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INVERSORES (CONVERTIDORES CC-CA)

Los inversores son manejadores de velocidad variable para los motores de CA requieren
fuentes de voltaje variable de frecuencia variable. Una fuente de voltaje o inversor, convierte la
salida de una fuente de CC (una batería) en una fuente de CA de frecuencia variable.

Analizaremos los inversores monofásicos (de medio puente y de puente completo) y los
inversores trifásicos.

Inversor Monofásico de medio Puente

El circuito se muestra a continuación, donde los suiches pueden ser transistores bipolares,
MOSFET o tiristores.

+ S1 D1
Vi/2
CARGA

+ S2 D2
Vi/2

El funcionamiento es el siguiente:

Cuando se cierra el suiche S1, el voltaje de salida esta en el semiciclo positivo V0 = Vi/2.
Para generar el semiciclo negativo se cierra el suiche S2 así V0 = – Vi / 2. La secuencia de la
conmutación S1 y S2 en la figura. Es importante que cada interruptor se apague antes de
encenderse el otro, sino, la fuente de CC se colocaría en cortocircuito. Como la carga es siempre
inductiva la corriente en la carga siempre estará en atraso con respecto al voltaje. En algunos
instantes de tiempo del ciclo el voltaje es positivo y la corriente es negativa. La función de los D1 y
D2 es conducir la corriente de la carga cuando esta es de dirección opuesta a la polaridad del
voltaje, sin estos diodos no existiría corriente en la carga.

S1 Vo

T/2 T t Vi/2

S2 T/2 T t

T/2 T t –Vi/2 D 1 S1 D2 S2 D1 S1

𝟐 𝑻/𝟐 𝑽𝟐 𝑽𝒊
El Voltaje eficaz a la salida es: 𝑽𝑶 = 𝑻 𝟎 𝟒
𝒊
𝒅𝒕 = 𝟐

∞ 𝟐𝑽𝒊
El Voltaje instantáneo de salida es 𝑽𝑶 = 𝒏=𝟏,𝟑,𝟓… 𝒏𝝅 𝑺𝒆𝒏 𝒏𝒘𝒕 Para n = 1, obtenemos el
𝟐 𝑽𝒊
valor eficaz de la componente fundamental, así: 𝑽𝟏 = 𝝅
 2

𝑻
El tiempo máximo de conducción de un suiche es 𝒕𝒎𝒂𝒙 = 𝟐
− 𝒕𝒒 , donde tq es el tiempo
que tarda un dispositivo para la activación y la desactivación.

Para una carga RL, La corriente instantánea de la carga io, se puede determinar a partir de:
∞
2𝑉𝑖 𝑛𝑤𝐿
𝑖𝑂 = 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑤𝑡 − 𝜃𝑛 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜃𝑛 = tan−1
𝑅 2 + (𝑤𝐿)2 𝑅
𝑛 =1,3,5,… 𝑛𝜋

Si I O1 es la corriente eficaz de la componente fundamental, la potencia de la componente

𝟐𝑽𝒊
fundamental de salida es: 𝑷𝑶𝟏 = 𝑽𝟏 𝑰𝑶𝟏 𝑪𝒐𝒔𝜽𝟏 = 𝑰𝟐𝟎𝟏 𝑹 = ( )𝟐 .𝑹
𝝅 𝑹𝟐+(𝒘𝑳)𝟐

Inversor Monofásico en Puente

El circuito se muestra a continuación:

S1 D1 S3 D3
+ CARGA
Vi
S2 D2 S4 D4

El funcionamiento es el siguiente:

Cuando se cierran los suiches S1 y S4 en el primer semiciclo, la carga obtiene voltaje y

corriente positiva (1er Cuadrante), al abrir estos suiches la corriente seguirá circulando a través de
los Diodos D2 y D3 garantizando la corriente en la carga RL, en ese instante el voltaje es negativo y
la corriente sigue siendo positiva (2do Cuadrante).

Cuando se cierran los suiches S2 y S3 en el segundo semiciclo, la carga obtiene voltaje y

corriente negativos (3er Cuadrante), al abrir estos suiches la corriente seguirá circulando a través
de los Diodos D1 y D4 garantizando la corriente en la carga RL, en ese instante el voltaje es
positivo y la corriente sigue siendo negativa (4to Cuadrante).

𝟐 𝑻/𝟐 𝟐
El Voltaje eficaz a la salida es: 𝑽𝑶 = 𝑻 𝟎 𝑽𝒊 𝒅𝒕 = 𝑽𝒊

∞ 𝟒𝑽𝒊
El Voltaje instantáneo de salida es 𝑽𝑶 = 𝒏=𝟏,𝟑,𝟓… 𝒏𝝅 𝑺𝒆𝒏 𝒏𝒘𝒕 Para n = 1, obtenemos el
𝟐 𝟐𝑽𝒊
valor eficaz de la componente fundamental, así: 𝑽𝟏 = 𝝅

Para una carga RL, La corriente instantánea de la carga io, se puede determinar a partir de:
∞
4𝑉𝑖 𝑛𝑤𝐿
𝑖𝑂 = 𝑆𝑒𝑛 𝑛𝑤𝑡 − 𝜃𝑛 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜃𝑛 = tan−1
𝑅 2 + (𝑤𝐿)2 𝑅
𝑛 =1,3,5,… 𝑛𝜋
 3

Inversores Trifásicos

Los inversores trifásicos se utilizan en aplicaciones de alta potencia. Tres inversores

monofásicos de medio puente (o de puente completo) pueden conectarse en paralelo, tal como se
muestra en el siguiente circuito:

+
Vi/2 S1 D1 S2 D2 S3 D3

o a b c

+ S4 D5 S6 D6
D4 S5
Vi/2

CARGA CARGA CARGA

El funcionamiento es el siguiente:

Si se cierra S1 en wt = 0º, entonces el punto a se conecta al positivo de la fuente CC y

Vao=Vi /2; si se cierra el suiche S4 en wt = 180º, el punto a se conecta al negativo de la fuente CC y
Vao=Vi / 2. El otro par de tiristores se cierran en una forma análoga, con un desplazamiento de
120º con respecto al otro, para obtener las formas de ondas que se muestran a continuación:

Vao

30º 60º 90º 120º 150º 180º 210º 240º 270º 300º 330º 360º

Vbo

Vco

Vab

Vbc

Vca

30º 60º 90º 120º 150º 180º 210º 240º 270º 300º 330º 360º
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Los voltajes de Línea se obtienen de los voltajes de los polos (puntos) mediante las
siguientes relaciones:

 Vab = Vao – Vbo

 Vbs = Vbo – Vco
 Vca = Vco – Vao

Los voltajes de polos se pueden expresar en términos de los voltajes de fase de la carga,
mediante las siguientes relaciones:

 Vao = Van – Vno

 Vbo = Vbn – Vno
 Vco = Vcn – Vno

Como Van + Vbn + Vcn = 0 para una operación balanceada, se puede deducir la siguiente
relación para el voltaje con respecto al neutro de la fuente de CC (o) y neutro de la carga (n):

𝑉𝑎𝑜 + 𝑉𝑏𝑜 + 𝑉𝑐𝑜

𝑉𝑛𝑜 =
3

Finalmente, Para obtener los voltajes de fase, se usan las siguientes relaciones:

 𝑉𝑎𝑛 = 𝑉𝑎𝑜 − 𝑉𝑛𝑜 = 23 𝑉𝑎𝑜 − 13 𝑉𝑏𝑜 + 𝑉𝑐𝑜

 𝑉𝑏𝑛 = 𝑉𝑏𝑜 − 𝑉𝑛𝑜 = 23 𝑉𝑏𝑜 − 13 𝑉𝑎𝑜 + 𝑉𝑐𝑜
 𝑉𝑐𝑛 = 𝑉𝑐𝑜 − 𝑉𝑛𝑜 = 23 𝑉𝑐𝑜 − 13 𝑉𝑎𝑜 + 𝑉𝑏𝑜

Las gráficas para estos voltajes (Vno, Van, Vbn y Vcn) son:

Vno

Van

30º 60º 90º 120º 150º 180º 210º 240º 270º 300º 330º 360º

Las gráficas Vbn y Vcn están desfasadas 120º con respecto a Van.