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INGENIERIA CIVIL - II

FSICA I

SOLUCIONARIO REFORZAMIENTO 004


DINMICA DE ROTACIN
1. Determine el momento de inercia de una esfera de 10.8kg y 0.648 m de radio cuando el eje de rotacin
pasa por su centro.

2. Calcule el momento de inercia de una rueda de bicicleta de 66.7 cm de dimetro. La rueda y la llanta

tienen una masa combinada de 1.25 kg. La masa del cubo se puede ignorar. Por qu?

3. Una pequea bola de 650 gramos en el extremo de una delgada barra ligera, gira en un crculo horizontal

de 1.2 m de radio. Calcule


a) el momento de inercia de la bola en torno al centro del crculo y
b) la torca necesaria para mantener a la bola en rotacin con velocidad angular constante si la resistencia
del aire ejerce una fuerza de 0.020 N sobre la bola. Ignore el momento de inercia y la resistencia del aire
de la barra.
SOLUCION
A)
B) Para mantener una velocidad angular constante, el par neto debe ser cero, por lo que el par necesario
es la misma magnitud que el par causado por la friccin.

4. Un alfarero modela un tazn sobre una rueda que gira con rapidez angular constante. La fuerza de

friccin entre sus manos y el barro es de 1.5 N en total.


a) Cul es la magnitud de su torca sobre la rueda, si el dimetro del tazn es de 12 cm?
b) Cunto tardara en detenerse la rueda de alfarero si la nica torca que acta sobre ella se debe a las
manos de la alfarera? La velocidad angular inicial de la rueda es de 1.6rev/s y el momento de inercia de la
rueda y el tazn es de 0.11 kg.m2.

SOLUCION
A) El esfuerzo de torsin ejercido por la fuerza de friccin es
la arcilla, por lo que el ngulo es =90

Se supone que la fuerza de friccin es tangencial a

B) El tiempo de parada se encuentra de =o+t Con una velocidad angular final de 0. La aceleracin angular se puede encontrar
a partir de total=I. El par neto (y la aceleracin angular) es negativo ya que el objeto se est desacelerando.

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5. Calcule el momento de inercia de los objetos dispuestos como se muestra en la figura en torno a a) el eje

vertical y b) el eje horizontal. Considere que m = 1.8 kg, M= 3.1 kg y que los objetos estn unidos por
rgidas piezas de alambre muy ligero. El arreglo de los objetos es rectangular y est dividido a la mitad
por el eje horizontal. c) En torno a cul eje sera ms difcil acelerar este sistema?

SOLUCION
(A) Para calcular el momento de inercia alrededor del eje y (vertical), utilice

(B) Para calcular el momento de inercia alrededor del eje x (horizontal), utilice

(C) Debido al mayor valor I, es ms difcil acelerar la matriz alrededor del eje vertical.
10-26 kg
y cuyo momento de inercia en torno a un eje perpendicular a la lnea de unin de los dos tomos, a la
mitad entre ellos, es de 1.9X10-46 kg m2. A partir de estos datos, estime la distancia efectiva entre los
tomos.
SOLUCION
La molcula de oxgeno tiene una geometra de "mancuernas", girando alrededor de la lnea discontinua,
como se muestra en el diagrama. Si la masa total es M, entonces cada tomo tiene una masa de M/2. Si la
distancia entre ellos es d, entonces la distancia desde el eje de rotacin a cada tomo es d/2. Tratar cada
tomo como una partcula para calcular el momento de inercia.

6. Una molcula de oxgeno est constituida por dos tomos de oxgeno cuya masa total es de 5.3

7. Para hacer que un satlite cilndrico uniforme y liso d vueltas a la tasa correcta, los ingenieros disparan

cuatro cohetes tangenciales como se muestra en la figura. Si el satlite tiene una masa de 3600 kg y un
radio de 4.0 m, cul es la fuerza estable requerida de cada cohete, si el satlite alcanza 32 rpm en 5.0
min?

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SOLUCION
La fuerza de disparo de los cohetes crear un par neto, pero ninguna fuerza neta. Puesto que cada cohete
dispara tangencialmente, cada fuerza tiene un brazo de palanca igual al radio del satlite, y cada fuerza es
perpendicular al brazo de palanca. Por lo tanto net =4FR. Este par provoca una aceleracin angular de
acuerdo a

8. Una bola de 1.00 kg es lanzada exclusivamente por la accin del antebrazo, que gira en torno a la

articulacin del codo bajo la accin del trceps. La bola se acelera uniformemente desde el reposo hasta
10.0 m/s en 0.350 s, punto en el que se le libera. Calcule :
a) la aceleracin angular del brazo y
b) la fuerza que se requiere del trceps.
Considere que el antebrazo tiene una masa de 3.70 kg y que gira como una barra uniforme en torno a un
eje en su extremo.

SOLUCION
(A) La aceleracin angular se puede encontrar a partir de

(B) La fuerza requerida se puede encontrar a partir del par, puesto que = Fr sin. En esta situacin, la fuerza es perpendicular al
brazo de palanca, por lo que =90. El par est dado tambin por= I, donde I es el momento de inercia de la combinacin
brazo-bola. Igualando las dos expresiones para el par y resuelva la fuerza.

9. (II) El aspa de un rotor de helicptero se puede considerar como una larga barra delgada, como se ilustra

en la figura.
a) Si cada una de las tres aspas del rotor del helicptero mide 3.75 m de largo y tiene una masa de 160 kg,
calcule el momento de inercia de las tres aspas del rotor en torno al eje de rotacin.
b) Cunta torca debe aplicar el motor para hacer que las aspas alcancen una rapidez de 5.0 rev/s en 8.0
s?
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SOLUCION
(A) El momento de inercia de una barra delgada, girando alrededor de su extremo, se da en la figura 8-21
(g). Hay tres hojas para agregar.

(B) El par requerido es los tiempos inercia de rotacin de la aceleracin angular, suponen constantes.

ENERGA CINTICA DE ROTACIN


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10.Un rotor centrfugo tiene un momento de inercia de 3.75x10

kg.m2. Cunta energa se requiere para

llevarlo desde el reposo hasta 8250 rpm?


SOLUCION
La energa necesaria para llevar el rotor a la velocidad de reposo es igual a la KE rotacional final del rotor.

11.Un motor de automvil desarrolla una torca de 280 mN a 3800 rpm. Cul es la potencia en watts y en

caballos?
SOLUCION
El trabajo puede expresarse en cantidades rotacionales

. Y as se puede expresar en cantidades

rotatorias como

12.Una bola de boliche de 7.3 kg de masa y 9.0 cm de radio rueda sin deslizar por un carril de la pista a 3.3

m/s. Calcule su energa cintica total.


SOLUCION

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13.Estime la energa cintica de la Tierra con respecto al Sol como la suma de dos trminos:

a) la energa que se debe a su rotacin diaria en torno a su eje y


b) la que se debe a su revolucin anual en torno al Sol.
[Considere que la Tierra es una esfera uniforme con masa = 6.0X1024 kg y radio = 6.4X106 m, y est a
1.5x108 km del Sol.]
SOLUCION
(A) Para la rotacin diaria alrededor de su eje, tratar la Tierra como una esfera uniforme, con una
frecuencia angular de una revolucin por da.

B) Para la revolucin anual sobre el Sol, trata la Tierra como una partcula, con una frecuencia angular de
una revolucin por ao.

14.Una esfera de 20.0 cm de radio y 1.80 kg de masa parte desde el reposo y rueda sin deslizar por un plano

inclinado de 30.0, que tiene 10.0 m de largo.


a) Calcule su rapidez de traslacin y de rotacin cuando alcanza el fondo.
b) Cul es la razn entre la EC de traslacin y la de rotacin en el fondo?
c) Sus respuestas en los incisos a) y b) dependen del radio de la esfera o de su masa?
SOLUCION
A) El smbolo d representa la distancia que la esfera rueda a lo largo del plano. La esfera est
rodando sin deslizarse, por lo que

C) no depende del radio ni de la masa.


15.Dos masas, m1=18.0 kg y m2 =26.5 kg, estn conectadas por una soga que cuelga sobre una polea (como

en la figura 8-47). La polea es un cilindro uniforme de 0.260 m de radio y 7.50 kg de masa. Inicialmente,
m1 est en el suelo y m2 reposa a 3.00 m sobre el suelo. Si el sistema se libera, use la conservacin de la
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energa para determinar la rapidez de m2 justo antes de que golpee el suelo. Considere que la polea no
ejerce friccin.

SOLUCION
La nica fuerza que trabaja en este sistema es la gravedad, por lo que la energa mecnica se conservar. El
estado inicial del sistema es la configuracin con 1 m en el suelo y todos los objetos en reposo. El estado
final del sistema tiene 2 m slo llegar al suelo, y todos los objetos en movimiento. Llame al nivel cero de
energa potencial gravitatoria para que sea el nivel del suelo. Ambas masas tendrn la misma velocidad ya
que estn conectadas por la cuerda. Suponiendo que el cable no se deslice sobre la polea, la velocidad
angular de la polea est relacionada con la velocidad de las masas por
Todos los objetos tienen una
velocidad inicial de 0.

16.Una prtiga de 2.30m de largo se equilibra verticalmente sobre su punta. Comienza a caer y su extremo

inferior no se desliza. Cul ser la rapidez del extremo superior de la prtiga justo antes de que golpee el
suelo? [Sugerencia: Use la conservacin de la energa.]
SOLUCION

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR


17.Cul es la cantidad de movimiento angular de una bola de 0.210 kg que gira sobre el extremo de una
delgada cuerda en un crculo de 1.10 m de radio y una rapidez angular de 10.4 rad/s?
SOLUCION

18.Hacer los siguientes clculos

a) Cul es la cantidad de movimiento angular de una rueda de alfarero cilndrica uniforme de 2.8 kg y
18 cm de radio cuando gira a 1500 rpm?
b) Cunta torca se requiere para detenerla en 6.0 s?
SOLUCION
(A)El momento angular viene dado por

(B) El par requerido es el cambio en el momento angular por unidad de tiempo. El momento angular final
es cero.

El signo negativo indica que el par se utiliza para oponerse al momento angular inicial.
19.Una persona est de pie, con las manos a sus costados, sobre una plataforma que gira a una tasa de

1.30rev/s. Si la persona eleva sus brazos a una posicin horizontal, la rapidez de rotacin disminuye a
0.80 rev/s.
a) Por qu?
b) En qu factor cambi su momento de inercia?

SOLUCION
(A) Considere la persona y la plataforma un sistema para el anlisis del momento angular. Dado que la
fuerza y el par de torsin para elevar y / o bajar los brazos son internos al sistema, la elevacin o
descenso de los brazos no provocar ningn cambio en el momento angular total del sistema. Sin
embargo, la inercia rotacional aumenta cuando se levantan los brazos. Dado que el momento angular se
conserva, un aumento de la inercia rotacional debe ir acompaado de una disminucin de la velocidad
angular.

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20.Una clavadista puede reducir su momento de inercia en un factor cercano a 3.5 cuando cambia de la

posicin recta a la posicin plegada. Si realiza 2.0 rotaciones en 1.5 s cuando est en la posicin plegada,
cul es su rapidez angular (rev/s) cuando est en la posicin recta?

SOLUCION
No existe un par neto en el buzo porque la nica fuerza externa (gravedad) pasa a travs del centro de
masa del buceador. As se conserva el momento angular del buceador. El subndice 1 se refiere a la
posicin de inclinacin, y el subndice 2 se refiere a la posicin recta.

21.Una patinadora puede aumentar su tasa de rotacin desde una tasa inicial de 1.0 rev cada 2.0 s hasta una

tasa final de 3.0 rev/s. Si su momento de inercia inicial es de 4.6 kg.m2, cul es su momento de inercia
final? Cmo logra fsicamente este cambio?

SOLUCION
El momento angular del patinador es constante, ya que no se le aplican pares externos.

Ella logra esto comenzando con los brazos extendidos (velocidad angular inicial) y luego tirando de sus
brazos hacia el centro de su cuerpo (velocidad angular final).
22.a) Cul es la cantidad de movimiento angular de una patinadora que gira a 3.5 rev/s con los brazos muy

cerca del tronco, si se le considera como un cilindro uniforme con una altura de 1.5 m, un radio de 15 cm
y una masa de 55 kg?
b) Cunta torca se requiere para frenarla hasta el alto en 5.0 s, suponiendo que ella no mueve los brazos?
SOLUCION

b) Si la inercia rotacional no cambia, entonces el cambio en el momento angular se debe estrictamente a


un cambio en la velocidad angular.

El signo negativo indica que el par est en la direccin opuesta al momento angular inicial.
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23.Un disco cilndrico que no gira y cuyo momento de inercia es I, se suelta sobre un disco idntico que gira

con rapidez angular v. Si se supone que no hay torcas externas, cul es la rapidez angular comn final de
los dos discos?
SOLUCIN
Dado que no hay pares externos en el sistema, el momento angular del sistema de 2 discos se conserva.
Los dos discos tienen la misma velocidad angular final.

24.(II) Una rueda de alfarero gira alrededor de un eje vertical que pasa por su centro con una frecuencia de

1.5rev/s. Se puede considerar que la rueda es un disco uniforme de 5.0 kg de masa y 0.40 m de dimetro.
Entonces el alfarero lanza un trozo de arcilla de 3.1 kg, aproximadamente con la forma de un disco plano
de 8.0cm de radio, sobre el centro de la rueda en rotacin. Cul es la frecuencia de la rueda despus de
que la arcilla se adhiere a ella?
SOLUCION
Debido a que no hay par de torsin externo aplicado al sistema de la rueda-arcilla, el momento angular se
conservar. Suponemos que la arcilla se lanza sin momento angular, de modo que su momento angular
inicial es 0. Esta situacin es una colisin totalmente inelstica, en la que la velocidad angular final es la
misma tanto para la arcilla como para la rueda. El subndice 1 representa antes de que la arcilla se lance,
y el subndice 2 representa despus de que la arcilla es lanzada

25.Un disco uniforme da vueltas a 2.4 rev/s alrededor de un perno sin friccin. Una barra no rotatoria, de la

misma masa que el disco y longitud igual al dimetro del disco, se suelta sobre el disco que gira
libremente. Entonces ambos dan vueltas alrededor del perno con sus centros superpuestos. Cul es la
frecuencia angular en rev/s de la combinacin?

SOLUCION
El momento angular de la combinacin disco - varilla se conserva porque no hay pares externos en la
combinacin. Esta situacin es una colisin totalmente inelstica, en la que la velocidad angular final es
la misma para el disco y la varilla. El subndice 1 representa antes de la colisin, y el subndice 2
representa despus de la colisin. La barra no tiene momento angular inicial

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26.Una persona de 75 kg de masa est de pie en el centro de una plataforma giratoria en rotacin, de 3.0 m

de radio y momento de inercia 920 kg.m2. La plataforma gira sin friccin con velocidad angular de 2.0
rad/s. La persona camina radialmente hacia el extremo de la plataforma.
a) Calcule la velocidad angular cuando la persona alcanza el extremo.
b) Calcule la energa cintica de rotacin del sistema constituido por la plataforma y la persona antes y
despus de que sta camine.
SOLUCION
Puesto que la persona est caminando radialmente, no se ejercern pares en el sistema personaplataforma, y as se mantendr el momento angular. La persona ser tratada como una masa puntual.
Puesto que la persona est inicialmente en el centro, no tienen inercia rotatoria inicial.

27.Un tiovivo de 4.2 m de dimetro gira libremente con una velocidad angular de 0.80 rad/s. Su momento de

inercial total es de 1760 kg.m2. Cuatro personas que estn de pie sobre el suelo, cada una con 65 kg de
masa, sbitamente saltan sobre el borde del tiovivo. Ahora cul es la velocidad angular del tiovivo?
Qu ocurre si las personas inicialmente estn en el tiovivo y luego saltan de l en direccin radial
(relativa al tiovivo)?

SOLUCION
El momento angular del tiovivo e y la combinacin de personas se conservarn porque no hay pares
externos en la combinacin. Esta situacin es una colisin totalmente inelstica, en la que la velocidad
angular final es la misma tanto para el tiovivo como para el pueblo. El subndice 1 representa antes de la
colisin, y el subndice 2 representa despus de la colisin. La gente no tiene un momento angular inicial.

Si la gente salta del carrusel radialmente, entonces no ejerce ningn par en el carrusel, y por lo tanto no
puede cambiar el momento angular del tiovivo. El tiovivo continuara girando a 0.80 rad/s.
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28.Suponga que el Sol se colapsa para formar una enana blanca, pierde casi la mitad de su masa en el

proceso, y termina con un radio que es el 1.0% de su radio actual. Si se supone que la masa perdida no se
lleva cantidad de movimiento angular, cul sera la nueva tasa de rotacin del Sol? (Considere que el
actual periodo del Sol es de 30 das.) Cul sera su EC final en trminos de su EC inicial de hoy?
SOLUCION
Puesto que la masa perdida no lleva ningn momento angular, el momento angular de la masa restante
ser el mismo que el momento angular inicial.

El perodo sera un factor de 20.000 ms pequeo, lo que hara alrededor de 130 segundos. La relacin de
las energas cinticas angulares de la masa de hilatura sera

29.Un asteroide de 1.0x10 kg de masa, que viaja con una rapidez de 30km/s en relacin con la Tierra,

golpea tangencialmente a sta en el ecuador y en la direccin de la rotacin de la Tierra. Utilice la


cantidad de movimiento angular para estimar el cambio porcentual en la rapidez angular de la Tierra
como resultado de la colisin.
SOLUCION
El momento angular se conservar en el sistema de asteroides de la Tierra, ya que todas las fuerzas y
torques son internas al sistema. La velocidad angular inicial del satlite, justo antes de la colisin, puede
Asumiendo que el asteroide se incrusta en la Tierra en la superficie, la Tierra y el
asteroide tendrn la misma velocidad angular despus de la colisin. Modelamos la Tierra como una
esfera uniforme, y el asteroide como una masa puntual.

El momento de inercia del satlite puede ser ignorado con respecto al de la Tierra en el lado derecho de la
ecuacin anterior, y as el cambio porcentual en la velocidad angular de la Tierra se encuentra de la
siguiente manera.

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