MODELO DE CONSTRUCION DE UN BRAZO

HIDRAULICO APLICANDO EL PRINCIPIO DE PASCAL

Osiris Contreras´ ¹ Y Jorge Serrano²

¹ Estudiante de ingeniería industrial - UDEA, mail: Osiris.contreras@udea.edu.co

² Estudiante de ingeniería ambiental - UDEA, mail: jorge.serrano@udea.edu.co

RESUMEN
El presente articulo consiste en demostrar la aplicación del Principio de Pascal el diseño y
funcionamiento de un brazo hidráulico, demostrando la aplicacion de fuerzas mediante fliuidos
aplicando una presión externa a un fluido confinado que se transmite uniformemente a través del
volumen del líquido. Este fluido encerrado es incompresible se transmite por igual en todas las
direcciones, es decir la presión en todo el fluido es constante. Al aumentar la presión el brazo se
extiende y al disminuir la presión el brazo se desentiende o recoge, El brazo hidráulico se divide en
tres partes unidas entre sí que se pueden mover independientemente una de la otra y dichos
movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por el líquido en las
jeringas, en la realización del prototipo se tomaron en cuenta materiales sencillos y fáciles de
trabajar, en donde se analizara y verificara conceptos físicos transformando la energía
hidráulica en energía mecánica

Palabras clave: presión, fluidos, líquidos, hidráulica, brazo

CONSTRUCTION MODEL OF A HYDRAULIC ARM APPLYING THE PASCAL PRINCIPLE

ABSTRACT

This article consists of demonstrating the application of Pascal's Principle to the design and
operation of a hydraulic arm, demonstrating the application of forces through fluids by applying an
external pressure to a confined fluid that is transmitted uniformly through the volume of the
liquid. This enclosed fluid is incompressible and is transmitted equally in all directions, that is, the
pressure throughout the fluid is constant. As the pressure increases, the arm extends and when
the pressure decreases the arm detaches or retracts, The hydraulic arm is divided into three parts
joined together that can move independently of each other and these movements are carried out
by increasing or decreasing the the pressure exerted by the liquid in the syringes, in the realization
of the prototype simple and easy-to-work materials were taken into account, where physical
concepts were analyzed and verified, transforming hydraulic energy into mechanical energy

Keywords: pressure, fluids, liquids, hydraulics, arm

INTRODUCCIÓN

El brazo hidráulico está basado en el famoso principio de pascal que trata sobre el equilibrio de los
líquidos; según la cual “toda presión ejercida sobre un líquido es transmitida por igual a todos los
puntos de su masa que actúa perpendicularmente sobre las paredes del recipiente que lo
contiene”. En el cual el brazo es un aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre sí y
que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados
por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido. Mediante el cual está
diseñado y construido para facilitar el manejo (carga y descarga) principalmente en la industria,
adaptado a camiones, grúas, líneas de producción entre otros muchos usos. Ya que tambien
transforma la energía hidráulica en energía mecánica, realizando movimientos axiales y
simultáneamente transmite fuerzas. Por lo tanto sirve para para transportar objetos de una
manera más fácil y sencilla, realizando trabajos Como mover objetos pesados, ya que también se
usa para personas discapacitadas que carecen de un brazo. Dado que los mecanismos estan
conformados por vasos comunicantes impulsados por pistones de diferentes áreas que, mediante
pequeñas fuerzas, permite obtener otras mayores. De tal modo que Los pistones son llamados
pistones de agua, ya que son hidráulicos Este principio aplicado a nuestro brazo, logra en el,
movimiento, es decir, que por medio de este principio podemos ver que ejercemos presión sobre
el agua que esta traslada esta presión hacia otro punto. Debido a que el funcionamiento del brazo
hidráulico consiste en la impulsión o presión que ejerce una jeringa de mayor tamaño sobre una
de menor tamañoque está ubicada en un punto clave que permite el movimiento.
MATERIALES Y METODO

Materiales.

Jeringas: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias a ellas el brazo
tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo para funcionar.

Abrazadera plástica: serán utilizados para enrollarla en la punta de la jeringa con el fin de
asegurar los palillos que se usan como pasadores

Palillos y palitos de paleta: Los palillos serán utilizados como pasadores para que el brazo se
mueva de arriba hacia abajo y los palitos de paletas para hacer las palancas que le dan
movimiento al brazo

Cartón: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que gracias al cartón se podrá
dar forma al brazo

Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo,
también se utilizara para que pase el líquido de una jeringa a otra.

Agua: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es necesario aplicar mayor
fuerza.

Pintura: se utilizara para darle color al agua.

Lijas: se utilizara para lijar el cartón

Métodos:
PROCEDIMIENTO

Cortaremos el cartón en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto,
posteriormente se procederá a dibujar en el cartón restante las piezas que serán el cuerpo del
brazo hidráulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas , luego ensamblaremos las
piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga
movilidad y comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras
y las uniremos, una vez unidas pondremos el agua y probaremos que tengan el suficiente liquido
para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan
funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el
brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos
funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto
comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algún objeto y de transportarlo de un lugar a
otro. Luego hacemos el experimento con el brazo hidráulico levantando una lata de cerveza que
pesa 163gramos con 112gramos de peso que se colocan en la superficie de una jeringa de 5ml lo
cual son las palancas las que levanta el brazo hidráulico por medio de la jeringa es de 10ml que
está ubicado en el brazo
Resultados:

Notamos que mediante un flujo del agua usar la presión hidráulica se puede multiplicar las fuerza
usando la jeringa de menor tamaño sobre una de mayor tamaño que permite levantar un mayor
peso y deducimos que las fuerzas son proporcionales ya que si la masa aumenta la fuerza para
levantar el objeto tiene que aumentar

DISCUSIÓN O ANÁLISIS DE RESULTADOS

El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los émbolos

Los cuerpos no deformables en este caso fueron jeringuillas, por lo que todo el sistema se vio
limitado al contenido de 10 miligramos, que es el contenido del líquido en cuestión, así el
movimiento es un mecanismo limitado.

Todos los movimientos que se realizaron fueron controlados, así que en variación de condiciones
el movimiento seria mayor e incluso más efectivo con mayores fuerzas y cuerpos de mayor
dimensión
Conclusiones

Los resultados obtenidos en la elaboración del brazo hidráulico con su respectiva toma de datos de
la fuerza ejercida por el brazo para levantar diferentes objetos en caso la lata obtuvimos resultados
muy satisfactorios ya que el brazo cumplió con las expectativas iniciales así mismo hemos
demostrado que cumple el principio de pascal

Se observa que se emplea la fuerza de un gancho o Pinza para sostener un cuerpo en el aire y así
conseguir obtener el movimiento de un origen a otro final, por acción de las fuerzas externas.

La acción de todo cuerpo, así este ese encuentre en un sistema, será directamente proporcional a
la acción de un cuerpo anterior, por lo tanto, el movimiento que se dio en dicho brazo hidráulico
se debe a la fuerza ejercida sobre las palancas de control y la reacción de estas para provocar el
movimiento.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Proyecto tecnología.- BRAZO HIDRÁULICOhttp://www.iesbotanico.org › archivos ›

https://feria-ciencias-elvis.blogspot.com/2013/01/el-brazo-hidraulico.html

http://www.acmor.org.mx/sites/default/files/710.%20Brazo%20hidraulico.pdf