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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II


IF4: GENERADOR SINCRONO II

GRUPO N°4
INTEGRANTES:
Anchiraico Soto, Engels Rodolf
Mantilla Quispe, Jesus Gabriel
Rodriguez Albornoz, David Anthony

PROFESOR:
Rojas Miranda, Luis

CURSO:
EE242M

-2022-
Universidad Nacional de Ingeniería UNI, Generador Síncrono II 1

Generador Síncrono II
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú

Anchiraico Soto Engels Rodolf


engels.anchiraico.s@uni.pe
Mantilla Quispe Jesús Gabriel
jesus.mantilla.q@uni.pe
Rodriguez Albornoz David Anthony
david.rodriguez.a@uni.pe

𝜋
B. BAJO CARGA PURA INDUCTIVA L  = +
2
I. INTRODUCCIÓN

E n este informe realizaremos de manera presencial las


características del generador síncrono ,así como a prueba
de deslizamiento, ya con los valores obtenidos del laboratorio
poder realizar el cuestionario y dar algunas observación y
conclusiones finales.
Figura 2.Esquema bajo carga pura inductiva
II. OBJETIVO
Demostrar de forma práctica los ensayos bajo carga para la Directa o dirigida por el eje d. Su efecto es desmagnetizante.
determinación experimental de la característica P- y las Por lo tanto, el flujo resultante en el entrehierro
curvas en “V” del generador síncrono. Asimismo, la prueba de
deslizamiento para la estimación de las reactancias en el eje 𝑔 = (𝑓 − 𝑎 ) ↓ → 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑜𝑟𝑛𝑒𝑠 𝑉 ↓ 𝐸𝑓
directo y en cuadratura en una máquina de polos salientes. = 4,44𝑓𝑖𝑠 𝑁𝑒𝑓
𝑠
𝜑𝑓 → 𝑓 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
III. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
𝜋
Análisis cualitativo de la FFM de reacción de armadura en C. BAJO CARGA PURA CAPACITIVA C  = −
2
un generador síncrono bajo carga simétrica
Analizamos un generador síncrono de polos salientes cuya
velocidad angular mecánica o velocidad angular eléctrica de
𝑝 𝑟
𝑤 = 2𝜋𝑓 = 𝑤𝑚
2
El ángulo  entre la corriente de armadura I y la FEM Ef
inducido por el campo de excitación, está en función del tipo
de carga eléctrica que se conecta a los bornes del generador
Figura 3. Esquema bajo carga pura capacitiva
A. BAJO CARGA PURA RESISTIVA R  = 0

Directa o dirigida por el eje d. Su efecto es magnetizante. Por


lo tanto, el flujo resultante en el entrehierro

𝑔 = (𝑓 − 𝑎 ) ↑ → 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑜𝑟𝑛𝑒𝑠 𝑉 ↑ 𝐸𝑓


= 4,44𝑓𝑖𝑠 𝑁𝑒𝑓
𝑠
𝜑𝑓 → 𝑓 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Ecuaciones fasoriales del generador síncrono – polos


Figura 1 Esquema bajo carga pura resistiva salientes

Transversal o dirigida por el eje q. Su efecto es deformante.


Por lo tanto, surge Te<0 – cuyo efecto sobre el rotor es Considerando:
frenante
→ 𝑓 ↓ → 𝑉 ↓ → 𝐸𝑓 = 4,44𝑓𝑖𝑠 𝑁𝑒𝑓 𝑠
𝜑𝑓
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Se tiene :

Ecuación fasorial de Pothier Simplificado


Considerando:

Figura 5. Característica angular del generador síncrono de polos


salientes para la potencia reactiva
Se tiene :
Laboratorio: Máquinas electricas II. PAB. “S”

Característica Angular del generador síncrono de polos


salientes

Utilizando el diagrama fasorial obtenemos:

Potencia activa

Figura 6. Laboratorio de maquinas electrica II PAB. "S"


Potencia reactiva
Generador Síncrono conectado a una red de potencia
infinita
Característica bajo carga (R, C,L):
Y lo representamos por : Bajo carga inductiva a cosφ = 0:

Figura 4. Característica angular del generador síncrono de polos


salientes para la potencia activa

Figura 7. Característica bajo carga


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Característica en “V” o en “U” • 01 amperímetro CD 0 2,5 A. Campo generador.


• 01 Tacómetro o estroboscopio.
• 01 Autotransformador trifásico.
• Cables de conexión.

V. PROCEDIMIENTO
Característica potencia vs. Ángulo de carga (P - )

Conectar el equipo tal como se muestra en la figura 10. Ajustar


la tensión, secuencia de fases y frecuencia del generador
síncrono (condiciones previas, sincronización), y ponerlo en
paralelo con la red. El disco graduado dispuesto en el eje del
motor primo ubicar un origen  = 0 para medir el ángulo delta,
para ello debe iluminarse el disco con el estroboscopio.
Observar a continuación la dependencia entre la potencia P
entregada por la máquina y el ángulo de carga  , para ello debe
aumentarse el torque aplicado al eje del generador. Tomar
valores de P y  , desde las condiciones de mínima potencia
Figura 8. Diagrama fasorial del generador síncrono inductivo hasta potencia donde la corriente de armadura no supere 1,5 In.
Es necesario que durante la sobrecarga un integrante del grupo
este atento para regular el torque aplicado a la máquina en caso
de pérdida de sincronismo.

Figura 9. Característica en “V” o en “U”

IV. EQUIPO A UTILIZAR


• Resistencia de arranque Ra 30Ω, 8,5 A. Figura 10. Esquema circuital I
• Resistencia de campo motor 1000 Ω, 1,2 A. Campo de
la Ms. Características en “V” del generador síncrono
• 03 Llaves cuchilla 2x30 A.
• 01 Amperímetro CD 0 - 40 A. Se desconecta el estroboscopio. Estando en paralelo el
• 01 Amperímetro CD 0 - 1,2 A. generador síncrono con la red, regular su potencia entregada al
50% de la potencia nominal y mantenerla constante, luego
• 01 Amperímetro CA 0 - 10 A. Ia.
aumentar la corriente de excitación If del generador hasta que
• 01 Voltímetro CA 0 - 300 V.
la corriente de armadura Ia alcance su valor nominal. A partir
• 01 Voltímetro CA con 0 en el centro de la escala.
de este juego de valores desexcitar gradualmente al generador
• 01 Multímetro digital. (disminuir If), la corriente de armadura Ia empezará a disminuir
• 01 Instrumento multifunción FLUKE 39. y pasará por un valor mínimo para luego volver a
• 01 Resistencia de carga de 0 15 A, 220V o Lámparas incrementarse, seguir bajando la excitación hasta que la
incandescentes. corriente de armadura sea la nominal. Anotar este juego de
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valores. Seguidamente consiga la corriente de armadura VI. CUESTIONARIO


mínima. Estando Ia en el mínimo valor disminuir la carga del 6.1 Relación de lecturas obtenidas en la experiencia.
generador a 25% de la potencia nominal, manteniendo
constante esta potencia, repetir el proceso anterior. Realizar
nuevamente lo explicado, pero para una potencia de 0% de la
nominal.

Prueba de deslizamiento
Reducir la potencia entregada por el generador a la red y sacarlo
del paralelo. Realizar el esquema de conexiones que se muestra
en la figura 11

6.2 Con la información obtenida en la prueba de


deslizamiento estimar las reactancias en el eje directo
y cuadratura (xd y xq) de la máquina.

En el generador síncrono bajo ensayo de


deslizamiento, calculamos los siguientes datos:

𝑉𝑚á𝑥 26,07
𝑥𝑑 = =
𝐼𝑚í𝑛 4,8

Figura 11. Esquema del circuito II 𝒙𝒅 = 5,43 Ω

Encender el motor primo y llevarlo a una velocidad próxima a 𝑉𝑚í𝑛 24,77


𝑥𝑞 = =
la velocidad síncrona, de tal manera que el deslizamiento sea 𝐼𝑚á𝑥 5,19
mayor que el 2%. Reducir la tensión de la red ajustable
(autotransformador) a 0.25Vn aproximadamente y cerrar el 𝒙𝒒 = 4,77 Ω
interruptor del generador, cuidando que la corriente de
armadura no supere su valor nominal. Se deberá notar que el 6.3 Calcular la relación xd/xq y compruebe si este valor
índice del voltímetro Vcd conectado en los bornes del campo se encuentra dentro del rango usual para máquinas de
del generador empezará a oscilar suavemente. Simultáneamente este tipo y potencia. Explique.
tomar las medidas de la tensión aplicada a la máquina y la
corriente de armadura que consume, cuando: El índice del En el ensayo de deslizamiento se hace girar la máquina
voltímetro Vcd pase por cero y cuando pase por un máximo, es síncrona, accionada por un motor auxiliar, a una
decir, la tensión máxima y mínima en los bornes del generador velocidad un poco distinta del sincronismo, ya sea el
y la corriente máxima y mínima que absorbe. caso de que esté por encima o por debajo del
sincronismo, pero en todo caso con un deslizamiento
muy pequeño. Debe estar abierto el circuito de
excitación, debemos quitar la alimentación, solo
alimentamos la armadura con una tensión tal que no
pase la corriente nominal.
Mientras esté sincronizado el campo con el rotor , van
a estar girando a la misma velocidad , entonces el
campo siempre va estar por el eje d ,entonces como se
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está concatenando se induce tensión en el rotor y a


través de los dos anillos podemos poner un voltímetro
para medir la tensión que se induce, si es que hay una
diferencia de velocidades , como en el eje d se
concatenan con mayor flujo va haber una tensión
máxima , cuando el campo atraviesa por el eje d la
reluctancia es pequeña por lo que habrá una corriente
mínima.
En algún momento se concatenan las bobinas por el
eje q, pero en este caso se concatenan con menor flujo
𝛿 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜(𝑉̅ + 𝑗𝑋𝑞 𝐼 )̅
por lo que la tensión va a ser mínima, la reluctancia
que pasa por el eje q es grande, por lo que habrá una Reemplazando
corriente máxima.
La reactancia síncrona transversal xq es siempre 𝛿 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜(1 + 𝑗0.116 + 1∠ − 36.86°)
menor que la xd.
Obsérvese que, en máquinas de polos salientes, 𝛿 = 4.959°
normalmente:
𝑥𝑞 Sabemos: 𝜓 = 𝜑 + 𝛿
= 0.6 𝑎 0.7
𝑥𝑑
Analizando nuestro caso: 𝜓 = 36.86° + 4.959°

𝑥𝑞 4,77 𝜓 = 41.82°
= = 0,878 Hallando Id e Iq
𝑥𝑑 5,43
𝐼𝑑 = 1 ∗ sin(41.82°) = 0.667 𝑝𝑢 ⟶ 𝐼̅𝑑
Observamos que la relación xq/xd no está dentro del = 0.667∠ − 85.041°
rango teórico para las máquinas de polos salientes,
pero xq < xd. 𝐼𝑞 = 1 ∗ cos(41.82°) = 0.745 𝑝𝑢 ⟶ 𝐼̅𝑞
= 0.745∠4.959°
6.4 Utilizando los valores xd, xq (6.3) y ra (medido en el
ensayo 3), construir la característica teórica P vs. . Calculando
Contrastarla con los puntos obtenidos
experimentales. Calcular los errores y explicar las ̅̅̅
𝐸𝑓 = 1 + 𝑗0.132 × (0.667∠ − 85.041°)
divergencias. + (𝑗0.116) × 0.745∠4.959°
Para un f.d.p = 0.8 → φ = 36.86° ̅̅̅
𝐸𝑓 = 1.084∠4.958° → 𝐸𝑓 = 1.084 𝑝𝑢

Graficamos la potencia en función del ángulo delta

𝐸𝑓 𝑉 𝑉2 1 1
𝑃= sin(𝛿) + ( − ) sin(2𝛿)
𝑋𝑑 2 𝑥𝑞 𝑥𝑑

𝑃 = 8.21 sin(𝛿) + 8.522 ∗ sin(2𝛿)

Se tiene como dato:

𝑋𝑑 = 0.132 𝑝𝑢; 𝑋𝑞 = 0.116 𝑝𝑢; 𝑉 = 1 𝑝𝑢; 𝐼 = 1 𝑝𝑢

El ángulo 𝛿 se halla:
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6.5 De los gráficos anteriores indicar cual sería la De dato tenemos:


potencia máxima que podría entregar el generador sin
perder el sincronismo y cuál es el ángulo delta limite;
contrastarlo con los cálculos teóricos.

𝐸𝑓 𝑉 𝑉2 1 1 Pn = 2.8 kW Pn = 1.4 kW (50%Pn)


𝑃= sin(𝛿) + ( − ) sin(2𝛿) If Ia If Ia
𝑋𝑑 2 𝑥𝑞 𝑥𝑑 0.88 4.15 0.832 2.13
Derivando 1.05 4.74 0.944 2.68
1.09 5.10 1.000 3.21
𝜕𝑃 𝐸𝑓 𝑉 1 1 1.12 5.30 1.080 4.00
= cos 𝛿 + 𝑉 2 ( − ) cos(2𝛿) 0.77 4.41 0.730 2.62
𝜕𝛿 𝑥𝑑 𝑥𝑞 𝑥𝑑 0.74 4.62 0.690 2.92
0.71 4.82 0.630 3.55
𝜕𝑃 0.66 5.31 0.560 4.34
= 0 ⟹ 𝛿 = 𝛿𝑐𝑟𝑖𝑡 ⟹ 𝑃 = 𝑃𝑚𝑎𝑥
𝜕𝛿
Graficamos:
Reemplazando datos en la derivada:

8.21 × 𝑐𝑜𝑠𝛿 + 1.045 × cos(2𝛿) = 0

1.09 ∗ (𝑐𝑜𝑠𝛿)2 + 8.21 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 1.045 = 0

𝑐𝑜𝑠𝛿 = 0.1252

𝛿𝑐𝑟𝑖𝑡 = 82.81°
Reemplazamos en 𝛿𝑐𝑟𝑖𝑡 en la potencia

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 8.27 𝑝𝑢 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 8.27 × 2.8

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 23.170 𝑘𝑊

6.6 Graficar en un mismo plano los datos experimentales


de las características en “V” (Ia vs if) del generador
síncrono operando en paralelo con la red para cada
caso (P=0%Pn, 25%Pn y 50%Pn). Calcular el factor
de potencia del generador cuando entrega la corriente
de armadura Ia por sus bornes y es excitado con una
corriente de excitación if.

Para el factor de potencia:

Obs: de la grafica se puede observar que el factor de potencia


se aproxima a 0.8
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6.7 En las gráficas obtenidas en 6.6. Para cada caso


ubicar los puntos mínimos de la curva (Iamin) y
unirlos con una curva que constituirá el lugar
geométrico de cosθ=1,0 (característica de
regulación). Estimar las curvas a otros factores de
potencia y determinar el límite de operación
estacionaria al disminuir if para cada caso (Para if
mínimo).

VII. OBSERVACIONES
• Al medir con el instrumento multifunción FLUKE 39,
la corriente y tensión por las escobillas en la prueba de
deslizamiento, observamos que tanto los valores de
corriente como las de tensión van variando de manera
muy rápida, por lo que es un poco difícil calcular las
corrientes y tensiones, tanto máximas como mínimas.
• Podemos regular la condición de funcionamiento de
nuestra maquina síncrona de acuerdo con la necesidad
que tengamos en el sistema.
• Observamos que la máquina síncrona tiene sus límites
para operar, estos límites los da la propia
configuración de la máquina, para mejorar los valores
de nuestra maquinas, y sacar el máximo provecho, se
desarrollan tecnologías constructivas y mejor
operación de la maquinas, es decir, la forma en la que
funciona

VIII. CONCLUSIONES
• Concluimos que, para realizar la prueba de
deslizamiento, el circuito de excitación debe estar
abierto.
• Cuando los ejes del campo inducido coincidan con los
polos inductores (ósea ambos ejes coincidan) la f.m.m
del inducido que actúa sobre el circuito longitudinal
tendrá una reluctancia mínima (Imín), por ende, un
flujo máximo (Vmáx); sin embargo, cuando los ejes
estén en cuadratura, actúa sobre el circuito transversal
con una reluctancia máxima (Imáx), por ende, un flujo
mínimo (Vmín).
• Podemos regular la condición de funcionamiento de
nuestra maquina síncrona de acuerdo con la necesidad
que tengamos en el sistema.
• La máquina sincrónica se puede utilizar como
generador, tanto para alimentar cargas aisladas o para
entregar potencia a una red eléctrica compleja. Para
incrementar la cantidad de potencia es necesario
aumentar el flujo de vapor, agua o gas que está
circulando por la turbina de accionamiento.
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• Al incrementa la potencia de accionamiento de un


generador que alimenta a una carga aislada, las masas
rotantes del sistema se aceleran y aumenta la
frecuencia y la fuerza electromotriz. Estas nuevas
condiciones de operación deben ser corregidas
mediante un controlador de velocidad y tensión que
mantengan dentro de los límites tolerables a estas
variables.

IX. REFERENCIAS
Mora, J. F. (2008). Máquinas Eléctricas . Madrid: McGRAW-
HILL/INTERAMERICANA DE ESPAÑA, S. A. U.
Rojas, L. (2020). GUÍA DE LABORATORIO DE
MÁQUINAS ELECTRICAS II. 15-23.
Rojas, L. (s.f.). Introducción al laboratorio del generador
síncrono. 2-33.

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