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ANSI MH16.

1: 2012(R2019)

Especificación para el diseño, prueba y


utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial

Resumen:

La norma se aplica a los racks de paletas industriales, racks de estantes


móviles y racks de apiladores fabricados con elementos estructurales de acero
laminados en frío o en caliente. No se aplica a otros tipos de racks, como racks
con o sin accionamiento, racks con voladizos, racks portátiles, etc. ni a racks
de material distinto del acero.

Un grupo industrial de MHI


8720 Red Oak Blvd., Suite 201
Charlotte, NC 28217-3992
standards@mhi.org

© 2019 by MHI
Todos los derechos reservados.
V12a
American National Standard

La aprobación de una Norma Nacional Americana requiere la verificación por parte de ANSI
de que el desarrollador de normas ha cumplido los requisitos para el debido proceso, el
consenso y otros criterios de aprobación.

El consenso se establece cuando, a juicio del ANSI Board of Standards Review, los intereses
afectados directa y materialmente han alcanzado un acuerdo sustancial. Un acuerdo sustancial
significa mucho más que una mayoría simple, pero no necesariamente unanimidad. El consenso
exige que se tengan en cuenta todas las opiniones y objeciones y que se haga un esfuerzo
concertado para resolverlas.

El uso de American National Standards es completamente voluntario; su existencia no excluye


en modo alguno a ninguna persona, haya aprobado o no las normas, de la fabricación,
comercialización, compra o utilización de productos, procesos o procedimientos que no se
ajusten a las normas.

El American National Standards Institute no desarrolla estándares y en ningún caso dará una
interpretación de ningún American National Standard. Además, ninguna persona tendrá el
derecho o la autoridad de emitir una interpretación de una Norma Nacional Americana en
nombre del American National Standards Institute. Las solicitudes de interpretación deberán
dirigirse al patrocinador cuyo nombre figure en la página de título de la presente norma.

AVISO DE PRECAUCIÓN: Esta Norma Nacional Americana puede ser revisada o retirada en
cualquier momento. Los procedimientos del American National Standards Institute requieren
que se tomen medidas periódicamente para reafirmar, revisar o retirar esta norma. Los
compradores de American National Standards pueden recibir información actualizada sobre
todos los estándares llamando o escribiendo al American National Standards Institute.

Publicado por

Instituto de Fabricantes de Rack


Un grupo industrial de MHI
8720 Red Oak Blvd., Suite 201, Charlotte, NC, 28217-3992
Teléfono: (704) 676-1190
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en un sistema de recuperación electrónica o de otro tipo, sin
previa autorización por escrito del editor, RMI.

Impreso en los Estados Unidos de América.

V12a
ANSI MH16.1:2012(R2019)

American National Standard

Especificación para el diseño, ensayo y


Utilización de racks de almacenamiento de acero industrial

Instituto de Fabricantes de Rack (RMI)


Un grupo industrial de MHI

Aprobado el 12 de septiembre de 2019


American National Standards Institute, Inc.

V12a
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019)
Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial

Renuncia
PRÓLOGO. Esta Norma, aprobada por ANSI el 13 de enero de 2012 y reafirmada por ANSI el
12 de septiembre de 2019, se desarrolló bajo los procedimientos aprobados por ANSI de la
Industria de Manipulación de Materiales (MHI), y representa las prácticas de diseño sugeridas y
los requisitos operativos para los Racks de Almacenamiento de Acero Industrial. Fue
desarrollado por el Rack Manufacturers Institute (RMI), y está destinado a proporcionar
información útil y orientación para propietarios, usuarios, diseñadores, compradores y/o
especificadores de equipos o sistemas de manipulación de materiales. Es sólo de carácter
consultivo y sólo debe considerarse como una simple herramienta que su público puede o no
elegir seguir, adoptar, modificar o rechazar. La siguiente información no constituye un programa
de seguridad integral, no puede protegerse contra los riesgos en el funcionamiento, selección y
compra de un sistema de este tipo, y no debe ser invocado como tal. Debería elaborarse un
programa de ese tipo, y debería consultarse a un asesor independiente al respecto.

VOLUNTARIO. El uso de este documento es completamente voluntario. Su existencia no


excluye en ningún sentido a nadie, haya aprobado o no esta Norma, de seguir procedimientos y
asumir responsabilidades que no se ajusten a esta Norma.

DESCARGO DE RESPONSABILIDAD. MHI, RMI y sus miembros no asumen ninguna


responsabilidad y renuncian a toda responsabilidad de cualquier tipo, cualquiera que sea su
origen, como resultado de la aceptación o uso o presunto uso de esta Norma. Cualquier
persona que use esta Norma entiende y acepta específicamente que MHI, RMI, sus miembros,
oficiales, agentes y empleados no serán responsables bajo ninguna teoría legal de ningún tipo
por cualquier acción o falta de acción con respecto al diseño, montaje, instalación, fabricación y
preparación para la venta, venta, características, características o entrega de cualquier cosa
cubierta por esta Norma o cualquier otra actividad cubierta por esta Norma. Cualquier uso de
esta información debe ser determinado por el usuario para ser de acuerdo con las leyes y
regulaciones federales, estatales y locales aplicables.

DESCARGO DE RESPONSABILIDAD DE GARANTÍA. MHI, RMI y sus miembros NO otorgan


NINGUNA GARANTÍA de ningún tipo, expresa o implícita, en relación con la información
de este folleto y
RENUNCIAR ESPECÍFICAMENTE A TODAS LAS GARANTÍAS IMPLÍCITAS DE
COMERCIABILIDAD Y DE IDONEIDAD PARA UN FIN PARTICULAR.

INDEMNIZACIÓN. Al hacer referencia a esta Norma o utilizarla de alguna otra manera, su


usuario acepta defender, proteger, indemnizar y mantener a MHI, RMI, sus miembros, oficiales,
agentes y empleados indemne de y contra todas las reclamaciones, pérdidas, gastos, daños y
responsabilidades, directas, incidentales o consecuentes, que surjan de la aceptación o uso o
uso supuesto de esta Norma, incluyendo la pérdida de ganancias y honorarios razonables de
abogados que puedan surgir de la aceptación o uso o uso supuesto de este documento. El
propósito de esta disposición es absolver y proteger a MHI, RMI, sus miembros, oficiales,
agentes y empleados de cualquier pérdida relacionada de cualquier manera con este
documento, incluyendo aquellas que resulten de la propia negligencia del usuario.

Para preguntas Contacto:


Industria de manipulación de materiales, 8720 Red Oak Blvd., Suite 201, Charlotte,
NC 28217-3992; standards@mhi.org.
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Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial

Prólogo [Este prólogo no forma parte de la Norma Nacional Americana MH16.1:2012(R2019)]

INSTITUTO DE FABRICANTES DE RACK


El Rack Manufacturers Institute (RMI) es una asociación comercial constituida de forma
independiente afiliada a la Industria de Manipulación de Materiales. La membresía de RMI
está formada por empresas que producen la preponderancia de los racks de almacenamiento
de acero industrial y de la cubierta de alambre soldada utilizada en los Estados Unidos.
RMI mantiene un sitio web público en www.MHI.org/RMI que contiene información sobre los
estantes de almacenamiento y los miembros de RMI, incluida información sobre pedidos de
literatura y una sección para preguntas frecuentes. Todas las consultas relativas a la
Especificación deben dirigirse por escrito al Comité de Ingeniería de RMI, 8720 Red Oak
Boulevard, Suite 201, Charlotte, NC 28217.

INDUSTRIA DE MANIPULACIÓN DE MATERIALES


La Industria de Manipulación de Materiales (MHI) proporciona a RMI ciertos servicios y, en
relación con esta Especificación, organiza su producción y distribución. Ni la Industria de
Manejo de Materiales ni sus funcionarios, directores o empleados tienen ninguna otra
participación en el desarrollo y preparación de la información contenida en la Especificación.

ESPECIFICACIÓN - HISTORIAL
En aras de una mayor uniformidad del rendimiento de los racks y de una mayor seguridad
pública, la RMI publicó en 1964 sus primeras "Normas mínimas de ingeniería para racks de
almacenamiento industrial", y ahora publica esta Especificación. Fue desarrollado y
promulgado por la RMI con la única intención de ofrecer información a las partes que se
dedican a la ingeniería, fabricación, comercialización, compra, instalación, inspección,
autorización o uso de dichos racks.
Desde 1964, los sistemas de almacenamiento mecanizado han crecido muy rápidamente tanto
en tamaño como en altura, habiéndose desarrollado nuevos y modificados tipos de bastidores.
Para reflejar este rápido desarrollo y garantizar la seguridad y el rendimiento adecuados de
las estructuras de rack modernas, la RMI decidió a principios de 1971 sustituir sus estándares
originales por una especificación más detallada y completa. Los profesores George Winter y
Teoman Pekoz, de la Universidad de Cornell, fueron contratados para ayudar al Comité del
Proyecto de Desarrollo de Rack Standard en la producción de dicho documento. Los
patrocinadores fueron los miembros del Material Handling Institute, Inc.
En 1972, el Instituto de Fabricantes de Rack adoptó la "Especificación Provisional para el
Diseño, Prueba y Utilización de Racks de Almacenamiento de Acero Industrial" en su reunión
anual de otoño. El pliego de condiciones se presentó entonces al American National Standards
Institute para su revisión y aceptación. En 1974, la Especificación Provisional con cambios
menores fue aceptada como Norma Nacional Americana ANSI MH 16.1-1974.
El Rack Manufacturers Institute junto con sus patrocinadores del Material Handling Institute,
Inc., contrató a los Profesores Winter y Pekoz para continuar probando los componentes del
rack y realizar pruebas a escala completa en estructuras de rack de almacenamiento típicas.
Se han analizado varios de los resultados de los ensayos y se consideró necesario reescribir
la especificación provisional de 1972 para incluir los conocimientos adquiridos en el análisis
de esos ensayos. La Especificación Provisional de 1972 fue reescrita por el Subcomité de
Normas Rack con la asistencia de los Profesores Winter y Pekoz. Los parámetros de diseño
relativos a los racks autopropulsados y autopropulsados se han suprimido de la especificación
hasta que los resultados de los ensayos de los racks autopropulsados y autopropulsados
puedan analizarse más a fondo; tal vez se necesitarían más pruebas. Se añadieron a la
especificación racks de estantes móviles.
V12a iii
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019)
Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial

Como resultado de pruebas adicionales e investigaciones analíticas, la RMI revisó la


Especificación de 1972. El ANSI MH 16.1-1974 fue retirado en deferencia a la Especificación
de 1979. Más adiciones y revisiones impulsaron a la RMI a publicar la Especificación de 1985.

Las pruebas e investigaciones posteriores del Dr. Pekoz fueron la base de los cambios
resultantes de la Especificación de 1990.
De 1990 a 1997, debido a los continuos cambios, específicamente en lo que se refiere al
análisis sísmico y otras cuestiones de código de construcción de modelos, el Comité Asesor
de Especificaciones, el Comité de Sismología y el Comité de Ingeniería de RMI, trabajando de
nuevo con el Dr. Pekoz y varios miembros altamente respetados de la comunidad de código y
varios otros miembros de grupos similares en todo el mundo, llevaron a cabo pruebas extensas
y análisis paramétricos. Las conclusiones dieron lugar al pliego de condiciones de 1997.
Además de las ventajas más avanzadas de los ensayos y análisis en curso, la especificación
de 1997 se amplió para incluir el tratamiento completo de las consideraciones de diseño
sísmico, de modo que la especificación pudiera incorporarse más fácilmente por referencia a
diversos modelos de construcción y códigos de diseño.
En 1999, la membresía de RMI actuó para crear un Programa de Certificación Voluntaria
conocido como R-MARK. La marca R es una licencia obtenida por un fabricante tras una
revisión rigurosa por parte de ingenieros profesionales independientes de las pruebas y
cálculos de capacidad de carga realizados por el fabricante de acuerdo con la especificación
RMI/ANSI.
Las pruebas continuas y los estudios paramétricos dieron como resultado la especificación de
2002. En 2004 se adoptaron las especificaciones y comentarios de la RMI de 2002 como
Norma Nacional Americana ANSI MH 16.1-2004.
La Especificación RMI 2008 (ANSI MH 16.1-2008) incorporó los resultados del documento
FEMA 460, que fue publicado en septiembre de 2005. Además, se añadieron las tablas de
símbolos y nomenclatura. La sección sísmica se actualizó desde los antiguos valores de Aa y
Av hasta los actuales valores de S y S1 utilizados por el USGS. Se agregó una sección sobre Capacidad de
Rotación de Conexión. Se ha actualizado la sección Placa base de columnas. Se ha añadido
una sección sobre los suplementos. Se agregó una sección sobre Módulos Pick y Plataformas
compatibles con rack. La sección relativa a los sistemas automatizados y manuales de
almacenamiento y recuperación se retiró del apéndice y se incorporó al pliego de condiciones.
Se agregó una sección para la prueba cíclica de conexiones de haz a columna.

ESPECIFICACIÓN - EDICIÓN 2012


El uso de esta Especificación es permisivo, no obligatorio. El uso voluntario está bajo el control
y la discreción del usuario y no tiene la intención de, y no limita en modo alguno el ingenio,
responsabilidad o prerrogativa de los fabricantes individuales para diseñar o producir racks de
almacenamiento de acero industrial que no cumplan con esta Especificación. La RMI no tiene
autoridad legal para exigir o hacer cumplir la Especificación. Esta especificación de
asesoramiento proporciona directrices técnicas al usuario para su aplicación específica. El
cumplimiento de la Especificación no garantiza el cumplimiento de las regulaciones y códigos
federales, estatales o locales aplicables. Esta Especificación no es vinculante para ninguna
persona y no tiene el efecto de la ley.
La RMI y la Industria de Manipulación de Materiales no toman ninguna posición con respecto
a cualquier derecho de patente o derechos de autor que puedan ser afirmados con respecto
a esta Especificación, y no se compromete a asegurar a nadie que use esta Especificación
contra responsabilidad, ni asume ninguna responsabilidad de este tipo. Se advierte
expresamente a los usuarios de esta Especificación que la determinación de la validez de tales
derechos de autor, derechos de patente y riesgo de violación de tales derechos es
enteramente su propia responsabilidad.
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Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial

En aras de la seguridad, se aconseja a todos los usuarios de racks de almacenamiento que


inspeccionen y mantengan regularmente la integridad estructural de sus sistemas de racks de
almacenamiento, garantizando procedimientos operativos, de mantenimiento y de
mantenimiento adecuados.
Los usuarios del pliego de condiciones deberán contar con un asesoramiento competente para
especificar, probar y/o diseñar el sistema de estante de almacenamiento para su aplicación
particular. Esta Especificación se ofrece como una guía. Si un usuario hace referencia a, o
emplea de otra manera, toda o cualquier parte de la Especificación, el usuario está aceptando
seguir los términos de indemnización, renuncia de garantía y renuncia de responsabilidad.

REAFIRMACIÓN - EDICIÓN 2019


Esta Norma Nacional Americana fue reafirmada por ANSI el 12 de septiembre de 2019.
Durante el proceso de reafirmación, RMI hace referencia a una nueva fuente de las variables
SS y S1 en la sección 2.6.3.2. La versión de 2012 de esta Especificación incluía un enlace a un
sitio web del Servicio Geológico de los Estados Unidos (USGS) que ya no se mantiene. La
versión 2019 incluye una referencia a https://seismicmaps.org donde se pueden obtener estos
datos.
La edición de 2019 también se refiere a la reafirmación de 2019 y que la Industria de Manejo
de Materiales de América y la Industria de Manejo de Materiales ahora van por las siglas MHI.
No se realizaron cambios adicionales a la edición 2019.

V12a v
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019)
Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial

TABLA DE CONTENIDO
SÍMBOLOS................................................................................................................. x
NOMENCLATURA..................................................................................................... xv

1. GENERAL...................................................................................................... 1
ALCANCE
1,1 ...................................................................................................... 1
1,2 MATERIALES ................................................................................................ 1
ESPECIFICACIONES DE DISEÑO APLICABLES
1,3 .......................................................... 1
INTEGRIDAD DE LAS INSTALACIONES DE RACK
1,4 ............................................................ 1
Mantenimiento del propietario
1.4.1. .......................................................................... 1
1.4.2. Placa ............................................................................................... 2
1.4.3. Conformidad ..................................................................................... 2
Cargar planos de configuración de aplicaciones y racks
1.4.4. ......................... 2
1.4.5.Varias configuraciones...................................................................... 2
Estantería móvil Estabilidad del rack
1.4.6. ............................................................. 3
Placas base de columna y anclajes
1.4.7. ..................................................... 3
Instalaciones pequeñas
1.4.8. ............................................................................. 3
Daños en la cremallera
1.4.9. ................................................................................... 3
Racks conectados a la estructura del edificio
1.4.10 ....................................... 3
Límites fuera de control y fuera de control
1.4.11 ............................................ 3
CARGANDO....................................................................................................
2. ... 4
CARGAR COMBINACIONES PARA EL MÉTODO DE DISEÑO ASD
2,1 ................................. 4
CARGAR FACTORES Y COMBINACIONES PARA EL MÉTODO DE DISEÑO
2,2 LRFD........... 5
CARGAS DE IMPACTO VERTICAL
2,3 ............................................................................ 5
FUERZAS HORIZONTALES
2,4 ................................................................................. 5
CARGAS DE
2,5 VIENTO.............................................................................................. 6
CARGAS DE TERREMOTO
2,6 .................................................................................. 6
2.6.1. General............................................................................................. 6
Fuerzas sísmicas mínimas
2.6.2. .................................................................. 7
2.6.3. Cálculo del coeficiente de respuesta sísmica .................................... 9
Conexión Capacidad de rotación
2.6.4. ...................................................... 20
Desplazamiento sísmico
2,6,5 ..................................................................... 20

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Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de acero
industrial

2.6.6. Separación sísmica ......................................................................... 21


Distribución vertical de las fuerzas sísmicas
2,6,7 ............................................ 21
Distribución horizontal de la cizalla
2,6,8 ........................................................... 22
2,6,9 Volcando..................................................................................... 22
Fuerzas
2.6.10 concurrentes........................................................................... 22
PROCEDIMIENTOS DE DISEÑO
3. ............................................................................. 23
4. DISEÑO DE ELEMENTOS Y MIEMBROS DE
ACERO..................................... 23
MIEMBROS DE ACERO FORMADOS EN FRÍO
4,1 .............................................................. 23
Propiedades de las secciones
4.1.1. ..................................................................... 23
Miembros de
4.1.2. Flexural............................................................................ 23
Miembros de compresión cargados concéntricamente
4.1.3. ............................... 23
COLUMNAS DE ACERO LAMINADO EN CALIENTE
4,2 ................................................................. 24
DISEÑO DE VIGAS
5. ............................................................................................ 24
5,1 CÁLCULOS ........................................................................................ 24
SECCIÓN TRANSVERSAL
5,2 ...................................................................................... 24
5,3 DESVIACIONES .......................................................................................... 24
5,4 CONEXIONES DE HAZ-A-COLUMNA ............................................................. 25
5.4.1. General........................................................................................... 25
Dispositivo de bloqueo de la viga
5.4.2. ...................................................................... 25
Bandejas de estantes móviles
5.4.3. ...................................................................... 25
SOPORTES PARA
5,5 PALETAS................................................................................... 25
SOLDADO-ALAMBRE ESTANTE DECKING
5,6 ................................................................. 25
DISEÑO DE MARCO
6. VERTICAL......................................................................... 25
6,1 DEFINICIÓN .............................................................................................. 25
6,2 GENERAL................................................................................................. 25
Marcos verticales y marcos de portal de varios niveles
6.2.1. ................................. 25
6.2.2. Conexiones .................................................................................... 26
LONGITUDES EFECTIVAS
6,3 ................................................................................ 26
6.3.1. Hebilla flexible en dirección perpendicular al arco
Marcos...................................................................................................26
6.3.2. Hebilla flexible en el plano del marco vertical ....................... 26

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acero industrial

6.3.3 Hebilla torsional ........................................................................... 27


6.3.4 Diagonales y horizontales .............................................................. 27
ESTABILIDAD DE LOS BASTIDORES VERTICALES DE REFUERZO CON REFUERZO
6,4 .................................... 28
DISEÑO DE BASE DE
7. COLUMNA............................................................................ 29
PLACAS BASE DE COLUMNA
7,1 .............................................................................. 29
Teniendo en cuenta el hormigón
7.1.1. ........................................................................ 29
Diseño de placa base
7.1.2. ............................................................................ 29
Máxima Considerada Rotación de la Base del Terremoto
7.1.3. ........................... 30
Los
suplementos.......................................................................................
7.1.4. ....... 31
7,2 EVALUACIÓN DE LOSA Y SUBGRADO ............................................................ 31
PERNOS DE ANCLAJE
7,3 ....................................................................................... 31
Diseño de perno de
7.3.1. anclaje.......................................................................... 31
Inspección periódica de la instalación del tornillo de anclaje
7.3.2. ................................ 31
8. DISPOSICIONES ESPECIALES DE DISEÑO DE
RACK..................................................... 32
8,1 VUELCO......................................................................................... 32

8,2 CONEXIONES CON EDIFICIOS .................................................................... 32


8,3 INTERACCIÓN CON EDIFICIOS................................................................... 32
SELECCIONE MÓDULOS Y PLATAFORMAS COMPATIBLES CON
8,4 RACK................................... 33
Contabilización de cargas de diseño
8.4.1. ................................................................. 33
8.4.2. Requisitos de diseño ...................................................................... 33
Plataforma compatible con rack y pasarelas del módulo Pick
8.4.3. .................... 33
8.4.4 Escaleras......................................................................................... 35
Protección contra caídas del producto
8.4.5 .................................................................... 35
SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE ALMACENAMIENTO Y RECUPERACIÓN (STACKER
8,5 RACKS)........... 36

8.5.1. Tolerancias (1.4.11) ......................................................................... 36


Cargas de impacto vertical (2.3)
8.5.2. ............................................................. 36
Cargas horizontales (2.4)
8.5.3. ..................................................................... 36
Viento (2,5) y Cargas de nieve (2,1)
8.5.4 .................................................... 36
8,5,5 Deflexiones (5.3) .............................................................................. 36
8.5.6 Compatibilidad del rack con el equipo ........................................... 36
MÉTODOS DE ENSAYO
9. ......................................................................................... 36

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industrial

9,1 GENERAL................................................................................................. 36
Aparatos y accesorios de ensayo
9.1.1. ...................................................... 37
9.1.2. Instrumentación ............................................................................... 37
Reducción y presentación de los datos de ensayo
9.1.3. ........................................ 37
Evaluación de ensayos para determinar el rendimiento estructural
9.1.4. ........... 38
9.2 ENSAYOS DE COLUMNAS STUB PARA COLUMNAS EN FRÍO Y LAMINADAS EN
CALIENTE... 38
Muestra de ensayo y procedimiento
9.2.1. ........................................................ 38
Evaluación de los resultados de las pruebas
9.2.2. ............................................................... 38
PRUEBAS DE HAZ DE PALETA
9,3 ................................................................................ 39
Sencillamente soportado Pallet Beam Tests
9.3.1. .............................................. 39
Viga de palet en marcos verticales Ensayo de montaje
9.3.2. ............................... 40
9.4 CONEXIÓN DE HAZ DE PALETA-A-COLUMNA CON
PRUEBAS...................................... 41
La prueba de voladizo
9.4.1. ......................................................................... 41
La prueba del portal
9.4.2. ................................................................................ 42
PRUEBA DEL BASTIDOR
9,5 ERGUIDO.............................................................................. 42
9.5.1. Carga horizontal en la dirección perpendicular al plano del
Marco vertical .............................................................................................. 43
9.5.2. Carga horizontal en la dirección paralela al plano vertical
Marco............................................................................................................................
.........44
9.6 ENSAYO CÍCLICO DE CONEXIONES DE HAZ A COLUMNA............... 44
9.6.1. General........................................................................................... 44
Definiciones
9.6.2. ....................................................................................... 45
Requisitos del subconjunto de ensayo
9.6.3. ............................................... 45
Variables de prueba esenciales
9.6.4. .................................................................. 45
Procedimiento de ensayo
9.6.5 ........................................................................... 46
9.6.6 Historial de carga-Requisitos generales .......................................... 46
9.6.7 Instrumentación ............................................................................... 46
Requisitos de ensayo de materiales
9,6,8 ....................................................... 47
Requisitos de informes de pruebas
9,6,9 ......................................................... 47
Criterios de aceptación
9.6.10 ......................................................................... 47
Evaluación de los resultados de las pruebas
9.6.11 ............................................................... 47

10. REFERENCIAS AL TEXTO ................................................................. 48

V12a ix
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019)
Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de acero industrial

SÍMBOLOS

PRIMERO
SÍMBOLO DEFINICIÓN APARECE EN
SECCIÓN
6,4
A Suma de la superficie neta mínima (Anet min.) de la
columnas del marco vertical
Ab Área de la sección transversal de una llave horizontal 6,4
Anuncio Área de la sección transversal de una llave diagonal 6,4
Ae Área efectiva en el estrés Fn 4.1.3.1
Superficie mínima de la sección transversal obtenida
Anet min al pasar 9.2.2.
un plano a través de la columna normal al eje del
columna
Cd Factor de amplificación de deformación 2.6.4.
Cs Coeficiente de respuesta sísmica 2.6.2.
Cw Constante de torsión 4.1.3.1
D Carga muerta 2,1
E Carga (sísmica) del terremoto 2,1
E Módulo de elasticidad del acero 6,4
F Constante del muelle de unión C5.2
F1 Fuerza lateral en el primer nivel del estante 2,6,7
Fa Coeficiente de sitio definido en el cuadro 2.6.3.2 (2). 2.6.3.2
Fc Estrés crítico de pandeo 4.1.2.
Fi Parte de cizalladura de base inducida a nivel i 2,6,8
Fn Tensión de pandeo nominal 4.1.3.1
F’p Tensión máxima permitida de rodamiento 7.2.1.
Fv Coeficiente de sitio definido en el cuadro 2.6.3.2 (3). 2.6.3.2
Fx Fuerza lateral en cualquier nivel 2,6,7
Fy Punto de rendimiento utilizado para el diseño 9.2.2.
Fuerza lateral total por encima de la elevación del
H estante C2.6.3
evaluado
H Carga horizontal por haz C9.4.2.3
I Carga de impacto en un estante 2,1
I Momento neto mínimo de inercia de las columnas 6,4
sobre el eje de gravedad del marco vertical
perpendicular al plano del marco vertical
Ib El momento de inercia del haz C5.2

V12a x
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Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de acero
industrial

Ibr Momento de inercia de la llave horizontal sobre su 6,4


eje propio perpendicular al plano del vertical
marco
Mínimo momento neto de inercia de una columna
Ic sobre 6,4
su propio eje mayor perpendicular al plano del
marco vertical
Ip Factor de importancia del sistema 2.6.2.
Ix Momento de inercia de columna alrededor del eje X C2.6.3
K Factor de longitud efectiva 6.3.1.2.
Kb Rigidez rotacional base 7.1.3.
Kt Factor de longitud efectivo para pandeo torsional 6.3.3.2.
Factor de longitud efectivo para el abrochamiento de
Kx pisos en el C2.6.4
dirección del pasillo inferior
Carga viva distinta de los palés o productos
L almacenados 2,1
en los racks
L Longitud del intervalo de columnas C2.6.3
L Extensión de la viga C5.2
L Separación clara entre las vigas del estante C5,5
L Distancia entre el centroide de las dos columnas C9.4.2.3
paralela a la viga del estante
Lb Longitud real de las vigas de la paleta C6.3.1.1
Distancia desde el suelo hasta el nivel de la primera
Lc1 viga C6.3.1.1
Lc2 Distancia desde el primer nivel del haz al segundo C6.3.1.1
nivel de haz
Lr Carga viva del techo 2,1
Lshort y Llong Distancia entre puntos de llave de columna 6.3.2.2
Longitudes sin refuerzo para el diseño de columnas,
Lx Ly, y Lt para plegado 6,3
sobre los ejes x e y y para la torsión
Mb Momento base 7.1.3.
Yo Momento final del haz C5.2
Longitud efectiva de la placa base en el pasillo
N inferior 7.1.2.3.
dirección
Nb Número de conexiones de placa base C2.6.4
Nc Número de conexiones de haz a columna C2.6.4
P Carga máxima de palés o productos almacenados en 2,1
los racks
Peso máximo total del producto esperado en todos
PromedioPA los 2.6.2.
niveles de haz en cualquier fila divididos por el
número de
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industrial

niveles de haz en esa fila


PMáximo Peso máximo del producto que se colocará en 2.6.2.
cualquier nivel de un haz en una fila
Factor de reducción de carga del producto (PAaverage /
Prf PMaMaximum) 2.6.2.
Parte de la carga de la plataforma o del producto que
Papp se utiliza para 2,1
calcular la cizalla de la base sísmica
Pcr Carga de pandeo elástico crítico 6,4
Pn Resistencia axial nominal 4,2
Factor de reducción de la capacidad de los
Q componentes compresivos 9.2.2.
R Carga de la lluvia incluyendo estanques 2,1
R Factor de modificación de la respuesta sísmica 2.6.3.
R.F. Factor de reducción C9.4.2.3
S Carga de nieve 2,1
Diseñar parámetro de aceleración de respuesta
SD1 espectral 2.6.3.
para 1segundo período, (2/3) SM1
Diseñar parámetro de aceleración de respuesta
SDS espectral 2.6.3.
durante un período de 0,2 segundos (corto), (2/3) SMS
SM1 Máxima respuesta espectral a sismos considerados 2.6.3.1
aceleraciones para el primer período
SMS Máxima respuesta espectral a sismos considerados 2.6.3.1
aceleraciones durante un período de 0,2 segundos
(corto)
Sc Módulo de sección elástica de la sección neta para el 4.1.2.
tiempos extremos de fibra de compresión 1-0.5(1-
Q)(Fc/Fy)Q
Se Módulo de sección elástica de la sección neta para el 4.1.2.
tiempos extremos de fibra de compresión (0,5+Q/2)
Aceleraciones espectrales asignadas para 0,2
Ss segundos 2.6.3.2
período (breve) determinado por el USGS
Aceleraciones espectrales asignadas para un
S1 segundo 2.6.3.2
período determinado por el USGS
Período fundamental de la estructura del rack en
T cada 2.6.3.
dirección en estudio
V Cizalladura de base sísmica 2.6.2.
Vx Cortante de diseño sísmico a cualquier nivel 2,6,8
W Carga eólica 2,1
W Carga total en cada haz C5.2
Unidad de carga dividida por el número de soportes
W de palets C5,5
bajo carga

V12a xii
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Cargas en cada nivel de la estructura que se utilizan


Wi para C2.6.3
calcular el período, D + (0,67xP) + (0,25xL)

Wpi El peso en la cremallera que amplifica la deriva C2.6.4


Cargas en la estructura que se utilizan para calcular
Ws el 2.6.2.
cizalladura de base horizontal, D + (0,67xPrfxP) +
(0,25xL)

a Distancia vertical entre los ejes de la llave horizontal 6,4


b Distancia horizontal entre ejes neutros del 6,4
columnas
b Anchura de la columna (paralela al eje de flexión) C6.3.1.1
d Profundidad de la parte inferior del palé C5,5
d Profundidad de la columna (perpendicular a la flexión) C6.3.1.1
eje)
ce Centro de gravedad de la carga más próxima al palé C5,5
apoyo
f 'c Resistencia de compresión mínima de 28 días del 7.1.1.
suelo de hormigón
g Aceleración debida a la gravedad C2.6.3
Distancia desde el suelo hasta la parte superior de la
h viga C9.4.2.3
hi o hx Altura desde la base hasta el nivel i o x 2,6,7
total Altura del nivel del estante superior 2.6.4.
Coeficiente de estabilidad del marco vertical basado
k en la ubicación 6,4
del centro de carga
kb Rigidez de rotación de cada conexión de placa base C2.6.4
kbe Rigidez rotacional del extremo del haz C2.6.4
kc Rigidez de rotación de cada viga a columna C2.6.4
conexión
kce Rigidez rotacional del extremo inferior de la columna C2.6.4
l Altura total del marco vertical 6,4
Parte de la carga gravitatoria total del bastidor,
wi o wx situada 2,6,7
o asignado al nivel del estante inferior, nivel i o x
Coeficiente de carga del producto sísmico 2,1
Desviación del balanceo correspondiente a una carga
lateral de C9.4.2.3
2H

?i Desplazamiento lateral total a nivel, i C2.6.3


?i,1 Deformación primaria justo por debajo del nivel C2.6.3
evaluado
V12a xiii
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?p Deriva de historia principal C2.6.3


Desplazamiento sísmico a la altura del estante
?s superior 2.6.4.
DÉCIMO Demanda sísmica rotacional del haz-columna 2.6.4.
conexión
Derivado Rotación máxima sostenida por el haz-columna 2.6.4.
conexión durante al menos 2 ciclos durante la prueba

Ángulo entre llaves horizontales y diagonales 6,4

c Factor de resistencia para cargas concéntricas 7.1.1.


miembro de compresión

Pp Diseño de carga de rodamientos 7.1.1.


¹ Factor de seguridad para TEA C2.1
Factor de amplificación de carga de segundo orden
utilizado en el 2.6.4.
comprobación de columna
Factor de amplificación de segundo orden calculado
s utilizando 2.6.4.
Wpi como carga vertical.
Distancia mínima de separación del bastidor del
Letras x edificio 2.6.6.
componentes
ex, ey, yt Tensiones de compresión calculadas por AISI C4.1.2
Pie factor de redundancia para la carga sísmica 2,1

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NOMENCLATURA

Nota: Los términos designados con † son comunes con los


términos AISI-AISC que se coordinan entre los desarrolladores de
estándares.
Sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados - Estructura de rack
en la que la carga y descarga de los racks se realiza mediante una grúa apiladora, o
un vehículo similar, sin la ayuda de un operador a bordo.
Resistencia permitida† - Resistencia nominal dividida por el factor de seguridad.
Diseño de resistencia admisible (ASD)† - Método de dosificación de componentes
estructurales de modo que la resistencia admisible sea igual o superior a la resistencia
requerida del componente bajo la acción de las combinaciones de carga ASD.
Estrés permitido. - Resistencia permitida dividida por la propiedad de sección apropiada,
como módulo de sección o área de sección transversal.
Código aplicable† - Código (aplicado por el departamento local de construcción) bajo el
cual se diseña la estructura.
Combinación de carga ASD† - Combinación de carga en el código de construcción
aplicable destinado al diseño de resistencia admisible (diseño de tensión admisible).
Haz - Normalmente, un miembro estructural horizontal que tiene la función principal de resistir
momentos de flexión.
Dispositivo de bloqueo de la viga - Perno, perno u otro mecanismo que resiste la
separación del conector de la viga de la columna.
Braced Frame† - Un sistema de armadura esencialmente vertical que proporciona
resistencia a las fuerzas laterales y proporciona estabilidad para el sistema
estructural.
Torres de refuerzo - Un sistema de refuerzo que consiste en dos apoyos de plano
vertical paralelos al pasillo principal y unidos en cada elevación de carga con
el refuerzo de plano. Una de las llaves verticales se encuentra en el plano
vertical de la columna delantera y la segunda en el plano vertical de la columna
trasera.
Hebilla - Estado límite de cambio repentino en la geometría de una estructura o cualquiera
de sus elementos bajo una condición de carga crítica.
Fuerza de pandeo - Fuerza nominal para los estados límite de pandeo o inestabilidad.
Bastidor de voladizo - Estructura de bastidor compuesta principalmente de columnas
verticales, bases extendidas, brazos horizontales que sobresalen de la cara de las
columnas y refuerzo del pasillo inferior entre las columnas. Puede haber vigas de
estantería entre los brazos dependiendo del producto que se almacene. Las columnas
en voladizo pueden ser independientes o estar atadas por encima.
Ensayo en voladizo - Ensayo diseñado y realizado para determinar la capacidad de
resistencia al momento de la conexión y la rigidez rotacional, F, de una conexión viga-
columna. La configuración de ensayo emplea un segmento de columna y un segmento
de haz conectados entre sí con un conector de haz a columna, con una carga aplicada
hacia abajo en el plano del bastidor en el extremo voladizo del segmento de haz.
Case-Flow Rack - Estructura de bastidor de palets especializada en la que las vigas de
estante horizontal soportan carriles de flujo de caja o conjuntos de estante de flujo de
caja son soportados por el
V12a xv
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marcos verticales. Los carriles o estantes de flujo de caja se instalan en un paso ligero
que permite el almacenamiento de cajas o cajas de múltiples profundidades con carga
desde un pasillo de servicio y descarga o picking desde otro pasillo de servicio.
Revestimiento - Revestimiento exterior de estructura.
Acero laminado en frío estructural Member† - Forma fabricada por espacios de
frenado a presión esquilados de hojas, longitudes cortadas de bobinas o placas, o por
rollos que forman bobinas o hojas laminadas en frío o en caliente; ambas operaciones
de formación se realizan a temperatura ambiente; es decir, sin adición manifiesta de
calor, tal como se requeriría para la formación en caliente.
Columna - Miembro estructural que tiene la función principal de resistir la fuerza axial.
Aplastamiento de hormigón - Estado límite de la falla de compresión en el hormigón
habiendo alcanzado la tensión final.
Fuerzas concurrentes - Dos o más fuerzas que actúan conjuntamente en una sola
ubicación.
Connection† - Combinación de elementos estructurales y juntas utilizadas para transmitir
fuerzas entre dos o más miembros.
Pasillo cruzado - Una de las dos direcciones principales del estante de almacenamiento,
correspondiente a la dirección perpendicular al pasillo del equipo de manejo principal.
Esto también se conoce como la dirección transversal.
Ensayos cíclicos - Ensayo diseñado y realizado para determinar la capacidad rotacional
inelástica y de resistencia al momento de carga sísmica de la conexión y su rigidez
rotacional, junto con las propiedades de disipación de energía, de las conexiones haz-
columna cuando dichas conexiones están sometidas a condiciones de carga cíclicas.
La configuración de ensayo emplea un segmento de columna y dos segmentos de
haz conectados entre sí, utilizando dos conectores viga a columna, como doble
voladizo. Se aplican dos cargas paralelas, en modo cíclico inverso opuesto, en el
plano del marco en los extremos de, y normal a, los elementos de viga voladizo.
Design Load† - Carga aplicada determinada de acuerdo con combinaciones de carga
LRFD o combinaciones de carga ASD, según corresponda.
Resistencia al diseño† - Factor de resistencia multiplicado por la resistencia nominal, ²
Rn .
Estrés de diseño - Fuerza de diseño dividida por la propiedad de sección adecuada, como
módulo de sección o área de corte transversal.
Refuerzo diagonal - Miembro estructural inclinado que lleva principalmente la fuerza axial
en un marco con refuerzo.
Hebilla distorsionada - Modo de hebilla que implica un cambio en la forma de la sección
transversal, excluyendo la hebilla local.
Doble apilamiento - Cuando un estante está cargado con cargas apiladas una encima de
otra en una posición de paleta.
Pasillo inferior - Una de las dos direcciones principales del estante de almacenamiento,
correspondiente a la dirección del pasillo del equipo de manejo principal. Esto también
se conoce como la dirección longitudinal.

V12a xvi
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Bastidor de entrada: estructura de rack compuesta principalmente de marcos verticales


verticales, brazos de soporte horizontales y carriles de carga horizontales utilizados
normalmente para un almacenamiento de una anchura por profundidad múltiple. Esta
estructura incluye una 'sección de anclaje' con vigas horizontales que soportan los
carriles de carga. La carga y descarga dentro de una bahía debe hacerse desde el
mismo pasillo. Un rack de entrada de dos vías es un caso especial en el que las filas
consecutivas de racks de entrada de unidades se combinan en una única entidad con
un poste trasero común.
Bastidor de unidad: estructura de rack compuesta principalmente de marcos verticales
verticales, brazos de soporte horizontales y carriles de carga horizontales utilizados
normalmente para un almacenamiento de una anchura por profundidad múltiple. Esta
estructura carece de la 'sección de anclaje' que se encuentra en los racks de entrada;
por lo tanto, la carga y descarga desde se puede realizar desde ambos extremos de
una bahía.
Longitud efectiva - Longitud de una columna por lo demás idéntica con la misma fuerza
cuando se analiza con condiciones de extremo anclado.
Factor de longitud efectiva - Relación entre la longitud efectiva y la longitud sin llaves del
miembro.
Módulo de sección efectiva - Módulo de sección reducido para tener en cuenta el
abrochamiento de elementos de compresión delgados.
Anchura efectiva - Anchura reducida de una placa o losa con una supuesta distribución de
esfuerzos uniforme que produce el mismo efecto en el comportamiento de un miembro
estructural que la anchura real de la placa o losa con su distribución de esfuerzos no
uniforme.
Factored Load† - Producto de un factor de carga y la carga nominal.
Hebilla de flexión - Modo de hebilla en el que un miembro de compresión se desvía
lateralmente sin torsión o cambio en la forma de corte transversal.
Flexural-Torsional Buckling† - Modo de abrochado en el que un miembro de compresión
se dobla y tuerce simultáneamente sin cambios en la forma de la sección transversal.
Fuerza - Resultante de la distribución del estrés sobre un área prescrita.
Marco - Véase Marco vertical
Barandillas - Miembros que se instalan en una plataforma o pasarela de módulo de
recogida soportada en bastidor elevado cuyo propósito es proporcionar
protección contra caídas para los ocupantes de la estructura. Las barandillas
consisten en un carril superior, un carril intermedio y postes.
Carga de gravedad - Carga tal como la producida por producto, cargas vivas y muertas,
actuando en la dirección descendente.
Barandilla - Barandilla lisa y continua que sube por una escalera para proporcionar un
mayor equilibrio y seguridad a los ocupantes mientras suben o bajan por la escalera.
Kick-Plate (Tablero de instrumentos) - Una placa vertical (ángulo o barrera) que se instala
en el borde de un piso elevado que está destinado a evitar que los elementos sueltos
se deslicen del borde del piso.
Factor de Carga† - Factor que explica las desviaciones de la carga nominal con respecto
a la carga real, las incertidumbres en el análisis que transforma la carga en un efecto
de carga y la probabilidad de que se produzca simultáneamente más de una carga
extrema.
V12a xvii
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acero industrial

Diseño del Factor de Carga y Resistencia (LRFD)† - Método de dosificación de


componentes estructurales de modo que la resistencia de diseño sea igual o superior
a la resistencia requerida del componente bajo la acción de las combinaciones de
carga LRFD.
Hebilla local - Estado límite de la hebilla de un elemento de compresión dentro de un
corte transversal.
LRFD Load Combination† - Combinación de carga en el código de construcción aplicable
destinado al diseño de resistencia (diseño de factor de carga y resistencia).
Estante móvil - Estructura de estante compuesta principalmente de marcos verticales
verticales y vigas horizontales de estante y típicamente utilizada para almacenamiento
de palets o pilas de mano de una profundidad. Por lo general, las ubicaciones de un
par de niveles de estantería son 'fijos' con la ubicación de los estantes de relleno
siendo flexible.
Área neta - Área bruta reducida para contabilizar el material eliminado.
Resistencia nominal† - Resistencia de una estructura o componente (sin el factor de
resistencia o de seguridad aplicado) a los efectos de resistencia a la carga,
determinada de acuerdo con esta especificación.
Relación de desplume - Distancia horizontal máxima (pulgadas o mm) desde la línea
central de la columna en el piso hasta una línea de plomada que se extiende hacia
abajo desde la línea central de la columna en la elevación del estante superior dividida
por la distancia vertical (pies o m) desde el piso hasta la elevación del estante
superior.
Relación fuera de línea recta: distancia horizontal máxima (pulgadas o mm) desde la
línea central en cualquier punto de la columna hasta una línea de plomada desde
cualquier otro punto de la columna dividida por la distancia vertical (pies o m) entre
los dos puntos.
Momento de vuelco - Fuerza aplicada que hace que una estructura se vuelque.
Pallet Beam - Los miembros del estante frontal y posterior que soportan el peso de la carga
y transfieren la carga a los marcos verticales.
Bastidor de flujo de palets - Estructura especializada de bastidores de palets en la que
las vigas horizontales soportan carriles de flujo de palets. Los carriles de flujo de palets
se instalan típicamente en un paso ligero que permite el almacenamiento de palets
de profundidad múltiple con carga desde un pasillo de servicio y descarga desde otro
pasillo de servicio.
Pallet-Load Support Member - Cualquier miembro portante de carga con el eje largo en
el plano horizontal y destinado a utilizarse como soporte de cargas unitarias en
contacto directo. (soportes y vigas para palés y estantes, no para refuerzo).
Portaequipajes - Estructura de un portaequipajes compuesta principalmente de marcos
verticales verticales y vigas horizontales y típicamente usada para almacenamiento
de uno y dos palets profundos.
Soporte de paletas - Un miembro que se extiende entre las vigas de la estantería en
un nivel dado debajo de la carga almacenada que ayuda en el soporte de esa
carga.
Módulos Pick - Estructura de rack compuesta principalmente de marcos verticales y vigas
horizontales, que normalmente tienen uno o más niveles de plataforma de
compartimentos selectivos, de flujo de caja o flujo de palets que se alimentan en un
pasillo o pasillos de picking central [plataforma o plataformas de trabajo] compatibles
con la estructura de rack.
Plano y apoyo posterior - Un sistema de refuerzo que incluye un refuerzo paralelo
al pasillo principal del rack situado en la parte posterior de la fila del rack y un
refuerzo horizontal desde la columna del pasillo hasta los puntos de apoyo
posteriores.
V12a xviii
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Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial

Placa - Señalización permanente y prominentemente mostrada que representa la carga


permitida del rack.
Portable Rack (Marcos de apilado) - Conjunto, normalmente con cuatro columnas de
esquina, que permite apilar un conjunto sobre otro sin aplicar ninguna carga adicional
al producto que se almacena en cada conjunto.
Prueba de portal - Prueba diseñada y realizada para determinar la capacidad de
resistencia al momento de la conexión y la rigidez rotacional, F, de una conexión de
haz a columna. La configuración de ensayo emplea dos segmentos de columna y un
segmento de haz conectados entre sí mediante dos conectores viga a columna que
forman un marco de portal, con la carga aplicada lateralmente en el plano y en la
esquina del marco de portal en la dirección paralela al segmento de haz.
Carga del producto - El peso de los artículos colocados en el rack.
Rack Push-Back - Estructura de rack de palets especializada en la que las vigas de la
plataforma horizontal soportan carriles push-back compuestos de pistas y carritos.
Los carriles push-back están instalados en un paso ligero que permite el
almacenamiento de palets de profundidad múltiple. La carga y descarga se realiza
desde el mismo pasillo de servicio empujando los palets hacia atrás.
Plataformas compatibles con rack - Superficie de trabajo cubierta admitida por la
estructura del rack.
Estructura compatible con rack - Estructura de rack similar a otras estructuras de rack;
sin embargo, esta estructura también incluye vigas de pared y correas de techo o
componentes equivalentes utilizados para apoyar la pared y el revestimiento del
techo. Esta estructura está diseñada para soportar cargas de viento, nieve o lluvia,
además de las cargas normales del rack de almacenamiento.
Factor de Redundancia - Factor que da cuenta del potencial de dificultad estructural
cuando el sistema ha perdido la capacidad de carga de un elemento de carga sísmica.
Factor de resistencia† - Factor que explica las desviaciones inevitables de la fuerza
nominal respecto a la fuerza real y la forma y consecuencias del fallo.
Categoría de riesgo - Clasificación de las estructuras en función de la naturaleza de su
uso.
Factor de seguridad† - Factor que explica las desviaciones de la resistencia real con
respecto a la resistencia nominal, las desviaciones de la carga real con respecto a la
carga nominal, las incertidumbres en el análisis que transforma la carga en un efecto
de carga y la forma y las consecuencias del fallo.
La carga nominal dividida por el factor de seguridad da como resultado la carga
permitida para un diseño de resistencia permitida.
Pisos de seguridad - Superficie que se proporciona en áreas donde el personal de
picking de pedidos puede necesitar salir del área normal de caminar o del
pasillo del módulo de picking para descargar cargas que pueden no haber
fluido correctamente a su posición correcta.
Categoría de Diseño Sísmico - Clasificación asignada a una estructura
en función de su Categoría de Riesgo y de la gravedad del movimiento del
suelo del sismo de diseño en el sitio.
Coeficiente de Modificación de Respuesta Sísmica - Factor que reduce los efectos
de carga sísmica a nivel de fuerza.
Hebilla lateral - Modo de hebilla donde hay traducción de la parte superior de la columna
con respecto a la parte inferior de la columna. Este modo también se conoce como
abrochamiento de la historia y es un modo de abrochamiento para la dirección sin
abrazaderas de una fila de la plataforma.

V12a xix
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Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial

Labio simple - Elementos de una sola placa utilizados para endurecer una brida de
compresión.
Definición de clase de sitio - Clasificación asignada a una ubicación basada en los tipos
de suelos presentes.
Estabilidad - Condición alcanzada en la carga de un componente estructural, marco o
estructura en la que una ligera perturbación en las cargas o geometría no produce
grandes desplazamientos.
Bastidor de apilado - Véase Bastidor portátil
Bastidor de apilador - Estructura de bastidor similar a una de las otras estructuras de
bastidor a la que se encarga una máquina de almacenamiento y recuperación
automatizada.
Rigidez - Resistencia a la deformación de un miembro o estructura, medida por la proporción de
la fuerza (o momento) aplicada al desplazamiento (o rotación) correspondiente.
Estrés - Fuerza por unidad de área causada por fuerza axial, momento, cizalladura o
torsión.
Sistema estructural - Conjunto de componentes portadores de carga que se unen para
proporcionar interacción o interdependencia.
Prueba Stub-Column - Ensayo de compresión concéntrica de los miembros, no afectado
por el pandeo de la columna, utilizado para determinar la eficacia de la columna.
Torsional Buckling - Modo de abrochado en el que un miembro de compresión gira
alrededor de su eje central de corte.
Hebilla Torsional-Flexural. - Modo de pandeo en el que los miembros de compresión se
doblan y se retuercen simultáneamente sin cambios en la forma de la sección
transversal.
Armazón vertical trussed-Braced - Armazones verticales que tienen dos columnas
similares a los acordes de un armazón y refuerzo diagonal y horizontal unido y situado
entre las columnas. Las diagonales y horizontales se convierten en los miembros de
la tela de armazón. (Se conoce como una armadura vertical.)
Longitud sin abrazadera - Distancia entre los puntos de abrazadera de un miembro,
medida entre los centros de gravedad de los miembros de abrazadera.
Carga unitaria - El peso total que se espera colocar en el rack que consiste en la carga del
producto y el peso de la paleta.
Marco vertical - Conjunto estructural que transfiere las cargas verticales y
horizontales al suelo. Suele estar formado por dos columnas y miembros de
soporte entre las columnas. Las vigas del rack se fijan a las columnas de los
marcos y transfieren las cargas a las columnas.
Carga de impacto vertical - Fuerza descendente adicional añadida a las vigas producidas
durante la carga del rack.
Cubierta de bandeja de alambre soldado - Un sistema de cubierta utilizado en estantes
de plataforma. La cubierta de alambre está fabricada con malla de alambre soldado y
generalmente tiene refuerzos en forma de canales o alambres de soporte. Su
propósito es proporcionar apoyo adicional para el material almacenado, así como,
convertirse en una red de seguridad para cargas inestables.
Punto de rendimiento† - Primer esfuerzo en un material en el que se produce un aumento
de la tensión sin un aumento de la tensión, tal como se define en ASTM.

V12a xx
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019)
Especificación para el diseño, prueba y utilización de racks de almacenamiento de
acero industrial

Resistencia al rendimiento† - Tensión en la que un material presenta una desviación


límite especificada de la proporcionalidad de la tensión a la tensión definida por
ASTM.

V12a xxi
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019) Especificación para el diseño, prueba y utilización
de racks de almacenamiento de acero industrial

ESPECIFICACIONES PARA EL DISEÑO, ENSAYO Y


UTILIZACIÓN DE RACKS DE ALMACENAMIENTO DE ACERO INDUSTRIAL

1. GENERALIDADES
1.1ÁMBITO
La presente especificación y el comentario complementario (en lo sucesivo, "la
especificación") se aplican a los racks de almacenamiento de acero industrial, los
racks de estantes móviles, los sistemas con soporte de racks y los sistemas
automatizados de almacenamiento y recuperación (racks de apiladores) fabricados
con elementos estructurales de acero laminados en frío o en caliente. Estos tipos de
rack también incluyen rack push-back, rack de flujo de palets, rack case-flow, módulos
pick y plataformas compatibles con rack. Esta especificación está destinada a ser
aplicada al diseño de la parte de rack de almacenamiento de cualquier estructura de
rack que actúe como soporte para las paredes exteriores y el techo, excepto como se
indica. No se aplica a otros tipos de racks, como racks con o sin accionamiento, racks
con voladizos, racks portátiles o racks de material distinto del acero.

1.2 MATERIALES
Esta Especificación asume el uso de acero de calidad estructural según se define en
las especificaciones de la Sociedad Americana para Pruebas y Materiales (ASTM)
que se enumeran en la Especificación Norteamericana para el Diseño de Miembros
Estructurales de Acero Formado en Frío del American Iron and Steel Institute (AISI)
[1]1, y la Especificación para Edificios Estructurales de Acero del American Institute of
Steel Construction (AISC) [2].
No se excluyen los aceros no enumerados en las especificaciones anteriores siempre
que: a) cumplan los requisitos químicos y mecánicos de las especificaciones de
referencia [1] o [2] u otras especificaciones publicadas, que establezcan sus
propiedades y su idoneidad estructural, y b) estén sujetos, bien por el productor, bien
por el comprador, a análisis, ensayos y otros controles en la forma prescrita por las
referencias [1] o [2], según proceda.

1.3 ESPECIFICACIONES DE DISEÑO APLICABLES


Salvo que se modifique o complemente en la presente especificación, el AISI [1] se
utilizará para el diseño de los miembros formados en frío y el AISC [2] se utilizará para
el diseño de los miembros laminados en caliente. Estas especificaciones se utilizarán
para determinar la resistencia y la rigidez disponibles de los bastidores de
almacenamiento de acero industrial.

1.4 INTEGRIDAD DE LAS INSTALACIONES EN RACK

1.4.1. Mantenimiento del propietario


El propietario deberá mantener la integridad estructural del sistema de rack
instalado asegurando procedimientos de funcionamiento, mantenimiento y
mantenimiento adecuados, incluidos, entre otros, los siguientes:

1
Los números entre paréntesis se refieren a los números correspondientes en la Sección 10,
Referencias al texto.
V12a 1
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019) Especificación para el diseño, prueba y utilización
de racks de almacenamiento de acero industrial

(1) Prohibir cualquier sobrecarga de cualquier posición de la plataforma y del


sistema de rack general.
(2) Compruebe regularmente la existencia de daños. Si se encuentra algún
daño, aisle inmediatamente la zona afectada. Haga que un profesional de diseño
de estantes de almacenamiento evalúe el daño y descargue, reemplace o repare
si el profesional así lo indica, cualquier columna, viga u otros componentes
estructurales dañados para restaurar el sistema al menos a su capacidad de
diseño original.
(3) Requerir que todos los palets sean mantenidos en buenas condiciones de
funcionamiento, seguros.
(4) Asegúrese de que los palés están correctamente colocados en los
miembros de soporte de carga de palés en una posición apilada y estable.
(5) Exigir que todas las mercancías almacenadas en cada paleta estén
debidamente apiladas y estables.
(6) Prohibir el apilamiento doble de cualquier posición de la plataforma,
incluida la posición más alta, a menos que el sistema de la cremallera esté
específicamente diseñado para dicha carga.
(7) Asegúrese de que los racks no se modifican ni se reorganizan de forma que
no se encuentren dentro de las configuraciones de diseño originales según el
punto 1.4.4, o como pueda invalidar la información de placa según el punto 1.4.2.

1.4.2. Placa
El propietario es responsable de exhibir en uno o más lugares visibles una o varias
placas permanentes. Cada placa tendrá una superficie no inferior a 50 pulgadas
cuadradas. Las placas mostrarán en una impresión clara y legible: a) la carga
unitaria máxima admisible y/o la carga máxima uniformemente distribuida por
nivel, b) la carga unitaria media (PAaverage, véase el punto 2.6.2) si procede, y c) la
carga total máxima por compartimento. La carga unitaria suele ser un solo palet o
contenedor y su contenido que se transporta mecánicamente. Los niveles de
almacenamiento con apilamiento múltiple de cargas unitarias deberán
identificarse de esta manera. Es responsabilidad del propietario asegurarse de
que el sistema de cremallera no se altera de manera que la información de la placa
quede invalidada.

1.4.3. Conformidad
Todas las instalaciones de cremallera producidas de conformidad con la presente
especificación se identificarán mediante una placa que tenga las mismas
características especificadas en el punto 1.4.2. La misma placa podrá utilizarse
para mostrar las cargas unitarias permisibles.

1.4.4. Cargar planos de configuración de aplicaciones y racks


Los planos de la aplicación de carga y de la configuración del rack se adjuntarán
a cada instalación del rack. El propietario debe conservar una copia para su futura
consulta.

1.4.5. Varias configuraciones


Si un sistema de estantería para palés o apilador está diseñado para más de una
configuración o perfil de estantería, los planos (punto 1.4.4) deben incluir: a) todas
las configuraciones permitidas, o b) limitaciones en cuanto al número máximo de
estanterías, la distancia máxima entre estanterías y la distancia máxima desde el
suelo hasta la estantería inferior. Esta información se proporciona mejor en forma
de tabla en los dibujos. Se incluirá un aviso en el texto visible de los dibujos en el
que se indique que las desviaciones de las limitaciones deben ser evaluadas por
un profesional del diseño de la cremallera de almacenamiento o que la desviación
puede afectar a la seguridad de la instalación de la cremallera.

V12a 2
American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019) Especificación para el diseño, prueba y utilización
de racks de almacenamiento de acero industrial

Si se aprueba un cambio, se añadirá como configuración admisible en los planos.

1.4.6. Estabilidad del rack de estantes móviles


La estabilidad de los estantes móviles no dependerá de la presencia, ausencia o
ubicación de los estantes móviles. Los componentes que proporcionan
estabilidad, como los estantes superiores permanentemente atornillados o
soldados y el refuerzo diagonal longitudinal y transversal, deben indicarse
claramente en los dibujos del bastidor (punto 1.4.4). En el caso de instalaciones
específicas de estanterías móviles en las que la altura total de la estantería sea
un elemento de control, se colocará una advertencia visible en el manual de
instrucciones de uso del propietario en la que se indicará cualquier restricción a la
colocación de las estanterías o a su retirada. Dichas restricciones deben colocarse
permanentemente en lugares claramente visibles para los operadores de
carretillas elevadoras.

1.4.7. Placas base de columna y anclajes


La parte inferior de todas las columnas estará provista de placas de base de
columna, como se especifica en el punto 7.1. Todas las columnas de cremallera
estarán ancladas al suelo con pernos de anclaje, diseñados de conformidad con
el punto 7.3, para resistir todas las fuerzas aplicables, como se describe en el
punto 2.1 o en el punto 2.2.

1.4.8. Instalaciones pequeñas


En el caso de instalaciones que no superen los 3,65 m de altura hasta el estante
superior, que cubran una superficie inferior a 3000 pies cuadrados (278,7 m2) (sin
incluir los pasillos), que tengan una carga unitaria no superior a 1134 kg (2500
libras) y que no tengan apilamiento múltiple en el estante superior, podrán
prescindirse de lo dispuesto en los puntos 1.4.4 y 1.4.5.

1.4.9. Daños en rack


La prevención de daños en el rack está fuera del alcance de esta especificación.
Véase el Comentario para una discusión más amplia de este tema.
Ante cualquier daño visible, el usuario aislará inmediatamente las partes
pertinentes del bastidor hasta que un profesional del diseño del bastidor de
almacenamiento evalúe la parte dañada. Antes de permitir que el rack vuelva a
ponerse en servicio, el profesional del diseño debe certificar que el sistema del
rack y/o los componentes reparados se han restaurado al menos a su capacidad
de diseño original.

1.4.10 Racks conectados a la estructura del edificio


Si los bastidores están conectados a la estructura del edificio, la ubicación y la
magnitud de las fuerzas horizontales y verticales máximas posibles (de
conformidad con las secciones 2.1 y 2.2 de la presente especificación), impuestas
por el bastidor al edificio, se comunicarán al propietario del edificio para su
revisión.

1.4.11 Límites fuera de la plomada y fuera de la recta

1.4.11.1 Límite de desconexión


La relación máxima de desconexión de la parte superior a la inferior para una
columna de rack cargada es de 1/240 (por ejemplo, 1/2 pulgada por 10 pies (12,5
mm por 3 m) de altura).

V12a 3
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de racks de almacenamiento de acero industrial

Las columnas cuya relación de desconexión supere este límite deben


descargarse y volver a fondearse. Cualquier pieza dañada debe ser reparada o
reemplazada.

1.4.11.2 Límite fuera de línea recta


La relación máxima de desconexión para una columna de rack cargada es de
1/240 (0,05 pulgadas por pie o 1/2 pulgadas por 10 pies (12,5 mm por 3 m) de
altura). Las columnas cuya proporción fuera de línea recta exceda este límite
deben descargarse y volver a fondearse. Cualquier pieza dañada debe ser
reparada o reemplazada.
2. Carga
Las estructuras de los portaequipajes se diseñarán utilizando las disposiciones
relativas al diseño del factor de carga y resistencia (LRFD) o las disposiciones
relativas al diseño de la resistencia admisible (ASD). Ambos métodos son igualmente
aceptables, aunque no pueden producir diseños idénticos.

2.1 COMBINACIONES DE CARGA PARA EL MÉTODO DE DISEÑO ASD


Cuando se utilice el método de diseño ASD, todas las combinaciones de carga serán
las indicadas en el ASCE 7 [4], modificado a continuación para los bastidores.
Para todos los miembros del rack Estado de límite crítico
1. D + P Carga muerta
2. D+P+L Carga de gravedad
3. D + P + (Lr o S o R) Carga de nieve/lluvia
Gravedad + Carga de
4. D + 0,75(P + L + (Lr o S o R)) Nieve/Lluvia
5. (1 + 0,105SDS)D + 0,75[(1,4 + 0,14SDS)) + L + (Lr o S o R) + 0,7SG]
Gravedad + Sísmica
6. (1 + 0,14SDS)D +(0,85 + 0,14SDS)D + Sísmica
7. D + 0,75(P + L + (Lr o S o R) + 0,6W) Gravedad + Viento
8. 0,6D + 0,6Papp + 0,6W Elevación del viento
Elevación
9. (0,6 - 0,14SDS)D + (0,6 - 0,14SDS)D sísmica
Para haces de soporte de carga y sus conexiones
solamente:
10. D + L+ 0,5(S o R) + 0,88P + I Estante + Impacto
donde:
D= Carga muerta
L= Carga viva distinta de los palets o productos almacenados en los
racks.
(Ejemplo: carga de suelo desde plataformas compatibles con rack)
Lr = Carga viva del techo determinada de conformidad con
ASCE 7 [4], sección 4.9
S= Carga de nieve determinada de conformidad con ASCE 7 [4]
Capítulo 7
R = Carga pluvial determinada de acuerdo con ASCE 7 [4] Capítulo 8 W
= Carga eólica
E= Carga del terremoto
I= Carga por impacto en una estantería (sección 2.3)
P= Carga máxima de palets o productos almacenados en los racks.
Papp = para la elevación sísmica, la parte de la carga de la plataforma o
del producto que se utiliza para calcular la cizalla de la base
sísmica.
para la elevación debida al viento, en el Papp solo se tendrán en
cuenta las cargas de paletas que deben estar presentes para
desarrollar las fuerzas laterales del viento. Papp

V12a 4
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será cero para un rack descargado que admita el revestimiento


exterior.
Ver Comentario.
ρ =Factor de redundancia para la carga sísmica según se especifica en
la sección 2.6.2.1
β =Coeficiente de carga del producto sísmico:
0,7 excepto para las combinaciones de ascenso, en las que el
coeficiente es = 1,0.

2.2 FACTORES DE CARGA Y COMBINACIONES PARA EL MÉTODO DE


DISEÑO LRFD

Cuando se utilice el método de diseño LRFD, todos los factores de carga y


combinaciones serán los indicados en la norma ASCE 7 [4], excepto los que se
modifican a continuación para los racks:
Estado de límite
Para todos los miembros del rack: crítico
1. 1,4P + 1,2P Carga muerta
Carga de
2. 1,2D + 1,4P + 1,6L + 0,5(Lr o S o R) gravedad
3. 1,2D + 0,85P + (0,5L o 0,5W) + 1,6(Lr o S o R) Nieve/lluvia
4. 1,2D + 0,85P + 0,5L + 1,0W + 0,5(Lr o S o R) Carga eólica
5. (1.2 + 0.2SDS)D + (1.2 + 0.2SDS)D + 0.5L + carga sísmica
Elevación del
6. 0,9D + 0,9Papp + 1,0 W viento
Elevación
7. (0,9 - 0,2SDS)D + (0,9 - 0,2SDS)D sísmica
Para haces de soporte de carga y sus conexiones
solamente:
Producto/Activo/Imp
8. 1,2D + 1,6L+ 0,5(S o R) + 1,4P + 1,4I acto
Todos los símbolos de carga;son los definidos en la sección 2.1.
Nota: Para el caso de carga 6 (elevación del viento), solo se tendrán en cuenta
en el Papp las cargas de palets que deben estar presentes para
desarrollar las fuerzas laterales del viento. Papp será cero para un rack
descargado que soporta revestimiento exterior.
Todos los factores de resistencia deben ser los indicados en el AISI [1] o AISC [2].

2.3 CARGAS DE IMPACTO VERTICALES


Las vigas y brazos que soportan la carga y los componentes de los conectores
utilizados para fijarlos a las columnas deben diseñarse para una carga adicional de
impacto vertical igual al 25 % de una carga unitaria. Esta carga de impacto se colocará
en la posición más desfavorable a la hora de determinar la carga máxima de cada
componente. En el caso de las vigas o armas cuya capacidad de diseño se determine
mediante ensayos (punto 9.3), deberá tenerse debidamente en cuenta la carga de
impacto adicional. No es necesario aplicar esta carga de impacto al comprobar las
deformaciones del haz (secciones 5.3 y 9.3) o al diseñar marcos verticales, columnas
y otros componentes verticales.

2.4 FUERZAS HORIZONTALES


2.4.1 Las conexiones de haz a columna, los miembros de refuerzo de marco y el
refuerzo de marco a las conexiones de columna deben diseñarse para las
fuerzas horizontales de esta sección.
La cantidad de fuerza horizontal que debe resistir un rack varía según la
aplicación. Las conexiones de haz a columna y los miembros de apoyo y las
conexiones de refuerzo de marco deben diseñarse para el más crítico de los
siguientes aspectos:
1. Cargas del Terremoto (Sección 2.6)
V12a 5
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2. Cargas de viento (sección 2.5)

3. Para diseño de resistencia permitida -1,5%D más 1,5%P en todas las


conexiones según carga máxima.

Para Diseño de Factor de Carga y Resistencia - 1.5% D factorizado más


1.5% P factorizado basado en la carga máxima.

Estas fuerzas horizontales incluyen el efecto de la falta de plomería (punto


1.4.11). Estas fuerzas deben aplicarse por separado, no simultáneamente,
en cada una de las dos direcciones principales del bastidor.
Las fuerzas horizontales deben aplicarse simultáneamente con la carga viva
vertical completa, la carga del producto y la carga muerta. Las cargas en
curva en la conexión viga-columna se comprobarán en relación con los
momentos admisibles (positivos y negativos) determinados a partir del
ensayo de voladizo (punto 9.4.1), el ensayo de portales (punto 9.4.2) o los
ensayos de carga cíclica (punto 9.6).
2.4.2. Los racks o racks de apiladores que soporten total o parcialmente el equipo
móvil deberán cumplir los requisitos de los puntos 2.4.2.1, 2.4.2.2 y 2.6.
2.4.2.1. El fabricante de equipos móviles es responsable de suministrar al
fabricante del rack la magnitud, la ubicación y la dirección de todas las
cargas (estáticas y dinámicas) transmitidas desde el equipo móvil a la
estructura del rack.
2.4.2.2. Las fuerzas descritas en la sección 2.4.2.1 no tendrán que aplicarse
simultáneamente con las cargas descritas en las secciones 2.5 y 2.6.

2.5 CARGAS DE VIENTO


Las fuerzas del viento se determinarán de conformidad con la norma ASCE 7 [4].
Los bastidores expuestos directamente al viento se diseñarán para las cargas de
viento que actúan tanto sobre la estructura de los bastidores como sobre los palés
cargados. Para la estabilidad, se tendrán en cuenta las condiciones de carga que
producen grandes fuerzas de viento combinadas con pequeñas fuerzas de gravedad
estabilizadoras.
Se presumirá que las fuerzas de la sección 2.4.1 causadas por la instalación fuera de
bordillo actúan al mismo tiempo que las fuerzas del viento. No es necesario suponer
que las fuerzas sísmicas (sección 2.6) o los equipos móviles (sección 2.4.2) actúan
simultáneamente con las fuerzas eólicas.

CARGAS DE TERREMOTO 2.6

2.6.1. General
Cuando las especificaciones del cliente exijan o los códigos locales de
construcción exijan que se adopten disposiciones para los efectos de los
terremotos y las fuerzas laterales asociadas, los clientes, o sus representantes,
señalarán tales requisitos al fabricante del bastidor. Para cada instalación de este
tipo, el estante de almacenamiento se diseñará, fabricará e instalará de
conformidad con dichas disposiciones. Los estantes de almacenamiento que
tengan más de 2,44 m de altura hasta la plataforma de carga superior y no estén
conectados a edificios u otras estructuras, estarán diseñados para resistir las
fuerzas sísmicas de conformidad con esta sección.
V12a 6
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de racks de almacenamiento de acero industrial

Se mantendrá una separación adecuada entre el estante de almacenamiento y el


edificio u otras estructuras para evitar un contacto perjudicial durante un terremoto
(véase la sección 2.6.6).
A menos que se utilicen para almacenar material peligroso, los racks de
almacenamiento se considerarán estructuras de categoría II de riesgo.

2.6.2. Fuerzas sísmicas mínimas


El estante de almacenamiento se diseñará para la fuerza lateral mínima total
determinada utilizando las siguientes consideraciones o, alternativamente, la
evaluación del diseño sísmico podrá realizarse utilizando un método basado en el
desplazamiento.
Elevación de grado: El estante de almacenamiento instalado en o por debajo
de la elevación de grado se diseñará, fabricará e instalará de acuerdo con los
siguientes requisitos:
Las fuerzas de diseño sísmico no serán inferiores a las requeridas por la siguiente
ecuación para la determinación de la cizalla de base sísmica:
V=IC W
sp s

donde:
Cs = el coeficiente de respuesta sísmica determinado en la sección 2.6.3.
Ip = factor de importancia del sistema:
Ip = 1,5 si el sistema es una instalación esencial;
Ip = 1,5 si el sistema contiene material que sería significativamente
peligroso si se libera;
Ip = 1,0 para todas las demás estructuras;

Para los estantes de almacenamiento en zonas abiertas al público


(por ejemplo, en almacenes minoristas), Ip = 1,5. Si se realiza una
evaluación de la estructura del estante basada en el desplazamiento
en cualquiera de las dos direcciones principales del estante, Ip puede
tomarse como 1,0 en esa dirección.
Ws =
(0,67xP xP)+ D + 0,25xL
RF

donde:
PRF = Factor de reducción de carga del producto

Fuerza sísmica PRF


Dirección

Pasillo cruzado 1,0

Pasillo inferior PromedioPA

PMáximo

Para los comercios minoristas de almacén,


PromedioP
A abierto al
general público, PAaverage se considerará
PMáximo.
V12a 7
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Para todos los demás tipos de


almacenamiento, la media es el peso total
máximo del producto
todos los niveles de haz de cualquier fila
divididos por el número de niveles de haz de
esa fila.
PMáximo Peso máximo del producto que se colocará en
cualquier nivel de una viga en esa fila.
Elevación por encima del grado: Las estanterías de almacenamiento
instaladas en alturas superiores a la de la categoría se diseñarán,
fabricarán e instalarán de conformidad con los requisitos siguientes:
Los estantes de almacenamiento deberán cumplir los requisitos de fuerza
y desplazamiento exigidos a las estructuras no edificables apoyadas por
otras estructuras, incluidos los efectos de fuerza y desplazamiento
causados por amplificaciones de movimientos de la planta superior. En
ningún caso se tomará el valor de V como inferior al valor de FP
determinado de conformidad con la sección 13.3.1 de ASCE/SEI 7 [4],
cuando RP se tome igual a R y aP se tome igual a 2.5.
Como se indica (0,67xP xP)+ D + 0,25xL
RF
anteriormente,
Ws =

2.6.2.1 Factor de redundancia


El factor de redundancia se considerará:
Para las categorías de diseño sísmico A, B y C,
Para las categorías de diseño sísmico D, E y F:
para el análisis sísmico de pasillo inferior:
ρ = 1,3 para todas las situaciones excepto:
ρ = 1,0
para una fila de rack sin llaves con un mínimo de dos
compartimentos conectados.
para una hilera de bastidores con refuerzo, con refuerzo de
torres de refuerzo - se utilizan un mínimo de dos torres de
refuerzo por hilera.
para una fila de bastidor apoyada por secciones de apoyo
planas y posteriores, se utilizan un mínimo de tres sistemas
de refuerzo vertical por fila.
para el análisis sísmico de pasillo transversal:
ρ = 1,3 para el análisis sísmico de pasillo cruzado cuando
solo hay un solo marco de resistencia a la fuerza sísmica
donde la eliminación de un refuerzo o conexión resulta en una
reducción de más del 33% en la resistencia sísmica.
ρ = 1,0 cuando dos o más estructuras resistentes a la fuerza
sísmica estén debidamente atadas, cuando la extracción de
una llave o conexión no dé lugar a una reducción superior al
33 % de la resistencia sísmica.

V12a 8
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2.6.3. Cálculo del coeficiente de respuesta sísmica


Cuando se compute el período fundamental de la estructura del bastidor, el
coeficiente de respuesta sísmica, Cs, se determinará de acuerdo con la ecuación
siguiente:

Cs = SD1

TR
donde:
SD1 = Diseñar la aceleración de la respuesta espectral de los terremotos
en un período de 1 segundo, como se describe en la sección
2.6.3.1.
R = Factor de modificación de la respuesta: R = 4,0 en la dirección de la
abrazadera y R
= 6.0 en la dirección sin llaves. Podrán utilizarse valores más altos
si están justificados por ensayos.
T = Período fundamental de la estructura del bastidor en cada dirección
considerada establecido utilizando las propiedades estructurales y
características de deformación de los elementos resistentes en un
análisis debidamente fundamentado. Para la dirección sin llaves
(marco de momento), el período se determinará utilizando una
rigidez de conexión, F, no inferior al valor de la sección 9.4.2 o de la
sección 9.6.
Alternativamente, el coeficiente de respuesta sísmica no tiene por qué ser mayor
que el siguiente:

C = SDS
sR
donde:
R es como se define anteriormente
SDS = Diseñar la aceleración de la respuesta espectral a corto plazo, como
se describe en la sección 2.6.3.1.
El coeficiente de respuesta sísmica, CS, no se considerará inferior a 0,044SDS.
En los lugares en los que la respuesta espectral de un segundo, S1, sea igual o
superior a 0,6 g, el valor del coeficiente de respuesta sísmica, Cs no se considerará
inferior a:
0,5S
Cs = 1

R
V12a 9
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2.6.3.1 Diseñar parámetros de aceleración de respuesta espectral


La aceleración de respuesta espectral de diseño amortiguado al 5 % en periodos
cortos, SDS, y en un periodo de 1 segundo, SD1, se determinará a partir de las
siguientes ecuaciones:
SDS = (2/3) SMS
SD1 = (2/3) SM1
donde:
SMS= El máximo considerado terremoto espectral respuesta
aceleraciones durante un período corto, como se determina en la sección 2.6.3.2.
SM1 = El máximo considerado aceleraciones de la respuesta espectral a
terremotos durante un período de 1 segundo, como se determina
en la sección 2.6.3.2.

2.6.3.2 Coeficientes de sitio y parámetros máximos ajustados de


aceleración de respuesta espectral a sismos considerados
La aceleración máxima considerada de respuesta espectral sísmica para
periodos cortos, SMS, y a periodos de 1 segundo, SM1, ajustada para efectos de
clase de sitio, se determinará a partir de las siguientes ecuaciones:
SMS = FaSS
SM1 = VF1
donde:
Fa = Coeficiente de sitio definido en el cuadro 2.6.3.2 (2). Si se desconoce
la clase de sitio, utilice la clase de sitio D.
Fv = Coeficiente de sitio definido en el cuadro 2.6.3.2 (3). Si se desconoce
la clase de sitio, utilice la clase de sitio D.
Ss= Las aceleraciones espectrales mapeadas durante un periodo corto de
0,2 segundos.
S1 = Las aceleraciones espectrales mapeadas para un período de 1
segundo.
SS y S1 se obtienen de las figuras 1 a 6 siguientes o del capítulo 21 de
ASCE 7-10. También se puede acceder a un programa informático y
mapas para determinar los valores en http://seismicmaps.org
basados en el código postal o la latitud y longitud del sitio. Cuando
se utilicen códigos postales para determinar las aceleraciones
espectrales, se utilizará el valor máximo de cualquier ubicación
dentro del código postal.
V12a 10
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Figura 2.6.3-1 Movimiento Terrestre Máximo Considerado por Riesgo para Estados Unidos
Contermino de Aceleración de Respuesta Espectral de 0.2 segundos (5% de la amortiguación
crítica), Clase de Sitio B

V12a 11
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Figura 1 (continuación)

V12a 12
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Figura 2.6.3-2 Movimiento Terrestre Máximo Considerado por Riesgo


para Estados Unidos Contermino de 1.0 seg. Aceleración de
Respuesta Espectral (5% de Amortiguación Crítica), Clase de Sitio B

V12a 13
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Figura 2 (continuación)

V12a 14
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Figura 2.6.3-3 Movimiento Terrestre Máximo Considerado Dirigido Al Riesgo


para Alaska de 0,2 seg. de respuesta espectral
Aceleración (5% de amortiguación crítica), clase de sitio B

Figura 2.6.3-4 Movimiento Terrestre Máximo Considerado Dirigido Al Riesgo


para Alaska de respuesta espectral de 1.0 seg
Aceleración (5% de amortiguación crítica), clase de sitio B

V12a 15
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Figura 2.6.3-5 Movimiento Terrestre Máximo Considerado Dirigido Al Riesgo


para Hawai, clase de sitio B

V12a 16
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Figura 2.6.3-6 Movimiento Terrestre de Terremoto Dirigido a Riesgos para Puerto Rico,
Culebra, Vieques, Santo Tomás, San Juan, Santa Cruz, Guam y Tutuilla, Clase B del Sitio

V12a 17
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CUADRO 2.6.3.2 (1)


DEFINICIONES DE CLASE DE SITIO

Para SI: 1 pie = 304,8 mm, 1 pie cuadrado = 0,0929 m 2, 1 libra por pie cuadrado = 0,0479 kPa. N/A = No
aplicable

CUADRO 2.6.3.2 (2)


VALORES DEL COEFICIENTE DE SITIO Fa EN FUNCIÓN DE LA
CLASE DE SITIO Y LA ACELERACIÓN DE RESPUESTA
ESPECTRAL MAPEADA EN PERÍODOS CORTOS (Ss)a
ACELERACIÓN DE RESPUESTA ESPECTRAL MAPEADA EN PERIODOS
SITIO CORTOS
CLASE Ss≤ 0,25 Ss= 0,50 Ss= 0,75 Ss= 1,00 Ss ≥ 1,25
A 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
B 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
C 1,2 1,2 1,1 1,0 1,0
D 1,6 1,4 1,2 1,1 1,0
E 2,5 1,7 1,2 0,9 0,9
F Nota b Nota b Nota b Nota b Nota b
a. Utilice la interpolación en línea recta para valores intermedios de aceleración de respuesta espectral asignada en un
período corto, Ss.
b. Para determinar los valores adecuados se realizarán una investigación geotécnica específica del
emplazamiento y un análisis dinámico de la respuesta del emplazamiento.

V12a 18
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CUADRO 2.6.3.2 (3)


VALORES DEL COEFICIENTE DE SITIO FV EN FUNCIÓN DE LA CLASE DE
SITIO Y LA ACELERACIÓN DE LA RESPUESTA ESPECTRAL
CARTOGRAFIADA EN UN PERÍODO DE 1 SEGUNDO
(S1)a
ACELERACIÓN DE RESPUESTA ESPECTRAL MAPEADA EN PERIODOS
SITIO CORTOS
CLASE S1 ≤ 0,1 S1 = 0,2 S1 = 0,3 S1 = 0,4 S1 ≥ 0,5
A 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
B 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
C 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3
D 2,4 2,0 1,8 1,6 1,5
E 3,5 3,2 2,8 2,4 2,4
F Nota b Nota b Nota b Nota b Nota b
a. Utilice la interpolación recta para los valores intermedios de la aceleración de respuesta espectral asignada en un
período de 1 segundo, S1.
b. Para determinar los valores adecuados se realizarán una investigación geotécnica específica del
emplazamiento y un análisis dinámico de la respuesta del emplazamiento.

2.6.3.3 Categoría de diseño sísmico


A las estructuras se les asignará una categoría de diseño sísmico basada en el
valor de SDS o SD1 de control calculado en la sección 2.6.3.1. Véanse los cuadros
2.6.3.3
(1) o 2.6.3.3. (2), respectivamente.

CUADRO 2.6.3.3 (1)

CATEGORÍA DE DISEÑO SÍSMICO BASADO EN RESPUESTA DE CORTO PERIODO


PARÁMETRO DE ACELERACIÓN
Categoría de
riesgo
Valor de la SDS I o II III IV
SDS < 0,167 A A A
0,167 ≤ FDS < 0,33 B B C
0,33 ≤ SDS < 0,50 C C D
0,50 ≤ SDS D D D

CUADRO 2.6.3.3 (2)

CATEGORÍA DE DISEÑO SÍSMICO BASADO EN LA RESPUESTA DEL PERIODO 1-S


PARÁMETRO DE ACELERACIÓN
Categoría de
riesgo
Valor de SD1 I o II III IV
DE1 < 0,067 A A A
0,067 ≤ SD1 < 0,133 B B C
0,133 ≤ DE1 < 0,20 C C D
0,20 ≤ SD1 D D D
V12a 19
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Las estructuras clasificadas como categoría de riesgo I, II o III que se encuentren


donde el parámetro de aceleración de respuesta espectral cartografiado en el
período 1-s, S1 sea mayor o igual a 0,75 se asignarán a la categoría de diseño
sísmico E.
Las estructuras clasificadas como categoría de riesgo IV que se encuentren
donde el parámetro de aceleración de respuesta espectral mapeado en el
período 1-s, S1, sea mayor o igual a 0,75 se asignarán a la categoría F de diseño
sísmico.
Todas las demás estructuras se asignarán a una categoría de diseño sísmico en
función de su categoría de riesgo y de los coeficientes de aceleración de la
respuesta espectral de diseño, SDS y SD1, determinados de conformidad con el
punto 2.6.3.1.

2.6.4. Capacidad de rotación de conexión


Ө Maxes la rotación máxima sostenida por la conexión haz-columna durante al
menos dos ciclos durante el ensayo. La capacidad de rotación, Ө Max, de la conexión
viga-columna se demostrará mediante ensayos realizados con arreglo a la sección
9.6 para demostrar que es superior a la demanda de rotación, Ө D.
.

/1 = C d (1+s )s
D
h
total

donde:
Cd es el factor de amplificación de la deformación (véase la sección 2.6.6)
htotal es la altura del nivel del estante cargado superior
es la primera iteración del término de amplificación de segundo orden calculado
mediante un análisis debidamente justificado, tal como se
Sección 2.6.4 del Comentario. Wpi de la sección 2.6.4 del
el comentario se utilizará para determinar la gravedad
término de
amplificación.
?s es el desplazamiento sísmico a la altura del nivel del estante con carga
superior.
El desplazamiento sísmico utilizado para ?s debe ser 1,5 veces el
desplazamiento calculado si el desplazamiento sísmico fue
calculada mediante el método de diseño ASD.
Alternativamente, para los racks asignados a las categorías de diseño
sísmico A, B o C, el
no es necesario realizar la comprobación de la capacidad de conexión
rotacional si el
el coeficiente de respuesta se
toma como:
S
DS
Cs =
R
Desplazamiento
2,6,5 sísmico
El desplazamiento en el nivel superior del estante resultante de la carga sísmica
es de ?s . El
el desplazamiento se determinará utilizando la misma rigidez del sistema
estructural que
se utiliza para determinar el período para el cálculo de la cizalla de base en la
sección 2.6.3 y
utilizando la cizalla de base de la sección 2.6.2, incluido el factor Ip.
V12a 20
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El desplazamiento debe calcularse utilizando fuerzas sísmicas de nivel LRFD.


Véase el comentario para su examen.

2.6.6. Separación sísmica


No es necesario verificar la separación sísmica en las categorías de diseño
sísmico A, B o C.
Si se realiza un análisis, la distancia mínima de separación entre la estructura del
bastidor y la estructura del edificio, que incluye todos los componentes o
elementos permanentes conectados, será igual a la deformación total, calculada como
sigue:
Cd x = (Cd *Cx)/IP
donde:
Cd = factor de amplificación de deflexión
Dirección Cd
Dirección de apoyo 3,5
Sin refuerzo 5,5
dirección
xxe = deformación del rack de almacenamiento calculada
mediante un análisis elástico IP = Factor de importancia

En lugar de un análisis, las estructuras del bastidor se separarán de la estructura


del edificio y de cualquier componente o elemento permanente adjunto mediante
una distancia no inferior a:

Dirección Separación
Dirección de apoyo 0,02 htotal
Sin refuerzo 0,05 htotal
dirección

donde:
htotal es la altura del nivel del estante superior

2,6,7 Distribución vertical de las fuerzas sísmicas


La fuerza lateral, Fx, a cualquier nivel se determinará a partir de las ecuaciones
siguientes:
Si la línea central del primer nivel del estante está a 305 mm por encima del
piso o menos:
F=C I w Para el primer nivel de estante
1 s p 1

V12a 21
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(V - F) w h
F= x n
1 x x Para niveles superiores al primer
wh iii
nivel
i= 2

Si la línea central del primer nivel del estante es superior a 305 mm por encima
del suelo:

F = Vw x hx
x n Para todos los niveles
wi ih
i =1

donde:
V = fuerza lateral total de diseño o cizalladura en la base del bastidor
wi o wx = la parte de la carga gravitatoria total en los bastidores, incluida
la carga viva, la carga muerta y la carga del producto, multiplicada
por el factor de reducción de la carga del producto (punto 2.6.2)
que se sitúan o asignan al nivel de estantería designado, nivel i o
x
hi o hx = altura desde la base hasta el nivel i o x

2,6,8 Distribución horizontal de cizalla


La cizalla de diseño sísmico en cualquier nivel, Vx, se determinará a partir de la
ecuación siguiente:
x i
n

V = F
i=x

donde Fi = la porción de la cizalla de base sísmica, V, inducida a nivel i.


La cizalla de diseño sísmico, Vx, se distribuirá entre los diversos elementos
verticales del sistema de resistencia a la fuerza sísmica en el nivel o niveles
considerados, basándose en las rigideces laterales relativas de dichos
elementos.

2,6,9 Vuelco
La seguridad contra el momento de vuelco se diseñará sobre la base de las
siguientes condiciones de carga del producto, P:
1. Peso del rack más cada nivel de almacenamiento cargado al 67% de
su capacidad de carga nominal
2. Peso del rack más el nivel de almacenamiento más alto sólo cargado
hasta el 100% de su capacidad nominal
El diseño tendrá en cuenta la altura real del centro de masa de cada
componente de carga de almacenamiento.

2.6.10 Fuerzas concurrentes


No es necesario suponer que las fuerzas descritas en las secciones 2.4.1 y 2.5
actúan simultáneamente con las fuerzas sísmicas.
V12a 22
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3. PROCEDIMIENTOS DE DISEÑO
Todos los cálculos para cargas seguras, tensiones, deflexiones y similares se
realizarán de acuerdo con los métodos convencionales de diseño estructural
especificados en el AISI
[1] para los componentes y sistemas estructurales de acero en frío y el AISC [2] para
los componentes y sistemas estructurales de acero laminado en caliente, excepto los
modificados o completados por la presente especificación. En los casos en que no se
disponga de métodos adecuados de cálculo del diseño, los diseños se basarán en los
resultados de los ensayos obtenidos de conformidad con la presente especificación o
la sección F del AISI [1].
No se impondrán limitaciones de esbeltez a los elementos tensores que no estén
obligados a resistir las fuerzas de compresión en las diversas combinaciones de
cargas especificadas en los puntos 2.1 o 2.2.
4. DISEÑO DE ELEMENTOS Y MIEMBROS DE ACERO
El efecto de las perforaciones sobre la capacidad de carga de los miembros de
compresión se explica por la modificación de algunas de las definiciones del AISI [1]
y del AISC [2], tal como se describe a continuación.

4.1 MIEMBROS DE ACERO EN FRÍO

4.1.1. Propiedades de las secciones


Las excepciones a lo dispuesto en el AISI [1] para calcular las propiedades de
sección se dan a continuación en las secciones 4.1.2 y 4.1.3. Salvo que se indique
lo contrario, todas las propiedades transversales se basarán en secciones
completas no reducidas y no perforadas, considerando las esquinas redondeadas.

4.1.2. Miembros de Estructura


P
Se= Módulo de sección elástica de los tiempos de 0,5 + ) para el extremo
sección netos ( 2

fibra de compresión.
Sc = Módulo de sección elástica de la sección neta para los tiempos extremos de
fibra de compresión.
Q
(1
1 - ) - Q ) Fc
2 F
y

El valor de Q tendrá las se determinarán con arreglo a la sección 9.2.2. Se


propiedades j, ro y Cw permitirá que la sección se calcule suponiendo que sea
corners.
Las disposiciones sobre capacidad de reserva inelástica del AISI [1] sección
C3.1.1 (b) no se tendrán en cuenta para los miembros perforados.

4.1.3. Miembros de compresión cargados concéntricamente

4.1.3.1 Área efectiva


Ae = Superficie efectiva en el esfuerzo Fn determinado según la sección 4.1
cuando proceda. Cuando no sea aplicable el punto 4.1, la Ae se calculará como:
V12a 23
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Q
F
Ae = n A min. neto
1- (1- Q)
F

cuando el factor Q se determine mediante el procedimiento especificado en la


sección 9.2 y el Anet min se defina en la sección 9.2.
, y Lt son las longitudes sin llaves definidas en la sección 6.3 para el plegado
Lx Ly
de ejes X e Y y el torneado. La constante de torsión, CW, puede calcularse
basándose en esquinas afiladas.

4.1.3.2. Hebilla distorsionada


Las secciones abiertas, excepto las que tengan elementos no rígidos o
únicamente refuerzos simples de borde labial, se comprobarán mediante ensayos
o análisis racional para detectar los efectos de la deformación de la hebilla.

4.2 COLUMNAS DE ACERO LAMINADO EN CALIENTE


Todas las columnas de acero laminado en caliente se diseñarán de acuerdo con
la sección E del AISC [2], excepto lo indicado a continuación.
La resistencia nominal a la compresión Pn se calculará como sigue:
Pn
=A e Fc
Aese define en la sección 4.1.3.1 El valor de Q se determinará mediante
ensayos de conformidad con la sección 9.2.2.
5. Diseño del HAZ
5.1 CÁLCULOS
Los momentos de flexión, las reacciones, las fuerzas de cizallamiento y las
deflexiones se determinarán considerando que los haces están simplemente
apoyados o mediante análisis racionales en el caso de los haces con fijación parcial
del extremo. Cuando la forma de la sección transversal de la viga y los detalles de la
conexión final lo permitan, las cargas admisibles para las vigas portadoras de paletas
se determinarán mediante métodos convencionales de cálculo de acuerdo con el AISI
[1] o el AISC [2].

5.2. SECCIÓN TRANSVERSAL


Cuando la configuración de la sección transversal impida el cálculo de las cargas y
deformaciones admisibles, la determinación se efectuará mediante ensayos de
conformidad con el punto 9.

5.3 DESVIACIONES
A la carga de trabajo (excluido el impacto), las deformaciones no superarán 1/180 del
tramo medido con respecto a los extremos del haz.

V12a 24
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5.4 CONEXIONES DE HAZ A COLUMNA

5.4.1. General
La resistencia adecuada (y, cuando sea necesario, la rigidez rotacional y la
capacidad rotacional adecuadas) de las conexiones para soportar las fuerzas
resultantes calculadas, los momentos y, cuando sea necesario, las demandas de
desplazamiento se establecerán mediante ensayo o, cuando sea posible,
mediante cálculo. En la sección 9 se especifican los procedimientos de ensayo
para las distintas conexiones.

5.4.2. Dispositivo de bloqueo del haz


Excepto en los bastidores de estantes móviles, las vigas sujetas a la carga de la
máquina dispondrán de dispositivos de bloqueo de conexión (o pernos) capaces
de resistir una fuerza ascendente de 453,6 kg (1.000 libras) por conexión sin fallo
ni desconexión.

5.4.3. Estantes móviles


En el caso de los racks de estantes móviles, el estante superior y otros estantes
fijos deben incluir conexiones de apoyo capaces de resistir una fuerza ascendente
de 453,6 kg (1.000 libras) por conexión sin fallo ni desconexión.
Los estantes móviles están construidos generalmente de un conjunto de vigas
longitudinales delanteras y traseras unidas rígidamente entre sí por miembros
transversales. Los estantes móviles deben estar conectados de tal manera que se
evite el desplazamiento hacia delante cuando se levante la viga delantera del
estante.

5.5 SOPORTES PARA PALLETS


Los elementos de soporte de la plataforma que se extiendan entre las vigas de la
plataforma a un nivel determinado estarán diseñados para las peores condiciones de
carga, teniendo en cuenta las dimensiones del estante de almacenamiento, las
dimensiones y la configuración de la parte inferior de la plataforma y la ubicación
prevista de la plataforma. El operador del almacén debe informar al diseñador del
sistema de rack de la configuración, el estado y la construcción previstos de los palés
que se van a utilizar.

CUBIERTA DE ESTANTE DE ALAMBRE SOLDADO 5.6


Cuando se utilice la plataforma de bastidor de alambre soldado para soportar la carga,
se diseñará de acuerdo con ANSI MH26.2 [6].

6. DISEÑO DEL MARCO VERTICAL


6.1 DEFINICIÓN
El marco vertical consta de columnas y miembros de refuerzo.

6.2 GENERALIDADES
6.2.1. Marcos verticales y marcos de portal de varios niveles
Los marcos verticales y los marcos de portal de varios niveles se diseñarán para
las combinaciones críticas de cargas verticales y horizontales para sus posiciones
más desfavorables especificadas en la sección 2. Todos los momentos y fuerzas
inducidos en las columnas por el

V12a 25
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se tendrán en cuenta las vigas. En lugar del cálculo, la capacidad del cuadro
podrá establecerse mediante ensayos con arreglo al punto 9.5.

6.2.2. Conexiones
Las conexiones que no puedan analizarse fácilmente deberán ser capaces de
resistir los momentos y las fuerzas en combinaciones adecuadas, como se
indica en el ensayo.

6.3 LONGITUDES EFECTIVAS


Las longitudes efectivas de las columnas son las especificadas en las secciones 6.3.1
a 6.3.4, o determinadas mediante análisis o ensayos racionales.
En las siguientes subsecciones se dan orientaciones para utilizar un método de
longitud eficaz. No tiene por objeto impedir el uso de otros métodos de diseño. Podrán
utilizarse otros métodos racionales, tal como se especifica en el AISC [2] y el AISI [1].
El método de diseño de estabilidad de una columna debe utilizarse de forma
coherente a lo largo del análisis de una estructura.

6.3.1. Hebilla flexible en dirección perpendicular a los marcos verticales


Lxes la distancia desde la línea central de un haz a la línea central del haz
siguiente o la distancia desde el suelo a la línea central del primer haz.

6.3.1.1 Racks no apoyados contra lateral


Para la parte de la columna situada entre la viga inferior y el suelo, así como
entre los niveles de viga consecutivos, el factor de longitud efectiva K se tomará
como 1,7, o se determinará de otro modo mediante un análisis que tenga
debidamente en cuenta la rigidez de los miembros, la naturaleza semirrígida de
las conexiones viga-columna y la fijación parcial de la base, permitiendo una
reducción media de la carga, según proceda.
Si se utiliza una K de 1,7 sin análisis, no se reducirá este valor.

6.3.1.2. Racks apoyados contra lateral


El factor de longitud efectivo para los racks de paletas, racks de apiladores y
racks de estantes móviles es K = 1, siempre que todos estos racks tengan un
refuerzo diagonal en el plano vertical y que dichos racks tengan un soporte
superior rígido y fijo o un refuerzo diagonal en el plano horizontal del estante fijo
superior. Se puede aumentar la capacidad de la columna colocando un estante
(o estantes) rígido y fijo adicional o un refuerzo en el plano horizontal. La longitud
no soportada se define como la distancia desde el suelo hasta el estante superior
fijo o el refuerzo; o, en el caso de estantes fijos rígidos adicionales (o estantes) o
estantes fijos con refuerzo diagonal en su plano horizontal, la longitud sin soporte
es la distancia entre estantes fijos o estantes con refuerzo. El factor de longitud
efectiva es K = 1. Si no hay ningún refuerzo en el plano vertical del rack, los
valores K son los mismos que para los racks según la sección 6.3.1.1, Racks no
apoyados contra lateral.

6.3.2. Hebilla flexible en el plano del marco vertical


6.3.2.1 Ly se define como la distancia a lo largo del eje neutro de la columna entre la
intersección del eje neutro de la columna con el eje neutro de dos diagonales
adyacentes o una diagonal y una horizontal.
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6.3.2.2 En el caso de los marcos verticales que tengan llaves diagonales o una
combinación de llaves diagonales y horizontales que intersecten las columnas,
el factor de longitud efectiva, K, para la parte de la columna comprendida entre
los puntos de las llaves, se considerará 1,0, siempre que el valor máximo de la
proporción de Lshort a Llong no exceda de 0,15.
o Llong se define como la distancia entre la intersección del eje neutro de la
Lshort
columna con el eje neutro de dos diagonales adyacentes o una diagonal y una
horizontal.
En un marco vertical con diagonales y horizontales, Lshort y Llong se refieren a las
distancias mínima y máxima entre dos segmentos adyacentes entre dos
horizontales adyacentes. En un marco vertical con sólo diagonales Lshort y Llong,
consulte dos segmentos adyacentes. Todas las distancias se miden a lo largo del
eje neutro de la columna.
6.3.2.3 En el caso de los marcos verticales con llaves diagonales que intersecten con las
llaves horizontales, el factor de longitud efectiva K para la parte de la columna
entre los puntos de las llaves se considerará 1,0, siempre que la proporción de
Lshort a Llong no sea superior a 0,12.

Lshort se define como la distancia más corta entre la intersección del eje neutro de
una de las dos llaves diagonales con el eje neutro de la llave horizontal o la
distancia más corta entre las intersecciones de una llave diagonal con el eje
neutro de la llave horizontal con el eje neutro de la columna.
Largo se define como la longitud de la llave horizontal medida entre los ejes neutros
de las columnas.
Todas las medidas se realizan a lo largo del eje neutro de la llave horizontal.
6.3.2.4 En el caso de los marcos verticales que tengan modelos de refuerzo no incluidos
anteriormente, el factor de longitud efectiva K de la columna se determinará
mediante análisis racional o mediante ensayos de marcos verticales.

6.3.3 Hebilla torsional


6.3.3.1 Lt es la longitud del miembro no soportada contra torsión.
6.3.3.2 El factor de longitud efectiva, Kt, para el pandeo torsional se tomará como 0,8
siempre que los detalles de conexión entre las columnas y los tirantes sean tales
que se evite el torneado de la columna en los puntos de torsión. Si los detalles
de conexión no impiden la torsión, Kt puede ser más grande y se determinará
mediante análisis o pruebas racionales.

6.3.4 Diagonales y horizontales


Para diagonales de compresión y miembros horizontales de marcos verticales
trussed, la longitud efectiva es la longitud total no admitida del miembro.
El análisis y el diseño de las uniones (o conexiones) del marco vertical incluirán
una consideración de la transferencia de las fuerzas del miembro hacia y a través
de esas uniones junto con sus conexiones y la deformación de las patas del
miembro, los labios y los elementos de rigidez que componen la sección
transversal de los diversos miembros que entran en cada unión.

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6.4 ESTABILIDAD DE LOS BASTIDORES VERTICALES REFORZADOS


Para evitar que los bastidores verticales trussados se vuelvan inestables y se
abrochen en su propio plano, las columnas de dichos bastidores verticales se
diseñarán utilizando las disposiciones adecuadas del AISI [1] o del AISC [2] para un
valor KL/r o Kl/r, respectivamente, igual a:

2
EA
Pcr

cuando para Pcr se aplique lo siguiente:


1. Para los marcos verticales provistos de diagonales y horizontales:
2
IE 1
P =
coc
he k 2l 2 2I 1 b

1+ 2 2 2
+
k l A d sin cos aA b

2. Para los marcos verticales provistos únicamente de diagonales:

2
IE 1
P =
co
ch
e 2 2 2
k l I 1
1+ 2 2
k l Ad sin cos 2

3. Para los marcos verticales provistos únicamente de soportes horizontales


y con conexiones totalmente rígidas:

2
IE 1
P=
coche k 2 l 2 2
I ab a 2
1+ 2 2 +
k l 12 I br 24 I c

donde:
a Distancia vertical entre el eje de la llave horizontal.
A Suma del área neta mínima (Anet min.) de las columnas del marco
vertical.

b Distancia horizontal entre ejes neutros de las columnas.


El módulo de elasticidad del acero.
Momento neto mínimo de inercia de las columnas sobre el eje de
gravedad del marco vertical perpendicular al plano del marco
vertical
IbrMomento de inercia de la llave horizontal sobre su propio eje
perpendicular al plano del marco vertical.
IcMomento neto mínimo de inercia de una columna sobre su propio eje
mayor perpendicular al plano del marco vertical.
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American National Standard ANSI MH16.1: 2012(R2019) Especificación para el diseño, prueba y utilización
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k =1,1 si el centro de gravedad de las cargas a lo largo del


bastidor vertical está por debajo de la altura media.
=1,6 si el centro de gravedad está por debajo del tercer punto
superior de la altura.
=2,0 si el centro de gravedad está por encima del tercer punto
superior de la altura.
l Altura total del marco vertical.
Ángulo entre llaves horizontales y diagonales.

7. DISEÑO BASE DE COLUMNAS


7.1 PLACAS BASE DE COLUMNAS

7.1.1. Teniendo en cuenta el hormigón


Se dispondrá la transferencia de fuerzas y momentos de columna al suelo. Estas
fuerzas y momentos deberán ser coherentes en magnitud y dirección con el
análisis del bastidor. Salvo que se especifique lo contrario, la tensión máxima
admisible de rodamiento F’p (ASD) o la carga máxima de rodamiento de diseño Pp
(LRFD) en la parte inferior de la placa se determinará de la manera siguiente:
para TEA:
F' p = 07. f' c

LRFD:
P = 17. f ' A Superficie efectiva del
p c cojinete de base

= 0,60
donde f’c = la resistencia mínima a la compresión de 28 días del suelo de hormigón
que, a menos que se señale otra cosa a la atención del fabricante del bastidor, se
considerará de 3.000 psi (2,1 x 106 kg/m2).
7.1.2. Diseño de placa base
Una vez determinada la superficie de rodamiento requerida en función de la
tensión de rodamiento permitida, F’p, el espesor mínimo de la placa base se
determina mediante análisis racional o mediante un ensayo adecuado utilizando
una carga de ensayo 1,5 veces la carga de diseño ASD o la carga LRFD
factorizada. Previa solicitud, se facilitará al propietario o a su agente información
sobre la ubicación, el tamaño y las presiones bajo las placas de base de columna
para cada tipo de bastidor vertical de la instalación.
Cuando se utilice un análisis racional para determinar el espesor de la placa base,
ésta se diseñará para las siguientes condiciones de carga, cuando proceda.

7.1.2.1
. Fuerza vertical descendente
El área efectiva de la placa base se define como el área mínima necesaria para
cumplir los requisitos de rodamiento de hormigón o la superficie mínima de
rodamiento requerida
por el diseñador de losa de hormigón. Esta zona puede ser la zona delimitada
por el
perímetro de la columna de la cremallera, el área completa de la placa base, o
algún área en
entre estos dos valores. El área resultante se define como la base efectiva
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área de placa. El espesor de la placa base se calculará suponiendo que la


presión del cojinete se distribuya uniformemente sobre la superficie efectiva de
la placa base y que la placa se analice como elemento rígido.

7.1.2.2. Fuerza de elevación/tensión


Cuando la configuración de la placa base utilice un solo tornillo de anclaje y exista
una fuerza de elevación neta, el espesor mínimo de la placa base se determinará
en función de un momento de flexión de diseño en la placa igual a la fuerza de
elevación multiplicada por 1/2 de la distancia desde la línea central del anclaje
hasta el borde más próximo de la columna de la cremallera. Cuando la
configuración de la placa base consista en dos pernos de anclaje situados a
ambos lados de la columna y exista una fuerza de elevación neta, el espesor
mínimo de la placa base se determinará en función de un momento de flexión de
diseño en la placa igual a la fuerza de elevación en un anclaje multiplicado por
1/2 la distancia desde la línea central del anclaje hasta el borde más próximo de
la columna de la cremallera.

7.1.2.3. Carga axial más flexión (sísmica o viento de pasillo inferior)


Cuando existan cargas axiales descendentes y momentos de flexión debidos a
cargas laterales, el espesor de la placa base y las fuerzas de anclaje se
determinarán de la manera siguiente:
Cuando e = M/P <= N/6, donde N = longitud efectiva de la placa base en la
dirección del pasillo inferior, no se producirá elevación de la placa base. Por lo
tanto, no habrá fuerza de tensión en los anclajes y los anclajes se diseñarán para
la fuerza de corte máxima calculada. El espesor de la placa base se determinará
con arreglo al punto 7.1.2.1.
Cuando e > N/6, donde N = longitud efectiva de la placa de base en la dirección
del pasillo inferior, entonces puede ocurrir una fuerza de tensión en los anclajes.
La fuerza de tensión se puede calcular directamente una vez establecido el
bloque de tensión de compresión debajo de la placa. Para calcular la tensión de
anclaje, el diseñador debe asumir la magnitud del pico de la distribución de
esfuerzos o la longitud del bloque de esfuerzos. Una vez establecida la
distribución y magnitud del bloque de esfuerzos del concreto, la tensión del ancla
puede calcularse directamente a través de las ecuaciones de equilibrio. El
espesor de la placa base se determinará con arreglo al punto 7.2.2.1.

7.1.3. Máxima rotación de la base del terremoto


Cuando se asuman momentos de flexión de la base en el diseño, la base tendrá
una capacidad de rotación, Ө b, no inferior a

Θ = Cd (1+Sv )Mb
Kb
Donde:
Cd es el factor de amplificación de deflexión según el punto 2.6.6.
anillos es la primera iteración del término de amplificación de segundo
orden calculada usando Wpi de la Sección 2.6.4 del Comentario.
Mb es el momento base del análisis. El momento utilizado para Mb debe ser
1,5 veces el momento base calculado si el momento base se calculó
utilizando el método de diseño ASD.
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Kb es la rigidez rotacional base utilizada en el análisis estructural que


determinó Mb.
Si se supera la capacidad rotacional de la base, los componentes estructurales
deben modificarse hasta que se cumpla la ecuación de demanda rotacional de
base anterior.

7.1.4. Suplementos
Los suplementos pueden utilizarse debajo de la placa base para mantener la
fontanería y/o nivelación del estante de almacenamiento. Los suplementos
estarán fabricados con un material que cumpla o supere la resistencia al cojinete
de diseño (LRFD) o la resistencia al cojinete admisible (ASD) del suelo. El tamaño
y la ubicación del suplemento bajo la placa base serán iguales o superiores al
tamaño y la ubicación de la placa base requeridos.
En ningún caso el espesor total de una pila de suplementos bajo una placa base
deberá exceder de seis veces el diámetro del perno de anclaje más grande
utilizado en esa base.
Las pilas de suplementos con un espesor total superior a dos e inferior o igual a
seis veces el diámetro del tornillo de anclaje debajo de las bases con un solo
tornillo de anclaje se interbloquearán o soldarán de forma que se puedan transferir
todas las fuerzas de cizallamiento en la base.
Las pilas de suplementos cuyo espesor total sea inferior o igual a dos veces el
diámetro del tornillo de anclaje no tienen que estar interbloqueadas ni soldadas
entre sí.
En el diseño de los pernos de anclaje se tendrá en cuenta el doblado en el anclaje
asociado a los suplementos o la lechada debajo de la placa base.

7.2 EVALUACIÓN DE LOSA Y SUBGRADO


El propietario es responsable de retener a un ingeniero cualificado para evaluar la
losa y el subgrado para asegurarse de que admitirán adecuadamente todas las cargas
del rack de almacenamiento. Es responsabilidad del proveedor del rack proporcionar
la carga de columna y la información detallada de base que se necesita para la
evaluación.

7.3 TORNILLOS DE ANCLAJE

7.3.1. Diseño del perno de anclaje


El diseño del perno de anclaje se ajustará a lo dispuesto en el apéndice
D de la norma ACI 318. El factor de redundancia en las combinaciones
de carga de los puntos 2.1 y 2.2 será 1.0.

7.3.2. Inspección periódica del montaje del tornillo de anclaje


Cuando se requiera una inspección periódica de la instalación del perno de
anclaje, el propietario, o el representante designado por el propietario, deberá
retener a un inspector cualificado para que lleve a cabo la inspección. Sólo es
necesario inspeccionar los anclajes del sistema principal de resistencia a la fuerza.
Véase el comentario para una discusión más amplia de este tema.
V12a 31
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8. DISPOSICIONES ESPECIALES DE DISEÑO DE RACK


8.1 VUELCO
Se considerará el vuelco para la combinación más desfavorable de cargas verticales
y horizontales. Las fuerzas estabilizadoras proporcionadas por el perno de anclaje no
se tendrán en cuenta al comprobar el vuelco, a menos que los anclajes y el suelo
estén diseñados e instalados específicamente para cumplir estas fuerzas de
elevación (secciones 2.5 y 2.6).
A menos que todas las columnas estén ancladas de este modo, la relación entre el
momento de restauración y el momento de vuelco no será inferior a 1,5.
La relación altura/profundidad de un estante de almacenamiento no excederá de 6 a
1 medida hasta el nivel del estante con carga superior, a menos que el estante esté
anclado o apoyado externamente para resistir todas las fuerzas. La altura se mide
desde el suelo hasta el nivel del estante cargado superior y la profundidad de cara a
cara de la columna vertical.
El estante de almacenamiento, cargado y descargado por un equipo de manipulación
motorizado, que supere la proporción de 6 a 1 definida anteriormente, también estará
diseñado para resistir una fuerza lateral de 159 kg (350 libras) aplicada a cualquier
bastidor individual en el nivel del estante con carga superior en una dirección
perpendicular al pasillo. Para el método de diseño LRFD, el factor de carga aplicado
a esta fuerza será de 1,6. Esta fuerza se aplicará a un bastidor vacío y se dividirá en
tantos cuadros como estén interconectados en la dirección de la fuerza. Los anclajes
y las placas base se diseñarán para resistir las fuerzas de elevación de esta fuerza
cuando se aplican a un marco vacío. No es necesario que las columnas del bastidor
estén diseñadas para la carga axial adicional de esta fuerza.
A menos que pueda demostrarse que no es necesario debido a factores tales como
la rigidez del suelo, la losa y el bastidor, las hileras individuales de bastidor que
excedan una relación altura-profundidad de 8 a 1 deben estar atadas externamente
al edificio o el pasillo transversal a otro bastidor. No se recomienda estabilizar un solo
rack con una relación altura-profundidad superior a 8 a 1 con anclaje solo, a menos
que lo diseñe y certifique un ingeniero.
La fuerza lateral de 159 kg (350 libras) de esta sección no tiene por qué aplicarse
simultáneamente con las fuerzas horizontales de las secciones 2.4, 2.5 o 2.6.

8.2 CONEXIONES CON EDIFICIOS


Las conexiones de los racks a los edificios, en su caso, se diseñarán e instalarán para
evitar que las reacciones o desplazamientos de los edificios dañen los racks o que las
reacciones o desplazamientos de los racks dañen el edificio (véase también la sección
1.4.10).

8.3 INTERACCIÓN CON EDIFICIOS


Los estantes de almacenamiento situados a niveles por encima del nivel del suelo
(como se describe en el punto 2.6.2), los edificios de estantes o los estantes que
dependan de los accesorios de edificios u otras estructuras a un nivel distinto del del
suelo para su estabilidad lateral, estarán diseñados para resistir las fuerzas sísmicas
que tengan en cuenta las respuestas de los estantes de edificio y de almacenamiento
al movimiento sísmico del suelo y su interacción para no dañarse entre sí.
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8.4 MÓDULOS PICK Y PLATAFORMAS COMPATIBLES CON RACK


Los módulos de selección y las plataformas con soporte para rack utilizados por
personal autorizado o capacitado, y que no estén abiertos al público en general, se
diseñarán de acuerdo con esta sección.

8.4.1. Registro de cargas de diseño


Las cargas de diseño para las zonas del suelo de las plataformas soportadas por
rack y los pasillos del módulo de selección se mostrarán en la configuración del
rack y en los planos de la aplicación de carga. Estas cargas de diseño también se
mostrarán en uno o más lugares visibles dentro de la estructura, como en la parte
superior de la escalera de acceso.

8.4.2. Requisitos de diseño


Las plataformas soportadas por bastidor y los pasillos de módulos de recogida se
diseñarán para las cargas concentradas máximas y las cargas máximas
distribuidas uniformemente que se impondrán en el suelo de la plataforma
soportada por bastidor. El propietario o agente del propietario deberá informar al
diseñador de la plataforma o módulo de recogida soportada por bastidor de todas
las cargas que se esperan en la estructura para su uso presente o futuro.
La carga de diseño para el tráfico de peatones en las pasarelas del módulo pick
será de al menos 60 psf (293 kg/m2) de carga viva superpuesta en toda la
superficie de la pasarela de peatones. En su caso, el piso del módulo de recogida
también estará diseñado para la carga de la pata de transporte, la puesta en
escena de la plataforma, los estantes, el equipo de manipulación móvil o cualquier
otro elemento que pueda causar carga adicional en la pasarela del módulo de
recogida. En algunos casos, las condiciones pueden requerir una mayor carga de
diseño. El usuario debe informar al diseñador de todas esas condiciones. La
pasarela del módulo pick también estará diseñada para otros elementos, como
luces o tubos de rociadores, que puedan colgarse del suelo o de los soportes del
suelo de la pasarela del módulo pick.
Si las especificaciones del proyecto dictan que se requiere una carga activa de la
pasarela del módulo de acopio mayor o igual a 100 psf (488 kg/m2) y hay dos o
más niveles de piso elevados, la carga activa puede reducirse en un 20 por ciento
para el diseño del sistema de enmarcado de columnas que incluye las columnas
de apoyo, el refuerzo del marco, las conexiones de refuerzo del marco y las placas
base. Esta reducción no se aplica a las vigas que soportan el suelo o sus
conexiones.
La deformación máxima de la carga viva vigas que soporten el bastidor
para las plataformas no será superior a soportado La deformación total de la
L/240. superior a L/180. carga no

La anchura libre de una pasarela de módulo pick será de al menos 30 pulgadas (760
mm).

8.4.3. Pasarelas de plataforma y módulo Pick compatibles con rack


Barandillas - Miembros que se instalan en una plataforma o pasarela de módulo
de pick con soporte de rack elevado cuyo propósito es proporcionar protección
contra caídas para los ocupantes de la estructura. Las barandillas consisten en un
carril superior, un carril intermedio y postes.
Pisos de seguridad - Superficie que se proporciona en áreas donde el personal de
acopio de pedidos puede tener que salir de la zona de marcha normal o la pasarela
del módulo de acopio para descargar cargas que pueden no haber fluido
correctamente a sus posiciones de descarga correctas.
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Placa de apoyo - Las placas de apoyo son placas verticales que se extienden
hacia arriba en el borde de la superficie del piso para evitar que los elementos
sueltos se deslicen del borde del piso.

8.4.3.1 Requisitos de barandilla


El raíl superior horizontal de la barandilla estará a 1067 mm (42 pulgadas) por
encima de la superficie de marcha. Las barandillas tendrán un riel superior y
miembros intermedios de tal manera que una esfera de 21 pulgadas (533 mm)
no pueda pasar por debajo del nivel del riel superior. Los extremos de los raíles
no se extenderán más allá del poste, excepto cuando la extensión de los raíles
no cree un peligro. Cuando exista una discontinuidad de la barandilla que supere
las 6 pulgadas (152 mm), como entre los miembros verticales o entre las
escaleras y un miembro vertical, se requiere una barandilla de llenado para
proporcionar protección contra caídas para este espacio. Los rieles de protección
superiores e intermedios o cualquier otra parte del conjunto de la barandilla
deberán estar diseñados para resistir las siguientes cargas aplicadas por
separado (no simultáneamente):
1. Carga viva concentrada de 91 kg (200 libras) aplicada en cualquier
lugar a lo largo del montaje del carril superior en cualquier dirección.
2. Carga viva distribuida de 20 plf (40 kg/m) aplicada en cualquier
dirección a lo largo de cualquier miembro que forme parte del conjunto.
No es necesario que existan barandillas que puedan interferir con la carga o
eliminación del producto en el sistema del módulo de selección. Se debe
proporcionar una barandilla para cerrar cualquier otra abertura a través de la cual
un selector de pedidos pueda caer. Cuando se omitan las barandillas para las
gotas de paletas, se utilizarán puertas de seguridad, secciones de barandilla
desmontables o cadenas desmontables para la protección contra caídas. Estos
dispositivos deben cumplir los mismos requisitos de resistencia y configuración
que la barandilla instalada permanentemente.

8.4.3.2 Requisitos de suelo de seguridad


El suelo de seguridad estará diseñado para una carga concentrada de 136 kg
(300 libras) (para apoyar al selector) y una carga viva distribuida de 60 psf (293
kg/m2) que actúe por separado. Los recogedores no saldrán al suelo de
seguridad sin observar los procedimientos de seguridad correctos que se
requieren para el uso del módulo de recogida. Los recogedores deberán
permanecer al menos a 4 pies del extremo abierto del suelo de seguridad.

8.4.3.3 Requisitos del plato de arranque


Las placas de apoyo se extenderán al menos 4 pulgadas (102 mm) por encima
de la superficie del suelo. Las placas de apoyo no son necesarias en los puntos
de recogida, pero sí en los puntos de entrega de palets. El usuario deberá
especificar al diseñador las zonas adicionales en las que pueda ser necesario
utilizar una placa de apoyo por motivos de seguridad debido a la configuración
del módulo de selección.

8.4.3.4 Condiciones especiales


Las aberturas del piso debajo de la trayectoria del transportador que se utilizan
para la descarga de basura no necesitan tener placas de barandilla o patinaje,
ya que esto interferiría con la descarga eficiente de basura.
Cuando las inclinaciones del transportador se elevan a través de una abertura en
el suelo, generalmente se requiere una barandilla en todos los lados, excepto en
el lado donde el uso de dicha barandilla interferiría con el transportador o
producto.

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No se requieren placas de puntera cuando el refuerzo del bastidor de la


cremallera u otros componentes estructurales, como la cubierta de la estantería
o el suelo de seguridad, se encuentran junto al borde del suelo.
No se requieren barandillas en lugares donde se proporcionan otros miembros
estructurales, como los miembros horizontales del bastidor de rack, que cumplen
con los requisitos de resistencia y configuración de la barandilla.

8.4.4 Escaleras
Se dispondrá de escaleras fijas para el acceso a plataformas elevadas con soporte
de cremallera o módulos de recogida por personal autorizado o capacitado. Las
escaleras fijas se diseñarán y construirán de modo que puedan soportar una carga
de 100 pps (488 kg/m2), pero no serán menos resistentes que las que puedan
soportar una carga concentrada de 136 kg en cualquier punto de la escalera.
(Puede ser necesario considerar otros requisitos.)
Las escaleras fijas tendrán un ancho mínimo de banda de rodadura de 30
pulgadas (762 mm). Se mantendrá una separación vertical de 2,1 m (7 pies) entre
la escalera y cualquier obstrucción de la cabeza medida desde el borde delantero
de la banda de rodadura. Las escaleras se instalarán en ángulos a la horizontal
de entre 30 y 50 grados. La suma de la subida y el recorrido de un solo paso debe
ser de aproximadamente 17,5 pulgadas (445 mm) con la subida mínima de 6,5
pulgadas (165 mm) y una subida máxima de 9,5 pulgadas (241 mm).
La altura de elevación y la longitud de la banda de rodadura serán uniformes en
todo tramo de escaleras, incluida cualquier estructura de cimentación utilizada
como una o varias bandas de rodadura de las escaleras. Se permiten elevadores
abiertos.
Los aterrizajes de escalera deberán ser no inferiores a la anchura de la escalera
y de una longitud mínima de 762 mm (30 pulgadas) medida en la dirección del
recorrido. Se requieren aterrizajes intermedios si la elevación vertical supera los
12 pies (3,66 m).
Se instalarán pasamanos a ambos lados de todas las escaleras. Si la subida total
de la escalera es inferior a 118 mm (44 pulgadas), no se requieren pasamanos
para escaleras.
Barandilla de escalera: barandilla suave y continua que sube por un conjunto de
subida de escalera para proporcionar un mayor equilibrio y seguridad a los
ocupantes mientras suben o bajan por el conjunto de subida de escalera.
El pasamanos de la escalera tendrá una altura de 762 mm (30 pulgadas) a 864
mm (34 pulgadas) cuando se mida desde la parte superior de cada banda de
rodadura en la cara de la banda de rodadura. Los soportes o soportes de los
postes de los pasamanos de escalera estarán espaciados en centros de no más
de 8 pies (2,44 m) y el carril estará montado de manera que exista horizontalmente
una distancia libre de al menos 3 pulgadas (76 mm) entre el carril y cualquier
obstrucción. Los pasamanos de escalera estarán diseñados para las mismas
fuerzas que las barandillas.
Las extensiones de pasamanos de escalera no son necesarias en los conjuntos
de escaleras de plataforma compatibles con el módulo pick o rack.

8.4.5 Protección contra caídas del producto


El propietario debe especificar al diseñador cualquier lugar en el que las
operaciones puedan requerir barreras de seguridad horizontales o verticales.
Estas barreras evitarán que el producto caiga en esas zonas.

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8.5 SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO Y RECUPERACIÓN


AUTOMATIZADOS (BASTIDORES DE APILADORES)

Los racks de apiladores pueden ser "Tipo de brazo de carga y carril" o "Tipo de
columna de haz" y pueden utilizarse en "Sistemas compatibles con rack".
Se muestran entre paréntesis en el encabezamiento los números correspondientes
a partes de esta Especificación.

8.5.1. Tolerancias (1.4.11)


Las tolerancias de instalación y diseño serán suministradas por el usuario de la
instalación en función de los requisitos del fabricante del equipo.

8.5.2. Cargas de impacto vertical (2.3)


El fabricante de equipos móviles es responsable de proporcionar al fabricante de
racks información sobre las cargas máximas verticales estáticas y dinámicas para
el diseño de racks; las estructuras del bastidor estarán diseñadas para estas
cargas.

8.5.3. Cargas horizontales (2.4)


Las cargas horizontales especificadas en los puntos 2.4.1 y 2.4.2 del pliego de
condiciones se utilizarán en el diseño de los bastidores.

8.5.4 Cargas de viento (2,5) y nieve (2,1)


Las cargas de viento (incluida la elevación) y nieve se tendrán en cuenta en el
diseño de la cremallera durante la erección y el uso. Al determinar la fuerza total
sobre una estructura de bastidor, las fuerzas en todos los miembros de la
estructura se contabilizarán teniendo debidamente en cuenta los efectos de
blindaje, el efecto de forma y otras fuerzas aplicables.
Las fuerzas especificadas en los puntos 2.4.1, 2.4.2 y 2.6 no actúan
simultáneamente con las cargas del viento.

8,5,5 Deflexiones (5.3)


Las deformaciones no superarán los límites establecidos por los requisitos de
funcionamiento del equipo.

8.5.6 Compatibilidad del rack con el equipo


Las deflexiones horizontales y verticales se calcularán y revisarán con el
proveedor de equipos de grúa para comprobar su compatibilidad.
El diseño de la bandeja será compatible con el equipo. Las consideraciones
básicas incluirán la altura del primer estante, el espacio libre entre el estante
superior y la corbata del pasillo transversal, la altura de la ventana de transporte
y el sistema de rociadores.
9. MÉTODOS DE ENSAYO
9.1 GENERALIDADES
Se aplicarán las propiedades del material determinadas de acuerdo con los
procedimientos de ensayo de la norma ASTM A370 aplicables y la sección F3 de la
especificación AISI. Para ello, se toman cupones de tracción, una vez finalizados los
ensayos, de las partes planas de la muestra en regiones de bajo momento de flexión
y fuerza de cizallamiento.

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Si el efecto del trabajo en frío se tiene en cuenta en el ensayo, las muestras de ensayo
deberán formarse siguiendo el mismo procedimiento que se utilice o se contemple en
el prototipo. Esto es esencial porque diferentes métodos de fabricación producen
diferentes cantidades de trabajo en frío (por ejemplo, el trabajo en frío de una muestra
mediante frenado a presión es menor que el de un prototipo formado en rollo frío).
Las muestras de ensayo deberán describirse en su totalidad antes de los ensayos y
deberán señalarse las abolladuras o los defectos y, en su caso, inspeccionarse y
describirse el estado de las soldaduras. Todas las dimensiones de la sección
transversal de cada espécimen deben medirse antes del ensayo en varios puntos a
lo largo de la longitud, y las fotografías de las muestras deben tomarse antes, durante
y después del ensayo, siempre que parezca aconsejable. (El propósito de estas
pruebas es para el diseño y no para las pruebas de aceptación de compra.)

9.1.1. Equipos y accesorios de ensayo


Estos ensayos deben realizarse en una máquina de ensayo o mediante tomas
hidráulicas en un marco de ensayo o mediante la aplicación de pesos medidos
adecuadamente. La máquina de ensayo o el aparato de medición de carga
deberán cumplir los requisitos prescritos en los métodos E4 de ASTM, Verificación
de máquinas de ensayo.
Los pesos de las vigas de distribución de carga y otros dispositivos de fijación
deben medirse e incluirse en la evaluación de los datos del ensayo.

9.1.2. Instrumentación
En los puntos adecuados se requieren indicadores de marcación u otros
dispositivos de medición de la deformación para obtener una alineación adecuada
y medir con precisión el comportamiento de la deformación de la carga. Las
deflexiones deben medirse y notificarse con una precisión de 0,03 pulgadas (0,76
mm).
Los galgas extensométricas pueden utilizarse si se desean características de
comportamiento distintas de las cargas finales y las relaciones carga-deflexión.
En general, para las pruebas de cupones se utilizan extensómetros.
En el caso de los miembros sujetos a torsión, como las secciones de canal y Z, el
ángulo de torsión se medirá por los medios adecuados.

9.1.3. Reducción y presentación de datos de prueba


Para cada prueba, el informe debe incluir:
1. Un esbozo de la muestra con todas las dimensiones.
2. Un esbozo de la instalación de ensayo con todas las dimensiones, incluidos
los lugares y tipos de gálibos, las disposiciones de carga y apoyo y una
identificación del aparato de carga (máquina de ensayo, tomas, etc.) con
información sobre el intervalo utilizado y el incremento más pequeño legible
para ese intervalo.
3. Los resultados de las pruebas de tensión del cupón deben presentarse en
forma de tabla de alargamientos vs. cargas o, alternativamente, cepas vs.
tensiones. El esfuerzo de producción y la resistencia final se determinarán
mediante cualquiera de los métodos ASTM aceptados. (Es deseable incluir
curvas de tensión-deformación en la presentación de los datos.)
4. Para la presentación de los resultados del ensayo, todos los datos de carga,
deformación y demás datos registrados se reducirán adecuadamente a los
valores reales,

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en su caso, para lecturas iniciales, pesos del aparato de carga (por ejemplo,
vigas de carga), etc.
Estas mediciones reducidas se presentarán en cuadros que muestren la carga
frente a la cantidad medida concreta (deformación, deformación, etc.). En los
mismos cuadros, las observaciones de acontecimientos especiales
(abrochamiento de bridas, fallo de conexión, etc.) se anotarán en la carga
particular en la que se produjeron.
La presentación gráfica de las curvas de carga-deformación es aconsejable al
menos para las deflexiones de la mitad del rango dependiendo de las
observaciones realizadas durante los ensayos y en la inspección de los datos
tabulados, es deseable la presentación gráfica de los datos de carga-deformación
seleccionados o de todos los demás datos de carga-deformación, pero opcional
según lo dictado por el juicio.

9.1.4. Evaluación de pruebas para determinar el desempeño estructural


Los ensayos deben evaluarse de conformidad con la sección F1 del AISI [1].

9.2 ENSAYOS DE COLUMNAS STUB PARA COLUMNAS EN FRÍO Y


LAMINADAS EN CALIENTE

9.2.1. Muestra de ensayo y procedimiento


Los valores Q de los elementos de compresión perforados para su uso en la
sección 4 se determinan mediante ensayos de columna de taladro, tal como se
describe en la parte VIII del Manual de diseño de acero en frío AISI [4]. Los
extremos de la columna de código auxiliar deben fresarse planos (preferiblemente
con una tolerancia de 0,001 pulgadas [0,025 mm]) y perpendiculares al eje
longitudinal de la columna. La carga axial se aplicará mediante placas planas que
lleven (no soldadas ni conectadas de otro modo) contra los extremos fresados. A
efectos de la determinación de Q, solo es necesario determinar la resistencia final
de la columna de código auxiliar.

9.2.2. Evaluación de los resultados de las


pruebas
Q se calcula como sigue:

resistencia máxima a la compresión de la columna


auxiliar por ensayo
Q=
FA
y min. neto

donde:
AF = tensión de rendimiento real del material de columna, si no se tienen en
cuenta los efectos del trabajo en frío; o el rendimiento medio ponderado
al punto Fy, calculado de conformidad con el apéndice A 5.2.2 del AISI
[1], si se tienen en cuenta los efectos del trabajo en frío.
Anet min = área transversal mínima obtenida al pasar un plano por la columna normal
al eje de la columna. En ningún caso Q será mayor que 1.
Cuando se produzca una serie de secciones con dimensiones de sección
transversal idénticas y dimensiones y ubicaciones de taladros idénticas en una
variedad de espesores, los ensayos de columna de taladro solo deberán
realizarse para los espesores más grande y más pequeño (tmax y

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). Valores Q para interpolación de espesores deberá


tmin entonces ser
intermedios según las fórmulas siguientes: decidido por

(Q máxi
mo - Q mín )(t - t
Q = Q mín + (t) -t )
mín )
máx
imo mín

donde Q es el valor del espesor intermedio t, y Qmax y Qmin son los valores obtenidos
por ensayo para los espesores más grande y más pequeño, respectivamente.
Esta interpolación sólo es admisible si los esfuerzos de rendimiento de las dos
muestras no difieren en más de un 25 % y si los puntos de rendimiento de los
espesores intermedios se sitúan entre los de las muestras problema o por debajo
de ellos.

9.3 ENSAYOS DE HAZ DE PALETA

9.3.1. Pruebas de viga de plataforma admitidas simplemente


Estos ensayos solo son aceptables para vigas que no están sujetas a tensiones o
distorsiones torsionales significativas.
El ensayo de haz de paleta simplemente soportado se realizará únicamente si se
han de determinar los parámetros de comportamiento de la flexión, tales como el
momento de rendimiento, el momento final y la rigidez de la flexión efectiva (IE).
Para este último parámetro, los ensayos se realizarán con dos muestras idénticas,
a menos que se requiera un tercer ensayo según lo especificado en el punto
9.3.1.3. Si se requieren restricciones laterales, las vigas se someterán a ensayo
en pares, tal como se utilizarían en conjuntos completados.

9.3.1.1 Configuración de prueba


La configuración del ensayo consiste en una muestra de ensayo de viga
simplemente apoyada en cada extremo (no conectada a columnas). La carga de
ensayo se aplica a un haz de distribución de carga que, a su vez, impone una
carga en dos puntos al haz, lo que a su vez impone una carga en dos puntos al
espécimen del haz. Cada punto de carga de la muestra de ensayo del haz se
coloca a una distancia de S/C del soporte; donde S es el span y C es un valor
numérico entre 2,5 y 3. Las placas se pueden utilizar para evitar fallos locales en
soportes o en puntos de carga.

9.3.1.2. Procedimiento de ensayo


Tras la alineación, se aplicará al conjunto de ensayo una pequeña carga inicial de
aproximadamente el 5 % de la carga final de ensayo prevista para garantizar un
contacto firme entre la muestra y todos los componentes de carga y soporte. A
esta carga, las lecturas iniciales deben tomarse de todos los medidores. A
continuación, las cargas se aplicarán en incrementos que no superen
aproximadamente una quinta parte de la carga de diseño prevista. Las lecturas se
toman para todos los incrementos de carga. (Es bueno graficar la carga con
respecto a las lecturas de deflexión de rango medio en cada incremento de carga
durante el ensayo.) La desviación notoria de la rectitud de tal parcela indicará el
comportamiento inelástico incipiente o el pandeo o agobio local. En este caso, los
incrementos de carga se reducen a no más de la mitad de los incrementos
iniciales. (Es una buena práctica, aunque no es necesario, medir el conjunto
permanente de cargas dentro del intervalo del 25% de la carga de diseño
esperada reduciendo, dentro de este intervalo, la relación entre la carga aplicada
y la carga inicial después del incremento. Se tomarán las lecturas de gálibo
adecuadas a esta carga reducida para determinar el conjunto permanente.)
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Cuando los incrementos de deformación para determinados incrementos de carga


aumentan rápidamente, esto indica la aproximación de la carga de fallo final. Si la
naturaleza de la muestra permite un fallo repentino, y si dicho fallo repentino
pudiera dañar los manómetros, deben retirarse. Por otro lado, si se espera un fallo
gradual, como por ejemplo simplemente cediendo, es conveniente medir las
deflexiones de la última línea central hasta y más allá de la carga máxima o última,
para obtener alguna parte de la porción descendente de la curva de deflexión de
carga.
Todos los acontecimientos específicos que puedan observarse mediante
inspección visual, como el pandeo local, la agarrotamiento, el fallo de las
conexiones, etc., deben registrarse a las cargas a las que se producen.

9.3.1.3 Evaluación de los resultados de las pruebas


Los parámetros investigados se determinarán mediante los resultados de los
ensayos por métodos convencionales.
La rigidez de la flexión se calculará sobre la base de los resultados de dos ensayos
de muestras idénticas, siempre que la desviación del valor medio no supere el 10
%. Si la desviación de la media supera el 10%, se someterá a ensayo una tercera
muestra idéntica. La media de los dos valores inferiores obtenidos de los ensayos
será el resultado de la serie de ensayos.

9.3.2. Prueba de montaje de viga de palet en marcos verticales


Este ensayo pretende simular las condiciones en el rack real lo más cerca posible.

9.3.2.1 Configuración de prueba


El conjunto de ensayo constará de dos marcos verticales sin atornillar al suelo y
dos niveles de vigas de palé con ataduras de la parte delantera a la trasera
cuando se especifique.
El marco vertical puede ser tan alto como se desee. Sin embargo, las vigas de
nivel inferior se someterán a ensayo y se ubicarán de manera que no haya
menos de 24 pulgadas (610
mm) despeje entre las vigas de ensayo y el suelo o entre las vigas de ensayo y
las vigas de nivel superior.
Las conexiones finales serán las utilizadas en el prototipo.
La ubicación de las cargas de ensayo perpendiculares a las vigas simulará la
carga real.
Si las cargas se van a aplicar por palets u otros dispositivos que descansen sobre
vigas, es importante que la fricción entre palets y vigas se reduzca al mínimo
posible por engrasado u otros medios. (Esto se sugiere porque los palets nuevos
y secos en vigas nuevas y secas cuando se utilizan en el ensayo podrían
proporcionar considerablemente más refuerzo que los palets y vigas usados lisos
en uso y posiblemente cubiertos con una película de aceite.)
La instrumentación mínima para tales ensayos consiste en dispositivos para
medir las deflexiones de ambas vigas en el centro de la envergadura con
respecto a los extremos de las vigas. Una forma de hacerlo es unir una escala
graduada a 0.01 pulgadas (0.25 mm) en el centro del rango de cada haz y estirar
una cuerda apretada (generalmente una cuerda con una banda de goma en un
extremo) o un cable unido a cada extremo de la viga. Otra forma
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es utilizar medidores de dial en el centro del patrón y en cada extremo de las


vigas. Los tránsitos también se pueden utilizar para leer escalas situadas en el
centro y al final de las vigas.
Sólo se necesitan instrumentos adicionales, como galgas extensométricas o
galgas de marcación adicionales en los extremos de la viga, si se han de
considerar problemas especiales. Para vigas muy asimétricas, por ejemplo,
canales profundos o secciones en C, puede ser aconsejable medir la rotación
bajo carga. Esto se hace más fácilmente mediante la fijación rígida de un tractor
de tamaño suficiente a la viga en o cerca de la mitad del rango. Una cadena
vertical ponderada al final y que actúa como una plomada se lee entonces contra
el tractor en cada incremento de carga.

9.3.2.2 Procedimiento de ensayo


Se utilizarán los procedimientos de ensayo especificados en la sección 9.3.1.2 del
presente informe.

9.3.2.3 Evaluación de los resultados de las pruebas


La carga de diseño será la menor de las siguientes:
1. Concentración determinada de acuerdo con las disposiciones aplicables
de la sección F del AISI [1] y sus subsecciones.
2. Dos tercios de la carga a la que se observan distorsiones perjudiciales u
objetables en las conexiones o en otros lugares. Estas distorsiones
incluyen rotaciones de tal magnitud que hacen el haz inservible.
3. La carga (sin incluir el impacto) a la que las deflexiones verticales máximas
alcanzan 1/180 del tramo, medida con respecto a los extremos de las
vigas.

9.3.2.4 Número de pruebas necesarias


El número de ensayos para determinar las cargas de diseño será el especificado
en la sección F del AISI [1].

9.3.2.5 Prueba de deformación


Una vez determinada la carga de diseño según lo especificado en los puntos
9.3.1 a 9.3.2.3, se realizará un ensayo adicional utilizando un nuevo conjunto de
muestras. Se aplicará una carga inicial igual a la carga de diseño, reducida a cero
y se leerá la desviación; esta lectura de desviación será la lectura de referencia
cero. A continuación, se aplicará una carga igual a 1,5 veces la carga de diseño
y se leerá la desviación. A continuación, la carga se mantendrá constante durante
un cuarto de hora y la desviación volverá a leerse. Esta lectura de desviación no
deberá superar la lectura anterior en más de un 5 por ciento. La carga se reducirá
a cero y la desviación residual o permanente se leerá. La deformación residual
neta del haz no excederá del 15 % de la deformación final medida a 1,5 veces la
carga de diseño. Si no se cumplen estas limitaciones, se reducirá en
consecuencia la carga de diseño o se determinará y remediará la fuente de
deflexiones residuales y se repetirá el ensayo con nuevas muestras.

9.4 ENSAYOS DE CONEXIÓN DE HAZ DE PALETA A COLUMNA

9.4.1. Prueba de Cantilever


Esta prueba sirve para determinar la capacidad del momento de conexión.
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de racks de almacenamiento de acero industrial

9.4.1.1 Configuración de prueba


El dispositivo de ensayo consistirá en un haz de paleta de al menos 660 mm de
longitud conectado al centro de una columna de al menos 760 mm de longitud.
Ambos extremos de la columna estarán rígidamente conectados a soportes
rígidos. La carga se aplicará a la viga de la paleta a 610 mm de la cara de la
columna. En este punto de aplicación de la carga, se montará un reloj comparador
para medir las deformaciones.

9.4.1.2. Procedimiento de ensayo


Se utilizará el procedimiento de ensayo especificado en el punto 9.3.1.2.

9.4.1.3. Evaluación de los resultados de las pruebas


El momento de diseño se determinará de manera similar a la especificada en las
disposiciones 1 y 2 de la sección 9.3.2.3.

9.4.2. La prueba del portal


Este ensayo se utilizará para obtener una constante de muelle de unión necesaria
para un análisis de bastidor semirrígido.

9.4.2.1 Configuración de prueba


El dispositivo de ensayo constará de dos marcos verticales apoyados en cuatro
barras semiredondas, una debajo de la base de cada columna, dos vigas cuya
parte superior esté instalada a una distancia de 61 cm (24 pulgadas) del suelo,
incluidas las ataduras de la parte delantera a la trasera cuando se especifique.
Las barras semiredondas estarán situadas en los ejes centrígrados de las
columnas perpendiculares a las vigas. Si es necesario, se pueden colocar placas
adicionales entre las placas base y las barras semiredondas. Las bases de las
columnas se mantendrán contra desplazamiento lateral pero no contra rotación.

9.4.2.2 Procedimiento de ensayo


Una vez montado correctamente el bastidor, se colocará sobre las vigas una carga
igual a la carga de diseño de las vigas, simulando la carga habitual. Se aplicará al
conjunto una fuerza horizontal igual a la carga de diseño horizontal
correspondiente a la carga vertical sobre el conjunto, distribuida equitativamente
entre las dos columnas de un lado, al nivel de la parte superior de las vigas y en
la dirección de las vigas. La deformación debida a la carga horizontal se medirá al
nivel de la parte superior de las vigas.
El procedimiento se repetirá a una carga el doble de la carga de diseño.

9.4.2.3 Evaluación de los resultados de las pruebas


La constante del muelle se determinará mediante análisis racional.

9.5 ENSAYO DEL BASTIDOR VERTICAL


Las pruebas de cuadro especificadas en esta sección están destinadas a simular las
condiciones del rack real lo más cerca posible. El ensayo tiene por objeto determinar
las cargas del bastidor en posición vertical para un fallo de columna esperado que
tenga lugar entre el suelo y la viga inferior o entre las dos vigas inferiores en una
configuración de ensayo a nivel de tres vigas.

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El ensayo tendrá en cuenta las cargas verticales y horizontales especificadas en el


punto 2.4.1, así como los efectos de las conexiones semirrígidas. Este procedimiento
también es aplicable a las secciones 2.5 y 2.6 con ajustes para tener en cuenta las
cargas modificadas y el aumento de las tensiones permitidas para el diseño de
tensiones permisibles.

9.5.1. Carga horizontal en dirección perpendicular al plano del marco


vertical

9.5.1.1 Condición de carga simétrica

9.5.1.1.1 Configuración de prueba


El conjunto de ensayo constará de tres marcos verticales sin atornillar al suelo y
al menos dos niveles de vigas que conecten los marcos para formar dos
compartimentos de estante de palés. Cuando la distancia entre el suelo y la
primera viga sea inferior a la distancia entre vigas, se utilizarán tres niveles de
vigas.
La separación vertical de las vigas será la misma que en la aplicación real. El
marco vertical puede ser tan alto como se desee; no obstante, su construcción,
que consistirá en una columna y en elementos de armazón, tendrá el mismo corte
transversal, patrón y espaciado que en la aplicación real. El nivel de la viga
superior y su conexión de columna pueden ser más pesados o reforzados en la
medida necesaria para llevar la carga de ensayo hasta el punto en que el bastidor
falla. Las vigas restantes y sus conexiones serán las mismas que en la aplicación
real. Esta carga de ensayo representa la carga de dos o más niveles de haz.
Las cargas horizontales se aplicarán perpendicularmente a un bastidor vertical
exterior situado en la línea central de la conexión de la viga, bien mediante
cilindros hidráulicos, bien mediante cuerdas y poleas con pesos colgantes. La
carga a cada nivel de haz se aplicará por igual a cada columna del marco vertical.
Para medir los desplazamientos horizontales, se colocará una escala en la línea
central de cada nivel de haz y otra escala a media altura entre el nivel de haz
inferior y el suelo. Todas las escalas pueden colocarse en una columna.

9.5.1.1.2 Procedimiento de ensayo


1. Alinee la estructura de la cremallera de forma que quede nivelada y plomada
y que todos los componentes estén debidamente asentados.
2. Tome las lecturas iniciales de la escala.
3. Coloque una carga vertical igual a 1,5 veces la carga de diseño del haz en
cada uno de los niveles de haz inferior.
4. Tome lecturas de escala para el movimiento horizontal.
5. Aplique una carga horizontal al marco vertical en cada nivel de haz. La carga
horizontal se determinará con arreglo al punto 2.4.1.
6. Tome lecturas de escala para el movimiento horizontal.
7. Aplique una unidad adicional de carga vertical sólo a las vigas de nivel
superior reforzadas y tome lecturas de escala para el movimiento horizontal.
8. Aplique una unidad adicional de carga horizontal únicamente a las vigas de
nivel superior reforzadas. Tome lecturas de escala para el movimiento
horizontal. (Si los cilindros hidráulicos
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de racks de almacenamiento de acero industrial

asegúrese de que el cilindro hidráulico situado en el nivel de la viga inferior


siempre aplica la fuerza adecuada al bastidor vertical.)
9. Repita los pasos (7) y (8) hasta que se produzca un fallo en el marco vertical.

9.5.1.1.3 Evaluación de los resultados de las pruebas


La carga de diseño vertical para un marco vertical se determinará de acuerdo
con las disposiciones aplicables de la sección F del AISI [1] y sus subsecciones.
La carga final ensayada debe ser el último conjunto de datos de ensayo que
tenga un número igual de incrementos de carga verticales y horizontales. La
carga final ensayada debe ser la más baja de las tres condiciones ensayadas, a
saber, carga simétrica en la sección 9.5.1.1, carga asimétrica en la sección
9.5.1.2, o carga horizontal en la dirección paralela al marco vertical.

9.5.1.2. Condición de carga asimétrica


La configuración del ensayo y el procedimiento de ensayo son los mismos que
en el punto 9.5.1.1 para las condiciones de carga simétricas anteriores, excepto
que no debe colocarse carga alguna en un nivel de haz en un compartimento
directamente adyacente al lugar de fallo de columna esperado. La dirección de
la carga horizontal debe estar en la dirección lateral.

9.5.2. Carga horizontal en la dirección paralela al plano del marco vertical

9.5.2.1 Configuración de prueba


La configuración del ensayo es la misma que la del punto 9.5.1.1.1, con la
salvedad de que las posiciones de las cargas y escalas horizontales se
modificarán de modo que las cargas y desplazamientos horizontales se
encuentren en el plano del marco vertical.

9.5.2.2 Procedimiento de ensayo


El procedimiento de ensayo es el mismo que el del punto 9.5.1.1.2, excepto en
el paso 5, la distribución de la carga horizontal en cada nivel de haz de cada
bastidor vertical será la determinada en el punto 2.4.1.
Para compensar el efecto del brazo de momento más largo de los niveles de viga
superior en la aplicación real, las cargas de ensayo aplicadas se modificarán de
manera que el efecto de las cargas en los niveles de viga superior del bastidor
se tenga debidamente en cuenta tanto en la fuerza de vuelco como en la fuerza
de cizallamiento.

9.5.2.3 Evaluación de los resultados de las pruebas


Véase la sección 9.5.1.1.3.

9.6 ENSAYO CÍCLICO DE CONEXIONES DE HAZ A COLUMNA

9.6.1. General
Este protocolo establece los requisitos para las pruebas cíclicas de certificación
de conexiones de momento viga-columna en los conectores viga-columna del
estante de almacenamiento de acero para cargas sísmicas. El objetivo de los
ensayos descritos en el presente documento es demostrar que una conexión viga-
columna tiene la resistencia, rigidez y capacidad de rotación necesarias para
satisfacer las exigencias impuestas
ellos. Se permiten requisitos de ensayo alternativos cuando son aprobados por
el
V12a 44
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de racks de almacenamiento de acero industrial

Ingeniero de Registro y la Autoridad que tiene Jurisdicción. También es el


propósito de esta serie de pruebas determinar las características de rotación de
momento, o "relación dinámica de resorte" de las conexiones viga-columna de los
diversos diseños y fabricantes.

9.6.2. Definiciones
Las definiciones de los elementos, componentes, variables, parámetros y
características dimensionales de la configuración física de la prueba se
especificarán como representativas de este protocolo de prueba.

9.6.3. Requisitos del subconjunto de pruebas


El subconjunto de ensayo deberá reproducir, en la medida de lo posible, las
condiciones que se producirán en el prototipo durante la carga sísmica. El
subconjunto de ensayo incluirá un elemento de columna y dos elementos de viga
voladiza con conectores integrados de viga a columna (véase la figura 9.6.3-1).

Figura 9.6.3-1 Configuración del ensayo

9.6.4. Variables de prueba esenciales


La muestra de ensayo deberá reproducir, en la medida de lo posible, las
características pertinentes de diseño, detalle y construcción, así como las
propiedades de los materiales del prototipo.

9.6.4.1 Fuentes de rotación inelástica


La rotación inelástica se desarrollará en la muestra de ensayo mediante una
acción inelástica en los mismos miembros y elementos de conexión previstos en
el prototipo, es decir, en el haz, en la columna, en la zona del panel o dentro de
los elementos de conexión.

V12a 45
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9.6.4.2 Tamaño de los miembros


El tamaño de las vigas y columnas utilizadas en la muestra de ensayo deberá ser
representativo de las vigas y columnas típicas de los estantes de almacenamiento
de tamaño completo.

9.6.4.3 Detalles de conexión


Los conectores viga-columna y los detalles de conexión utilizados en la muestra
de ensayo deberán representar los detalles de conexión del prototipo lo más
estrechamente posible.

9.6.4.4 Resistencia del material


Cada miembro del elemento de conexión que contribuye a la Rotación Inelástica
en el rendimiento será probado para determinar su tensión de rendimiento y
resistencia de rendimiento.

9.6.4.5 Soldaduras
Las soldaduras de la muestra de ensayo deberán cumplir y realizarse en estricta
conformidad con los requisitos de las especificaciones del procedimiento de
soldadura (WPS) según lo exija la American Welding Society (AWS).

9.6.4.6 Pernos
Las partes atornilladas de la muestra de ensayo deberán reproducir las partes
atornilladas de la conexión del prototipo lo más cerca posible.

9.6.5 Procedimiento de prueba


El programa de ensayo debe incluir ensayos de al menos dos muestras de cada
combinación de viga y columna y tamaño del conector. Los resultados de las
pruebas deben ser capaces de predecir el valor medio de la capacidad del ángulo
de deriva para los estados de rendimiento de la degradación de la fuerza y la
capacidad del ángulo de deriva final.

9.6.6 Historial de carga-Requisitos generales


Antes de la aplicación de cualquier carga cíclica, se aplicará una carga
descendente constante, Pc, de un kip, a cada segmento de haz adyacente a cada
conector en ambos lados de la conexión haz-columna, simulando las cargas de
plataforma de gravedad de acción descendente de diseño que sirven para acoplar
completamente las vigas y sus conectores en las columnas que las reciben.
La muestra de ensayo se someterá a cargas cíclicas de acuerdo con los requisitos
prescritos para las conexiones de momento viga-columna en los marcos de
momento. Podrán utilizarse otras secuencias de carga cuando se demuestre que
tienen una gravedad equivalente o mayor. Los ensayos de cualificación se
realizarán controlando el ángulo máximo de deriva impuesto a la muestra de
ensayo.
La carga procederá con la aplicación de desplazamientos iguales, D, en cada
extremo de cada haz, y la medición de las fuerzas, PL y PR, correspondientes a
cada desplazamiento.

9.6.7 Instrumentación
Deberá disponerse de instrumentación suficiente en la muestra de ensayo que
permita medir o calcular las cantidades necesarias para obtener resultados
significativos y reproducibles para este protocolo de ensayo.
V12a 46
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9,6,8 Requisitos de prueba de materiales

9.6.8.1 Requisitos de ensayo de tensión


Los ensayos de tensión se realizarán con muestras de acero tomadas del material
adyacente a cada muestra de ensayo. Se comunicarán los resultados de los
ensayos de tensión de los informes de ensayos de molino certificados, pero no se
permitirá su utilización en lugar de los ensayos de muestras a efectos de la
presente sección.

9.6.8.2 Métodos de pruebas de tensión


Los resultados de los ensayos de tensión se basarán en ensayos realizados de
conformidad con los protocolos de ensayo de la ASTM adecuados para los
materiales concretos que se utilicen.

9,6,9 Requisitos de informes de pruebas


Para cada espécimen de ensayo, se elaborará un informe de ensayo escrito que
cumpla los requisitos de la autoridad competente y los requisitos de la presente
sección. El informe documentará exhaustivamente todas las características y
resultados clave del ensayo. Se permite incluir en el informe dibujos, datos,
fotografías y análisis adicionales de la muestra de ensayo o de los resultados de
la prueba.

9.6.10 Criterios de aceptación


La muestra de ensayo deberá cumplir los requisitos de resistencia y de rotación
exigidos por este protocolo para la conexión, según proceda. La muestra de
ensayo debe mantener la demanda de rotación necesaria durante al menos un
ciclo de carga completo. Los resultados del ensayo incluirán también las
características de rotación de momento viga-columna y la "relación dinámica de
resorte" para cada una de las combinaciones ensayadas.

9.6.11 Evaluación de los resultados de las pruebas


El momento de diseño podrá determinarse de la manera indicada en el comentario
9.6.1. Se permitirán otros métodos aceptables que den lugar a resultados
comparables.

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de racks de almacenamiento de acero industrial

10. REFERENCIAS AL TEXTO


1. American Iron and Steel Institute (AISI) (2007), Norteamérica Specification for
the Design of Cold Formed Steel Structural Members, ANSI S100-07,
Washington, DC:
2. American Institute of Steel Construction (AISC) (2010), Especificación para
edificios de acero estructural, ANSI/AISC 360-10, Chicago, IL
3. American Iron and Steel Institute (AISI) (2008), Manual de diseño de acero en
frío, Washington, DC.
4. American Society of Civil Engineers (ASCE) (2010), Minimum Design Loads for
Buildings and Other Structures, ASCE/SEI 7-10, ASCE, Reston, VA.
5. American Concrete Institute (ACI) 318 (2011) Building Code
Requirements for Structural Concrete, Apéndice D, Farmington Hills, MI
6. Instituto de Fabricantes de Rack (RMI) Especificación para la prueba de
diseño y la utilización de la cubierta de rack de alambre soldado, ANSI
26.2-2007

V12a 48
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PREFACIO DEL COMENTARIO

Cualquier especificación de diseño estructural es el producto de un extenso trabajo de


investigación y desarrollo combinado con la experiencia acumulada en ingeniería. Las
estructuras de bastidor difieren en muchos aspectos de los tipos de estructuras más
familiares, como los edificios y los puentes. De ello se desprende que los principios y
métodos de diseño y ensayo de las estructuras de acero generalmente reconocidos deben
ser, modificarse y completarse en las características propias de las estructuras de
bastidor. Esto solo puede hacerse adecuadamente mediante una amplia investigación
analítica y experimental sobre estructuras de rack, combinada con la experiencia en
ingeniería en este campo.
Es importante tener en cuenta que la especificación RMI y el comentario no deben
utilizarse sin obtener previamente asesoramiento técnico competente con respecto a la
idoneidad para cualquier aplicación dada.
El presente comentario a las especificaciones, al igual que los de las especificaciones
AISC y AISI a que se hace referencia en la sección 10, tiene dos objetivos: (1) dan
explicaciones y razones de las diversas disposiciones del pliego de condiciones, y (2)
cuando es aconsejable, sugieren procedimientos específicos con respecto al diseño,
cálculo o ensayo de ingeniería, que cumplan los requisitos particulares del pliego de
condiciones.
Cabe destacar que, si bien las disposiciones del pliego de condiciones deben ser
explícitas, las recomendaciones y sugerencias formuladas en el comentario no lo son. En
muchos casos, representan una forma de interpretar las disposiciones del pliego de
condiciones, pero no excluyen otras formas de hacerlo.

Publicado por

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previa autorización por escrito del editor, RMI.

Impreso en los Estados Unidos de América.


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TABLA DE CONTENIDO

1 GENERAL...................................................................................................... 1
1,1 Ámbito .................................................................................................................................. 1

1,2 Materiales ............................................................................................................................. 1


Especificaciones de diseño aplicables
1,3 .................................................................................... 1
Integridad de las instalaciones en rack
1,4 .......................................................................................... 2
Mantenimiento del
1.4.1. propietario......................................................................................................... 2
1.4.2. Placa ....................................................................................................................... ....... 2
1.4.3. Conformidad ................................................................................................................... 3
Cargar planos de configuración de aplicaciones y racks
1.4.4. ....................................................... 3
1.4.5. Varias configuraciones.................................................................................................... 3
1.4.6. Estantería móvil Estabilidad ........................................................................................... 4
Placas base de columna y anclajes
1.4.7. ................................................................................... 4
Instalaciones pequeñas
1.4.8. ............................................................................................................ 5
Daños en la cremallera
1.4.9. .................................................................................................................. 5
1.4.10Bastidores conectados a la estructura del edificio ................................................................. 6
1.4.11Límites fuera de borda y fuera de línea recta ...................................................................... 6
CARGANDO..................................................................................................
2 ..... 7
Combinaciones de carga Para el método de diseño ASD
2,1 ........................................................... 8
Factores de carga y combinaciones para el diseño LRFD Método
2,2 ...................................... 9
Cargas de impacto
2,3 vertical...................................................................................................... 10
Fuerzas horizontales
2,4 ............................................................................................................ 10
Cargas de viento
2,5 ...................................................................................................................... 12
Fuerzas del
2,6 Terremoto.......................................................................................................... 12
2.6.1. General.......................................................................................................................... 12
Fuerzas sísmicas mínimas
2.6.2. .............................................................................................. 13
Cálculo del Coeficiente de Respuesta Sísmica.
2.6.3. ............................................................... 14
Conexión Capacidad de rotación
2.6.4. .................................................................................... 18
Desplazamiento sísmico
2,6,5 ................................................................................................... 19
2.6.6. Separación sísmica ........................................................................................................ 20
Distribución vertical de las fuerzas sísmicas
2,6,7 .......................................................................... 20
Distribución horizontal de la cizalla
2,6,8 ......................................................................................... 20
2,6,9 Volcando.................................................................................................................... 20
Fuerzas concurrentes
2.6.10 ..................................................................................................... 21
PROCEDIMIENTOS DE DISEÑO
3 ............................................................................. 21
4 DISEÑO DE ELEMENTOS DE ACERO Y
MIEMBROS..................................... 22

ii
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

4,1 Miembros de acero en frío .......................................................................................... 22


Propiedades de las
4.1.1. secciones.................................................................................................... 22
Miembros de la Estructura
4.1.2. .......................................................................................................... 22
Miembros de compresión cargados concéntricamente
4.1.3. ............................................................. 23
Columnas de acero laminado en caliente
4,2 .............................................................................................. 25
DISEÑO DE VIGAS
5 ............................................................................................ 25
5,1 Cálculos ..................................................................................................................... 25
Sección transversal
5,2 ................................................................................................................... 25

5,3 Deflexiones ....................................................................................................................... 26

5,4 Conexiones de haz a columna ....................................................................................... 26


5.4.1. General.......................................................................................................................... 26
Dispositivo de bloqueo de la viga
5.4.2. .................................................................................................... 26
5.4.3. Estantes móviles ..................................................................................................... 27
Soportes para palets
5,5 ................................................................................................................ 27
Estante de alambre soldado Decking
5,6 ............................................................................................ 28
DISEÑO DE MARCO
6 VERTICAL......................................................................... 29
6,1 Definición .......................................................................................................................... 29

6,2 General............................................................................................................................. 29
Longitudes efectivas.
6,3 ............................................................................................................ 29
6.3.1. Hebilla flexible en dirección perpendicular a los marcos verticales ....................... 30
6.3.2. Hebilla flexible en el plano del marco vertical ..................................................... 36
6.3.3 Hebilla torsional ......................................................................................................... 38
6.3.4 Diagonales y horizontales ............................................................................................. 39
Estabilidad de los marcos verticales trenzados
6,4 ................................................................ 40
DISEÑO DE BASE DE
7 COLUMNA............................................................................ 40
Placas base de columna
7,1 ........................................................................................................ 40
Teniendo en hormigón
7.1.1. ...................................................................................................... 40
Diseño de placa base
7.1.2. ......................................................................................................... 41
Máxima Considerada Rotación de la Base del Terremoto
7.1.3. ........................................................ 41
Los
suplementos.....................................................................................................................
7.1.4. ........ 41

7,2 Evaluación de losa y subgrado ....................................................................................... 42


Pernos de anclaje
7,3 .................................................................................................................... 42
Perno de anclaje Diseño
7.3.1. ........................................................................................................ 42
Inspección periódica de la instalación del tornillo de anclaje
7.3.2. .............................................................. 42

iii
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

8 DISPOSICIONES ESPECIALES DE DISEÑO DE


RACK..................................................... 44
8,1 Volcando...................................................................................................................... 44

8,2 Conexiones a Edificios ............................................................................................... 45

8,3 Interacción con edificios ............................................................................................... 45


Elegir módulos y plataformas compatibles con rack
8,4 .............................................................. 45
Contabilización de cargas de diseño
8.4.1. ................................................................................................ 45
8.4.2. Requisitos de diseño .................................................................................................... 46
Protectores de plataforma y módulo Pick compatibles con rack
8.4.3. ...................................................... 46
8.4.4 Escaleras....................................................................................................................... 48
Protección contra caídas del producto
8.4.5 .................................................................................................. 48
Sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados
8,5 .................................................................. 48
MÉTODOS DE ENSAYO
9 ......................................................................................... 48
9,1 General............................................................................................................................. 48
Ensayos de columna de código auxiliar para columnas laminadas en frío y
9,2 ................................. 49
Muestra de ensayo y procedimiento
9.2.1. ...................................................................................... 49
Evaluación de los resultados de las pruebas
9.2.2. ............................................................................................. 49
Ensayos de viga de paleta
9,3 ............................................................................................................ 50
9.3.1. Ensayos De Viga De Paleta Sencillos ............................................................................ 51
Viga de paleta en marcos verticales Ensayos de montaje
9.3.2. ........................................................... 52
Ensayos de conexión viga-columna de palet
9,4 .................................................................... 52
La prueba de voladizo
9.4.1. ....................................................................................................... 53
La prueba del portal
9.4.2. .............................................................................................................. 54
Ensayo del bastidor vertical
9,5 .......................................................................................................... 56

9,6 ENSAYO CÍCLICO DE CONEXIONES DE HAZ A COLUMNA ........................................ 57


9.6.1. General...................................................................................................................... .... 57
Definiciones
9.6.2. ...................................................................................................................... 58
Requisitos del subconjunto de ensayo
9.6.3. ............................................................................. 58
Variables de prueba esenciales
9.6.4. ................................................................................................ 59
Procedimiento de ensayo
9.6.5 ......................................................................................................... 61
Cargando historial
9.6.6 .............................................................................................................. 62
9.6.7 Instrumentación .............................................................................................................. 63
Requisitos de ensayo de materiales
9,6,8 ...................................................................................... 63
Requisitos de informes de pruebas
9,6,9 ....................................................................................... 64
Criterios de aceptación
9.6.10 ................................................................................................... 65
9.6.11Evaluación de los resultados de los ensayos
......................................................................................... 65

10 REFERENCIAS ......................................................................................... 67

iv
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Comentario sobre la especificación para el diseño, prueba y


utilización de racks de almacenamiento de acero industrial
1 GENERAL
1.1 ÁMBITO DE APLICACIÓN
El ámbito de aplicación limita la aplicabilidad de la especificación a los racks para
paletas, racks para estantes móviles, estructuras con soporte para rack y racks para
apiladores fabricados en acero laminado en caliente o en frío. Aunque sólo se
mencionan explícitamente estos tipos de bastidor, la especificación también está
destinada a aplicarse a cualquier bastidor independiente que tenga un sistema
estructural tridimensional compuesto de marcos con refuerzo en una dirección y
marcos de momento en la otra. En otras palabras, cualquier sistema de rack que se
construye con vigas y marcos. Estos tipos de rack incluyen, entre otros, rack push
back, rack de flujo de palets. rack de flujo de caja y módulos de picking de pedido. La
especificación también está destinada a aplicarse al diseño de la parte de rack de
almacenamiento de las estructuras soportadas por rack.
La especificación no pretende ser una guía de diseño integral para la reparación de
componentes dañados del rack. Sin embargo, cualquier reparación realizada en los
componentes del rack debe realizarse de forma que el sistema recupere al menos su
capacidad de diseño original. Cualquier reparación debe hacerse bajo el
asesoramiento y la supervisión de un profesional del diseño experto en diseño de
estantes de almacenamiento. Además, es necesario actualizar los planos de la
aplicación de carga y la configuración del rack (véase la sección 1.4.4) con la
información de reparación.
Los sistemas de rack que están excluidos de la especificación (como cantilever y
drive-in) se excluyen por dos razones. En primer lugar, determinadas secciones de la
especificación no se aplican a estos tipos de bastidor. Por ejemplo, las disposiciones
sobre el marco vertical y la longitud efectiva de la sección 6 y las disposiciones sobre
el diseño del haz de la sección 5 no son aplicables a estos tipos de bastidor. En
segundo lugar, la especificación no incluye las disposiciones de diseño necesarias
para estos tipos de bastidor. Por ejemplo, habría que incluir factores de longitud
efectivos y límites de desviación para los montantes de voladizo. El comité tiene
previsto realizar trabajos analíticos y pruebas adicionales que permitirán añadir
disposiciones de diseño completas para estos tipos de bastidor en el futuro. Algunas
de las secciones de diseño y disposiciones especiales de prueba de la Especificación
son aplicables, y por lo tanto útiles, en el diseño y la prueba de otros tipos de bastidor.
Por ejemplo, la sección 4, Diseño de elementos y componentes de acero, es aplicable
a cualquier columna de acero laminada en caliente o conformada en frío de otros tipos
de bastidor, como bastidores voladizos o autoportantes.

1.2 MATERIALES
El objetivo de esta sección es garantizar que se utilice una calidad fiable de acero en
la fabricación de bastidores, sin limitar el tipo de acero a ninguna resistencia particular
o características de rodadura.

1.3 ESPECIFICACIONES DE DISEÑO APLICABLES


Esta especificación complementa o modifica el AISI [1] y el AISC [3]
1
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Especificaciones a las que se hace referencia en la sección 10, que son necesarias
debido a la naturaleza especial de las estructuras de bastidor, a diferencia de los
marcos regulares para edificios de acero.
Esta edición de la especificación permite el uso del diseño de tensión permitida
(ASD) o del diseño de factor de resistencia a la carga (LRFD).

1.4 INTEGRIDAD DE LAS INSTALACIONES EN RACK

1.4.1. Mantenimiento del propietario


En esta sección se destaca la importancia de la planificación en el proceso de
diseño inicial, el control del uso del rack según lo previsto inicialmente y la
programación de inspecciones periódicas para mantener la integridad de las
estructuras del rack. El usuario puede consultar FEMA 460 [5] para obtener
orientación adicional sobre el funcionamiento y mantenimiento adecuados de los
racks instalados en zonas accesibles al público.

1.4.2. Placa
En los almacenes industriales y comerciales, las cargas admisibles de suelo se
suelen colocar en lugares fácilmente visibles, y esa colocación suele ser exigida
por la ley. El pliego de condiciones prevé una contabilización similar de la carga
unitaria máxima admisible para cada instalación de rack determinada. En el caso
de los racks diseñados para recibir cargas en palés de tamaño estándar, se
entenderá por carga unitaria el peso combinado del producto y el palé, a menos
que la instalación prevea que se apilen más de una carga unitaria una encima de
la otra. Los haces de carga podrán identificarse por separado. En las figuras
1.4.2a y b se muestra una placa. Las cifras no pretenden limitar los detalles de la
placa, sino que se presentan como posibles ejemplos. El propósito de la
Especificación de la placa es informar al administrador de la instalación de
almacenamiento de la capacidad del rack seguro y cualquier placa que transmita
la información requerida es aceptable. El gestor de la instalación de
almacenamiento tendrá la responsabilidad de conocer este límite de carga y de
dar instrucciones a todo el personal operativo para que se encargue de que no se
supere la carga admisible.

Figura 1.4.2a Ejemplo de capacidad de carga y placa de conformidad para cargas paletizadas
2
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

(1134 kg de carga unitaria total)


(11340 kg de carga total por compartimento)

Figura 1.4.2b Ejemplo de capacidad de carga y placa de conformidad para cargas distribuidas
(366 kg/m2 Carga distribuida uniformemente)
(9072 kg de carga total por compartimento)
Las placas no deben transferirse a ningún rack reconfigurado o reubicado sin
antes verificar la aplicabilidad de la información de la placa a la nueva
configuración o ubicación.

1.4.3. Conformidad
Para los racks diseñados de acuerdo con la Especificación, es importante que los
inspectores de construcción y seguridad sepan si fueron producidos y erigidos de
acuerdo con la Especificación. A tal fin, el punto 1.4.3 establece que debe
mostrarse una placa que indique la conformidad con las especificaciones para los
racks así producidos. La intención es que dicha declaración de conformidad facilite
y simplifique en gran medida la aprobación de las instalaciones de rack por las
autoridades locales, regionales o federales de inspección.

1.4.4. Cargar planos de configuración de aplicaciones y racks


A efectos de la inspección de seguridad, deben estar disponibles datos completos
sobre el diseño de ingeniería y la capacidad de los racks, tal como se solicitaron,
entregaron e instalaron originalmente.
Por este motivo, el punto 1.4.4 establece que la información, en forma de planos
de configuración del rack con la magnitud de la carga y las indicaciones de
aplicación, deberá facilitarla el concesionario del rack o el representante local del
fabricante que participe en la adquisición y construcción de la instalación del rack
en cuestión. La disposición de que ambas partes conserven dicha información en
el expediente es importante porque tanto el propietario de la instalación del rack
como el concesionario local pueden cambiar durante la vida útil de la instalación.
La custodia de esa información por ambas partes aumentará en gran medida la
probabilidad de que esa información esté disponible cuando sea necesario.

1.4.5. Varias configuraciones


La mayoría de los racks se fabrican de forma que son ajustables y pueden
montarse en configuraciones diferentes a la originalmente solicitada e instalada.

3
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Por consiguiente, es posible instalar o modificar un rack en una configuración


alternativa que no es segura. Por ejemplo, si se utilizan los componentes
originales (vigas y marcos verticales), el bastidor podría reorganizarse para reducir
la distancia vertical entre las vigas superiores, lo que aumentaría la longitud sin
llaves de la parte inferior de las columnas. Su mayor proporción de esbeltez
reduciría la capacidad de carga de las columnas en comparación con la
configuración original. Como alternativa, los racks pueden modificarse mediante
la instalación de componentes adicionales; por ejemplo, mayor número de vigas
de estante a menor espaciado vertical con los marcos verticales originales. Esto
reduciría las relaciones de esbeltez de los segmentos de columna individuales y
aumentaría su capacidad de carga. Sin embargo, las cargas adicionales, que
ahora se pueden colocar en el mayor número de estantes, podrían aumentar la
carga en la columna en una cantidad mayor que la mayor capacidad resultante de
la reducción de la longitud sin refuerzo. Estos son sólo dos ejemplos de
configuraciones cambiadas que podrían hacer que un rack adecuado fuera
inseguro.
El propietario o usuario de las instalaciones de rack no tendrá la capacidad de
ingeniería necesaria para establecer la seguridad de su configuración modificada.
Es por estas razones que la Sección 1.4.5 establece que el propietario debe recibir
directrices detalladas sobre las configuraciones alternativas que pueden utilizarse
de forma segura. En caso de que deban realizarse cambios distintos de los
detallados en las directrices, deberá ponerse en contacto con el fabricante original
o con el ingeniero de rack de almacenamiento competente.

1.4.6. Estabilidad del estante móvil


Estos racks se diferencian del racking de almacenamiento estándar en que la
mayoría de los estantes están diseñados para ser retirados. En los racks de
almacenamiento estándar, los estantes (vigas) son fácilmente ajustables, pero no
se pueden quitar sin descargar el rack y volver a montar los componentes. Por
esta razón, los estantes móviles están equipados con uno o más estantes y/o
tirantes permanentes que proporcionan la estabilidad necesaria a la estructura.
En esta sección se especifican las disposiciones para identificar esos
componentes estabilizadores y para publicar avisos y restricciones para su
eliminación.

1.4.7. Placas base de columna y anclajes


La función de las placas de base de columna es recibir las fuerzas concentradas
en los extremos inferiores de las columnas y distribuirlas con la uniformidad
adecuada en un área de rodamiento suficientemente grande. En la sección 7.2
figuran disposiciones para el dimensionamiento de las placas de base de columna
en suelos de hormigón. Para transferir adecuadamente las fuerzas se requiere
una conexión adecuada de la columna a la placa de base.
En esta sección también se especifica que todas las columnas del bastidor se
anclarán al suelo. Los pernos de anclaje se instalarán de acuerdo con las
recomendaciones del fabricante del ancla.
Los anclajes cumplen varias funciones distintas:
• Los delimitadores fijan las posiciones relativas de las columnas vecinas y
las distancias entre ellas.
• Los anclajes proporcionan resistencia contra los desplazamientos
horizontales del
los extremos inferiores de las columnas.Una tendencia para tal horizontal

4
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

el desplazamiento puede deberse a fuerzas laterales externas (terremoto,


viento, impacto, etc.) o a reacciones horizontales (fuerzas de cizallamiento)
resultantes de la acción del bastidor rígido o semirrígido. Si tales fuerzas
de corte causaran desplazamientos horizontales de los fondos de las
columnas, esto reduciría la capacidad de carga del bastidor en
comparación con los valores calculados.
En el caso de los bastidores especialmente altos y estrechos, los anclajes pueden
aumentar significativamente la estabilidad contra el vuelco (véase la sección 8.1
de las especificaciones).

1.4.8. Instalaciones pequeñas


Esta sección ofrece una exención para las instalaciones de rack pequeño de las
disposiciones sobre documentación de las secciones 1.4.4 y 1.4.5. Estos
requisitos representarían una dificultad excesiva para la gestión de dichas
instalaciones. No obstante, en todos los demás aspectos, las disposiciones del
pliego de condiciones relativas al diseño, las pruebas y la utilización se aplicarán
a todos los racks, incluidas las pequeñas instalaciones definidas en la presente
sección.

1.4.9. Daños en rack


Las colisiones de carretillas elevadoras u otros equipos móviles con columnas
delanteras son la fuente más importante de dificultades estructurales de los
estantes de almacenamiento.
Esta sección se refiere a la protección de las partes inferiores de las columnas
expuestas a tales colisiones. En qué nivel exacto pueden ocurrir tales colisiones
depende de la configuración detallada de la carretilla elevadora en particular.
Parece ser una experiencia general que con los equipos existentes, se produce
una colisión y el daño de la columna se limita a debajo del primer nivel de vigas.
Cuando la viga más baja se encuentra a cierta distancia, digamos a 2 pies a 4
pies (0,61 m a 1,22 m) del piso, el contrapeso trasero de algunos camiones puede
impactar la viga imponiendo una carga horizontal muy significativa en la viga o el
refuerzo del bastidor. En este caso, debe considerarse la protección de impacto
de carácter especial.
Aunque no es práctico diseñar racks para resistir el máximo impacto posible de
los equipos de almacenamiento, en esta sección se abordan dos posibles formas
de proteger los racks contra las consecuencias de colisiones menores. Los
usuarios deben ponerse en contacto con el proveedor del rack del equipo original
o con un proveedor de accesorios del rack para obtener recomendaciones sobre
los productos disponibles.
La primera vía es la disposición de dispositivos de protección que evitarán que los
camiones golpeen las columnas expuestas. Los guardabarros o parachoques
pueden y han sido utilizados para este propósito. También, deflectores que, si bien
no están diseñados para soportar todo el impacto del camión, tienen forma para
desviarlo de la colisión con las columnas. No se facilitan datos específicos sobre
la fuerza para la que deben diseñarse dichos dispositivos de protección. Es
responsabilidad del propietario especificar, en los documentos del contrato, los
requisitos de diseño del deflector. Dependerán, por supuesto, del peso y la
velocidad del camión en particular y también de los parachoques absorbentes de
energía que puedan proporcionarse en el camión mismo. No es necesario que
tales dispositivos mantengan plenamente su propia integridad en tales colisiones,
sino simplemente que protejan las columnas de la colisión, incluso con daños
considerables a

5
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

ellos mismos. Por lo tanto, estos dispositivos deben ser fácilmente reemplazables
o reparables en caso de daño por colisión.
Un segundo método para salvaguardar el arco de la cremallera es reforzar la parte
inferior de la columna delantera y/o el refuerzo en el marco. Los métodos comunes
incluyen soldar un deflector de ángulo en la parte delantera de la columna lateral
del pasillo, duplicar la fuerza de la sección soldando dos columnas juntas, usando
un refuerzo horizontal y diagonal más pesado para proporcionar trayectorias de
carga alternativas, o usando placas base y anclajes más grandes con la columna
lateral del pasillo.
Estos métodos están destinados a ayudar a evitar el colapso del marco debido a
impactos menores (no colisiones importantes) y limitar los daños causados. Los
usuarios deben realizar inspecciones periódicas para asegurarse de que los racks
dañados no se utilizan para almacenar cargas y de que se realizan reparaciones
adecuadas con prontitud en consulta con el proveedor del rack.

1.4.10 Bastidores conectados a la estructura del edificio


Es práctica común conectar ciertos racks a la estructura del edificio para mayor
estabilidad, como filas individuales adyacentes a una pared. Es importante,
particularmente en aplicaciones sísmicas, considerar las fuerzas que pueden ser
aplicadas a cada una de las estructuras, así como las interacciones estructurales
debidas a dichas fuerzas. En este apartado se exige que se informe al propietario
del edificio de la posible fuerza impuesta por la cremallera para que pueda avisar
al arquitecto del edificio. La transferencia de fuerza entre dos estructuras
cualesquiera depende de su movimiento relativo y rigidez. A falta de un
conocimiento detallado de la otra estructura, generalmente no es posible calcular
la fuerza de cremallera que se está transfiriendo. En tales casos, el diseñador del
rack puede proporcionar fuerzas suponiendo que la estructura adyacente es
infinitamente rígida. El diseñador del rack también debe considerar la alternativa:
la estructura adyacente puede transferir carga al rack.

1.4.11 Límites fuera de borda y fuera de línea recta


El propósito de estas disposiciones es mantener la excentricidad de carga axial al
mínimo. Una condición fuera de plomo o fuera de línea recta causará
excentricidad de carga axial que reducirá la capacidad de carga de una columna
de rack. La reducción puede ser significativa. Es probable que un rack
desenchufable de arriba abajo, o una columna de rack que no sea recta, se vuelva
más desenchufable o desenchufable cuando se cargue. Los límites de
desconexión y desconexión que se indican en las secciones 1.4.11.1 y 1.4.11.2
son para racks cargados. Se proporcionan para que el usuario pueda saber
cuándo es posible que sus racks necesiten ser refondeados y posiblemente
reparados. Si un rack vacío supera estos límites, debe corregirse antes de la
carga. Algunas instalaciones pueden requerir límites más estrictos, por ejemplo,
una estructura cargada y descargada por un vehículo automático (no tripulado).

1.4.11.1 Límite de desconexión


El límite indicado para el desplomado de arriba a abajo en la sección 1.4.11.1 es
para un rack cargado y no está destinado a ser una tolerancia de instalación. El
instalador debe obtener las tolerancias de instalación del proveedor del rack antes
del inicio de la instalación. Estas tolerancias deben ser tales que la carga de los
bastidores no haga que los bastidores superen el límite de desplomo indicado en
el punto 1.4.11.1.

6
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Este límite está destinado a evitar el uso de bastidores que tengan un pasillo
inferior o un pasillo transversal inclinado.

1.4.11.2 Límite fuera de línea recta


El límite fuera de línea recta es nuevo en esta edición de la especificación y se da
para evitar condiciones excesivas de "arcos", "torceduras" o "perras" que puedan
existir en una columna de cremallera. Una columna podría estar plomada de arriba
abajo pero tener un arco inaceptable a media altura, véase la Figura 1.4.11-1(a),
o, una columna de 20 pies (6 m) de altura podría estar fuera de 1 pulgada (25 mm)
de arriba a abajo, lo que sería aceptable usando una simple medición de arriba a
abajo fuera de plomada, pero la totalidad de fuera de plomo podría estar entre el
piso y el nivel de 5 pies (1,5 m), véase la Figura 1.4.11-1(b). Esta condición de
perrito sería muy perjudicial. Esta condición podría ser causada por el impacto del
camión horquilla. La columna podría tener una forma de onda sinusoidal y estar
fuera de línea recta como se muestra en la Figura 1.4.11-1(c). La columna también
podría doblarse localmente y superar este límite, véase la figura 1.4.11-1(d). Tal
como se ha reescrito, la especificación evita ahora que estas situaciones sean
aceptables si superan el límite de 1/240 fuera de línea recta.

Figura 1-1

2 CARGA
El objetivo de esta sección es aclarar los métodos de diseño utilizados en las
especificaciones AISI [1] y AISC [3] aplicables a los racks de almacenamiento y
mostrar cómo deben aplicarse las combinaciones de carga ASCE 7 [6] a los racks de
almacenamiento. Las estanterías de almacenamiento difieren de las estructuras de
los edificios en que sus cargas muertas representan un porcentaje muy pequeño de
la carga total en comparación con los edificios. Además, los racks tienen cargas de
productos además de carga muerta y carga en vivo. La carga del producto se ha
definido para racks como los productos o cargas de palets almacenados en el rack. A
esta carga se le asigna el símbolo, P, en las combinaciones de carga. Las cargas
activas podrían seguir estando presentes en los racks. Ejemplos de cargas activas
serían las cargas por suelo desde plataformas de trabajo o las cargas de equipos
móviles del punto 2.4.2.

Las combinaciones de carga se han redactado de forma que coincidan con las
combinaciones de carga de ASCE 7-10 [6], ya que se aplican a las estanterías de
almacenamiento con la adición de la carga del producto (P) a cada combinación. La
componente vertical de la carga sísmica en todos los
7
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

la carga muerta se ha eliminado de la especificación para ser coherente con los


requisitos ASCE 7-10. Desde la edición de 2002 de la especificación RMI se ha
añadido carga en vivo del techo (Lr) para estructuras soportadas por bastidor. En la
edición de 2012, el término b se introduce para proporcionar un tratamiento más
consistente de las fuerzas sísmicas verticales a partir de la carga del producto.
Desde la última edición de la especificación RMI LRFD diseño se ha convertido en
mucho más común para el acero en frío y estructural. Los AISI [1] y el AISC [3] tienen
cada uno LRFD y ASD combinados en sus respectivas especificaciones. Los dos
métodos del análisis deben dar resultados que sean similares pero no serán iguales.
La RMI exige que los diseños se realicen de acuerdo con las disposiciones para LRFD
o las disposiciones para ASD. El diseñador puede ver algún beneficio para el método
LRFD debido al factor de carga del producto que se ha incorporado en las
combinaciones de carga.
La especificación incluye, además de la carga vertical, disposiciones para el impacto
vertical y las cargas horizontales que una instalación de rack normal experimentará
durante su uso. Es importante incluir todas las cargas que podrían razonablemente
actuar juntas, pero, también, no combinar cargas que es poco probable que actúen
juntas. Por ejemplo, uno podría razonablemente esperar que una carretilla elevadora
no estaría colocando la carga en la cremallera durante un terremoto. Por lo tanto, no
es necesario considerar tanto el impacto de la plataforma como la carga sísmica
actuando simultáneamente.

2.1 COMBINACIONES DE CARGA PARA EL MÉTODO DE DISEÑO ASD


El método de diseño ASD utiliza principalmente cargas aplicadas sin factorizar y luego
las compara con fortalezas nominales divididas por factores de seguridad. El valor de
0,88 se aplica a la estantería más el impacto crítico, ya que el impacto es una carga
de corta duración y, para las dos cajas de palés en las que los efectos de impacto no
son grandes, el diseño de la viga dará lugar al factor tradicional de seguridad de 1,65
a 1. Otros factores de carga que aparecen en el método ASD se deben a cambios en
las combinaciones ASCE 7 [6]. Todas las cargas resultantes de estas combinaciones
deben comprobarse con respecto a las potencias nominales del AISC [3] o AISI [1]
divididas por los ±(factores de seguridad) apropiados que figuran en ellas.
La carga Papp representa la carga del producto que debe estar presente para que la W
o la E sean posibles. Se recomienda que este sea el porcentaje de la carga del
producto que se utilizó para calcular la cizalla base para el análisis sísmico. Para racks
exteriores o estructuras de racks con revestimiento Papp es cero para el caso de
elevación del viento, ya que los racks pueden ser necesarios para resistir la fuerza del
viento cuando están vacíos.
En las combinaciones de carga #4, #5 y #7, todas las cargas, excepto la carga muerta,
se multiplican por 0,75. Este cambio se realiza para reflejar el mismo cambio en ASCE
7 [6]. Dado que la carga muerta de una estructura de rack suele ser un pequeño
porcentaje de la carga total, el uso del factor 0,75 es esencialmente el mismo que
utilizar el aumento de tensión del 33% que se ha permitido históricamente al
comprobar casos de viento o sísmicos.
La combinación de carga ASD #10 existe para dar un tratamiento más realista de la
carga de impacto para las estanterías. Véase la explicación adicional en la sección
2.2 siguiente.
En esta edición de la Especificación RMI, el 0,75 se incluye en las ecuaciones, en
lugar de describirse en una nota como en ediciones anteriores. La ecuación 2 de la
edición de 2008 se dividió en dos ecuaciones para reflejar las ecuaciones de ASCE 7
[6].

8
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

2.2 FACTORES DE CARGA Y COMBINACIONES PARA EL MÉTODO DE


DISEÑO LRFD

Como se ha indicado anteriormente, las cargas de producto son las cargas que se
colocan en los racks de almacenamiento. La carga del producto se ha diferenciado
de la carga activa, por lo que se puede factorizar de forma diferente. Es necesario
diferenciar entre estos dos tipos de carga porque su tratamiento en condiciones
sísmicas también es diferente. Las combinaciones de carga se han redactado de
forma que coincidan con las combinaciones de carga de ASCE 7 [6], ya que se aplican
a las estanterías de almacenamiento con la adición de la carga del producto (P) a
cada combinación. La carga máxima del producto es generalmente bien conocida
para una instalación típica y más predecible porque se conoce el peso y la densidad
del producto a almacenar. El potencial de sobrecarga también puede reducirse debido
a las limitaciones de elevación de la horquilla. Por esta razón se justifica un factor de
carga menor que el utilizado para una carga viva. Sin embargo, la probabilidad de que
una carga de producto alta esté presente durante un terremoto es mayor que la
probabilidad de que una carga viva alta esté presente, por lo que para algunas de las
combinaciones de carga el factor de carga del producto es mayor.
El propósito de estas modificaciones es hacer las combinaciones de carga más
realistas para las estructuras de rack. Estas cargas deben compararse con la
resistencia nominal del miembro o conexión, multiplicada por el factor de resistencia
apropiado de la especificación AISC [3] o la especificación AISI [1]. Los factores de
carga y las combinaciones se han actualizado para reflejar cambios similares
realizados en ASCE 7 [6]. Desde la última edición de la especificación RMI, se ha
añadido carga en vivo del techo (Lr) para estructuras soportadas por bastidor.
La carga del producto se ha añadido al estuche de elevación porque, en el caso de
los bastidores, las cargas del producto deben estar presentes para que las fuerzas
sísmicas prescritas actúen. Es posible obtener una carga irregular que producirá
elevación sísmica en una columna descargada para una sección interconectada del
rack. Los marcos descargados, en este caso, estarían atados a marcos con carga de
palets que resistirían la elevación. Las fuerzas sísmicas serían, a su vez, menores
para las zonas subcargadas. El conservadurismo aquí es que la carga de producto
no utilizada para calcular W sigue presente y resistiendo la elevación.
La modificación del enfoque LRFD es un factor de carga reducido, para las cargas del
producto, de 1,4. Como se ha mencionado anteriormente, esto se justifica porque las
cargas del producto son más previsibles que las cargas activas. Se recuerda al
diseñador que este cambio se aplica solo a la carga de productos y no se aplica a
otras cargas en vivo desde el techo, entrepisos, etc. Los factores de carga para todas
las combinaciones se obtuvieron promediando el factor L y el factor D. Esto dará lugar
a un factor de seguridad para el caso de carga por gravedad de 1,65 para toda la
gama de longitudes de columna con respecto a la carga del producto. El factor de
resistencia ( ) para los elementos de compresión es de 0,85 para el acero estructural
formado en frío y de 0,9 para el acero estructural laminado en caliente.
La combinación de carga LRFD #8 existe para dar un tratamiento más realista de la
carga de impacto para las estanterías. Esta combinación normalmente regirá el
diseño de la estantería. Para un estante de dos paletas de ancho, que es lo más
común, el efecto de impacto es de aproximadamente 1/8 de la carga del haz, por lo
que el margen de seguridad para esta combinación (con la D igual al 1 por ciento de
la carga del producto) sería:
(1,2×0,01×P)+(1,4×P)+ (1,4×(0,125×P))▐

9
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Para = 0,95
Esto corresponde al tradicional factor de seguridad de 1,67. Un factor de resistencia
( b) de 0,9 daría como resultado un factor de seguridad más elevado. Esta combinación
de carga gobernaría sobre la combinación #2 porque la combinación #2 no incluye
impacto. Para el TEA,

1,587 =1,67
0,95
la combinación #2 podría gobernar en un estante con muchas cargas aplicadas, por
ejemplo un estante con 50 cajas apiladas a mano. La combinación #8 siempre
gobernará para LRFD.
Los factores de resistencia de anclaje instalados se han eliminado de esta sección.
Los factores de resistencia se tratan en los requisitos de diseño del anclaje en la
sección 7.4.

2.3 CARGAS DE IMPACTO VERTICALES


La manipulación de palets colocados y retirados de los estantes es responsable de la
mayoría de los daños causados por el haz. Teniendo en cuenta la magnitud de las
fuerzas posibles, no se puede diseñar ningún rayo y garantizar que no se dañe por
una plataforma que se deja caer sobre el rack. Por lo tanto, un margen de impacto no
puede sustituir a un funcionamiento adecuado de las carretillas elevadoras. El manejo
del ascensor es responsabilidad exclusiva del propietario. El propietario debe
asegurarse de que los conductores estén debidamente entrenados y sean
responsables, y que nadie más pueda operar los camiones en cualquier momento.
También hay que reconocer que no es posible cargar una paleta sin aplicar algún
impacto a la estantería. Cuando se carga un palé en el rack, la fuerza de impacto se
transmite por el palé que se está cargando. La posición del palé debe elegirse para
garantizar que existe el margen de seguridad mínimo para cargar palés en cualquier
lugar, la sección 2.3 requiere que la fuerza de impacto esté en un estante distribuido
a lo largo de la anchura del palé que causa las mayores tensiones.
Al determinar las cargas admisibles mediante ensayo, la carga de impacto deberá
incluirse en el control del cumplimiento del punto 2.3. La carga de impacto deberá
aplicarse cargando un palé al 125 % del peso de ensayo con todos los demás palés
al peso de ensayo. Esto dará un 25% adicional de la carga de la paleta de prueba en
cada estante. Es posible que la plataforma pesada deba colocarse en diferentes
lugares para comprobar el momento de flexión, la fuerza de corte y las conexiones
finales. Cuando se realicen ensayos o se diseñen para la deformación de conformidad
con el punto 5.3, no será necesario incluir el impacto.
Esta disposición de impacto se incluye para añadir seguridad adicional al diseño de
los estantes y sus conexiones debido al impacto vertical de las cargas colocadas por
el elevador u otro dispositivo. Cuando se añade el 25 % de una carga de paleta para
el impacto en una estantería de dos cargas de ancho, el margen de seguridad es de
aproximadamente 1,67, como se muestra en el comentario 2.2. Esto es igual al
margen de seguridad tradicional. Si hay una carga por estante el margen de seguridad
será mayor. Para el estante con muchas cajas pequeñas el margen de seguridad será
menor y podría acercarse a 1,4/ o 1,47 mínimo

2.4 FUERZAS HORIZONTALES


Hay pocas cargas horizontales reales impuestas en un sistema de rack de
almacenamiento. Hay casos en los que se pueden generar fuerzas horizontales que
se tratan en otras partes de la Especificación, como la Sección 2.5, Cargas de viento,
y la Sección 2.6, Terremoto

10
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Las fuerzas y el diseño de los componentes del rack de almacenamiento deben


comprobarse para comprobar dichas fuerzas cuando proceda. Otras cargas
horizontales se equilibran generalmente en filas largas del rack, como la plomería o
el miembro fuera de rectitud, o aisladas, como los impactos del camión de la horquilla,
y generalmente no es necesario comprobar el sistema de rack general para estas
cargas. Los efectos locales de los posibles impactos de los camiones horquilla se
tratan en la sección 1.4.9 y, si las columnas están expuestas a posibles impactos, se
debe prestar especial atención a la resistencia al impacto.
En las especificaciones RMI anteriores, se prescribía una fuerza horizontal
artificialmente alta para ser impuesta tanto en el pasillo inferior como en la dirección
del pasillo transversal del rack. En la dirección del pasillo inferior, los miembros de la
columna debían comprobarse para comprobar la carga axial de los palés y los
momentos de flexión de esta fuerza horizontal. La fuerza horizontal fue una fuerza P
generada si la fila del estante de almacenamiento se inclinaba, en la dirección del
pasillo hacia abajo, 0,015 de la distancia a la primera estantería. En investigaciones
posteriores se comprobó que esta fuerza tenía graves repercusiones en la capacidad
de una columna de cremallera individual. Sin embargo, cuando muchas columnas se
instalan en una fila y están interconectadas, el efecto se equilibró. Es importante
recordar que el diseño de un miembro viga-columna requiere la inclusión de efectos
P-Dom.
Otras especificaciones, NEHRP [7] y UBC [9], especifican un límite de deriva para
racks de almacenamiento de 0,0125 hx y 0,0036 hx, respectivamente. Estas
especificaciones no requieren un análisis de P para derivaciones por debajo de los
límites indicados. Estos códigos establecen que si un análisis del estante de
almacenamiento muestra que la deriva está dentro de estos límites, no se requiere
ningún análisis de los componentes principales resistentes a la fuerza para las fuerzas
P.
El cálculo de la deriva para un segmento de columna es recto. Sin embargo, gran
parte de la deriva hacia abajo en un rack de almacenamiento proviene de la flexibilidad
de la conexión de haz a columna. El efecto en el sistema de los conectores viga a
columna de los distintos fabricantes es generalmente difícil de analizar. Si las
conexiones son lo suficientemente fuertes, generalmente, el sistema de rack general
también será suficiente. Por esta razón, es necesario comprobar por separado la
resistencia de las conexiones. Dado que no se puede analizar la resistencia de
muchos conectores, se recomienda la prueba de conexión de la sección 9.4.
En la dirección del pasillo transversal generalmente no hay las cantidades de
miembros necesarias para equilibrar las fuerzas horizontales. La configuración
habitual es una fila de rack espalda con espalda con dos cuadros conectados con
lazos espalda con espalda. Además, el impacto del camión de la horquilla tendrá un
mayor efecto en la dirección del pasillo transversal. En la dirección del pasillo
transversal, el refuerzo del marco puede acomodar generalmente una fuerza del 1,5%
de la carga vertical del marco. Del mismo modo, en la dirección del pasillo transversal,
también deben comprobarse las conexiones de la abrazadera con las columnas.
Algunas formas de estante de almacenamiento también proporcionan orientación
para la parte superior del equipo de manipulación de materiales. En ese caso, el
fabricante del equipo especificará la fuerza horizontal superior y la frecuencia de dicha
fuerza. Es necesario que la fuerza se incluya en el diseño de la cremallera en
combinación adecuada con las otras fuerzas en el sistema.
11
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

2.5 CARGAS DE VIENTO


Hay casos en los que los racks serán el principal sistema estructural resistente al
viento. Los racks de almacenamiento pueden instalarse en exteriores o pueden
diseñarse como parte de una estructura compatible con racks.
Cuando las paredes no protegen el sistema de la cremallera, el viento ejercerá fuerza
principalmente sobre la superficie de las cargas de la paleta en los lugares
almacenados. Deben tenerse en cuenta las cargas unitarias de peso inferior al
máximo pero del mismo tamaño que la carga unitaria registrada. También debe
tenerse en cuenta el rack parcialmente cargado, donde, por ejemplo, una carga se
coloca solo en la posición superior y no otros. Deben tenerse en cuenta los efectos
del viento sobre los componentes de la cremallera cuando están vacíos o durante la
construcción.
Cuando un sistema de rack soporta una pared, se debe tener en cuenta el diseño,
especialmente para el vuelco, de los racks que pueden ser sometidos a carga eólica,
independientemente de que se coloquen o no palets de carga en los racks.

FUERZAS DEL TERREMOTO DE 2.6

2.6.1. General
Es importante que los sistemas de rack se diseñen, fabriquen, instalen y utilicen
de manera que puedan funcionar adecuadamente en todas las condiciones de
carga conocidas. Muchas regiones geográficas tienen códigos de construcción
que se sabe requieren que las estructuras de edificios y no de edificios, incluidos
los sistemas de bastidor, estén diseñados para acomodar las cargas sísmicas. El
enfoque analítico del comportamiento sísmico de las estructuras de cremallera
desarrollado dentro de la Especificación tiene por objeto reflejar el pensamiento
actual en el Consejo de Seguridad Sísmica de Edificios (BSSC) y sus
disposiciones actuales del Programa Nacional de Reducción de Peligros de
Terremotos NEHRP [7], así como el Código Internacional de Construcción [8]
publicado por el Consejo Internacional de Códigos y la Sociedad Americana de
Ingenieros Civiles, ASCE 7 [6].
Si la estructura del rack se conecta a otra estructura de manera que modifique
significativamente los movimientos de campo libre, esta interacción estructural
debe formar parte del análisis y el diseño resultante tanto del sistema del rack
como de la estructura de soporte.
La principal ventaja de los sistemas de rack de almacenamiento de acero
producidos en serie es su diseño modular, que permite una considerable
flexibilidad de configuración e instalación. Esta ventaja también representa un
serio desafío para el desempeño sísmico competente. La instalación inicial de un
sistema de rack debe realizarse de acuerdo con un diseño diseñado. Las
modificaciones posteriores deben ser realizadas únicamente con guía por un
profesional de diseño registrado para evitar comprometer la integridad sísmica del
sistema. Además, los sistemas de rack de almacenamiento a menudo están
sujetos a un uso y daños irregulares. Es responsabilidad del propietario mantener
la integridad de la cremallera para asegurar un rendimiento estructural adecuado
durante un terremoto.
12
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

2.6.2. Fuerzas sísmicas mínimas


La base de un sistema de bastidor apoyado por una losa de suelo en o por debajo
de grado experimenta las aceleraciones del suelo directamente, y el diseño debe
proceder en consecuencia. Para un sistema de bastidor soportado por otra
estructura (por ejemplo, una planta superior de una estructura de edificio de varios
pisos) el análisis estructural debe considerar la interacción entre las estructuras.
Los factores de importancia del sistema con magnitudes superiores a uno tienen
por objeto aumentar el nivel de rendimiento de determinadas instalaciones de
cremallera en condiciones sísmicas, es decir, las de sistemas considerados
instalaciones esenciales que deben seguir funcionando tras un evento sísmico;
las que puedan liberar materiales peligrosos en un evento sísmico de este tipo; y
las instalaciones situadas en almacenes minoristas en los que el sistema de rack
está situado en una zona abierta al público en general. En una tienda minorista de
este tipo, a diferencia de un almacén y centro de distribución típicos escasamente
poblados, se puede esperar que un gran número del público de compras esté
dentro del sistema de rack durante las horas de oficina. Las consecuencias de un
fallo del rack, en este entorno, dictan un mayor nivel de rendimiento para este tipo
de sistemas. El factor Ip de 1,5 para las tiendas minoristas de almacenes equivale
a tener los racks diseñados para un rendimiento máximo de evento considerado,
lo que es consistente con los objetivos de rendimiento establecidos de FEMA 460.
El factor IP puede ser 1,0 si se utiliza un análisis basado en el desplazamiento.
Una evaluación basada en el desplazamiento puede incluir el movimiento de las
paletas en las vigas de los estantes. El movimiento del palé no debe ser superior
a lo que causaría que el palé se cayera de las vigas de estantería para el análisis
del pasillo transversal o la suma de las distancias de carga del producto para el
análisis del pasillo inferior.
Para tener debidamente en cuenta el hecho de que las cargas del producto
colocadas en los estantes suelen ser inferiores a la capacidad para la que están
diseñados los estantes, se introduce el factor de reducción de carga del producto
(PRF). Así, en la dirección longitudinal (o de pasillo abajo), donde hay numerosas
posiciones repetitivas de palets, Paverage se define como el peso total máximo del
producto esperado en los estantes en cualquier fila
dividido por el número de estantes de esa fila. Pmax se define como el peso máximo
del producto que se colocará en cualquier estante de esa fila, siendo
normalmente la capacidad de diseño para las posiciones de paletas. Con Paverage y
Pmaximum, el factor de reducción de la carga del producto ( Prf) se convierte
simplemente en el cociente de los dos. Esta reducción no está permitida en la
dirección del pasillo transversal.
El factor de 0,67 se aplica a las consideraciones de carga en caso de eventos
sísmicos. No se aplica a la carga vertical bajo ninguna combinación de carga ni a
la fracción de carga vertical utilizada para restaurar el momento en la evaluación
de la estabilidad sísmica. Las investigaciones han demostrado que hay algo de
inducción de fricción, disipación de energía, movimiento relativo entre el rack y el
producto almacenado durante los movimientos sísmicos. El factor 0,67 representa
la fracción de la carga dinámicamente activa en un sistema completamente
cargado que probablemente se sentirá por una estructura en una aplicación
normal, y que debe tenerse en cuenta en la determinación de cargas laterales bajo
eventos sísmicos. Si el diseñador sabe que para una instalación en particular la
porción dinámica de la carga es probable que sea mayor que 67 por ciento,
13
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

entonces se debe utilizar una magnitud tan alta en la determinación de las fuerzas
laterales.
Alternativamente, la evaluación del diseño sísmico puede realizarse utilizando un
método basado en el desplazamiento, como el método descrito en la sección 6.5.1
de FEMA 460 [4].

2.6.2.1 Factor de redundancia


En el diseño del rack se incluye un factor de redundancia. Sólo entra en vigor para
las categorías de diseño sísmico D, E y F.
La figura 6.3.2.1 (a) muestra el plano y el refuerzo posterior y la torre con refuerzo
se muestra en la figura 6.3.2.1 (b).
Los factores que se muestran en la especificación se basan en una configuración
estándar de rack de almacenamiento, con muchas conexiones semirrígidas de
viga a columna en el pasillo inferior y marcos apoyados con diagonales u
horizontales y diagonales en el pasillo. Se permiten otras configuraciones, pero el
factor de redundancia debe adaptarse a cada configuración.
La redundancia en la dirección del pasillo transversal puede demostrarse
satisfecha por dos marcos, unidos entre sí, con las diagonales del marco
orientadas en las direcciones opuestas. En estas condiciones, se puede
demostrar que el refuerzo o refuerzos diagonales restantes en tensión y sus
conexiones y/o la acción de flexión de las columnas sin refuerzo y sus conexiones
tienen una capacidad de al menos el 67% de la demanda a ambos cuadros.

2.6.3. Cálculo del Coeficiente de Respuesta Sísmica.


El coeficiente de respuesta sísmica está destinado a ser un valor específico del
sitio; la magnitud de este coeficiente se ve afectada por las características del
sistema estructural a través de los valores de R y T, y también por las
características del suelo subyacente al edificio en cuyos pisos se funda el sistema
de cremallera, a través de los valores asignados a los diversos tipos de perfiles
de suelo. T es el periodo fundamental de la estructura del rack. El factor R es un
factor empírico de reducción de la respuesta, destinado a dar cuenta de la
amortiguación y la ductilidad inherente al sistema estructural en desplazamientos
lo suficientemente grandes como para superar el rendimiento inicial y aproximarse
al desplazamiento de carga final del sistema estructural. El factor R no es solo una
función de disipación de energía y ductilidad, sino que refleja también la
sobreresistencia del sistema sísmico utilizado. Un procedimiento específico que
puede utilizarse para justificar valores mayores de R es basar el procedimiento en
FEMA P695 [28] "Cuantificación de Factores de Desempeño Sísmico de
Edificios".
Las magnitudes de la aceleración de respuesta espectral SS y S1 deben tomarse
de los mapas de contorno adjuntos o del informe de archivo abierto USGS 01-437
"Earthquake Spectral Response Acceleration Maps" Versión 3.10, según lo
especificado por la autoridad encargada del código de construcción.
Los cálculos de período deben emplear métodos racionales. Las ecuaciones
empíricas para edificios no son aplicables a los estantes de almacenamiento, y no
se pueden utilizar. No hay restricción en el período así computado (ASCE 7
15.4.4). En el pasillo de abajo
14
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

los estantes de almacenamiento de dirección, por lo general, tienen derivas mucho


más altas que los edificios, lo que resulta en períodos mucho más largos que un
edificio.
Hay varias maneras de estimar el período fundamental de vibración para un
estante de palets en la dirección del pasillo inferior. Un método que a veces se
utiliza es la Ecuación de Rayleigh:

iii W

T=2 i i

g F
donde:
WI = D + P (utilizado para determinar las fuerzas laterales sísmicas) +
0,25L en cada nivel i.
Para la especificación RMI sección 2.6: D + 0,67P + 0,25L
Fi = Fuerza lateral sísmica a nivel i. La fuerza en cada nivel debe
calcularse a partir de la ecuación de distribución de fuerza
requerida por el código de diseño sísmico. Para la especificación
RMI, estas fórmulas se dan en la sección 2.6.6.
g = aceleración debida a la gravedad (386,4 in/seg2) (9,81 m/s2)
T = el período fundamental de la vibración.
i = desplazamiento lateral total a nivel i con respecto a la base,
calculado mediante Fi.

Para utilizar la ecuación de Rayleigh es necesario poder calcular los


desplazamientos laterales de la historia. Estos valores se pueden encontrar
mediante un riguroso análisis de marco o por aproximación. Los cálculos más
precisos de los desplazamientos laterales darán como resultado un valor T más
preciso. Si se ignoran los desplazamientos laterales de segundo orden o se
subestiman las derivas, el valor T resultante será conservador. El método Horne-
Davis para el análisis de marcos proporciona un método sencillo para calcular los
desplazamientos laterales a los niveles del haz. Este método calcula los
desplazamientos en función de la Pcr, que es la carga de pandeo elástica crítica de
la historia de la columna. Aquí se muestra un resumen:

? = H×L +5
p P i-1
coch
e
donde:
p = deriva principal de la historia no incluyendo P- efectos.
H = la fuerza lateral total por encima de la elevación del estante que se está
evaluando.
L = longitud del intervalo de columna.
i-1 = Deformación primaria justo por debajo del nivel evaluado.
15
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Pcr = carga de pandeo elástico crítico de la columna


Uno de los muchos métodos utilizados para calcular el valor Pcr es calcularlo
utilizando el valor Kx para el intervalo de columnas. En este sentido, Kx se está
utilizando como herramienta para aproximar el efecto del pandeo de pisos sobre
la carga crítica de pandeo elástico de la columna. La RCP también podría calcularse
a partir de un riguroso análisis de marcos u otros métodos igualmente aceptables.
A continuación se muestra el cálculo de Pcr utilizando el método K:
donde:

2
P = □ IE x(K L)
c
o
c
h
e 2
x
Kx = Factor de longitud efectivo para el abrochamiento del suelo en la
dirección del pasillo inferior, determinado a partir del punto 6.3.1.1.
Ix = Momento de columna de inercia perpendicular al plano del marco.

Para la deriva total en el nivel i.

?p HL
? = =
i
1- P P -P
co
ch
P e
co
ch
e
Este método será muy preciso si el valor de Kx se determina con precisión. Kx para
este método es una medida de la rigidez lateral de la historia. Si se subestima Kx,
el valor T será conservador. El diseñador debe utilizar el mismo valor Kx para
comprobar los miembros de columna que se utiliza para determinar T. El valor de
Kx utilizado no debe ser mayor que el utilizado para la comprobación de miembros.

El período en la dirección del pasillo es generalmente mucho más corto.


En FEMA 460 [5] se proporciona un método alternativo aceptable para calcular el
período utilizando la rigidez rotacional F de la sección 9.4.2.3.
Coeficiente mínimo de respuesta sísmica
Las ediciones anteriores del Código Internacional de Construcción hacían
referencia a ASCE 7-05 que exigía que los racks diseñados con las disposiciones
de la Especificación RMI tuvieran un coeficiente de cizallamiento base mínimo de
0,14 SDS Este mínimo se impuso a la espera de las pruebas de las conexiones para
la capacidad de rotación.
Se han desarrollado nuevos criterios de capacidad de demanda rotacional y se
han desarrollado nuevos criterios de prueba que se proporcionan ahora en la
sección 9.6. Las pruebas de conexiones que se han realizado de acuerdo con los
criterios indican que muchas conexiones, cuando se prueban, pueden satisfacer
los criterios. Por lo tanto, el mínimo se ha reducido a 0,044SDS siempre que las
conexiones utilizadas en los diseños cumplan los criterios de la sección 9.6 y el
comentario de la sección 9.6.
Dado que los nuevos criterios para las conexiones y pruebas se han especificado
en este documento, las cizallas de base mínimas son ahora las mismas que se
especifican para todas las demás estructuras en ASCE 7-10.

16
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

2.6.3.1 Coeficientes de sitio y parámetros máximos ajustados de aceleración


de respuesta espectral a sismos considerados
La edición 2012 de la Especificación RMI utiliza mapas de diseño sísmico de
respuesta espectral que reflejan los peligros sísmicos sobre la base de contornos.
Estos mapas fueron elaborados por el Servicio Geológico de los Estados Unidos
(USGS) y se actualizaron en 2008. El USGS también desarrolló un programa de
software complementario que calcula los valores espectrales para un sitio
específico basándose en la longitud, latitud y clasificación del suelo del sitio. El
programa de software es el método preferido para establecer los valores
espectrales para el diseño porque los mapas de la Sección 2.6.3.2 son una escala
demasiado grande para proporcionar valores espectrales precisos para la mayoría
de los sitios. También se puede acceder a un programa informático y mapas en el
sitio web del Servicio de Administración de Suministros y Servicios (USGS)
http://earthquake.usgs.gov/hazards/designmaps/ o en el sitio web de la RMI en
www.MHIA.org/RMI.

2.6.3.2 Categoría de diseño sísmico


Las categorías de diseño sísmico son una función de la amenaza sísmica en un
sitio, el tipo de edificios (u ocupaciones) construidos en el sitio y los datos del suelo
específicos del sitio, y por lo tanto, es más representativa de la ubicación real del
proyecto, y han reemplazado las antiguas zonas sísmicas UBC.
Las zonas sísmicas antiguas UBC (0 a 4) se basaron en el movimiento sísmico
del suelo, correspondiente a una cierta probabilidad de ocurrencia, dentro de una
zona. Por lo tanto, todas las estructuras dentro de una zona fueron diseñadas para
los mismos requisitos, aunque no era necesario que lo fueran, ni tenían en cuenta
el tipo de edificio.

Figura 2-1 Categorías de diseño sísmico, Clase de sitio D


17
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

2.6.4. Capacidad de rotación de conexión


Esta sección es el resultado del informe realizado en FEMA 460 [5]. El Cd es el factor
de amplificación de deflexión para un marco de resistencia de momento y se
obtiene de la Tabla 15.4-1 en ASCE 7 [6]. Desde FEMA 460 Cd =5,5 para los
fotogramas sin llaves y Cd =3,5 para los fotogramas con llaves.
La capacidad de rotación de la conexión debe superar la demanda de rotación
máxima. La demanda puede calcularse directamente utilizando registros de
terremotos conocidos escalados de acuerdo con ASCE 7 [6], 16.1.4, como se
hace para los edificios. De este modo se reducen las incertidumbres en el
establecimiento de la Cd y de la Divinidad. Cuando se disponga de ellos, al igual que
con los edificios, dichos cálculos podrán sustituir a los requisitos de la sección
2.6.4. En la actualidad, estos análisis no son prácticos para el uso diario de oficina
de diseño.
Como simplificación, la ecuación de demanda de esta sección es un límite
superior basado en la suposición de que las deformaciones de columna y haz son
muy pequeñas en relación con las deformaciones debidas a la rotación del
conector. La demanda rotacional básica del conector puede entonces tomarse
como el desplazamiento máximo de tierra dividido por la altura del rack (el nivel
superior se asume estacionario).
Aunque tal vez sea conveniente, esta formulación puede oscurecer el origen de la
demanda de desplazamiento. Surge del desplazamiento máximo esperado del
suelo, y no es ninguna función de la estructura en sí. Aunque no es obvio, esta
fórmula se deriva de la ecuación ASCE 7 [6] 17.5-3 (que se utilizó en el desarrollo
de las ecuaciones FEMA 460 [5] Apéndice A). Por ejemplo, en el Terremoto de
Diseño, la demanda de desplazamiento sería:
C = gS T
D1
d s 2
(los valores B se identifican en FEMA 460)
4 B
Donde T es el período efectivo del bastidor determinado utilizando la rigidez
efectiva del bastidor en el desplazamiento? que se ha modificado adecuadamente
para tener en cuenta los efectos P-?.
Los ingenieros tal vez deseen emplear esta formulación alternativa a los
complejos cálculos de FEMA 460.
La demanda rotacional de conexión debe incluir el efecto de la amplificación de la
carga por gravedad. La carga axial de columna utilizada en el cálculo de la
amplificación de la carga gravitatoria no incluye el factor de peso sísmico
horizontal efectivo, 0,67 en el P. Esto se debe a que toda la carga del producto
contribuye a la porción de amplificación de la carga gravitatoria de la deriva.
Dado que la respuesta sísmica de los racks de almacenamiento es un fenómeno
dinámico, el uso de la amplificación completa 1/(1-1) es conservador para el
análisis de la demanda rotacional de la base sísmica y la conexión haz-columna.
El término (1+d) se utiliza para dar cuenta sólo de la primera iteración de los
efectos de segundo orden. La intención es obtener una estimación razonable de
estos efectos, no restringir al diseñador a cualquier método de obtenerlos. Podrán
utilizarse mejores estimaciones de los efectos amplificados de la carga gravitatoria
(resultados de la tabla de agitación u otros métodos de modelado informático
dependientes del tiempo).
18
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

En la ecuación para la demanda rotacional de conexión el término 1+d es


estimar los efectos de la amplificación de la carga gravitatoria. Basado en FEMA
460 el término es:
NL k +k
Wh c ser
pi pi
ref i=1 k c kbe
=
k k k +k se
N +N b ce c r
c b

kc k ser k b +k ce
donde:
Wpi = El peso en la cremallera que amplifica la deriva. No debe utilizarse
el coeficiente de 0,67 para la carga del producto porque todo el
peso del producto amplifica la deriva
Wpi = (PRFxP)+D+0,25xL
kc = Rigidez de rotación de cada conexión viga-arco a partir del ensayo del
punto 9.6
kb =Rigidez de rotación de cada conexión de placa base (que puede
suponerse que es igual a kc para instalaciones donde hay al menos
un perno de anclaje en lados opuestos de la columna en la dirección
del pasillo inferior)
Nc =Número de conexiones viga-vertical
Nb =Número de conexiones de placa base
kbe =rigidez rotacional del extremo del haz que se supone que viene dada por:
k 6EIb
ser = L
kce=rigidez rotacional del extremo inferior de la columna que se supone que
viene dada por:
4EIc
k ce =
H
Cuando se utiliza el método de análisis de diseño ASD, las fuerzas sísmicas que
se aplican a la estructura son sólo el 67 por ciento de las fuerzas que se aplican
utilizando el método de diseño LRFD. Para compensar esta diferencia, el
desplazamiento sísmico en el nivel del estante superior debe multiplicarse por 1,5
para calcular d cuando se utiliza el método de diseño ASD.
Tanto para el método ASD como para el método LRFD, la deriva sísmica, ?s, se
calculará utilizando el peso total de Wpi en las vigas cuando se utilice un análisis
informático de segundo orden.

2,6,5 Desplazamiento sísmico


La rigidez de la conexión utilizada para el diseño de los componentes, el arco y
las vigas, debe ser la rigidez de la sección de conexión de los ensayos coherentes
con el
19
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

cizallamiento de base aplicado cargas y desplazamientos resultantes. Esto será


una rigidez de conexión en el rango de momento inferior. Una posible rigidez inicial
podría ser la rigidez de conexión F de la Sección 9.4.
Al calcular el desplazamiento sísmico ?S, todas las cargas utilizadas deben ser
cargas sin factorizar. La fuerza sísmica total (E) se debe utilizar en lugar de 0,7E
que se utiliza para los cálculos de fuerza en ASD. Si se utilizan las fuerzas
sísmicas del nivel ASD, el desplazamiento debe multiplicarse por 1,5 para obtener
S.

2.6.6. Separación sísmica


Para la categoría de diseño sísmico D y superiores, la separación sísmica se
comprobará utilizando el punto 2.6.6. Este punto permite comprobar una
separación mediante el análisis de la estructura específica o por defecto de las
distancias indicadas en el cuadro para las direcciones con y sin refuerzo. El
desplazamiento sísmico del rack de almacenamiento es menor en la dirección de
refuerzo, por lo que la separación requerida es menor. Si se utiliza un análisis para
calcular el desplazamiento sísmico, este análisis debe realizarse con todas las
cargas sin factorizar y la fuerza sísmica E (no 0,7E) aplicada al bastidor, como se
indica en el comentario 2.6.5.
Estas separaciones están destinadas a incluir los efectos tanto del bastidor como
de la estructura del edificio. La amplificación de la deriva de la cremallera
computada se considera adecuada para acomodar la deriva del edificio.

2,6,7 Distribución vertical de las fuerzas sísmicas


El cálculo de la distribución vertical de las fuerzas laterales F, que están siendo
resistidas por la cizalla de base V, resulta en una distribución lineal creciente o
triangular para los valores basados en las recomendaciones de FEMA 460 [5].
Es conveniente tener en cuenta de manera justa la contribución del patrón de
carga de la estantería en el desarrollo de las fuerzas laterales, su distribución y el
comportamiento resultante de la estructura de la cremallera. Así, se siente que
cuando la parte inferior de la mayor parte de la viga de la paleta está dentro de
doce (12) pulgadas (305 mm) del piso, tal carga de la plataforma contribuye poco
a las deflexiones laterales y la consiguiente distribución de la fuerza lateral a lo
largo de la altura de la estructura. Sin embargo, cuando tal repisa inferior se
encuentre a una elevación mayor a doce (12) pulgadas (305 mm) sobre el piso,
las contribuciones comenzarán a ser significativas y deberán considerarse de la
misma manera que la carga restante en todas las repisas superiores.

2,6,8 Distribución horizontal de cizalla


La magnitud de la fuerza de cizallamiento lateral en cualquier nivel está
determinada simplemente por las ecuaciones de equilibrio aplicadas a la sección
particular de la estructura. La cizalladura de la historia en cualquier historia es la
suma de las fuerzas laterales que actúan en todos los niveles por encima de esa
historia.

2,6,9 Vuelco
Las comprobaciones de vuelco están destinadas únicamente a la elevación del
anclaje y a las reacciones del suelo. La especificación requiere dos
comprobaciones de vuelco independientes. Uno es para el caso
20
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

de todas las posiciones de almacenamiento cargadas al 67% de la capacidad


nominal completa y la otra al 100% solo en la posición de carga superior.
Las verificaciones de vuelco deben realizarse teniendo en cuenta las fuerzas
laterales que actúan en la elevación del centro de masa de las cargas.

2.6.10 Fuerzas concurrentes


Considerando las probabilidades, no es razonable esperar que los efectos de la
falta de plomería, el impacto, las fuerzas del viento y los eventos sísmicos se
produzcan simultáneamente. El diseño se llevará a cabo en consecuencia.

3 PROCEDIMIENTOS DE DISEÑO
En esta sección se especifica que los cálculos de diseño de ingeniería deben
realizarse de acuerdo con principios aceptados y métodos convencionales de diseño
estructural. Esto significa, entre otras cosas, que deben observarse los conceptos
básicos del análisis estructural. En esta sección también se hace referencia a las
especificaciones AISI [1] y AISC [3], modificadas en diversos detalles del pliego de
condiciones.
El siguiente es sólo un ejemplo de lo que se entiende por "métodos convencionales
de análisis estructural". Dependiendo de los tipos de conexiones, los cortes
transversales y las capacidades relativas de vigas y columnas, los bastidores de
palets pueden funcionar y analizarse como bastidores rígidos elásticos o como
bastidores con conexiones semirrígidas. Independientemente de los métodos que se
utilicen, las leyes básicas de equilibrio y compatibilidad deben cumplirse en todas las
partes de la estructura. Por ejemplo, en el diseño de vigas de estantería, se pueden
aprovechar los momentos finales negativos hasta valores que pueden ser
desarrollados por las conexiones específicas, según lo determinado por la prueba
(Sección 9.4). Sin embargo, si se hace esto, la columna debe estar diseñada para los
momentos finales que deben desarrollar con el fin de crear el sistema de retención
final utilizado en el diseño del haz. Por ejemplo, el extremo superior de una columna
de esquina tiene que soportar el momento final completo de la viga de estantería
superior contigua, y la columna debe estar diseñada para su carga axial más el
momento indicado. A menos que esto se haga, la ley básica del equilibrio ha sido
violada. Lo mismo se aplica a todas las demás vigas y juntas de columna, excepto
que el momento final desequilibrado de dos vigas adyacentes, es resistido
conjuntamente por ambas columnas enmarcadas en esa junta y posiblemente
también por la viga descargada, si su conexión puede resistir un momento apropiado.
Esto se debe a que los momentos negativos del haz pueden calcularse sobre la base
de un análisis convencional del marco rígido, o sobre la base de un análisis
semirrígido (es decir, utilizando valores de prueba de las capacidades de conexión).
Por la simple ley del equilibrio, ningún momento negativo puede actuar en el extremo
de un rayo a menos que los miembros contiguos puedan desarrollar este momento, y
estén diseñados para ello.
Puede haber situaciones en estructuras de rack para las que no existen métodos de
diseño adecuados. Este es el caso cuando se utilizan configuraciones de secciones
que no pueden calcularse por métodos establecidos, donde se emplean conexiones
de carácter no estándar, etc. En estos casos, los cálculos de diseño de la capacidad
del miembro y de la conexión se sustituirán por ensayos adecuados. Varias de estas
pruebas, propias de la construcción de rack, se detallan en partes posteriores de la
Especificación. Los ensayos que no se especifiquen deberán realizarse de acuerdo
con los requisitos generales del procedimiento de ensayo de la sección F1 de la
especificación AISI [1].

21
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

No se permite el uso de ensayos en lugar de cálculos de diseño, excepto en los


situaciones que no pueden calcularse por los métodos disponibles. La especificación
AISI [1] es bastante específica al respecto en la sección F1. Debe tenerse en cuenta
que los ensayos de confirmación tienen una naturaleza diferente y están cubiertos en
la especificación AISI [1] sección F2. Cuando los ensayos no estén especificados en
la especificación o la especificación AISI [1] para los miembros formados en frío, se
utilizarán los procedimientos de las secciones 1714 y 1715 del RIG [8].
No se imponen limitaciones de esbeltez a los miembros de tensión. En efecto, las
limitaciones de la especificación AISC [3] no son obligatorias en sí mismas, sino que
sólo se sugieren como una buena práctica.

4 DISEÑO DE ELEMENTOS Y MIEMBROS DE ACERO


Ni las especificaciones AISI [1] ni AISC [3] prevén disposiciones para los miembros
perforados del tipo que se utiliza habitualmente para las columnas y otros
componentes de los bastidores. El efecto de las perforaciones sobre la capacidad de
carga de los miembros de compresión se explica por la modificación de algunas de
las definiciones de estas Especificaciones. El enfoque consiste en utilizar las
propiedades de sección efectivas basadas en la sección neta, mientras que la
especificación AISI [1] basa las propiedades de sección efectivas en la sección no
perforada. En la referencia 13 puede encontrarse más información sobre el desarrollo
de la especificación AISI [1].

4.1 MIEMBROS DE ACERO EN FRÍO

4.1.1. Propiedades de las secciones

4.1.2. Miembros de Estructura


El enfoque de la especificación RMI implica la sustitución de las propiedades de
sección utilizadas en la especificación AISI [1] por las propiedades de sección
netas efectivas. La sección neta efectiva es la sección efectiva determinada en
base a la sección neta. Las ecuaciones de ancho efectivo no existen para el tipo
de perforaciones que son comunes en las columnas del rack. Por esta razón es
necesario formular enfoques aproximados.
El área de la sección efectiva para la carga axial se determina mediante ensayos
de columna de cabezal con arreglo al punto 9.2. No existen procedimientos de
ensayo para determinar las propiedades de sección efectivas para el plegado. El
enfoque aproximado de esta sección se desarrolló asumiendo que cuando la
sección está en tensión el pandeo local no reduce la capacidad por lo tanto Q = 1
para la región de tensión. Este supuesto implica que los efectos de formación en
frío no aumentan la resistencia a la tracción axial. En flexión, aproximadamente la
mitad de la sección se encuentra en compresión y la otra mitad se somete a
tensión. Por supuesto, la sección efectiva no es simétrica y, por lo tanto, esto es
una aproximación. El área efectiva de la parte de la sección en compresión se
puede aproximar de forma conservadora utilizando el resultado de las pruebas de
columna de código auxiliar. Esto es conservador porque la web tiene un gradiente
de estrés más favorable cuando la sección está en flexión. Así, el factor de
reducción para que la zona tenga en cuenta el pandeo local cuando la sección
está en flexión se toma como el promedio de 1,0 para la parte de tensión y Q para
la
22
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

parte de compresión, a 0,5+Q/ 2 . Así, Se , el módulo de la sección


saber, elástica
de la sección neta efectiva en el esfuerzo de rendimiento de diseño, se
determina multiplicando el módulo elástico de la sección neta por este factor de
reducción.
El Sc es el módulo de sección elástica de la sección de red efectiva en el
término
tensión de pandeo lateral de la sección bruta Fc. El factor de reducción en el
esfuerzo de pandeo lateral de la sección bruta se obtiene sobre la base del
enfoque descrito en la referencia 12 como:
Q
1- 1-Q Fc
2 F
y
En el cálculo de Fe, ex, ey, y t las propiedades de la sección deben basarse en la
sección bruta completa sin reducir teniendo en cuenta las esquinas redondeadas,
excepto j, xo y CwCwCwCw, que se basarán en la sección bruta completa sin
reducir utilizando esquinas afiladas, ya que el cálculo de estos parámetros
utilizando esquinas redondeadas para la sección neta es extremadamente
tedioso.
El alcance de la capacidad de reserva inelástica para los elementos perforados
debe estudiarse más a fondo, por lo que se excluye en la especificación.

4.1.3. Miembros de compresión cargados concéntricamente

4.1.3.1 Área efectiva


Los miembros de compresión pueden abrocharse de dos maneras: puramente
flexual, es decir, por simple flexión sobre uno de los ejes principales sin torsión; o
torsional-flexuralmente, es decir, por flexión acompañada de torsión del miembro.
Algunos tipos de miembros que se abrochan puramente flexuralmente son: todos
los miembros tipo caja cerrados, secciones cuyo centro de corte y centroide
coinciden, lo que es cierto para miembros doblemente simétricos (por ejemplo,
secciones I), secciones Z de brida iguales, y otros. Muchas otras formas de
paredes delgadas abiertas pueden estar sujetas a abrochamiento de flexión
torsional, como secciones de canal, C, sombrero y ángulo liso o labiado, y otras.
En todas estas formas, centroide y centro de corte no coinciden. Sin embargo, si
tales miembros realmente se abrochan torsional-flexuralmente o simplemente
flexuralmente en la dirección del eje de simetría depende no solo del tipo de corte
transversal, sino también de sus dimensiones relativas. Así, los canales con bridas
anchas tienden a abrocharse torsional-flexuralmente, mientras que los canales de
bridas estrechas generalmente se abrochan solo flexuralmente.
Al diseñar columnas para el pandeo flexible sin torsión, se tomarán los factores
de longitud efectiva K especificados en el punto 6.3 del pliego de condiciones.
Para las formas simétricas individuales, estos métodos son bastante sencillos,
siempre que la longitud efectiva sea la misma para doblar el eje de simetría (eje
x) y para torcer. Este es generalmente el caso de los marcos tipo edificio, pero no
tiene por qué ser así para las estructuras de rack. Por ejemplo, para un bastidor
de palets con canal o columnas C colocadas de modo que el eje x esté en el plano
del marco vertical, la longitud sin llaves Lx para abrochar alrededor del eje x es la
longitud desde el suelo hasta el

23
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

línea central de la viga inferior o entre líneas centrales de viga sucesivas, según
el caso. (Ésta es la longitud sin llaves Lx, no la longitud efectiva KxLx.) Sin embargo,
para la torsión se puede suponer que incluso los miembros ligeros, como los
puntales diagonales u horizontales de los marcos verticales, evitarán que se
tuerzan en el punto en el que están conectados a las columnas, siempre que la
propia conexión no permita el giro. En la Figura 6.3.3-1 se muestran los detalles
de conexión típicos entre las columnas y el refuerzo que se espera inhiban el giro
y los que no. Para aquellos racks con detalles de conexión adecuados, la longitud
sin refuerzo Lt para la torsión será la longitud libre entre las conexiones adyacentes
a cualquier miembro que contrarreste la torsión. Por ejemplo, si una diagonal de
un marco vertical se encuentra con la columna en algún lugar entre el piso y la
viga más baja, entonces la mayor de las dos longitudes, desde la conexión
diagonal al piso o a la viga, representa la longitud sin llaves para la torsión, Lt.
Las diferentes longitudes efectivas para torsión y flexión se contabilizan tomando
KxLx en la expresión para ex, y KtLt en la expresión para t. Los factores de longitud
efectiva Kx y Kt se indican en las secciones 6.3.1 y 6.3.3, respectivamente.
El tratamiento de los miembros de compresión perforados con carga concéntrica
se basa en una modificación de la especificación AISI [1] para los miembros de
compresión sin perforar. La modificación se basa en los estudios comunicados en
la referencia 15. El procedimiento consiste en obtener la capacidad de carga axial
nominal multiplicando la tensión nominal de fallo obtenida para la sección bruta
por el área neta efectiva obtenida en la tensión nominal de fallo. En general, el
área neta efectiva no se puede calcular para secciones de columna con los tipos
de perforaciones típicas en estructuras de rack. Por esta razón, la zona de sección
neta efectiva se determinará mediante el uso de la siguiente fórmula, desarrollada
en la referencia 12:
Q
( F
A=1-1-Q
) n A
F
e NetMin
y

cuando el factor Q se determine mediante el procedimiento especificado en la


sección 9.2.

4.1.3.2. Hebilla distorsionada


Los miembros de compresión simétricos individuales pueden estar sujetos a
efectos de pandeo distorsionadores. Para las secciones con perforaciones se
pueden utilizar métodos que utilicen un análisis de bandas finitas para contabilizar
las perforaciones. También son aceptables otros métodos, como los métodos de
elementos finitos, la teoría de haces generalizados o las pruebas estructurales,
entre otros.

24
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

4.2 COLUMNAS DE ACERO LAMINADO EN CALIENTE

5 DISEÑO DEL HAZ


5.1 CÁLCULOS

5.2 SECCIÓN TRANSVERSAL


En el caso de las vigas de estantería para palés y apiladores, esta sección establece
que los efectos de carga se determinarán mediante métodos convencionales de
cálculo, si la forma de la sección transversal lo permite. En general, las fórmulas
simples habituales para las tensiones y deflexiones de vigas se aplican solo si el corte
transversal es simétrico sobre la dirección de carga, es decir, si la sección tiene un
eje vertical de simetría. Las vigas de cualquier otra forma de sección transversal
pueden retorcerse bajo carga. Este giro puede reducir la capacidad de carga de las
vigas y/o dar lugar a deflexiones mayores que las determinadas por cálculos
convencionales. Ejemplos de tales secciones son los canales, particularmente
aquellos con bridas anchas, y las formas C de bridas anchas cuando se colocan con
la vertical de la tela. Ya que los cálculos que incluyen el giro son bastante complejos
y no siempre confiables, la Sección 5.2 llama, en cambio, para la determinación de la
prueba.
Cabe destacar que las formas de caja cerrada, aunque no tengan eje vertical de
simetría, están mucho menos sujetas a torsión que las formas abiertas. Así, en
muchos casos de vigas de caja cerradas y asimétricas, la determinación por cálculos
convencionales puede resultar adecuada.
Se puede demostrar que la ecuación siguiente puede utilizarse para explicar el efecto
de la fijación del extremo en la determinación del Mmáx máximo del momento de la
media distancia de un haz de paleta considerando las conexiones del extremo
semirrígido:

M = WL r
Máx
8 m
donde:
2FL
=1-
rm
6EI b +3FL
E= el módulo de elasticidad
F = la constante del muelle de unión determinada bien por el ensayo de
voladizo descrito en el punto 9.4.1 o bien por el ensayo de montaje de viga
de paleta en marcos verticales descrito en el punto 9.3.2.
Ib = el momento de inercia del haz alrededor del eje de flexión
L= la envergadura del haz
W= la carga total en cada haz (incluidas las cargas de impacto vertical)
donde:
Yo = el momento final del haz
wL
M= (1-r )
e 8 m
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

En la derivación anterior se supone que la carga se distribuye uniformemente. Para


un valor de F igual a cero, se obtiene Mmax=WL/8. La especificación requiere aplicar un
factor de impacto vertical del 25% a una unidad de carga. Para un par de vigas de
palets que soportan dos palets esto significaría que la carga en una mitad de la viga
será un 25% más que la carga en la otra mitad. En ese caso, el momento máximo no
se producirá en el punto medio. Sin embargo, se puede demostrar que la magnitud
del momento máximo así computado estará dentro del 1% del momento computado
sobre la base de distribuir la carga total uniformemente.
Si se consideran las uniones semirrígidas, se puede derivar la siguiente expresión
para la máxima deformación max.
Max = ss rd

donde:
3
T 5WL
ut
or
ia
l ss =
384EI b

r =1- 4FL
d
5FL+10EI b
5.3 DESVIACIONES
El 1/180 del rango claro es una cifra de consenso de la industria basada en la
apariencia visual y consideraciones de holgura operativa.

5.4 CONEXIONES DE HAZ A COLUMNA

5.4.1. General
Las conexiones del extremo del haz deberán estar diseñadas para resistir las
fuerzas y momentos obtenidos del análisis estructural.
Deben evaluarse los efectos de la excentricidad de la conexión y el efecto de
rotación de una unión en el borde de una brida sin rigidez. La influencia de estas
conexiones en el comportamiento general es significativa (ver sección
5,3). Debe prestarse especial atención a las conexiones de columna a refuerzo.

5.4.2. Dispositivo de bloqueo del haz


La carga ascendente se especifica para evitar el desacoplamiento accidental de
la conexión de la viga. La fuerza ascendente debe aplicarse a un haz descargado.
Dado que esta carga se compara con el fallo del dispositivo de bloqueo de la
conexión, no se requiere factorización de la carga.
El fallo del dispositivo de bloqueo se define como la distorsión del dispositivo de
bloqueo que impide la reaplicación de la fuerza ascendente, la eliminación, la
reinstalación o reduce la capacidad de carga.
26
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

5.4.3. Estantes móviles


La carga ascendente se especifica para evitar el desacoplamiento accidental de
la conexión de la viga. La fuerza ascendente debe aplicarse a un haz descargado.
Dado que esta carga se compara con el fallo del dispositivo de bloqueo de la
conexión, no se requiere factorización de la carga.
La frase "conectados entre sí rígidamente" indica que las vigas están conectadas
de tal manera que se evitará el sesgo de los miembros transversales en el uso
normal.

5.5 SOPORTES PARA PALLETS


En general, una unidad almacenada colocada correctamente que se encuentra en un
palet que es estructuralmente sólido apoyará adecuadamente el producto en el palet
que se extiende entre las vigas. En ese caso, pueden ser innecesarios soportes
adicionales.
A falta de información en contrario, es habitual que el diseñador del sistema de rack
asuma que el operador del almacén utilizará, en todo el almacén, palés adecuados
para soportar la carga que se extiende entre las vigas de la estantería.
Sin embargo, en función del funcionamiento del almacén, puede existir la posibilidad
de que el palé se extravíe en las vigas de la estantería de manera que el borde de la
paleta no descanse sobre la viga de la estantería. En este caso, si el operador del
almacén solicita soportes para palés, estos estarán diseñados para soportar un palé
estructuralmente sólido en su peor ubicación en la estantería. Se puede demostrar
que, para la carga de fijación final será cuando el borde de la paleta esté directamente
al lado de la estantería pero no descansando en esa estantería. Para el plegado de
la paleta del soporte de paleta, esta posición puede ser cuando el centro de gravedad
de la paleta es equidistante de una viga como el borde de la paleta es de la otra (a =
ec en la figura a continuación).

27
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Para la condición de plegado máxima, el momento es igual a:


2

(-/ )

=
4

L-d 2
W

M = 2
Máx
L
donde:
W = Carga máxima aplicada a un soporte de palet.
L = Distancia entre las vigas de la estantería
d = Profundidad de la parte inferior del palé
ec = centro de gravedad de la carga hasta el haz de apoyo más cercano
Sin embargo, hay una serie de situaciones que pueden requerir el uso de un Soporte
de Pallet para ayudar en el soporte del pallet cuando está en el estante. La
configuración inferior de la paleta puede ser tal que la paleta no se apoyará en las
vigas. Además, puede existir la posibilidad de introducir en el sistema de
almacenamiento paletas que no sean estructuralmente sólidas y/o que no sean
capaces de soportar los productos almacenados que necesitarán soportes de paletas
debajo para soportar el palet y los productos almacenados. En estos casos, es
importante que el operador del almacén informe al diseñador del sistema de rack de
los detalles específicos de la configuración inferior del pallet y de los atributos
estructurales del pallet y de la carga, de modo que el diseñador del rack pueda diseñar
correctamente el soporte del pallet para estas condiciones.

DECKING DE LA BANDEJA DE ALAMBRE SOLDADO 5.6


La cubierta de alambre es un sistema de cubierta utilizado en estantes de plataforma.
Su propósito es proporcionar apoyo adicional para los materiales almacenados, así
como, convertirse en una red de seguridad para cargas inestables. La cubierta de
alambre se fabrica a partir de malla de alambre soldado, y por lo general tiene
refuerzos en forma de canales o cables de apoyo. Las cubiertas de alambre están
soportadas por las vigas de cremallera en la parte delantera y trasera y la resistencia
y rigidez del sistema de cubierta de alambre proporciona soporte para la carga entre
las vigas. Los diseños de cubierta varían mucho dependiendo de la aplicación. El
espesor del cable, el patrón de rejilla y el número de canales influyen en el
rendimiento. La cubierta de alambre es única para otros tipos de estanterías no solo
en apariencia sino también en rendimiento. Debido a que las cubiertas de alambre
están hechas de acero, su integridad, capacidad y rendimiento permanecen
constantes. Las ventajas de las cubiertas de malla de alambre incluyen la seguridad,
mayores capacidades, su capacidad para permitir que la luz, el aire, los desechos y
el agua (muy importante en algunos estados debido a los códigos de fuego) pasen a
través de las cubiertas.
28
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

6 DISEÑO DEL BASTIDOR VERTICAL


6.1 DEFINICIÓN

6.2 GENERALIDADES

6.3 LONGITUDES EFECTIVAS.


Las especificaciones AISI [1] y AISC [3] utilizan el concepto de longitud efectiva para
determinar la capacidad de carga de un miembro sometido a una carga axial sola o
en combinación con momentos de flexión. Este miembro suele formar parte de un
marco. El método de longitud efectiva no es la única técnica disponible para
determinar la capacidad axial de un miembro de compresión. Los métodos
alternativos, compatibles con el AISC y el AISI, son igualmente aceptables. Cuando
ya existen grandes requisitos de carga lateral (como las categorías de diseño sísmico
más altas), un método que emplee la carga lateral puede dominar las consideraciones
de inestabilidad en el diseño y puede no ser necesario un enfoque del factor K. El
factor de longitud efectiva explica el efecto restrictivo de las condiciones finales o el
efecto de los miembros enmarcados en un miembro determinado.
El concepto de longitud efectiva es un método para estimar los efectos de interacción
del marco total en un miembro de compresión que se está considerando. La República
de las Islas Marshall ha optado por utilizar el método del factor K, pero no impide el
uso de otros métodos debidamente justificados. Se dispone de varias referencias
relativas a alternativas a los factores de longitud efectivos para los marcos multinivel
bajo cargas combinadas o cargas gravitacionales solas. Se ha trabajado para los
miembros laminados en caliente y la República de las Islas Marshall ha copatrocinado,
junto con la AISI, la investigación en curso para los miembros formados en frío.
Las discusiones generales sobre el concepto de longitud efectiva pueden encontrarse
en la Referencia 22. Básicamente, el factor de longitud efectiva, K, multiplicado por la
longitud sin refuerzo, L, da la longitud de una columna simplemente soportada que
tendría la misma carga de pandeo elástico que el miembro particular que forma parte
de un marco o que tiene otras conexiones finales. Aunque la longitud efectiva se
calcula sobre la base del comportamiento del marco elástico, es práctica general
utilizar el enfoque de longitud efectiva para encontrar la capacidad de carga inelástica.
Este es el enfoque adoptado en las especificaciones AISI [1] y AISC [3], así como en
el pliego de condiciones. Como se ha indicado en relación con la sección 4.2.2, el
enfoque de la longitud efectiva se extiende también al modo de pandeo torsional-
flexural.
El comportamiento de las estructuras del rack y, por tanto, el factor de longitud efectivo
depende del diseño único de los racks, como la rigidez de la conexión entre columnas
y vigas. Debido a la gran variedad de detalles y dimensiones de la sección transversal
en estructuras de rack, los factores de longitud efectivos varían dentro de un rango
muy amplio. Por ejemplo, un marco de portal simple con bases de columna ancladas,
el factor de longitud efectiva se acerca al infinito a medida que la conexión entre el
haz y las columnas se acerca a una condición anclada debido a los detalles de
conexión.
Los valores de los factores de longitud efectiva indicados en la especificación no son
en absoluto valores máximos. Son los valores medios suponiendo que los racks se
diseñen de acuerdo con las buenas prácticas de ingeniería y el juicio. En todos los
casos el análisis racional indicaría si los valores estipulados son demasiado
conservadores o demasiado

29
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

poco conservador para el rack particular. Los posibles procedimientos de análisis


racional se presentan más adelante en este comentario.

6.3.1. Hebilla flexible en dirección perpendicular a los marcos verticales


El pandeo considerado aquí es paralelo al pasillo. En general, los racks tienen
secciones simétricas individuales para las columnas y también en general el eje
de simetría es perpendicular al pasillo. El pandeo de tales secciones paralelas al
pasillo, es decir, alrededor del eje de simetría toma la forma de pandeo torsional-
flexural. En tales casos, el factor de longitud efectiva se utilizará para calcular la
carga de pandeo torsional-flexural ex en la sección 4.2.2, ex se utilizará a su vez
para calcular la carga de pandeo torsional-flexural.

6.3.1.1 Racks no apoyados contra lateral


Esta sección es aplicable a los bastidores que no cumplen los requisitos de
refuerzo de la sección 6.3.1.2. El fallo de oscilación lateral de varias columnas en
dirección de pasillo inferior es bastante catastrófico. Se contraen partes de filas o
filas enteras. Se utiliza un valor de Kx superior a 1,0 para diseñar contra este tipo
de fallo. El límite inferior teórico de K es de 1,0 en el encuadre entre llaves, o para
la fijación completa en la parte superior e inferior de una columna sin llaves. Dado
que nunca se consigue la fijación completa y que las columnas sin llaves son libres
de traducir, K siempre será mayor que 1.0 para el diseño de marcos sin llaves. El
valor real de K depende de la restricción de rotación en la parte superior e inferior
de la columna. Los racks de paletas que utilizan conexiones semirrígidas tendrán
valores de Kx mucho mayores que 1.0 e incluso pueden superar 2.0.
La Especificación permite el uso de Kx = 1,7 como valor por defecto. Se
investigaron numerosos conjuntos de bastidor típicos. Estos conjuntos de rack
tenían valores de Kx que iban desde tan bajo como 1,3 hasta tan alto como 2,4.
Los racks con valores altos de K tenían vigas más claras y columnas pesadas. Un
mayor número de compartimentos tienden a aumentar los valores K porque
disminuye la acción de soporte de las columnas de marcos finales cargadas más
ligeras. A medida que aumenta el número de compartimentos disminuye la
probabilidad de que todos los compartimentos estén completamente cargados.
Por lo tanto, a medida que el número de bahías aumenta la probabilidad de
obtener un K más alto puede no aumentar. Un rack de tres compartimentos tiene
una mayor probabilidad de cargarse completamente que los racks con más
compartimentos. Así, la práctica ha demostrado que un bastidor de tres
compartimentos puede tener más probabilidades de fallar de lado.
El número de niveles también influye en el valor de K. A medida que aumenta el
número de niveles completamente cargados, también aumenta el valor de K. Esto
se debe a que la diferencia de cargas en las columnas de nivel inferior y de
segundo nivel disminuye a medida que aumenta el número de artículos. Cuando
la diferencia de las cargas disminuye, el valor de K aumenta.
Se eligió un valor de K igual a 1,7 para proporcionar una cantidad razonable de
protección frente a los lados para las configuraciones de rack más comunes. El
diseñador debe tener en cuenta que K puede ser en realidad mayor o menor que
el valor predeterminado de 1,7. Si se utiliza el valor predeterminado de 1,7, no se
podrán tomar más reducciones basadas en la utilización porque la utilización ya
se ha considerado en la selección de este valor. Podrán utilizarse valores K
distintos de 1,7 si pueden justificarse sobre la base de un análisis racional. El
análisis racional debe considerar adecuadamente la rigidez de la columna, la
rigidez del haz, el comportamiento de la conexión semirrígida y la fijación de la
base. Lo común

30
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

los enfoques para evaluar K son análisis de marcos que calculan directamente las
cargas de pandeo de marcos y gráficos de alineación. Este último enfoque se
examinará más adelante.
El uso de gráficos de alineación para determinar los coeficientes de longitud
efectivos se describe en las referencias 3 y 22. Los procedimientos descritos en
esta referencia deben modificarse como se describe a continuación para tener en
cuenta la naturaleza semirrígida de la conexión de las columnas al suelo y a las
vigas de la plataforma. Se supone que el suelo es una viga con la siguiente rigidez:
m 2
al
If o
=
L f 1440
donde:
b= el ancho de la columna (paralelo al eje de flexión)
d= la profundidad de la columna (perpendicular al eje de flexión)
Se supone que el piso es de hormigón, y la conexión de la columna al piso debe
ser adecuada para desarrollar momentos base consistentes con esta rigidez. Para
otro material de suelo la ecuación debe modificarse.
En el análisis, la rigidez de las vigas de la plataforma se reducirá en (Ib/Lb)rojo debido
a la naturaleza semirrígida de las articulaciones.
Ib Ib L b
=
L broj
1+6
( IE b )
o
(L F)
b
donde
Ib = el momento real de inercia de los haces de paletas
Lb = el alcance real de los haces de paletas
F= la rigidez de las articulaciones determinada por el ensayo de portales del
punto 9.4.2
E= el módulo de elasticidad
El análisis del factor de longitud efectiva para la parte de la columna desde el nivel
del suelo hasta el primer haz implicaría los siguientes valores G, tal como se
definen en el comentario del AISC [3].
1
Ic 1 +
L
Ga = c1 Lc2

I
2 b

Lb rojo

Ic
G= Lc1

b
Si Lf
31
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

donde
Ic el momento de inercia de la columna
Lc1 la distancia desde el suelo hasta el nivel de la primera viga
Lc2 la distancia entre el nivel del primer haz y el nivel del segundo haz
El factor de longitud efectiva se encuentra entonces directamente en las
referencias 16 y 17 sobre la base de Ga y Gb.
La expresión utilizada anteriormente para If/Lf se basa en las Referencias 17 y 18.
La expresión dada en estas referencias se modifica para reflejar la situación de
las columnas de bastidor, que, en general, tienen placas base delgadas. Esta
expresión es una representación burda de la fijeza base. La fijación de la base
depende, entre otros parámetros, de la relación del momento base con la carga
axial, a saber, la excentricidad de la carga axial. Una formulación general sería
bastante compleja. Aunque no se dispone de datos de ensayos directos, parece
razonable esperar que la ecuación anterior estime la fijeza bastante de cerca para
las excentricidades correspondientes a la carga de diseño y las cargas laterales
del 1,5 %. Esta referencia, utilizando el procedimiento anterior, alcanza una
correlación razonablemente satisfactoria entre los resultados de los ensayos
calculados y los observados. Sin embargo, hay que tener en cuenta que la fijación
de la base es solo una de las muchas propiedades del rack que afectan al
comportamiento estructural.

La expresión para If/Lf dada arriba asume que el piso es de concreto. La rigidez de
la junta F se determinará mediante un ensayo de portales. Como implica el tipo
de abrochado considerado, las vigas del bastidor tendrán diferentes rigideces de
unión en cada extremo. Esto se debe a que en un extremo se aumenta la rotación
mientras que en el otro extremo se disminuye la rotación. El método portal produce
un valor intermedio entre los valores de las rigideces de los dos extremos.

6.3.1.2. Racks apoyados contra lateral


Una estructura de cremallera, para ser tratada como apoyada contra lateral, debe
tener un refuerzo diagonal en el plano vertical para la parte en consideración. Esto
limitaría las columnas en el plano de apoyo. Para retener las columnas en otros
planos, es necesario que haya estantes rígidos o con refuerzo diagonal en su
plano horizontal, tal como se especifica en esta sección. (Algunos de los términos
utilizados anteriormente se ilustran en la figura 6.3.1.2 (a).) La función de este
estante rígido o con soporte es garantizar la sujeción de la otra fila de columnas
contra el lateral con respecto a la fila con soporte de columnas. Todos los
refuerzos deben, por supuesto, ser apretados y diseñados para su uso previsto.
El movimiento horizontal, o la traslación, de la columna delantera con respecto a
la columna trasera del rack con refuerzo en el plano vertical trasero puede, en
algunos casos, evitarse por la presencia de palets en los haces de carga. Para
evitar la traslación de la columna delantera, las fuerzas de fricción entre los palés
y los haces de carga deben ser capaces de resistir la fuerza horizontal
perpendicular al plano del arco. La magnitud de esta fuerza en un punto de
refuerzo debe ser al menos del 1,5% de la carga de columna inmediatamente
inferior al haz que actúa como refuerzo horizontal.

32
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

La existencia o no de fuerza suficiente para impedir la traslación debe


determinarse mediante un análisis racional que tenga plenamente en cuenta
factores como, entre otros, las cargas más ligeras de lo normal y la ausencia de
una carga o de todas ellas.
En condiciones típicas de almacén, el coeficiente de fricción entre un palé de
madera o metal y sus vigas de soporte ha sido objeto de muchas pruebas y puede
tomarse conservadoramente como 0,10. Es necesario tener especial
consideración en congeladores de almacenamiento en frío donde los
procedimientos operativos pueden producir hielo en las superficies de contacto.
Se recomiendan pruebas representativas en esta y otras condiciones, como
ambientes grasos o aceitosos, donde igualmente estarían justificadas.
Para reducir las longitudes no soportadas de las columnas, el refuerzo diagonal
debe dividir el plano de la llave, como se muestra en las figuras 6.3.1.2 b) y c). Al
mismo tiempo, deben proporcionarse estanterías fijas rígidas o provistas de
soportes en los niveles AA para que las longitudes de h no soportadas se
muestren en las figuras. Si estos estantes no se proporcionan en los niveles AA,
la columna se diseñará de acuerdo con la sección 6.3.1.1.
Las partes inferior y superior de las columnas de la figura 6.3.1.2 d) se diseñarán
como columnas en un bastidor sin refuerzo, mientras que las de la parte central
se diseñarán como columnas en un bastidor con refuerzo.
Un análisis racional similar al descrito en la sección 6.3.1.1 de este comentario
también puede utilizarse para los bastidores apoyados contra el lateral. En este
caso, es necesario realizar los siguientes cambios:
m 2
al
If = o
L f 240
y
I b
Ib Lb
=
L broj
1+2
( IEb )
o
(L F)
b
33
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Figura 6.3.1.2 (a) Plan y refuerzo posterior

34
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Figura 6.3.1.2 b) Torre de refuerzo (con adición de refuerzo en el lado del pasillo de la
columnas)

Figura 6.3.1.2-1 Bastidores apoyados contra lateral

35
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

6.3.2. Hebilla flexible en el plano del marco vertical


En las estructuras de bastidor, las columnas suelen ser formas simétricas
individuales con el eje de simetría en el plano de los marcos verticales o formas
doblemente simétricas. Debido a esto, abrocharse en los planos de los montantes
suele ser flexural. Los marcos verticales tienen una gran variedad de patrones de
refuerzo. El patrón de refuerzo más eficaz es aquel en el que las líneas centrales
de las llaves y las columnas se cruzan en un punto, como se muestra en la Figura
6.3.2-1 (a). Esto se debe a que los tirantes sujetan las columnas en virtud de su
rigidez axial. Por otra parte, la acción de refuerzo en el sistema que se muestra
en la figura 6.3.2-1 (b) depende de las rigideces de flexión de los tirantes y de las
conexiones entre las columnas y los tirantes. Por lo tanto, este tipo de refuerzo no
es tan eficaz.
El factor de longitud efectiva para el marco de la Figura 6.3.2-1 (a) puede tomarse
normalmente como 1.0. Esto supone que los tirantes son adecuados y que la
conexión entre los tirantes y las columnas es suficientemente rígida en la dirección
axial de los tirantes. El factor de longitud efectiva para el marco de la Figura 6.3.2-
1 (b) suele ser mayor que uno y se puede encontrar mediante análisis racional.

(a) (b)
Figura 6.3.2-1 Marcos con y sin llaves
En las estructuras de rack, con frecuencia, las líneas centrales de las llaves
horizontal y diagonal y la línea central de la columna no coinciden en un punto.
Así pues, el dispositivo de refuerzo se sitúa entre los extremos ilustrados en las
figuras 6.3.2-1 a)
y 6.3.2-1 b). Las tres subsecciones siguientes tratan diversas posibilidades de
configuración de refuerzo.

36
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

6.3.2.1

6.3.2.2
Los marcos verticales con llaves diagonales o una combinación de llaves
diagonales y horizontales que cruzan las columnas se ilustran en las figuras 6.3.2-
2 (a) y (b). Estas cifras también definen los términos Llong y Lshort. A medida que
aumenta la relación Lshort/Llong, el marco se aproxima al caso mostrado en la Figura
6.3.2-2(b) y, por lo tanto, el factor de longitud efectiva puede ser mayor que uno.

(a) (b)
Figura 6.3.2-2 Marcos con llaves diagonales que cruzan las columnas
La estabilidad del marco depende no solo de la rigidez axial y flexural relativa de
los miembros, sino también de los detalles de las conexiones entre los miembros.
La rigidez axial en la conexión en la dirección de los tirantes depende de los
detalles de la conexión.

37
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

6.3.2.3
En las figuras 6.3.2-3 a) y b) se muestran marcos verticales con llaves diagonales
que interseccionan las llaves horizontales. A medida que aumenta la relación
Lshort/Llong, el comportamiento básico del cuadro se aproxima al de la Figura 6.3.2-3
(b) y, por tanto, el factor de longitud efectiva puede ser mayor que uno.

(a) (b)
Figura 6.3.2-3 Marcos verticales con llaves diagonales que intersectan el
Llaveros horizontales

6.3.2.4
En el caso de los montantes que presentan patrones de refuerzo como la
configuración mostrada en la figura 6.3.2-1 (b), no se recomiendan factores de
longitud efectivos típicos. En estos casos se utilizará el análisis racional para
determinar el factor de longitud efectiva. Alternativamente, la capacidad de carga
podrá determinarse mediante ensayo.

6.3.3 Hebilla torsional


Aunque no es probable que el pandeo torsional se produzca en estructuras de
rack, el pandeo torsional-flexural suele ser el modo de pandeo crítico que rige. El
factor de longitud efectiva de pandeo torsional es un parámetro en el análisis del
comportamiento torsional-flexural. La disposición de la sección 6.3.3 se basa en
las referencias 14 y 22. El valor de Kt indicado en esta sección supone una
conexión efectiva entre las columnas y los tirantes, como se muestra en la figura
6.3.3-1.

38
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Figura 6.3.3-1 Detalles conjuntos

6.3.4 Diagonales y horizontales


Los procedimientos de diseño para los marcos verticales en la dirección
transversal o transversal deben incluir el diseño detallado de las conexiones
estructurales en esos marcos. Por lo general, los miembros de encuadre diagonal
y horizontal, a menudo dispuestos en una configuración similar a un armazón,
enmarcan en las columnas delantera y trasera del marco, así como en o sobre el
otro. Los miembros de marco son miembros de corte transversal abierto o cerrado
que se insertan en las secciones abiertas de los cortes transversales de las
columnas abiertas delantera y trasera. Las secciones del canal de columna
pueden ser una variación de las secciones C, con y sin piernas de refuerzo, que
pueden tener, a su vez, elementos adicionales de refuerzo de retorno para
endurecer las piernas de refuerzo. Existe una gran variedad de combinaciones de
secciones transversales de miembros horizontales y diagonales, que se enmarcan
y se colocan entre sí, y sus diversas disposiciones de enmarcado interno, que se
enmarcan en o sobre secciones de columna, y soldadas o atornilladas en una
variedad de patrones. Debido al gran número de combinaciones propietarias, cada
fabricante tiene la responsabilidad de proporcionar la documentación de la
idoneidad de sus diseños de conexión a la Autoridad que tiene Jurisdicción. Esta
documentación puede adoptar la forma de un procedimiento analítico detallado
que demuestre la adecuación de las articulaciones en el contexto de la sección
6.5.2 de FEMA 460[4]. Alternativamente, podrán llevarse a cabo los resultados de
un protocolo de ensayo para los cuadros sometidos a fuerzas en el plano de los
cuadros en el pasillo transversal o en la dirección transversal.
El análisis y el diseño de las uniones (o conexiones) del marco vertical incluirán
una consideración de la transferencia de las fuerzas del miembro hacia y a través
de esas uniones junto con sus conexiones y la deformación de las patas del
miembro, los labios y los elementos de rigidez que componen la sección
transversal de los diversos miembros que entran en cada unión. Se reconoce que
bajo grandes fuerzas causadas por cargas sísmicas, estas articulaciones se
comportarán de una manera que permita la deformación inelástica de
39
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

los miembros, así como sus uniones y distorsión de sus cortes transversales. Las
deformaciones inelásticas que resultan de la demanda sísmica contribuyen al
comportamiento estructural general de absorción de energía y disipación de
energía del sistema de rack general, un mecanismo que ayuda a los sistemas de
rack a sobrevivir mientras continúan transportando sus cargas de producto.
El análisis detallado de los miembros, debido a la naturaleza compleja de esas
articulaciones como se ha descrito anteriormente, a menudo no es susceptible de
un análisis riguroso. Alternativamente, puede emprenderse un protocolo de
ensayo descrito en la sección 6.5.3 de FEMA 460 [4], basado en el trabajo de
Krawinkler, para demostrar la idoneidad del sistema estructural del bastidor,
incluidos todos los miembros y sus juntas, sometidos a cargas transversales. Un
informe de los resultados de dichos ensayos servirá de base para la
documentación de la adecuación, junto con la rigidez y la ductilidad de las juntas
de conexión. Las juntas de los bastidores verticales son complejas, variadas, a
menudo patentadas, y generalmente no son susceptibles a análisis rigurosos de
tensiones o análisis estructurales. En condiciones de carga estática, y
particularmente bajo condiciones de carga dinámica o sísmica, las propiedades
de rigidez y ductilidad pueden permitir el desempeño estructural en las regiones
inelásticas no lineales. Estos comportamientos complejos contribuyen a los
procesos de amortiguación de absorción y disipación de energía que permiten a
las estructuras de rack soportar las fuerzas aplicadas, disipar la energía sin
derramar sus cargas y sobrevivir a los terremotos a nivel de diseño con el fin de
llevar sus productos de forma segura para otro día. Los procesos que aquí se
discuten son el inicio del desarrollo de un diseño basado en el desempeño de
dichos sistemas.

6.4 ESTABILIDAD DE LOS BASTIDORES VERTICALES REFORZADOS


Las disposiciones de esta sección se basan en la referencia 20 con excepción del
valor de K. Las expresiones dadas en la referencia fueron para miembros que tienen
fuerza axial constante a lo largo de toda su longitud. El factor de longitud efectiva K
está destinado a modificar estas expresiones para el caso de distribución no uniforme
de fuerzas axiales. Es más probable que las disposiciones de esta sección se apliquen
a los racks de gran altura.

7 DISEÑO BASE DE COLUMNA


7.1 PLACAS BASE DE COLUMNAS

7.1.1. Teniendo en hormigón


En el pliego de condiciones figuran las fórmulas para determinar el esfuerzo
máximo admisible de rodamiento (ASD) o la carga (LRFD) en el suelo de
hormigón. Estos valores resultantes pueden utilizarse para diseñar las placas de
base de columna, a menos que el diseñador de suelos de hormigón requiera un
área de rodamiento mayor.
El propietario debe asegurarse de que la resistencia del suelo, incluyendo, pero
no limitado a, la resistencia del hormigón, el espesor de la losa del suelo, el
método de refuerzo, y la calidad del subgrado es adecuado para la carga de la
cremallera de almacenamiento. Para superficies de rodamiento distintas del
hormigón, se requiere un diseño especial.
40
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

La especificación se aplica únicamente al diseño de racks de almacenamiento. El


diseño de la losa del suelo es un problema aparte que no entra en el ámbito de la
especificación.

7.1.2. Diseño de placa base


Las conexiones de la base de la columna deben estar diseñadas para resistir las
fuerzas y momentos obtenidos del análisis estructural. La experiencia real sobre
el terreno y las pruebas limitadas han demostrado que las placas de base más
delgadas que las que normalmente se proporcionan en las formas estructurales
laminadas en caliente, diseñadas de acuerdo con las especificaciones del AISC,
pueden ser aceptables.
Las soldaduras de la placa base a la columna deben ser adecuadas para transferir
adecuadamente todas las cargas. Cuando el análisis lo indique, la placa de apoyo
y las soldaduras de la columna de la cremallera se diseñarán para fuerzas de
elevación y/o momentos de flexión.
El propietario señalará a la atención del proveedor de la cremallera
consideraciones especiales sobre la placa base.
La Especificación contiene métodos detallados para calcular el espesor requerido
de las placas base de columna. Se consideran tres casos de carga: 1) carga
vertical descendente; 2) elevación; y 3) carga axial más flexión. Para el
levantamiento ½ la distancia desde el borde más cercano de la columna hasta la
posición del anclaje refleja el doblado de curvatura inversa de la placa base.
La disposición para determinar el espesor de la placa base por prueba de carga
se ha conservado de las ediciones anteriores sin ningún cambio.

7.1.3. Máxima rotación de la base del terremoto


La rigidez rotacional de la base se modela en el análisis del marco del pasillo
inferior como un muelle rotacional con rigidez Kb. Los momentos base, Mb, se
determinan a partir del análisis estructural del modelo de pasillo inferior. La
demanda rotativa de la base es de /Mb/Kb. La ecuación dada para la demanda base
amplifica este momento multiplicándolo por Cd para aumentar el nivel de sismo de
diseño. Si el modelo de análisis no tiene en cuenta la desviación de la carga por
gravedad amplificada, se requiere el factor 1+2, como se muestra en la ecuación
de especificación. Por el contrario, si el análisis tiene en cuenta la desviación de
la carga por gravedad amplificada, no es necesario el factor 1+ y porque el efecto
ya se ha contabilizado. Véase la sección 2.6.4 para el análisis del término (1 +).
Cuando se utiliza el método de análisis de diseño ASD, las fuerzas sísmicas que
se aplican a la estructura son solo el 67 por ciento de las fuerzas que se aplican
utilizando el método de diseño LRFD. Para compensar esta diferencia, el
momento base Mb debe multiplicarse por 1,5 para calcular b cuando se utiliza el
método de diseño ASD.
La rigidez de rotación y la capacidad de rotación pueden determinarse mediante
ensayos.

7.1.4. Suplementos
Los suplementos se utilizan comúnmente para permitir la instalación de columnas
y arcos de plomada y/o nivel y para transferir las cargas de columna a la losa de
piso de concreto de apoyo. Algunas condiciones de funcionamiento pueden
provocar el desplazamiento accidental

41
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

y/o el desmontaje de una pila de suplementos mal asegurada. La transferencia de


las cargas de columna depende de que la pila de suplementos permanezca en su
lugar. La integridad de la pila de suplementos se puede mantener mediante una
variedad de métodos que incluyen, entre otros, fricción, anidamiento,
enclavamiento, soldadura y/o anclajes múltiples.
No se permiten pilas de suplementos de más de seis veces el diámetro de anclaje
y se debe diseñar adecuadamente una solución alternativa.
Las alturas de apilamiento de los suplementos entre dos y seis veces el diámetro
del anclaje deben estar aseguradas de modo que a través del uso normal no se
desplacen.
Las alturas de pila de suplementos inferiores o iguales a dos veces el diámetro de
anclaje no tienen que estar entrelazadas debido a la menor probabilidad de
desmontaje de estas pilas de suplementos más pequeñas.
Se realizó una revisión de racks típicos en configuraciones sísmicas altas para
determinar si es necesario considerar efectos de flexión en los anclajes cuando
las alturas de la pila del suplemento son significativas. Esto ha demostrado que la
cizalla sísmica horizontal en la base de la cremallera es menor que la fuerza de
fricción estática desarrollada entre los suplementos y entre los suplementos y la
placa base. Por lo tanto, se concluyó que no es necesario considerar la flexión del
anclaje en el diseño sísmico del anclaje. En el caso de cremalleras vacías
sometidas a fuerzas del viento, se debe investigar el plegado de los anclajes si se
espera que las alturas de los suplementos superen una altura igual al diámetro
del anclaje.

7.2 EVALUACIÓN DE LOSA Y SUBGRADO

7.3 TORNILLOS DE ANCLAJE

7.3.1. Diseño del perno de anclaje


La correcta incrustación del anclaje es fundamental para la capacidad de diseño
del anclaje y se debe lograr la incrustación mínima requerida.
La incrustación del anclaje es la medida final por debajo de la superficie del suelo,
independientemente de la placa base o el suplemento, si se utiliza.

7.3.2. Inspección periódica del montaje del tornillo de anclaje


Puede ser necesario realizar inspecciones periódicas de la instalación del perno
de anclaje. El propietario o el representante designado por el propietario deben
solicitar un inspector cualificado independiente para llevar a cabo esta inspección.
Cuando sea necesario realizar esta inspección, solo deberán inspeccionarse los
anclajes que formen parte del sistema principal de resistencia a la fuerza. Esto se
debe a que a menudo hay accesorios, no cubiertos en la especificación, en y
alrededor del sistema de rack que no son parte del sistema estructural principal.
La siguiente información ofrece algunas recomendaciones para esta
inspección periódica. Estas recomendaciones suponen un piso de
hormigón adecuado para soportar la estructura y adecuado para el tipo de
anclaje que se está utilizando. Estas recomendaciones no son obligatorias.
42
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Se podrá renunciar a la inspección periódica de los anclajes que hayan


calculado la elevación por factores utilizando el método LRFD que sea
inferior o igual a 1000 libras. (454 kg) o el 50% de la capacidad de
elevación (cuando la capacidad de elevación se calcula utilizando el
método LRFD). Para el método ASD, la elevación calculada es inferior a
667 libras. (303 kg) o el 33 % de la capacidad de elevación (cuando la
capacidad de elevación se calcula mediante el método ASD). La
inspección periódica suele ser eximida en las Categorías de Diseño
Sísmico A, B o C.
El inspector entregará el informe de inspección requerido al propietario del
rack y a otras partes interesadas, en un formato aceptable.
El inspector de pernos de anclaje estará presente antes de instalar los
anclajes que requieran inspección periódica. El inspector comprobará que
el instalador de los anclajes está instalando el tipo y la marca correctos de
perno de anclaje que se ha especificado en los planos "Load and Rack
Configuration" (LARC) o en los planos de instalación del bastidor. El
inspector también deberá asegurarse de que el instalador dispone de una
copia del procedimiento de instalación del fabricante para el anclaje que
se está instalando.
El inspector debe inspeccionar visualmente el anclaje, la broca y las brocas
que se van a utilizar para la instalación para asegurarse de que son
correctas y compatibles con el anclaje que se va a instalar. Debe
asegurarse de que los anclajes proporcionados son lo suficientemente
largos como para obtener la incrustación especificada que se muestra en
los dibujos de LARC para el caso de la pila de suplementos más alta
necesaria.
El inspector deberá observar y aprobar la instalación de los primeros varios
anclajes en la base de la columna u otro miembro que se vaya a anclar.
La instalación se realizará de acuerdo con las instrucciones de instalación
del fabricante y de acuerdo con los dibujos del LARC. Los anclajes deben
ajustarse a las especificaciones del fabricante del perno de anclaje. Tras
la instalación y aprobación del grupo de tornillos de anclaje inicial, el
inspector de estos permitirá al instalador continuar con la instalación de los
tornillos de anclaje.
Si hay más de una configuración de tornillo de anclaje, pero el tamaño y el
tipo de anclaje son los mismos, no es necesario repetir la inspección real
de la instalación del tornillo de anclaje, pero las otras configuraciones
(patrones) deben revisarse para comprobar que cumplen los planos de
LARC. Si el tamaño del anclaje cambia, los bits de cada tamaño deben
revisarse para comprobar su compatibilidad con el anclaje. Si se utiliza
más de un tipo de ancla, la instalación de cada tipo se observará y
aprobará siguiendo todos los pasos anteriores para cada tipo de ancla.
Las inspecciones posteriores podrán realizarse en cualquier momento,
pero deberán realizarse cuando:

Hay una solicitud para cambiar el tipo de delimitador que se utiliza
durante un proyecto.

Cambios en las condiciones del emplazamiento que pueden
afectar al anclaje. Ejemplos de esto son la interferencia de barras
de refuerzo o la proximidad a las juntas o bordes del piso. Cuando
se realicen modificaciones en la instalación de los tornillos de
anclaje

43
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

En caso necesario, un ingeniero cualificado debe revisar la


modificación y asegurarse de que el cambio dará lugar a un
anclaje adecuado del elemento estructural.
Deben realizarse inspecciones intermedias en proyectos con más de 1000
anclajes. Sólo se necesitan inspecciones intermedias para garantizar que
el instalador sigue instalando correctamente los pernos de anclaje y que
no se han producido nuevos problemas desde la inspección inicial.
La inspección final del perno de anclaje es necesaria en todos los
proyectos que requieren inspección. El inspector debe asegurarse de que
todos los anclajes se han instalado en sus posiciones correctas según los
planos de LARC y que los anclajes tienen la incrustación correcta. La
inspección especial termina una vez que todos los pernos de anclaje han
sido instalados y el funcionario del edificio ha aceptado y aprobado el
informe de inspección final.

8 DISPOSICIONES ESPECIALES DE DISEÑO DE RACK


8.1 VUELCO
Un aspecto muy importante del diseño del rack es proporcionar estabilidad contra el
vuelco de la estructura del rack cuando éste se somete a fuerzas horizontales. Las
fuerzas horizontales sobre la estructura del rack pueden deberse al viento (Sección
2.5), al terremoto (Sección 2.6) o a la fuerza descrita en esta sección.
Se advierte al diseñador que no tenga en cuenta las fuerzas estabilizadoras
proporcionadas por el anclaje ordinario para mantener la alineación de la cremallera.
No obstante, si se analizan las fuerzas sobre anclajes y los anclajes diseñados para
estas fuerzas con factores de seguridad adecuados, las fuerzas de anclaje podrán
tenerse en cuenta en el análisis de estabilidad.
Se impone un límite en la relación altura/profundidad del rack. Esta relación se define
como la altura del haz cargado más alto dividida por el ancho del marco (o el ancho
combinado de los marcos interconectados). Si bien se recomienda que todos los
cuadros estén anclados (Sección 1.4.7), aquí se establece que si se excede la
proporción 6 a 1, se debe analizar el bastidor para que se vuelque incluso en ausencia
de fuerzas sísmicas y eólicas. Se aplica una fuerza lateral de 159 kg (350 libras), que
podría resultar de los equipos móviles que dan servicio al rack, en el nivel más alto
del estante con el propósito de diseñar el anclaje. No es necesario tener en cuenta
esta carga de corta duración en el diseño de la columna.
Un límite adicional en la relación altura/profundidad se da como 8 a 1. No se
recomienda estabilizar una sola fila de cremallera que exceda esta relación con
anclajes de piso solos. En ciertas circunstancias, esto puede ser factible, pero tales
casos deben ser analizados y certificados exhaustivamente por un profesional de
diseño calificado.
Las disposiciones de esta sección se aplican a los marcos de profundidad constante
sobre su altura.
Otras configuraciones como patas desviadas o inclinadas requieren un análisis más
detallado.
44
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

8.2 CONEXIONES CON EDIFICIOS


La rigidez relativa de los bastidores y edificios varía significativamente. Por lo tanto,
cualquier fijación entre la cremallera y el edificio se hará con provisiones para los
movimientos verticales y laterales del edificio. Dichos accesorios se proporcionarán
de manera que el accesorio no pueda funcionar antes de causar daños a la estructura
del edificio. Se debe tener cuidado de que las cargas del techo no se transfieran a los
bastidores.

8.3 INTERACCIÓN CON EDIFICIOS


En esta sección se reconoce que es probable que las estructuras de los edificios y las
estructuras de los bastidor tengan características estructurales diferentes. Durante un
terremoto, esto podría tener un efecto de aumento para las estructuras que están
interconectadas pero que tienen diferentes períodos de vibración. Así, las conexiones
deben estar diseñadas para garantizar que ninguna de las dos estructuras cause
daños a la otra durante un evento sísmico.

8.4 MÓDULOS PICK Y PLATAFORMAS COMPATIBLES CON RACK


Los módulos Pick se encuentran en almacenes y centros de distribución y permiten
un rápido rendimiento del producto. Son racks de varios niveles personalizados que
admiten uno o más compartimentos de almacenamiento de productos con un pasillo
de carretilla de horquilla en un lado y un piso de pasillo de recogida en el lado opuesto.
Las paletas o productos generalmente se insertan en un compartimiento de
almacenamiento de productos desde las carretillas horquilla en el lado del pasillo de
la carretilla horquilla, y son retirados por los trabajadores del lado del pasillo de
recogida. Los palets pueden estar estacionarios en el compartimento de
almacenamiento de productos o pueden fluir hacia el piso del pasillo de recogida.
La mayoría de los módulos de selección son bastidores de vigas de bastidor con
pasarelas integradas de módulos de selección o niveles de plataforma que son
utilizados por personal de selección de pedidos autorizado o capacitado para la carga
y descarga de productos. Estas estructuras están destinadas a estar en un entorno
de distribución industrial y no están abiertas al público en general. Los módulos Pick
son estructuras independientes dentro de un almacén. Las pasarelas del módulo pick
tienen pisos, barandillas, escaleras, y a menudo tienen sistemas de transportadores
que entregan y / o quitar productos. Estas estructuras deben diseñarse utilizando las
disposiciones del pliego de condiciones. En esta sección se prevén disposiciones
especiales para estas estructuras que son necesarias además de los requisitos del
resto del pliego de condiciones.
Las plataformas compatibles con rack tienen plataformas elevadas como módulos de
selección, pero las plataformas pueden ser más abiertas e implicar otras actividades
además de la selección de pedidos.

8.4.1. Registro de cargas de diseño


Las cargas de diseño para una pasarela de plataforma o módulo de picking
compatible con rack deben estar en la configuración del rack y cargar los dibujos
de la aplicación. Las cargas de diseño también deben colocarse en la estructura
y servir como recordatorio a los usuarios del límite de carga para la pasarela del
módulo de selección o la plataforma compatible con rack.
45
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

8.4.2. Requisitos de diseño


La carga activa mínima del diseño de la pasarela del módulo de la recogida de 60
psf (293 kg/m2) se da para apoyar al personal de la recogida de la orden. El
usuario debe informar al diseñador si debe haber tales actividades o equipos en
el piso del módulo de selección que requerirían una mayor carga de diseño.
Asimismo, se deben considerar las cargas vivas y de producto del transportador,
las cargas muertas y cualquier otro equipo o accesorio que se encuentre en el
piso de la plataforma (como iluminación, tuberías de aspersores, etc).
Cuando las especificaciones del proyecto requieren una carga viva de diseño de
más de 100 psf (488 kg/m2) y hay dos o más niveles de suelo elevados, la
Especificación permite al diseñador reducir la carga viva en un 20 por ciento para
el diseño del marco de apoyo. El marco de apoyo incluye las columnas, el refuerzo
del marco, las conexiones de refuerzo del marco y las placas base. No incluye los
haces de soporte de plataforma y sus conexiones. Sería excesivamente
conservador exigir que las columnas (y los miembros de la estructura de apoyo)
se dimensionen para todos los niveles de piso teniendo todas las cargas activas
presentes al mismo tiempo. Esta reducción solo se aplica a la carga viva del suelo
para las áreas de la pasarela. No se aplica a otras cargas como cargas muertas
o cargas de productos.
Se requiere un límite más estricto en la deformación del haz de carga en vivo para
las vigas de apoyo del piso porque el límite L/180 utilizado para las vigas de rack
puede resultar en demasiada deformación y podría hacer que el piso "rebote". Por
esta razón, las mesas de vigas de un fabricante de bastidor no deben utilizarse
para seleccionar vigas para plataformas sin tener debidamente en cuenta la
deformación. La desviación de la carga total no podrá ser superior a L/180. El
diseñador podrá limitar la deformación total a L/240 o comprobar la deformación
por separado para ambos casos.
Se recomienda un ancho mínimo de pasillo de recolección transparente de 30"
(762 mm) para permitir a los selectores de pedidos la holgura para navegar con
seguridad por el pasillo y realizar las operaciones de recolección.

8.4.3. Protecciones de plataforma y módulo Pick compatibles con rack


Dado que los módulos de acopio y las plataformas con soporte para rack implican
al personal de acopio de pedidos en plataformas o pasarelas elevadas, deben
existir sistemas de seguridad adecuados que proporcionen protección contra
caídas para los trabajadores y deben estar diseñados adecuadamente. El
propósito de esta sección es proporcionar los requisitos para los sistemas de
barandilla y pasamanos del módulo de recogida y también el sistema de cubierta
de seguridad, si es necesario. Estos son los sistemas más comunes que se
utilizan para proporcionar protección contra caídas en estructuras de módulos de
selección. Estos sistemas no tienen por objeto sustituir la formación adecuada y
la conducta adecuada de los trabajadores que utilizan estas estructuras. Estos
sistemas tienen por objeto proporcionar una protección razonable a los
trabajadores que trabajan de conformidad con los procedimientos de seguridad a
los que han sido formados.

8.4.3.1 Requisitos de barandilla


Debido a que se trata de estructuras especializadas que no están abiertas al
público en general y que están destinadas a ser utilizadas por personal autorizado
o capacitado, se pueden utilizar barandillas en lugar de sistemas de barandilla
para la protección contra caídas. Sin embargo, en el montaje de la escalera se
instalarán sistemas de pasamanos. En las escaleras, la barandilla superior

46
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

puede servir de pasamanos si cumple todos los requisitos de diseño de un


pasamanos. Los pasamanos no son necesarios en aterrizajes de escaleras, pero
se deben usar barandillas para proporcionar protección contra caídas de 42
pulgadas (1066 mm) de altura en el aterrizaje de escaleras. Los aterrizajes
intermedios que se proporcionan en una escalera continua recta pueden utilizar
pasamanos o barandilla. Cuando se utilizan las barandillas, es necesario utilizar
placas de apoyo. También se pueden requerir en lugares adicionales según lo
requiera y lo especifique el propietario, como bajo el lado de carga de los estantes
de flujo de cartón a nivel del piso que se levantan del piso para crear tono. A
menudo no se requieren patines en los bordes porque puede haber una cubierta
adyacente o elemento estructural que evitaría que el producto se deslice fuera del
borde del piso.
Muchos módulos están diseñados para tener ubicaciones estáticas de entrega de
palets en los niveles elevados del piso del módulo. Cuando se utilicen, el suelo
deberá estar adecuadamente diseñado para los pesos de carga y se deberá
utilizar una puerta, una sección desmontable de barandilla o cadenas
desmontables. Estas puertas o barandillas o cadenas desmontables deben estar
aseguradas en todo momento, excepto cuando se esté recogiendo o depositando
una carga en el lugar de caída de la paleta. Se deben seguir las precauciones de
seguridad adecuadas en todo momento al abrir y cerrar la sección de la barandilla,
la puerta o las cadenas en el lugar de entrega de la plataforma y al retirar o
depositar las cargas. Cuando se utilizan cadenas desmontables, es posible que
las cadenas no tengan una holgura excesiva si van a proporcionar una protección
contra caídas segura. Por este motivo, se ha puesto un límite al sag de cadenas.
También debe utilizarse una cadena intermedia, como se requiere para los
sistemas de barandilla. Se requieren placas de apoyo cuando se utilizan
pasamanos o cadenas desmontables con el fin de proporcionar un punto de
entrega de carga donde las cargas se colocan en el módulo.
Debido a la naturaleza y el uso de estas estructuras, se necesitan algunas
excepciones a la práctica normal para la barandilla y la placa de patada. Estas
excepciones se proporcionan para evitar situaciones en las que las placas de
protección o de patada, etc., pudieran crear realmente obstáculos al uso de la
estructura, que podrían resultar ser peligros en lugar de mejoras de seguridad. Sin
embargo, se debe tener cuidado en el diseño para asegurar que los ocupantes de
la estructura son seguros cuando están usando correctamente el módulo de
recogida o la plataforma apoyada en bastidor.

8.4.3.2 Requisitos de suelo de seguridad


Los módulos Pick suelen contener carriles de flujo de producto. Debido a que las
cargas a veces pueden colgarse o no fluir libremente, se recomienda o se requiere
un suelo de seguridad. El pavimento de seguridad ha sido diseñado por el
fabricante del pavimento con las siguientes especificaciones:
136 kg (300 libras) de carga concentrada (para apoyar el selector),
Carga distribuida dinámica de 60 psf (293 kg/m2) actuando por
separado, y cualquier otro problema necesario para proteger tanto el
selector como el módulo de selección.
Los recogedores de pedidos deben tener la formación adecuada y deben seguir
los procedimientos de seguridad que se establecen para pisar este suelo de
seguridad. Un ejemplo de este procedimiento puede ser que los recogedores no
deben caminar sobre las posiciones de carga de suelo de seguridad más externas
donde podrían caer del módulo. La Especificación limita esta distancia a 4 pies.
Estos procedimientos variarán

47
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

dependiendo de la configuración de la estructura y del entorno de trabajo. No es


el propósito de la Especificación establecer los procedimientos exactos, ya que
pueden variar, sino más bien subrayar la importancia de tener procedimientos de
seguridad que se siguen estrictamente. En ningún caso un recogedor debe subir
o entrar en el estante cuando no se ha proporcionado suelo de seguridad para
ese propósito.

8.4.4 Escaleras
Los requisitos para escaleras en esta sección están destinados a satisfacer los
requisitos de escaleras comunes a las escaleras que se requieren para un entorno
industrial. Los códigos de edificación a menudo tendrán requisitos para escaleras
que son más estrictos que los descritos en esta sección, porque tales requisitos
están destinados a escaleras que están abiertas al público en general.
Se requieren sistemas de pasamanos para escaleras. El sistema de barandilla
puede ser de barandilla si el barandilla superior del sistema de barandilla cumple
los mismos requisitos que un barandilla de escalera.
Las extensiones del pasamanos de escalera no son necesarias en estructuras de
módulos y pueden ser obstáculos para una salida ordenada y rápida durante una
situación de emergencia. En esta sección se recomienda que no se utilicen las
extensiones del pasamanos de escalera.

8.4.5 Protección contra caídas del producto


También es posible que sea necesario disponer de sistemas para proteger las
áreas dentro o alrededor de la estructura de productos que podrían caer
accidentalmente. Estos lugares pueden ser áreas donde la gente podría estar, o
áreas donde la caída del producto podría causar otros tipos de daños a la
propiedad o peligros de seguridad. Estas zonas deben ser identificadas por el
propietario y puestas en conocimiento del diseñador y se deben suministrar e
instalar las barreras adecuadas, si es necesario. Estos requisitos variarán
dependiendo de los productos, el funcionamiento y la configuración de la
estructura.

8.5 SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO Y RECUPERACIÓN AUTOMATIZADOS


Un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (apilador) es una
estructura comúnmente clasificada como una categoría de ocupación industrial
especial.

9 MÉTODOS DE ENSAYO
9.1 GENERALIDADES
Muchos factores que afectan al diseño del rack son difíciles de explicar
analíticamente. En la sección 9 se describe una serie de pruebas opcionales que
pueden utilizarse para evaluar los efectos de los componentes en el comportamiento
general.
Salvo que se modifiquen o completen en el pliego de condiciones, las especificaciones
AISI [1] y AISC [3] se aplicarán a los ensayos de componentes.
Los ingenieros que participan en el diseño de los racks probablemente estén
familiarizados con los procedimientos de prueba estipulados en la Especificación. Sin
embargo, algunos comentarios tienen que reiterarse aquí. El factor importante que
debe tenerse en cuenta es que un procedimiento de ensayo debe ser

48
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

que los resultados de las pruebas son repetibles. Cualquier persona que utilice el
mismo procedimiento de prueba en la misma muestra debe obtener los mismos
resultados.
También es importante que se tomen cupones de tracción de cada espécimen para
determinar el esfuerzo de rendimiento real. En general, la tensión de rendimiento real
del acero es superior a la tensión de rendimiento mínima especificada. Es importante
conocer el esfuerzo de rendimiento real para analizar los resultados de la prueba.
También es esencial contar con un informe completo en el que se describan los
procedimientos de las pruebas, los resultados y el análisis de los resultados.

9.2 ENSAYOS DE COLUMNAS STUB PARA COLUMNAS EN FRÍO Y


LAMINADAS EN CALIENTE

Debido a la interacción de tres influencias, que afectan a un miembro de compresión


perforado formado en frío, (es decir, pandeo local, perforaciones y trabajo en frío de
formación) se debe recurrir a la determinación por pruebas. Esto se hace mediante
pruebas de columna de código auxiliar (es decir, mediante pruebas de compresión
concéntrica cuidadosa de las piezas del miembro lo suficientemente corto como para
no verse afectado por el pandeo de la columna). Los detalles de estas pruebas se
detallan en la parte VIII del Manual de diseño de acero en frío AISI [2].

9.2.1. Muestra de ensayo y procedimiento

9.2.2. Evaluación de los resultados de las pruebas


Q es un factor utilizado en las secciones 4.1.2 y 4.1.3. Las fórmulas de columna,
así como la determinación de ensayo de Q, utilizan la resistencia al rendimiento
del material. Por lo tanto, es esencial que el valor de Fy utilizado en las fórmulas
de columna se conecte con la resistencia al rendimiento Fy utilizada al determinar
Q. Esto se detalla a continuación.
La definición básica de Q es:
Q= resistencia real de la columna de código auxiliar

fuerza máxima hipotética sin influencias debilitantes


A su vez, esta fuerza hipotética en el caso de secciones no perforadas, es Afull Fy.
Para las formas Q<1, la especificación AISI [1] permite utilizar el trabajo en frío en
los pisos, pero no el de las esquinas.
Para los miembros perforados, la Especificación asume el máximo hipotético
resistencia que debe regirse por la sección neta mínima Anet min de un plano que
pase adecuadamente a través de las perforaciones. En consecuencia, Q se define
como:

Q = resistencia
final de la columna de
código auxiliar
Fy Anet min
En cuanto a la resistencia al rendimiento, Fy, que debe utilizarse determinando Q
mediante ensayo, y el valor Fy para calcular la resistencia de las columnas de
acuerdo con la especificación AISI [1], sección C4, es necesario prestar atención
a lo siguiente. Al calcular la resistencia de la columna de acuerdo con la
especificación AISI [1] sección C4, Fy es la resistencia mínima de rendimiento
especificada a la que el fabricante ordena el acero. Por otra parte, la resistencia
al rendimiento de la bobina o chapa particular a partir de la cual se realiza el
ensayo con la columna de código auxiliar

49
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

los especímenes se habrán hecho, serán diferentes y en general algo más


grandes que el punto de rendimiento mínimo ordenado. Para que la determinación
de Q sea suficientemente precisa, es necesario que el punto de rendimiento virgen
del material de ensayo de la columna de la varilla (antes de la formación) esté lo
más cerca posible de la resistencia especificada; no debe desviarse de ella en
más de -10% a +20%. Con esta salvedad, el pliego de condiciones, en conjunción
con la especificación AISI citada [1], apéndice A5.2.2, permite determinar Fy en la
fórmula para calcular Q y los valores coherentes de Fy para calcular la resistencia
de la columna con arreglo a la especificación AISI [1], sección C4.
Para una serie de columnas con diferentes espesores, se pueden probar las más
gruesas y las más delgadas. Para cualquier espesor intermedio, la Q así
determinada debe utilizarse en los cálculos de la resistencia de columna de
acuerdo con la especificación AISI [1], sección C4, junto con un valor Q obtenido
por interpolación similar. Es decir,
Q = Qmin + (Qmax(- Qmin )(t -)
)t
t min
max -t min
donde Qmin es para la columna de código auxiliar con el espesor tmin, Qmax es para la
columna de código auxiliar con el espesor tmax, ambos determinados como se indica anteriormente.
(Tenga en cuenta que Qmin no es el menor de los dos valores Q, sino el valor Q de
la columna de código auxiliar del espesor menor.)
Este método es suficientemente preciso sólo si las concentraciones reales de
rendimiento virgen de las dos columnas de código auxiliar con tmax y tmin no son
demasiado diferentes. Por esta razón, la Especificación limita esta diferencia al
25%.
Es aceptable interpolar linealmente los valores de Q para una serie de formas con
idénticas dimensiones de corte transversal y perforación, pero con una variedad
de espesores. A tal fin, deben determinarse los valores de Qmax y Qmin a partir de
ensayos de columna de talón en muestras realizadas con los espesores máximo
y mínimo de la bobina a partir de la cual se hizo la columna de talón. Esta
corrección es necesaria para evitar un diseño inseguro en caso de que el esfuerzo
de rendimiento virgen (antes de la formación) de los especímenes fuera
significativamente superior al mínimo especificado.
Por los procedimientos anteriores, es posible obtener valores Q mayores que 1
(uno). Esto es así si los efectos de fortalecimiento descuidados del trabajo en frío
superan los efectos de debilitamiento de las perforaciones. Sin embargo, es
fundamental para el uso de Q en la especificación AISI [1] que solo pueda ser
igual o menor que, pero no mayor que 1,0. En consecuencia, las especificaciones
establecen que si el procedimiento seleccionado para determinar Q da como
resultado un valor Q mayor que 1,0, se utilizará Q = 1,0.

9.3 ENSAYOS DE HAZ DE PALETA


En esta sección, dependiendo de la información requerida, se especifican dos tipos
diferentes de ensayos (es decir, ensayos de vigas de paleta simplemente soportadas
y vigas de paleta en conjunto de marco vertical).
50
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

La carga en estas pruebas se aplica por medio de una máquina o tomas de prueba.
Esta carga puede contener las distorsiones torsionales y, por lo tanto, puede conducir
a resultados poco conservadores para los miembros sujetos a tales distorsiones.
Los métodos de ensayo del haz ilustrados no tienen en cuenta el impacto. Sin
embargo, en la práctica, los resultados de los ensayos deberán ajustarse para tener
en cuenta el efecto de impacto añadido.

9.3.1. Pruebas de viga de plataforma compatibles con sencillez


Este ensayo también puede utilizarse en el diseño de vigas, en general, cuando
se considere que el sistema de retención final no conduce a un aumento
significativo de la capacidad de carga.
En los momentos de determinación y rendimiento, el número de ensayos
necesarios se determinará de acuerdo con la especificación AISI [1].

9.3.1.1 Configuración de prueba


Se utilizará la configuración de ensayo que se ilustra en la figura 9.3.1-1.

Figura 9.3.1-1 Ensayos De Viga De Paleta Sencillamente Soportados.


El valor de C indicado en la figura anterior estará comprendido entre 2,5 y 3 y se
ha elegido para evitar la rotura y garantizar una porción suficientemente larga con
un momento constante.
Para la mayoría de las vigas de palets, el detalle de conexión final es tal que la
viga se puede colocar directamente en la superficie de apoyo y simplemente han
soportado las condiciones finales. En este caso, las abrazaderas, los diafragmas
de los refuerzos en los soportes muy probablemente no serán necesarios.

9.3.1.2. Procedimiento de ensayo


Además de los requisitos particulares especificados en la sección 9.1.3, se
utilizarán las directrices generales indicadas en la sección 9.1.3.

51
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

9.3.2. Ensayos de montaje de viga de palet en marcos verticales


Este ensayo pretende simular las condiciones en el rack real lo más cerca posible
para determinar la carga permitida.
Este ensayo podrá utilizarse también para determinar la magnitud de la constante
F del muelle de unión definida en el comentario de la sección 9.4. Para las cargas
verticales, este ensayo podrá reflejar el comportamiento real de las conexiones
con mayor precisión que el ensayo descrito en la sección 9.4.1.

9.3.2.1 Configuración de prueba


Se especifica que el bastidor vertical no se atornille al suelo aunque las bandejas
reales sí lo estén. El ensayo pretende representar el comportamiento del bastidor
entre los puntos de inflexión. Por lo tanto, debe evitarse cualquier retención en las
bases de la columna que no sea debida a la presión.
Es importante minimizar la fricción entre las vigas y los palés, ya que los palés
nuevos y secos en vigas nuevas y secas, cuando se utilizan en el ensayo, podrían
proporcionar considerablemente más refuerzo que los palés y vigas que se usan
suavemente en uso y posiblemente cubiertos con una película de aceite.

9.3.2.2 Procedimiento de ensayo

9.3.2.3 Evaluación de los resultados de las pruebas


Las directrices generales que figuran en la sección 9.1.3 se utilizarán además de
los tres requisitos o criterios particulares siguientes para determinar la carga
admisible. El primero de ellos es la determinación del factor de seguridad o del
factor de resistencia de acuerdo con la Sección F de la Especificación AISI.
El segundo criterio para determinar las cargas admisibles a partir de los resultados
del ensayo prescribe un factor de seguridad de 1,5 frente a la distorsión excesiva
de la carga.

9.3.2.4 Número de pruebas necesarias

9.3.2.5 Prueba de deformación


El tercer y último criterio limita la deflexión de las vigas bajo carga de diseño a
1/180 del tramo. Para cumplir este requisito, la carga que da lugar a esta cantidad
de deformación debe leerse a partir de la curva de deformación de la carga trazada
a partir de los resultados del ensayo. Si esta carga es menor que las obtenidas de
los dos primeros requisitos, rige.

9.4 ENSAYOS DE CONEXIÓN DE HAZ DE PALETA A COLUMNA


Las pruebas especificadas en esta sección tienen dos objetivos. Una es determinar
la capacidad de momento de la conexión, y la otra es la determinación de la constante
F del muelle de unión descrita a continuación para su uso con el enfoque de análisis
racional.
En un análisis de marco rígido se supone que los miembros conectados en una junta
mantienen el ángulo entre ellos, mientras que el marco se desvía bajo la carga
aplicada. Las juntas entre las columnas verticales y la viga de la paleta, en general,
no son rígidas.
52
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Esto se debe principalmente a la distorsión de las paredes de las columnas en la junta


y, en menor medida, a la distorsión que se produce en los propios conectores. Esta
peculiaridad influye de manera muy significativa en el comportamiento general. Los
detalles de la conexión varían ampliamente. Por lo tanto, es imposible establecer
procedimientos generales para calcular la rigidez y la resistencia de las articulaciones.
Por lo tanto, es necesario determinar estas características mediante un simple
ensayo.
El cambio de ángulo entre la columna y el haz de conexión (en radio) puede
idealizarse de la siguiente manera:
θ=M
F
donde M es el momento en la unión entre los miembros de conexión y F es la
constante de muelle que relaciona el momento con la rotación.

9.4.1. Prueba de Cantilever


La prueba de voladizo proporciona un medio sencillo para determinar la capacidad
y rigidez del momento de conexión. Sin embargo, tiene la desventaja de que la
relación de fuerza de corte (es decir, la reacción vertical) con el momento en la
unión no está bien representada. Para las conexiones de rack típicas, esta
relación es probablemente mayor que en la prueba de voladizo, tal como se detalla
en la especificación.
En general, una proporción mayor probablemente llevaría a una conexión más
rígida. Sin embargo, el momento de flexión y la fuerza de corte interactuarían y
bajarían la carga final de la conexión. Este efecto debe estudiarse reduciendo la
longitud del voladizo a la distancia entre el extremo del haz y la ubicación prevista
del punto de inflexión.
Esta prueba es adecuada para determinar F para calcular tensiones debidas a
cargas verticales. Se puede lograr una determinación de F algo más tediosa, pero
más precisa, mediante ensayos con arreglo al punto 9.3.2.

9.4.1.1 Configuración de prueba


Esta configuración del ensayo se ilustra en la figura 9.4.1.1-1:

53
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Figura 9.4.1.1-1 Ensayo en voladizo

9.4.1.2. Evaluación de los resultados de las pruebas


La relación entre el momento y el cambio angular en una articulación no es lineal.
La siguiente ecuación parece razonable para determinar un valor constante de F
que se utilizará en un análisis lineal:

F=
(R.F.)
T
u
t
o
r
i
a
l 0,85 Lc L
2 - - b
P L 16EI 3EI
0,85 b c b

donde P0.85 es 0.85 veces la carga final y 0.85 es la deflexión del extremo libre
del voladizo en la carga P0.85, Lc, Lb, Ic, ▶Ib son las mismas longitudes y
momentos de inercias de las columnas y del haz, respectivamente. (R.F.) es un
factor de reducción para proporcionar seguridad teniendo en cuenta la dispersión
de los resultados del ensayo. Dado que una F inferior significa un momento de
diseño más alto para el haz, debe incluirse un (R.F.) = 2/3 en el diseño del haz.
Sin embargo, al determinar los momentos de plegado para las columnas, una F
más alta conduce a un valor más conservador del momento de plegado. Por lo
tanto, se recomienda tomar (R.F.) = 1.0 para este caso.
Se sugiere que la constante de primavera, F, se calcule sobre la base de los
resultados medios de dos ensayos de muestras idénticas, siempre que la
desviación de los resultados medios de dos ensayos no exceda del 10 %. Si la
desviación de la media supera el 10%, se someterá a ensayo una tercera muestra.
La media de los dos valores superiores debe considerarse como el resultado del
diseño de las columnas.
9.4.2. La prueba del portal
El ensayo de portales es deseable cuando el valor de F obtenido debe utilizarse
en un análisis lateral para deflexiones laterales o estabilidad. Bajo cargas
verticales las conexiones, en general, "se aprietan". Posteriormente, bajo el
lateral, la conexión en un extremo de la viga "se estrecha", mientras que la
conexión en el

54
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

otro extremo "afloja". La prueba portal da un valor promedio aproximado de las


constantes de resorte involucradas en el proceso. Por lo tanto, es más
conveniente utilizar la prueba de portal para evaluar el comportamiento lateral, a
saber, las longitudes efectivas y deflexiones horizontales.

9.4.2.1 Configuración de prueba


En la figura 9.4.2.1-1 se muestra un esquema de la configuración del ensayo.
Según la especificación, h = 24 pulgadas (61 cm).
Se utilizará el reloj comparador nº 1 para medir la deformación lateral, , del
bastidor. Los indicadores de marcación #2 y #3 indican si las bases de la columna
están correctamente sujetadas o no. En lugar de medidores de dial, se pueden
utilizar otros dispositivos de medición de deformación. En general, la fricción entre
el hormigón y las barras semiredondas es suficiente para esta contención.

Figura 9.4.2.1-1 Prueba del portal

9.4.2.2 Procedimiento de ensayo

9.4.2.3 Evaluación de los resultados de las pruebas


El siguiente es un posible análisis racional para evaluar los resultados de las
pruebas. Considerando una altura de portal, h, y span, L, con momentos de inercia
de las columnas y vigas designadas Ic e Ib respectivamente, y expresión para la
máxima deformación lateral, , correspondiente a una combinación de carga lateral
de 2H de la siguiente manera:
= Hh3 + Hh2L + Hh2
3EIc6EIbF

Al resolver esta ecuación para F, se obtiene lo siguiente:

55
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

R.F.
F= T
u
t
o
ri
a
l h L
2 2
- -
Hh 3EI c 6EI b
R.F. es un factor de reducción que debe tomarse igual a 2/3.
E= el módulo de elasticidad.
h= la distancia desde el suelo hasta la parte superior de la viga.
H= la carga horizontal por haz.
Ib = momento de inercia del haz alrededor del eje paralelo al suelo.
= el momento de inercia de la columna alrededor del eje paralelo al
Ic
marco vertical.
L = la distancia entre el centroide de las dos columnas paralelas a la viga
de estantería.
=La deformación de Sway corresponde a una carga lateral de 2H.
Dado que el comportamiento tanto en la carga de diseño como en la carga final
es de interés, las pruebas del portal deben realizarse en ambos niveles de carga.
También se recomiendan aquí ensayos múltiples, como se recomienda en el
comentario de la sección 9.4.1.3.

9.5 ENSAYO DEL BASTIDOR VERTICAL


El riesgo de colapso de un sistema de bastidor de gran altura a gran escala plantea
graves problemas de seguridad. Por lo tanto, los procedimientos de ensayo aquí
propuestos están orientados a una escala reducida que, mediante la simulación de
un ensayo a escala completa, establecerá la capacidad del cuadro vertical de manera
segura. Los ensayos pretenden además simular las condiciones en los racks reales
lo más cerca posible.
Pruebe la configuración de la carga horizontal en la dirección perpendicular al marco
vertical:
56
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Figura 9.5.1.1.1-1 Configuración del ensayo

9.6 ENSAYO CÍCLICO DE CONEXIONES DE HAZ A COLUMNA

9.6.1. General
En las últimas décadas, algunos miembros de la comunidad de ingeniería
estructural han expresado mucha preocupación por el comportamiento estructural
de los bastidores. Sin embargo, la industria del rack, a través del Instituto de
Fabricantes de Rack, ha trabajado largo y duro con y a través de las diversas
organizaciones de código modelo, con el BSSC, con el ASCE, con el ICC y con el
NFPA para que sus productos sean cubiertos de manera rigurosa pero justa por
las disposiciones de diseño existentes y en evolución aplicadas a las estructuras
no edificables similares a edificios. Se sabe que los sistemas estructurales de rack
que han sido diseñados, permitidos a través de un proceso de aplicación de
código, fabricados, instalados y utilizados de acuerdo con las disposiciones
aplicables de RMI, han tenido un buen desempeño en eventos sísmicos recientes.
Los sistemas estructurales de los estantes de almacenamiento se diseñan
actualmente de acuerdo con la especificación del Rack Manufacturers Institute
para el diseño, ensayo y utilización de los estantes de almacenamiento de acero
industrial, junto con las disposiciones añadidas de NEHRP [7] Sección 14.3.5,
ASCE 7 [6] Sección 9.6.2.9, e IBC [8] Sección 2208. La consecuencia de las
disposiciones añadidas tal como aparecen en el NEHRP, ASCE e IBC es hacer
que se imponga un límite o tope superior al período de comportamiento estructural
del rack en condiciones sísmicas. A su vez, esto hace que en el análisis estructural
resultante se predigan fuerzas de cizallamiento de base artificialmente grandes,
ya que el comportamiento sísmico de las racks durante un fuerte terremoto no
había sido explicado racionalmente.
La imposición de fuerzas cortantes de base excesivamente grandes ha sido el
requisito desde principios de los años 1970, cuando el UBC introdujo por primera
vez disposiciones para ser aplicadas al comportamiento sísmico de los estantes
de almacenamiento de acero. El límite actual que resulta de la actual
57
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

las disposiciones imponen un límite superior de 0,6 segundos al período de la


respuesta estructural del rack cuando es bien sabido que el rack de
almacenamiento típico puede tener períodos de 2 a 4 segundos en la dirección
longitudinal. Además, es bien sabido que los períodos de rack, la amortiguación
del rack y el comportamiento estructural general del rack dependen en gran
medida de los conectores y conexiones de haz a columna y de sus características
de rotación de momento, que son el componente clave e integral de las
estructuras del rack.
Los procedimientos de ensayo de esta sección son análogos a los de las
disposiciones del AISC, aunque las demandas de rotación y las capacidades
asociadas pueden ser varias veces mayores en zonas de gran sismo que las
requeridas en las disposiciones del AISC debido a las derivas mucho más
elevadas típicas de los estantes de almacenamiento.

9.6.2. Definiciones
Las definiciones siguientes caracterizarán la configuración del ensayo y su
realización:
Ciclo de Carga Completo - Un ciclo de rotación tomado de fuerza cero a fuerza
cero, incluyendo un pico positivo y uno negativo.
Ángulo de deriva - Desplazamiento dividido por altura, radianes.
Rotación inelástica - La porción permanente o plástica del ángulo de rotación entre
un haz y una columna de la muestra de ensayo, medida en radianes. La rotación
inelástica se calculará sobre la base de un análisis de las deformaciones de la
muestra de ensayo. Las fuentes de rotación inelástica incluyen el rendimiento de
los miembros, el rendimiento de los elementos de conexión y los conectores, y el
deslizamiento entre los miembros y los elementos de conexión. Para las
conexiones de momento viga-columna en los marcos de momento, la rotación
inelástica se calculará partiendo de la hipótesis de que la acción inelástica se
concentra en un único punto situado en la intersección de la línea central del haz
con la línea central de la columna.
Prototipo - Las conexiones, tamaños de miembros, propiedades de acero y otras
características de diseño, detalle y construcción que se utilizarán en los marcos
de rack de almacenamiento reales.
Muestra de ensayo: parte de un marco utilizado para pruebas de laboratorio,
destinada a modelar el prototipo.
Configuración de prueba - Los accesorios de apoyo, equipo de carga y refuerzo
lateral utilizados para soportar la carga y la muestra de prueba.
Subassemblage de prueba: combinación de la muestra de prueba y las partes
pertinentes de la configuración de prueba.

9.6.3. Requisitos del subconjunto de pruebas


El subconjunto de ensayo deberá reproducir, en la medida de lo posible, las
condiciones que se producirán en el prototipo durante la carga sísmica. El
subconjunto de ensayo incluirá las siguientes características:
58
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

(1) La muestra de ensayo constará al menos de un elemento de


columna con segmentos de viga unidos a ambos lados de la columna.
(2) Los puntos de inflexión en el subconjunto de ensayo coincidirán
aproximadamente con los puntos de inflexión previstos en el prototipo bajo
carga sísmica.
(3) Se permite el refuerzo lateral del subconjunto de ensayo cerca de
los puntos de aplicación de la carga o de reacción, según sea necesario,
para proporcionar estabilidad lateral del subconjunto de ensayo. No se
permite el refuerzo lateral adicional del subbasamento de ensayo, a menos
que replique el refuerzo que se va a utilizar en el prototipo.

Figura 9.6.3-1 Configuración de prueba

9.6.4. Variables de prueba esenciales


La muestra de ensayo deberá reproducir con la mayor precisión posible las
características pertinentes de diseño, detalle y construcción, así como las
propiedades de los materiales del prototipo. En la muestra de ensayo se replicarán
las variables siguientes:

9.6.4.1 Fuentes de rotación inelástica


La rotación inelástica se desarrollará en la muestra de ensayo mediante una
acción inelástica en los mismos miembros y elementos de conexión previstos en
el prototipo, es decir, en el haz, en la columna, en la zona del panel o dentro de
los elementos de conexión. La fracción de la rotación inelástica total en la muestra
de ensayo que se desarrolle en cada miembro o elemento de conexión será al
menos el setenta y cinco por ciento de la fracción anticipada de la rotación
inelástica total en el prototipo que se desarrolle en el miembro o elemento de
conexión correspondiente.

59
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

9.6.4.2 Tamaño de los miembros


El tamaño de las vigas utilizadas en la muestra de ensayo deberá ser
representativo de los vigas típicos de los estantes de almacenamiento de tamaño
completo.
El tamaño de las columnas utilizadas en la muestra de ensayo deberá ser
representativo de las columnas típicas de un bastidor de almacenamiento de
tamaño completo y representar adecuadamente la acción inelástica de la
columna, tal como se define en el punto 9.6.3, apartado 1.
Se permitirá la extrapolación más allá de las limitaciones establecidas en esta
sección, con sujeción a una revisión por pares cualificada y a la aprobación de la
Autoridad que tenga jurisdicción.

9.6.4.3 Detalles de conexión


Los conectores viga-columna y los detalles de conexión utilizados en la muestra
de ensayo representarán los detalles de conexión típicos de tamaño completo lo
más cerca posible. Los elementos de conexión utilizados en la muestra de ensayo
deberán ser representativos de los conectores de rack de almacenamiento de
tamaño completo típicos y de los detalles de conexión.

9.6.4.4 Resistencia del material


Se cumplirán los siguientes requisitos adicionales para cada miembro del
elemento de conexión de la muestra de ensayo que contribuya a la rotación
inelástica en el momento de la producción.
(a) El esfuerzo de producción se determinará mediante ensayos de
materiales en los materiales reales utilizados para la muestra de ensayo,
tal como se especifica en la sección siguiente sobre ensayos de
materiales. Debido a la cantidad de trabajo en frío a la que se somete el
conector en la fabricación y el ensayo, la tensión de rendimiento para los
conectores se determinará a partir de conectores tomados de
componentes idénticos vecinos en la secuencia de fabricación. El uso de
valores de tensión de rendimiento que se notifiquen en los informes de
ensayo de fresa certificados no está permitido para los fines de esta
sección.
(b) La tensión de rendimiento del haz no será superior al 15 % por debajo
de RyFy para el grado de acero que se utilizará para los elementos
correspondientes del prototipo. Las columnas, los conectores y los
elementos de los conectores que tengan una tensión de rendimiento
comprobada no deberán superar o estar por debajo del 15 % de RyFy para
el grado de acero que se vaya a utilizar para los elementos
correspondientes del prototipo. RyFy se determinará de conformidad con la
sección 6.2 de AISC Seismic [23]. En este caso, Fy es la resistencia mínima
especificada; y Ry es la relación entre la intensidad de rendimiento
esperada y la intensidad de rendimiento mínima esperada Fy.

9.6.4.5 Soldaduras
Las soldaduras de la muestra de ensayo deberán cumplir, y llevarse a cabo en
estricta conformidad, los requisitos de las especificaciones del procedimiento de
soldadura (WPS), según sea necesario.
60
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

9.6.4.6 Pernos
Las partes atornilladas de la muestra de ensayo deberán reproducir las partes
atornilladas de la conexión del prototipo lo más cerca posible.
(a) El tipo de perno utilizado en la muestra de ensayo será el mismo
que el utilizado para el prototipo.
(b) El tipo y la orientación de los taladros de los pernos utilizados en la
muestra de ensayo serán los mismos que se utilizarán para los
correspondientes taladros de los pernos del prototipo.
(c) Cuando se vaya a desarrollar una rotación inelástica, ya sea
cediendo o deslizándose dentro de una parte atornillada de la conexión, el
método utilizado para hacer los orificios de los pernos en la muestra de
ensayo será el mismo que el utilizado en los orificios de los pernos
correspondientes del prototipo.
(d) Los pernos de la muestra de ensayo deberán tener la misma
preparación de instalación y superficie de desgaste que la utilizada para
los pernos correspondientes del prototipo.

9.6.5 Procedimiento de prueba


El punto 9.4 de la especificación RMI presenta un protocolo de ensayo y
evaluación destinado a evaluar las características de las conexiones típicas de
haz de rack a columna. Estos ensayos se realizarán en nombre de cada fabricante
de bastidor de almacenamiento con el fin de determinar y evaluar las rigideces
momento/rotación y sus valores límite para sus diversos conectores viga-columna.
Este protocolo de pruebas se basa en la tabla 3-14 de FEMA 350 escalada por un
factor apropiado para los conectores viga-columna de rack. Estas características,
cuando son evaluadas de manera confiable y reproducible por un laboratorio de
pruebas independiente, se convertirán en la base para la eliminación o
modificación del actual tope en el período estructural de rack. Se utilizará un valor
de período más razonable para calcular una predicción más razonable del
comportamiento estructural del rack, incluida la deriva, que es más representativa
de la respuesta de los sistemas reales en el campo bajo condiciones sísmicas. El
comportamiento típico del rack se probará con rotaciones de haz a columna de
hasta 0,1 radianes, con hasta cinco ciclos, y será representativo de las estructuras
del rack que tengan desplazamientos que resulten en una deriva de h/50. Tras el
último ciclo de las pruebas cíclicas, el comportamiento momento/rotación se
registrará en un fallo donde la rotación será del orden de 0,3 radianes.
Los conectores viga-columna de la cremallera exhiben normalmente un grado
grande de ductilidad en respuesta a la demanda colocada en tales conexiones.
Por ejemplo, suponiendo un índice de deriva de 0,02 (h/50), que es casi el más
visto en una mesa vibratoria, la rotación de la demanda sería de 0,04 radianes.
Esto se debe a que las mesas vibratorias no han tenido la capacidad de
desplazamiento para probar los movimientos reales del terremoto en el rango de
2 a 4 segundos del período. Sin embargo, las conexiones de rack pueden lograr
rotaciones de fallo de 0,2 a 0,3 radianes, unas diez veces el índice de deriva.
Comparando esto con una estructura de edificio, el UBC [9] requiere que las juntas
acomoden una deriva de 0.0025 a 0.03 radianes para un marco dúctil, y alrededor
de 0.015 para un marco de momento "ordinario", que es seis veces la deriva del
edificio. Las conexiones de rack suelen presentar más ductilidad que cualquier
conexión de edificio representativa. Esta capacidad es necesaria
61
Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

ya que la demanda en conexiones de rack es muchas veces la demanda en la


construcción de conexiones estructurales, por lo que es muy posible que una
conexión de rack con una capacidad de 0,10 radianes sea inadecuada.
El protocolo de pruebas FEMA/AISC requiere un gran número de ciclos que
conducen a aproximadamente 0,03 radianes, donde se necesitan de 1 a 3 ciclos.
Para una conexión de haz de rack a columna, un número tan grande de ciclos
podría ser excesivo. Así pues, para reducir el tiempo de ensayo, se propone que
las conexiones se efectúen en ciclos, como se indica en la sección 9.6.6.1 del
comentario.
El programa de ensayo debe incluir ensayos de al menos dos muestras de cada
combinación de viga y columna y tamaño del conector. Los resultados de los
ensayos deben ser capaces de predecir el valor medio de la capacidad del ángulo
de deriva para los estados de rendimiento descritos a continuación. Los límites
del ángulo de deriva en función de los distintos niveles de rendimiento se definirán
como se indica en la figura siguiente.

Nivel de rendimiento Símbolo Capacidad de ángulo de deriva


Degradación de
resistencia DCDE Tomado como el valor de Dic, de la
siguiente Figura, en la que cualquiera de
los fallos
de la conexión o la intensidad
de cualquier conexión se degrada a
menos
capacidad nominal, si esta es
menos.

Último DINÁMICO Tomado como el valor de Dic, de la


siguiente Figura, en la que la conexión
el daño es tan severo que continuó
capacidad de permanecer estable bajo
gravedad
la carga es incierta.

9.6.6 Historial de carga

9.6.6.1 Requisitos generales


Antes de la aplicación de cualquier carga cíclica, se aplicará una carga
descendente constante, Pc, de un kip, a cada segmento de haz adyacente a cada
conector en ambos lados de la conexión haz-columna, simulando las cargas de
plataforma de gravedad de acción descendente de diseño que sirven para acoplar
completamente las vigas y sus conectores en las columnas que las reciben.
La carga procederá con la aplicación de desplazamientos iguales en cada extremo
de cada haz, y la medición de la fuerza correspondiente a cada desplazamiento.
Por lo tanto, la configuración y el aparato de ensayo requieren el uso de dos
actuadores independientes para medir las dos fuerzas diferentes que se están
desarrollando en los dos extremos de la viga, donde se aplica un desplazamiento
igual.
La muestra de ensayo se someterá a cargas cíclicas de acuerdo con los requisitos
prescritos para las conexiones de momento viga-columna en el momento

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Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

Marcos. Podrán utilizarse secuencias de carga distintas de las especificadas aquí


cuando se demuestre que tienen una gravedad equivalente o superior.
Secuencia de carga para conexiones de viga a columna en rack de almacenamiento
Los ensayos cíclicos admisibles de las conexiones viga-columna del bastidor de
almacenamiento se llevarán a cabo controlando el ángulo de deriva máximo,
impuesto en la muestra de ensayo, de la manera siguiente:
Paso de carga #
(1) 3 ciclos a la concentración = 0,025 radianes
(2) 3 ciclos a la concentración = 0,050 radianes
(3) 3 ciclos a la concentración = 0,075 radianes
(4) 3 ciclos a la concentración = 0,100 radianes
(5) 2 ciclos en la DIC = 0,150 radianes
(6) 2 ciclos en la DIC = 0,200 radianes
Continuar la carga en incrementos de 0,050 radianes, con dos ciclos de carga en
cada paso.

9.6.7 Instrumentación
En la muestra de ensayo deberá disponerse de instrumentación suficiente que
permita medir o calcular las cantidades enumeradas en la sección sobre requisitos
de notificación de ensayos que figura a continuación.

9,6,8 Requisitos de prueba de materiales

9.6.8.1 Requisitos de ensayo de tensión


Los ensayos de tensión se realizarán con muestras de acero tomadas del material
adyacente a cada muestra de ensayo. Se comunicarán los resultados de los
ensayos de tensión de los informes de ensayos de molino certificados, pero no se
permitirá su utilización en lugar de los ensayos de muestras a efectos de la
presente sección.
Los resultados de los ensayos de tensión se basarán en ensayos realizados de
conformidad con la sección sobre métodos de ensayo de tensión. Deberán
realizarse y notificarse ensayos de tensión para las siguientes partes de la
muestra de ensayo:
(a) Brida(s) y banda(s) de vigas y columnas en ubicaciones estándar.
(b) Cualquier elemento del conector que contribuya a la rotación
inelástica cediendo.

9.6.8.2 Métodos de pruebas de tensión


Los ensayos de tensión se llevarán a cabo de conformidad con los protocolos de
ensayo ASTM adecuados para los materiales concretos que se utilicen, con las
siguientes excepciones:
(a) La tensión de rendimiento, Fy, que se notifica en el ensayo se basará
en la definición de la resistencia al rendimiento de la norma ASTM
A370, utilizando el método de compensación a una tensión de 0,002.

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(b) El índice de carga para el ensayo de tensión deberá reproducir, lo


más cerca posible, el índice de carga que se utilizará en la muestra
de ensayo.

9,6,9 Requisitos de informes de pruebas


Para cada muestra de ensayo, se elaborará un informe de ensayo escrito que
cumpla los requisitos de la autoridad competente y los requisitos de la presente
sección. Algunos de estos artículos pueden proceder del fabricante de la muestra
y otros del laboratorio de ensayo. El informe documentará exhaustivamente todas
las características y resultados clave del ensayo. El informe incluirá la siguiente
información:
(1) Dibujo o descripción clara del subconjunto de ensayo, incluidas las
dimensiones clave, las condiciones límite en los puntos de carga y
reacción y la ubicación de cualquier llave lateral.
(2) Dibujo del conector y detalles de la conexión, que muestra los tamaños
de los miembros, las calidades de acero, los tamaños de todos los
elementos de conexión y conector, los detalles de soldadura, incluidos
los metales de relleno, los tamaños y ubicaciones de las ranuras o
taladros de pernos, el tamaño y la calidad de los pernos y todos los
demás detalles pertinentes de la conexión.
(3) Una lista de todas las demás variables esenciales para la muestra de
ensayo, como se indica en la sección sobre variables esenciales de
ensayo.
(4) Listado o gráfico que muestra el historial de carga y desplazamiento
aplicado de la muestra de ensayo.
(5) Un gráfico de la carga aplicada frente al desplazamiento de la muestra
de ensayo. El desplazamiento notificado en esta parcela se medirá en
el punto de aplicación de la carga o cerca de él. Se identificarán
claramente los lugares de la muestra de ensayo en los que se midieron
las cargas y los desplazamientos.
(6) Un gráfico de Momento de haz frente a Ángulo de deriva para
conexiones de momento de haz a columna. Para las conexiones viga-
columna, el momento del haz y el ángulo de deriva se calcularán con
respecto a la línea central de la columna.
(7) El ángulo de deriva y la rotación inelástica total desarrollados por la
muestra de ensayo. Se identificarán los componentes de la muestra de
ensayo que contribuyan a la rotación inelástica total debida a la
producción o al deslizamiento. Se indicará la parte de la rotación
inelástica total aportada por cada componente de la muestra de
ensayo. Se indicará claramente el método utilizado para calcular las
rotaciones inelásticas.
(8) Una lista cronológica de las observaciones de ensayo significativas,
incluidas las observaciones de rendimiento, deslizamiento,
inestabilidad, desgarro y fractura de cualquier parte de la muestra de
ensayo, según proceda.
(9) Modo de fallo de control de la muestra de ensayo. Si el ensayo finaliza
antes del fallo, deberá indicarse claramente el motivo de su
finalización.

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(10) Los resultados de los ensayos de materiales especificados en


Requisitos de ensayos de materiales, anteriormente.
(11) Las especificaciones del procedimiento de soldadura (WPS) y los
informes de inspección de soldadura.
Se permite incluir en el informe dibujos, datos, fotografías y análisis adicionales
de la muestra de ensayo o de los resultados de la prueba.

9.6.10 Criterios de aceptación


La muestra de ensayo deberá cumplir los requisitos de resistencia y ángulo de
deriva de este protocolo para la conexión, según proceda. La muestra de ensayo
debe mantener el ángulo de deriva requerido durante al menos un ciclo de carga
completo. Los resultados del ensayo incluirán también las características de
rotación de momento viga-columna y la "relación dinámica de resorte" para cada
una de las combinaciones ensayadas.
Así, se presenta un proceso mediante el cual las conexiones estructurales viga-
columna serán evaluadas mediante series de pruebas realizadas por un
laboratorio de pruebas independiente. Mientras que muchos de los fabricantes de
rack utilizan secciones estructurales de medidor de luz formadas en frío para sus
sistemas estructurales de rack; el procedimiento aquí presentado es igualmente
aplicable a los sistemas que utilizan secciones laminadas en caliente. El objetivo
de la presente propuesta, a falta de otras disposiciones, es aplicar e imitar los
procedimientos de ensayo desarrollados para el comportamiento de conexión de
las secciones estructurales laminadas en caliente, tal como se articulan en FEMA
350 [24], AISC Seismic Provisions [23], ATC 19 (1995) [25], ATC 24 [26], y SEAOC
Blue Book (1999).

9.6.11 Evaluación de los resultados de las pruebas


Los ensayos especificados en esta sección se utilizarán para determinar la
intensidad del momento y la capacidad de rotación inelástica de la conexión viga-
columna. Las pruebas también se utilizan para determinar las propiedades de
rigidez rotacional de la conexión. Estas propiedades se determinan de la siguiente
manera:
1. Los valores de ensayo de PL y PR se suman para cada valor de? ensayado.
2. El momento promedio M, en cada?, es ( PL + PR) * ℓ/2
3. El ángulo de rotación debe ser, en cada?, de?/ℓ
4. Gráfico M frente a DIC para cada una de las opciones probadas
5. El valor máximo de Mmax es el momento máximo y el máximo
Capacidad de rotación θ máx es el valor más bajo de la
El momento ocurre. El valor de Mmax debía mantenerse durante 2 ciclos.
6. Para el diseño LRFD, la intensidad del momento de diseño es de 0,9.
7. Para el diseño de ASD, la fuerza del momento de diseño es Mmax/¹, donde ¹ es
1,67.
8. La rigidez rotacional debe determinarse en función del momento calculado,
M, para las cargas de diseño del análisis utilizando la gráfica de M versus
M. Por ejemplo, para el momento de diseño calculado, M, se
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Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

ir a la parcela para M y determinar la correspondiente. La rigidez rotacional


sería M/Dic. Dado que el período calculado y las fuerzas de diseño
dependen de la rigidez, el valor de M depende de la rigidez. Esto significa
que determinar la rigidez rotacional adecuada es un proceso iterativo.

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Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

10 REFERENCIAS
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Estructurales de Acero Formado en Frío. American Iron and Steel Institute,
Washington, DC, edición de 2007.
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Washington, DC, edición de 2008
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American National Standard, American Institute of Steel Construction, Chicago,
Ill, 22 de junio de 2010
4. AISC. Manual of Steel Construction, 14th ed. Chicago: American Institute of
Steel Construction, marzo de 2011
5. Consideraciones sísmicas para las estanterías de almacenamiento de acero
ubicadas en áreas accesibles al público, FEMA 460, septiembre de 2005
6. Cargas mínimas de diseño para edificios y otras estructuras, Sociedad
Americana de Ingenieros Civiles, ASCE/SEI 7-10
7. BSSC. NEHRP (Programa Nacional de Reducción de Peligros de Terremotos)
recomendó disposiciones para el desarrollo de regulaciones sísmicas para
nuevos edificios. Washington, DC: Building Seismic Safety Council, Agencia
Federal para el Manejo de Emergencias, 2009
8. IBC International Building Code, Consejo Internacional del Código - 2012
9. UBC. Código de Construcción Uniforme. Whittier, CA: Conferencia
Internacional de Funcionarios de la Construcción, 1997
10. BOCA. Código Nacional de Construcción. Building Officials and Code
Administrators International, 1996
11. SBC. Código de Construcción Estándar. Southern Building Code Congress
International, 1997
12. Davies, J. M., "Down-Aisle Stability of Rack Structures", Actas de la Undécima
Conferencia de Especialidades sobre Estructuras de Acero Formadas en Frío,
St. Louis, Missouri, 20-21 de octubre de 1992.
13. Pekoz, Teoman, "Development of a Unified Approach to Design of Cold-
Formed Steel Members", AISI Report S.G.-86-4, noviembre de 1986.
14. Pekoz, Teoman, "Design of Perforated Cold-Formed Steel Columns"
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15. Pekoz, T. and Winter, G. "Torsional-Flexural Buckling of Thin-Walled Sections
under Eccentric Loading", J. de la Structural Division, ASCE, mayo de 1969
16. Galambos T. V. (Editor), "Guide to Stability Design Criteria for Metal
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Comentario a ANSI MH16.1- 2012(R2019)

17. Galambos, T. V., "Influence of Base Fixity on Frame Stability", Journal. de la


División Estructural, ASCE, mayo de 1960.
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19. Chajes, A, Fang, P. J. and Winter, G. "Torsional-Flexural Buckling, Elastic and
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21. "Enfoques efectivos de longitud y carga nocional para evaluar la estabilidad del
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22. "Reporte final del diseño del marco y la columna de viga de acero en frío" por
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http://ceeserver.cee.cornell.edu/tp26/TWResearchGroup/research%20reports.
htm
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Technology Council, 1995.
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D (Edición 2011)
28. Cuantificación de Factores de Desempeño Sísmico de Edificios, FEMA P695,
Junio 2009

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