RESUMEN

La hidráulica en la actualidad es muy utilizada en la industria de la minería y

construcción en maquinaria pesada para realizar movimiento de tierras y acarreo de
material, pero hay pocos profesionales especializados en conocimientos técnicos
referente a hidráulica.

El curso ofrece a los participantes las herramientas adecuadas para un desarrollo sólido
en adquirir conocimientos especializados en HIDRÁULICA APLICADA A MAQUINARIA
PESADA.

El curso ha sido diseñando para Técnicos e Ingenieros que trabajan con maquinaria
pesada.

La clase será una presentación de los principales conceptos de sistemas de máquina y

su funcionamiento, utilizando para ello las presentaciones de curso multimedia y
manuales de servicio.
 INTRODUCCIÓN

La Hidraulica es la tecnología que emplea un líquido, aceite (normalmente aceites

especiales), como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. Básicamente consiste en hacer aumentar la presíon de este
fluido (el aceite) por medio de elementos del circuito hidráulico para el movimiento de
componentes en una máquina.

Hoy en día existe una gran variedad de maquinaria pesada que nos permite facilitar
grandes trabajos, pero cada una de ellas usan sistemas hidráulicos para movilizarse o
para movimiento de cucharones y diferentes componentes, obteniendo grandes
rendimientos y muy Buena eficiencia de trabajo.

El sistema hidráulico es el que proporciona la fuerza necesaria para el accionamiento

de plumas, estabilizadores, palas del equipo, utilizando para este fin bombas, cilindros,
émbolos, válvulas, sellos y mangueras.

Los principios de hidráulica se basan en que un fluido confinado bajo presión, trasmite
energía en todas direcciones con la misma intensidad.

II |
 INDICE
RESUMEN .................................................................................................................................................. I
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................... II
INDICE ..................................................................................................................................................... III
MÓDULO 1 ............................................................................................................................................... 4
PRINCIPIOS BÁSICOS SOBRE FLUIDOS ................................................................................................. 4
MÓDULO 2 ............................................................................................................................................... 7
SIMBOLOGÍA ........................................................................................................................................ 7
MÓDULO 3 ............................................................................................................................................. 14
CODIGOS DE COLORES EN HIDÁULICA............................................................................................... 14
MÓDULO 4 ............................................................................................................................................. 16
COMPONENTES HIDRÁULICOS .......................................................................................................... 16
MÓDULO 5 ............................................................................................................................................. 25
COMPONENTES GENERADORES DE FLUJO ........................................................................................ 25
MÓDULO 6 ............................................................................................................................................. 32
COMPONENTES DE CONTROL VALVULAS .......................................................................................... 32
HIDRÁULICA III ....................................................................................................................................... 38
MÓDULO 1: SISTEMA HIDRÁULICO PILOTADO ...................................................................................... 39
MÓDULO 2: ESQUEMAS HIDRÁULICOS ALTA PRESIÓN ......................................................................... 47
MÓDULO 3: SISTEMA LSPC CON HMU................................................................................................... 48
MÓDULO 4: SISTEMAS HIDROSTATICOS................................................................................................ 59

III |
 MÓDULO 1

PRINCIPIOS BÁSICOS SOBRE FLUIDOS

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

¿Por qué se usa un líquido?

Ventajas al usar un líquido:

1. Los líquidos toman la forma del recipiente que

los contiene.

2. Los líquidos son prácticamente incompresibles.

3. Los líquidos aplican la presión en todas

direcciones.

Los líquidos toman la forma del recipiente

Los líquidos tomarán la forma del recipiente que los contiene. Los líquidos también fluirán en
cualquier dirección a través de varios tamaños y formas.

Prácticamente incompresibles

Un líquido es prácticamente incompresible. Cuando una sustancia es comprimida, ésta ocupa

menos espacio. Un líquido ocupa la misma cantidad de espacio o volumen aún cuando se
encuentre bajo presión. El espacio o volumen que cualquier sustancia ocupa es llamado
“desplazamiento”.

La hidráulica haciendo Trabajo

De acuerdo a la ley de Pascal, “La presión ejercida en un líquido confinado es transmitida

sin pérdidas en todas las direcciones y actúa con igual fuerza en todas las áreas
iguales” Así entonces, una fuerza ejercida en cualquier parte de un sistema de aceite
hidráulico confinado transmite igual presión en todas las direcciones a través del sistema.

4|
El gas es compresible

El gas es compresible. Cuando un gas es comprimido,

éste ocupa menos espacio y su desplazamiento viene
a ser menor. El espacio previamente ocupado por el gas
podría ser ocupado por otro objeto. Así entonces, un
líquido es más adecuado para un sistema hidráulico
porque continuamente ocupa el mismo volumen o
desplazamiento.

FLUÍDOS HIDRÁULICOS

El fluido hidráulico es el componente clave de cualquier sistema hidráulico. Es el medio por el

cual se transmite la energía en todo el sistema. Ciertas propiedades del fluido determinan
cómo cumple su función. Esta lección trata sobre las propiedades críticas y de aditivos
utilizados para mejorarlas.

Funciones del Fluído Hidráulico

Las funciones básicas de los fluidos hidráulicos son:

 Transmisión de potencia.
 Lubricación.
 Sellado.
 Enfriamiento.
Viscosidad

La viscosidad es la medida de la resistencia de los líquidos a fluir a una determinada

temperatura. Un líquido que fluye fácilmente tiene baja viscosidad, mientras que un líquido
que no fluye fácilmente tiene alta viscosidad.

Cuando aumenta la temperatura de un líquido, baja su viscosidad. Cuando disminuye la

temperatura de un líquido, se incrementa su viscosidad.

Índice de Viscosidad

El índice de viscosidad es la medida del cambio del espesor de los líquidos respecto a la
temperatura. Si el líquido mantiene su consistencia en un rango amplio de temperaturas, el
fluido tiene un alto índice de viscosidad. Si el líquido se hace espeso a bajas temperaturas y
se hace delgado a altas temperaturas, el fluido tiene un bajo índice de viscosidad.

5|
EFECTO ORIFICIO

Cuando discutimos sobre hidráulica es común utilizar el término “presión de bomba “Sin
embargo, la bomba no produce presión. La bomba produce flujo. Cuando el flujo es
restringido, SE INCREMENTA LA PRESIÓN.

Un orificio ofrece una restricción al flujo de la bomba. Cuando el aceite fluye a través de un
orificio, se produce un incremento de presión ‘Aguas arriba’ del orificio o antes del mismo.

El manómetro antes del orificio muestra que una presión de (30 psi) es necesaria para enviar
un flujo de 1gpm a través del orificio. No hay otra restricción al flujo después del orificio. El
manómetro ‘Aguas Abajo’ o después del orificio muestra una presión de 0 psi.

“EL ORIFICIO OFRECE UNA RESTRICCIÓ

Cuando el extremo de cualquier tubería es taponado, el flujo

de aceite hacia el tanque es bloqueado.

La bomba de desplazamiento positivo continúa bombeando a 1gpm y llena la tubería. Cuando

la tubería es llenada, la resistencia a cualquier flujo adicional al interior de la tubería produce
incremento de presión. La reacción del incremento de la presión es la misma que dice la Ley
de Pascal, la que establece que:

“La presión ejercida en un líquido confinado es transmitida sin pérdidas en todas las
direcciones y actúa con igual presión en todas las áreas.”

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 MÓDULO 2
SIMBOLOGÍA

SÍMBOLOS Y GRÁFICOS HIDRÁULICOS

Para representar Los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden expresarse de varias
formas en los planos según la función que deba indicar.

En la industria, los símbolos y diagramas gráficos son los más utilizados. Los símbolos
gráficos son la "taquigrafía" de los diagramas de circuitos, utilizándose formas geométricas
sencillas que indican las funciones e interconexiones de las líneas y de los componentes.

Dispondrás de una gran cantidad de gráficos. Aquí expondremos los símbolos más comunes
y su modo de empleo, conjuntamente los separamos según la siguiente clasificación:

1. LÍNEAS

2. DEPÓSITOS

3. VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

4. VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN

5. VÁLVULAS DIRECCIONALES Y ACCIONAMIENTO

6. BOMBAS

7. MOTORES

8. CILINDROS

9. FILTROS

10. ACUMULADORES

11. OTROS

1. LÍNEAS
Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como líneas simples. Existen tres
clasificaciones fundamentales.

Una línea principal (trazo continuo), transporta el caudal principal del sistema. En los
diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la bomba, las líneas de presión
y las de retorno al tanque. Pueden en ocasiones representarse además coloradas.

Una línea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para controlar el
funcionamiento de una válvula o de otro componente a distancia, a una presión inferior
(Pilotaje).

La línea de drenaje - (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque.

7|
 2. DEPOSITOS

El depósito se dibuja en forma de rectángulo, abierto en su parte superior en el caso de un

tanque con respiradero y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia, se pueden
dibujar varios símbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depósito.

Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del símbolo cuando las tuberías terminan
bajo el nivel del líquido en el tanque. Sí una línea termina sobre el nivel del líquido, se dibuja
sólo hasta la parte superior del símbolo.

3. VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina envoltura. Puede incluir
otros símbolos para indicar función. Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el
paso y dirección del caudal.

Las válvulas de control de caudal de posiciones infinitamente variables, tienen envolturas

simples. Pueden tomar cualquier posición, entre completamente abiertas y completamente
cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas.

8|
 4. VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESION

El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se denomina envoltura. Puede incluir
otros símbolos para indicar función. Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el
paso y dirección del caudal.

Las válvulas de control de la presión de posiciones infinitamente variables, tienen envolturas

simples. Pueden tomar cualquier posición, entre completamente abiertas y completamente
cerradas, según el volumen de líquido que pase por ellas.

5. VÁLVULAS DIRECCIONALES Y ACCIONAMIENTO

Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan símbolos,
mediante estos símbolos podemos expresar la función de la válvula de control direccional.
Éstos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula; solamente
indican su función. Las simbologías normalmente utilizadas son normalizadas
internacionalmente y pueden utilizarse la simbología I.S.O. (International Standards
Organization) o C.T.O.P (European Fluid Power Standards Committee).

1. Las válvulas direccionales dirigen el fluido abriendo y cerrando vías para el caudal, estas
son posiciones definidas anteriormente a la válvula.

2. El símbolo gráfico (simbología) se ilustra de la siguiente forma, ver graficos.

3. Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados o

rectángulos.

4. La cantidad de cuadrados adyacentes indica la cantidad de posiciones de la válvula

distribuidora.

5. El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de los cuadros.

6. Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido de circulación del
fluido.

7. Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas

transversales.

8. La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto.

9. Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la

casilla que esquematiza la posición de reposo o inicial.

10. Las otras posiciones de la válvula se obtienen desplazando lateralmente los

cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

9|
Por letras pueden ser distinguidas las conexiones A, B, P, T.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c.

Válvula de 3 posiciones. Posición intermedia = Posición de reposo.

Por posición de reposo se entiende, en el caso de válvulas con dispositivo de reposición, Ej.
Un muelle (Resorte), aquella posición que las piezas móviles ocupan cuando la válvula no
está accionada.

Posisiones vías o puertos

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Sentido de flujo

Tipo de centro

6. ACCIONAMIENTO

Para el movimiento de valvulas direccionales se usan distintas formas de accionamientos, ya

sea por muelles, manual, boton, palanca, presión piloto etc.

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 7. BOMBAS

Un círculo es el símbolo básico para los componen giratorios. Los triángulos colocados en los
símbolos indican que son fuentes de energía (bombas) o receptores de energía (motores). Si
el componente es unidireccional el símbolo tiene sólo un triángulo. Una bomba o motor
reversible se dibuja con dos triángulos.

8. MOTORES

Un círculo es el símbolo básico para los componen giratorios. Los triángulos colocados en los
símbolos indican que son fuentes de energía (bombas) o receptores de energía (motores). Si
el componente es unidireccional el símbolo tiene sólo un triángulo. Una bomba o motor
reversible se dibuja con dos triángulos.

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 9. CILINDROS

Un cilindro se dibuja como un rectángulo indicando el pistón, el vástago y las conexiones de

los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo de vástago y
solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se
representa cerrado y con dos orificios.

7. FILTROS

8. ACUMULADORES

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 MÓDULO 3
CODIGOS DE COLORES EN HIDÁULICA

En este modulo se aprendera a identificar los circuitos hidraulicos a travez de los colores
empreadas en hidráulica.

Los sistemas hidráulicos son representados mediante diagramas, circuitos o dibujos. Los
componentes y las líneas hidráulicas con sus respectivos valores de presión son identificados
mediante colores en el diagrama hidráulico.

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15 |
 MÓDULO 4
COMPONENTES HIDRÁULICOS

La maquinaria pesada es diseñada usando varios componentes hidráulicos: tanques, bombas,

motores, válvulas y cilindros como parte de la estructura hidraulica para el optimo
funcionamiento de todos los circuitos hidraulicos pertinentes a cada maquina.

TANQUES HIDRÁULICOS

Función de los Tanques Hidráulicos

El principal objetivo de los tanques hidráulicos es garantizar que el sistema hidráulico tenga
siempre un amplio suministro de aceite.

Los tanques también se utilizan para otros fines: las paredes de los tanques disipan el calor
que se acumula en el aceite hidráulico, y los deflectores de los tanques ayudan a separar el
aire y a la condensación del aceite. Además, algunos contaminantes se asientan en el fondo
del tanque, de donde se pueden extraer.

Tipos de Tanques Hidráulicos

En los sistemas hidráulicos móviles se utilizan dos tipos de tanques: los ventilados y los
presurizados.

El tanque ventilado, respira, permitiendo que haya compensación de presión cuando se

producen cambios en los niveles de aceite y de temperatura.

Los tanques presurizados están sellados de la atmósfera, evitando que penetre en ellos la
suciedad y la humedad. La presión interna también empuja el aceite hacia la bomba, evitando
la cavitación de la misma.

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En los tanques hidráulicos podemos encontrar los siguientes elementos:

1. Tubo de llenado.

2. Filtros internos.

3. Visor.

4. Tubería de retorno.

5. Tapón de drenaje.

6. Salida de la bomba.

7. Plancha deflectora.

8. Válvula hidráulica de alivio.

9. Respiradero.

1. Tubo de llenado

El tubo de llenado es el punto de entrada para añadir aceite. La tapa evita que los
contaminantes entren en el tanque por el tubo de llenado. La rejilla elimina los contaminantes
del aceite a medida que el aceite entra en el tubo de llenado.

2. Filtros internos

Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de retorno.

3. Visor

El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite del tanque, así como los niveles
máximos y mínimos de aceite.

4. Tubería de retorno

La tubería de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del sistema.

5. Tapón de drenaje

El tapón de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser magnético para atraer y
ayudar a eliminar las partículas de metal que contaminan el aceite.

6. Salida de la bomba

La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el tanque a la bomba.

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7. Plancha deflectora

Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y dirigen el flujo de aceite
en el tanque. Los deflectores aumentan el tiempo que el aceite permanece en el tanque,
permitiendo que los contaminantes se asienten, que se evapore el agua y se separe el aire
del aceite.

Además, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del tanque ocasionadas
por el movimiento del vehículo. La plancha deflectora de retorno evita que el aceite de retorno
agite el aceite que se encuentra en el tanque.

8. Válvula hidráulica de alivio

La válvula hidráulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. A medida que el aceite se

calienta, la presión aumenta, entre los 70 kPa (10 PSI) y los 207 kPa (30 PSI), la válvula se
abre evitando que el exceso de presión rompa el tanque. A medida que el aire se enfría y la
presión desciende a 3.45 kPa (0.5 PSI), la válvula se abre para evitar que el vacío resultante
desplome el tanque.

Respiradero

El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques ventilados. Tiene un filtro
para evitar que la suciedad penetre y está situado más arriba del nivel de aceite del tanque.

Simbología ISO de los Tanques Hidráulicos

LÍNEAS HIDRÁULICAS

1. Tubos

Un tubo es una tubería hidráulica rígida, generalmente

hecha de acero. Los tubos se utilizan para conectar los
componentes que no rozan unos con otros.

En general, los tubos también requieren menos espacio que

las mangueras y pueden conectarse firmemente a la
máquina, dando mayor protección a las tuberías y una mejor
apariencia general a la máquina.

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2. Mangueras

Las mangueras hidráulicas se usan en los casos en que se necesita flexibilidad, cómo cuando
los componentes rozan unos con otros.

Las mangueras absorben la vibración y resisten las variaciones de presión.

Las mangueras exceden ampliamente las especificaciones dadas por la norma SAE
(Sociedad de Ingenieros Automotrices), soportando mayores presiones, temperaturas y
proporcionando mejor protección contra la hinchazón de la manguera.

Construcción de mangueras

Las mangueras se hacen de diferentes capas en espiral. El

tubo interior de polímero (1) transporta el aceite. Una capa
de alambre de refuerzo o envoltura de fibra (2) sostiene al
tubo interior. Si hay más de una capa de refuerzo, estarán
separadas por una capa de fricción de polímero (3). La
cubierta exterior (4) protege la manguera del desgaste.

CILINDROS HIDRÁULICOS

1. Función de los cilindros

El objetivo principal de los sistemas hidráulicos es impulsar implementos tales como hojas
topadoras y cucharones.

Esto normalmente se realiza con cilindros, que son actuadores lineales que convierten la
energía hidráulica en energía mecánica.

2. Componentes

Los componentes principales de los cilindros hidráulicos son:

1. Vástago.

2. Tubo del cilindro. 1 2 3

3. Cáncamo de la cabeza.

4. Cáncamo del vástago.

5. Tapa o Cabeza del cilindro.

6. Puntos de conexión. 4 5 6 7 8

7. Pistón.

8. Tuerca del pistón.

1. Vástago
El vástago está conectado al pistón y debe soportar la carga del implemento. Por lo general
se hace de acero de alta resistencia, cromado en duro y altamente pulido que resiste la
picadura y el rayado.
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 2. Tubo del cilindro
El tubo del cilindro es un cañón o tubo hecho de acero estirado a presión o fundido, con una
tapa soldada en un extremo. El interior del cilindro tiene un acabado pulido de alta precisión.

3. Cáncamo de la cabeza
El cáncamo de la cabeza permite conectar el extremo de la cabeza del cilindro a la máquina
o al implemento.

4. Cáncamo del vástago

El cáncamo del vástago permite conectar el extremo del vástago del cilindro a la máquina o
al implemento.

5. Tapa o Cabeza del cilindro

La tapa del cilindro rodea el extremo abierto del vástago y tiene una abertura por la que el
vástago entra y sale del cilindro. Puede ir atornillada al cilindro o unida a él por medio de
pernos de anclaje o de bridas empernadas. La tapa del cilindro a veces tiene una lumbrera.

a. Tapa de cilindro de corona roscada.- Enrosca en la parte exterior del tubo del
cilindro.

b. Cuello porta-sellos roscado.- Enrosca en el interior del tubo del cilindro.

6. Puntos de conexión
Proporcionan pasajes para el aceite de suministro y de retorno.

7. Pistón
Es un disco de acero unido al extremo del vástago. La presión hidráulica que se ejerce sobre
cualquiera de los lados del pistón hace que el vástago se mueva.

8. Tuerca del pistón

Fija el vástago al pistón.

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 3. TIPOS DE CILINDROS

Cilindro de efecto único o simple efecto

Es impulsado hidráulicamente en un sólo sentido. El aceite que entra en una sola lumbrera
hace que el actuador se extienda. El peso de la carga retrae el actuador.

Cilindro de doble efecto

Es impulsado hidráulicamente en dos sentidos. El aceite a presión entra en el extremo de la

cabeza del cilindro para extenderlo. El aceite sale a presión del extremo del vástago y regresa
al tanque. Para retraer el cilindro, se envía aceite a alta presión al extremo del vástago.

Cilindro telescópico de efecto único o simple efecto

Tiene un vástago interior y uno exterior. El vástago

exterior se extiende primero hasta que queda totalmente
extendido, después se extiende el vástago interior.
Ambas secciones se retraen por gravedad.

Cilindro telescópico de doble efecto

Tiene un vástago interior y uno exterior. El
vástago exterior se extiende primero hasta que
queda totalmente extendido, después se
extiende el vástago interior. El aceite retrae
primero el vástago interior, y después el
vástago exterior. Algunos cilindros utilizan la gravedad para retraer el vástago exterior.

Cilindro de dos vástagos

Tiene un pistón con un vástago en cada extremo.

Esto proporciona un área de trabajo de igual
efectividad a ambos lados del pistón y equilibra
las presiones de trabajo del cilindro ya sea en la
posición de extensión como en la de retracción.

Válvulas de derivación del pistón

Otro tipo de componente que protege el cilindro es la válvula de derivación del pistón. Estas
válvulas son de carrete y están situadas en el pistón. Durante el movimiento de extensión y
retracción, la presión de aceite mantiene las válvulas cerradas.

A medida que el pistón se acerca al extremo de su carrera en cualquier sentido, las válvulas
se abren permitiendo que el aceite a presión descargue en el tanque.

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Estas válvulas se utilizan en los tractores de cadenas medianos y grandes. Evitan los daños
estructurales, especialmente cuando la hoja topadora está inclinada y el operador la eleva
hasta la posición de máximo levante.

ACUMULADORES

Funciones de los acumuladores

Los acumuladores son recipientes que almacenan el aceite

hidráulico a presión. Se utilizan en una serie de aplicaciones
en maquinaria pesada. El depósito de aceite y presión que
contienen los acumuladores proporciona cuatro funciones
básicas en los sistemas hidráulicos móviles.

1. Compensa las variaciones de flujo.

2. Mantiene una presión constante.
3. Absorbe los impactos.
4. Proporciona presión y flujo de emergencia.
Compensación de las variaciones de flujo

En algunos sistemas, a veces la demanda de flujo puede sobrepasar las capacidades de los
tanques y las bombas. En estos casos, el acumulador puede suministrar provisoriamente el
caudal necesario. Cuando la operación regresa a la normalidad, el acumulador se vuelve a
llenar de aceite.

Mantiene la presión constante

Los acumuladores compensan las variaciones de presión que se producen en el sistema,

suministrando presión adicional y absorbiendo el exceso de presión según se requiera.

Amortiguación

Los cambios repentinos de carga pueden ocasionar sobrecargas de presión en el sistema. El

acumulador funciona como un amortiguador recibiendo el aceite de
la sobrecarga y dejándolo salir una vez pasada la sobrecarga.

Proporciona presión y flujo de emergencia

Si el motor pierde potencia, el acumulador puede suministrar presión

y flujo hidráulico al sistema durante un período de tiempo limitado

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Tipos de acumuladores.

Hay tres tipos básicos:

1. Acumulador contrapesado

2. Acumulador de resorte

3. Acumulador cargado con gas

Acumulador contrapesado.

El acumulador contrapesado es el tipo de acumulador más antiguo. Consta de un cilindro,

pistón, empaquetadura (sellos) y una pesa.

A medida que la presión del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, el pistón y la pesa
son empujados hacia arriba. A medida que la presión del sistema disminuye, la fuerza de esa
pesa obliga al pistón a que descienda, haciendo que el aceite regrese al sistema.

El acumulador proporciona una presión estable, pero es demasiado pesado y voluminoso para
los sistemas móviles.

Acumulador de resorte.

El acumulador de resorte consta de un resorte, un pistón y un cilindro. A medida que la presión

del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, haciendo que el pistón suba y comprima el
resorte.

Cuando la presión del sistema disminuye, el resorte se descomprime, haciendo que el aceite
regrese al sistema. Los acumuladores de resorte se utilizan raras veces en sistemas
hidráulicos móviles.

Acumulador cargado por gas

El acumulador cargado con gas es el tipo de acumulador que más se utiliza en la maquinaria
pesada. Consta de un cilindro, un pistón o cámara de aire y una válvula de carga.

El aceite que entra en el cilindro empuja el pistón comprimiendo el gas. A medida que la
presión disminuye, el gas se expande, haciendo que el aceite salga. El acumulador cargado
con gas es versátil, potente y exacto, pero requiere un mantenimiento cuidadoso.

FILTROS

Para mantener los componentes hidráulicos funcionando adecuadamente. El fluido hidráulico

debe mantenerse tan limpio como sea posible. Materia extraña y partículas de metal
provenientes del desgaste natural de válvulas, bombas, y otros componentes intentan ingresar
al sistema. Mallas, filtros y tapones magnéticos son usados para remover partículas extrañas
del fluido hidráulico y protegen el sistema efectivamente contra la contaminación. Tapones
magnéticos, localizados en los reservorios son usados para retirar las partículas de hierro o
acero del fluido.

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MALLAS O REJILLAS (SCREENS)

Una Malla o rejilla es el sistema de filtración primaria que retira partículas relativamente
grandes o material extraño del fluido. Aún cuando la acción filtrante de una rejilla no es tan
buena como la de un filtro, una rejilla ofrece menos resistencia al flujo. Una rejilla usualmente
consiste de un marco de metal envuelto en una fina malla de alambre o un elemento que sirve
de tamiz.

Las rejillas son usadas en la entrada de las líneas de las bombas, donde las caídas de presión
deben mantenerse al mínimo.

FILTROS

Un filtro remueve partículas pequeñas extrañas del fluido hidráulico y es más efectivo para
proteger el sistema hidráulico. Los filtros están localizados en un reservorio, una línea de
presión, una línea de retorno, o en cualquier otro sitio donde sea necesario.

El elemento o malla se clasifica en micrones, según el tamaño de las

perforaciones, de acuerdo con su capacidad de atrapar las
partículas. Cuanto más pequeño sea el tamaño de las perforaciones,
más pequeñas serán las partículas que podrá atrapar.

Diseño del filtro

Existen básicamente dos tipos de filtros de aceite. Los de superficie

y los de profundidad. Tal como el nombre lo indica, los filtros de
superficie recogen los contaminantes en la superficie del elemento
del filtro o malla. Los filtros de profundidad recogen los contaminantes de diferentes tamaños
a diferentes niveles dentro del elemento.

VÁLVULAS DE DERIVACIÓN (BY PASS)

La mayoría de los filtros de tubo y enroscables están equipados con válvulas de derivación de
filtro para garantizar que el flujo del sistema nunca quede bloqueado. Hay dos situaciones que
pueden ocasionar dicho bloqueo:

a. Una acumulación de contaminantes que obstruya el filtro.

b. Es posible que el aceite frío sea demasiado espeso para pasar por el filtro.

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 MÓDULO 5
COMPONENTES GENERADORES DE FLUJO

Las bombas y motores son similares en construcción, pero diferentes en sus características
operacionales, por lo tanto la mayor parte del material de este módulo se concentrará en la
nomenclatura y operación de bombas.

BOMBAS Y MOTORES

i. Funciones

Las bombas hidráulicas convierten la

energía mecánica en energía hidráulica
en forma de flujo de fluido.

Las bombas producen solamente

caudal o flujo (en galones por minuto,
litros por minuto, centímetros cúbicos
por revolución, etc.) el mismo que es
utilizado en un sistema hidráulico. Las
bombas NO GENERAN PRESION. La presión es originada por la resistencia al flujo. Esta
resistencia es causada por los diferentes componentes del sistema como mangueras,
válvulas, orificios, acoplamientos, conexiones, cilindros, motores o cualquier otro componente
que se encuentre en el camino del flujo hacia el tanque.

Aunque las bombas no generan directamente presión hidráulica, deben diseñarse para
soportar los requisitos de presión del sistema. Por lo general, cuanto mayor sea la presión de
operación, mayor será la bomba.

ii. Tipos de Bombas

Las bombas pueden ser clasificadas dentro de dos grandes grupos:

- Bombas de desplazamiento NO POSITIVO.

- Bombas de desplazamiento POSITIVO.

25 |
 a. Bombas de desplazamiento NO POSITIVO

Las bombas de desplazamiento NO POSITIVO presentan mayores espacios (holgura) entre

sus partes móviles y estacionarias que sus similares de desplazamiento POSITIVO. Esta
mayor holgura permite que una mayor cantidad de líquido pueda recircular entre las partes
cuando la presión (resistencia al flujo) de salida aumenta.

Este tipo de bombas son menos eficientes debido a que el flujo de salida decrece
considerablemente con el aumento de la presión de salida. Estas bombas generalmente son
presentadas en dos tipos:

- Centrífugas

- Axiales

Estas son utilizadas en aplicaciones de baja presión como bombas de agua de automóviles,
bombas de agua para suministro doméstico e industrial y como bombas de carga para bombas
de pistón en sistemas hidráulicos de alta presión.

a.1. Bombas Centrífugas

La bomba centrífuga consiste en dos porciones básicas: el impulsor (2) que se monta en el
eje de entrada (4) y la cubierta (3). El impulsor tiene una parte posterior sólida o disco con
láminas curvadas (1) moldeadas en el lado de la entrada. El líquido ingresa al centro de la
cubierta (5) cerca del eje de entrada y fluye por el impulsor.

Las láminas curvadas del impulsor propulsan el líquido hacia fuera, contra la cubierta. La
cubierta esta moldeada de tal forma que direcciona el líquido al puerto de salida.

a.2. Bombas Axiales

El tipo axial se asemeja a un ventilador eléctrico de aire.

Se monta en un tubo recto y tiene un propulsor
aplanado abierto. El líquido es propulsado abajo del
tubo por la rotación de las láminas anguladas.

b. Bombas de desplazamiento POSITIVO

Son las bombas que siempre generan flujo cuando

están funcionando. La mayoría de las bombas que se utilizan en las máquinas Caterpillar son
de este tipo. Hay tres tipos básicos de bombas de desplazamiento positivo:

- De engranajes

- De paletas

- De pistón

Las bombas de desplazamiento positivo tienen holguras (espacios) entre componentes mucho
más pequeños. Esto reduce las fugas y proporciona mayor eficiencia cuando se utiliza en
sistemas hidráulicos de alta presión. El flujo de la salida en una bomba de desplazamiento
positivo es básicamente igual para cada revolución de la bomba. Las bombas de
desplazamiento positivo son clasificadas por el control de flujo de salida y por su construcción.

Dentro de la clasificación por el control de flujo de salida tenemos:

26 |
  De caudal fijo (desplazamiento fijo): Son las que mueven un volumen constante o fijo
de fluido en cada revolución de la bomba. Las bombas de engranajes y algunas bombas
de paletas son bombas de caudal fijo.

 De caudal variable (desplazamiento variable): Pueden ajustar el volumen del fluido que
se impele durante cada revolución. Este caudal puede ser controlado manual o
automáticamente. En algunos casos se puede encontrar una combinación de ambos
controles. Las bombas de pistones y algunas bombas de paletas pueden ser de caudal
variable.

 Bi-direccionales: Son reversibles y pueden accionarse en cualquier sentido.

 De presión compensada: Son bombas de caudal variable equipadas con un

dispositivo de control que ajusta la salida de la bomba para mantener la presión
deseada en el sistema.

Se debe considerar que una bomba hidráulica tiene compensación de presión de tres formas:

 Una bomba que está equipada con una válvula compensadora de presión para limitar
la presión máxima del sistema.

 Una bomba que varía el flujo de salida para mantener un diferencial de presión
determinado. Se utilizan servo-válvulas o carretes de margen para enviar la señal a la
bomba.

 Una bomba que mantiene un régimen de flujo (caudal) determinado aún cuando
aumenta la presión de carga.

27 |
 b.1. Bombas de Engranajes

Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo y

fijo. Su diseño simple, de recia construcción, las hacen útiles
en una amplia gama de aplicaciones.

Componentes

Los componentes de una bomba de engranajes se

identifican en la siguiente ilustración:

1. Sellos

2. Plancha de presión

3. Engranaje loco

4. Engranaje de impulsion

5. Caja

Funcionamiento de la bomba de engranajes

Un eje de impulsión hace girar el engranaje impulsor, el cual hace girar el engranaje loco. A
medida que giran los engranajes, los dientes del engranaje forman un sello contra la caja. El
aceite entra por la lumbrera de entrada quedando atrapado entre los dientes y la caja, es
impulsado y obligado a salir por la lumbrera de salida.

b.2. Las bombas de paletas

son bombas de caudal positivo y fijo. Estas bombas de larga duración y suave funcionamiento
son de uso frecuente.

Componentes

Los componentes de una bomba de paletas son los

siguientes:

1. Caja del extremo

2. Plancha flexible

3. Rotor

4. Anillo excéntrico

5. Paletas

6. Sello

7. Caja del extremo

28 |
Funcionamiento de la bomba de paletas

Un eje de impulsión gira el rotor. El aceite penetra en la cámara creada entre las dos paletas
y la caja, es impulsado hacia la lumbrera de salida. La bomba de paletas consiste en: un anillo
de leva, paletas y un rotor ranurado.

Bombas de paletas Caterpillar

La mayoría de las bombas de paletas Caterpillar son bombas balanceadas con un par de
lumbreras de entrada y un par de salida. Las lumbreras de cada par están ubicadas en lados
opuestos.

La fuerza centrífuga, los resortes o la alta presión de aceite empujan las paletas contra la
superficie interior del anillo. Esto permite que las paletas se ajusten automáticamente según
el desgaste.

b.3. Bombas de Pistones

Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o

variable, según su diseño. Estas bombas versátiles y
eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas
hidráulicos de detección de carga y presión
compensada.

Componentes

Una bomba de pistones de caudal variable consiste en:

1. Eje impulsor.

2. Tambor de cilindros.

3. Placa de la lumbrera.

4. Pistones.

5. Retenes.

6. Placa de retracción.

7. Plato basculante.

Funcionamiento de la bomba de pistones

El eje impulsor está conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los pistones, que
están conectados al plato basculante, suben y bajan en los cilindros.

A medida que el pistón se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera de entrada
y luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida.

El caudal de aceite impulsado depende del ángulo del plato basculante. Cuando el plato
basculante está situado en un ángulo máximo, habrá el máximo caudal.

Cuando está situado en un ángulo cero, no habrá caudal ni flujo.

29 |
Bombas de pistón de caudal fijo

Las bombas de pistones también pueden ser de caudal fijo. En este tipo de bombas se tiene
un ángulo fijo del conjunto del tambor y pistones con respecto al eje de impulsión.

Bomba de pistones radiales

La bomba de pistones radiales mueve los pistones de

adentro hacia fuera en línea perpendicular a la línea del eje
de accionamiento. Cuando los rodillos seguidores de las
levas caen en la base de la leva en el anillo exterior, el pistón
sale. La presión atmosférica o la carga de la bomba empuja
el aceite a través de la válvula de admisión y llena el interior
de la cámara formada por la salida del pistón. Cuando los
rodillos seguidores de las levas suben a la cresta de la leva
del anillo exterior, el pistón entra. En este momento el aceite
contenido en la cámara es expulsado por la válvula de salida, generándose el flujo de salida.

i. Desplazamiento de la bomba

El desplazamiento de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante una

revolución completa de la bomba.

ii. Caudal de la bomba

El caudal de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante un tiempo

determinado. Se expresa en galones por minuto o en litros por minuto (gal/min o l/min).

iii. Motores hidráulicos

Los motores hidráulicos son actuadores que convierten la energía hidráulica en energía
mecánica en forma de movimiento y fuerza giratoria. Se utilizan en las máquinas Caterpillar
para impulsar cadenas, ruedas e implementos.

Funcionamiento de los motores

Los motores hidráulicos son casi idénticos a las bombas hidráulicas. Esto se aplica a los
motores de engranajes, de paletas y de pistones. La diferencia principal consiste en que el
aceite a alta presión entra en el motor, haciendo girar a los componentes internos. El aceite
luego sale del motor a baja presión y regresa al tanque. Cuando el motor está funcionando
hacia adelante, los componentes internos giran en la misma dirección.

30 |
 iv. Nomenclatura ISO

1. Bombas

Las bombas en el sistema ISO son identificadas por un triangulo negro dentro de un círculo
con la punta direccional apuntando al borde del mismo. Cuando una flecha cruza el círculo
diagonalmente, esta indica que la bomba es de caudal variable.

2. Motores

Los motores en el sistema ISO son identificados por un triangulo negro dentro de un círculo
con su base apoyada al borde del circulo y la punta direccional apuntando al centro del mismo.
Cuando una flecha cruza el círculo diagonalmente, esta indica que el motor es de caudal
variable.

31 |
 MÓDULO 6
COMPONENTES DE CONTROL VALVULAS

Los componentes de control que se tratarán en este módulo, comprenden las configuraciones
básicas de las diversas válvulas hidráulicas, las que se utilizan para regular las condiciones del
flujo de aceite, tales como caudal, presión y dirección.

Todos los sistemas hidráulicos utilizan válvulas para controlar los actuadores: cilindros y
motores, además de regular otros requisitos de caudal de fluido y presión del sistema.

Estas válvulas pueden ser componentes individuales, agrupados dentro de un solo bloque o
colocados en gran número dentro de bancos de válvulas.

VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN

Las válvulas de control de presión son usadas para controlar la presión en el circuito o en un
sistema. La función de la válvula será la misma aunque el diseño podría cambiar. Algunas de
las válvulas de control de presión que estudiaremos son válvulas de alivio, válvulas de
secuencia, válvulas reductoras de presión, válvulas de presión diferencial y válvulas de
descarga.

Válvulas de alivio

Los sistemas hidráulicos están diseñados para operar en un rango de presión. Excediendo este
rango podríamos dañar los componentes del sistema o podría provocar un daño personal. La
válvula de alivio mantiene la presión dentro de un límite establecido al abrir y permitir que el
exceso de aceite fluya, ya sea hacia otro circuito o de regreso al tanque.

Válvula de alivio simple, presión de aperture.

La válvula de alivio simple (también llamada válvula de actuación directa) es mantenida cerrada
por la fuerza del resorte. La tensión del resorte es regulada a la “presión de alivio”. Sin embargo
la presión de regulación de alivio no es la presión a la cual la válvula comienza a abrirse.

32 |
Cuando se dan las condiciones para que exista una resistencia al flujo normal de aceite, el
exceso de flujo de aceite causa el incremento de la presión de aceite. Dicho incremento de
presión es sensado por la válvula de alivio.

Cuando la fuerza del incremento de la presión de aceite supera la fuerza del resorte de la
válvula de alivio, la válvula se mueve contra el resorte y comienza a abrirse. La presión
requerida para iniciar la apertura de la válvula es llamada la presión de apertura (cracking
pressure) La válvula abre justo lo suficiente para permitir que el exceso de aceite fluya a través
de la válvula.

Válvula de alivio simple, regulación de la presión de alivio

Un incremento en la resistencia al flujo de aceite, incrementa el volumen de aceite en exceso y

por consiguiente incrementa la presión del circuito. El incremento de la presión del circuito
supera la nueva tensión del resorte y abre más la válvula de alivio.

El proceso es repetido hasta que el máximo volumen del aceite en exceso esté fluyendo a
través de la válvula de alivio. Esta es la regulación de la presión de alivio (relief pressure setting)

La válvula de alivio simple es comúnmente usada donde el volumen aceite en exceso es bajo
o donde hay una necesidad de una respuesta rápida.

Esto hace ideal a la válvula de alivio simple para aliviar presiones picos o como una válvula de
seguridad.

Válvula de Alivio Pilotada

Además de los elementos de una válvula simple, cuenta también con una válvula adicional o
piloto, más pequeña, que regula la presión, lo cual permite que la válvula se abra y se cierre
ante fluctuaciones menores en el sistema. Esto elimina el ruido y permite un control más preciso
Ante mayores requerimientos de alivio primero la válvula más pequeña se abre, se produce una

33 |
mayor diferencia de presión en el carrete más grande, lo que hace que la válvula mayor, con el
resorte ligero, se abra y deje pasar el aceite.

34 |
Válvula de Reducción de Presión

Se utilizan cuando la demanda de presión de un circuito es menor que la presión de suministro.

Básicamente consta de un pistón, un resorte y un carrete. La fuerza del resorte determina la
máxima presión corriente debajo de la válvula. La válvula está normalmente abierta.

A medida que el flujo pasa por el carrete, la presión aumenta corriente abajo. Al aumentar la
presión en la cavidad del pistón, esta actúa contra el pistón y el carrete y comienza a cerrar la
válvula hasta encontrar el equilibrio

Válvulas de Diferencia de Presión.

Permite establecer una secuencia de suministro de aceite a dos circuitos, o mantener una
diferencia de presión constante entre dos circuitos.

Está compuesta por un carrete y un resorte. Inicialmente el carrete bloquea el flujo desde el
circuito primario hacia el secundario. Una vez que se satisfacen los requisitos de flujo hacia el
circuito primario, la presión aumenta, desplazando el carrete contra el resorte y permitiendo el
flujo hacia el circuito secundario y la cámara del resorte. A medida que aumenta la presión
secundaria, la válvula retrocede. La válvula constantemente ajustará su posición de forma que
la presión en el circuito secundario iguale la presión en el primario menos la fuerza del resorte.

Símbolo ISO de la Válvula de Diferencia de Presión

35 |
VÁLVULAS CHECK

El diseño más común consiste en un pistón o una bola y un resorte. La válvula de retención se
utiliza a menudo en combinación con otras válvulas.

La presión ejercida del lado anterior a la válvula es suficiente para vencer la fuerza del resorte,
empujando el pistón del asiento y permitiendo que pase flujo por la válvula. El fluido en sentido
opuesto permite que la presión trabaje con el resorte, cerrando la válvula y bloqueando el flujo.
Es posible que las válvulas de retención sean componentes independientes o pueden formar
parte de una caja común con otras válvulas.

VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL O SELECTORAS

Las válvulas de control direccional o selectoras son usadas para dirigir el aceite a circuitos
separados de un sistema hidráulico (hacia un actuador por ejemplo). La máxima capacidad de
flujo y la caída de presión a través de una válvula son las primeras consideraciones. Las
válvulas de control direccional pueden interactuar con controles manuales, hidráulicos,
neumáticos y electrónicos. Esos factores son mayormente determinados por el diseño inicial
del sistema.

Válvulas Selectoras

Controlan el funcionamiento de los actuadores y demás componentes de un sistema hidráulico,

permitiendo que la válvula determine la dirección y cantidad de flujo de aceite.

La mayor parte de las válvulas selectoras tienen un

carrete que se desliza hacia adelante y hacia atrás en la
perforación de la válvula. El carrete tiene amplios
diámetros, llamados resaltos, que pueden bloquear o
abrir entradas y salidas. Algunos carretes tienen ranuras
de lubricación alrededor de los resaltos gruesos en uno
de los extremos del carrete cuya finalidad es atrapar el
aceite. Esto hace que el carrete flote en una capa
delgada de aceite, manteniéndolo centrado y más fácil
de mover. Por lo general, el carrete está centrado en la válvula mediante resortes y puede ser
movido manualmente o eléctricamente mediante solenoides. Los carretes de gran tamaño
difíciles de operar manualmente o situados en ubicaciones distantes, pueden ser accionados
hidráulicamente. Las válvulas selectoras que controlan la operación de otras válvulas son
llamadas válvulas piloto.

Las válvulas selectoras generalmente tienen tres o más posiciones. Cada posición cambia el
sentido del flujo hacia el actuador. Una válvula de centro abierto permite el paso del aceite de
suministro de retorno al tanque a través de su posición neutral. Una válvula de centro cerrado
bloquea el flujo proveniente de la bomba.
36 |
 Carrete de la válvula

El carrete de la válvula consiste en canales y resaltos. Los resaltos del carrete bloquean el flujo
del aceite a través del cuerpo de la válvula. Los canales del carrete permiten el flujo del aceite
alrededor del carrete y a través del cuerpo de la válvula.

La posición del carrete cuando no está activa se llama posición “normal”o neutral.

VÁLVULAS ROTATORIAS

La válvula muestra cuatro vías. Sin embargo, este tipo de válvula es también usado con dos o
tres vías. Se utiliza para aplicaciones de bajas presiones.

Las válvulas rotatorias consisten de un vástago redondo con pasajes o canales. Los canales en
el vástago se conectan con los puertos en el cuerpo de la válvula.

En vez de cambiar de posición de derecha a izquierda, las válvulas rotan.

En el diagrama de la izquierda, la válvula conecta la bomba al extremo de vástago del cilindro y

el aceite del extremo de cabeza se conecta con tanque.

Cuando la válvula rota 90º, la bomba es conectada al extremo de cabeza y el aceite en el extremo
de vástago se conecta con el tanque.

37 |
HIDRÁULICA III

38 |
 MÓDULO 1: SISTEMA HIDRÁULICO PILOTADO

DEFINICIÓN DE SISTEMA PILOTO

Los sistemas de control piloto son señales hidráulicas de aceite que controlan el movimiento de
válvulas de control de dirección, una menor presión es suficiente para mover el carrete de una
válvula que lleva presión mucho mayor, estos sistemas hidráulicos piloto nos permite operar
sistemas de dirección, sistemas de implementos, etc además nos permiten mayor precisión en
la operación reduciendo los esfuerzos del operador.

El flujo de aceite desde la bomba ingresa al cuerpo de la válvula de tres carretes, pasa la válvula
de alivio principal y por la posición central de las válvulas auxiliar, inclinación y levante regresa
al tanque, estas válvulas se llaman de centro abierto.

39 |
Aun en la posición mantener (HOLD) la bomba envía aceite hacia la válvula reductora de presión
que regula una presión máxima para el sistema piloto, el acumulador mantiene esa presión ante
súbitas variaciones o si falla la bomba, la válvula check evita baje dicha presión

Si la válvula de cierre (SHUTOFF) esta cerrada, este aceite es bloqueado, si esta abierta el aceite
llega a las válvulas de control piloto

En esta posición de mantener, el aceite piloto esta bloqueado en las tres válvulas de control
piloto, estas son del tipo Centro Cerrado

40 |
VÁLVULA DE CONTROL PILOTO

Funcionamiento de una válvula de control piloto

En la vista mostrada tenemos los

componentes principales de la válvula de
control piloto de un cargador, esta válvula
controla el cilindro de inclinación o volteo
(TILD) de la hoja, con excepción de la
bobina ensamblada en la parte superior de
la sección de descarga o vaciado en el lado
superior izquierdo, las partes son las
mismas en ambos lados de la válvula.

Con el motor encendido y la válvula de

control en la posición fija (HOLD) el aceite
ingresa en el puerto de suministro, ubicado
en la parte inferior central del cuerpo de la
válvula y es bloqueado por los carretes dosificadores. cualquier aceite en las líneas de la válvula
de control principal es enviado al tanque por el puerto de descarga ubicado en la par te central de
los carretes dosificadores.

Posición Inclinación hacia Atrás ( TILT BACK )

Cuando el operador mueve la palanca de control piloto hacia la posición de inclinación hacia atrás,
esta fuerza causa que placa pivote mueva el embolo superior, el embolo inferior, el resorte
dosificador, el reten del resorte del carrete dosificador, el resorte del carrete dosificador y el carrete
dosificador inferior. El aceite de la bomba piloto fluye a través del orificio que esta ubicado en el
centro del carrete dosificador de la válvula de control principal, el retorno de la válvula de control
principal fluye a través del puerto del carrete dosificador de vaciado o descarga hacia el puerto de
descarga al tanque.

41 |
VALVULAS DE CONTROL PILOTADA

Esta figura muestra una válvula de control principal en la posición mantener HOLD, en nuestro
circuito representa la válvula de inclinación, levante, auxiliar o una cuarta válvula, la válvula
auxiliar tiene dos líneas con válvulas de alivio en sus dos puertos.

Válvula en Posición Fija

Aquí se muestra la válvula de control en posición fija, supongamos que es la válvula de

inclinación, cuando estamos en posición fija el suministro de aceite de la bomba ingresa en el
pasaje central, y fluye a través del carrete de control y a través de los pasajes de salida hacia
la válvula siguiente.

El flujo de aceite pasa por la válvula check hacia el carrete de control principal, el carrete de
control principal bloquea el suministro de aceite hacia los puertos de trabajo (pasajes de recojo
de carga TILT y descarga DUMP). El carrete de control principal también bloquea los pasajes
de aceite hacia el tanque.

Válvula en posición de inclinación hacia atrás (TILT BACK)

Cuando el operador mueve la palanca de control a la posición de inclinación hacia atrás, el

aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de inclinación hacia la derecha. El
carrete de control bloquea el pasaje de salida de aceite, abriendo el pasaje de la válvula check
hacia el lado de cabeza de los cilindros de inclinación y abriendo el pasaje del lado de vástago
de los cilindros hacia el tanque

Además cuando la presión de suministro es más alta que la presión del lado de cabeza del
cilindro el suministro de aceite abre la válvula check y deja pasar el flujo de aceite hacia el lado
de cabeza del cilindro, el retorno de aceite del lado de vástago del cilindro pasa al tanque.
Entonces la hoja cucharón empieza a inclinarse hacia atrás.

42 |
VALVULA COMBINADA DE ALIVIO Y COMPENSACIÓN

La figura mostrada es la combinación de una válvula de alivio de línea y la válvula de

compensación (make up) la válvula de alivio de línea es simplemente una válvula de alivio
pilotada

Sin embargo la válvula de alivio de línea no esta diseñada para soportar el flujo máximo de
bomba hacia los implementos.

El aceite en los cilindros esta conectado a través de las líneas en el lado derecho de la válvula
de combinación. El aceite fluye a través del orificio de la válvula principal hacia la cámara del
resorte de la válvula principal.

La presión de aceite en lado derecho de la válvula es la misma presión de aceite en la cámara

del resorte, la presión de aceite de la cámara del resorte más la fuerza del resorte mantiene la
válvula cerrada.

Válvula de Alivio de línea en POSICIÓN de Alivio

En la Figura de la siguiente pagina, la válvula de alivio de línea es mostrada en posición de

alivio. Cuando la presión de aceite sobrepasa el ajuste de la válvula piloto, la válvula piloto
mueve a la izquierda el resorte. La alta presión de aceite en la cámara del resorte de la válvula
principal fluye a través del orificio de la válvula piloto hacia el pasaje de drenaje de la cámara
del resorte de la válvula piloto.

Entonces la presión en la cámara del resorte de la válvula principal decrece. La alta presión de
aceite en lado derecho de la válvula principal mueve a la válvula hacia el lado izquierdo. La alta
presión de aceite fluye pasando la válvula principal a través de la válvula compensadora de
descarga o vaciado que abre a tanque.

La válvula compensadora no se mueve cuando la válvula alivio de línea esta abierta.

43 |
Posición de Compensación

Aquí tenemos a la combinación de válvula de alivio de línea y compensadora en posición de

compensación. La presión de tanque es sentida o detectada en el área efectiva de la válvula
de combinación todo el tiempo. Cuando la presión de aceite en el cilindro, la línea de conexión
y la cámara del resorte de la válvula de alivio decrece debajo o menos de 2 PSI (13.78 KPa )
que la presión del tanque, la presión del tanque mueve la válvula compensadora y la válvula
principal hacia la izquierda contra el resorte de la válvula principal.

El aceite de Tanque fluye nuevamente a través del pasaje abierto a la línea de conexión del
cilindro

Válvula de Control de Levante (LIFT) Posición bajada

Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posición BAJADA, el aceite piloto
(color naranja) mueve el carrete de control de levante a la izquierda. El carrete de la válvula de
control bloquea el pasaje de salida de aceite, y abre el pasaje de la válvula check hacia el lado
de vástago del cilindro de levante y abre el pasaje del lado de cabeza del cilindro de retorno al
tanque.

Cuando la presión de suministro es más alta que la presión en el lado de vástago del cilindro,
la presión de suministro abre la válvula check y fluye pasando al carrete de control hacia el lado
de vástago del cilindro de levante, el retorno de aceite fluye del lado de cabeza del cilindro
fluyendo el aceite hacia el tanque.

Entonces el cucharón empieza a bajar.

44 |
EJEMPLOS CON SISTEMAS PILOTADOS

45 |
46 |
 MÓDULO 2: ESQUEMAS HIDRÁULICOS ALTA PRESIÓN HIDRAULICA III

COMPRENDER LOS DIAGRAMAS HIDRÁULICOS

Para comprender y localizar las fallas de los complejos sistemas hidráulicos de las máquinas
actuales es necesario poder leer e interpretar los diagramas hidráulicos esquemáticos.

Los sistemas más simples que se utilizaban antes en las máquinas Caterpillar podían
representarse fácilmente mediante proyecciones ortogonales que presentaban
bidimensionalmente diagramas de ingeniería y vistas de secciones de los componentes
principales.

Al hacerse más complejos los sistemas, este tipo de diagrama esquemático se hizo demasiado
engorroso y difícil de leer. Por lo tanto, los sistemas modernos, más complejos, con frecuencia
utilizan diagramas con símbolos gráficos internacionales de la Organización Internacional de
Normas (ISO) para representar los diferentes componentes.

Estos símbolos desarrollados por la ISO proporcionan un método mundial simple de representar
los diferentes tipos de componentes hidráulicos.

Los manuales de servicio Caterpillar frecuentemente presentan tanto proyecciones ortogonales

como diagramas tipo ISO. Una vez terminado este módulo, usted podrá reconocer los
componentes y seguir el recorrido del flujo por complejos sistemas hidráulicos, leyendo e
interpretando correctamente los dos tipos de diagramas esquemáticos.

47 |
 MÓDULO 3: SISTEMA LSPC CON HMU

Este módulo discute la nomenclatura, la función de los componentes y la operación del sistema
conocido como LSPC (Load Sensing, Pressure Compensated) Sistema de Detección de Carga
y Compensación de Presión, además del otro componente relacionado, el HMU (Hand Metering
Unit) o Bomba Dosificadora o Medidora Manual.

CIRCUITO DE LEVANTE DEL BOOM

Cuando la palanca de control de levantamiento se mueve a la posición LEVANTADA,

el aceite piloto se envía al extremo derecho del vástago de la válvula de levantamiento
esta se mueve hacia la izquierda. El aceite de la bomba del implemento se envía a la
válvula de levantamiento, luego se dirige a la válvula de retención y compensación. La
válvula de retención y compensación se empuja y el flujo pasa a través de las aberturas
de la válvula de retención de carga hacia el conducto puente. El aceite fluye alrededor
del vástago de la válvula de levantamiento y a través de la válvula de solenoide anti
caída.

El aceite fluye al extremo de cabeza de los cilindros de levantamiento. Esto hace que
el cucharón se levante. Las válvulas de solenoide y el vástago de la válvula de
levantamiento responden en proporción al movimiento de los controles del operador.

El aceite del extremo de varilla de los cilindros de levantamiento ingresa a través del
orificio de trabajo y sale hacia el tanque hidráulico.
48 |
CIRCUITO DE INCLINACIÓN HACIA ATRÁS

Cuando la palanca de control de inclinación se mueve a la posición INCLINACIÓN

HACIA ATRÁS, el aceite piloto se envía al extremo izquierdo del vástago de la válvula
de inclinación y el vástago de la válvula de inclinación se mueve hacia la derecha. El
aceite de la bomba del implemento se envía a través de la válvula de control de
inclinación hacia la parte inferior de la válvula de retención de carga y compensación.
La válvula de retención de carga y compensación se empuja y el flujo pasa a través de
las aberturas de la válvula de retención de carga hacia el conducto puente. El aceite
fluye alrededor del vástago de la válvula de inclinación y a través de la válvula de
solenoide anti caída.

El aceite fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de inclinación. Esto hace que el
cucharón se incline hacia atrás. Las válvulas de solenoide y el vástago de la válvula de
inclinación responden en proporción a la señal que se recibe de los controles del
operador.

El aceite del extremo de varilla del cilindro de inclinación ingresa a través del puerto de
trabajo y sale hacia el tanque hidráulico.

49 |
Operación en posición de DESCARGA

Cuando la palanca de control de inclinación se mueve a la posición DESCARGA, el

aceite piloto se envía al extremo derecho del vástago de la válvula de inclinación y el
vástago de la válvula de inclinación se mueve hacia la izquierda. El aceite del
implemento se envía desde la bomba a la válvula de inclinación y hacia la válvula de
retención y compensación. La válvula de retención y compensación se empuja y el flujo
pasa a través de las aberturas de la válvula de retención de carga hacia el conducto
puente. El aceite fluye alrededor del vástago de la válvula de inclinación.

El aceite fluye a través del orificio de trabajo hacia el extremo de varilla del cilindro de
inclinación.

El aceite del extremo de cabeza del cilindro de inclinación fluye a través de la válvula
de solenoide energizada anti caída y sale al tanque.

50 |
MÓDULO 3.1: SISTEMA DE DIRECCIÓN

Tomamos nuevamente a un cargador 928G para estudiar un sistema de dirección hidráulico

con detección de carga, los componentes que vemos son el grupo de la bomba hidráulica de
desplazamiento variable, la bomba dosificadora manual HMU y los dos cilindros de dirección.

La bomba de dirección de desplazamiento variable en la máquina esta a la izquierda debajo de

la cabina, en la foto esta a la derecha teniendo encima la válvula compensadora de presión.

HAND METERING UNIT (HMU)

La bomba de dosificación manual se encuentra en la base de la columna de dirección debajo

de una tapa delante de la cabina o debajo del asiento del operador, según el modelo de máquina
51 |
(en la foto esta detrás de la válvula de cinco mangueras), la bomba esta montada sobre
aislantes para evitar ruidos y daños por vibraciones. Las dos secciones control y dosificación
están conectadas dentro de la unidad tanto hidráulica como mecánicamente, toda HMU tiene
una válvula rotativa y rotativa que controla el movimiento de los cilindros de dirección.

FUNCIONAMIENTO DE UNA HMU

Flujo de Aceite

La sección de control de la bomba de dosificación de dirección es una bomba de centro cerrado.

Cuando la volante de dirección esta en posición neutral no hay alimentación entre los orificios
del manguito y los conductos del carrete, sin embargo, una pequeña cantidad de la bomba de
la entrada puede pasar por la posición central de la bomba de dosificación de la dirección.

Esta pequeña cantidad de flujo de aceite (purga térmica, sangrado térmico) mantiene la bomba

HMU llena y preparada para una respuesta rápida a las demandas del volante. La purga térmica
contribuye también a mantener calientes las tuberías de aceite piloto que va a la válvula de
dirección y a la bomba HMU, así como mantiene lubricada la bomba.

En el esquema la HMU dirige el aceite al cilindro de dirección, en otros sistemas la HMU dirige
el aceite a una válvula de control de dirección.

Hemos visto los componentes de la válvula rotativa, la sección dosificadora consiste de una
bomba tipo gerotor que controla la cantidad de aceite que va al cilindro de dirección

El carrete interior esta unido por estrías al eje de la volante, el manguito externo se conecta al
carrete con resortes, un pasador a través del manguito pasa por un gran agujero en el carrete,
el carrete puede girar hasta 8 grados en cualquier dirección antes que el pasador choque, los
resortes regresan al manguito a neutro, la bomba medidora o dosificadora se une al manguito
exterior, una vuelta de la volante de dirección hace girar el eje una vuelta también pero el rotor
gira muchas mas vueltas dentro de su estator.

En la figura de la pagina siguiente al rotar a la derecha la volante gira el carrete interior en

sentido horario, durante los primeros 8 grados de giro de la volante, el manguito permanece

52 |
estacionario, cuando el carrete interior ha rotado 1.5 grados dentro del manguito exterior, el
aceite fluye hacia la bomba dosificadora

Luego de girar la volante 4 grados, la bomba medidora empieza a dosificar aceite de regreso a
la válvula rotatoria.

Luego de los 8 grados de rotación, los pasajes en el carrete y el manguito están totalmente
alineados en la posición de giro a la derecha, el carrete, el manguito y la bomba dosificadora
giran juntos

La válvula rotativa dirige el aceite desde la bomba medidora hacia el cilindro de dirección, el
aceite de retorno desde el cilindro pasa por la válvula rotatoria rumbo al tanque.

FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA

El motor está apagado

(1) Tubería de presión de señal

(2) Tubería de salida de la bomba hidráulica

(3) Pistón de control

(4) Placa oscilante

(5) Resorte compensador de presión

53 |
 (6) Resorte compensador de flujo

(7) Carrete compensador de flujo

(8) Carrete compensador de presión

(9) Resorte posicionador

Cuando el motor está apagado, el resorte posicionador (9) sujeta el plato oscilante (4) en el
ángulo máximo.

Una vez que el motor ha arrancado, el eje de la bomba hidráulica (12) comienza a rotar. El
aceite se extrae en la perforación del pistón. A medida que los pistones y el grupo de rotación
de la bomba giran, el aceite es forzado en el sistema hidráulico (2).

Carrera ascendente de la bomba

(1) Tubería de presión de señal

(2) Tubería de salida de la bomba hidráulica

(3) Pistón de control

(4) Placa oscilante

(6) Resorte compensador de flujo

(7) Carrete compensador de flujo

(8) Carrete compensador de presión

(9) Resorte posicionador

(10) Pistones

(11) Pistón de control

(12) Eje de la bomba

Cuando la dirección o las válvulas de control del accesorio requieren flujo de aceite, se envía
una señal de la válvula de combinación a la válvula de control de la bomba. La presión de la
tubería (1) más la fuerza del resorte compensador de flujo (6) producen una presión mayor en
la parte superior del carrete compensador de flujo (7) que está en la parte inferior. El carrete se
mueve hacia abajo y los bloques bombean el aceite de salida del pistón de control (3). Esto

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abre la salida de la bomba hacia el drenaje de la caja de la bomba. Se reduce la presión en el
pistón de control (3). Esto permite que el resorte posicionador (9) mueva el pistón posicionador
(11) el cual mueve el plato oscilante (4) en un ángulo más grande. La bomba hidráulica
producirá ahora más flujo de aceite.

Cualquiera de las condiciones siguientes puede dar como resultado un aumento en el caudal
de la bomba:

Cuando el sistema está en la espera de baja presión, se activan la dirección o una válvula de
control del accesorio. Un vástago de la válvula de control del accesorio se mueve para el flujo
de aceite adicional.

Se activan circuitos adicionales del accesorio.

La velocidad (rpm) del motor disminuye. En este caso, la velocidad del eje de la bomba
hidráulica disminuye. Esto causa una reducción en el flujo de aceite y una reducción en la
presión de alimentación de la bomba. La bomba hidráulica tiene que aumentar su caudal para
mantener los requisitos del sistema.

Calado de alta presión

(1) Tubería de presión de señal

(2) Tubería de salida de la bomba hidráulica

(3) Pistón de control

(4) Placa oscilante

(5) Resorte compensador de presión

(6) Resorte compensador de flujo

(7) Carrete compensador de flujo

(8) Carrete compensador de presión

(9) Resorte posicionador

(10) Pistones

(11) Pistón de control

(12) Eje de la bomba

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Durante un calado por la válvula de alivio de la señal en la válvula de combinación, la presión
de señal se limita. La válvula de alivio de la señal controla la señal de carga máxima al carrete
compensador de flujo (7). Esto limita la señal de carga máxima a la bomba hidráulica. Esto
permite también que la bomba mantenga la presión cuando se cala un cilindro. Se requiere
presión en las válvulas para mantener el flujo a los otros cilindros que no están calados. Cuando
opere un circuito hidráulico solamente y éste se cale, la bomba hidráulica retrasará
normalmente la carrera porque la demanda de flujo es cero.

El compensador de presión limita la presión del sistema hidráulico si se fija demasiado alto la
válvula de alivio de la señal. El resorte compensador de presión (5) sujeta el carrete
compensador de presión (8) durante la operación normal. Si la presión del sistema alcanza el
ajuste de presión del compensador de presión, el carrete compensador de presión (8) se
moverá hacia el resorte (5). El caudal de la bomba se dirigirá al pistón de control (3). El pistón
de control (3) moverá el plato oscilante a un ángulo mínimo. El caudal de la bomba se basará
en los requerimientos del sistema.

La válvula de alivio del accesorio dirigirá el exceso de aceite al tanque hidráulico si la válvula
de control falla en reducir el caudal de la bomba hidráulica.

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA (practica)

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Circuito de alta presión

El circuito de alta presión proporciona el aceite de alta presión para los cilindros de la
dirección. El aceite se extrae del tanque de aceite hidráulico mediante la bomba de la
dirección. La bomba de dirección es una bomba de pistón variable. Una válvula
compensadora de presión y de flujo está conectada a la bomba de dirección ayuda a
controlar el rendimiento de la bomba.

Una válvula de alivio de respaldo en la válvula de control de la dirección evita el exceso

de presión en el circuito de alta presión si hay un desperfecto con la válvula
compensadora de presión y flujo.

Cuando el aceite piloto mueve el carrete direccional, el aceite de presión se dirige a los
cilindros de la dirección. Cuando se hace un giro a la derecha, el aceite de presión fluye
hacia el extremo de cabeza del cilindro de la dirección. El aceite de presión también
fluye hacia el extremo de varilla del cilindro de la dirección. Esto hace que la máquina
gire hacia la derecha.

Cuando se hace un giro a la izquierda, el aceite de presión fluye hacia el extremo de

cabeza del cilindro de la dirección. El aceite de alta presión también fluye hacia el
extremo de varilla del cilindro de la dirección. Esto hace que la máquina gire hacia la
izquierda.

La válvula de alivio de cruce evita que se produzcan picos de presión excesivos en los
cilindros de la dirección. Pueden producirse picos de presión si uno de los neumáticos
delanteros golpea un objeto.

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58 |
 MÓDULO 4: SISTEMAS HIDROSTATICOS

El propósito de este módulo es presentar los sistemas hidrostáticos, su clasificación y diversas

aplicaciones en máquinas.

Los sistemas hidrostáticos toman una energía mecánica rotatoria de un motor diesel o eléctrico
y la convierten en una fuente de poder hidráulica usando una bomba, la potencia hidráulica es
convertida otra vez en potencia mecánica usando un motor hidráulico para mover un ventilador,
una transmisión, mandos finales, un diferencial o una bomba.

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TIPOS DE SISTEMAS

Sistema Hidrostático de Circuito Abierto

Mono direccional, fijo – fijo, es usado en los ventiladores.

Bomba variable mono direccional, motor fijo bidireccional, en las excavadoras

Sistema Hidrostático de Circuito Cerrado (Closed Loop)

Monodireccional, bomba variable, motor fijo, en algunos ventiladores que regulan

su velocidad según la temperatura

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 SISTEMA DE LA DIRECCIÓN (GIRO A LA IZQUIERDA)

(1) Filtro de carga de la dirección y válvula de derivación

(2) Conducto al múltiple de retorno del tanque
(3) Circuito de mando de la dirección izquierdo
(4) Válvula de descarga
(5) Motor de dirección
(6) Circuito de mando de la dirección derecho
(7) Bomba de la dirección
(8) Pistón accionador
(9) Válvula de control de la bomba
(10) Válvulas de alivio de cruce y de compensación
(11) Válvula POR
(12) ECM del tren de fuerza
(13) Bomba de carga de la dirección
(14) Suministro piloto a la válvula de inclinación doble
(15) Palanca de control de la dirección
(16) Sensores de posición de la palanca de dirección
(17) Conducto del enfriador de aceite hidráulico
(18) Múltiple de succión
(19) Válvula de alivio de aceite frío
(20) Conducto a la bomba del ventilador
(21) Conducto desde el tanque de aceite hidráulico
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(22) Válvula de alivio de presión de carga
(23) Resolvedor
(FF) Componentes activados
(GG) Presión del tanque
(JJ) Presión alta
(KK) Primera reducción de presión
(PP) Presión de carga
(QQ) Presión de carga reducida

Cuando el operador mueve la palanca de control de la dirección (15) a la posición de GIRO A

LA IZQUIERDA, los sensores de posición de la palanca de la dirección (16) envían una señal
al ECM del tren de fuerza (12). El ECM del tren de fuerza envía una corriente al solenoide
izquierdo en la válvula de control de la bomba (9). El solenoide desplaza el carrete de válvula
de control de la bomba hacia la derecha. Debido a que el solenoide es un solenoide
proporcional, el movimiento del carrete de válvula de control de la bomba será proporcional al
movimiento de la palanca de control de la dirección (15). Por lo tanto, una cantidad dosificada
del aceite de carga fluirá al pistón accionador (8). El ángulo del plato oscilante en la bomba
de dirección (7) cambia a un valor que es proporcional al movimiento original de la palanca de
control de la dirección (15).

Cuando se incline el plato oscilante de la bomba, la bomba produce un flujo. La bomba extrae
aceite del circuito de mando de la dirección derecho (6). El aceite de salida de la bomba fluye
al circuito de mando de la dirección izquierdo (3). El aceite de salida de la bomba fluye al
motor de la dirección (5). El flujo del aceite hace girar el motor de la dirección (5), el cual hace
girar el diferencial de la dirección. Por consiguiente, el diferencial de la dirección girará a una
velocidad que sea directamente proporcional a la entrada original de la palanca de control de
la dirección.

El aceite de salida sale del motor de la dirección (5) y fluye hacia el circuito de mando de la
dirección derecho (6). Este aceite fluye de regreso al lado de succión de la bomba de dirección
(7). El aceite fluye de nuevo alrededor del circuito cerrado de mando.

La válvula de descarga (4) permite que parte del flujo de aceite que está en el lado de baja
presión del circuito cerrado de mando fluya a través del motor de la dirección. Este aceite
realiza las siguientes funciones:

 Este aceite enfría el motor de la dirección.

 Este aceite lubrica los componentes internos del motor de la dirección.

 Este aceite enjuaga los componentes internos del motor de la dirección.

Este aceite es reemplazado por el aceite de carga a través de las válvulas de retención de
compensación en las válvulas de alivio de cruce (10). En una condición de giro, el resolvedor
(23) se desplazará. Este desplazamiento permite que la presión más alta en el circuito de
mando actúe sobre la válvula POR (Pressure Override Relief, Alivio de Anulación de Presión)
(11). Cuando la presión del circuito cerrado de mando supera el ajuste de presión de la válvula
POR (23), esta válvula (23) se abre. Como resultado, el aceite del pistón accionador (8)
drenará en la caja de la bomba. Esta acción reduce la presión del aceite en el lado controlado
del pistón accionador (8). Esta acción atrasa la carrera de la bomba para bajar la presión en
el circuito cerrado de mando. Se alivian los picos de presión temporales a través de las
válvulas de alivio de cruce (10)
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