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Sustitución de variables
Cálculo en varias variables

Departamento de Matemática, UdeC

2022

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Sustitución en una variable

Recordamos cambio de variables para una integral de una sola variable.

Si tenemos la integral
Z b
f (x) dx
a

podemos aplicar una sustitución del tipo x = g(t), donde t será la nueva variable y
la función g es inyectiva. Al hacer esto, tenemos dx = g 0 (t) dt y la integral se
transforma de la siguiente forma:
Z b Z d
f (x) dx = f (g(t)) g 0 (t) dt (?)
a c

donde g(c) = a y g(d) = b. Es decir que los nuevos lı́mites de integración son las
preimágenes de los anteriores.

Observación: Usualmente, en calculo de una variable, se hacı́a sustitución para

pasar del lado derecho de la igualdad (?) hacia el lado izquierdo. Es igual de
válido ir en sentido opuesto.

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Ejemplo: Si queremos calcular
Z 4 √
x
e dx
0

podemos aplicar la sustitución: x = t2 , con t ≥ 0. Entonces, dx = 2t dt y se tiene:

Z 4 √ Z 2
x
e dx = 2 tet dt.
0 0

La nueva integral que se obtuvo puede resolverse fácilmente usando integración

por partes.

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Sustitución en dos variables
Vamos a ver cómo se aplica cambio de variables en integrales dobles. Tendremos
que preocuparnos de dos cosas:
• Cómo cambia el integrando.
• Cómo cambia la región de integración.
Comenzamos con una integral doble cualquiera sobre una región D ⊂ R2 .
ZZ
f (x, y) d(x, y)
D

La idea es, en gran parte, análoga al caso de una variable. El cambio de variables
viene descrito por una función inyectiva

G : E ⊂ R2 → D, (u, v) 7→ (x, y) = G(u, v)

Observe que esta función usa las variables originales como dependientes y las
variables nuevas como independientes. Podemos escribir esta función G como un
sistema de ecuaciones:

x = x(u, v)
y = y(u, v)

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Para que el cambio de variables pueda llevarse a cabo, exigiremos que el
determinante de la matriz jacobiana de G no se anule. Es decir
 
∂(x, y) xu xv
= det 6= 0.
∂(u, v) yu yv

Observación: Este determinante se llama jacobiano de G.

Teorema de sustitución variables

Al aplicar el cambio de variables recién descrito, se tiene que
ZZ ZZ  
 ∂(x, y) 
f (x, y) d(x, y) = f (x(u, v), y(u, v))   d(u, v)
D E ∂(u, v) 

Observe que se está tomando el valor absoluto del jacobiano.

Este teorema sigue siendo válido si G es no inyectiva sobre algún subconjunto de

∂(x,y)
medida cero o si ∂(u,v) = 0 sobre algún subconjunto de medida cero.

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Transformaciones de tipo lineal: Un tipo de sustitución relativamente común
es el de la forma
x = au + bv
y = cu + dv.
En este caso, el jacobiano es
 
∂(x, y) a b
= det = ad − bc.
∂(u, v) c d

Si esta cantidad es distinta de 0, entonces tenemos una función inyectiva (de hecho
biyectiva) y de clase C 1 , por lo que se puede aplicar el Teorema de Sustitución.

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Ejemplo: Calcular el valor de
ZZ
(x + y) dA
D

donde D es el paralelógramo entre las rectas: y = x, y = x − 3, y = x2 , y = x2 + 4.

Solución:
En este caso, nos interesa hacer sustitución simplemente para cambiar la región D
a una región más fácil de trabajar. Notamos que las cuatro rectas que delimitan a
D las podemos reescribir como

x x
y − x = 0, y − x = −3, y − 2
= 0, y − 2
=4

x
Esto sugiere que usemos la sustitución u = y − x, v = y − 2
. Ası́ transformamos
las rectas originales en las rectas siguientes.

u = 0, u = −3, v = 0, v = 4.

Pero recordemos que debemos escribir (x, y) en función de (u, v). Esto se logra con
un simple despeje

u = y−x x = 2v − 2u
−→
v = y − x2 y = 2v − u

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Si graficamos, vemos que la región definida en términos de u y v es mucho más
simple que en términos de x e y.

Para concluir la sustitución, necesitamos el jacobiano del cambio de variables.

 
∂(x, y) −2 2
= det = −2.
∂(u, v) −1 2

Tenemos ası́ que

ZZ ZZ
(x + y) d(x, y) = ((2v − 2u) + (2v − u)) | − 2| d(u, v)
D E

donde E es el rectángulo [−3, 0] × [0, 4].

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Podemos entonces calcular por Teorema de Fubini.
ZZ Z 4 Z 0
((2v − 2u) + (2v − u)) | − 2| d(u, v) = 2 (4v − 3u) du dv
E 0 −3
4 3 2 0
Z  
= 2 4uv −
u  dv
0 2 −3
Z 4  
27
= 2 − −12v − dv
0 2
 4
27 
= 2 6v 2 + v 
2 0
= 2(96 + 54)
= 300

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Ejercicios:
ZZ
1. (x + y) dA
D
5 5 5
, − 52



donde D es el cuadrado de vértices (0, 0), (5, 0), ,
2 2
, 2
.

ZZ
2. x dA
D
donde D es el triángulo definido por las rectas: y = −x + 4, y = x + 1,
y = x−4
3
.
(Pista: Intente con u = x + y, v = x − y. Esto endereza las dos primeras
rectas. ¿Cómo queda la tercera recta?)

 
RR y−x
3. Calcular D e y+x dA donde D es el triángulo del primer cuadrante
determinado por los ejes y por la recta x + y = 2.
(Indicación: Aquı́ conviene sustituir para simplificar el integrando, no para
simplificar la región.)

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Coordenadas polares

Un cambio de coordenadas que suele usarse es el de coordenadas polares.

Recordemos cómo se representan puntos en estas coordenadas.
A todo punto P del plano se le asocia:
I Una coordenada r, igual a su distancia desde el origen.
I Una coordenada θ igual al ángulo formado entre el semieje positivo x y el
segmento entre P y el origen.
El ángulo θ se mide usando las convenciones usuales de trigonometrı́a.

En este caso, el cambio de coordenadas entre polares (r, θ) y cartesianas (x, y)

viene dado por las ecuaciones:
x = r cos θ
y = r sen θ
El jacobiano está dado por
   
∂(x, y) xr xθ cos θ −r sen θ
= det = det = r.
∂(r, θ) yr yθ sen θ r cos θ

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Por lo tanto, si queremos calcular una integral doble
ZZ
f (x, y) d(x, y)
D

y notamos que la región D se puede describir en coordenadas polares de la forma:

D = {(r, θ) : α ≤ θ ≤ β, h1 (θ) ≤ r ≤ h2 (θ)}.

Podemos realizar la sustitución:

ZZ Z β Z h2 (θ)
f (x, y) d(x, y) = f (r cos θ, r sin θ) r dr dθ
D α h1 (θ)

Observe que se agregó el factor r, pues corresponde al jacobiano.

Observación:
Esta sustitución es especialmente útil si aparece una expresión de la forma
x2 + y 2 , ya que x2 + y 2 = r2 .

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Ejercicios:
ZZ
1. (4 − x2 − y 2 ) dA,
D
donde D es el disco definido por x2 + y 2 ≤ 4.

ZZ
2. 2xy dA,
D
donde D es la porción del primer cuadrante entre las circunferencias de
radio 2 y 5 centradas en el origen.

3. Calcule el volumen entre las superficies z = x2 + y 2 y z = 9.

4. Determine el área interior a la curva definida por la ecuación polar

r = 1 + cos θ.

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Sustitución en integrales triples
Para integrales triples la idea es la misma. Si tenemos una integral triple sobre una
región R ⊂ R3 ZZZ
f (x, y, z) dV,
R

podemos realizar una sustitución de variables dada por una función inyectiva
(excepto tal vez en un conjunto de medida cero)

F : S ⊂ R3 → R, T (u, v, w) = (x, y, z).

Si el jacobiano de esta función es no nulo (excepto tal vez en un conjunto de

medida cero):  
xu xv xw
∂(x, y, z)
= det  yu yv yw  6= 0
∂(u, v, w) zu zv zw
entonces tenemos
ZZZ ZZZ  
 ∂(x, y, z) 
f (x, y, z) dV = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))   d(u, v, w)
R S ∂(u, v, w) 

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Coordenadas cilı́ndricas
Un sistema de coordenadas en R3 es el de coordenadas cilı́ndricas. En este
sistema, a todo punto del espacio le corresponden 3 coordenadas (r, θ, z).

Las primeras dos coordenadas son las coordenadas polares de la proyección del
punto sobre el plano XY . La tercera coordenada es simplemente la coordenada z
usual del sistema cartesiano.

El cambio de variables de cilı́ndricas (r, θ, z) a cartesianas (x, y, z) está dado por:

x = r cos θ
y = r sen θ
z = z

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El jacobiano de la transformación es
   
xr xθ xz cos θ −r sen θ 0
∂(x, y, z)
= det  yr yθ yz  = det sen θ r cos θ 0 = r.
∂(r, θ, z) z zθ zz 0 0 1
r

Por lo tanto, si aplicamos esta sustitución a una integral triple, se obtiene

ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dV = f (r cos θ, r sen θ, z) r d(r, θ, z)
R S

donde S es la región R descrita en coordenadas cilı́ndricas.

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Ejercicios: Calcular:
ZZZ
1. y dV donde E es la región bajo el plano z = x + 2, sobre el plano XY
E
y entre los cilindros x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 4.

Z 1 Z √1−y2 Z √x2 +y2

2. xyz dzdxdy
−1 0 x2 +y 2

pasando a coordenadas cilı́ndricas.

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Coordenadas esféricas
En coordenadas esféricas, a todo punto de R3 le corresponden coordenadas
(ρ, θ, φ), donde ρ es la distancia hacia el origen, θ es igual que en coordenadas
cilı́ndricas y φ es el ángulo respecto al semieje z positivo. Observe la figura como
referencia.

El cambio de coordenadas está dado por

x = ρ sen φ cos θ
y = ρ sen φ sen θ
z = ρ cos φ

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El jacobiano está dado por
   
xρ xθ xφ sen φ cos θ −ρ sen φ sen θ ρ cos φ cos θ
det  yρ yθ yφ  = det sen φ sen θ ρ sen φ cos θ ρ cos φ sen θ = −ρ2 sen φ.
zρ zθ zφ cos φ 0 −ρ sen φ

Por lo tanto, al aplicar la sustitución a una integral triple se obtiene

ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dV = f (ρ sen φ cos θ, ρ sen φ sen θ, ρ cos φ) ρ2 sen φ d(ρ, θ, φ)
R S

donde S es la región R descrita en coordenadas esféricas.

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Ejercicios: Calcular:
ZZZ
1. 16z dV donde E es la mitad superior de la bola cerrada
E
x2 + y 2 + z 2 ≤ 1.

ZZZ
2. xz dV donde E es la región interior a la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e
E
interior al cono con vértice en el origen que se abre hacia abajo formando un
ángulo de π3 con el semieje z negativo y tal que x ≥ 0.

Z 3 Z √9−y2 Z √18−x2 −y2

x2 + y 2 + z 2 dzdxdy


3. √
0 0 x2 +y 2

Pasándola a coordenadas esféricas.

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