Texto de Física I

Docente: M.Sc.Ing. Juan Alberto Aguilera Ríos

2022
CAPITULO 1

INTRODUCCIÓN
MAGNITUDES Y MEDIDAS.
La noción de magnitud esta inevitablemente relacionada con la medida. Se
denominan magnitudes a ciertas propiedades o aspectos observables de un
sistema físico que pueden ser expresados en forma numérica. En otros
términos, las magnitudes son propiedades o atributos medibles.
La longitud, la masa, el volumen, la fuerza, la velocidad son ejemplos de
magnitudes físicas. La belleza, sin embargo, no es una magnitud, entre otras
razones porque no es posible elaborar una escala y mucho menos un aparato
que permita determinar cuántas veces una persona o un objeto es más bello
que otro, es decir, se trata de aspectos cualitativos porque indican cualidad y
no cantidad.
MAGNITUDES FUNDAMENTALES Y DERIVADAS.
Son magnitudes fundamentales, las magnitudes que se eligen como base para
construir las unidades de un Sistema de Unidades, estas magnitudes quedan
definidas por si solas y son independientes unas de otras.

MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO DIMENSIÓN

Longitud (m) metro m L
Masa (kg) kilogramo Kg M
Tiempo (s) segundo s T
Temperatura (K) kelvin K Ɵ
Intensidad de Corriente (A) ampere A I
Intensidad Luminosa (cd) candela cd J
Cantidad de Sustancia (mol) mol mol N
Magnitudes y unidades fundamentales del S.I.

MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

Ángulo plano radián rad
Ángulo sólido estereorradián sr
Magnitudes y unidades complementarias del S.I.

Una magnitud es derivada cuando puede expresarse como una combinación

de las fundamentales.

1
 MAGNITUD UNIDAD SIMBOLO DIMENSION
Superficie metro cuadrado 𝒎𝟐 𝑳𝟐
Volumen metro cúbico 𝒎𝟑 𝑳𝟑
Velocidad metro por segundo 𝒎/𝒔 𝑳𝑻−𝟏
Aceleración metro por segundo al cuadrado 𝒎/𝒔𝟐 𝑳𝑻−𝟐
Densidad kilogramo por metro cúbico 𝒌𝒈/𝒎𝟑 𝑴𝑳−𝟑
Caudal de masa kilogramo por segundo 𝒌𝒈/𝒔 𝑴𝑻−𝟏
Unidades derivadas del S.I. a partir de las unidades fundamentales
SISTEMA DE UNIDADES.
Se tienen dos formas de expresar los sistemas de unidades:
a) Sistemas Absolutos. Que tienen como magnitudes fundamentales a la
longitud (L), la masa (M) y el tiempo (T).

𝑳 (𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅) [𝒎] 𝑳 [𝒄𝒎]

MKS (Internacional) { 𝑴 (𝒎𝒂𝒔𝒂) [𝒌𝒈] CGS { 𝑴 [𝒈]
𝑻 (𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐) [𝒔] 𝑻 [𝒔]

𝑳 [𝒇𝒕]
INGLES {𝑴 [𝒍𝒃]
𝑻 [𝒔]

b) Sistemas Técnicos Gravitatorios. Que tienen como magnitudes

fundamentales a la longitud (L), la fuerza (F) y el tiempo (T).

𝑳 [𝒎] 𝑳 [𝒇𝒕]
Técnico Métrico {𝑭 [𝒌𝒈𝒇 ] Ingles Técnico {𝑭 [𝒍𝒃𝒇 ]
𝑻 [𝒔] 𝑻 [𝒔]

NOTACIÓN CIENTÍFICA.
A menudo, en física se trabaja con cantidades muy grandes o muy pequeñas,
resultando sumamente incomodo manejar números con muchos ceros. Para
salvar esta dificultad, es necesario apelar a la notación científica que consiste
en expresar una cantidad cualquiera como el producto de un numero
comprendido entre 1 y 10 por la potencia de 10 adecuada.
Para manejar números en notación científica debemos conocer las siguientes
reglas:
- Si la potencia de 10 es positiva, la coma decimal debe correrse a la
derecha tantos lugares como indique la potencia.
2
 - Si la potencia de 10 es negativa, la coma decimal debe correrse a la
izquierda tantos lugares como indique la potencia.

Los siguientes ejemplos le ayudaran a comprender este aspecto.

𝟐. 𝟕𝟕 ∗ 𝟏𝟎𝟔 = 𝟐𝟕𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎
𝟎. 𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟓 = 𝟓𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟒
𝟐. 𝟔𝟓 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟔𝟓
𝟕𝟏. 𝟐𝟒 ∗ 𝟏𝟎−𝟓 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟕𝟏𝟐𝟒 = 𝟕. 𝟏𝟐𝟒 ∗ 𝟏𝟎−𝟒
Con el fin de facilitar el manejo de cantidades que sean múltiplos de diez, se
dispone de prefijos que señalan el orden de magnitud de una cantidad grande
o pequeña.
Estos múltiplos y submúltiplos se presentan en la siguiente tabla.
PREFIJO SIMBOLO POTENCIA DE 10 EQUIVALENTE
yotta 𝒀 𝟏𝟎𝟐𝟒 1 000 000 000 000 000 000 000 000
zetta 𝒁 𝟏𝟎𝟐𝟏 1 000 000 000 000 000 000 000
exa 𝑬 𝟏𝟎𝟏𝟖 1 000 000 000 000 000 000
peta 𝑷 𝟏𝟎𝟏𝟓 1 000 000 000 000 000
tera 𝑻 𝟏𝟎𝟏𝟐 1 000 000 000 000
giga 𝑮 𝟏𝟎𝟗 1 000 000 000
mega 𝑴 𝟏𝟎𝟔 1 000 000
kilo 𝒌 𝟏𝟎𝟑 1 000
hecto 𝒉 𝟏𝟎𝟐 100
deca 𝒅𝒂 𝟏𝟎𝟏 10
deci 𝒅 𝟏𝟎−𝟏 0.1
centi 𝒄 𝟏𝟎−𝟐 0.01
mili 𝒎 𝟏𝟎−𝟑 0.001
micro 𝝁 𝟏𝟎−𝟔 0.000 001
nano 𝒏 𝟏𝟎−𝟗 0.000 000 001
pico 𝒑 𝟏𝟎−𝟏𝟐 0.000 000 000 001
femto 𝒇 𝟏𝟎−𝟏𝟓 0.000 000 000 000 001
atto 𝒂 𝟏𝟎−𝟏𝟖 0.000 000 000 000 000 001
zepto 𝒛 𝟏𝟎−𝟐𝟏 0.000 000 000 000 000 000 001
yocto 𝒚 𝟏𝟎−𝟐𝟒 0.000 000 000 000 000 000 000 001

Por ejemplo, en vez de escribir que la capacidad de almacenar información de

un disco duro de una computadora es de 560 000 000 000 bytes. Podemos
decir que la capacidad del disco duro es de 560 Gbytes.
3
CIFRAS SIGNIFICATIVAS.
Las cifras significativas son cifras fiables obtenidas, directa o indirectamente,
mediante una medición. Una medida debe incluir sólo cifras significativas. Se
pueden anotar ceros a la izquierda con el fin de mostrar la posición del punto
decimal. Los ceros a la derecha deben anotarse sólo si son significativos; en
caso contrario, deben usarse potencias de diez.
Ejemplo. Al medir la longitud de un marcador con una regla graduada en
milímetros se ha obtenido 𝒍 = 𝟏𝟒. 𝟑[𝒄𝒎]. Analizar si las siguientes expresiones
son físicamente equivalentes a la medida obtenida.
𝒍 = 𝟏𝟒. 𝟑𝟎[𝒄𝒎] 𝒍 = 𝟏. 𝟒𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟓 [𝝁𝒎]
𝒍 = 𝟏𝟒[𝒄𝒎] 𝒍 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟒𝟑[𝒌𝒎]
𝒍 = 𝟏𝟒𝟑𝟎𝟎𝟎[𝝁𝒎] 𝒍 = 𝟏. 𝟒𝟑 ∗ 𝟏𝟎−𝟏 [𝒎]
Las expresiones de la izquierda no son físicamente equivalentes a la medida
obtenida, porque no conservan las tres cifras significativas que tiene esa
medida. En cambio, las expresiones de la derecha si mantienen las tres cifras
significativas y son físicamente equivalentes a la medida obtenida.
ANÁLISIS DIMENSIONAL.
Se emplea fundamentalmente para los siguientes fines:
- Comprobar si una formula física o química está correctamente escrita.
- Deducir formulas físicas o químicas a partir de datos experimentales.
- Obtener unidades de magnitudes derivadas en función de las
fundamentales.
Para aplicar la teoría del análisis dimensional es necesario seguir las
siguientes reglas:
a) PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD. Solo pueden sumarse o igualarse
cantidades del mismo tipo.
[𝒎] + [𝒎] = [𝒎]
[𝒎] − [𝒎] = [𝒎]

b) Los números, ángulos, los logaritmos y las funciones trigonométricas

en análisis dimensional tienen dimensión [𝟏].

c) Los números, ángulos, los logaritmos y las funciones trigonométricas

se conservan cuando son exponentes.

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 d) A excepción de la suma y la resta las ecuaciones dimensionales
cumplen las leyes del álgebra, como ser multiplicación, división,
potenciación y radicación.

e) Los argumentos de las funciones logaritmo y trigonométricas deben

tener dimensión 1 (adimensional), también los exponentes.

Ejemplo. En base a un análisis de unidades, verifique si la siguiente ecuación

es correcta o no.
𝒈𝒙𝟐
𝒚 = 𝒙𝒕𝒂𝒏(𝜽) −
𝟐𝒗𝟐𝒐 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝜽)
Donde:
𝒚 = Altura (𝒎)
𝒙 = Distancia (𝒎)
𝒈 = Aceleración de la gravedad (𝒎/𝒔𝟐 )
𝜽 = Ángulo en grados o radianes
Solución:
Aplicando el principio de homogeneidad y dimensionando la ecuación
tenemos
[𝒈][𝒙𝟐 ]
[𝒚] = [𝒙][𝒕𝒂𝒏(𝜽)] =
[𝟐][𝒗𝟐𝒐 ][𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝜽)]
Reemplazando las dimensiones de cada magnitud física, y recordando que los
números y funciones trigonométricas son adimensionales.
[𝑳𝑻−𝟐 ][𝑳𝟐 ]
[𝑳] = [𝑳][𝟏] =
[𝟏][𝑳𝑻−𝟏 ]𝟐 [𝟏]
Realizando operaciones algebraicas se tiene.
[𝑳]𝟑 [𝑻]−𝟐
[𝑳] = [𝑳] =
[𝑳]𝟐 [𝑻]−𝟐

[𝑳] = [𝑳] = [𝑳]

Conclusión: La ecuación es dimensionalmente correcta.

Ejemplo. Determine los exponentes ‘x’, ‘y’, ‘z’ para que la siguiente ecuación
sea dimensionalmente correcta.
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 𝟐 𝒙 𝒚 𝒛
𝜼= 𝒈𝒓 𝒗 (𝝆𝑺 − 𝝆𝒛𝑳 )
𝟗
Donde:
𝜼 = 𝑽𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅(𝒈/𝒄𝒎 ∗ 𝒔)
𝒈 = 𝑮𝒓𝒂𝒗𝒆𝒅𝒂𝒅(𝒄𝒎/𝒔𝟐 )
𝒓 = 𝑹𝒂𝒅𝒊𝒐(𝒄𝒎)
𝒗 = 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 (𝒄𝒎/𝒔)
𝝆𝑺 , 𝝆𝑳 = 𝑫𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔 (𝒈/𝒄𝒎𝟑 )
Solución:
Reemplazando las dimensiones de cada magnitud física y aplicando el
principio de homogeneidad.
[𝑴𝑳−𝟏 𝑻−𝟏 ] = [𝟏][𝑳𝑻−𝟐 ][𝑳]𝒙 [𝑳𝑻−𝟏 ]𝒚 [𝑴𝑳−𝟑 ]𝒛
Realizando operaciones algebraicas.
[𝑴][𝑳]−𝟏 [𝑻]−𝟏 = [𝑴]𝒛 [𝑳]𝟏+𝒙+𝒚−𝟑𝒛 [𝑻]−𝟐−𝒚
Comparando los exponentes de cada dimensión tenemos el siguiente sistema
de ecuaciones.

𝒛=𝟏 … (𝟏)
{ + 𝒙 + 𝒚 − 𝟑𝒛 = −𝟏
𝟏 … (𝟐)
−𝟐 − 𝒚 = −𝟏 → 𝒚 = −𝟏 … (𝟑)

Reemplazando (3) y (1) en (2).

𝟏 + 𝒙 − 𝟏 − 𝟑(𝟏) = −𝟏 → 𝒙=𝟐
Una vez hallados los exponentes podemos expresar la ecuación física.

𝟐𝒈𝒓𝟐
𝜼= (𝝆𝑺 − 𝝆𝑳 )
𝟗𝒗

6
CAPITULO 2

VECTORES
DEFINICIÓN.
En el estudio de la física con frecuencia se necesita trabajar con cantidades
físicas que tienen propiedades tanto numéricas como direccionales. Las
cantidades de esta naturaleza son cantidades vectoriales.
Este capítulo está interesado principalmente en las propiedades generales de
las cantidades vectoriales. Se analizan la suma y resta de cantidades
vectoriales, con aplicaciones comunes a situaciones físicas.
Un vector es un ente matemático caracterizado por tres elementos: módulo,
dirección y sentido. Las siguientes magnitudes son ejemplos de magnitudes
vectoriales:
- Desplazamiento
- Velocidad
- Aceleración
- Fuerza
- Cantidad de movimiento

SISTEMAS COORDENADOS.
Muchos aspectos de la física incluyen una descripción de una ubicación en el
espacio.
Una descripción física no siempre se realiza en una dimensión, generalmente
se describen en dos o tres dimensiones, esta especificación se logra con el
uso del sistema de coordenadas cartesianas, en el que ejes perpendiculares
cruzan en un punto definido como el origen.

7
Las coordenadas cartesianas también se llaman coordenadas rectangulares.
CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES.
Ahora se describirá formalmente la diferencia entre cantidades escalares y
cantidades vectoriales. Cuando quiere saber la temperatura exterior para
saber cómo vestirse, la única información que necesita es un número y la
unidad “grados C” o “grados F”. Así, la temperatura es un ejemplo de cantidad
escalar:
- Una cantidad escalar se especifica por completo mediante un valor
único con una unidad adecuada y no tiene dirección.
Otros ejemplos de cantidades escalares son volumen, masa, rapidez e
intervalos de tiempo.
Las reglas de aritmética ordinaria se usan para manipular cantidades
escalares.
Si se prepara para pilotear un pequeño avión y necesita saber la velocidad del
viento, debe conocer tanto la rapidez del viento como su dirección. Puesto
que la dirección es importante para una especificación completa, la velocidad
es una cantidad vectorial:
- Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante un número
y unidades apropiadas más una dirección.
Para representar un vector se usa una letra en negrita con una flecha sobre
ella, como por ejemplo ⃗𝑨. Otra notación común para vectores, con la que se
debe familiarizar, es un caracter en negrita: 𝑨. La magnitud del vector ⃗𝑨 se
⃗⃗ |. La magnitud de un vector tiene unidades físicas, como metros
escribe 𝐴 o |𝑨
para desplazamiento o metros por segundo para velocidad. La magnitud de
un vector siempre es un número positivo.

8
ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS VECTORES.
a) Igualdad de dos vectores.
Para muchos propósitos, dos vectores ⃗𝑨 y ⃗𝑩 ⃗ se definen como iguales
si tienen la misma magnitud y si apuntan en la misma dirección. Esto
es, ⃗𝑨 = ⃗𝑩
⃗ sólo si |𝑨
⃗ | = |𝑩
⃗⃗ | y si ⃗𝑨 y ⃗𝑩
⃗ apuntan en la misma dirección a lo
largo de líneas paralelas. Por ejemplo, todos los vectores en la figura
son iguales aun cuando tengan diferentes puntos de inicio. Dicha
propiedad permite mover, en un diagrama, un vector a una posición
paralela a sí mismo sin afectar al vector.

b) Suma de vectores.
Una forma conveniente de describir las reglas para sumar vectores es
mediante un método gráfico. Para sumar el vector ⃗𝑩 ⃗ al vector ⃗𝑨, primero
dibuje el vector ⃗𝑨 en papel gráfico, con su magnitud representada
mediante una escala de longitud conveniente, y luego dibuje el vector
⃗𝑩
⃗ a la misma escala, con su origen iniciando desde la punta de ⃗𝑨, como
se muestra en la figura. El vector resultante 𝑹⃗⃗ = 𝑨
⃗ +𝑩⃗⃗ es el vector que
se dibuja desde el origen de ⃗𝑨 a la punta de ⃗𝑩
⃗.

También se usa una construcción geométrica para sumar más de dos

vectores, como se muestra en la figura para el caso de cuatro vectores.
El vector resultante 𝑹 ⃗ + ⃗𝑪 + ⃗𝑫
⃗⃗ = ⃗𝑨 + ⃗𝑩 ⃗ es el vector que completa el
polígono. En otras palabras, 𝑹 ⃗⃗ es el vector dibujado desde el origen del

9
primer vector a la punta del último vector. Esta técnica para sumar
vectores con frecuencia se llama “método del paralelogramo”.

Cuando se suman dos vectores, la suma es independiente del orden de

la adición. Esta propiedad, que se aprecia en la construcción
geométrica de la figura, se conoce como ley conmutativa de la suma:

⃗𝑨 + ⃗𝑩
⃗ = ⃗𝑩
⃗ + ⃗𝑨

Cuando se suman tres o más vectores, su suma es independiente de la

forma en la cual se agrupan los vectores individuales. En la figura se
muestra una prueba geométrica de esta regla para tres vectores. Esta
propiedad se llama ley asociativa de la suma:

⃗𝑨 ⃗⃗ + ⃗𝑪) = (𝑨
⃗ + (𝑩 ⃗ ) + ⃗𝑪
⃗ + ⃗𝑩

10
 En resumen, una cantidad vectorial tiene tanto magnitud como
dirección y también obedece las leyes de la suma vectorial como se
describe en las figuras anteriores. Cuando se suman dos o más
vectores, todos deben tener las mismas unidades y deben ser del
mismo tipo de cantidad. No tiene sentido sumar un vector velocidad
(por ejemplo, 60 km/h hacia el este) con un vector desplazamiento (por
ejemplo, 200 km al norte) porque estos vectores representan diferentes
cantidades físicas. La misma regla se aplica a los escalares. Por
ejemplo, no tiene sentido sumar intervalos de tiempo con temperaturas.

c) Negativo de un vector.
El negativo del vector ⃗𝑨 se define como el vector que, cuando se suma
con ⃗𝑨⃗ , da como resultado el vector nulo para la suma vectorial. Esto es:
⃗⃗ + (−𝑨
𝑨 ⃗ . Los vectores 𝑨
⃗⃗ ) = 𝟎 ⃗ y −𝑨
⃗ tienen la misma magnitud pero
apuntan en direcciones opuestas.

d) Resta de vectores.
La operación de resta vectorial utiliza la definición del negativo de un
vector. Se define la operación ⃗𝑨 − ⃗𝑩
⃗ como el vector −𝑩
⃗⃗ que se suma al
vector ⃗𝑨
⃗:
⃗𝑨
⃗ − ⃗𝑩
⃗ = ⃗𝑨 + (−𝑩
⃗⃗ )

En la figura a) se ilustra la construcción geométrica para restar dos

vectores de esta forma.

Otra forma de ver la resta vectorial es notar que la diferencia ⃗𝑨 − ⃗𝑩

⃗ entre
⃗⃗ y 𝑩
dos vectores 𝑨 ⃗⃗ es lo que debe sumar al segundo vector para obtener
el primero. En este caso, como muestra la figura b), el vector ⃗𝑨 ⃗ − ⃗𝑩
⃗
apunta desde la punta del segundo vector a la punta del primero.

11
e) Multiplicación de un vector por un escalar.
Si el vector 𝑨 ⃗⃗ se multiplica por una cantidad escalar positiva 𝒎, el
producto 𝒎𝑨 ⃗ es un vector que tiene la misma dirección que ⃗𝑨 ⃗ y
magnitud 𝒎|𝑨 ⃗⃗ |. Si el vector ⃗𝑨
⃗ se multiplica por una cantidad escalar
negativa −𝒎, el producto −𝒎𝑨 ⃗ tiene una dirección opuesta a ⃗𝑨. Por
⃗ es cinco veces tan largo como ⃗𝑨
ejemplo, el vector 𝟓𝑨 ⃗ y apunta en la
misma dirección que 𝑨 ⃗⃗ ; el vector − 𝟏 𝑨
⃗⃗ es un tercio la longitud de 𝑨
⃗⃗ y
𝟑
apunta en la dirección opuesta a ⃗𝑨.

Ejemplo. Dibujar el vector resultante de la figura y hallar su magnitud:

⃗⃗ = 𝟏𝟎[𝑵]
𝑩

⃗𝑨 = 𝟏𝟎[𝑵]

Solución: Usando el método del paralelogramo tenemos:

La magnitud del vector

resultante se halla mediante la
aplicación de las reglas de la
geometría básica.
⃗⃗
𝑹
⃗𝑩
⃗ = 𝟏𝟎[𝑵] En este caso haremos uso del
teorema de Pitágoras, ya que
el ángulo entre los vectores
⃗ y𝑩
𝑨 ⃗⃗ es de 𝟗𝟎°.
⃗⃗ = 𝟏𝟎[𝑵]
𝑨
𝑹 = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐

𝑹 = √𝟏𝟎𝟐 + 𝟏𝟎𝟐 = √𝟐𝟎𝟎

𝑹 = 𝟏𝟒. 𝟏𝟒[𝑵]

12
 Ejemplo: Hallar la magnitud del vector suma ⃗𝑨 + ⃗𝑩
⃗ mostrado en la
figura.

⃗𝑩
⃗ = 𝟏𝟎[𝑵]

𝟔𝟎°

⃗𝑨 = 𝟏𝟎[𝑵]

Solución. Nuevamente usando el método del paralelogramo tenemos:

La magnitud del vector resultante se hallará

esta vez mediante la ley de los cosenos,
donde:
⃗𝑩
⃗ = 𝟏𝟎[𝑵]
⃗⃗
𝑹
𝟔𝟎°
𝑹 = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐𝑨𝑩𝒄𝒐𝒔(𝜽)

⃗⃗ = 𝟏𝟎[𝑵]
𝑨 𝑹 = √𝟏𝟎𝟐 + 𝟏𝟎𝟐 + 𝟐 ∗ 𝟏𝟎 ∗ 𝟏𝟎 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟔𝟎°)

𝑹 = 𝟏𝟕. 𝟑𝟐 [𝑵]

COMPONENTES DE UN VECTOR Y VECTORES UNITARIOS.

El método gráfico de suma de vectores no se recomienda cuando se requiere
gran precisión o en problemas tridimensionales. En esta sección se describe
un método de suma de vectores que utiliza las proyecciones de los vectores
a lo largo de los ejes coordenados. Dichas proyecciones se llaman
componentes del vector o sus componentes rectangulares. Cualquier vector
se puede describir por completo mediante sus componentes.

Considere un vector ⃗𝑨 ⃗ que se encuentra en el plano 𝒙𝒚 y forma un ángulo

arbitrario 𝜽 con el eje positivo x, como se muestra en la figura a). Este vector
se puede expresar como la suma de otros dos vectores componentes ⃗⃗⃗⃗ 𝑨𝒙 , que
⃗⃗⃗⃗𝒚 , que es paralelo al eje y. De la figura b) se ve que los
es paralelo al eje x, y 𝑨
tres vectores forman un triángulo rectángulo y que ⃗𝑨 = 𝑨 ⃗⃗⃗⃗𝒙 + ⃗⃗⃗⃗
𝑨𝒚 . Con
frecuencia se hará alusión a las “componentes de un vector ⃗𝑨
⃗ ’’, escritas 𝑨𝒙 y
13
𝑨𝒚 (la notación es sin negritas). La componente 𝑨𝒙 representa la proyección
de ⃗𝑨 a lo largo del eje x, y la componente 𝑨𝒚 representa la proyección de ⃗𝑨 a
lo largo del eje y. Estas componentes pueden ser positivas o negativas. La
componente 𝑨𝒙 es positiva si el vector componente 𝑨 ⃗⃗⃗⃗𝒙 apunta en la dirección
x positiva y es negativa si 𝑨 ⃗⃗⃗⃗𝒙 apunta en la dirección x negativa. Lo mismo es
cierto para la componente 𝑨𝒚 .

De la figura y de la definición de seno y coseno, es claro que 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑨𝒙 /𝑨 y

que 𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝑨𝒚 /𝑨. Por tanto, las componentes de ⃗𝑨 son:

𝑨𝒙 = 𝑨𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑨𝒚 = 𝑨𝒔𝒆𝒏𝜽

Las magnitudes de estas componentes son las longitudes de los dos lados de
un triángulo rectángulo con una hipotenusa de longitud 𝑨. Debido a esto, la
magnitud y la dirección de ⃗𝑨 se relacionan con sus componentes mediante las
expresiones.

𝑨 = √𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚

𝑨𝒚
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝑨𝒙
Observe que los signos de las componentes 𝑨𝒙 y 𝑨𝒚 dependen del ángulo 𝜽.
Por ejemplo, si 𝜽 = 𝟏𝟐𝟎°, 𝑨𝒙 es negativa y 𝑨𝒚 positiva. Si 𝜽 = 𝟐𝟐𝟓°, tanto 𝑨𝒙
como 𝑨𝒚 son negativas.

La siguiente figura resume los signos de las componentes cuando ⃗𝑨

⃗ se
encuentra en varios cuadrantes.

14
 ⃗⃗ con sus componentes
Cuando resuelva problemas, especifique un vector 𝑨
𝑨𝒙 y 𝑨𝒚 o con su magnitud y dirección 𝑨 y 𝜽.

Suponga que trabaja un problema físico que requiere descomponer un vector

en sus componentes. En muchas aplicaciones, es conveniente expresar las
componentes en un sistema coordenado que tenga ejes que no sean
horizontales ni verticales, pero que sean mutuamente perpendiculares. Por
ejemplo, se considerará el movimiento de los objetos que se deslizan por
planos inclinados. Para tales ejemplos, conviene orientar el eje x paralelo al
plano y el eje y perpendicular al plano.
VECTORES UNITARIOS.
Las cantidades vectoriales con frecuencia se expresan en términos de
vectores unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene
una magnitud de exactamente 1. Los vectores unitarios se usan para
especificar una dirección conocida y no tienen otro significado físico. Son
útiles exclusivamente como una convención para describir una dirección en
el espacio. Se usarán los símbolos 𝒊̂, 𝒋̂ y 𝒌 ̂ para representar los vectores
unitarios que apuntan en las direcciones 𝒙, 𝒚 y 𝒛 positivas, respectivamente.
(Los “sombreros”, o circunflejos, sobre los símbolos son una notación
estándar para vectores unitarios.) Los vectores unitarios 𝒊̂, 𝒋̂ y 𝒌 ̂ forman un
conjunto de vectores mutuamente perpendiculares en un sistema coordenado
de mano derecha, como se muestra en la figura a). La magnitud de cada vector
̂| = 𝟏.
unitario es igual a 1; esto es, |𝒊̂| = |𝒋̂| = |𝒌

15
Considere un vector ⃗𝑨 que se encuentra en el plano 𝒙𝒚, como se muestra en
la figura b). El producto de la componente 𝑨𝒙 y el vector unitario 𝒊̂ es el vector
componente ⃗⃗⃗⃗𝑨𝒙 = 𝑨𝒙 𝒊̂, que se encuentra en el eje 𝒙 y tiene magnitud |𝑨𝒙 |. Del
mismo modo, ⃗⃗⃗⃗ 𝑨𝒚 = 𝑨𝒚 𝒋̂ es el vector componente de magnitud |𝑨𝒚 | que se
encuentra en el eje 𝒚. Por tanto, la notación del vector unitario para el vector
⃗𝑨
⃗ es

⃗𝑨 = 𝑨𝒙 𝒊̂ + 𝑨𝒚 𝒋̂

Por ejemplo, considere un punto que se encuentra en el plano 𝒙𝒚 y tiene

coordenadas cartesianas (𝒙, 𝒚), como en la figura. El punto se especifica
⃗ , que en forma de vector unitario está dado por
mediante el vector posición 𝒓
⃗ = 𝒙𝒊̂ + 𝒚𝒋̂
𝒓
⃗ son las coordenadas 𝒙 y 𝒚.
Esta notación indica que las componentes de 𝒓

Ahora, ¿cómo usar las componentes para sumar vectores cuando el método
gráfico no es suficientemente preciso? Suponga que quiere sumar el vector 𝑩 ⃗⃗
al vector ⃗𝑨 = 𝑨𝒙 𝒊̂ + 𝑨𝒚 𝒋̂, donde el vector ⃗𝑩
⃗ tiene componentes 𝑩𝒙 y 𝑩𝒚 . Debido

16
a la conveniencia contable de los vectores unitarios, todo lo que se hace es
sumar las componentes 𝒙 y 𝒚 por separado.
⃗⃗ = 𝑨
El vector resultante 𝑹 ⃗ +𝑩
⃗⃗ es:

⃗⃗ = (𝑨𝒙 𝒊̂ + 𝑨𝒚 𝒋̂) + (𝑩𝒙 𝒊̂ + 𝑩𝒚 𝒋̂)

𝑹

⃗⃗ = (𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 )𝒊̂ + (𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 )𝒋̂

𝑹

⃗⃗ = 𝑹𝒙 𝒊̂ + 𝑹𝒚 𝒋̂, se ve que las componentes del vector resultante

Puesto que 𝑹
son
𝑹𝒙 = 𝑨𝒙 + 𝑩𝒙
𝑹𝒚 = 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚

La magnitud de 𝑹⃗⃗ y el ángulo que forma con el eje 𝒙 de sus componentes se

obtienen con las correspondencias

𝟐
𝑹 = √𝑹𝟐𝒙 + 𝑹𝟐𝒚 = √(𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 )𝟐 + (𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 )

𝑹𝒚 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚
𝒕𝒂𝒏𝜽 = =
𝑹𝒙 𝑨𝒙 + 𝑩𝒙

Esta suma por componentes se comprueba con una construcción geométrica

similar a la que se muestra en la figura. Recuerde los signos de las
componentes cuando use el método algebraico o el gráfico.

17
En ocasiones es necesario considerar situaciones que implican movimiento
en tres componentes de dirección. La extensión de los métodos a vectores
tridimensionales es directa. Si ⃗𝑨 y ⃗𝑩
⃗ tienen componentes 𝒙, 𝒚 y 𝒛, se expresan
en la forma
̂
⃗ = 𝑨𝒙 𝒊̂ + 𝑨𝒚 𝒋̂ + 𝑨𝒛 𝒌
𝑨

⃗𝑩 ̂
⃗ = 𝑩𝒙 𝒊̂ + 𝑩𝒚 𝒋̂ + 𝑩𝒛 𝒌

La suma de ⃗𝑨 y ⃗𝑩
⃗ es

̂
⃗⃗ = (𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 )𝒊̂ + (𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 )𝒋̂ + (𝑨𝒛 + 𝑩𝒛 )𝒌
𝑹

Distinga la ecuación para dos dimensiones de la ecuación para tres

dimensiones, el vector resultante también tiene una componente en el eje 𝒛,
⃗⃗ tiene componentes 𝒙, 𝒚 y 𝒛, la magnitud del vector
𝑹𝒛 = 𝑨𝒛 + 𝑩𝒛 . Si un vector 𝑹
⃗⃗ forma con el eje 𝒙 se encuentra de la
es 𝑹 = √𝑹𝟐𝒙 + 𝑹𝟐𝒚 + 𝑹𝟐𝒛 . El ángulo 𝜽𝒙 que 𝑹
expresión 𝜽𝒙 = 𝑹𝒙 /𝑹, con expresiones similares para los ángulos respecto de
los ejes 𝒚 y 𝒛.

18