TEMA 5.

SISTEMAS DE PARTÍCULAS:GEOMETRÍA DE MASAS

5.1. Distribuciones discretas y continuas de materia

5.2. Centro de masas
5.3. Centro de gravedad
5.4. Teoremas de Pappus-Guldin
5.5. Momentos de Inercia
5.6. Radio de giro
5.7. Teorema de Steiner

OBJETIVOS

• Obtener el centro de masa de cuerpos homogéneos con distribución de

masas en el plano y en el espacio, aplicando el cálculo integral y teoremas
específicos para el centro de masa
• Saber determinar el momento de inercia de diferentes cuerpos aplicando el
cálculo integral y utilizando teorémas específicos para el momento de inercia
Sistemas de partículas: Distribuciones continuas y discretas de materia

SISTEMAS DE
PARTÍCULAS

Sistema discreto (Tema 5) Sólido rígido (Tema 6)

(nº finito de partículas) (Distribución continua de materia

•Centro de masas •Condición geométrica de rigidez

•
Propiedades
•Momento de inercia •Condición cinemática de rigidez
•
 erar el casoeldecaso
considerar unadedistribución continua
una distribución de materia,
continua i.e., una
de materia, i.e., distribución
una distribución de d
teriasinsin
amateria5.1. espacios
espacios vacíos
vacíos
Distribuciones
sin espacios
o soluciones
o soluciones
continuas
vacíos yde
o soluciones
de continuidad.
continuidad.
discretas EnEn
de materia
de continuidad.
este
este
En caso,
caso, veremos
veremos
este caso, veremosqueque
qu
muchas
chas
en muchas ocasiones
ocasiones ocasionesserá
será necesario
necesario
será descomponer
descomponer
necesario el el
descomponer sistema
sistema material
material
el sistema en en
material un
unen unnúmero
númeronúmer
onito
de de
infinito porciones
porciones elementales
elementales
de porciones (infinitesimales),
(infinitesimales),
elementales de de
(infinitesimales), masamasa
de dm,dm,
masa como
como
dm, se se
como seilustra
ilustra enene
ilustra
Figura
rala16.4 . •.16.4
16.4
Figura Para
. caracterizar una distribución continua de materia definimos la
densidad volúmica ρ, la densidad superficial σ, y la densidad lineal λ,
araParacaracterizar
caracterizar unauna
Para caracterizar distribución
correspondientes
distribución
una continua
adistribución
continua
una distribución
de de
continua materia,
demateria, definimos
materia,
cúbica, superficial
definimos
definimos
y lineal
densidad
la la ladensidad
de materia, densida
ica
úmica ρ, la
volúmicaρ, densidad
densidad
laρ, super
la densidadsuper
respectivamente, cial
super σcial
por:cial yσ layσdensidad
lay densidadlineal
la densidad linealλ, λ,
correspondientes
lineal λ,
correspondientes
correspondientes a una
a una
a un
ución
ribución cúbica,
distribucióncúbica, superficial
superficial
cúbica, y lineal de de
y lineal
superficial y lineal materia, respectivamente,
materia,
de materia,respectivamente,
respectivamente, porporpor

dm dm dm
ρ ρ ρ dm dm σ σ σ dmdm λ λ λ dmdm [16.1]
[16.1]
[16.1]
dVdV dV dS dS dS dsl ds ds

• dV, dS y dl representan respectivamente los elementos de volumen, de

superficie y de longitud
Manuelcorrespondientes
Manuel R. Ortega
R. Ortega elemento de masa dm
Girón alGirón 457 45
Manuel R. Ortega Girón 457
5.2. Centro de masas I. Distribución discreta de materia:
Cada punto de un sistema discreto de partículas viene caracterizado por su
vector de posición ri , respecto del origen de un sistema de referencias inercial.
! n
! n
!
El momento lineal total del sistema PT será: PT = ∑ pi = ∑ miv i
i=1 i=1
! !
Lo que también puede expresarse en la forma: PT = M v C

Esto quiere decir que el estudio dinámico n

del sistema puede simplificarse asociándolo M = ∑ mi
al de una sóla partícula de masa M y
velocidad total vC y aceleración aC i=1

Sometida a una fuerza total externa FT

! !
! dPT dv C !
igual a la suma de las fuerzas que actúan FT = =M = M aC
sobre cada una de las partículas del dt dt
sistema:
n n
! !
Por ello el estudio dinámico del sistema es
!
∑ mi ∫ vi dt ∑ mi ri
idéntico al de una sóla partícula cuya i=1 i=1
posición, rC se obtiene integrando su
rC = =
M M
velocidad respecto del tiempo:
 i mi r i′ i
posición ′ de lade
rcm
5.2. Centro
i 1
partícula
masas i-ésima
[16.4]respecto al §16.2.de
Centro de masa.- Consideremos
N I. Distribución discreta materia:
origen O de un referencial
mi dado. Definimos por N de ellas, cuyas masas designaremos por
El centro de
el centro de imasa masas
1 1 r (o r
deC un cmtal sistema de material es un punto del espacio que posic
)d e un sistema
se mueve como si en él estuviera concentrada toda la masa del sistema y las
partículas como
fuerzaslaexternas
Sustituyendo el punto
expresión aplicadas
delsobre
[16.3] en
espacio, que lo hicieran exclusivamente sobre orige
la el sistema,
designamos
tenemos dicho punto.por CM (o por G, cuando así Figura 16.2 el ce
convenga), cuyo vector de posición partíc
respecto a O es desig
1 N 1 N
1 N conv
rcm mi (r i′ OO′)
N
mi r i′ ( mi) OO′ rcm′ OO′ [16.5]
Mi 1 mi r i M i 1 M i 1 respe
i 1
r cm [16.2]
odo que rcm y r′cm determinanN un mismo punto (CM ≡ CM′) respecto a O y O′, por lo que el
o de masa es único. mi
i 1
En coordenadas cartesianas, que son las utilizadas más comúnmente, la posición
donde M = mi representa, evidentemente,
centro de masa del sistema de partículas viene dada por
la masa total del sistema de partículas.
Figura 16.1
N
o de masa de un sistema es independienteN N dond
depende solamente i de mlas
x
i i masas de las
mi yi mi zi la ma
1 i 1 i 1 [16.6]
x
unas respecto acmotras. y cm
z cm
mi mi
TEOREMA I.- mi
La posición del centro de ma
ectorial de la definición i[16.2]
1 i 1 del
del centro de masa, y referencial que i 1utilicemos y depende
a a ningún conjunto particular de ejes, la posición del
partículas y de las posiciones de unas resp
 Figura 16.4 la descomposición de la distribución de materia
en la Figura 16.4.en En
[16.2]
un ynúmero
[16.6] secondiciones,
estas
460 convierten
infinito de en integrales, resul-
los elementales
porciones Lec. 16.- Geome
5.2. Centro de masas tando
a 16.4
sumatorios que aparecen
(infinitesimales), en lasdeexpresiones
masa dm, como se ilustra
II. Distribución [16.2] y [16.6]
continua dese convierten
en la⌠ Figura
materia: en16.4
integrales,
. En estas condiciones, los La
resul-
r dm
tando ⌡ utiliza
Figura 16.4 rsumatorios
cm
R que aparecen en las expresiones [16.9]
[16.2] y⌠[16.6]
d m se convierten en integrales, resul- centro
⌠ r dm tando ⌡R materi
⌡R de ma
rcm ⌠ x dm ⌠ y dm
[16.9]
⌠ z dm
⌠
⌡Rd m ⌠⌡ r d m ⌡ la desc
xcm ⌡R ycm ⌡R R
zcm R
[16.10]
⌠ dm r cm ⌠ dm ⌠ dm en un
[16.9]
⌡R ⌠⌡Rd m ⌡R (infinit
⌡R
⌠extendiéndose
x dm ⌠ y d m a toda la ⌠
las integraciones z d mR ocupada por la distribución en la
región
⌡continua
R ⌡ ⌡ sumato
xcm ycm ⌠ R
de materia. zcm ⌠ R Figura[16.10]
⌠ z dm
16.4
⌠ dSi m x
⌠ d m y ⌠
d m [16.2] y
tenemos en ⌡R d m
cuenta las definiciones ⌡R d mdadas anteriormente ⌡R para la densidad
⌡R
volúmica ρ, xlacm densidad⌡R super cialycm σ y la ⌡ densidad
R zcm λ, correspondientes
lineal
[16.10]
a tando
⌠ dm ⌠ dm ⌠ dm
distribuciones cúbica,⌡superficial y lineal de⌡R por la distribución
la masa, la expresión⌡R [16.9] se escribirá
as integraciones a toda laR región R ocupada ⌠
en las respectivas formas:
eria.extendiéndose las integraciones a toda la región R ocupada por la distribución ⌡
rcm
en continua
cuenta las definiciones
de materia. ⌠ ρ r dV
dadas anteriormente ⌠ σ r dS para la densidad ⌠ λ r ds
⌡V ⌡S ⌡s
densidad Si super
tenemos r
cial en σcuenta
cm y la densidad
⌠ ρ dV las r cmlineal dadas
definiciones λ, correspondientes
⌠ σ dS
r
anteriormente
cm a la[16.11]
para
⌠ λ ds densidad
úbica, ρ, laydensidad
superficial
volúmica lineal⌡Vdesuper
la masa,
cial la σ expresión
y la⌡S densidad λ,⌡scorrespondientes a
se escribirá
[16.9]lineal
s formas:
distribuciones cúbica, superficial y lineal de la masa, la expresión ⌠ x d se
[16.9] m escribirá ⌠
y para la componente x se tendrá
cm R ⌡ ⌡
 &$%8O$0$,)2$,$)0*)&5)*5)( :)- 4)(*,+*&789$2*.7*<)L*7

=B$%+,!(#!,!($C!=$*'(#,&D>;>-!(%B(,$#,&-
• Centro de masas 0*%)&*.7(-)0*)2$,$,<
01' P.)&$0$)'.-)0*)%-,)9E(78&*,)0*)'.)&'3-)0*)
• Ejemplo 1. O$0$,)%$,)2$,$,)*U+(*,$0$,)*.)%$)F84'($<)L*7*(28.$()%
&*.7(-)0*)2$,$,<
Calcular el centro de masas (CM) de los sistemas de partículas indicados

4m

h
2m
m
O
d b

(A) _(-3%*2$)W`M!=<
(B) _(-3

Solución: (A) xCM= d +5b/7; yCM=4h/7 ; 02'

(B) xCM B(*,)+m
= (m 2$,$,) +'.7'$%*,) 0*) *5) ( :) - /4) ,*) *.
1 2+m3+m4)l/M
*+ &"5 0 G! *+ &+ "" : 1 G(+ *+ -" (*F*(80-,)$)'.),8,7*2
yCM= (m2+m3+m6+m7)l/M
.-,):)2*080$,)*,7$,)&--(0*.$0$,)*.)2*7(-,<)#$%&'%$
&8S.)0*%)&*.7(-)0*)2$,$,<
zCM
03'= (m 1+m2+m5+m6)l/M
#$%&'%$()%$)+-,8&8S.)0*%)&*.7(-)0*)4($9*0$0)
.$)(*+(*,*.7$0$)*.)%$)F84'($<
04' L*7*(28.$()%$)+-,8&8S.)0*%)#V 0*)%$),'+*(F8&
5.2. Centro de masas

• Teoremas de Arquímedes

I. Si un cuerpo tiene un plano de simetría, su CM está en dicho plano

II. Si un cuerpo tiene dos planos de simetría, su CM está en la recta de

intersección de dichos planos

III. Si un cuerpo tiene eje de simetría, su CM está en dicho eje

IV. Si un cuerpo tiene centro de simetría, ese punto coincide con su CM

• Propiedad distributiva de masas:

Si un cuerpo se compone de dos o más partes cuyos CM están

perfectamente localizados, podemos determinar el CM del cuerpo
compuesto considerando esas partes como partículas localizadas en
sus respectivos CM
TEMA 5. SISTEMAS DE PARTÍCULAS
5.3. centro de gravedad
Coordenadas del CG:
Es un punto del espacio en el que si aplicásemos el peso total del sistema
obtendríamos un sistema equivalente al sistema de partículas de partida

Fuerza gravitatoria resultante sobre un sistema de n partículas:

.

Momento de la fuerza gravitatoria resultante respecto a un punto O en un sistema

de n partículas:
- 0
 s s

metría⌠de
x ds Ejemplo 2. ⌠ y ds 32 2
⌡s
masas.
8πa 2
⌡s a 4
πa ycm 3
a
⌠ ds Cálculo
8a del CM de la lámina homogénea
⌠ ds de la
8a figura3
⌡s ⌠ y ds 32 2 ⌡s
⌡s a 4 Ejemplo IV.- .- Determinar la posición del centro d
3
ycm a
⌠ ds 8a 3 lámina homogénea que se muestra en la Figura 16.
⌡s
Se trata de un disco de radio R y masa (comp
= σπR2, cuyo centro de masa se encuentra en x1=0,
Ejemplo IV.- .- Determinar un la posición
disco dedel R/4 de
centro
radio masa m
y masa = σS′ = σπR2/16, c
de2 la
lámina homogénea que se muestra masa estáen laenFigura 16.14.
x2=3R/4. El centro de masa resultante
Determinar la posición del centro de masa de la
SeFigura
nea que se muestra en la trata 16.14.
de un disco desobre R ylínea
radio la masaque une losm1dos
(completa) = σScentros de masa p
un disco de radio= RσπR el eje x,enenx1una
2
, cuyo
y masa centro m
(completa) de1 =masa se encuentra
σSsobre =0, alposición xcm dada por [16.24]
que le falta
un disco en
ntro de masa se encuentra =0, al R/4
dex1radio que y falta m2 = σS′ = σπR2/16, cuyo centro de
le masa
σS′ =está
o R/4 y masa m2 =masa σπRen2
/16,x2cuyo centro
=3R/4. El de
centro de masa resultante ( σπR 2/16)(3R/4)
se encuentra
(σπR 2)(0)
=3R/4. El centro sobre
de masalaresultante
línea que se encuentra xcm de masa parciales; i.e.,
une los dos centros
que une los dos centros masa parciales; i.e.,
de16.14
Figura (σπR 2) ( σπR 2/16)
sobre el eje x, en una posición xcm dada por [16.24]
n una posición xcm dada por [16.24]

R )(0) ( σπR /16)(3R/4) R

2 2
(σπR 2)(0) ( σπR 2/16)(3R/4) (σπR
2 Solución:
xcm
14 (σπR ) ( σπR /16)
2 20 (σπR 2) ( σπR 2/16) 20
Ejemplo V.- Determinar el centro de masa de una lámina plana y homogénea cuya f
 #,&;A$=!% 019
Ejemplo 3.
#,&;A$=!%
Cálculo del CM de la lámina homogénea de la figura
84'$%) $) '"<) X$%%$() %$) (*%$&8S.) 6'*) 0*3*) *U8,78() *.7(*) ' :) 4 +$($) 6'*) *%
&*.7(-)0*)4($9*0$0)0*%),8,7*2$),*$).<
,$5)6'*
*0$0) *,
987$7-(8-

0*)2$,$
" >C)*.
6'*)%-,

)&'*(+-
"<
(*) +$($
2I )" =
_(-3%*2$)W`M!a< _(-3%*2$)W`M!b<
') ($08-
+*(F8&8* 07' X$%%$()%$)%*:)6'*)(*%$&8-.$)%$,)$%7'($,)4& :)4* :)%-,)($08-,)'& :)'*
0*)%-,)&8%8.0(-,)2$&8O-,):)1-2-4E.*-,)0*)%$)F84'($5)+$($)6'*)*%)&*.7(-)0*
$08-)7*M Solución: rCM = 60.8 i + 25.3
4($9*0$0)0*%),8,7*2$),*$). j cm (Tomando origen en A y ejes OX=AB ; OY = AD)
G&*.7(-)&-2Y.)0*)%$,)&$($,)0*)&-.7$&7-"<

(($):),'
&$.O$0$
5.4. Teoremas de Pappus-Guldin
Se utilizan para determinar el centro de gravedad de curvas y superficies planas
homogéneas, de las que se conoce la superficie y volumen de revolución respectivos
que generan al girar en torno a un eje contenido en su plano

Las superficies de revolución se generan mediante la rotación de curvas planas

con respecto a un eje fijo:

Esfera Cono Toroide

Un cuerpo de revolución se genera mediante la rotación de un área plana con

respecto a un eje fijo:

Esfera Cono Toroide

5.4. Teoremas de Pappus-Guldin

1er. Teorema

El área A de la superficie de revolución generada al girar una curva plana

homogénea de longitud L alrededor de un eje coplanario con ella y que no la corte,
es igual al producto de la longitud de la curva por la longitud de la circunferencia que
describe el centro de gravedad al girar.
El área generada al girar la curva AB
en torno al eje X es A, y el centro de
gravedad describe una circunferencia
de longitud de donde y
por tanto:
5.4. Teoremas de Pappus-Guldin

2º Teorema
El volumen del sólido de revolución generado al girar una superficie plana
homogénea de área A alrededor de un eje coplanario con ella y que no la corte, es
igual al producto del área de dicha superficie por la longitud de la circunferencia que
describe el centro de gravedad al girar.

El volumen generado al girar la

superficie en torno al eje X es V, y el
centro de gravedad describe una
circunferencia de longitud de
donde y por tanto:
• Teoremas de Pappus-Guldin

Ejemplo 4.

Centro de gravedad de un árco semicircular

yG

2r
y =
G
π
• Teoremas de Pappus-Guldin

Ejemplo 5

Centro de gravedad de un área semicircular

yG

4r
y =
3π
G
• Teoremas de Pappus-Guldin

Ejemplo 6

Determine el área de la superficie de revolución mostrada en la figura

xG
2r
x = 2r −
G
π

Solución: A = 2π x LG

⎡ ⎛ 1 ⎞⎤⎛ π r ⎞
A = 2π x L = 2π ⎢2r ⎜1 − ⎟⎥⎜ ⎟
⎣ ⎝ π ⎠⎦⎝ 2 ⎠
G

A = 2π r (π − 1)
2
 3
determinada. Se puede y se debería dibujar,2 para R 1 2
2 R3 4R
ede considerarse como y
o de diferencial, de los muchos posibles Gcon los que d cos 3
cos 3 2
0
Ejemplo
s) estamos realmente 7.
trabajando. 0
M R2 3 3
de circulo, en el que y dy
3
x
2
•Cálculo del CG de un semicírculo homogéneo de masa M y radio R
n función del ángulo Aplicación
2º Método. , del teorema de Guldin
y
y
Cuando el semicírculo
/2. A una distancia y de la figura gira en torno a un eje horizontal, engendra una esfe
rencial
. de un de volumen 4 , por
masa dm V xdy lo queque el centro de gravedad describe una circunferencia de lon
" R 3 mientras
R3
ensidad

2 2
x
dy Rsen R cos R cos d 4 3 R2
M Lcircunferencia 2 yG de forma que R (2 yG ) de forma que la coordenada y del cent
0 3 2
culo en diferenciales de
En nuestro 3
2 Rcaso si el 4R
4dyR Rd$
calcular lacoses
gravedad yG2
3
es necesarioSolución:
R 2 tienen dy
del semicírculo
0 33 dx
3
2 r
ecto” debe hacerse de
las ecuaciones (5). En dx dr
gunas de las muchas
orno a un eje horizontal, engendra una esfera de yG

gravedad describe una circunferencia de longitud

Jose Javier Sandonís Ruiz

R2
de forma que la coordenada y del centro de
Ejemplo 8.
•Cálculo del CG de un sector circular de amplitud 2α y y radio R

Solución: xG= 2Rsenα /3α

5.5. Momento de inercia
TEMA 5. SISTEMAS DE PARTÍCULAS

5.5. Momento de inercia

El concepto de momento de inercia surge a partir del estudio de un sistema en rotación en
torno a un eje E.

Siendo el momento de inercia respecto al eje la suma

extendida a todo el sistema de cada masa por el
cuadrado de su distancia al dicho eje.

Análogamente se definen los momentos de inercia respecto a puntos y planos:

5.5. Momento de inercia
5.5. Momento de inercia

• TEOREMAS

1. El momento de inercia respecto a un punto es igual a la semisuma de los momentos de

inercia respecto a tres ejes perpendiculares entre sí que se corten en dicho punto.

2. El momento de inercia respecto a un punto es la suma del momento de inercia respecto

a un plano que contenga al punto y el momento de inercia respecto a un eje perpendicular
que pase por él.

3 . El momento de inercia respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de

inercia respecto a tres planos perpendiculares entre sí que se corten en dicho punto.
5.5. Momento de inercia

• Para un cuerpo continuo :

• Momentos de inercia

Ejemplo 9

Determine el momento de inercia de una varilla delgada homogénea, de

masa M y longitud L respecto a un eje que (a) pasa por su centro; (b) pasa
por un extremo.

CM
O´

L/2 L/2

Solución: (a) ICM = (1/12)ML2 ; (b) IZ´= (1/3)ML2

 C S V

de5.6.
de Radio
modo
modo quede
que giro
lalaintegral
integral se reducea aununfactor
se reduce factor geométrico
geométrico parapara
todostodos los cuerpos
los cuerpos
homogéneos
homogéneosdedelalamisma forma yytamaño.
misma forma tamaño.

•§16.5. Radio
§16.5.
Se trataRadio de
de una giro.- Una
giro.- Una
demagnitud magnitudestrechamente
magnitud
estrechamente estrechamente
relacionada el relacionada
conrelacionada
momentocondeelcon
inerciael
momento dedeinercia
respecto
momento respecto
respecto aa un
a un eje.
inercia uneje radio
ejeeseselelradio de de
girogiro K, definido
K, definido por por

I I [16.43] [16.43]
II mK 2
mK 2 →→ K K
m m
donde
donde I eselelmomento
I es momento de de inercia
inerciadel
delcuerpo respecto
cuerpo respecto al eje
al considerado y m esy la
eje considerado m es la
masadonde
del cuerpo. elElmomento
I es El K representa
radio de giroinercia respectola aldistancia del eje a ylamque debería
masa• del cuerpo. radio de degiro K representa laeje considerado
distancia del eje a esla la
quemasa del
debería
encontrarse
cuerpo.una masa igual a la del cuerpo para que tuviera el mismo momento de
encontrarse una masa igual a la del cuerpo para que tuviera el mismo momento de
inercia que el cuerpo respecto a dicho eje.
inercia que el cuerpo respecto a dicho eje.

• §16.6.
El radioProductos de inercia.-
de giro representa De undel
la distancia modo
eje acompletamente
la que deberíageneral,
encontrarse una masa
§16.6.
igual Productos depara
inercia.- De un el modo
mismo completamente general,
se definen los productos de inercia de un sistema material respecto a que
a la del cuerpo que tuviera momento de inercia
dos el cuerpo
respecto a dicho eje.
se planos
definen los productos
ortonormales comodela inercia de un sistema
suma, cambiada material
de signo, de los respecto
productos a dos
planos ortonormales
obtenidos como
multiplicando la masa de cadacambiada
la suma, una de lasde signo, que
partículas de los productos
constitu-
yen el sistema
obtenidos material por
multiplicando sus distancias
la masa de cada(con
unasigno)
de lasa partículas
dichos planos.
que constitu-
yenLosel productos
sistema material
de inerciaporpueden
sus distancias (con positivos
tener valores signo) a dichos planos.
o negativos y sus
2
unidades en el sistema S.I. son
Los productos de inercia pueden kg m . tener valores positivos o negativos y sus
2
5.7. Teorema de Steiner

El momento de inercia respecto a un eje cualquiera, es igual al momento de inercia

respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa, más la masa del
sistema por el cuadrado de la distancia que separa ambos

Ejemplo 10:

Según sabemos:

ICM=(1/12) ML2
CM
Z´
Y aplicando el Teorema de Steiner:
L/2 L/2
I´Z´ = ICM + M(L/2)2 = (1/3) ML2
5.7. Teorema de Steiner; Demostración:

El momento de inercia depende de la posición del eje de giro:

Pi Sea Io el momento de inercia respecto de un eje

que pasa por O, cuyo valor queremos conocer
ri r´i
θ
x´i Sea CM el centro de masas del cuerpo y
CM
d consideremos que por él pasa un eje paralelo al
O anterior

Vectorialmente:

Siendo:

Por tanto :
5.7. Teorema de Steiner

Pi

ri r´i y teniendo en cuenta que:

θ
x´i
CM
d

O y que x´ es una coordenada referida al propio CM,

o, lo que es igual: Teorema de Steiner

 A IV.- La suma de los momentos de
5.8. Teorema de los ejes perpendiculares
e una lámina plana respecto a dos
endiculares entre sí y contenidos en
de la •lámina
La suma esdeigual al momento
los momentos dede una
de inercia
lámina plana respecto a dos ejes perpendiculares
de la entre
lámina respecto
sí y contenidos a unde laeje
en el plano lámina es
cular a igual
su al momento
plano y de inercia
que
a un eje perpendicular Lec.
de la lámina
pasa por respecto
el
16.- yGeometría
a su plano que pasa por de masas.
e intersección
el punto de de los dos
intersección de losejesdos ejes
anteriormente citadosLec. 16.- Geometría de masas.
mente citados.
un sistema de ejes ortogonales
2 de forma que2 2 2
Ixx mi yi Iyy mi xi Izz mi (xi 16.22
Figura yi )
cuentre situada ien el 2plano xy (Figurai 16.22).
2 2 2
Ixx mi yi Iyy mi xi Izz mi (xii yi ) [16.53]
de inercia de la
i lámina con respecto i a cada i
ue, evidentemente,
coordenados son se cumple
que, evidentemente, se cumple

Ixx Ixx Iyy IyyIzz Izz [16.54]

• Teorema de Steiner

Ejemplo 11
Calcular el momento de inercia de un cilindro macizo homogéneo, de radio R,
altura H y masa M, respecto a un eje paralelo a su eje de simetría que pasa
por la periferia del cilindro

Solución: IZ´= (3/2)MR2

• Momentos de inercia; Teorema de los ejes perpendiculares

Ejemplo 12
Calcular el momento de inercia de un disco homogéneo, de radio R, densidad
superficial σ y espesor despreciable, respecto a los ejes X, Y Z indicados en
la figura
Z

R
Y