Inyeccion 10

INYECCIÓN A GASOLINA
SENSORES DE ROTACIÓN Y FASE
Este tipo de sensores se utilizan para medir o enviar información acerca

de:
• RPM
• Posición relativa de cigüeñal
• Fase o posición relativa de árbol de levas
Para estas aplicaciones se utilizan fundamentalmente tres tipos de

sensores:
• Inductivos
• Hall
• Ópticos
Sensores inductivos
Los sensores inductivos constan de una bobina, un imán permanente y

una rueda dentada.
Estos sensores producen una

tensión alterna a medida que la
rueda dentada gira en medio
de un campo magnético
Para variar el campo magnético

del imán, es necesario
distorsionarlo, acercando y
alejando un material ferroso.
- En el gráfico 1 el diente está alejado de la bobina y se genera una

tensión negativa mínima
- En el gráfico 2 el diente está acercándose y se empieza a generar una

tensión positiva
- En el gráfico 3 el diente se enfrenta al campo magnético y la tensión

será máxima
- En el gráfico 4 el diente se va alejando de la bobina y se empieza a

generar una tensión negativa.
El sensor produce una onda senoidal de corriente alterna, la cual aumenta

en frecuencia y en amplitud en la medida que aumenta la velocidad del
cuerpo giratorio
Sensores de efecto Hall
El efecto Hall es producido cuando

un campo magnético (B) es
enfrentado perpendicularmente a
un semiconductor, por el cual está
circulando la corriente Iv entre sus
extremos, de esta forma el campo
magnético impulsa voltaje del
semiconductor entre los electrodos
E1 y E2 dispuestos entre sus caras
opuestas. Esto es debido a que los
electrones se desplazan en sentido
transversal a la dirección de la
corriente y del campo magnético.
Los sensores de efecto hall reales funcionan con un esquema como el

siguiente.
• Una pastilla de semiconductor es
sometida a un campo magnético
externo. La pastilla genera una
señal que polariza la base de un
transistor. La señal recogida por el
voltímetro es de máxima en este
caso.
• En esta situación el transistor se

hace conductor por lo que circula
corriente y pone el colector a masa.
La señal recogida en este momento
por el voltímetro es de mínima.
Sensores del tipo óptico
Un haz luminoso emitido por una fuente de luz

(tipo diodo LED) incide en un receptor constituido
por un fototransistor (dispositivo sensible a la luz).
El haz luminoso es interrumpido por una placa

circular o disco perforado, que gira sobre el eje lo
que genera una tensión pulsante de salida.
Al girar el disco, el detector de luz pasa de una

señal alta (normalmente 5 o 12 V), la cual indica
que recibe luz a través de la perforación, a una
señal baja (normalmente de 0 V) que indica que
no recibe luz.
La interrupción de este haz

luminoso genera una señal de onda
cuadrada similar a la del sensor de
efecto Hall. Como la intensidad de
señal es baja, esta señal es filtrada
y amplificada por la central de
mando.
En el caso de llevar más de un diodo, uno se utiliza

para la medida de revoluciones y el otro para la
posición del árbol de levas.
SENSOR CKP
Función: Enviar información a la central de mando, en lo que respecta a
• La posición del cigüeñal (primer cilindro)

• El régimen de rpm o velocidad del motor
La central de mando utiliza esta información para:
• Calcular las repeticiones de la inyección

• Regular el avance del encendido
• Para la sincronización del encendido en sistemas sin
distribuidor
Características:
- Se encuentra ubicado a la altura de la polea del motor, a la altura del
volante motor o en el centro del motor aproximadamente
- Se puede utilizar un sensor de tipo inductivo o de efecto Hall

Funcionamiento (tipo inductivo):
El sensor (1) está atornillado al bloque

de cilindros (2). En su interior
encontramos un imán permanente (3)
desde donde se conduce el campo
magnético producido por él hasta el
interior de la bobina (4) a través del
núcleo (5). Frente al sensor se hacen
pasar una o varias piezas (6) de
materiales que conduzcan bien el
campo magnético, separadas por una
distancia llamada entrehierro (7).
Al acercarse el metal al sensor, el campo magnético dentro de la bobina

aumenta, lo cual acarrea una tensión positiva en la bobina, mientras que,
si se separa, la tensión resultante es negativa.
El sensor proporciona un voltaje proporcional a la variación del campo

magnético en el interior de la bobina, por lo que cuanto más rápido varía el
campo (o lo que es lo mismo, cuanto más rápido se mueva la pieza
metálica), el voltaje de la señal será mayor (los picos de tensión serán más
altos).
La señal también depende del entrehierro, ya que este debe ser

suficientemente corto para que el voltaje del sensor sea alto y al mismo
tiempo debe ser lo suficientemente grande para que no haya peligro de
roce entre el sensor y la rueda generatriz. Por este motivo, algunos
sensores disponen de un entrehierro regulable.
La señal generada por este

sensor es una repetición de la
onda básica de forma
sinusoidal, donde por cada
pieza metálica unida al
cigüeñal tendremos una señal
de ese tipo.
Distribuyendo varios dientes o

tetones a lo largo del volante
del cigüeñal, la central de control podrá saber cuál es la velocidad del
motor, midiendo el tiempo que tardan en pasar dos dientes.
Para conocer la posición del cigüeñal hay dos opciones:
• Colocar una única pieza metálica de referencia.

• Colocar varias piezas pero de tal forma que no todas estén
uniformemente situadas, para que la central de control reconozca la
pieza descolocada como referencia de posición de cigüeñal.
Esta última opción es la más

utilizada hoy en día. Lo más
frecuente es distribuir un número
relativamente grande de dientes
(normalmente 60) en una corona a
lo largo del volante del cigüeñal y
eliminar uno o dos dientes.
En este caso, el intervalo

que transcurre entre el paso
de dos dientes nos da la
medida de la velocidad del
cigüeñal, mientras que el
primer paso por cero
después de la falta de un
diente nos marca la posición
del cigüeñal.
Funcionamiento (tipo Efecto Hall):
En su construcción típica, este sensor (1) va unido, al igual que el

inductivo, al bloque de cilindros (2). En su interior se monta un imán
permanente (3) próximo al circuito
integrado Hall (4), el cual está formado por
una capa Hall y un amplificador. Este
circuito recibe alimentación y emite su
señal a través de los terminales (5).
Su funcionamiento se basa en la
producción por parte del imán (3) de un
pequeño campo magnético, que
prácticamente no tiene efecto sobre la
capa Hall. El imán sólo pasa a tener efecto
sobre dicha capa si se desvía su campo magnético hacia ella. Esto se

hace, en este caso, a través de una pieza metálica o diente (Z) dispuesto
en el cigüeñal (6). De este modo, el sensor generará una señal cuadrada,
en la cual se puede observar que si no
hay metal delante del sensor (parte L
del cigüeñal) este emite un voltaje alto
(normalmente de 5 V) y, si está
pasando el diente Z, emite un voltaje
bajo (normalmente 0 V). También se
puede encontrar sensores que emitan
la señal invertida o que el valor de
tensión alto sea de 12 V. Igual que
para el sensor inductivo, hay una
distancia (7), entrehierro, entre el
diente y el sensor.
Este sensor se utiliza mucho menos que el inductivo para medidas del
cigüeñal, pero, al igual que en el otro caso, la corona generatriz más
usada es la formada por sesenta menos uno o sesenta menos dos.
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO (tipo inductivo)
Revisión de la señal del sensor:
- Verificar en el osciloscopio la forma de onda generada.

- Con el voltímetro medir:
• Dar arranque y medir de 0,3V a 2V aproximadamente
• Con el motor funcionando, medir de 3V a 5V aproximadamente
Pruebas específicas:
- Con el sensor desconectado medir una resistencia entre los terminales

de 200 a 1500 ohmios aproximadamente.
- Verificar el aislamiento de los terminales con masa.
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO (tipo efecto Hall)

Este tipo de sensor tiene 3 terminales de conexión:
• Un cable de alimentación al sensor
• Un cable de masa
• Un cable de señal del sensor
Revisión de la alimentación del sensor:
Los sensores de efecto Hall pueden estar alimentados por 12V o en otros
casos por 5V.
Revisión de la masa: Debe ser inferior a 60 mili voltios

Revisión de la señal del sensor: Verificar la forma de onda, utilizando
el osciloscopio
SENSOR CMP
Función: En sistemas de inyección secuencial y encendido de bobina in-

dependiente se usa un sensor para detectar cuándo está el cilindro
número uno en fase de compresión. Por tanto, siguiendo el orden de
encendido, la central de control conoce la fase en la que se encuentran
cada uno de los cilindros con el objeto de realizar la inyección y el
encendido en el cilindro correspondiente.
• Determinar la secuencia adecuada de inyección y la secuencia del

encendido
Características:
- Se encuentra ubicado a la
altura del árbol de levas
aunque también puede
encontrarse dentro del
distribuidor de encendido.
- Es utilizado en los sistemas

de inyección del tipo
secuencial
- Puede ser sensores del tipo inductivo, ópticos, o de efecto hall.

Funcionamiento (tipo inductivo):

Este sensor, llamado sensor de fase, va colocado enfrente de un disco que
está unido a la cabeza del árbol de levas. Si el disco monta un único
diente, este va dispuesto de tal modo que pase por delante del sensor
durante la fase de compresión del número uno.
El hecho de montar un solo diente en el disco del árbol de levas tiene la

desventaja de que, durante el arranque, la central de control puede tardar
hasta aproximadamente tres vueltas en detectar la fase del motor. Por este
motivo, algunos motores montan una rueda generatriz con varios dientes
según el número de cilindros del motor. Estos dientes no tienen todos los
mismos tamaños, de modo que, comparando su señal con las del captador
del cigüeñal, la central de control puede detectar más rápidamente la fase
del motor, y por tanto iniciar antes las secuencias de inyección y
encendido.
Funcionamiento (tipo Efecto Hall):
Este tipo de sensor es el más utilizado. Se utiliza un sensor Hall

diferencial, estos sensores están formados por dos capas Hall y una rueda
generatriz diseñada de tal forma que genere dos señales opuestas en las
capas Hall.
De esta forma el amplificador, con las dos señales, crea una única señal
mucho más precisa que la de un sensor convencional. En la figura se
observa dos ejemplos de sensores Hall diferenciales (corresponden a un
motor de 4 cilindros), con una placa perforada-dentada de posicionamiento
axial para el cierre de señal (sección A) y con una rueda dentada de doble
pista de posicionamiento radial (sección B). La señal de ambos sensores
se puede apreciar en la sección C de la misma figura. Otra ventaja de este
sensor, una buena compensación de la temperatura así como un mayor
entrehierro.
SENSOR DE OXIGENO
Función: La sonda de oxígeno determina el contenido de oxígeno en los

gases de escape.
El sensor de oxígeno establece la condición de riqueza o pobreza de la

mezcla.
• Corregir la dosificación del combustible, variando el tiempo de

activación de los inyectores.
• La información de la misma es esencial para controlar que el sistema

trabaje en la zona de relación estequiométrica.
Características:
• El sensor de oxigeno o sonda lambda, está colocado en la tubería del

escape o en el colector de escape
• Pueden existir dos sensores de oxígeno, colocados antes y después

del catalizador.
• Se puede encontrar sensores de oxígeno de uno hasta 4 cables de

conexión.
• El sensor de oxígeno está en contacto con los gases que hay en el

interior del escape.
• El sensor necesita calentarse a una temperatura superior a los 300ºC,

para empezar a generar la señal variable.
• La sonda también está en contacto con el oxígeno de la atmósfera. La

diferencia de concentración entre ambos porcentajes de O2 genera
una señal de tensión eléctrica que oscila entre 0 y 1 voltio
Tipos:
Existe varios tipos de sensores de oxigeno, teniendo:
• Sensor de oxigeno de Zirconio

• Sensor de oxígeno de Titanio
• Sensor de oxígeno de banda ancha
Sensor de oxígeno de Zirconio
Es la sonda Lambda más usada en los

modelos actuales pudiendo tener 1
hasta 4 cables de conexión.
Genera su tensión de señal indicando

la relación entre el oxígeno en escape
y aire externo. Está formada por un
elemento de cerámica recubierto
interna y externamente por platino (Pt).
Esta capa metálica cumple la función
de electrodo.
La parte externa de la sonda está en contacto con los gases de escape y

la interna con la atmósfera. Como la concentración de O2 a ambos lados
de las caras cerámicas es diferente se genera una tensión entre ellas.
Mide la concentración de
oxígeno en gases de
escape. Esta medición le
sirve a la central de control
para realizar el control del
sistema por lazo cerrado.
Funcionamiento de la Sonda Lambda de Zirconio
La Sonda Lambda de Zirconio cambia en forma brusca su señal al pasar

de mezcla rica a pobre.
Esta circunstancia es aprovechada por la

central para detectar cambio en la relación
aire-combustible.
• Durante el funcionamiento en frío, el sistema permanece en lazo

abierto hasta que la sonda alcance un valor de temperatura adecuado.
En este caso pueden darse dos situaciones, según el tipo de sistema.
1.- La central asume un valor de 0 Volt.
2.- La otra posibilidad es que la central asuma un valor de 0,45 voltios,

como es en la mayoría de los sistemas.
• Durante el funcionamiento de motor

en lazo cerrado, la sonda de
oxígeno envía una señal como la
mostrada. La misma se obtiene en
un osciloscopio, tomando tensión
de su cable de emisión de señal.
• Si la concentración de oxígeno
en el escape es inferior a 0,3%
la tensión es mayor que 0,8
voltios, esto ocurre para factores
lambda inferiores a 0,95.
• Si la concentración de oxígeno
en el escape es mayor que 0,5%
la tensión es menor que 0,2
voltios, esto ocurre para factores
lambda superiores a 1,05
• La variación de tensión es
brusca para una relación lambda
de 1.
Conexión:
Sensor de oxígeno de Titanio
Tiene un comportamiento menos exacto que la sonda de zirconio y acusa

mayor fragilidad.
No es un generador de tensión, como la sonda de Zirconio, sino que se

comporta variando su resistencia en función de la concentración de
Oxígeno en el escape por lo que se la llama resistiva.
Está formada por óxido de titanio depositado sobre un soporte de

cerámica.
La concentración de Oxígeno hace que la resistencia al pasaje de los

electrones cambie, modificando de esta manera la resistencia eléctrica de
la sonda. No necesita referencia de oxígeno para funcionar correctamente.
La variación de resistencia es muy brusca en las cercanías de λ=1, como

la sonda de Zirconio.
El gráfico de variación puede ser idéntico a la sonda de Zirconio o inverso,

según como sea la conexión de la sonda a la central de control.
Sonda de titanio A.- La central de control polariza la sonda con una

tensión, por lo general de 1 voltio
Sonda de titanio B.- La central de control polariza la sonda con tensiones

de 5 V. En este caso la variación de señal es de 0-5V cuando es directa ó
5V -0 cuando es inversa.
Mezcla pobre - resistencia inferior a 1 kΩ

Mezcla rica - resistencia superior a 20 kΩ
Conexión
Sonda lambda de banda ancha
La sonda de Zirconio o la sonda de Titanio son sondas del tipo llamado “a

saltos” debido a su variación muy brusca alrededor de λ = 1.
Cuando la relación A/C se aleja de esa relación las sondas de este tipo no
pueden dar información del valor A/C.
Los motores que trabajan con relaciones de mezcla A/C pobre o muy
pobre necesitan una sonda capaz de leer contenidos de O2 en
condiciones muy diferentes.
Las sondas de banda ancha pueden leer O2 en condiciones de mezcla

A/C muy pobre y son adecuadas aun en el caso de mediciones en
escapes de motores Diesel
Esta sonda también se conoce con el nombre de sonda lambda universal

(LSU – Lambda Sonde Universal). Es una nueva generación de sondas
lambdas, se colocan antes del catalizador.
El valor de la señal de la sonda ya no se

emite en forma de una curva de tensión
que varía a saltos, sino que se emite
como una señal de variación de
corriente con incrementos casi lineales,
de esta manera es posible medir el valor
lambda en una gama más amplia
(banda ancha)
Funcionamiento
Puede medir entre rangos muy variados, desde λ = 0,7 hasta λ = 4.
La sonda genera una tensión con ayuda de dos electrodos, dicha tensión
resulta de las diferencias de contenido de oxígeno.
La diferencia con respecto a la sonda lambda de señales a saltos reside

en que la tensión de los electrodos se mantiene aquí constante.
Esto se consigue por medio de una célula-bomba (bomba miniaturizada),

que alimenta oxígeno al electrodo que se encuentra por el lado de los
gases de escape, en una cantidad tal, que la tensión entre los electrodos
se mantenga constante a 450mV.
El consumo de corriente de la
bomba es transformado en la
central de mando en un valor
lambda.
Supongamos que la mezcla aire/combustible empobrece:
Eso significa que el contenido de oxígeno aumenta en los gases de

escape, y la célula-bomba aporta una mayor cantidad de oxígeno hacia el
área de medición de la que puede
escapar por el conducto de
difusión.
De esta forma se modifica la
proporción del oxígeno con
respecto al aire exterior y
desciende la tensión entre los
electrodos.
Para alcanzar nuevamente la
tensión de 450mV entre los
electrodos, es preciso reducir el contenido de oxígeno por el lado de los

gases de escape.
A esos efectos, la célula-bomba tiene que aportar una menor cantidad de

oxígeno hacia el área de medición.
Por lo tanto el rendimiento de la
bomba se reduce, hasta que se
alcance nuevamente la tensión de
450mV.
La central de mando transforma el
consumo de corriente de la bomba
miniatura en un valor de regulación
lambda y modifica la composición
de la mezcla.
El contenido de oxígeno en los gases de escape se reduce en cuanto la

mezcla aire/combustible se enriquece.
Debido a ello, la célula-bomba aporta una menor cantidad de oxígeno al

área de medición al mantener un
caudal invariable, con lo cual
aumenta la tensión entre los
electrodos.
A través del conducto de difusión

escapa en este caso una mayor
cantidad de oxígeno, en
comparación con la aportada por la
célula-bomba.
Resulta necesario aumentar el

caudal de la célula-bomba para
que aumente el contenido de
oxígeno en el área de medición.
Debido a esto se ajusta

nuevamente la tensión de los
electrodos al valor de 450mV, y la
central de mando transforma la
corriente absorbida por la célula-
bomba en un valor de regulación
lambda.
• La tensión de salida de la célula de tensión es de 0,45 voltios

• La tensión de referencia aplicada a la cámara de difusión es de 2,7
voltios
• La tensión aplicada a la célula de inyección de oxígeno varía entre 1,7
voltios para mezcla rica, y 3,3 voltios para mezcla pobre.
COMPROBACIONES EN EL SENSOR DE OXÍGENO
- Comprobación de la resistencia del calefactor: El sensor debe

estar desconectado, y debe dar un valor resistivo entre 4 a 6 ohmios
cuando la sonda está fría.
- Comprobación de la alimentación del calefactor interno: debe

estar alimentado con un voltaje alrededor de los 12 voltios. Esta
comprobación se realiza con el motor funcionando.
- Comprobación de la masa del calefactor: debe dar lecturas de

30mV.
Es importante el correcto funcionamiento del sensor, ya que es un factor

para la velocidad de reacción del sensor.
- Comprobación de la masa del sensor: Debe dar un valor de

30mV.
- Comprobación de la señal del sensor:
• Se puede realizar utilizando un multímetro o un osciloscopio.

• Llevar el motor a la temperatura normal de funcionamiento.
• En ralentí la lectura varía de 200mV a 800mV aproximadamente, y
la señal debería oscilar 1 vez por segundo.
• Llevar el motor alrededor de 2500rpm, mantenerlo a ese régimen
unos 30 segundos, y la señal debería oscilar 2 veces por segundo.
- Realizar pruebas específicas dadas por el fabricante

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SENSORES DE ROTACIÓN Y FASE

Este tipo de sensores se utilizan para medir o enviar información acerca

Para estas aplicaciones se utilizan fundamentalmente tres tipos de

Los sensores inductivos constan de una bobina, un imán permanente y

Estos sensores producen una

Para variar el campo magnético

- En el gráfico 1 el diente está alejado de la bobina y se genera una

- En el gráfico 2 el diente está acercándose y se empieza a generar una

- En el gráfico 3 el diente se enfrenta al campo magnético y la tensión

- En el gráfico 4 el diente se va alejando de la bobina y se empieza a

El sensor produce una onda senoidal de corriente alterna, la cual aumenta

Sensores de efecto Hall

El efecto Hall es producido cuando

Los sensores de efecto hall reales funcionan con un esquema como el

• En esta situación el transistor se

Sensores del tipo óptico

Un haz luminoso emitido por una fuente de luz

El haz luminoso es interrumpido por una placa

Al girar el disco, el detector de luz pasa de una

La interrupción de este haz

En el caso de llevar más de un diodo, uno se utiliza

Función: Enviar información a la central de mando, en lo que respecta a

• La posición del cigüeñal (primer cilindro)

La central de mando utiliza esta información para:

• Calcular las repeticiones de la inyección

- Se puede utilizar un sensor de tipo inductivo o de efecto Hall

Funcionamiento (tipo inductivo):

El sensor (1) está atornillado al bloque

Al acercarse el metal al sensor, el campo magnético dentro de la bobina

El sensor proporciona un voltaje proporcional a la variación del campo

La señal también depende del entrehierro, ya que este debe ser

La señal generada por este

Distribuyendo varios dientes o

Para conocer la posición del cigüeñal hay dos opciones:

• Colocar una única pieza metálica de referencia.

Esta última opción es la más

En este caso, el intervalo

Funcionamiento (tipo Efecto Hall):

En su construcción típica, este sensor (1) va unido, al igual que el

sobre dicha capa si se desvía su campo magnético hacia ella. Esto se

PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO (tipo inductivo)

Revisión de la señal del sensor:

- Verificar en el osciloscopio la forma de onda generada.

- Con el sensor desconectado medir una resistencia entre los terminales

PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO (tipo efecto Hall)

Revisión de la alimentación del sensor:

Revisión de la masa: Debe ser inferior a 60 mili voltios

Función: En sistemas de inyección secuencial y encendido de bobina in-

La central de mando utiliza esta información para:

• Determinar la secuencia adecuada de inyección y la secuencia del

- Es utilizado en los sistemas

- Puede ser sensores del tipo inductivo, ópticos, o de efecto hall.

Funcionamiento (tipo inductivo):

El hecho de montar un solo diente en el disco del árbol de levas tiene la

Funcionamiento (tipo Efecto Hall):

Este tipo de sensor es el más utilizado. Se utiliza un sensor Hall

Función: La sonda de oxígeno determina el contenido de oxígeno en los

El sensor de oxígeno establece la condición de riqueza o pobreza de la

La central de mando utiliza esta información para:

• Corregir la dosificación del combustible, variando el tiempo de

• La información de la misma es esencial para controlar que el sistema

• El sensor de oxigeno o sonda lambda, está colocado en la tubería del