UNIVERSIDAD SEÑOR DE SIPAN

FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

PROGRAMA DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA CIVIL

ESTÁTICA

Docente:
Ing. Luis Mariano Villegas Granados

Tema: Equilibrio Estático en el Espacio

Diagrama de Cuerpo Libre

La fuerza que desarrolla un soporte restringe la

Traslación ∑F=0

El momento que desarrollada un soporte restringe la

Rotación ∑M=0
Diagrama de Cuerpo Libre
Diagrama de Cuerpo Libre
Diagrama de Cuerpo Libre
Diagrama de Cuerpo Libre
Diagrama de Cuerpo Libre
Diagrama de Cuerpo Libre

=0
Diagrama de Cuerpo Libre

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>0
Diagrama de Cuerpo Libre

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Diagrama de Cuerpo Libre

>0
Diagrama de Cuerpo Libre
Diagrama de Cuerpo Libre
Diagrama de Cuerpo Libre

>0
Diagrama de Cuerpo Libre
 EJEMPLOS

Diagrama de Cuerpo Libre

Ecuaciones de equilibrio de un C. Rígido
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, el
cual se encuentran en el plano (dos dimensiones), las
ecuaciones de equilibrio son:
∑ = ∑ =
∑ = ∑ =
∑ = ∑ =

6 ecuaciones ► 6 variables
 Restricciones para un cuerpo rígido
Cojinete de empuje en C y cable.

Nota : Mediante el cojinete colocado sobre la barra se desarrollan momentos

para impedir rotaciones sobre el eje z e y
 Restricciones para un cuerpo rígido
Pasador A y cable BC

. .

Nota : Mediante el pasador en A se desarrollan momentos para impedir

rotaciones sobre el eje x y z
 Restricciones para un cuerpo rígido
Los cojinetes lisos A, B, C están alineados
apropiadamente

. .

Nota : Las reacciones de fuerza desarrolladas por los cojinetes son suficientes
para obtener el equilibrio ya que impiden que el componente gire con respecto
a cada uno de los ejes coordenados.
 Restricciones para un cuerpo rígido
Cojinete liso en A y bisagra en C son alineados
apropiadamente . Rodillo en B.

Nota : Mediante el cojinete A y la bisagra C colocados sobre la placa, se

desarrollan sólo reacciones de fuerza para impedir rotaciones respecto a cada
[1]
Determinar las reacciones de los soportes de la placa de una masa de 100 kg.
Determinar las reacciones de los apoyos y la carga P, si el cojinete A es de empuje.
 Ejemplo N° 01
La placa homogénea que se muestra en la figura, tiene una masa de 100 kg y está sometida a una fuerza y un momento de par a lo
largo de sus bordes. Si está soportada en el plano horizontal por medio de un rodillo en A, una rótula esférica en B y una cuerda en C,
determine las componentes de reacción en estos soportes.

Ecuaciones de equilibrio.
suma de fuerzas a lo largo de cada eje resulta en:
Solución:

D.C.L.
Hay cinco reacciones desconocidas que
actúan sobre la placa, como se muestra en la
figura (b), supone que cada una de esas
reacciones actúa en una dirección
coordenada positiva. Al sumar momentos con respecto a los ejes x, y
positivos, tenemos

Las componentes de la fuerza en B se pueden

eliminar si los momentos se suman con respecto a
los ejes x´, y´. Obtenemos
 Ejemplo N° 02
Determine las componentes de reacción que ejercen la junta de rótula esférica ubicada en A, la chumacera lisa en B y el soporte de
rodillo en C, sobre el ensamble de barras que se muestra en la figura

Ecuaciones de equilibrio. Podemos obtener una solución directa para Ay si sumamos

fuerzas a lo largo del eje y.

La fuerza FC puede determinarse directamente al sumar momentos con respecto al eje y.

Con este resultado, Bz puede determinarse al sumar momentos con respecto al eje x.
Solución:
D.C.L.
Como se muestra en la figura b, las fuerzas de reacción
de los soportes evitarán que el ensamble gire con
respecto a cada eje coordenado, de esta manera la
chumacera en B sólo ejerce fuerzas de reacción sobre el
El signo negativo indica que Bz actúa hacia abajo. La fuerza Bx puede
elemento.
encontrarse al sumar momentos con el respecto al eje z.

Así,

Por último, con los resultados de Bz y FC.

 Ejemplo N° 03
El Soporte se usa para sostener la maceta de 75 lb que se muestra en la figura a. Determine la tensión desarrollada en los cables AB y AC.
En la figura b, se muestra el diagrama de cuerpo libre del soporte.

Ecuaciones de equilibrio. Usaremos un análisis vectorial

Podemos eliminar la reacción de la fuerza en O al escribir la ecuación

Solución: de equilibrio del momento con respecto al punto O.
D.C.L.

Al resolver simultáneamente las ecuaciones (1) y (2).

 Ejemplo N° 03

La barra AB que se muestra en la figura a está sometida a la fuerza de 200 N. Determine las reacciones en la junta de rótula esférica A y la
tensión en los cables BD y BE. Ecuaciones de equilibrio.
Al representar cada fuerza del diagrama de cuerpo libre en forma vectorial cartesiana tenemos

Al aplicar la ecuación de equilibrio de fuerzas:

Al sumar momentos con respecto al punto A resulta

Solución:
D.C.L.

Al desarrollar y reordenar términos se obtiene

Si resolvemos las ecuaciones de la 1 a la 5 obtenemos

MUCHAS GRACIAS