Juan diego Mariño Rodríguez

20182577043

Funcionamiento de una grúa robótica hidráulica

Ing. Rubén Darío Bonilla

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Tecnología en Gestión de la Producción Industrial
Sexto semestre
Bogotá D.c
2021
Contenido
INTRODUCCION

RESUMEN

OBJETIVOS
Objetivos generales
Objetivos específicos
METODOLOGÍA

PROCEDIMIENTO

ELEMENTOS

MAQUETA

ACCIONAMIOENTOS DEL PROTOTIPÓ

MOVIMIENTO DE EXTENSION
MOVIMIENTO DE ELEVACION
MOVIMIENTO DE ROTACION
FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUETA

ANALISIS DE LA MAQUETA

CONCLUSIONES

VIDEO

REFERENCIAS
INTRODUCCION
La hidráulica es una tecnología que emplea un líquido o fluido como
modo de transmisión de la energía necesaria para mover o hacer
funcionar una máquina o un mecanismo. Este fluido puede ser agua o
aceite, aunque el más utilizado es el aceite. Cuando hablamos de
aceite deberíamos emplear la palabra oleo hidráulica, pero en el
ámbito industrial se emplea el término hidráulica para referirnos a
aquello que tiene que ver con la mecánica de fluidos.
¿En qué consiste? Se trata de hacer aumentar la presión del fluido
mediante una bomba para utilizarlo como trabajo útil en un actuador,
normalmente un cilindro. El líquido ejerce presión sobre el cilindro que
transformará su fuerza en un movimiento que será capaz de levantar
un peso, abrir una puerta, accionar otro mecanismo etc.
Este sistema presenta algunas ventajas respecto a los sistemas
neumáticos. Al utilizar aceite, es auto lubricante. El posicionamiento de
los elementos mecánicos es ajustado y preciso porque el movimiento
del aceite es más uniforme que el aire comprimido, transmitiendo la
presión más rápido. Puede mover cargas mucho más pesadas.
Como desventaja no podemos obviar la suciedad además de que es
inflamable. El aceite es sensible a la contaminación y a las
temperaturas extremas. Los circuitos hidráulicos son algo más
complejos porque, a diferencia de los neumáticos, no hay escapes y
hay que reconducir el retorno a tanque. Al trabajar en circuito cerrado
el aceite sufre desgaste y hay que sustituirlo cada cierto tiempo.
Puede sufrir problemas de cavitación o entrada de aire, así como
bloqueos. Por eso es muy importante realizar un correcto filtrado y
mantenimiento de los sistemas hidráulicos.
El uso de la tecnología hidráulica es muy variado. Se emplea tanto en
el ámbito industrial como en otros ámbitos cotidianos.
Muchas excavadoras, camiones de volquete y coches utilizan
sistemas hidráulicos para accionar mecanismos unidos a un actuador
movido por aceite. Los aviones utilizan sistemas hidráulicos para
activar sus controles y poner en funcionamiento los trenes de
aterrizaje y frenos. En construcción se emplea sobre todo en
compuertas, turbinas y presas.
RESUMEN
Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se
divide en tres partes unidas entre sí y que se pueden mover
independiente mente una de la otra y dichos movimientos son
realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un
medio líquido, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo
donde las tres partes serian la mano con sus respectivas
articulaciones , el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen
serian la muñeca y el codo, ahora hidráulico es porque como ya se dijo
que los movimientos son por medio de presión de un líquido, entonces
si unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.

Al aumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión el

brazo se destiende o recoge, el brazo hidráulico más común es la
pieza que tienen atrás muchas palas mecánicas y la cual le permite
sacar material formando una zanja.(para este caso se cambiara por un
gancho para levantar peso muerto)
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Construir el brazo hidráulico y entender su funcionamiento técnico

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Demostrar la fuerza ejercida mediante fluidos

Demostrar que posee movimientos de rotación elevación tensión
(potencia-energía)
Demostrar que esta tecnología es capaz de levantar grandes masas
con pequeñas fuerzas

METODOLOGÍA
1. Elección del tema
2. Búsqueda de información
3. Desarrollo del modelo
4. Realización de pruebas preliminares
5. Ajustes y obtención de resultados.
PROCEDIMIENTO
Primero se imprimen los moldes de las piezas estáticas del brazo
luego se corta el cartón piedra con la base previamente impresa de los
moldes, se le procede a realizar los orificios pertinentes para colocar
los ejes de rotación.
Se toman las jeringas y se les abre un orificio en el embolo para poder
hacer el accionamiento hidráulico luego con silicona se va agregando
las piezas que serán estáticas a la maqueta como lo es la base y las
dos extensiones del brazo ahora colocamos las jeringas en los
respectivos lugares para que ejerzan el tipo de fuerza que se necesite
con la silicona se dejan bien sujetas las jeringas y se organizan las
otras jeringas que irán en la base para activar cada movimiento de el
brazo, se procede a colocar la manguera de suero en las conexiones
de cada jeringa, a continuación se le coloca el agua a cada jeringa y
se hacen las respectivas pruebas de presión para verificar q no exista
ninguna fuga y el brazo funcione correctamente
ELEMENTOS
jeringa

Cartón piedra

Palillo de pincho
silicona

pitillo

Alambre dulce
Manguera de suero

agua

JERINGAS: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico

ya que gracias a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial
que necesita el brazo para funcionar.
CARTON PIEDRA: se usará para hacer el molde de la maqueta y sus
piezas fijas y base
PALILLOS: se usarán para hacer los ejes de rotación de la maqueta
SILICONA: será el pegamento para unir todas las piezas de la
maqueta
PITILLO: será el punto de apoyo donde se moverán los ejes (palillos)
ALAMBRE DULCE: se usará para hacer el gancho del brazo
MANGUERAS DE SUERO: se utilizará para unir las jeringas para
poder darle movimiento al brazo, también se utilizará para que pase el
líquido de una jeringa a otra.
AGUA: será utilizado para demostrar que un líquido con poca
densidad es necesario aplicar mayor fuerza.

MAQUETA
ACCIONAMIOENTOS DEL PROTOTIPÓ
MOVIMIENTO DE EXTENSION
MOVIMIENTO DE ELEVACION

MOVIMIENTO DE ROTACION
FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUETA

La maqueta tiene 4 accionamientos hidráulicos con jeringas de 10 ml

por ambos lados por lo tanto vamos analizar cuanto peso es capaz de
soportar este accionamiento hidráulico ya que para las 4 son las
mismas medidas de agua

El Principio de Pascal dice que, al ejercerse una presión sobre un

fluido, esta se ejercerá con igual magnitud en todas las direcciones y
en cada parte del fluido.

Los fluidos pueden clasificarse en dos tipos de acuerdo con su

comportamiento cuando se ejerce una presión sobre ellos:

Fluidos compresibles: Estos fluidos pueden expandirse o comprimirse

dependiendo de la presión que se ejerza sobre ellos. Los gases son
los fluidos compresibles por excelencia.
Fluidos incompresibles: Estos fluidos no cambian su volumen por
efectos de la presión. Los líquidos y los sólidos son considerados
incompresibles.

La jeringa es un cilindro
1 ml=1cm^3
V=10cm^3(área base) x (altura)
longitud = altura = 15 cm

( 15∗π )
R= x= √ =0.145 cm
1

Por lo tanto
R1=R2
Entonces

=0.06605…cm^2

=0.06605… cm^2

Entonces si es capaz de levantar un máximo de 180 gramos fuerza

a cuanto equivale esto en
180G= 1.765 N

180G= 1.765 N
ANALISIS DE LA MAQUETA

Debido a que se implementaron jeringas del mismo diámetro y con la

misma cantidad de presión todos los 4 accionamientos tienen la
misma fuerza y el mismo volumen sin embargo considerando los
resultados se pudo notar que con un material mas resistente a la
tensión la fuerza ejercida habría podido generar mejores resultados sin
embargo fue capaz de moverse y levantar peso sin problemas, uno de
los factores importantes también fue la jeringa ya que hice ensayos
con 3 tipos de jeringas cada una de diferente diámetro esto no genero
cambios en la fuerza ejercida pero al no poder encajar bien con la
jeringa tenia fugas al hacer la fuerza necesaria además de no ser tan
maleable generando problemas de movilidad en la maqueta

CONCLUSIONES

Gracias a la construcción de este brazo pudimos levantar diversos

objetos de diferentes masas y así comprobar diferentes conceptos de
física y entenderlos mejor. Con este proyecto se puede demostrar que
la Física no tiene que ser una ciencia difícil o aburrida, sino que
utilizando proyectos sencillos se derivan una gran cantidad de
conceptos de Física-Mecánica.
Así mismo los mismos principios se utilizan a una escala mayor para
levantar objetos más pesados, como pueden ser los de una
construcción (rocas, maderas, vigas, etc.). Estas máquinas se utilizan
en la vida diaria y que con un poco de investigación se puede llegar a
conocer su funcionamiento.

ADJUNTO VIDEO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUETA

https://drive.google.com/file/d/
1lPBbTLiNZ7sEfbIkd6MxfpOINuAdz4LP/view?usp=sharing
REFERENCIAS

https://uriarteindustrial.com/articulos-tecnicos/que-es-la-hidraulica/?cn-reloaded=1
http://trabajofisica.galeon.com/pagina2.html