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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS –

ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y


MECÁNICA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

INFORME DE LABORATORIO

CONVERTIDOR DC/DC

06/05/2019

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
1. Tema
Convertidor DC/DC

2. Objetivos
 Diseñar un convertidor DC/DC que en la práctica cumpla con los parámetros
propuestos teóricamente.
 Analizar el funcionamiento del convertidor DC/DC, y su reacción a los cambios
del ciclo de trabajo y frecuencia de conmutación.
 Comprobar las gráficas de las ondas obtenidas mediante simulación.

3. Marco teórico
Los convertidores DC/DC son circuitos capaces de transformar niveles de voltaje en
otros usando elementos como bobinas y capacitores, almacenando temporalmente
energía en ellos y descargándola de tal forma que los niveles de voltaje final son los
buscados, en la Figura 1 podemos observas el circuito Buck.
Buck
La forma en cómo se convierte el voltaje es forzando a que se almacene la suficiente
energía en la bobina o capacitor y después, a otro tiempo se cambie la polaridad o la
disposición de dicho elemento para descargar esa misma energía acumulada en la
salida. Esto se hace una y otra vez. Por esta razón se lo llama circuito conmutado, ya
que presenta dos estados dependiendo el valor de entrada presentará un circuito
equivalente los cuales se observan en la figura 2.

Figura 1. Circuito Buck

Como se ve, no es muy difícil el funcionamiento de estos circuitos de conmutación.


Hay muchos tipos de convertidores DC/DC dependiendo de la necesidad, entre los
más comunes están los buck, boost, cuk, buck-boost, sepic, etc. Se usan como fuente
de alimentación (o parte de) y entre sus ventajas es que la eficiencia es mucho más
grande (mayor al 80%) en comparación con los reguladores lineales (40%-60%), lo
que significa a grandes rasgos, que si se requiere un fuente de gran potencia, el calor
disipado por la fuente “conmutada” es mucho menor que la que disiparía una fuente
lineal de características semejantes, ya que toda la energía (o casi) es transferida.
Figura 2. Estados de conmutación

Funcionamiento
Se dice que el convertidor está modo continuo si la corriente que pasa a través del
inductor (IL) nunca baja a cero durante el ciclo de conmutación. En este modo, el
principio de funcionamiento es descrito por el cronograma de la figura 3:
 Con el interruptor cerrado la tensión en el inductor es VL = Vi − Vo y la
corriente aumenta linealmente. El diodo está en inversa por lo que no fluye
corriente por él.
 Con el interruptor abierto el diodo está conduciendo en directa. La tensión en
el inductor es VL = − Vo y la corriente disminuye.

Figura 3.Evolución de las tensiones y corrientes con el tiempo en un convertidor Buck ideal en modo continuo.

La energía almacenada en el inductor es:


1
𝐸= 𝐿 ∗ 𝐼𝐿2
2
Como puede verse la energía almacenada en la bobina se incrementa en estado ON
(interruptor cerrado) y se decrementa durante el estado OFF (interruptor abierto). La
bobina se usa para transferir energía desde la entrada a la salida.
La variación de IL viene dada por:
𝑑𝐼𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡
Con VL igual a Vi-Vo durante el estado a ON y a -Vo durante el estado OFF. El
incremento de corriente en ON es:
𝑡𝑜𝑛 𝑡𝑜𝑛
𝑉𝐿 𝑡𝑜𝑛
∆𝐼𝐿𝑜𝑛 = ∫ 𝑑𝐼𝐿 = ∫ 𝑑𝑡 = (𝑉𝑖 − 𝑉𝑜) ∗
𝐿 𝐿
0 0

De la misma forma el decremento de corriente en OFF es:


𝑡𝑜𝑓𝑓 𝑡𝑜𝑓𝑓
𝑉𝐿 𝑡𝑜𝑓𝑓
∆𝐼𝐿𝑜𝑛 = ∫ 𝑑𝐼𝐿 = ∫ 𝑑𝑡 = − 𝑉𝑜 ∗
𝐿 𝐿
0 0

Si se asume que el convertidor opera en un estado estable, la energía almacenada en


cada componente al final del ciclo de conmutación T es igual a que había al principio
del ciclo. Esto significa que la corriente IL es igual en t=0 y en t=T
∆𝐼𝐿𝑜𝑛 + ∆𝐼𝐿𝑜𝑓𝑓 = 0

De las ecuaciones anteriores se obtiene:


(𝑉𝑖 − 𝑉𝑜) ∗ 𝑡𝑂𝑁 𝑉𝑜 ∗ 𝑡𝑂𝐹𝐹
− =0
𝐿 𝐿
Esta ecuación puede ser reescrita como:

(𝑉𝑖 − 𝑉𝑜) ∗ 𝐷 ∗ 𝑇 − 𝑉𝑜(𝑇 − 𝐷 ∗ 𝑇) = 0


𝑉𝑜 = 𝐷 ∗ 𝑉𝑖
De esta ecuación se puede observar como la tensión de salida del conversor varía
linealmente con el ciclo de trabajo para una tensión de entrada dada. Como el ciclo
de trabajo D es igual al cociente entre tOn y el periodo T no puede ser mayor a 1.
Cuk
El convertidor Cuk es un tipo de convertidor DC-DC en el cual la magnitud de voltaje
en su salida puede ser inferior o superior a su voltaje de entrada.

Figura 4. Circuito Cuk


El condensador C es usado para transferir energía y es conectado alternativamente a
la entrada y a la salida del convertidor a través de la conmutación del transistor y el
diodo, como se observa en la figura 2.

Figura 5. Estados de conmutación

Las dos bobinas L1 y L2 son usadas para convertir respectivamente la fuente de


entrada de voltaje (Vi) y la fuente de voltaje de salida (Vo) en fuentes de corriente.
En efecto, en un corto espacio de tiempo una bobina puede ser considerada como una
fuente de corriente ya que mantiene una corriente constante. Esta conversión es
necesaria ya que si el condensador estuviese conectado directamente a la fuente de
voltaje, la corriente estaría solo limitada por la resistencia (parásita), dando como
resultado una alta pérdida de energía, como se observa en la figura 3.

Figura 6. Circuitos equivalentes en conmutación

4. Análisis del circuito


La energía almacenada en el inductor es:
1
𝐸= 𝐿 ∗ 𝐼𝐿2
2
Esto implica que la corriente a través de los inductores tiene que ser la misma al
principio y al final del ciclo de conmutación. Como la evolución de la corriente a
través del inductor está relacionada con el voltaje entre sus extremos:
𝑑𝐼𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡
Puede ser observado que el valor medio de los voltajes en el inductor en un período
de conmutación tiene que ser cero para satisfacer los requerimientos del modo
continuo.
Si consideramos que los condensadores C y Co son suficientemente grandes para que
el rizado de voltaje a través de ellos sea insignificante, los voltajes en el inductor
pasan a ser:
 En el estado apagado, el inductor L1 está conectado en serie con Vi y. Por lo tanto
𝑉𝐿1 = 𝑉𝑖 − 𝑉𝑐 . Como el diodo D está polarizado en directa (consideramos la caída
de voltaje nula), L2 está directamente conectado al condensador de salida. Por lo
tanto 𝑉𝐿2 = 𝑉𝑜 .
 en el estado encendido, el inductor L1 está conectado directamente a la fuente de
entrada. Por lo tanto 𝑉𝐿1 = 𝑉𝑖 . El inductor L2 está conectado en serie con C y el
condensador de salida, por lo que 𝑉𝐿2 = 𝑉𝑜 − 𝑉𝑐 .

El convertidor funciona en el estado encendido desde t=0 hasta t=D·T y en el estado


apagado desde D·T hasta T. Los valores medios de VL1 y VL2 son
respectivamente:

𝑉𝐿1 = 𝐷 ∗ 𝑉𝑖 + (1 − 𝐷)(𝑉𝑖 − 𝑉𝐶 ) = 𝑉𝑖 − (1 − 𝐷)𝑉𝑐

𝑉𝐿2 = 𝐷(𝑉𝑜 − 𝑉𝐶 ) + (1 − 𝐷)𝑉𝑜 = 𝑉𝑜 − 𝐷𝑉𝐶


Como los dos valores medios de voltaje tienen que satisfacer las condiciones del
modo continuo podemos escribir, utilizando la última ecuación:
𝑉𝑂
𝑉𝐶 =
𝐷
Por lo que el voltaje medio en L1 es
𝑉𝑜
𝑉𝐿1 = 𝑉𝑖 + (1 − 𝐷)
𝐷
Que puede ser escrito como:
𝑉𝑜 𝐷
=−
𝑉𝑖 1−𝐷

5. Cálculos
Se plantea realizar una fuente que entregue 4 niveles de voltaje: 24V, 5V, -5V y 3V,
con un máximo de 15% de rizado en V.
Rectificador de voltaje
𝑉𝑅𝑀𝑆 = 120 [𝑉]
𝑉𝑟𝑖𝑧 = 1 [𝑉]
𝑅𝐿 = 1 [𝑘Ω]
𝑉𝑅𝑀𝑆
𝑉𝑟𝑖𝑧 =
2𝑓𝑅𝐿 𝐶
120
1=
2 ∗ 60 ∗ 1000 ∗ 𝐶
𝐶 = 1[𝑚𝐹]
𝑉𝑜 = 110 [𝑉]
𝑅𝑠 = 330 [Ω]
Salida de 24 [V] (BUCK)
𝑉𝑔 = 110[𝑉]

𝑓𝑠 = 200 [𝑘𝐻𝑧] → 𝑇𝑠 = 50 [𝜇𝑠]


24 = 𝐷 ∗ 110
𝐷 = 0.22
𝑉 24
𝐼= = = 24[𝑚𝐴]
𝑅 1000
Δ𝑖𝐿 = 0.1 ∗ 𝐼 = 0.1 ∗ 24 = 2.4[𝑚𝐴]
Δ𝑉 = 0.1 ∗ 𝑉 = 0.1 ∗ 24 = 2.4[𝑉]
Δ𝑖𝐿 𝑇𝑠 2.4 ∗ 10−3 ∗ 50 ∗ 10−6
𝐶= = = 6.25[𝑛𝐹]
8Δ𝑉 8 ∗ 2.4
𝑉𝑔 − 𝑉 110 − 24
𝐿= 𝐷𝑇𝑠 = ∗ 0.22 ∗ 50 ∗ 10−6 = 197[𝑚𝐻]
2Δ𝑖𝐿 2 ∗ 2.4 ∗ 10−3
Salida 5[V] (BUCK)
𝑉𝑔 = 110[𝑉]

𝑓𝑠 = 200 [𝑘𝐻𝑧] → 𝑇𝑠 = 50 [𝜇𝑠]


5 = 𝐷 ∗ 110
𝐷 = 0.045
𝑉 5
𝐼= = = 5[𝑚𝐴]
𝑅 1000
Δ𝑖𝐿 = 0.1 ∗ 𝐼 = 0.1 ∗ 5 = 0.5[𝑚𝐴]
Δ𝑉 = 0.1 ∗ 𝑉 = 0.1 ∗ 5 = 0.5[𝑉]
Δ𝑖𝐿 𝑇𝑠 0.5 ∗ 10−3 ∗ 50 ∗ 10−6
𝐶= = = 6.25[𝑛𝐹]
8Δ𝑉 8 ∗ 0.5
𝑉𝑔 − 𝑉 110 − 5
𝐿= 𝐷𝑇𝑠 = −3
∗ 0.045 ∗ 50 ∗ 10−6 = 236.25[𝑚𝐻]
2Δ𝑖𝐿 2 ∗ 0.5 ∗ 10
Salida 3[V] (BUCK)
𝑉𝑔 = 110[𝑉]

𝑓𝑠 = 200 [𝑘𝐻𝑧] → 𝑇𝑠 = 50 [𝜇𝑠]


3 = 𝐷 ∗ 110
𝐷 = 0.027
𝑉 3
𝐼= = = 3[𝑚𝐴]
𝑅 1000
Δ𝑖𝐿 = 0.1 ∗ 𝐼 = 0.1 ∗ 3 = 0.3[𝑚𝐴]
Δ𝑉 = 0.1 ∗ 𝑉 = 0.1 ∗ 3 = 0.3[𝑉]
Δ𝑖𝐿 𝑇𝑠 0.3 ∗ 10−3 ∗ 50 ∗ 10−6
𝐶= = = 6.25[𝑛𝐹]
8Δ𝑉 8 ∗ 0.3
𝑉𝑔 − 𝑉 110 − 3
𝐿= 𝐷𝑇𝑠 = ∗ 0.027 ∗ 50 ∗ 10−6 = 240.75[𝑚𝐻]
2Δ𝑖𝐿 2 ∗ 0.3 ∗ 10−3
Salida -5 [V] (CUK)
𝑉𝑔 = 24[𝑉]

𝑓𝑠 = 200 [𝑘𝐻𝑧] → 𝑇𝑠 = 50 [𝜇𝑠]


𝑉2 −5
𝐷=− =−
𝑉𝑔 − 𝑉2 24 + 5

𝐷 = 0.172
𝑉𝑔 24
𝑉1 = = = 29[𝑉]
1 − 𝐷 1 − 0.172
𝐷 2 𝑉𝑔 0.172 2 24
𝐼1 = ( ) =( ) = 1.04 [𝑚𝐴]
1−𝐷 𝑅 1 − 0.172 1000

𝑉 5
𝐼2 = = = 5[𝑚𝐴]
𝑅 1000
Δ𝑖1 = 0.1 ∗ 𝐼1 = 0.1 ∗ 1.04 = 0.104[𝑚𝐴]
Δ𝑖2 = 0.1 ∗ 𝐼2 = 0.1 ∗ 5 = 0.5[𝑚𝐴]
Δ𝑉1 = 0.1 ∗ 𝑉1 = 0.1 ∗ 29 = 2.9[𝑉]
Δ𝑉2 = 0.1 ∗ 𝑉2 = 0.1 ∗ 5 = 0.5[𝑉]

Vg D2 𝑇𝑠 24 ∗ (0.172)2 ∗ 50 ∗ 10−6
𝐶1 = = = 7.4[𝑛𝐹]
2𝐷′ 𝑅Δ𝑉1 2 ∗ (1 − 0.172) ∗ 1000 ∗ 2.9
Δi2 𝑇𝑠 0.5 ∗ 10−3 ∗ 50 ∗ 10−6
𝐶2 = = = 6.25[𝑛𝐹]
8Δ𝑉2 8 ∗ 0.5
𝑉𝑔 𝐷𝑡𝑠 24 ∗ 0.172 ∗ 50 ∗ 10−6
𝐿1 = = = 994.69[𝑚𝐻]
2Δ𝑖1 2 ∗ 0.104 ∗ 10−3
𝑉𝑔 𝐷𝑡𝑠 24 ∗ 0.172 ∗ 50 ∗ 10−6
𝐿2 = = = 206.89[𝑚𝐻]
2Δ𝑖2 2 ∗ 0.5 ∗ 10−3
6. Simulación y Análisis
Se utiliza el software OrCAD PSpice.
Figura 7. Circuito para la simulación.

A continuación se muestran las curvas obtenidas al implementar el circuito con los elementos
calculados anteriormente:
Salida de Voltaje: 5 V

Figura 7. Salida de voltaje 5V

Como se puede apreciar a continuación, los voltajes máximo y mínimo del rizado varían en el
porcentaje propuesto del 10%, lo cual sucede en todas las salidas.

Figura 8. Valores de salida de voltaje 5V max. y min.

Salida de Voltaje: -5 V
Figura 9. Salida de voltaje -5V

Figura 10. Valores de salida de voltaje -5V max. y min.

Salida de Voltaje: 3 V

Figura 11. Salida de voltaje 3V

Figura 12. Valores de salida de voltaje 3V max. y min.

Figura 13. Salida de voltaje 24 V.


Figura 14. Valores de salida de voltaje 24V max. y min.

Corriente en el inductor

Corriente en el capacitor

7. Pregunta

¿Puede hacerse uso de un solo PWM para obtener los ciclos de trabajo
esperados para cada fase de voltaje?

Si, se puede usando un controlador con retroalimentación. El controlador ajusta el


ciclo de trabajo, la retroalimentación se hace en una salida general con un selector al
que llegan las salidas de cada circuito convertidor.

8. Conclusiones

 Se diseñó un circuito con parte Buck y parte Cuk, el cual respondió al diseño
planteado teóricamente.
 Se obtuvo las gráficas de voltaje y corriente, las cuáles mostraron el
comportamiento esperado en cada salida.
 Se analizó el funcionamiento del convertidor DC/DC, y su reacción a los cambios
del ciclo de trabajo y frecuencia de conmutación.