PROYECTO #2: MEDIDOR DE CORRIENTE ALTERNA (0 - 5A)

Introducción:

En este proyecto presentado se medirá la corriente alterna que pasa por un carga
(puramente resistiva o inductiva), y como proceso final de la medición será visualizada
en una pantalla display de led’s (dato visible correspondiente a la medición realizada).

Conceptos de Voltaje, Intensidad y Potencia:

La frecuencia de nuestra red de tensión es de 60 Hz y el voltaje de 220 V (rms). Esto es

consecuencia de tener una corriente alterna. Podríamos pensar que el voltaje declarado
corresponde a la amplitud máxima de la sinusoide (sería entonces V0=230), pero esto no es
correcto. El voltaje declarado (rms, o root mean square) corresponde al voltaje continuo
que haría el mismo trabajo que el voltaje alterno usado.

Como el voltaje alterno sube y baja, pasará por el cero de tanto en tanto (120 veces por
segundo o 60 periodos por segundo) y en esas zonas no hará demasiado trabajo. Si de media
tiene que comportarse como un voltaje de 230V está claro que durante su máximo tendrá que
compensar el poco esfuerzo que hizo cuando estaba cerca del cero. Eso quiere decir que
el máximo (amplitud V0) del voltaje debe ser mayor que el Vrms declarado. ¿Cuánto mayor?
El voltaje y la intensidad RMS están definidos como: 

V(t) e I(t) dependen del tiempo, al contrario que en la primera ecuación. Los valores rms
(al cuadrado) son esencialmente una media del cuadrado de la señal durante un periodo. De
ahí su nombre: son la raíz (Root) de la media (Mean) del cuadrado (Square) de la señal.

Consideremos en primer lugar la relación entre V0 (amplitud) y Vrms:

Una vez que conocemos las especificaciones de nuestro voltaje, imaginemos una carga
puramente resistiva (R) enchufada a la red (una bombilla incandescente podría ser una
buena aproximación). En cada momento la intensidad que atraviesa la bombilla será I(t) =
V(t)/R.
La potencia instantánea consumida será por lo tanto: 

En este caso la potencia instantánea siempre es positiva (una carga resistiva está
consumiendo energía durante todo el ciclo). Veremos que esto no es siempre así.

¿Cuál es la potencia media durante un ciclo? Basta promediar P(t) sobre un periodo:
A la cantidad anterior se le denomina potencia media o potencia real consumida. La
potencia media se relaciona directamente con la energía consumida (si no hubiésemos
dividido por T en la fórmula anterior habríamos obtenido la energía consumida en el
periodo). Para obtener energía bastaría volver a multiplicar <P> por el periodo T.

Se observa que la energía consumida en esta situación es la mitad de la que se consumiría

si hubiésemos aplicado un voltaje V0 constante. De ahí que el voltaje alterno equivalente
(rms) tuviera ese factor de raíz de 2 respecto a V0.

Si calculamos Vrms e Irms para el caso anterior (carga resistiva) obtendríamos:

Al producto de estas dos cantidades se le denomina P_rms:

y en este caso verificamos que coincide con la potencia real consumida.

Cuando usamos un polímetro para medir el voltaje de una corriente alterna nos da V(rms).
Si medimos la intensidad obtenemos I(rms). Multiplicando ambos obtenemos P(rms). El
problema es que P(rms) sólo coincide con la potencia real <P> para una carga resistiva
como hemos visto en el ejemplo anterior.

Imaginad por ejemplo una carga con un componente inductivo o capacitivo que cambia la fase
de la intensidad respecto al voltaje. En este caso

Donde phi es el desfase entre I y V. ¿Cuál es la potencia real consumida en este caso?

En este caso la potencia real es menor que la potencia RMS por un factor (cos(phi)) que se
denomina factor de potencia. Lo que está pasando es que durante una parte del ciclo la
carga está devolviendo energía a la red, por lo que su consumo total es menor que el de
una carga equivalente resistiva.

Otra razón por la que <P> puede ser diferente de Prms es cuando tengamos un comportamiento
no lineal de la carga, lo que hará que la intensidad se aleje de la forma sinusoidal. 

Con nuestro dispositivo medidor de potencia queremos conocer la potencia real consumida.
Lo que tenemos que hacer es monitorizar (muestrear) el voltaje y la intensidad en la red.
El muestreo tiene que ser lo suficientemente "fino" para poder ver que está pasando dentro
de un ciclo. Una vez que tengamos dichas muestras podremos aproximar las integrales
anteriores para calcular la potencia media, Irms, factor de potencia, etc.

MATERIALES UTILIZADOS
Sensor de corriente diseñado:
 Cable de cobre N°14
 Cable de cobre N°28
 Toroide de ferrita (diámetro=1cm, radio=0.5cm, grosor del toroide=0.5cm,
espesor=0.2cm).
 Amplificador operacional LM358N, resistencias, capacitores.
Sistema de control del proceso:
 Pic 16F877A
 Display 7 segmentos 4digitos.
 Pulsador

DISEÑO DEL CIRCUITO DE SENSADO DE CORRIENTE

Fig.1 Diseño del sensor de corriente

R carga: (resistiva o inductiva) carga a medir corriente

Toroide: representado por el transformador

D1: rectificador de media onda

Operacional: amplificador de señal y filtro pasa bajos

Diseño del filtro pasa bajo amplificador:

R3
H ( wj )=1+ ; G=16 ;fc=100 Hz
R4
3∗1
R
jwC R3
Z 1=R 3∨¿ C 2= =
1 1+ jwR 3∗C 2
R 3+
jwC
 Z1 R3 1
H ( wj )=1+ =1+ ∗( )
R4 R 4 1+ jwR 3∗C 2
1 1 1
C 2=100 nf ; fc= ; R 3= = ; R 3=15 k
2 π∗R 3∗C 2 2 π∗fc∗C 2 2 π∗100∗100∗10−9

R3 R3 15 k
G=1+ ; 16=1+ ;16=1+ ; R 4=1 K
R4 R4 R4