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1: 2012(R2019)
Resumen:
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V12a
American National Standard
La aprobación de una Norma Nacional Americana requiere la verificación por parte de ANSI
de que el desarrollador de normas ha cumplido los requisitos para el debido proceso, el
consenso y otros criterios de aprobación.
El consenso se establece cuando, a juicio del ANSI Board of Standards Review, los intereses
afectados directa y materialmente han alcanzado un acuerdo sustancial. Un acuerdo sustancial
significa mucho más que una mayoría simple, pero no necesariamente unanimidad. El consenso
exige que se tengan en cuenta todas las opiniones y objeciones y que se haga un esfuerzo
concertado para resolverlas.
El American National Standards Institute no desarrolla estándares y en ningún caso dará una
interpretación de ningún American National Standard. Además, ninguna persona tendrá el
derecho o la autoridad de emitir una interpretación de una Norma Nacional Americana en
nombre del American National Standards Institute. Las solicitudes de interpretación deberán
dirigirse al patrocinador cuyo nombre figure en la página de título de la presente norma.
AVISO DE PRECAUCIÓN: Esta Norma Nacional Americana puede ser revisada o retirada en
cualquier momento. Los procedimientos del American National Standards Institute requieren
que se tomen medidas periódicamente para reafirmar, revisar o retirar esta norma. Los
compradores de American National Standards pueden recibir información actualizada sobre
todos los estándares llamando o escribiendo al American National Standards Institute.
Publicado por
V12a
ANSI MH16.1:2012(R2019)
V12a
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019)
Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial
Renuncia
PRÓLOGO. Esta Norma, aprobada por ANSI el 13 de enero de 2012 y reafirmada por ANSI el
12 de septiembre de 2019, se desarrolló bajo los procedimientos aprobados por ANSI de la
Industria de Manipulación de Materiales (MHI), y representa las prácticas de diseño sugeridas y
los requisitos operativos para los Racks de Almacenamiento de Acero Industrial. Fue
desarrollado por el Rack Manufacturers Institute (RMI), y está destinado a proporcionar
información útil y orientación para propietarios, usuarios, diseñadores, compradores y/o
especificadores de equipos o sistemas de manipulación de materiales. Es sólo de carácter
consultivo y sólo debe considerarse como una simple herramienta que su público puede o no
elegir seguir, adoptar, modificar o rechazar. La siguiente información no constituye un programa
de seguridad integral, no puede protegerse contra los riesgos en el funcionamiento, selección y
compra de un sistema de este tipo, y no debe ser invocado como tal. Debería elaborarse un
programa de ese tipo, y debería consultarse a un asesor independiente al respecto.
ESPECIFICACIÓN - HISTORIAL
En aras de una mayor uniformidad del rendimiento de los racks y de una mayor seguridad
pública, la RMI publicó en 1964 sus primeras "Normas mínimas de ingeniería para racks de
almacenamiento industrial", y ahora publica esta Especificación. Fue desarrollado y
promulgado por la RMI con la única intención de ofrecer información a las partes que se
dedican a la ingeniería, fabricación, comercialización, compra, instalación, inspección,
autorización o uso de dichos racks.
Desde 1964, los sistemas de almacenamiento mecanizado han crecido muy rápidamente tanto
en tamaño como en altura, habiéndose desarrollado nuevos y modificados tipos de bastidores.
Para reflejar este rápido desarrollo y garantizar la seguridad y el rendimiento adecuados de
las estructuras de rack modernas, la RMI decidió a principios de 1971 sustituir sus estándares
originales por una especificación más detallada y completa. Los profesores George Winter y
Teoman Pekoz, de la Universidad de Cornell, fueron contratados para ayudar al Comité del
Proyecto de Desarrollo de Rack Standard en la producción de dicho documento. Los
patrocinadores fueron los miembros del Material Handling Institute, Inc.
En 1972, el Instituto de Fabricantes de Rack adoptó la "Especificación Provisional para el
Diseño, Prueba y Utilización de Racks de Almacenamiento de Acero Industrial" en su reunión
anual de otoño. El pliego de condiciones se presentó entonces al American National Standards
Institute para su revisión y aceptación. En 1974, la Especificación Provisional con cambios
menores fue aceptada como Norma Nacional Americana ANSI MH 16.1-1974.
El Rack Manufacturers Institute junto con sus patrocinadores del Material Handling Institute,
Inc., contrató a los Profesores Winter y Pekoz para continuar probando los componentes del
rack y realizar pruebas a escala completa en estructuras de rack de almacenamiento típicas.
Se han analizado varios de los resultados de los ensayos y se consideró necesario reescribir
la especificación provisional de 1972 para incluir los conocimientos adquiridos en el análisis
de esos ensayos. La Especificación Provisional de 1972 fue reescrita por el Subcomité de
Normas Rack con la asistencia de los Profesores Winter y Pekoz. Los parámetros de diseño
relativos a los racks autopropulsados y autopropulsados se han suprimido de la especificación
hasta que los resultados de los ensayos de los racks autopropulsados y autopropulsados
puedan analizarse más a fondo; tal vez se necesitarían más pruebas. Se añadieron a la
especificación racks de estantes móviles.
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American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019)
Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial
Las pruebas e investigaciones posteriores del Dr. Pekoz fueron la base de los cambios
resultantes de la Especificación de 1990.
De 1990 a 1997, debido a los continuos cambios, específicamente en lo que se refiere al
análisis sísmico y otras cuestiones de código de construcción de modelos, el Comité Asesor
de Especificaciones, el Comité de Sismología y el Comité de Ingeniería de RMI, trabajando de
nuevo con el Dr. Pekoz y varios miembros altamente respetados de la comunidad de código y
varios otros miembros de grupos similares en todo el mundo, llevaron a cabo pruebas extensas
y análisis paramétricos. Las conclusiones dieron lugar al pliego de condiciones de 1997.
Además de las ventajas más avanzadas de los ensayos y análisis en curso, la especificación
de 1997 se amplió para incluir el tratamiento completo de las consideraciones de diseño
sísmico, de modo que la especificación pudiera incorporarse más fácilmente por referencia a
diversos modelos de construcción y códigos de diseño.
En 1999, la membresía de RMI actuó para crear un Programa de Certificación Voluntaria
conocido como R-MARK. La marca R es una licencia obtenida por un fabricante tras una
revisión rigurosa por parte de ingenieros profesionales independientes de las pruebas y
cálculos de capacidad de carga realizados por el fabricante de acuerdo con la especificación
RMI/ANSI.
Las pruebas continuas y los estudios paramétricos dieron como resultado la especificación de
2002. En 2004 se adoptaron las especificaciones y comentarios de la RMI de 2002 como
Norma Nacional Americana ANSI MH 16.1-2004.
La Especificación RMI 2008 (ANSI MH 16.1-2008) incorporó los resultados del documento
FEMA 460, que fue publicado en septiembre de 2005. Además, se añadieron las tablas de
símbolos y nomenclatura. La sección sísmica se actualizó desde los antiguos valores de Aa y
Av hasta los actuales valores de S y S1 utilizados por el USGS. Se agregó una sección sobre Capacidad de
Rotación de Conexión. Se ha actualizado la sección Placa base de columnas. Se ha añadido
una sección sobre los suplementos. Se agregó una sección sobre Módulos Pick y Plataformas
compatibles con rack. La sección relativa a los sistemas automatizados y manuales de
almacenamiento y recuperación se retiró del apéndice y se incorporó al pliego de condiciones.
Se agregó una sección para la prueba cíclica de conexiones de haz a columna.
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TABLA DE CONTENIDO
SÍMBOLOS................................................................................................................. x
NOMENCLATURA..................................................................................................... xv
1. GENERAL...................................................................................................... 1
ALCANCE
1,1 ...................................................................................................... 1
1,2 MATERIALES ................................................................................................ 1
ESPECIFICACIONES DE DISEÑO APLICABLES
1,3 .......................................................... 1
INTEGRIDAD DE LAS INSTALACIONES DE RACK
1,4 ............................................................ 1
Mantenimiento del propietario
1.4.1. .......................................................................... 1
1.4.2. Placa ............................................................................................... 2
1.4.3. Conformidad ..................................................................................... 2
Cargar planos de configuración de aplicaciones y racks
1.4.4. ......................... 2
1.4.5.Varias configuraciones...................................................................... 2
Estantería móvil Estabilidad del rack
1.4.6. ............................................................. 3
Placas base de columna y anclajes
1.4.7. ..................................................... 3
Instalaciones pequeñas
1.4.8. ............................................................................. 3
Daños en la cremallera
1.4.9. ................................................................................... 3
Racks conectados a la estructura del edificio
1.4.10 ....................................... 3
Límites fuera de control y fuera de control
1.4.11 ............................................ 3
CARGANDO....................................................................................................
2. ... 4
CARGAR COMBINACIONES PARA EL MÉTODO DE DISEÑO ASD
2,1 ................................. 4
CARGAR FACTORES Y COMBINACIONES PARA EL MÉTODO DE DISEÑO
2,2 LRFD........... 5
CARGAS DE IMPACTO VERTICAL
2,3 ............................................................................ 5
FUERZAS HORIZONTALES
2,4 ................................................................................. 5
CARGAS DE
2,5 VIENTO.............................................................................................. 6
CARGAS DE TERREMOTO
2,6 .................................................................................. 6
2.6.1. General............................................................................................. 6
Fuerzas sísmicas mínimas
2.6.2. .................................................................. 7
2.6.3. Cálculo del coeficiente de respuesta sísmica .................................... 9
Conexión Capacidad de rotación
2.6.4. ...................................................... 20
Desplazamiento sísmico
2,6,5 ..................................................................... 20
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industrial
9,1 GENERAL................................................................................................. 36
Aparatos y accesorios de ensayo
9.1.1. ...................................................... 37
9.1.2. Instrumentación ............................................................................... 37
Reducción y presentación de los datos de ensayo
9.1.3. ........................................ 37
Evaluación de ensayos para determinar el rendimiento estructural
9.1.4. ........... 38
9.2 ENSAYOS DE COLUMNAS STUB PARA COLUMNAS EN FRÍO Y LAMINADAS EN
CALIENTE... 38
Muestra de ensayo y procedimiento
9.2.1. ........................................................ 38
Evaluación de los resultados de las pruebas
9.2.2. ............................................................... 38
PRUEBAS DE HAZ DE PALETA
9,3 ................................................................................ 39
Sencillamente soportado Pallet Beam Tests
9.3.1. .............................................. 39
Viga de palet en marcos verticales Ensayo de montaje
9.3.2. ............................... 40
9.4 CONEXIÓN DE HAZ DE PALETA-A-COLUMNA CON
PRUEBAS...................................... 41
La prueba de voladizo
9.4.1. ......................................................................... 41
La prueba del portal
9.4.2. ................................................................................ 42
PRUEBA DEL BASTIDOR
9,5 ERGUIDO.............................................................................. 42
9.5.1. Carga horizontal en la dirección perpendicular al plano del
Marco vertical .............................................................................................. 43
9.5.2. Carga horizontal en la dirección paralela al plano vertical
Marco............................................................................................................................
.........44
9.6 ENSAYO CÍCLICO DE CONEXIONES DE HAZ A COLUMNA............... 44
9.6.1. General........................................................................................... 44
Definiciones
9.6.2. ....................................................................................... 45
Requisitos del subconjunto de ensayo
9.6.3. ............................................... 45
Variables de prueba esenciales
9.6.4. .................................................................. 45
Procedimiento de ensayo
9.6.5 ........................................................................... 46
9.6.6 Historial de carga-Requisitos generales .......................................... 46
9.6.7 Instrumentación ............................................................................... 46
Requisitos de ensayo de materiales
9,6,8 ....................................................... 47
Requisitos de informes de pruebas
9,6,9 ......................................................... 47
Criterios de aceptación
9.6.10 ......................................................................... 47
Evaluación de los resultados de las pruebas
9.6.11 ............................................................... 47
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SÍMBOLOS
PRIMERO
SÍMBOLO DEFINICIÓN APARECE EN
SECCIÓN
6,4
A Suma de la superficie neta mínima (Anet min.) de la
columnas del marco vertical
Ab Área de la sección transversal de una llave horizontal 6,4
Anuncio Área de la sección transversal de una llave diagonal 6,4
Ae Área efectiva en el estrés Fn 4.1.3.1
Superficie mínima de la sección transversal obtenida
Anet min al pasar 9.2.2.
un plano a través de la columna normal al eje del
columna
Cd Factor de amplificación de deformación 2.6.4.
Cs Coeficiente de respuesta sísmica 2.6.2.
Cw Constante de torsión 4.1.3.1
D Carga muerta 2,1
E Carga (sísmica) del terremoto 2,1
E Módulo de elasticidad del acero 6,4
F Constante del muelle de unión C5.2
F1 Fuerza lateral en el primer nivel del estante 2,6,7
Fa Coeficiente de sitio definido en el cuadro 2.6.3.2 (2). 2.6.3.2
Fc Estrés crítico de pandeo 4.1.2.
Fi Parte de cizalladura de base inducida a nivel i 2,6,8
Fn Tensión de pandeo nominal 4.1.3.1
F’p Tensión máxima permitida de rodamiento 7.2.1.
Fv Coeficiente de sitio definido en el cuadro 2.6.3.2 (3). 2.6.3.2
Fx Fuerza lateral en cualquier nivel 2,6,7
Fy Punto de rendimiento utilizado para el diseño 9.2.2.
Fuerza lateral total por encima de la elevación del
H estante C2.6.3
evaluado
H Carga horizontal por haz C9.4.2.3
I Carga de impacto en un estante 2,1
I Momento neto mínimo de inercia de las columnas 6,4
sobre el eje de gravedad del marco vertical
perpendicular al plano del marco vertical
Ib El momento de inercia del haz C5.2
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Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de acero
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Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial
NOMENCLATURA
marcos verticales. Los carriles o estantes de flujo de caja se instalan en un paso ligero
que permite el almacenamiento de cajas o cajas de múltiples profundidades con carga
desde un pasillo de servicio y descarga o picking desde otro pasillo de servicio.
Revestimiento - Revestimiento exterior de estructura.
Acero laminado en frío estructural Member† - Forma fabricada por espacios de
frenado a presión esquilados de hojas, longitudes cortadas de bobinas o placas, o por
rollos que forman bobinas o hojas laminadas en frío o en caliente; ambas operaciones
de formación se realizan a temperatura ambiente; es decir, sin adición manifiesta de
calor, tal como se requeriría para la formación en caliente.
Columna - Miembro estructural que tiene la función principal de resistir la fuerza axial.
Aplastamiento de hormigón - Estado límite de la falla de compresión en el hormigón
habiendo alcanzado la tensión final.
Fuerzas concurrentes - Dos o más fuerzas que actúan conjuntamente en una sola
ubicación.
Connection† - Combinación de elementos estructurales y juntas utilizadas para transmitir
fuerzas entre dos o más miembros.
Pasillo cruzado - Una de las dos direcciones principales del estante de almacenamiento,
correspondiente a la dirección perpendicular al pasillo del equipo de manejo principal.
Esto también se conoce como la dirección transversal.
Ensayos cíclicos - Ensayo diseñado y realizado para determinar la capacidad rotacional
inelástica y de resistencia al momento de carga sísmica de la conexión y su rigidez
rotacional, junto con las propiedades de disipación de energía, de las conexiones haz-
columna cuando dichas conexiones están sometidas a condiciones de carga cíclicas.
La configuración de ensayo emplea un segmento de columna y dos segmentos de
haz conectados entre sí, utilizando dos conectores viga a columna, como doble
voladizo. Se aplican dos cargas paralelas, en modo cíclico inverso opuesto, en el
plano del marco en los extremos de, y normal a, los elementos de viga voladizo.
Design Load† - Carga aplicada determinada de acuerdo con combinaciones de carga
LRFD o combinaciones de carga ASD, según corresponda.
Resistencia al diseño† - Factor de resistencia multiplicado por la resistencia nominal, ²
Rn .
Estrés de diseño - Fuerza de diseño dividida por la propiedad de sección adecuada, como
módulo de sección o área de corte transversal.
Refuerzo diagonal - Miembro estructural inclinado que lleva principalmente la fuerza axial
en un marco con refuerzo.
Hebilla distorsionada - Modo de hebilla que implica un cambio en la forma de la sección
transversal, excluyendo la hebilla local.
Doble apilamiento - Cuando un estante está cargado con cargas apiladas una encima de
otra en una posición de paleta.
Pasillo inferior - Una de las dos direcciones principales del estante de almacenamiento,
correspondiente a la dirección del pasillo del equipo de manejo principal. Esto también
se conoce como la dirección longitudinal.
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Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial
Labio simple - Elementos de una sola placa utilizados para endurecer una brida de
compresión.
Definición de clase de sitio - Clasificación asignada a una ubicación basada en los tipos
de suelos presentes.
Estabilidad - Condición alcanzada en la carga de un componente estructural, marco o
estructura en la que una ligera perturbación en las cargas o geometría no produce
grandes desplazamientos.
Bastidor de apilado - Véase Bastidor portátil
Bastidor de apilador - Estructura de bastidor similar a una de las otras estructuras de
bastidor a la que se encarga una máquina de almacenamiento y recuperación
automatizada.
Rigidez - Resistencia a la deformación de un miembro o estructura, medida por la proporción de
la fuerza (o momento) aplicada al desplazamiento (o rotación) correspondiente.
Estrés - Fuerza por unidad de área causada por fuerza axial, momento, cizalladura o
torsión.
Sistema estructural - Conjunto de componentes portadores de carga que se unen para
proporcionar interacción o interdependencia.
Prueba Stub-Column - Ensayo de compresión concéntrica de los miembros, no afectado
por el pandeo de la columna, utilizado para determinar la eficacia de la columna.
Torsional Buckling - Modo de abrochado en el que un miembro de compresión gira
alrededor de su eje central de corte.
Hebilla Torsional-Flexural. - Modo de pandeo en el que los miembros de compresión se
doblan y se retuercen simultáneamente sin cambios en la forma de la sección
transversal.
Armazón vertical trussed-Braced - Armazones verticales que tienen dos columnas
similares a los acordes de un armazón y refuerzo diagonal y horizontal unido y situado
entre las columnas. Las diagonales y horizontales se convierten en los miembros de
la tela de armazón. (Se conoce como una armadura vertical.)
Longitud sin abrazadera - Distancia entre los puntos de abrazadera de un miembro,
medida entre los centros de gravedad de los miembros de abrazadera.
Carga unitaria - El peso total que se espera colocar en el rack que consiste en la carga del
producto y el peso de la paleta.
Marco vertical - Conjunto estructural que transfiere las cargas verticales y
horizontales al suelo. Suele estar formado por dos columnas y miembros de
soporte entre las columnas. Las vigas del rack se fijan a las columnas de los
marcos y transfieren las cargas a las columnas.
Carga de impacto vertical - Fuerza descendente adicional añadida a las vigas producidas
durante la carga del rack.
Cubierta de bandeja de alambre soldado - Un sistema de cubierta utilizado en estantes
de plataforma. La cubierta de alambre está fabricada con malla de alambre soldado y
generalmente tiene refuerzos en forma de canales o alambres de soporte. Su
propósito es proporcionar apoyo adicional para el material almacenado, así como,
convertirse en una red de seguridad para cargas inestables.
Punto de rendimiento† - Primer esfuerzo en un material en el que se produce un aumento
de la tensión sin un aumento de la tensión, tal como se define en ASTM.
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Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
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1. GENERALIDADES
1.1ÁMBITO
La presente especificación y el comentario complementario (en lo sucesivo, "la
especificación") se aplican a los racks de almacenamiento de acero industrial, los
racks de estantes móviles, los sistemas con soporte de racks y los sistemas
automatizados de almacenamiento y recuperación (racks de apiladores) fabricados
con elementos estructurales de acero laminados en frío o en caliente. Estos tipos de
rack también incluyen rack push-back, rack de flujo de palets, rack case-flow, módulos
pick y plataformas compatibles con rack. Esta especificación está destinada a ser
aplicada al diseño de la parte de rack de almacenamiento de cualquier estructura de
rack que actúe como soporte para las paredes exteriores y el techo, excepto como se
indica. No se aplica a otros tipos de racks, como racks con o sin accionamiento, racks
con voladizos, racks portátiles o racks de material distinto del acero.
1.2 MATERIALES
Esta Especificación asume el uso de acero de calidad estructural según se define en
las especificaciones de la Sociedad Americana para Pruebas y Materiales (ASTM)
que se enumeran en la Especificación Norteamericana para el Diseño de Miembros
Estructurales de Acero Formado en Frío del American Iron and Steel Institute (AISI)
[1]1, y la Especificación para Edificios Estructurales de Acero del American Institute of
Steel Construction (AISC) [2].
No se excluyen los aceros no enumerados en las especificaciones anteriores siempre
que: a) cumplan los requisitos químicos y mecánicos de las especificaciones de
referencia [1] o [2] u otras especificaciones publicadas, que establezcan sus
propiedades y su idoneidad estructural, y b) estén sujetos, bien por el productor, bien
por el comprador, a análisis, ensayos y otros controles en la forma prescrita por las
referencias [1] o [2], según proceda.
1
Los números entre paréntesis se refieren a los números correspondientes en la Sección 10,
Referencias al texto.
V12a 1
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1.4.2. Placa
El propietario es responsable de exhibir en uno o más lugares visibles una o varias
placas permanentes. Cada placa tendrá una superficie no inferior a 50 pulgadas
cuadradas. Las placas mostrarán en una impresión clara y legible: a) la carga
unitaria máxima admisible y/o la carga máxima uniformemente distribuida por
nivel, b) la carga unitaria media (PAaverage, véase el punto 2.6.2) si procede, y c) la
carga total máxima por compartimento. La carga unitaria suele ser un solo palet o
contenedor y su contenido que se transporta mecánicamente. Los niveles de
almacenamiento con apilamiento múltiple de cargas unitarias deberán
identificarse de esta manera. Es responsabilidad del propietario asegurarse de
que el sistema de cremallera no se altera de manera que la información de la placa
quede invalidada.
1.4.3. Conformidad
Todas las instalaciones de cremallera producidas de conformidad con la presente
especificación se identificarán mediante una placa que tenga las mismas
características especificadas en el punto 1.4.2. La misma placa podrá utilizarse
para mostrar las cargas unitarias permisibles.
V12a 2
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V12a 3
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V12a 4
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2.6.1. General
Cuando las especificaciones del cliente exijan o los códigos locales de
construcción exijan que se adopten disposiciones para los efectos de los
terremotos y las fuerzas laterales asociadas, los clientes, o sus representantes,
señalarán tales requisitos al fabricante del bastidor. Para cada instalación de este
tipo, el estante de almacenamiento se diseñará, fabricará e instalará de
conformidad con dichas disposiciones. Los estantes de almacenamiento que
tengan más de 2,44 m de altura hasta la plataforma de carga superior y no estén
conectados a edificios u otras estructuras, estarán diseñados para resistir las
fuerzas sísmicas de conformidad con esta sección.
V12a 6
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019) Especificación para el diseño, prueba y utilización
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donde:
Cs = el coeficiente de respuesta sísmica determinado en la sección 2.6.3.
Ip = factor de importancia del sistema:
Ip = 1,5 si el sistema es una instalación esencial;
Ip = 1,5 si el sistema contiene material que sería significativamente
peligroso si se libera;
Ip = 1,0 para todas las demás estructuras;
donde:
PRF = Factor de reducción de carga del producto
PMáximo
V12a 8
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Cs = SD1
TR
donde:
SD1 = Diseñar la aceleración de la respuesta espectral de los terremotos
en un período de 1 segundo, como se describe en la sección
2.6.3.1.
R = Factor de modificación de la respuesta: R = 4,0 en la dirección de la
abrazadera y R
= 6.0 en la dirección sin llaves. Podrán utilizarse valores más altos
si están justificados por ensayos.
T = Período fundamental de la estructura del bastidor en cada dirección
considerada establecido utilizando las propiedades estructurales y
características de deformación de los elementos resistentes en un
análisis debidamente fundamentado. Para la dirección sin llaves
(marco de momento), el período se determinará utilizando una
rigidez de conexión, F, no inferior al valor de la sección 9.4.2 o de la
sección 9.6.
Alternativamente, el coeficiente de respuesta sísmica no tiene por qué ser mayor
que el siguiente:
C = SDS
sR
donde:
R es como se define anteriormente
SDS = Diseñar la aceleración de la respuesta espectral a corto plazo, como
se describe en la sección 2.6.3.1.
El coeficiente de respuesta sísmica, CS, no se considerará inferior a 0,044SDS.
En los lugares en los que la respuesta espectral de un segundo, S1, sea igual o
superior a 0,6 g, el valor del coeficiente de respuesta sísmica, Cs no se considerará
inferior a:
0,5S
Cs = 1
R
V12a 9
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019) Especificación para el diseño, prueba y utilización
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Figura 2.6.3-1 Movimiento Terrestre Máximo Considerado por Riesgo para Estados Unidos
Contermino de Aceleración de Respuesta Espectral de 0.2 segundos (5% de la amortiguación
crítica), Clase de Sitio B
V12a 11
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Figura 1 (continuación)
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V12a 13
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Figura 2 (continuación)
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V12a 15
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V12a 16
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Figura 2.6.3-6 Movimiento Terrestre de Terremoto Dirigido a Riesgos para Puerto Rico,
Culebra, Vieques, Santo Tomás, San Juan, Santa Cruz, Guam y Tutuilla, Clase B del Sitio
V12a 17
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de racks de almacenamiento de acero industrial
Para SI: 1 pie = 304,8 mm, 1 pie cuadrado = 0,0929 m 2, 1 libra por pie cuadrado = 0,0479 kPa. N/A = No
aplicable
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/1 = C d (1+s )s
D
h
total
donde:
Cd es el factor de amplificación de la deformación (véase la sección 2.6.6)
htotal es la altura del nivel del estante cargado superior
es la primera iteración del término de amplificación de segundo orden calculado
mediante un análisis debidamente justificado, tal como se
Sección 2.6.4 del Comentario. Wpi de la sección 2.6.4 del
el comentario se utilizará para determinar la gravedad
término de
amplificación.
?s es el desplazamiento sísmico a la altura del nivel del estante con carga
superior.
El desplazamiento sísmico utilizado para ?s debe ser 1,5 veces el
desplazamiento calculado si el desplazamiento sísmico fue
calculada mediante el método de diseño ASD.
Alternativamente, para los racks asignados a las categorías de diseño
sísmico A, B o C, el
no es necesario realizar la comprobación de la capacidad de conexión
rotacional si el
el coeficiente de respuesta se
toma como:
S
DS
Cs =
R
Desplazamiento
2,6,5 sísmico
El desplazamiento en el nivel superior del estante resultante de la carga sísmica
es de ?s . El
el desplazamiento se determinará utilizando la misma rigidez del sistema
estructural que
se utiliza para determinar el período para el cálculo de la cizalla de base en la
sección 2.6.3 y
utilizando la cizalla de base de la sección 2.6.2, incluido el factor Ip.
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Dirección Separación
Dirección de apoyo 0,02 htotal
Sin refuerzo 0,05 htotal
dirección
donde:
htotal es la altura del nivel del estante superior
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(V - F) w h
F= x n
1 x x Para niveles superiores al primer
wh iii
nivel
i= 2
Si la línea central del primer nivel del estante es superior a 305 mm por encima
del suelo:
F = Vw x hx
x n Para todos los niveles
wi ih
i =1
donde:
V = fuerza lateral total de diseño o cizalladura en la base del bastidor
wi o wx = la parte de la carga gravitatoria total en los bastidores, incluida
la carga viva, la carga muerta y la carga del producto, multiplicada
por el factor de reducción de la carga del producto (punto 2.6.2)
que se sitúan o asignan al nivel de estantería designado, nivel i o
x
hi o hx = altura desde la base hasta el nivel i o x
V = F
i=x
2,6,9 Vuelco
La seguridad contra el momento de vuelco se diseñará sobre la base de las
siguientes condiciones de carga del producto, P:
1. Peso del rack más cada nivel de almacenamiento cargado al 67% de
su capacidad de carga nominal
2. Peso del rack más el nivel de almacenamiento más alto sólo cargado
hasta el 100% de su capacidad nominal
El diseño tendrá en cuenta la altura real del centro de masa de cada
componente de carga de almacenamiento.
3. PROCEDIMIENTOS DE DISEÑO
Todos los cálculos para cargas seguras, tensiones, deflexiones y similares se
realizarán de acuerdo con los métodos convencionales de diseño estructural
especificados en el AISI
[1] para los componentes y sistemas estructurales de acero en frío y el AISC [2] para
los componentes y sistemas estructurales de acero laminado en caliente, excepto los
modificados o completados por la presente especificación. En los casos en que no se
disponga de métodos adecuados de cálculo del diseño, los diseños se basarán en los
resultados de los ensayos obtenidos de conformidad con la presente especificación o
la sección F del AISI [1].
No se impondrán limitaciones de esbeltez a los elementos tensores que no estén
obligados a resistir las fuerzas de compresión en las diversas combinaciones de
cargas especificadas en los puntos 2.1 o 2.2.
4. DISEÑO DE ELEMENTOS Y MIEMBROS DE ACERO
El efecto de las perforaciones sobre la capacidad de carga de los miembros de
compresión se explica por la modificación de algunas de las definiciones del AISI [1]
y del AISC [2], tal como se describe a continuación.
fibra de compresión.
Sc = Módulo de sección elástica de la sección neta para los tiempos extremos de
fibra de compresión.
Q
(1
1 - ) - Q ) Fc
2 F
y
Q
F
Ae = n A min. neto
1- (1- Q)
F
5.3 DESVIACIONES
A la carga de trabajo (excluido el impacto), las deformaciones no superarán 1/180 del
tramo medido con respecto a los extremos del haz.
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5.4.1. General
La resistencia adecuada (y, cuando sea necesario, la rigidez rotacional y la
capacidad rotacional adecuadas) de las conexiones para soportar las fuerzas
resultantes calculadas, los momentos y, cuando sea necesario, las demandas de
desplazamiento se establecerán mediante ensayo o, cuando sea posible,
mediante cálculo. En la sección 9 se especifican los procedimientos de ensayo
para las distintas conexiones.
6.2 GENERALIDADES
6.2.1. Marcos verticales y marcos de portal de varios niveles
Los marcos verticales y los marcos de portal de varios niveles se diseñarán para
las combinaciones críticas de cargas verticales y horizontales para sus posiciones
más desfavorables especificadas en la sección 2. Todos los momentos y fuerzas
inducidos en las columnas por el
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se tendrán en cuenta las vigas. En lugar del cálculo, la capacidad del cuadro
podrá establecerse mediante ensayos con arreglo al punto 9.5.
6.2.2. Conexiones
Las conexiones que no puedan analizarse fácilmente deberán ser capaces de
resistir los momentos y las fuerzas en combinaciones adecuadas, como se
indica en el ensayo.
6.3.2.2 En el caso de los marcos verticales que tengan llaves diagonales o una
combinación de llaves diagonales y horizontales que intersecten las columnas,
el factor de longitud efectiva, K, para la parte de la columna comprendida entre
los puntos de las llaves, se considerará 1,0, siempre que el valor máximo de la
proporción de Lshort a Llong no exceda de 0,15.
o Llong se define como la distancia entre la intersección del eje neutro de la
Lshort
columna con el eje neutro de dos diagonales adyacentes o una diagonal y una
horizontal.
En un marco vertical con diagonales y horizontales, Lshort y Llong se refieren a las
distancias mínima y máxima entre dos segmentos adyacentes entre dos
horizontales adyacentes. En un marco vertical con sólo diagonales Lshort y Llong,
consulte dos segmentos adyacentes. Todas las distancias se miden a lo largo del
eje neutro de la columna.
6.3.2.3 En el caso de los marcos verticales con llaves diagonales que intersecten con las
llaves horizontales, el factor de longitud efectiva K para la parte de la columna
entre los puntos de las llaves se considerará 1,0, siempre que la proporción de
Lshort a Llong no sea superior a 0,12.
Lshort se define como la distancia más corta entre la intersección del eje neutro de
una de las dos llaves diagonales con el eje neutro de la llave horizontal o la
distancia más corta entre las intersecciones de una llave diagonal con el eje
neutro de la llave horizontal con el eje neutro de la columna.
Largo se define como la longitud de la llave horizontal medida entre los ejes neutros
de las columnas.
Todas las medidas se realizan a lo largo del eje neutro de la llave horizontal.
6.3.2.4 En el caso de los marcos verticales que tengan modelos de refuerzo no incluidos
anteriormente, el factor de longitud efectiva K de la columna se determinará
mediante análisis racional o mediante ensayos de marcos verticales.
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2
EA
Pcr
1+ 2 2 2
+
k l A d sin cos aA b
2
IE 1
P =
co
ch
e 2 2 2
k l I 1
1+ 2 2
k l Ad sin cos 2
2
IE 1
P=
coche k 2 l 2 2
I ab a 2
1+ 2 2 +
k l 12 I br 24 I c
donde:
a Distancia vertical entre el eje de la llave horizontal.
A Suma del área neta mínima (Anet min.) de las columnas del marco
vertical.
LRFD:
P = 17. f ' A Superficie efectiva del
p c cojinete de base
= 0,60
donde f’c = la resistencia mínima a la compresión de 28 días del suelo de hormigón
que, a menos que se señale otra cosa a la atención del fabricante del bastidor, se
considerará de 3.000 psi (2,1 x 106 kg/m2).
7.1.2. Diseño de placa base
Una vez determinada la superficie de rodamiento requerida en función de la
tensión de rodamiento permitida, F’p, el espesor mínimo de la placa base se
determina mediante análisis racional o mediante un ensayo adecuado utilizando
una carga de ensayo 1,5 veces la carga de diseño ASD o la carga LRFD
factorizada. Previa solicitud, se facilitará al propietario o a su agente información
sobre la ubicación, el tamaño y las presiones bajo las placas de base de columna
para cada tipo de bastidor vertical de la instalación.
Cuando se utilice un análisis racional para determinar el espesor de la placa base,
ésta se diseñará para las siguientes condiciones de carga, cuando proceda.
7.1.2.1
. Fuerza vertical descendente
El área efectiva de la placa base se define como el área mínima necesaria para
cumplir los requisitos de rodamiento de hormigón o la superficie mínima de
rodamiento requerida
por el diseñador de losa de hormigón. Esta zona puede ser la zona delimitada
por el
perímetro de la columna de la cremallera, el área completa de la placa base, o
algún área en
entre estos dos valores. El área resultante se define como la base efectiva
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Θ = Cd (1+Sv )Mb
Kb
Donde:
Cd es el factor de amplificación de deflexión según el punto 2.6.6.
anillos es la primera iteración del término de amplificación de segundo
orden calculada usando Wpi de la Sección 2.6.4 del Comentario.
Mb es el momento base del análisis. El momento utilizado para Mb debe ser
1,5 veces el momento base calculado si el momento base se calculó
utilizando el método de diseño ASD.
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7.1.4. Suplementos
Los suplementos pueden utilizarse debajo de la placa base para mantener la
fontanería y/o nivelación del estante de almacenamiento. Los suplementos
estarán fabricados con un material que cumpla o supere la resistencia al cojinete
de diseño (LRFD) o la resistencia al cojinete admisible (ASD) del suelo. El tamaño
y la ubicación del suplemento bajo la placa base serán iguales o superiores al
tamaño y la ubicación de la placa base requeridos.
En ningún caso el espesor total de una pila de suplementos bajo una placa base
deberá exceder de seis veces el diámetro del perno de anclaje más grande
utilizado en esa base.
Las pilas de suplementos con un espesor total superior a dos e inferior o igual a
seis veces el diámetro del tornillo de anclaje debajo de las bases con un solo
tornillo de anclaje se interbloquearán o soldarán de forma que se puedan transferir
todas las fuerzas de cizallamiento en la base.
Las pilas de suplementos cuyo espesor total sea inferior o igual a dos veces el
diámetro del tornillo de anclaje no tienen que estar interbloqueadas ni soldadas
entre sí.
En el diseño de los pernos de anclaje se tendrá en cuenta el doblado en el anclaje
asociado a los suplementos o la lechada debajo de la placa base.
La anchura libre de una pasarela de módulo pick será de al menos 30 pulgadas (760
mm).
Placa de apoyo - Las placas de apoyo son placas verticales que se extienden
hacia arriba en el borde de la superficie del piso para evitar que los elementos
sueltos se deslicen del borde del piso.
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8.4.4 Escaleras
Se dispondrá de escaleras fijas para el acceso a plataformas elevadas con soporte
de cremallera o módulos de recogida por personal autorizado o capacitado. Las
escaleras fijas se diseñarán y construirán de modo que puedan soportar una carga
de 100 pps (488 kg/m2), pero no serán menos resistentes que las que puedan
soportar una carga concentrada de 136 kg en cualquier punto de la escalera.
(Puede ser necesario considerar otros requisitos.)
Las escaleras fijas tendrán un ancho mínimo de banda de rodadura de 30
pulgadas (762 mm). Se mantendrá una separación vertical de 2,1 m (7 pies) entre
la escalera y cualquier obstrucción de la cabeza medida desde el borde delantero
de la banda de rodadura. Las escaleras se instalarán en ángulos a la horizontal
de entre 30 y 50 grados. La suma de la subida y el recorrido de un solo paso debe
ser de aproximadamente 17,5 pulgadas (445 mm) con la subida mínima de 6,5
pulgadas (165 mm) y una subida máxima de 9,5 pulgadas (241 mm).
La altura de elevación y la longitud de la banda de rodadura serán uniformes en
todo tramo de escaleras, incluida cualquier estructura de cimentación utilizada
como una o varias bandas de rodadura de las escaleras. Se permiten elevadores
abiertos.
Los aterrizajes de escalera deberán ser no inferiores a la anchura de la escalera
y de una longitud mínima de 762 mm (30 pulgadas) medida en la dirección del
recorrido. Se requieren aterrizajes intermedios si la elevación vertical supera los
12 pies (3,66 m).
Se instalarán pasamanos a ambos lados de todas las escaleras. Si la subida total
de la escalera es inferior a 118 mm (44 pulgadas), no se requieren pasamanos
para escaleras.
Barandilla de escalera: barandilla suave y continua que sube por un conjunto de
subida de escalera para proporcionar un mayor equilibrio y seguridad a los
ocupantes mientras suben o bajan por el conjunto de subida de escalera.
El pasamanos de la escalera tendrá una altura de 762 mm (30 pulgadas) a 864
mm (34 pulgadas) cuando se mida desde la parte superior de cada banda de
rodadura en la cara de la banda de rodadura. Los soportes o soportes de los
postes de los pasamanos de escalera estarán espaciados en centros de no más
de 8 pies (2,44 m) y el carril estará montado de manera que exista horizontalmente
una distancia libre de al menos 3 pulgadas (76 mm) entre el carril y cualquier
obstrucción. Los pasamanos de escalera estarán diseñados para las mismas
fuerzas que las barandillas.
Las extensiones de pasamanos de escalera no son necesarias en los conjuntos
de escaleras de plataforma compatibles con el módulo pick o rack.
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Los racks de apiladores pueden ser "Tipo de brazo de carga y carril" o "Tipo de
columna de haz" y pueden utilizarse en "Sistemas compatibles con rack".
Se muestran entre paréntesis en el encabezamiento los números correspondientes
a partes de esta Especificación.
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Si el efecto del trabajo en frío se tiene en cuenta en el ensayo, las muestras de ensayo
deberán formarse siguiendo el mismo procedimiento que se utilice o se contemple en
el prototipo. Esto es esencial porque diferentes métodos de fabricación producen
diferentes cantidades de trabajo en frío (por ejemplo, el trabajo en frío de una muestra
mediante frenado a presión es menor que el de un prototipo formado en rollo frío).
Las muestras de ensayo deberán describirse en su totalidad antes de los ensayos y
deberán señalarse las abolladuras o los defectos y, en su caso, inspeccionarse y
describirse el estado de las soldaduras. Todas las dimensiones de la sección
transversal de cada espécimen deben medirse antes del ensayo en varios puntos a
lo largo de la longitud, y las fotografías de las muestras deben tomarse antes, durante
y después del ensayo, siempre que parezca aconsejable. (El propósito de estas
pruebas es para el diseño y no para las pruebas de aceptación de compra.)
9.1.2. Instrumentación
En los puntos adecuados se requieren indicadores de marcación u otros
dispositivos de medición de la deformación para obtener una alineación adecuada
y medir con precisión el comportamiento de la deformación de la carga. Las
deflexiones deben medirse y notificarse con una precisión de 0,03 pulgadas (0,76
mm).
Los galgas extensométricas pueden utilizarse si se desean características de
comportamiento distintas de las cargas finales y las relaciones carga-deflexión.
En general, para las pruebas de cupones se utilizan extensómetros.
En el caso de los miembros sujetos a torsión, como las secciones de canal y Z, el
ángulo de torsión se medirá por los medios adecuados.
V12a 37
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019) Especificación para el diseño, prueba y utilización
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en su caso, para lecturas iniciales, pesos del aparato de carga (por ejemplo,
vigas de carga), etc.
Estas mediciones reducidas se presentarán en cuadros que muestren la carga
frente a la cantidad medida concreta (deformación, deformación, etc.). En los
mismos cuadros, las observaciones de acontecimientos especiales
(abrochamiento de bridas, fallo de conexión, etc.) se anotarán en la carga
particular en la que se produjeron.
La presentación gráfica de las curvas de carga-deformación es aconsejable al
menos para las deflexiones de la mitad del rango dependiendo de las
observaciones realizadas durante los ensayos y en la inspección de los datos
tabulados, es deseable la presentación gráfica de los datos de carga-deformación
seleccionados o de todos los demás datos de carga-deformación, pero opcional
según lo dictado por el juicio.
donde:
AF = tensión de rendimiento real del material de columna, si no se tienen en
cuenta los efectos del trabajo en frío; o el rendimiento medio ponderado
al punto Fy, calculado de conformidad con el apéndice A 5.2.2 del AISI
[1], si se tienen en cuenta los efectos del trabajo en frío.
Anet min = área transversal mínima obtenida al pasar un plano por la columna normal
al eje de la columna. En ningún caso Q será mayor que 1.
Cuando se produzca una serie de secciones con dimensiones de sección
transversal idénticas y dimensiones y ubicaciones de taladros idénticas en una
variedad de espesores, los ensayos de columna de taladro solo deberán
realizarse para los espesores más grande y más pequeño (tmax y
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(Q máxi
mo - Q mín )(t - t
Q = Q mín + (t) -t )
mín )
máx
imo mín
donde Q es el valor del espesor intermedio t, y Qmax y Qmin son los valores obtenidos
por ensayo para los espesores más grande y más pequeño, respectivamente.
Esta interpolación sólo es admisible si los esfuerzos de rendimiento de las dos
muestras no difieren en más de un 25 % y si los puntos de rendimiento de los
espesores intermedios se sitúan entre los de las muestras problema o por debajo
de ellos.
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9.6.1. General
Este protocolo establece los requisitos para las pruebas cíclicas de certificación
de conexiones de momento viga-columna en los conectores viga-columna del
estante de almacenamiento de acero para cargas sísmicas. El objetivo de los
ensayos descritos en el presente documento es demostrar que una conexión viga-
columna tiene la resistencia, rigidez y capacidad de rotación necesarias para
satisfacer las exigencias impuestas
ellos. Se permiten requisitos de ensayo alternativos cuando son aprobados por
el
V12a 44
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9.6.2. Definiciones
Las definiciones de los elementos, componentes, variables, parámetros y
características dimensionales de la configuración física de la prueba se
especificarán como representativas de este protocolo de prueba.
V12a 45
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9.6.4.5 Soldaduras
Las soldaduras de la muestra de ensayo deberán cumplir y realizarse en estricta
conformidad con los requisitos de las especificaciones del procedimiento de
soldadura (WPS) según lo exija la American Welding Society (AWS).
9.6.4.6 Pernos
Las partes atornilladas de la muestra de ensayo deberán reproducir las partes
atornilladas de la conexión del prototipo lo más cerca posible.
9.6.7 Instrumentación
Deberá disponerse de instrumentación suficiente en la muestra de ensayo que
permita medir o calcular las cantidades necesarias para obtener resultados
significativos y reproducibles para este protocolo de ensayo.
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American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019) Especificación para el diseño, prueba y utilización
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V12a 47
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019) Especificación para el diseño, prueba y utilización
de racks de almacenamiento de acero industrial
V12a 48
Comentario a ANSI MH16.1: 2012(R2019)
Publicado por
TABLA DE CONTENIDO
1 GENERAL...................................................................................................... 1
1,1 Ámbito .................................................................................................................................. 1
ii
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
6,2 General............................................................................................................................. 29
Longitudes efectivas.
6,3 ............................................................................................................ 29
6.3.1. Hebilla flexible en dirección perpendicular a los marcos verticales ....................... 30
6.3.2. Hebilla flexible en el plano del marco vertical ..................................................... 36
6.3.3 Hebilla torsional ......................................................................................................... 38
6.3.4 Diagonales y horizontales ............................................................................................. 39
Estabilidad de los marcos verticales trenzados
6,4 ................................................................ 40
DISEÑO DE BASE DE
7 COLUMNA............................................................................ 40
Placas base de columna
7,1 ........................................................................................................ 40
Teniendo en hormigón
7.1.1. ...................................................................................................... 40
Diseño de placa base
7.1.2. ......................................................................................................... 41
Máxima Considerada Rotación de la Base del Terremoto
7.1.3. ........................................................ 41
Los
suplementos.....................................................................................................................
7.1.4. ........ 41
iii
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
10 REFERENCIAS ......................................................................................... 67
iv
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
1.2 MATERIALES
El objetivo de esta sección es garantizar que se utilice una calidad fiable de acero en
la fabricación de bastidores, sin limitar el tipo de acero a ninguna resistencia particular
o características de rodadura.
Especificaciones a las que se hace referencia en la sección 10, que son necesarias
debido a la naturaleza especial de las estructuras de bastidor, a diferencia de los
marcos regulares para edificios de acero.
Esta edición de la especificación permite el uso del diseño de tensión permitida
(ASD) o del diseño de factor de resistencia a la carga (LRFD).
1.4.2. Placa
En los almacenes industriales y comerciales, las cargas admisibles de suelo se
suelen colocar en lugares fácilmente visibles, y esa colocación suele ser exigida
por la ley. El pliego de condiciones prevé una contabilización similar de la carga
unitaria máxima admisible para cada instalación de rack determinada. En el caso
de los racks diseñados para recibir cargas en palés de tamaño estándar, se
entenderá por carga unitaria el peso combinado del producto y el palé, a menos
que la instalación prevea que se apilen más de una carga unitaria una encima de
la otra. Los haces de carga podrán identificarse por separado. En las figuras
1.4.2a y b se muestra una placa. Las cifras no pretenden limitar los detalles de la
placa, sino que se presentan como posibles ejemplos. El propósito de la
Especificación de la placa es informar al administrador de la instalación de
almacenamiento de la capacidad del rack seguro y cualquier placa que transmita
la información requerida es aceptable. El gestor de la instalación de
almacenamiento tendrá la responsabilidad de conocer este límite de carga y de
dar instrucciones a todo el personal operativo para que se encargue de que no se
supere la carga admisible.
Figura 1.4.2a Ejemplo de capacidad de carga y placa de conformidad para cargas paletizadas
2
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
Figura 1.4.2b Ejemplo de capacidad de carga y placa de conformidad para cargas distribuidas
(366 kg/m2 Carga distribuida uniformemente)
(9072 kg de carga total por compartimento)
Las placas no deben transferirse a ningún rack reconfigurado o reubicado sin
antes verificar la aplicabilidad de la información de la placa a la nueva
configuración o ubicación.
1.4.3. Conformidad
Para los racks diseñados de acuerdo con la Especificación, es importante que los
inspectores de construcción y seguridad sepan si fueron producidos y erigidos de
acuerdo con la Especificación. A tal fin, el punto 1.4.3 establece que debe
mostrarse una placa que indique la conformidad con las especificaciones para los
racks así producidos. La intención es que dicha declaración de conformidad facilite
y simplifique en gran medida la aprobación de las instalaciones de rack por las
autoridades locales, regionales o federales de inspección.
3
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
4
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
5
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
ellos mismos. Por lo tanto, estos dispositivos deben ser fácilmente reemplazables
o reparables en caso de daño por colisión.
Un segundo método para salvaguardar el arco de la cremallera es reforzar la parte
inferior de la columna delantera y/o el refuerzo en el marco. Los métodos comunes
incluyen soldar un deflector de ángulo en la parte delantera de la columna lateral
del pasillo, duplicar la fuerza de la sección soldando dos columnas juntas, usando
un refuerzo horizontal y diagonal más pesado para proporcionar trayectorias de
carga alternativas, o usando placas base y anclajes más grandes con la columna
lateral del pasillo.
Estos métodos están destinados a ayudar a evitar el colapso del marco debido a
impactos menores (no colisiones importantes) y limitar los daños causados. Los
usuarios deben realizar inspecciones periódicas para asegurarse de que los racks
dañados no se utilizan para almacenar cargas y de que se realizan reparaciones
adecuadas con prontitud en consulta con el proveedor del rack.
6
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
Este límite está destinado a evitar el uso de bastidores que tengan un pasillo
inferior o un pasillo transversal inclinado.
Figura 1-1
2 CARGA
El objetivo de esta sección es aclarar los métodos de diseño utilizados en las
especificaciones AISI [1] y AISC [3] aplicables a los racks de almacenamiento y
mostrar cómo deben aplicarse las combinaciones de carga ASCE 7 [6] a los racks de
almacenamiento. Las estanterías de almacenamiento difieren de las estructuras de
los edificios en que sus cargas muertas representan un porcentaje muy pequeño de
la carga total en comparación con los edificios. Además, los racks tienen cargas de
productos además de carga muerta y carga en vivo. La carga del producto se ha
definido para racks como los productos o cargas de palets almacenados en el rack. A
esta carga se le asigna el símbolo, P, en las combinaciones de carga. Las cargas
activas podrían seguir estando presentes en los racks. Ejemplos de cargas activas
serían las cargas por suelo desde plataformas de trabajo o las cargas de equipos
móviles del punto 2.4.2.
Las combinaciones de carga se han redactado de forma que coincidan con las
combinaciones de carga de ASCE 7-10 [6], ya que se aplican a las estanterías de
almacenamiento con la adición de la carga del producto (P) a cada combinación. La
componente vertical de la carga sísmica en todos los
7
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
8
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
Como se ha indicado anteriormente, las cargas de producto son las cargas que se
colocan en los racks de almacenamiento. La carga del producto se ha diferenciado
de la carga activa, por lo que se puede factorizar de forma diferente. Es necesario
diferenciar entre estos dos tipos de carga porque su tratamiento en condiciones
sísmicas también es diferente. Las combinaciones de carga se han redactado de
forma que coincidan con las combinaciones de carga de ASCE 7 [6], ya que se aplican
a las estanterías de almacenamiento con la adición de la carga del producto (P) a
cada combinación. La carga máxima del producto es generalmente bien conocida
para una instalación típica y más predecible porque se conoce el peso y la densidad
del producto a almacenar. El potencial de sobrecarga también puede reducirse debido
a las limitaciones de elevación de la horquilla. Por esta razón se justifica un factor de
carga menor que el utilizado para una carga viva. Sin embargo, la probabilidad de que
una carga de producto alta esté presente durante un terremoto es mayor que la
probabilidad de que una carga viva alta esté presente, por lo que para algunas de las
combinaciones de carga el factor de carga del producto es mayor.
El propósito de estas modificaciones es hacer las combinaciones de carga más
realistas para las estructuras de rack. Estas cargas deben compararse con la
resistencia nominal del miembro o conexión, multiplicada por el factor de resistencia
apropiado de la especificación AISC [3] o la especificación AISI [1]. Los factores de
carga y las combinaciones se han actualizado para reflejar cambios similares
realizados en ASCE 7 [6]. Desde la última edición de la especificación RMI, se ha
añadido carga en vivo del techo (Lr) para estructuras soportadas por bastidor.
La carga del producto se ha añadido al estuche de elevación porque, en el caso de
los bastidores, las cargas del producto deben estar presentes para que las fuerzas
sísmicas prescritas actúen. Es posible obtener una carga irregular que producirá
elevación sísmica en una columna descargada para una sección interconectada del
rack. Los marcos descargados, en este caso, estarían atados a marcos con carga de
palets que resistirían la elevación. Las fuerzas sísmicas serían, a su vez, menores
para las zonas subcargadas. El conservadurismo aquí es que la carga de producto
no utilizada para calcular W sigue presente y resistiendo la elevación.
La modificación del enfoque LRFD es un factor de carga reducido, para las cargas del
producto, de 1,4. Como se ha mencionado anteriormente, esto se justifica porque las
cargas del producto son más previsibles que las cargas activas. Se recuerda al
diseñador que este cambio se aplica solo a la carga de productos y no se aplica a
otras cargas en vivo desde el techo, entrepisos, etc. Los factores de carga para todas
las combinaciones se obtuvieron promediando el factor L y el factor D. Esto dará lugar
a un factor de seguridad para el caso de carga por gravedad de 1,65 para toda la
gama de longitudes de columna con respecto a la carga del producto. El factor de
resistencia ( ) para los elementos de compresión es de 0,85 para el acero estructural
formado en frío y de 0,9 para el acero estructural laminado en caliente.
La combinación de carga LRFD #8 existe para dar un tratamiento más realista de la
carga de impacto para las estanterías. Esta combinación normalmente regirá el
diseño de la estantería. Para un estante de dos paletas de ancho, que es lo más
común, el efecto de impacto es de aproximadamente 1/8 de la carga del haz, por lo
que el margen de seguridad para esta combinación (con la D igual al 1 por ciento de
la carga del producto) sería:
(1,2×0,01×P)+(1,4×P)+ (1,4×(0,125×P))▐
9
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
Para = 0,95
Esto corresponde al tradicional factor de seguridad de 1,67. Un factor de resistencia
( b) de 0,9 daría como resultado un factor de seguridad más elevado. Esta combinación
de carga gobernaría sobre la combinación #2 porque la combinación #2 no incluye
impacto. Para el TEA,
1,587 =1,67
0,95
la combinación #2 podría gobernar en un estante con muchas cargas aplicadas, por
ejemplo un estante con 50 cajas apiladas a mano. La combinación #8 siempre
gobernará para LRFD.
Los factores de resistencia de anclaje instalados se han eliminado de esta sección.
Los factores de resistencia se tratan en los requisitos de diseño del anclaje en la
sección 7.4.
10
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
2.6.1. General
Es importante que los sistemas de rack se diseñen, fabriquen, instalen y utilicen
de manera que puedan funcionar adecuadamente en todas las condiciones de
carga conocidas. Muchas regiones geográficas tienen códigos de construcción
que se sabe requieren que las estructuras de edificios y no de edificios, incluidos
los sistemas de bastidor, estén diseñados para acomodar las cargas sísmicas. El
enfoque analítico del comportamiento sísmico de las estructuras de cremallera
desarrollado dentro de la Especificación tiene por objeto reflejar el pensamiento
actual en el Consejo de Seguridad Sísmica de Edificios (BSSC) y sus
disposiciones actuales del Programa Nacional de Reducción de Peligros de
Terremotos NEHRP [7], así como el Código Internacional de Construcción [8]
publicado por el Consejo Internacional de Códigos y la Sociedad Americana de
Ingenieros Civiles, ASCE 7 [6].
Si la estructura del rack se conecta a otra estructura de manera que modifique
significativamente los movimientos de campo libre, esta interacción estructural
debe formar parte del análisis y el diseño resultante tanto del sistema del rack
como de la estructura de soporte.
La principal ventaja de los sistemas de rack de almacenamiento de acero
producidos en serie es su diseño modular, que permite una considerable
flexibilidad de configuración e instalación. Esta ventaja también representa un
serio desafío para el desempeño sísmico competente. La instalación inicial de un
sistema de rack debe realizarse de acuerdo con un diseño diseñado. Las
modificaciones posteriores deben ser realizadas únicamente con guía por un
profesional de diseño registrado para evitar comprometer la integridad sísmica del
sistema. Además, los sistemas de rack de almacenamiento a menudo están
sujetos a un uso y daños irregulares. Es responsabilidad del propietario mantener
la integridad de la cremallera para asegurar un rendimiento estructural adecuado
durante un terremoto.
12
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
entonces se debe utilizar una magnitud tan alta en la determinación de las fuerzas
laterales.
Alternativamente, la evaluación del diseño sísmico puede realizarse utilizando un
método basado en el desplazamiento, como el método descrito en la sección 6.5.1
de FEMA 460 [4].
iii W
T=2 i i
g F
donde:
WI = D + P (utilizado para determinar las fuerzas laterales sísmicas) +
0,25L en cada nivel i.
Para la especificación RMI sección 2.6: D + 0,67P + 0,25L
Fi = Fuerza lateral sísmica a nivel i. La fuerza en cada nivel debe
calcularse a partir de la ecuación de distribución de fuerza
requerida por el código de diseño sísmico. Para la especificación
RMI, estas fórmulas se dan en la sección 2.6.6.
g = aceleración debida a la gravedad (386,4 in/seg2) (9,81 m/s2)
T = el período fundamental de la vibración.
i = desplazamiento lateral total a nivel i con respecto a la base,
calculado mediante Fi.
? = H×L +5
p P i-1
coch
e
donde:
p = deriva principal de la historia no incluyendo P- efectos.
H = la fuerza lateral total por encima de la elevación del estante que se está
evaluando.
L = longitud del intervalo de columna.
i-1 = Deformación primaria justo por debajo del nivel evaluado.
15
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
2
P = □ IE x(K L)
c
o
c
h
e 2
x
Kx = Factor de longitud efectivo para el abrochamiento del suelo en la
dirección del pasillo inferior, determinado a partir del punto 6.3.1.1.
Ix = Momento de columna de inercia perpendicular al plano del marco.
?p HL
? = =
i
1- P P -P
co
ch
P e
co
ch
e
Este método será muy preciso si el valor de Kx se determina con precisión. Kx para
este método es una medida de la rigidez lateral de la historia. Si se subestima Kx,
el valor T será conservador. El diseñador debe utilizar el mismo valor Kx para
comprobar los miembros de columna que se utiliza para determinar T. El valor de
Kx utilizado no debe ser mayor que el utilizado para la comprobación de miembros.
16
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
kc k ser k b +k ce
donde:
Wpi = El peso en la cremallera que amplifica la deriva. No debe utilizarse
el coeficiente de 0,67 para la carga del producto porque todo el
peso del producto amplifica la deriva
Wpi = (PRFxP)+D+0,25xL
kc = Rigidez de rotación de cada conexión viga-arco a partir del ensayo del
punto 9.6
kb =Rigidez de rotación de cada conexión de placa base (que puede
suponerse que es igual a kc para instalaciones donde hay al menos
un perno de anclaje en lados opuestos de la columna en la dirección
del pasillo inferior)
Nc =Número de conexiones viga-vertical
Nb =Número de conexiones de placa base
kbe =rigidez rotacional del extremo del haz que se supone que viene dada por:
k 6EIb
ser = L
kce=rigidez rotacional del extremo inferior de la columna que se supone que
viene dada por:
4EIc
k ce =
H
Cuando se utiliza el método de análisis de diseño ASD, las fuerzas sísmicas que
se aplican a la estructura son sólo el 67 por ciento de las fuerzas que se aplican
utilizando el método de diseño LRFD. Para compensar esta diferencia, el
desplazamiento sísmico en el nivel del estante superior debe multiplicarse por 1,5
para calcular d cuando se utiliza el método de diseño ASD.
Tanto para el método ASD como para el método LRFD, la deriva sísmica, ?s, se
calculará utilizando el peso total de Wpi en las vigas cuando se utilice un análisis
informático de segundo orden.
2,6,9 Vuelco
Las comprobaciones de vuelco están destinadas únicamente a la elevación del
anclaje y a las reacciones del suelo. La especificación requiere dos
comprobaciones de vuelco independientes. Uno es para el caso
20
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
3 PROCEDIMIENTOS DE DISEÑO
En esta sección se especifica que los cálculos de diseño de ingeniería deben
realizarse de acuerdo con principios aceptados y métodos convencionales de diseño
estructural. Esto significa, entre otras cosas, que deben observarse los conceptos
básicos del análisis estructural. En esta sección también se hace referencia a las
especificaciones AISI [1] y AISC [3], modificadas en diversos detalles del pliego de
condiciones.
El siguiente es sólo un ejemplo de lo que se entiende por "métodos convencionales
de análisis estructural". Dependiendo de los tipos de conexiones, los cortes
transversales y las capacidades relativas de vigas y columnas, los bastidores de
palets pueden funcionar y analizarse como bastidores rígidos elásticos o como
bastidores con conexiones semirrígidas. Independientemente de los métodos que se
utilicen, las leyes básicas de equilibrio y compatibilidad deben cumplirse en todas las
partes de la estructura. Por ejemplo, en el diseño de vigas de estantería, se pueden
aprovechar los momentos finales negativos hasta valores que pueden ser
desarrollados por las conexiones específicas, según lo determinado por la prueba
(Sección 9.4). Sin embargo, si se hace esto, la columna debe estar diseñada para los
momentos finales que deben desarrollar con el fin de crear el sistema de retención
final utilizado en el diseño del haz. Por ejemplo, el extremo superior de una columna
de esquina tiene que soportar el momento final completo de la viga de estantería
superior contigua, y la columna debe estar diseñada para su carga axial más el
momento indicado. A menos que esto se haga, la ley básica del equilibrio ha sido
violada. Lo mismo se aplica a todas las demás vigas y juntas de columna, excepto
que el momento final desequilibrado de dos vigas adyacentes, es resistido
conjuntamente por ambas columnas enmarcadas en esa junta y posiblemente
también por la viga descargada, si su conexión puede resistir un momento apropiado.
Esto se debe a que los momentos negativos del haz pueden calcularse sobre la base
de un análisis convencional del marco rígido, o sobre la base de un análisis
semirrígido (es decir, utilizando valores de prueba de las capacidades de conexión).
Por la simple ley del equilibrio, ningún momento negativo puede actuar en el extremo
de un rayo a menos que los miembros contiguos puedan desarrollar este momento, y
estén diseñados para ello.
Puede haber situaciones en estructuras de rack para las que no existen métodos de
diseño adecuados. Este es el caso cuando se utilizan configuraciones de secciones
que no pueden calcularse por métodos establecidos, donde se emplean conexiones
de carácter no estándar, etc. En estos casos, los cálculos de diseño de la capacidad
del miembro y de la conexión se sustituirán por ensayos adecuados. Varias de estas
pruebas, propias de la construcción de rack, se detallan en partes posteriores de la
Especificación. Los ensayos que no se especifiquen deberán realizarse de acuerdo
con los requisitos generales del procedimiento de ensayo de la sección F1 de la
especificación AISI [1].
21
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
23
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
línea central de la viga inferior o entre líneas centrales de viga sucesivas, según
el caso. (Ésta es la longitud sin llaves Lx, no la longitud efectiva KxLx.) Sin embargo,
para la torsión se puede suponer que incluso los miembros ligeros, como los
puntales diagonales u horizontales de los marcos verticales, evitarán que se
tuerzan en el punto en el que están conectados a las columnas, siempre que la
propia conexión no permita el giro. En la Figura 6.3.3-1 se muestran los detalles
de conexión típicos entre las columnas y el refuerzo que se espera inhiban el giro
y los que no. Para aquellos racks con detalles de conexión adecuados, la longitud
sin refuerzo Lt para la torsión será la longitud libre entre las conexiones adyacentes
a cualquier miembro que contrarreste la torsión. Por ejemplo, si una diagonal de
un marco vertical se encuentra con la columna en algún lugar entre el piso y la
viga más baja, entonces la mayor de las dos longitudes, desde la conexión
diagonal al piso o a la viga, representa la longitud sin llaves para la torsión, Lt.
Las diferentes longitudes efectivas para torsión y flexión se contabilizan tomando
KxLx en la expresión para ex, y KtLt en la expresión para t. Los factores de longitud
efectiva Kx y Kt se indican en las secciones 6.3.1 y 6.3.3, respectivamente.
El tratamiento de los miembros de compresión perforados con carga concéntrica
se basa en una modificación de la especificación AISI [1] para los miembros de
compresión sin perforar. La modificación se basa en los estudios comunicados en
la referencia 15. El procedimiento consiste en obtener la capacidad de carga axial
nominal multiplicando la tensión nominal de fallo obtenida para la sección bruta
por el área neta efectiva obtenida en la tensión nominal de fallo. En general, el
área neta efectiva no se puede calcular para secciones de columna con los tipos
de perforaciones típicas en estructuras de rack. Por esta razón, la zona de sección
neta efectiva se determinará mediante el uso de la siguiente fórmula, desarrollada
en la referencia 12:
Q
( F
A=1-1-Q
) n A
F
e NetMin
y
24
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
M = WL r
Máx
8 m
donde:
2FL
=1-
rm
6EI b +3FL
E= el módulo de elasticidad
F = la constante del muelle de unión determinada bien por el ensayo de
voladizo descrito en el punto 9.4.1 o bien por el ensayo de montaje de viga
de paleta en marcos verticales descrito en el punto 9.3.2.
Ib = el momento de inercia del haz alrededor del eje de flexión
L= la envergadura del haz
W= la carga total en cada haz (incluidas las cargas de impacto vertical)
donde:
Yo = el momento final del haz
wL
M= (1-r )
e 8 m
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
donde:
3
T 5WL
ut
or
ia
l ss =
384EI b
r =1- 4FL
d
5FL+10EI b
5.3 DESVIACIONES
El 1/180 del rango claro es una cifra de consenso de la industria basada en la
apariencia visual y consideraciones de holgura operativa.
5.4.1. General
Las conexiones del extremo del haz deberán estar diseñadas para resistir las
fuerzas y momentos obtenidos del análisis estructural.
Deben evaluarse los efectos de la excentricidad de la conexión y el efecto de
rotación de una unión en el borde de una brida sin rigidez. La influencia de estas
conexiones en el comportamiento general es significativa (ver sección
5,3). Debe prestarse especial atención a las conexiones de columna a refuerzo.
27
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
(-/ )
=
4
L-d 2
W
M = 2
Máx
L
donde:
W = Carga máxima aplicada a un soporte de palet.
L = Distancia entre las vigas de la estantería
d = Profundidad de la parte inferior del palé
ec = centro de gravedad de la carga hasta el haz de apoyo más cercano
Sin embargo, hay una serie de situaciones que pueden requerir el uso de un Soporte
de Pallet para ayudar en el soporte del pallet cuando está en el estante. La
configuración inferior de la paleta puede ser tal que la paleta no se apoyará en las
vigas. Además, puede existir la posibilidad de introducir en el sistema de
almacenamiento paletas que no sean estructuralmente sólidas y/o que no sean
capaces de soportar los productos almacenados que necesitarán soportes de paletas
debajo para soportar el palet y los productos almacenados. En estos casos, es
importante que el operador del almacén informe al diseñador del sistema de rack de
los detalles específicos de la configuración inferior del pallet y de los atributos
estructurales del pallet y de la carga, de modo que el diseñador del rack pueda diseñar
correctamente el soporte del pallet para estas condiciones.
6.2 GENERALIDADES
29
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
30
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
los enfoques para evaluar K son análisis de marcos que calculan directamente las
cargas de pandeo de marcos y gráficos de alineación. Este último enfoque se
examinará más adelante.
El uso de gráficos de alineación para determinar los coeficientes de longitud
efectivos se describe en las referencias 3 y 22. Los procedimientos descritos en
esta referencia deben modificarse como se describe a continuación para tener en
cuenta la naturaleza semirrígida de la conexión de las columnas al suelo y a las
vigas de la plataforma. Se supone que el suelo es una viga con la siguiente rigidez:
m 2
al
If o
=
L f 1440
donde:
b= el ancho de la columna (paralelo al eje de flexión)
d= la profundidad de la columna (perpendicular al eje de flexión)
Se supone que el piso es de hormigón, y la conexión de la columna al piso debe
ser adecuada para desarrollar momentos base consistentes con esta rigidez. Para
otro material de suelo la ecuación debe modificarse.
En el análisis, la rigidez de las vigas de la plataforma se reducirá en (Ib/Lb)rojo debido
a la naturaleza semirrígida de las articulaciones.
Ib Ib L b
=
L broj
1+6
( IE b )
o
(L F)
b
donde
Ib = el momento real de inercia de los haces de paletas
Lb = el alcance real de los haces de paletas
F= la rigidez de las articulaciones determinada por el ensayo de portales del
punto 9.4.2
E= el módulo de elasticidad
El análisis del factor de longitud efectiva para la parte de la columna desde el nivel
del suelo hasta el primer haz implicaría los siguientes valores G, tal como se
definen en el comentario del AISC [3].
1
Ic 1 +
L
Ga = c1 Lc2
I
2 b
Lb rojo
Ic
G= Lc1
b
Si Lf
31
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
donde
Ic el momento de inercia de la columna
Lc1 la distancia desde el suelo hasta el nivel de la primera viga
Lc2 la distancia entre el nivel del primer haz y el nivel del segundo haz
El factor de longitud efectiva se encuentra entonces directamente en las
referencias 16 y 17 sobre la base de Ga y Gb.
La expresión utilizada anteriormente para If/Lf se basa en las Referencias 17 y 18.
La expresión dada en estas referencias se modifica para reflejar la situación de
las columnas de bastidor, que, en general, tienen placas base delgadas. Esta
expresión es una representación burda de la fijeza base. La fijación de la base
depende, entre otros parámetros, de la relación del momento base con la carga
axial, a saber, la excentricidad de la carga axial. Una formulación general sería
bastante compleja. Aunque no se dispone de datos de ensayos directos, parece
razonable esperar que la ecuación anterior estime la fijeza bastante de cerca para
las excentricidades correspondientes a la carga de diseño y las cargas laterales
del 1,5 %. Esta referencia, utilizando el procedimiento anterior, alcanza una
correlación razonablemente satisfactoria entre los resultados de los ensayos
calculados y los observados. Sin embargo, hay que tener en cuenta que la fijación
de la base es solo una de las muchas propiedades del rack que afectan al
comportamiento estructural.
La expresión para If/Lf dada arriba asume que el piso es de concreto. La rigidez de
la junta F se determinará mediante un ensayo de portales. Como implica el tipo
de abrochado considerado, las vigas del bastidor tendrán diferentes rigideces de
unión en cada extremo. Esto se debe a que en un extremo se aumenta la rotación
mientras que en el otro extremo se disminuye la rotación. El método portal produce
un valor intermedio entre los valores de las rigideces de los dos extremos.
32
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
34
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
Figura 6.3.1.2 b) Torre de refuerzo (con adición de refuerzo en el lado del pasillo de la
columnas)
35
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
(a) (b)
Figura 6.3.2-1 Marcos con y sin llaves
En las estructuras de rack, con frecuencia, las líneas centrales de las llaves
horizontal y diagonal y la línea central de la columna no coinciden en un punto.
Así pues, el dispositivo de refuerzo se sitúa entre los extremos ilustrados en las
figuras 6.3.2-1 a)
y 6.3.2-1 b). Las tres subsecciones siguientes tratan diversas posibilidades de
configuración de refuerzo.
36
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
6.3.2.1
6.3.2.2
Los marcos verticales con llaves diagonales o una combinación de llaves
diagonales y horizontales que cruzan las columnas se ilustran en las figuras 6.3.2-
2 (a) y (b). Estas cifras también definen los términos Llong y Lshort. A medida que
aumenta la relación Lshort/Llong, el marco se aproxima al caso mostrado en la Figura
6.3.2-2(b) y, por lo tanto, el factor de longitud efectiva puede ser mayor que uno.
(a) (b)
Figura 6.3.2-2 Marcos con llaves diagonales que cruzan las columnas
La estabilidad del marco depende no solo de la rigidez axial y flexural relativa de
los miembros, sino también de los detalles de las conexiones entre los miembros.
La rigidez axial en la conexión en la dirección de los tirantes depende de los
detalles de la conexión.
37
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
6.3.2.3
En las figuras 6.3.2-3 a) y b) se muestran marcos verticales con llaves diagonales
que interseccionan las llaves horizontales. A medida que aumenta la relación
Lshort/Llong, el comportamiento básico del cuadro se aproxima al de la Figura 6.3.2-3
(b) y, por tanto, el factor de longitud efectiva puede ser mayor que uno.
(a) (b)
Figura 6.3.2-3 Marcos verticales con llaves diagonales que intersectan el
Llaveros horizontales
6.3.2.4
En el caso de los montantes que presentan patrones de refuerzo como la
configuración mostrada en la figura 6.3.2-1 (b), no se recomiendan factores de
longitud efectivos típicos. En estos casos se utilizará el análisis racional para
determinar el factor de longitud efectiva. Alternativamente, la capacidad de carga
podrá determinarse mediante ensayo.
38
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
los miembros, así como sus uniones y distorsión de sus cortes transversales. Las
deformaciones inelásticas que resultan de la demanda sísmica contribuyen al
comportamiento estructural general de absorción de energía y disipación de
energía del sistema de rack general, un mecanismo que ayuda a los sistemas de
rack a sobrevivir mientras continúan transportando sus cargas de producto.
El análisis detallado de los miembros, debido a la naturaleza compleja de esas
articulaciones como se ha descrito anteriormente, a menudo no es susceptible de
un análisis riguroso. Alternativamente, puede emprenderse un protocolo de
ensayo descrito en la sección 6.5.3 de FEMA 460 [4], basado en el trabajo de
Krawinkler, para demostrar la idoneidad del sistema estructural del bastidor,
incluidos todos los miembros y sus juntas, sometidos a cargas transversales. Un
informe de los resultados de dichos ensayos servirá de base para la
documentación de la adecuación, junto con la rigidez y la ductilidad de las juntas
de conexión. Las juntas de los bastidores verticales son complejas, variadas, a
menudo patentadas, y generalmente no son susceptibles a análisis rigurosos de
tensiones o análisis estructurales. En condiciones de carga estática, y
particularmente bajo condiciones de carga dinámica o sísmica, las propiedades
de rigidez y ductilidad pueden permitir el desempeño estructural en las regiones
inelásticas no lineales. Estos comportamientos complejos contribuyen a los
procesos de amortiguación de absorción y disipación de energía que permiten a
las estructuras de rack soportar las fuerzas aplicadas, disipar la energía sin
derramar sus cargas y sobrevivir a los terremotos a nivel de diseño con el fin de
llevar sus productos de forma segura para otro día. Los procesos que aquí se
discuten son el inicio del desarrollo de un diseño basado en el desempeño de
dichos sistemas.
7.1.4. Suplementos
Los suplementos se utilizan comúnmente para permitir la instalación de columnas
y arcos de plomada y/o nivel y para transferir las cargas de columna a la losa de
piso de concreto de apoyo. Algunas condiciones de funcionamiento pueden
provocar el desplazamiento accidental
41
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43
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8.4.4 Escaleras
Los requisitos para escaleras en esta sección están destinados a satisfacer los
requisitos de escaleras comunes a las escaleras que se requieren para un entorno
industrial. Los códigos de edificación a menudo tendrán requisitos para escaleras
que son más estrictos que los descritos en esta sección, porque tales requisitos
están destinados a escaleras que están abiertas al público en general.
Se requieren sistemas de pasamanos para escaleras. El sistema de barandilla
puede ser de barandilla si el barandilla superior del sistema de barandilla cumple
los mismos requisitos que un barandilla de escalera.
Las extensiones del pasamanos de escalera no son necesarias en estructuras de
módulos y pueden ser obstáculos para una salida ordenada y rápida durante una
situación de emergencia. En esta sección se recomienda que no se utilicen las
extensiones del pasamanos de escalera.
9 MÉTODOS DE ENSAYO
9.1 GENERALIDADES
Muchos factores que afectan al diseño del rack son difíciles de explicar
analíticamente. En la sección 9 se describe una serie de pruebas opcionales que
pueden utilizarse para evaluar los efectos de los componentes en el comportamiento
general.
Salvo que se modifiquen o completen en el pliego de condiciones, las especificaciones
AISI [1] y AISC [3] se aplicarán a los ensayos de componentes.
Los ingenieros que participan en el diseño de los racks probablemente estén
familiarizados con los procedimientos de prueba estipulados en la Especificación. Sin
embargo, algunos comentarios tienen que reiterarse aquí. El factor importante que
debe tenerse en cuenta es que un procedimiento de ensayo debe ser
48
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
que los resultados de las pruebas son repetibles. Cualquier persona que utilice el
mismo procedimiento de prueba en la misma muestra debe obtener los mismos
resultados.
También es importante que se tomen cupones de tracción de cada espécimen para
determinar el esfuerzo de rendimiento real. En general, la tensión de rendimiento real
del acero es superior a la tensión de rendimiento mínima especificada. Es importante
conocer el esfuerzo de rendimiento real para analizar los resultados de la prueba.
También es esencial contar con un informe completo en el que se describan los
procedimientos de las pruebas, los resultados y el análisis de los resultados.
Q = resistencia
final de la columna de
código auxiliar
Fy Anet min
En cuanto a la resistencia al rendimiento, Fy, que debe utilizarse determinando Q
mediante ensayo, y el valor Fy para calcular la resistencia de las columnas de
acuerdo con la especificación AISI [1], sección C4, es necesario prestar atención
a lo siguiente. Al calcular la resistencia de la columna de acuerdo con la
especificación AISI [1] sección C4, Fy es la resistencia mínima de rendimiento
especificada a la que el fabricante ordena el acero. Por otra parte, la resistencia
al rendimiento de la bobina o chapa particular a partir de la cual se realiza el
ensayo con la columna de código auxiliar
49
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)
La carga en estas pruebas se aplica por medio de una máquina o tomas de prueba.
Esta carga puede contener las distorsiones torsionales y, por lo tanto, puede conducir
a resultados poco conservadores para los miembros sujetos a tales distorsiones.
Los métodos de ensayo del haz ilustrados no tienen en cuenta el impacto. Sin
embargo, en la práctica, los resultados de los ensayos deberán ajustarse para tener
en cuenta el efecto de impacto añadido.
51
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53
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F=
(R.F.)
T
u
t
o
r
i
a
l 0,85 Lc L
2 - - b
P L 16EI 3EI
0,85 b c b
donde P0.85 es 0.85 veces la carga final y 0.85 es la deflexión del extremo libre
del voladizo en la carga P0.85, Lc, Lb, Ic, ▶Ib son las mismas longitudes y
momentos de inercias de las columnas y del haz, respectivamente. (R.F.) es un
factor de reducción para proporcionar seguridad teniendo en cuenta la dispersión
de los resultados del ensayo. Dado que una F inferior significa un momento de
diseño más alto para el haz, debe incluirse un (R.F.) = 2/3 en el diseño del haz.
Sin embargo, al determinar los momentos de plegado para las columnas, una F
más alta conduce a un valor más conservador del momento de plegado. Por lo
tanto, se recomienda tomar (R.F.) = 1.0 para este caso.
Se sugiere que la constante de primavera, F, se calcule sobre la base de los
resultados medios de dos ensayos de muestras idénticas, siempre que la
desviación de los resultados medios de dos ensayos no exceda del 10 %. Si la
desviación de la media supera el 10%, se someterá a ensayo una tercera muestra.
La media de los dos valores superiores debe considerarse como el resultado del
diseño de las columnas.
9.4.2. La prueba del portal
El ensayo de portales es deseable cuando el valor de F obtenido debe utilizarse
en un análisis lateral para deflexiones laterales o estabilidad. Bajo cargas
verticales las conexiones, en general, "se aprietan". Posteriormente, bajo el
lateral, la conexión en un extremo de la viga "se estrecha", mientras que la
conexión en el
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R.F.
F= T
u
t
o
ri
a
l h L
2 2
- -
Hh 3EI c 6EI b
R.F. es un factor de reducción que debe tomarse igual a 2/3.
E= el módulo de elasticidad.
h= la distancia desde el suelo hasta la parte superior de la viga.
H= la carga horizontal por haz.
Ib = momento de inercia del haz alrededor del eje paralelo al suelo.
= el momento de inercia de la columna alrededor del eje paralelo al
Ic
marco vertical.
L = la distancia entre el centroide de las dos columnas paralelas a la viga
de estantería.
=La deformación de Sway corresponde a una carga lateral de 2H.
Dado que el comportamiento tanto en la carga de diseño como en la carga final
es de interés, las pruebas del portal deben realizarse en ambos niveles de carga.
También se recomiendan aquí ensayos múltiples, como se recomienda en el
comentario de la sección 9.4.1.3.
9.6.1. General
En las últimas décadas, algunos miembros de la comunidad de ingeniería
estructural han expresado mucha preocupación por el comportamiento estructural
de los bastidores. Sin embargo, la industria del rack, a través del Instituto de
Fabricantes de Rack, ha trabajado largo y duro con y a través de las diversas
organizaciones de código modelo, con el BSSC, con el ASCE, con el ICC y con el
NFPA para que sus productos sean cubiertos de manera rigurosa pero justa por
las disposiciones de diseño existentes y en evolución aplicadas a las estructuras
no edificables similares a edificios. Se sabe que los sistemas estructurales de rack
que han sido diseñados, permitidos a través de un proceso de aplicación de
código, fabricados, instalados y utilizados de acuerdo con las disposiciones
aplicables de RMI, han tenido un buen desempeño en eventos sísmicos recientes.
Los sistemas estructurales de los estantes de almacenamiento se diseñan
actualmente de acuerdo con la especificación del Rack Manufacturers Institute
para el diseño, ensayo y utilización de los estantes de almacenamiento de acero
industrial, junto con las disposiciones añadidas de NEHRP [7] Sección 14.3.5,
ASCE 7 [6] Sección 9.6.2.9, e IBC [8] Sección 2208. La consecuencia de las
disposiciones añadidas tal como aparecen en el NEHRP, ASCE e IBC es hacer
que se imponga un límite o tope superior al período de comportamiento estructural
del rack en condiciones sísmicas. A su vez, esto hace que en el análisis estructural
resultante se predigan fuerzas de cizallamiento de base artificialmente grandes,
ya que el comportamiento sísmico de las racks durante un fuerte terremoto no
había sido explicado racionalmente.
La imposición de fuerzas cortantes de base excesivamente grandes ha sido el
requisito desde principios de los años 1970, cuando el UBC introdujo por primera
vez disposiciones para ser aplicadas al comportamiento sísmico de los estantes
de almacenamiento de acero. El límite actual que resulta de la actual
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9.6.2. Definiciones
Las definiciones siguientes caracterizarán la configuración del ensayo y su
realización:
Ciclo de Carga Completo - Un ciclo de rotación tomado de fuerza cero a fuerza
cero, incluyendo un pico positivo y uno negativo.
Ángulo de deriva - Desplazamiento dividido por altura, radianes.
Rotación inelástica - La porción permanente o plástica del ángulo de rotación entre
un haz y una columna de la muestra de ensayo, medida en radianes. La rotación
inelástica se calculará sobre la base de un análisis de las deformaciones de la
muestra de ensayo. Las fuentes de rotación inelástica incluyen el rendimiento de
los miembros, el rendimiento de los elementos de conexión y los conectores, y el
deslizamiento entre los miembros y los elementos de conexión. Para las
conexiones de momento viga-columna en los marcos de momento, la rotación
inelástica se calculará partiendo de la hipótesis de que la acción inelástica se
concentra en un único punto situado en la intersección de la línea central del haz
con la línea central de la columna.
Prototipo - Las conexiones, tamaños de miembros, propiedades de acero y otras
características de diseño, detalle y construcción que se utilizarán en los marcos
de rack de almacenamiento reales.
Muestra de ensayo: parte de un marco utilizado para pruebas de laboratorio,
destinada a modelar el prototipo.
Configuración de prueba - Los accesorios de apoyo, equipo de carga y refuerzo
lateral utilizados para soportar la carga y la muestra de prueba.
Subassemblage de prueba: combinación de la muestra de prueba y las partes
pertinentes de la configuración de prueba.
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9.6.4.5 Soldaduras
Las soldaduras de la muestra de ensayo deberán cumplir, y llevarse a cabo en
estricta conformidad, los requisitos de las especificaciones del procedimiento de
soldadura (WPS), según sea necesario.
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9.6.4.6 Pernos
Las partes atornilladas de la muestra de ensayo deberán reproducir las partes
atornilladas de la conexión del prototipo lo más cerca posible.
(a) El tipo de perno utilizado en la muestra de ensayo será el mismo
que el utilizado para el prototipo.
(b) El tipo y la orientación de los taladros de los pernos utilizados en la
muestra de ensayo serán los mismos que se utilizarán para los
correspondientes taladros de los pernos del prototipo.
(c) Cuando se vaya a desarrollar una rotación inelástica, ya sea
cediendo o deslizándose dentro de una parte atornillada de la conexión, el
método utilizado para hacer los orificios de los pernos en la muestra de
ensayo será el mismo que el utilizado en los orificios de los pernos
correspondientes del prototipo.
(d) Los pernos de la muestra de ensayo deberán tener la misma
preparación de instalación y superficie de desgaste que la utilizada para
los pernos correspondientes del prototipo.
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9.6.7 Instrumentación
En la muestra de ensayo deberá disponerse de instrumentación suficiente que
permita medir o calcular las cantidades enumeradas en la sección sobre requisitos
de notificación de ensayos que figura a continuación.
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Steel Construction, marzo de 2011
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