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Laboratorio de Fsica II

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON


FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Pndulo Fsico

FC y T

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Laboratorio de Fsica II
PNDULO FSICO
1. OBJETIVOS
Determinar el valor del radio de giro k de un pndulo fsico respecto de su centro de
masa.
Determinar el valor de la aceleracin de la gravedad local.
2. FUNDAMENTO TEORICO
Cualquier cuerpo rgido suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masa recibe
el nombre de pndulo fsico. En la Figura A se muestra un cuerpo de forma irregular, que se
encuentra en su posicin de equilibrio, donde el centro de masa C y el eje de oscilacin O
se encuentra sobre la misma lnea vertical. En la Figura B el cuerpo a partir de esa posicin
empezara a oscilar formando un pndulo fsico donde: la distancia del centro de masa al eje
de oscilacin en b, adems I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje O.

coo
c
bb

mg mg
Figura B Figura A

La fuerza restauradora del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la


fuerza gravitacional, que est dada por el troqu:

1 Mgb sin
La ecuacin (1) no cumple la condicin del movimiento armnico simple, pero si se
considera desplazamientos angulares pequeos es vlida la aproximacin sin , de
manera que la ecuacin ser:
FC y T

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2 Mgb

3 I

d 2
2
dt

Adems el torque para un slido est dado por:

Dnde:

Reemplazando las ecuaciones (2) y (4) en la ecuacin (3) e igualando a cero se obtiene:
d 2 Mgb
5 dt 2 I 0

La forma de la ecuacin (5) corresponde al caso del movimiento armnico simple, a partir
de esta ecuacin se expresa el periodo (T) de un pndulo fsico como:

T 2

I
mgb

k 2 b2
T 2
gb

Aplicando el teorema de Steiner I = Icm + mb2 = mk2 + mb2, donde k es el


radio de giro del pndulo fsico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa. La
ecuacin (6) tambin se puede escribir como:

La ecuacin (7) tambin se puede expresar como:


FC y T

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8

b2

g
bT 2 k 2
4

Comparando la ecuacin (7) con el periodo del pndulo simple L, se obtiene:


k 2 b2
9 L b

La longitud de la ecuacin (9) se denomina la longitud equivalente del pndulo simple. El


comportamiento del periodo (T) en funcin a la distancia (b) se ilustra en la figura (2),
donde el periodo es mnimo para una distancia igual al radio de giro.

b1 b2 b m T s k

k 2 b1b2

Se denominan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el


mismo periodo T (b1) = T (b2), observado la figura existen infinitos puntos conjugados. Es
fcil demostrar que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relacin:

L b1 b2

As mismo la longitud equivalente del pndulo simple para los puntos


conjugados ser:

3. EQUIPOS Y MATERIALES
FC y T

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- Soporte del equipo
- Pndulo fsico
- Soporte y eje graduable de suspensin en forma de cuchilla
- Cronmetros
- Flexo metro

3.1. Procedimiento
1.- Con mucho cuidado nivelamos horizontalmente el soporte del equipo, utilizando los
tornillos de apoyo y un nivel.
2.- Ubicamos el centro de masa (marcando con un cero) del pndulo fsico formado por una
esfera soldada al extremo de una varilla.
3.- Registramos el nmero de pndulo utilizado que se encuentra en el extremo libre de la
varilla.
4.- Colocamos el pndulo fsico sobre el soporte sujetndolo con la cuchilla a 5 cm sobre el
centro de masa, de manera que la esfera se encuentre en la parte inferior.
5.- Desplazamos la esfera a partir de su posicin de equilibrio ngulos menores a 10 y
soltamos la esfera, produciendo un movimiento armnico simple.
6.- Determinamos el periodo de oscilacin (T), y registramos la distancia del eje de rotacin
al centro de masa (b)
7.- Incrementamos gradualmente la distancia (b) en 5 cm y determina el periodo (T) en
cada caso.
FC y T

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8.- Hallamos tericamente el momento de inercia de la barrilla.
4. TABLA DE DATOS Y RESULTADOS
4.1. Registro de Datos
4.1.1. Tiempos de 10 oscilaciones a una distancia b
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

b [m]
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50

t1 [s]
28,94
20,70
17,83
16,46
15,93
15,78
15,88
16,07
16,30
16,68

Tabla 1
t2 [s]
28,97
20,72
18,00
16,53
15,91
15,85
15,72
16,16
16,35
16,59

4.2. RESULTADOS
4.2.1. Parmetros de la Linealizacin

A 0,098 0,001 m 2 ; 1.4%

s ; 0.7%

B 0,250 0,002 m

r 0,9997

4.2.2. Ecuacin de ajuste b2 = (T2b)

b 2 0,098 0,250 T 2 b
k 0,313 0,002 m ; 0,7%
4.2.3. Radio de giro
FC y T

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t3 [s]
28,75
20,87
17,78
16,53
16,03
15,85
15,94
16,07
16,34
16,60

t4 [s]
28,94
20,47
17,81
16,53
15,89
15,66
15,75
16,07
16,37
16,59

t5 [s]
28,84
20,72
18,00
16,59
16,03
15,85
15,88
16,09
16,35
16,97

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4.2.4Aceleracin de la gravedad

s ; 0.7%

g 9,87 0,06 m

5. GRAFICOS Y CALCULOS
5.1. Datos del tiempo, periodo y la distancia
Tabla 2
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

t [s]
28,89
20,70
17,85
16,53
15,96
15,80
15,83
16,09
16,34
16,69

b [m]
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50

5.2. Grafico de Periodo VS Longitud

FC y T

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T [s]
2,89
2,07
1,78
1,65
1,60
1,59
1,58
1,61
1,63
1,67

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3
2.5
2

T [s]

1.5
1
0.5
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

b [m]

g
T 2b
2
4
2
b A B T 2b
b 2 k 2

La grafica no presenta un comportamiento lineal, ni exponencial, ni


potencial. Para linealizar, a partir de la ecuacin (7), encontramos una expresin para b2 la
cual es:

A k 2
B

g
4 2

Dnde:

5.3. Datos para la ecuacin de ajuste


N
1
2
3
4
5
6
7
FC y T

Tabla 3
T b[s m]
0,41731605
0,42849
0,47793375
0,5464818
0,636804
0,74892
0,87706115
2

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b2 [m2]
0,0025
0,01
0,0225
0,04
0,0625
0,09
0,1225

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8
9
10

1,0355524
1,2014802
1,3927805

0,16
0,2025
0,25

5.4. Grafica de la ecuacin de ajuste

y = - 0,0979+ 0,2501x
0.3
0.25
0.2
b2 [m2]

0.15
0.1
0.05
0
0.2

0.4

0.6

0.8

T2b [s2m]

5.5. Relacin funcional b2 = (T2b)

n 10

A 0,09787659

b 0,962500
B 0,250072254
T b 7,76281985
0,001382449 0,001
b T b 1,00976726188
0,00164342 0,002
r 0,9997
T b 7,07621712
A 0,098 0,001 m ; 1.4% b 0,15833125
B 0,250 0,002 m ; 0.7% di 0,0000335964
s
2

2 2
2

10,4818863

b 2 0,098 0,250 T 2 b

FC y T

2 0,00000419956

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1.2

1.4

1.6

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Calculado el error de la gravedad


g
4 2 39,4784176
B
g

g
B
B

g 0,06487962106 0,06
5.6. Aceleracin de la gravedad
g
4 2
g 4 2 B

g 9,872456875

s ; 0.7%

g 9,87 0,06 m

Calculando el error del Radio de Giro


k
1

1,596474255
A 2 A
k

k
A
A

k 0,00220942725 0,002

FC y T

A k 2
k A
k 0,3128523454

k 0,313 0,002 m ; 0,7%

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5.7. Radio de Giro

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6.CONCLUSIONES
Finalizando el anlisis de nuestra prctica experimental llegamos a las siguientes
conclusiones:
El movimiento oscilatorio del pndulo fsico es muy similar al del pndulo simple,
ambos exigen las mismas condiciones matemticas para generar la oscilacin. Pero el
anlisis es distinto debido a que en uno solo se consideran las fuerzas y en el otro los
torques.
Con ambos sistemas fsicos se puede hallar la gravedad local con una apreciable
precisin.
En el movimiento oscilatorio del pndulo fsico es necesario hallar el radio de giro con
la relacin del periodo con el brazo.
7. RESPUESTAS AL CUESTIONARIO
1.- Calcula la diferencia porcentual entre los valores encontrados para la aceleracin
de la gravedad del pndulo simple respecto al pndulo fsico.
g%

9.87 9.77
gF gS
* 100 g %
* 100 1%
gF
9.87

R.- Sea la gravedad obtenida con el


pndulo simple gS = 9,77 [m/s2] y la obtenida con el pndulo fsico gF = 9,87 [m/s2].

Existe una diferencia del 1% con respecto de la gravedad obtenida con el pndulo fsico.
2.- Calcular tericamente el momento de inercia del pndulo fsico, respecto a su
centro de masa. (Sugerencia: medir la longitud de la varilla y el radio de la esfera del
pndulo fsico utilizado).
I PF=I V + I esf

FC y T

I PF=

( 121 m L + m w )+( 52 m
2

esf

R2 +mesf z2

L=Longitud de lavarilla

w=Distancia del CM V al CM PF

R=Radio de la esfera

z=Distancia del CM esf al CM PF

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3.-Calcular experimentalmente el momento de inercia del pndulo fsico respecto a su
centro de masa. Sugerencia: Utilizar el valor encontrado del radio de giro K respecto
al centro de masa.

I CM =M T k

0.313

I CM =(0.6941)

I CM =( 0.0680 0.0009 ) Kgm2 ; 1.3


M T =Masa del Pndulo Fsico

k =Radio de Giro respectoal CM

T b1 T b2
2

k 2 b1
k 2 b2
2
2
gb1
gb2
2

k 2 b1
k 2 b2

gb1
gb2
2

b2 k 2 b1 b1 k 2 b2
2

k 2b2 k 2b1 b1b2 b1 b2


k 2 b2 b1 b1b2 b2 b1
k 2 b1b2
4.-Demostrar que : k2 =b1b2, donde k es el radio de giro y b1
y b2 son puntos conjugados.

5. Demostrar que la longitud equivalente para el pndulo fsico est dada por:
L = b1 + b2, donde b1 y b2 son puntos conjugados.

FC y T

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2

L
k 2 b1
2
g
gb1
2

L k 2 b1

g
gb1

Reemplamos el valor de k obtenido anterior mente


2

L
L

b1b2 b1
b1

b1 b1 b2
b1

L b1 b2

FC y T

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