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tm10862 - Cargadora retroexcavadora 410J (161617— ) - 002000.09 -

Pérdida de comunicación de CAN con la ECU

El monitor estándar (SDM) perdió la comunicación de CAN con la unidad de control electrónico
del motor (ECU).

NOTA:
Se proporcionan los procedimientos de diagnóstico para los motores Tier 3 y
fase II.

Referencias adicionales:
• Ver Teoría de funcionamiento del circuito del monitor estándar (SDM) . (Grupo 9015-15).
• Ver Teoría de funcionamiento del circuito de la unidad de control del motor (ECU) .
(Grupo 9015-15).
• Ver Teoría de funcionamiento del circuito de la red local de controladores (CAN) . (Grupo
9015-15).

Procedimiento de diagnóstico de falta de comunicación CAN desde la

ECU—Motores fase II

1 Revisión de indicación intermitente

Acción:
¿El código de diagnóstico "desaparece" periódicamente?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
El código de diagnóstico es intermitente. Consultar Diagnóstico de fallas intermitentes .
(CTM331).
NO:
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Pasar a Revisión de la versión del software de la ECU.

2 Revisión de la versión del software de la ECU

Acción:
Acceder al menú de mantenimiento de la máquina. Ver Monitor estándar (SDM)—Menú
de mantenimiento . (Grupo 9015-16).
Seleccionar MENÚ PRINCIPAL - DIAGNÓSTICOS.
Seleccionar DIAGNÓSTICO DE VERSIÓN DE SOFTWARE.
Seleccionar VERSIÓN DE SOFTWARE DE LA ECU.

NOTA:
Si la versión del software de la ECU no se visualiza, existe un problema
de comunicación por la CAN.

¿Se visualiza la versión del software de la ECU?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Pasar a Revisión del conector .
NO:
Pasar a Revisión del circuito de la CAN.

3 Revisión de circuito de la CAN

Acción:
Realizar la Prueba de circuito de red local de controladores (CAN) . (Grupo 9015-20).
¿El circuito de la CAN está en buen estado?

Registro de resultados actuales:

002000.09 - Pérdida de comunicación de CAN con la ECU - tm10862 :: Service ADVIS... Page 3 of 17

Resultado:
SI:
Programar la unidad de control electrónico defectuosa.
NO:
Pasar a Revisión de conectores.

4 Revisión de conectores

Acción:
Alimentación conmutada DESCONECTADA.
Desconectar el conector (X10) de la ECU.

IMPORTANTE:
Evitar posibles daños a las clavijas de los conectores. Utilizar una
clavija macho del tamaño correcto para probar las clavijas hembra.

Inspeccionar si hay daños o desgaste en las clavijas del conector (X10) de la ECU y en el
conector de la ECU (A2).
¿Muestran las clavijas o conectores signos de daños o desgaste?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Reparar o sustituir los conectores o clavijas dañados.
NO:
Pasar a Revisión de las baterías.

5 Revisión de la batería

Acción:

NOTA:
002000.09 - Pérdida de comunicación de CAN con la ECU - tm10862 :: Service ADVIS... Page 4 of 17

Los cables en el borne positivo de la batería están moldeados en

conjunto y pueden causar problemas de alimentación en la ECU.

Asegurarse de que todos los cables en el borne positivo de la batería tengan una buena
conexión.
Inspeccionar si hay corrosión, desgaste o daños en los bornes de las baterías y en los
cables.
¿Están los cables o bornes corroídos, desgastados o dañados?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Limpiar, reparar o sustituir los bornes o los cables.
NO:
Pasar a Revisión de fusibles.

6 Revisión de fusibles

Acción:
Alimentación conmutada DESCONECTADA.
Comprobar si tienen continuidad los fusibles (F4) de 10 A de alimentación de batería de la
ECU y (F10) de 10 A de la llave de contacto. Ver Especificaciones y ubicación de fusibles y
relés . (Grupo 9015-10).
¿Se indica continuidad?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Pasar a Revisión de tensión.
NO:
002000.09 - Pérdida de comunicación de CAN con la ECU - tm10862 :: Service ADVIS... Page 5 of 17

Sustituir el fusible.

7 Revisión de tensión

Acción:
Alimentación conmutada DESCONECTADA.
Comprobar si hay tensión en los fusibles (F4) de 10 A de alimentación de batería de la
ECU y (F10) de 10 A de la llave de contacto. Ver Especificaciones y ubicación de fusibles y
relés . (Grupo 9015-10).
¿Se indica tensión (12 V aproximadamente)?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Pasar a Comprobación de caída de tensión.
NO:
La tensión de batería se suministra de forma directa a los fusibles (F4 y F10). Diagnosticar y
reparar los problemas de conexión.

8 Comprobación de la caída de tensión

Acción:

NOTA:
Si se indica tensión y hay un DTC almacenado pero no activo, es
necesario comprobar la tensión durante el giro de arranque del motor.
El motor no arranca si el código está activo.

Alimentación conmutada CONECTADA, motor en giro de arranque.

Comprobar si hay tensión en los fusibles (F4) de 10 A de alimentación de batería de la
ECU y (F10) de 10 A de la llave de contacto.

NOTA:
002000.09 - Pérdida de comunicación de CAN con la ECU - tm10862 :: Service ADVIS... Page 6 of 17

Una caída de tensión significativa durante el giro de arranque puede

hacer perder la alimentación de la ECU y generar un DTC activo. Cuando
la llave de contacto vuelve a ENCENDIDO, el código se almacena.

¿Es significativa la caída de tensión indicada en cualquier fusible durante el giro de

arranque del motor?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
La tensión de batería se suministra de forma directa a los fusibles (F4 y F10). Diagnosticar y
reparar los problemas de conexión.
NO:
Continuar con Comprobación del cableado.

9 Revisión de cableado

Acción:
Alimentación conmutada DESCONECTADA.
Comprobar en el cable P10 rojo si hay continuidad entre el fusible (F10) de 10 A de la
llave de contacto y la llave de contacto (S1). Ver Especificaciones y ubicación de fusibles y
relés y ver Ubicación de los componentes del grupo de cables (W10) de la cabina . (Grupo
9015-10).
¿Se indica continuidad?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Pasar a Comprobación de conexión a masa.
NO:
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Reparar o sustituir el grupo de cables. Ver Ubicación de los componentes del grupo de
cables (W10) de la cabina . (Grupo 9015-10).

10 Comprobación de masa

Acción:
Alimentación conmutada DESCONECTADA.
Inspeccionar la conexión de masa (W1) al bastidor en el motor de arranque. Ver
Ubicación de los componentes del grupo de cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).
¿Presenta la conexión corrosión, desgaste o daños?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Reparar o sustituir la masa (W1) al bastidor en el motor de arranque. Ver Ubicación de los
componentes del grupo de cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).
NO:
Continuar con la revisión.
Acción:
Comprobar si hay continuidad a masa en la clavija J2 (cable G04 negro) del conector (X10)
de la ECU. Ver Esquema de cableado del grupo de cables (W7) del motor . (Grupo 9015-
10).
¿Se indica continuidad a masa en todas las clavijas?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Pasar a Comprobación de la alimentación de la ECU.
NO:
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Reparar o sustituir el grupo de cables. Ver Ubicación de los componentes del grupo de
cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).

11 Comprobación de alimentación de la ECU

Acción:
Alimentación conmutada CONECTADA.
Comprobar si hay tensión en las clavijas K1 (cable P04 rojo) y A2 (cable P07 rojo) del
conector (X10) de la ECU. Ver Esquema de cableado del grupo de cables (W7) del motor .
(Grupo 9015-10).
¿Se indica tensión (12 V aproximadamente) en todas las clavijas?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Pasar a Comprobación de caída de tensión en la ECU.
NO:
Reparar o sustituir el grupo de cables. Ver Ubicación de los componentes del grupo de
cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).

12 Comprobación de caída de tensión en la ECU

Acción:

NOTA:
Si se indica tensión y hay un DTC almacenado pero no activo, es
necesario comprobar la tensión durante el giro de arranque del motor.
El motor no arranca si el código está activo.

Alimentación conmutada CONECTADA, motor en giro de arranque.

Comprobar si hay tensión en las clavijas K1 (cable P04 rojo) y A2 (cable P07 rojo) del
conector (X10) de la ECU.
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NOTA:
Una caída de tensión significativa durante el giro de arranque puede
hacer perder la alimentación de la ECU y generar un DTC activo. Cuando
la llave de contacto vuelve a ENCENDIDO, el código se almacena.

¿Es significativa la caída de tensión indicada en cualquiera de las clavijas durante el giro
de arranque del motor?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Reparar o sustituir el grupo de cables. Ver Ubicación de los componentes del grupo de
cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).
NO:
Pasar a Comprobación de la ECU.

13 Revisión de la unidad de control electrónico del motor

Acción:
Programar la ECU.
¿Deja de aparecer el DTC?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Se han terminado las revisiones.
NO:
Continuar con la revisión.
Acción:
Sustituir la ECU.
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¿Deja de aparecer el DTC?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Se han terminado las revisiones.
NO:
Reparar o sustituir el grupo de cables (W7) del motor. Ver Ubicación de los componentes
del grupo de cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).

Procedimiento de diagnóstico de falta de comunicación CAN desde la

ECU—Motores Tier 3

1 Revisión de indicación intermitente

Acción:
¿El código de diagnóstico "desaparece" periódicamente?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
El código de diagnóstico es intermitente. Consultar Diagnóstico de DTC intermitente .
(CTM502).
NO:
Pasar a Revisión de la versión del software de la ECU.

2 Revisión de la versión del software de la ECU

Acción:
002000.09 - Pérdida de comunicación de CAN con la ECU - tm10862 :: Service ADVI... Page 11 of 17

Acceder al menú de mantenimiento de la máquina. Ver Monitor estándar (SDM)—Menú

de mantenimiento . (Grupo 9015-16).
Seleccionar MENÚ PRINCIPAL - DIAGNÓSTICOS.
Seleccionar DIAGNÓSTICO DE VERSIÓN DE SOFTWARE.
Seleccionar VERSIÓN DE SOFTWARE DE LA ECU.

NOTA:
Si la versión del software de la ECU no se visualiza, existe un problema
de comunicación por la CAN.

¿Se visualiza la versión del software de la ECU?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Pasar a Revisión de las baterías .
NO:
Pasar a Revisión del circuito de la CAN.

3 Revisión de circuito de la CAN

Acción:
Realizar la Prueba de circuito de red local de controladores (CAN) . (Grupo 9015-20).
¿El circuito de la CAN está en buen estado?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Programar la unidad de control electrónico defectuosa.
NO:
002000.09 - Pérdida de comunicación de CAN con la ECU - tm10862 :: Service ADVI... Page 12 of 17

Pasar a Revisión de las baterías.

4 Revisión de la batería

Acción:

NOTA:
Los cables en el borne positivo de la batería están moldeados en
conjunto y pueden causar problemas de alimentación en la ECU.

Asegurarse de que todos los cables en el borne positivo de la batería tengan una buena
conexión.
Inspeccionar si hay corrosión, desgaste o daños en los bornes de las baterías y en los
cables.
¿Están los cables o bornes corroídos, desgastados o dañados?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Limpiar, reparar o sustituir los bornes o los cables.
NO:
Pasar a Revisión de fusibles.

5 Revisión de fusibles

Acción:
Alimentación conmutada DESCONECTADA.
Comprobar si tienen continuidad los fusibles (F4) de 20 A de alimentación de batería de la
ECU y (F10) de 10 A de la llave de contacto. Ver Especificaciones y ubicación de fusibles y
relés . (Grupo 9015-10).
¿Se indica continuidad?

Registro de resultados actuales:

002000.09 - Pérdida de comunicación de CAN con la ECU - tm10862 :: Service ADVI... Page 13 of 17

Resultado:
SI:
Pasar a Revisión de tensión.
NO:
Sustituir el fusible.

6 Revisión de tensión

Acción:
Alimentación conmutada DESCONECTADA.
Comprobar si hay tensión en los fusibles (F4) de 20 A de alimentación de batería de la
ECU y (F10) de 10 A de la llave de contacto. Ver Especificaciones y ubicación de fusibles y
relés . (Grupo 9015-10).
¿Se indica tensión (12 V aproximadamente)?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Pasar a Comprobación de caída de tensión.
NO:
La tensión de batería se suministra de forma directa a los fusibles (F4 y F10). Diagnosticar y
reparar los problemas de conexión.

7 Comprobación de la caída de tensión

Acción:

NOTA:
002000.09 - Pérdida de comunicación de CAN con la ECU - tm10862 :: Service ADVI... Page 14 of 17

Si se indica tensión y hay un DTC almacenado pero no activo, es

necesario comprobar la tensión durante el giro de arranque del motor.
El motor no arranca si el código de diagnóstico (DTC) está activo.

Alimentación conmutada CONECTADA, motor en giro de arranque.

Comprobar si hay tensión en los fusibles (F4) de 20 A de alimentación de batería de la
ECU y (F10) de 10 A de la llave de contacto.

NOTA:
Una caída de tensión significativa durante el giro de arranque puede
hacer perder la alimentación de la ECU y generar un DTC activo. Cuando
la llave de contacto retorna a ENCENDIDO, el DTC se almacena.

¿Es significativa la caída de tensión indicada en cualquier fusible durante el giro de

arranque del motor?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
La tensión de batería se suministra de forma directa a los fusibles (F4 y F10). Diagnosticar y
reparar los problemas de conexión.
NO:
Continuar con Comprobación del cableado.

8 Revisión de cableado

Acción:
Alimentación conmutada DESCONECTADA.
Comprobar en el cable P10 rojo si hay continuidad entre el fusible (F10) de 10 A de la
llave de contacto y la llave de contacto (S1). Ver Especificaciones y ubicación de fusibles y
relés y ver Ubicación de los componentes del grupo de cables (W10) de la cabina . (Grupo
9015-10).
¿Se indica continuidad?
002000.09 - Pérdida de comunicación de CAN con la ECU - tm10862 :: Service ADVI... Page 15 of 17

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Pasar a Comprobación de conexión a masa.
NO:
Reparar o sustituir el grupo de cables. Ver Ubicación de los componentes del grupo de
cables (W10) de la cabina . (Grupo 9015-10).

9 Comprobación de masa

Acción:
Alimentación conmutada DESCONECTADA.
Inspeccionar la conexión de masa (W1) al bastidor en el motor de arranque. Ver
Ubicación de los componentes del grupo de cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).
¿Presenta la conexión corrosión, desgaste o daños?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Reparar o sustituir la masa (W1) al bastidor en el motor de arranque. Ver Ubicación de los
componentes del grupo de cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).
NO:
Continuar con la revisión.
Acción:
Comprobar si hay conexión a masa en las siguientes clavijas del conector (X42) de 48
clavijas de la ECU: L2, L3 y M2 (cables G04 negro). Ver Esquema de cableado del grupo de
cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).
¿Se indica continuidad a masa en todas las clavijas?
002000.09 - Pérdida de comunicación de CAN con la ECU - tm10862 :: Service ADVI... Page 16 of 17

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Pasar a Comprobación de la alimentación de la ECU.
NO:
Reparar o sustituir el grupo de cables. Ver Ubicación de los componentes del grupo de
cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).

10 Comprobación de alimentación de la ECU

Acción:
Alimentación conmutada CONECTADA.
Comprobar si hay tensión en las siguientes clavijas del conector (X42) de 48 clavijas de la
ECU: L1, L4, M1, M4 (cables P04 rojo) y B2 (cable P07 rojo). Ver Esquema de cableado del
grupo de cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).
¿Se indica tensión (12 V aproximadamente) en todas las clavijas?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Pasar a Comprobación de caída de tensión en la ECU.
NO:
Reparar o sustituir el grupo de cables. Ver Ubicación de los componentes del grupo de
cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).

11 Comprobación de caída de tensión en la ECU

Acción:

NOTA:
002000.09 - Pérdida de comunicación de CAN con la ECU - tm10862 :: Service ADVI... Page 17 of 17

Si se indica tensión y hay un DTC almacenado pero no activo, es

necesario comprobar la tensión durante el giro de arranque del motor.
El motor no arranca si el código de diagnóstico (DTC) está activo.

Alimentación conmutada CONECTADA, motor en giro de arranque.

Comprobar la tensión en las siguientes clavijas: L1, L4, M1, M4 (cables P04 rojo) y B2
(cable P07 rojo).

NOTA:
Una caída de tensión significativa durante el giro de arranque puede
hacer perder la alimentación de la ECU y generar un DTC activo. Cuando
la llave de contacto retorna a ENCENDIDO, el DTC se almacena.

¿Es significativa la caída de tensión indicada en cualquiera de las clavijas durante el giro
de arranque del motor?

Registro de resultados actuales:

Resultado:
SI:
Reparar o sustituir el grupo de cables. Ver Ubicación de los componentes del grupo de
cables (W7) del motor . (Grupo 9015-10).
NO:
Programar la ECU.

JL58967,0000080-63-20140327

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