidí pasarme a CURA y se acabaron los problemas.
Es un problema muy raro y como dices es 100% causado por el laminador, si encuentras las solución dimelo!!!
(/component/komento/profile/1241)fede (/component/komento/profile/1241)
Hola Raul, buenas tardes!
Pregunta rapida, tengo el siguiente termistor: https://e3d-online.com/thermistor-cartridge (https://e3d-online.com/thermistor-cartridge)

En la pagina dice que es un Semitec 104GT thermistors. Deberia elegir la opcion 55? pasa que no se que significan el resto de las
cosas que dice ahi.
De ya, muchas gracias y un saludo!

PERMALINK En respuesta a: fede
Si te han dado como referenica que es un Semitec 104GT si debes marcar la opción 55. Para comprobar que todo está bien,
simplemente comprueba que te de una temperatura ambiente aproximada, si te da algo o muy alto o muy bajo no calientes el
HotEnd que te lo puedes cargar calentándolo más de la cuenta.
(/component/komento/profile/1404)leandro ortiz ortiz (/component/komento/profile/1404)

Muy buenos dias Raul

He estado haciendo numeros y resulta que la ecuacion de la varilla T8 tu dices que es de 2560 y haciendo lo que tu dices de utilizar el
pronterface con el eje X y tambien con el eje Y de medir 100 mm luego el resultado dividirlo entre la medida que salga y luego
multiplicarlo por 100 otra vez es correcta pero a mi me sale con el eje Z 1551 y funciona OK Esto lo hice con el Z marcando la varilla
lisa con rotulador y subiendo el eje Z 10 mm y haciendo la ecuacion que tu dices me sale 1551 y es correcta Por lo tanto
pasos_por_mm=200X16/2.6=1560 no soy muy buen matematico pero me sale esto.
Te estoy muy agradecido por la gran ayuda , me tenia casi loco con la medida T8 que no me salia pues en el mercado la T8 tiene
variantes del pitch hay de 2 hay de 8 hay de 3 en fin ya pueden ser del pitch que sean que con tu ecuacion sale el resultado correcto.
SALUDOS Y MUCHAS GRACIAS no se como puedo agradecerte esta gran ayuda
hace cerca de 2 meses 0

PERMALINK En respuesta a: leandro ortiz ortiz
Hola Leandro, si, yo el dato de los 2560 los tomé para una varilla estándar de métrica 8, hay variantes en con el paso de
rosca, asi que si tienes otra variante hay que recalcular estos valores. Para ajustar mejor la máquina y no tener errores, en
lugar de moverla 10mm intenta moverla 100mm, así el error será menor y tendrás más precisión a la hora de imprimir piezas
con medidas exactas.
https://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora/14-crea-imp-firmaware-marlin
(/component/komento/profile/1404) 7/9
leandro ortiz ortiz (/component/komento/profile/1404)
PERMALINK (HTTPS://WWW ZONAMAKER COM/IMPRESION-3D/CREA-IMPRESORA/14-CREA-IMP-FIRMAWARE-MARLIN#KMT-1987)
leandro ortiz ortiz (/component/komento/profile/1404)
PERMALINK (HTTPS://WWW.ZONAMAKER.COM/IMPRESION 3D/CREA IMPRESORA/14 CREA IMP FIRMAWARE MARLIN#KMT 1987)
Eres el mejor Acabo de terminar una impresora de 30 X 30 X 30 es increible funciona igual que la de 20
X 20 X 20 he seguido todas tus instrucciones y me ha salido AUTENTICA Eres el MEJOR y llevo tiempo en esto SALUDOS

Enhorabuena!! lo que sabes de una impresora de 20x20x20 se aplica igual a una de 30x30x30, hay muy poca diferencia. El
limite está mas o menos en los 50cm, a partir de ahí los ejes que se mueven con correas dan bastantes problemas y hay que
cambiar el sistema de transmisión, si algún día te atreves a montar una impresora más grande dímelo y te echo una mano.
Un saludo!

Disculpa Raul de nuevo pero es que claro el que sabes eres tu y por eso te pregunto disculpame si te
hago tantas preguntas . Se que en el marlin se puede configurar para la pantalla LCD es la siguiente te cito un ejemplo para
entendernos veras I maginate que tengo que hacer una cabeza de toro que aproximadamente me va a tardar 50 horas, estoy
imprimiendo y a las doce horas se va la luz
entonces he perdido la impresion , bueno si voy al cura y vuelvo a meter la pieza me voy al avanzado y le hundo en el plato hasta
llegar a la medida y vuelvo a imprimir esto es una pero hay otra que se configura en el Marlin y cuando se pierde la impresion por un
apagon u otra incidencia cuando vuelves a encender la maquina te sale la opcion de (reanudar impresion) esto es bueno por que a
veces te toca un filamento que no para de enrredarse y tienes que estar muy pendiente de la impresion y si te vas a la cama se puede
liar y con esta opcion se apaga y hasta la mañana siguiente
Bueno no se si sabes de lo que te hablo esta opcion ya esta en el Marlin creo que en Marlin 1.1.8 o algo asi de los ultimas aplicaciones
Bueno jefe tu eres el profe Saludos y Muchas Gracias

Hola Leandro, hay opciones en las que la impresión se puede pausar para luego reanudar, pero es muy diferente de si se va
la luz por dos motivos, el primero es que la impresora no guarda el punto de impresión por el que va dentro del .STL y el
segundo es que los motores al cortar la luz se desbloquean y se pueden mover, perdiendo la posición por la que iba
imprimiendo. Estos es difícilmente solucionable si la impresora no cuenta con encoders o elementos que constantemente
monitoricen la posición de los ejes.
Hasta donde yo se no hay nada que permita restablecer una impresión después de un corte de luz, lo único que se me ocurre
es la solución que has expuesto tu, de imprimir el resto de la pieza que falta hundiendo el diseño en CURA hasta la altura en
la que haya dejado de funcionar la impresora.

Tambien te tengo que decir que ( Nivelar base ) tampoco me sale pero eso no es problema para mi por
que hago coincidir la boquilla con la cama y despues la muevo en los cuatro puntos o cinco para nivelar la cama pero la cerga del
filamento no me sale por ningun sitio sera que tengo que hacerlo desde del firmware

Hola Raul como estamos ? bien ? me alegro

mira le he instalado el firmware y todo parece ir bien lo que no encuentro el la pantalla LCD la forma de cargar el filamento en las otras
impresoras que tengo me sale (filamento/carga / descarga) en este caso no me sale esta opcion todo perfecto hasta ahora a excepcion
del filamento te agradeceria que me dijeras que es lo que puede ser Gracias Saludos

Hola Leandro, la carga o descarga de filamento no es algo que venga en todos los firmwares, hay muchas variaciones, para
que te aparezcan en todas las maquinas debes instalar el mismo firmware.
https://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora/14-crea-imp-firmaware-marlin
hace cerca de 5 meses 0 8/9

Hola muy buenos dias Raul

He estado haciendo mejoras de la impresora con el driver DRV8825 diferente al A4988 el primero tiene 32 pasos y el segundo tiene 16
pasos y esto cambia y mucho la configuracion del firmware al igual que la varilla de metrica 8
Este es resultado: 160,160,5120,1452, y me funciona correctamente te cuento esto por que me volvia loco hasta que averigue la
diferencia de drivers al tener el doble de pasos hay que multiplicarlo por dos
Ahora mismo estoy intentando meterle el firmware a la maquina por que me acaban de traer el regulador L7805 ya me he cargado dos
arduinos por un fin de carrera en mal estado
Y te cuento no hay manera de encontrar el Marlin.ino con el elance que me enviaste y si quieres te envio un video haciendo toda la
maniobra te quedaras perplejo por que es asi .
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marlin impresora 3d marlin prusa i3 descarg

planos 3d cnc software 3d im

La fórmula que debéis de seguir será la siguiente:

Pasos_por_mm = Pasos_del_motor_por_vuelta x Micro_pasos_del_pololu / paso_varilla

Pasos_por_mm = 200 x 16 / 0.8 = 4000

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Hola muy buenas

hace cerca de 3 semanas 0

(/component/komento/profile/628)Raúl Diosdado (/component/komento/profile/628)

hace cerca de 3 semanas 0

Hola Raul, buenas tardes!

Pregunta rapida, tengo el siguiente termistor: https://e3d-online.com/thermistor-cartridge (https://e3d-online.com/thermistor-cartridge)

De ya, muchas gracias y un saludo!

hace cerca de 3 semanas 0

(/component/komento/profile/628)Raúl Diosdado (/component/komento/profile/628)

hace cerca de 3 semanas 0

(/component/komento/profile/1404)leandro ortiz ortiz (/component/komento/profile/1404)

Muy buenos dias Raul

hace cerca de 2 meses 0

(/component/komento/profile/628)Raúl Diosdado (/component/komento/profile/628)

hace cerca de 2 meses 0

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hace cerca de 6 meses 0

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hace cerca de 5 meses 0

(/component/komento/profile/1404)leandro ortiz ortiz (/component/komento/profile/1404)

hace cerca de 6 meses 0

(/component/komento/profile/1404)leandro ortiz ortiz (/component/komento/profile/1404)

Hola Raul como estamos ? bien ? me alegro

hace cerca de 6 meses 0

(/component/komento/profile/628)Raúl Diosdado (/component/komento/profile/628)

(/component/komento/profile/1404)leandro ortiz ortiz (/component/komento/profile/1404)

Hola muy buenos dias Raul

hace cerca de 6 meses 0

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