Presentacion Final Proyecto Integrador I

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Presentación Final y Presupuesto Económico UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
PRESENTACIÓN FINAL Y PRESUPUESTO ECONOMICO
PARA EL PROYECTO CONTROL DE NIVEL Y FLUIDO PARA
LA CISTERNA DEL VIVERO MI JARDIN EN SU CASA
ESTUDIO EJECUTADO EN LA ASIGNATURA DE PROYECTO
INTEGRADOR III.
ANAGUANO CLAUDIA MARICELA
CÓNDOR WILLIAM DAVID

Febrero,2015
RODRIGUEZ ROBERTO ALEJANDRO
VILLACIS ALEX PAUL
SANGOLQUI, 24 FEBRERO 2015

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Tabla de contenido
1. RESUMEN .......................................................................................................................... 5
2. OBJETIVOS ....................................................................................................................... 5
3. ANTECEDENTES ............................................................................................................... 6
4 JUSTIFICACIÓN Y ALCANCE ..........................................................................................11
PROPUESTA. Control de nivel y fluido para una cisterna para el vivero “Mi Jardín en su
Casa”. ...................................................................................................................................11
4.1.1 Antecedentes del vivero ....................................................................................11
4.1.2 Definición del problema ....................................................................................12
4.1.3 Justificación de la propuesta ............................................................................12
4.1.3.1 Objetivo General.............................................................................................12
4.1.3.2 Objetivos Específicos ....................................................................................12
4.1.4 Alcance ...............................................................................................................13
5 MARCO TEÓRICO ............................................................................................................15
5.1 Sensores .......................................................................................................................15
5.1.1 Sensores de nivel por contacto............................................................................15
5.2 Actuadores ............................................................................................................17
5.3 Técnicas de Control ..............................................................................................20
5.4 Dispositivos Controladores ..................................................................................22
5.5 Sistemas de Riego ....................................................................................................25
5.6 Planificación para la obtención de datos ................................................................26
5.6.1 Metodología de recolección de datos ..................................................................27
5.6.2 Selección de los temas del estudio .....................................................................27
5.6.3.6 Determinación de las modalidades de recolección de datos .........................30
5.6.4 Planificación para obtención de datos ................................................................32
6 PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIÓN INICIAL ............................................................34
6.2.1 Alternativas para la sectorización de áreas riego del vivero .............................39
6.2.2 Elección de la Solución ........................................................................................40
7.1 Gestión del Tiempo del Proyecto ............................................................................42
7.2 Fases del proyecto (Definición de actividades del proyecto) ................................44
7.2.5 Cronograma de actividades.................................................................................45
7.3 Recursos del Proyecto .............................................................................................46
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7.3.1 Definición de Recursos del proyecto ...................................................................46

7.3.2 Recursos Humanos ...............................................................................................47
7.3.3 Recursos Financieros ...........................................................................................48
7.3.4 Recursos Materiales..............................................................................................50
7.3.5 Recursos Técnicos o tecnológicos......................................................................50
8 SOLUCIÓN DE INGENIERÍA .........................................................................................51
8.1 Metodología de Simulación y Pautas de diseño ................................................52
8.2 Simulación de las Variables del proceso.............................................................57
8.2.6 Solución Implementada .....................................................................................68
8.2.6.3 Variables del sistema de control ...................................................................72
8.3 Dimensionamiento de equipos y materiales .......................................................74
9 INGENIERÍA DE DETALLE ...............................................................................................77
9.1 Infraestructura .......................................................................................................77
9.2 Mecánica .......................................................................................................................82
9.2.1 Descripción de los procesos de montaje del sistema de control de nivel y
fluido 82
9.3 Montaje de partes del Sistema de control de nivel y fluido ...................................82
9.3.1 Diseño y construcción del tablero de control ..................................................82
9.3.2 Diseño e instalación del sistema hidroneumático ...........................................84
9.3.3 Diseño e instalación de elementos de instrumentación .................................85
9.3.4 Diseño e instalación del cableado del sistema ................................................86
9.4 Electricidad ............................................................................................................87
9.4.1 Conexión de actuadores ...................................................................................87
9.4.2 Bomba del sistema hidroneumatico .................................................................87
9.4.3 Electrovalvula control de nivel .........................................................................88
9.4.4 Electroválvulas de control de fluido en el vivero ............................................88
9.4.5 Diagramas Eléctricos e Implementación .................................................................89
.................................................................................................................................................89
.................................................................................................................................................90
9.5 Tuberías ........................................................................................................................90
9.5.1 Instalación de tuberías ......................................................................................90
9.5.2 Diagrama de fluidos..................................................................................................92
.................................................................................................................................................92
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9.6 Instrumentación y Control ...........................................................................................93

9.6.1 Lógica de programación de controladores ......................................................93
9.6.2 Programación y desarrollo de software de control sobre el PLC .........................96
9.6.2.1 Construcción de prototipo de Sistema de control .......................................96
9.6.2.3 Mímico del sistema de control mediante InTouch .......................................98
9.6.3 Programación............................................................................................................99
9.6.3.1 Lista y dimensionado de instrumentos .............................................................103
9.6.4 Cables ......................................................................................................................108
9.7 Otros ...........................................................................................................................109
9.7.1 Manuales de operación ..........................................................................................109
GUÍA RÁPIDA DE OPERACIÓN ............................................................................................109
Pasos Previos Mandatorios .................................................................................................109
10 IMPLEMENTACIÓN .....................................................................................................112
10.1 Instalacion de sensores .............................................................................................112
10.2 Instalacion del Sistema Hidroneumático ..................................................................114
10.3 Instalación de tuberías y electroválvulas .................................................................115
10.4 Construcción del Tablero de Control ........................................................................118
10.5 Ubicación de la caja ...................................................................................................118
11 Presupuesto................................................................................................................119
11.5 Costo Total .................................................................................................................124
11.7 Comparación de costos .............................................................................................126
11.7.1 Costos anteriores ...................................................................................................126
11.7.2 Costos después de implementar el sistema .........................................................129
11.7.3 Comparación ...........................................................................................................130
11.8 Criterios de evaluación financiera y económica ......................................................131
Valor actual neto ...................................................................................................................131
12 Conclusiones y Recomendaciones ................................ ¡Error! Marcador no definido.
12.1 Conclusiones ..........................................................................................................134
12.2 Recomendaciones ..................................................................................................135
13 Referencias .................................................................................................................136
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1. RESUMEN
En el presente documento se muestra el proceso que conllevo el realizar el proyecto de
control de nivel y fluido para la cisterna del vivero mi jardín en su casa, su diseño,
implementación y cambios realizados para satisfacer las necesidades del cliente.
Se muestran todos los planos, cálculos, simulaciones y consideraciones necesarios
para realizar un trabajo de calidad que será entregado a un cliente que determinara el
grado de conformidad con lo entregado.
Se analiza todos los aspectos que conlleva la venta de un producto o servicio en el
mercado, que se necesita para ser competitivo y la forma de negociar para convencer
al cliente de aceptar nuestra propuesta.
Al final se presentan pruebas de la implementación y funcionamiento de sistema en la
entrega del mismo hacia el cliente.
2. OBJETIVOS
2.1. General
Documentar en su totalidad el trabajo realizado en el transcurso del semestre en la
materia de proyecto integrador 3, para el control de nivel y fluido para la cisterna del
vivero mi jardín en su casa
2.2. Específicos
 Mostrar la documentación necesaria para la realización del proyecto, su diseño,
planificación, implementación y conclusiones que se lograron después del
mismo.
 Mostrar evidencia necesaria que muestre la implementación del sistema y en el
vivero y la conformidad del cliente

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3. ANTECEDENTES
El vivero “Mi Jardín en su Casa” es un establecimiento ubicado en la parroquia de
Nayón, que se dedica a la producción y comercialización de plantas ornamentales.
El agua es uno de los más importantes componentes de todos los organismos
vivientes. Específicamente en las plantas, es el principal constituyente, ya que
representa alrededor de 50% y 80% de la misma. Además de ser una parte
fundamental, constituye el medio de transporte de los nutrientes que provienen del
suelo y en el proceso fotosintético el agua se combina con el dióxido de carbono
para constituir la biomasa, es decir la planta misma.
Para el mantenimiento correcto de las plantas en un vivero es necesario regarlas de
dos a tres veces por semana, para tal efecto se utilizan mangueras manejadas por
operarios para que regar una planta a la vez, siendo así esta una tarea donde se
desperdician recursos.
3.1 PRESENTACIÓN DE PROPUESTA.
3.1.1 Control de nivel y fluido para una cisterna
Justificación
Debido a la necesidad de ejecutar un proyecto que cumpla con la aplicación de
tecnologías clásicas y modernas de control para optimizar el funcionamiento de
procesos, además de la necesidad de automatizar la operación de procesos
productivos; utilizando tecnologías de automatización seleccionadas según su la
finalidad, interés y proyección de proyecto.

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Tomando en cuenta que el control de nivel y flujo de depósitos almacenamiento
de líquido, es una operación común en ambientes domésticos e industriales,
obtenemos una oportunidad para implementar y optimizar dicha operación.
Que se pretende desarrollar
Un prototipo de sistema que permita el control de nivel y de flujo de una cisterna,
cumpliendo con los parámetros establecidos antes de la aprobación del proyecto.
Aplicaciones del control de nivel y fluido.
 Utilización en ambientes domésticos y edificios.
 Aplicaciones en almacenamiento y abastecimiento de líquidos en ambientes
industriales.
 Aplicaciones académicas en instrumentación industrial.
3.2 PRESENTACIÓN DE NECESIDADES
Se ha desarrollado una investigación acerca de los problemas que el cliente
quiere resolver al implementar un sistema de riego, en un vivero dedicado a la
producción y comercialización de plantas ornamentales, ubicado en la parroquia de
Nayón.
3.2.1 Definición de Necesidades:
 Para obtener mejores resultados en el riego de agua a plantas ornamentales
este se lo debe realizar en un horario en el cual las condiciones ambientales no
produzcan una rápida evaporación de líquido, siendo los mejores horarios para
regar plantas de 5pm a 5 am.

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 El riego actual que maneja el vivero es realizado por operarios los mismos que
tienen un horario de trabajo diurno por lo que no se realiza el riego en las
mejores condiciones ambientales.
 En riego actualmente se lo realiza de forma manual con el uso de mangueras,
debido a esto se produce el desperdicio de agua.
 El vivero no cuenta con canales de riego y el suministro no siempre es igual, por
lo que se ha equipado con una cisterna, para asegurar la distribución de agua a
las plantas.
 El llenado de la cisterna se lo realiza de manera manual y debido a impericias
muchas veces se encuentra vacía mientras que en otras se produce desperdicio
de agua por saturación del mismo.
 Debido a la extensa variedad de plantas que se encuentran en el vivero, es
necesario seccionar el suministro de agua, estableciendo distintos periodos de
riego para cada sección en donde se pueda distribuir un fluido equitativo a las
diferentes partes.
 El riego se lo debe realizar varias veces a la semana para evitar que la demanda
de agua que tienen las plantas supere el abastecimiento de esta, produciendo
marchitamiento.
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3.2.2 Fotografías del vivero y la cisterna.
Figura 3.2.2 a Imagen de la cisterna y el vivero
Figura 3.2.2.b Imagen de la cisterna del vivero.

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Figura 3.2.2.c Vista superior de la cisterna y el vivero.
Figura 3.2.2.d Vista superior del vivero de producción.

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Figura 3.2.2.e Vista superior del vivero.
Entrevista a la representante del vivero “Mi Jardín en su Casa”
4 JUSTIFICACIÓN Y ALCANCE
PROPUESTA. Control de nivel y fluido para una cisterna para el vivero
“Mi Jardín en su Casa”.
4.1.1 Antecedentes del vivero
El vivero “Mi Jardín en su Casa” es un establecimiento ubicado en la parroquia de
Nayón, que se dedica a la producción y comercialización de plantas ornamentales.
El agua es uno de los más importantes componentes de todos los organismos
vivientes. Específicamente en las plantas, es el principal constituyente, ya que
representa alrededor de 50% y 80% de la misma. Además de ser una parte
fundamental, constituye el medio de transporte de los nutrientes que provienen del suelo
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y en el proceso fotosintético el agua se combina con el dióxido de carbono para
constituir la biomasa, es decir la planta misma.
Para el mantenimiento correcto de las plantas en un vivero es necesario regarlas
de dos a tres veces por semana, para tal efecto se utilizan mangueras manejadas por
operarios para que regar una planta a la vez, siendo así esta una tarea donde se
desperdician recursos.
4.1.2 Definición del problema
La distribución de agua a todas y cada una de las plantas de un vivero es una
tarea de gran importancia y esfuerzo físico dentro de un vivero, si es que esta se la
realiza de manera manual, provocando desperdicio de agua y tiempo al usar
mangueras.
Dentro de un vivero la falta de agua se considera un riesgo ya que puede
provocar daños a las plantas por tal motivo el vivero cuenta con una cisterna la misma
que algunas veces se encuentra vacía, o en otras ocasiones se desborda a
consecuencia de errores humanos.
4.1.3 Justificación de la propuesta
4.1.3.1 Objetivo General
Implementar un sistema de riego aplicando un control de nivel y fluido en la cisterna del
Vivero “Mi Jardín en su Casa”.
4.1.3.2 Objetivos Específicos
 Proveer una solución rentable y amortizable para el problema de riego
manual a las plantas.
 Realizar un control de nivel y fluido de una cisterna para garantizar la
disponibilidad y fluido de agua para los distintos tipos de plantas.

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En la época moderna debido a los avances tecnológicos y a la búsqueda de
reducción de costos cada día se hace necesario la implementación soluciones
tecnológicas en todas las empresas.
El ahorro de recursos ha demostrado ser una opción viable para disminuir costos
y mejorar procesos que debido a su tecnología tradicional no cumplen las expectativas
de rendimiento y confiabilidad.
El “salto tecnológico” es necesario para lograr impactos significativos a corto y
mediano plazo para un mejor uso y distribución del agua en el mundo, pensando en la
importancia que debe de tomar el tema del cuidado de nuestros recursos naturales.
La tecnificación del riego es la salida a los problemas que se están presentando
por la racionalización del líquido ya que ayuda a tener mejores rendimientos por unidad
de agua consumida lo que representa condiciones agroecológicas. La tecnificación
mejora la producción de cultivos con el uso adecuado y eficiente del agua de riego,
eliminando las pérdidas y desperdicios.
El control de nivel y fluido de una cisterna son parte de la solución para la
tecnificación del riego, ya que el mismo provee el agua en la cantidad necesaria que el
vivero requiera al tiempo solicitado por el cliente, y con el fluido adecuado de acuerdo a
las características de cada tipo de plantas.
4.1.4 Alcance
El proyecto se centra en diseñar e implementar un prototipo en el cual se
controle de manera simple, pero robusta el nivel y el fluido de una cisterna destinada a
suministrar agua para el riego automático en un vivero, asegurando la calidad del
prototipo y un manejo sencillo para cualquier tipo de operador.

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En primer lugar se contempla el análisis de diferentes alternativas que permitan
solventar de manera eficiente los problemas planteados por el cliente, centrándose
principalmente en el ahorro de recursos.
Una vez determinada la solución más viable en cuanto a costos, utilización de
equipos y herramientas; el proyecto se centrará en diseño e implementación de una
etapa de control de nivel, que permitan además la vigilancia de los niveles de llenado de
la cisterna, para evitar cualquier desperdicio de recursos o en su defecto algún
desabastecimiento.
Se realizará un seccionamiento del vivero de acuerdo a la necesidad de cada
tipo de planta, además se determinará la cantidad adecuada de líquido, horas de riego y
horarios adecuados del mismo mediante la asesoría de los operarios del vivero.
Referente a la etapa de control de fluido se evaluarán en primera instancia
alternativas que permitan la distribución adecuada de líquido a cada uno de los sectores
del vivero, enfocándose nuevamente en la reducción de costos.
Posterior a la evaluación se diseñará e implementará un control de fluido, que
permita suministrar de forma diferenciada el líquido dependiendo del sector tomando en
cuenta las consideraciones dadas por los operarios.
Además se busca que el sistema de riego cumpla con ciertas características
competitivas que implica:
- Que el funcionamiento del sistema sea eficiente evitando desperdicio
de recursos y fallas en los equipos.
- Que los materiales utilizados para la implementación del sistema sean
de calidad, de fácil acceso en el mercado y de implementación
sencilla.
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- Que se pueda asegurar el suministro de agua en todos y cada uno de
los puntos donde se requiera y al tiempo que se necesite.
Al final, el producto terminado procurará ofrecer al cliente un sistema que
controle de manera eficiente y eficaz, el suministro de agua a las plantas de vivero de
manera diferenciada; ahorrando recursos, administrando correctamente el uso de agua
mediante el control de nivel de la cisterna del vivero “Mi Jardín en su Casa”.
5 MARCO TEÓRICO
Dentro de este capítulo, se ha seccionado la información recopilada resultado de la
investigación acerca de sistemas de control y fluido.
5.1 Sensores
5.1.1 Sensores de nivel por contacto
Un interruptor de nivel es un dispositivo que, instalado sobre un tanque u otro recipiente en que
hay almacenamiento de sólidos o líquidos, permite discriminar si la altura o nivel que el material
o elemento almacenado alcanza o excede un nivel predeterminado. Al producirse dicha
condición, este dispositivo cambia de estado y genera una acción que evita que el nivel siga
subiendo.
El ejemplo más sencillo de interruptor de nivel es el flotador de un retrete, que
interrumpe el flujo de agua al alcanzar el tanque un nivel determinado.

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Figura 5.1.1 Sensor de nivel de líquido accionado por flotador
5.1.2 Sensores de presión
Los sensores de presión o transductores de presión, son muy habituales en cualquier proceso
industrial o sistema de ensayo. Su objetivo es transformar una magnitud física en una eléctrica,
en este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa
presión ejercida.
Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya que en
procesos industriales están sometidos a todo tipo de líquidos, existiendo así sensores de
presión para agua, sensores de presión para aceite, líquido de frenos, etc.
Figura 5.1.2. Sensor de presión diferencial

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5.2 Actuadores
5.2.1 Sistema hidroneumático
Entre los diferentes sistemas de abastecimiento y distribución de agua en edificios e
instalaciones, los Equipos Hidroneumáticos han demostrado ser una opción eficiente y versátil,
con grandes ventajas frente a otros sistemas; este sistema evita construir tanques elevados,
colocando un sistema de tanques parcialmente llenos con aire a presión.
Los Sistemas Hidroneumáticos se basan en el principio de compresibilidad o elasticidad
del aire cuando es sometido a presión, funcionando de la siguiente manera: El agua que es
suministrada desde el acueducto público u otra fuente, es retenida en un tanque de
almacenamiento; de donde, a través de un sistema de bombas, será impulsada a un recipiente
a presión, que posee volúmenes variables de agua y aire.
Cuando el agua entra al recipiente se comprime el aire y aumenta la presión, cuando
se llega a un nivel de agua y presión determinados (presión máxima), se produce la señal de
parada de bomba y el tanque queda en la capacidad de abastecer la red; cuando los niveles de
presión bajan, a los mínimos preestablecidos (presión mínima) se acciona el mando de
encendido de la bomba nuevamente. Como se observa la presión varía entre la presión
máxima y mínima, y las bombas prenden y apagan continuamente.
Figura 5.2.1 Sistema hidroneumático para sistemas de riego

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5.2.2 Electroválvulas
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el paso de un fluido
por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente
no tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las electroválvulas se usan
en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.
Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. El
solenoide convierte energía eléctrica, mediante magnetismo, en energía mecánica para actuar
la válvula.
Existen varios tipos de electroválvulas. En algunas electroválvulas el solenoide actúa
directamente sobre la válvula dando la energía necesaria para su movimiento. También es
posible construir electroválvulas biestables que usan un solenoide para abrir la válvula y otro
para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso de corriente y cierra con el
siguiente. Estas tienen dos contactos eléctricos, de modo que al cambiar de posición la válvula
abre uno de ellos y cierra el otro.
Figura 5.2.2. Electroválvula utilizada para el control

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5.2.3 Relé estado solido
Los Relés de Estado Solido o SSR por sus siglas en ingles: SolidState Relays, son dispositivos
ampliamente utilizados en la conmutación de cargas resistivas con señales de control en DC o
AC.
Como su nombre lo indica los Relés de Estado Solido componentes de estado sólido o
semiconductores como los TRIACS y los SCRS, a diferencia de los relés electromagnéticos y
contactores convencionales que en su construcción emplean bobinas y elementos mecánicos
para realizar la conmutación.
Ventajas de utilizar los Relés de Estado Solido:
• Altas frecuencias de operación - son más rápidos.
• Su construcción sellada hermeticamente los hace más resistentes a las condiciones
ambientales.
• Son inmunes a choques y vibraciones
• Los Relés de Estado Solido de ELECTRICAS BC No sufren de desgaste mecánico
ya que no usan partes móviles.
• Son robustos, silenciosos, livianos y confiables.
• Pueden conmutar altas corrientes y voltajes sin producir arcos o ionizar el aire
circundante.
• Generan muy poca interferencia.
• Manejan aislamientos del orden de kilovatios entre la entrada y la salida.
• Los Relés de Estado Solido que comercializa ELÉCTRICAS BC cuentan con el
respaldo y la garantía de una compañía con más de 10 años de experiencia en los
mercados de los Estados Unidos, Centro América y Sur América.
Las desventajas tienen:

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• Son muy costosos los modelos comerciales
• Son dispositivos de una sola posición. Esto significa que un solo SSR no puede
conmutar al mismo tiempo varias cargas independientes como lo hacen los relés.
Aplicaciones típicas:
• Relés de Estado Solido monofásicos:
Equipo de moldeo, maquinaria de empaque, control numérico - CNC, equipo de control
digital, incubadoras, control de iluminación, aire acondicionado, entre otros.
• Relés de Estado Solido trifasicos:
Maquinaria de empaque, hornos de alta potencia, túneles de termoencogido.
Consideraciones especiales:
Para proteger los Reles de Estado Solido y prolongar su vida útil, en el diseño del montaje se
debe incluir un fusible de accionamiento rápido y un disipador de calor.
5.3 Técnicas de Control
5.3.1 Control ON – OFF
El control ON-OFF es no lineal, también son llamados de todo/nada, son los sistemas de
control más básicos. Estos envían una señal de activación («sí», «encendido» o «1») cuando la
señal de entrada es menor que un nivel de referencia (definido previamente), y desactivan la
señal de salida («no», «apagado» o «0») cuando la señal de entrada es mayor que la señal de
referencia, es decir cuando la señal de error sea positiva o negativa, inicialmente el error es
positivo y el control se activa (ON) hasta llegar al valor deseado, el error se hace negativo y el
controlador pasa a OFF. El proceso se repite continuamente.
Los controladores «sí/no» son utilizados en termostatos de aire acondicionado. Estos
activan el aire frío («sí») cuando la temperatura es mayor que la de referencia (la de
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preferencia del usuario) y lo desactivan («no») cuando la temperatura ya es menor (o igual) que
la de referencia.
Figura 5.3.1 Lazo de control de sistema ON - OFF.
5.3.1.1 Control ON-OFF con histéresis
Para evitar una conmutación excesivamente frecuente, se introduce un retardo en la entrada,
este efecto conocido como histéresis. La histéresis provoca que la señal de error debe superar
H (brecha diferencial, antes de que se produzca la conmutación).
Estando limitada a dos posiciones, esta acción de control proporciona demasiada o muy
poca corrección del sistema, por lo que la salida oscila continuamente alrededor del valor
deseado.
Figura 5.3.1.1 Lazo de control de sistema ON – OFF con histéresis.
5.3.1.2 Características del control ON – OFF
Entre las principales características que presentan los controladores ON – OFF tenemos:
 El modo de control depende del signo del error.
 Variación cíclica continua de la variable controlada.

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 El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable
controlada para un valor de referencia.
 Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad de
reacción lenta.
 Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de controladores es
de amplio uso y mayormente son utilizados en sistemas de regulación de
temperatura.
Ventajas
 Es la forma más simple de control.
 Bajo precio de instalación.
 Fácil instalación y mantenimiento.
 Amplia utilización en procesos de poca precisión.
Desventajas
 Mínima precisión.
 Desgaste del elemento final de control.
 Poca calidad con el producto terminado.
 No recomendable para procesos de alto riesgo.
5.4 Dispositivos Controladores
5.4.1 PLC
Un contador lógico programable se define como un dispositivo electrónico digital que una
memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lógicas de
configuración de secuencia, de sincronización, de conteo y aritméticas, para el control de
maquinaria y procesos.
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Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin
tener que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida; basta
con que el operador digite en un teclado las instrucciones correspondientes .Los PLC
cuentan con características específicas que los diferencian de las computadoras y
microcontroladores:
 Son robustos y están diseñados para resistir vibraciones, temperaturas, humedad y
ruido.
 La interfaz para las entradas y las salidas está dentro del controlador.
 Es muy sencilla tanto la programación como el entendimiento del lenguaje de
programación que implementa, el cual se basa en operaciones de lógica y conmutación.
5.4.2 Conformación interna de un PLC
Los elementos principales que forman parte de la estructura de un PLC son:
 CPU (Unidad central de procesamiento): Controla y procesa todas las operaciones
realizadas dentro del PLC.
 Reloj: Es la fuente de temporización y sincronización de todos los elementos del
sistema. Su frecuencia típica ronda entre 1 y 8MHZ.-
 Sistema de bus: Lleva información y datos desde y hacia el CPU, la memoria y las
unidades de entrada/salida.-
 Memoria: ROM: Almacena de forma permanente la información del sistema operativo y
datos corregidos.-
 RAM: Almacena el programa del usuario.
 Batería: Se encarga de mantener el contenido de la RAM por un determinado tiempo,
en caso de que se corte el suministro de energía eléctrica.

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 Unidad de entrada/salida: Es la interfaz entre el sistema y el mundo externo. Para
introducir programas en esta unidad se usa un tablero, el cual puede variar de una
sencilla configuración.
5.4.3 PLC S7 1200
El controlador compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo modular y compacto para
pequeños sistemas de automatización que requieran funciones simples o avanzadas
para lógica, HMI o redes. Gracias a su diseño compacto, su bajo coste y sus potentes
funciones, los sistemas de automatización S7-1200 son idóneos para controlar tareas
sencillas
Figura 5.4.3 Elementos PLC
SIMATIC S7-1200 es el controlador de lazo abierto y lazo cerrado de control de tareas
en la fabricación de equipo mecánico y la construcción de la planta. Se combina la
automatización máxima y mínimo coste. Debido al diseño modular compacto con un alto
rendimiento al mismo tiempo, el SIMATIC S7-1200 es adecuado para una amplia
variedad de aplicaciones de automatización. Su campo de aplicación se extiende desde
la sustitución de los relés y contactores hasta tareas complejas de la automatización en

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las redes y en las estructuras de distribución. El S7-1200 también se abre cada vez más
ámbitos en los que la electrónica especial ha sido desarrollada previamente por razones
económicas
5.5 Sistemas de Riego
Los sistemas de riego ofrecen una serie de ventajas que posibilitan racionalizar el agua
disponible. Cualquier sistema de riego debe someterse a un estudio previo para determinar si
es el más idóneo, tomando en consideración desde el tipo de vegetación, hasta la forma de
distribuir el agua para obtener el mejor rendimiento. Los instrumentos de control de riego:
programadores, higrómetros, detectores de lluvia, etc., deben distribuirse en función de la
orografía, las capacidades hídricas del suelo, las plantaciones, etc.
Existen muchos y variados sistemas de riego, los cuales se encuentran en permanente
revisión, ya que se trata de una tecnología joven que se ha ido desarrollando al mismo tiempo
que ha avanzado la sociedad del bienestar. Las zonas verdes han pasado de ser un lujo a
una necesidad y el riego es la operación más importante para mantenerlas.
Los sistemas de riego que existen en jardinería son:
 Riego con aspersores.
 Riego con difusores.
 Riego por goteo.
 Riego subterráneo.
 Riego con cintas de exudación.
 Riego con microaspersores.
 Riego con manguera.
 Riego con regadera.
 Macetas de autorriego.
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 Riego por surcos (por ejemplo, el huerto).
 Riego a manta (por ejemplo, inundando un arriate).
5.5.1 Riego con aspersores
Los aspersores tienen un alcance superior a 6 m., es decir, tiran el agua de 6 metros en
adelante, según tengan más o menos presión y el tipo de boquilla.
Los aspersores los dividimos en:
 Emergentes. Se levantan del suelo cuando se abre el riego y cuando se para, se
retraen.
 Móviles. Se acoplan al extremo de una manguera y se van pinchando y moviendo
de un lugar a otro.
En un chalet, la presión habitual da para levantar 3 ó 4 aspersores y 8 ó 10 difusores.
Figura 5.5.1. Riego por Aspersores
5.6 Planificación para la obtención de datos
En este apartado se detallan los pasos utilizados para planificar y coordinar la obtención de
datos referentes al proyecto utilizando una metodología de
Los datos obtenidos en este proceso serán utilizados para el correcto dimensionamiento
de máquinas, materiales y equipos necesarios, previa a la implementación del proyecto. Por lo
tanto se recomienda realizar separadamente la obtención de informaciones, esto debido a que
en una misma fuente no se podrá obtener la toda la información necesaria y que además es
27
recomendable consultar empresas o expertos que aporten con datos extra en base a su
experiencia.
5.6.1 Metodología de recolección de datos
Debido a la necesidad de asegurar una correcta recolección de datos hemos planteado
en primer lugar la utilización de una metodología de recolección de datos que consta de tres
pasos preliminares, dicho metodología se ilustra a continuación.
Selección de los temas del estudio

Determinación de las modalidades del estudio
Los temas del estudio Planificacion de
para obtener los datos recolección de datos.
deben ser aquellos Se determinan las
necesarios y adecuados modalidades del estudio
para iniciar las para obtener los datos Se lleva a cabo una
actividades, de acuerdo necesarios con eficiencia planificación para la
y objetividad. recoleccion de los datos,
al objetivo del proyecto. basandose en el tipo de
Después se lleva a cabo dato, tipo de fuente,
el una planificación tiempo de recoleccion y
detallada. recursos necesarios.
Figura 5.6.1 Metodología para la planificación de recolección de datos
5.6.2 Selección de los temas del estudio
Con el fin de cumplir los obtener datos inherentes a la resolución del problema del
proyecto se establecen categorías de información a obtener:
 Datos técnicos referentes al lugar de implementación.
 Datos económicos de la empresa que permiten conocer si las alternativas de
solución son viables económicamente.
 Datos de equipos, maquinarias y elementos disponibles en el mercado nacional.

28
Metodología de recolección de datos
Figura 5.6.2 Proceso de recolección de datos
5.6.3 Datos técnicos del lugar de implementación
5.6.3.1 Situación actual del lugar de implementación
Los datos de la situación topográfica del lugar, contemplan aspectos como la dimensión
del vivero, condiciones del terreno, temperatura ambiente, y aspectos geográficos en general,
ya que estas características inciden directamente en el problema a resolver. Se contempla
además datos de recursos, construcciones, elementos, aparatos y dispositivos disponibles que
ayuden en el desarrollo del proyecto.
A continuación se presentan diferentes tipos de datos necesarios para el planteamiento
de soluciones:
29
 Dimensiones de la cisterna.
 Área dedicada al almacenamiento de plantas
 Consumo de energía utilizado en el vivero.
 Consumo de agua dedicado al riego de plantas.
 Temperatura en el lugar de implementación
 Horas de riego por tipo de planta.
 Operarios dedicados al riego de las plantas.
5.6.3.2 Disponibilidad y consumo de recursos
La disponibilidad de recursos trata de la obtención de información acerca de los
servicios básicos con los que cuenta el vivero, es decir si el agua y la energía eléctrica
necesaria, está disponible siempre o existen cortes. Se debe realizar un estudio del gasto de
energía eléctrica y de suministro de agua necesario para todas las actividades que contempla
el vivero, para conocer la factibilidad de la solución a plantearse.
5.6.3.3 Datos económicos de la empresa
Recolección de datos económicos nos facilita el entendimiento para la viabilidad del
proyecto, la disponibilidad de recursos y la optimización en la utilización de los mismos para no
afectar el aspecto económico de la empresa
5.6.3.4 Gastos, Ingresos y ganancia mensual
Se obtiene los datos que la empresa tiene como gastos como consumo de agua, luz,
mantenimiento de equipos y el vivero, pago de empleados etc. Además es recomendable
obtener los datos de ingresos económicos tales como: las ventas de las plantas, materiales y
los servicios que prestan la empresa.

30
Luego es necesario evaluar la ganancia mensual en la que verificamos la viabilidad del
proyecto con respecto al factor económico y si la implementación pueden mejorar los ingresos
beneficiando a la empresa.
5.6.3.5 Datos de equipos, maquinarias y elementos
disponibles en el mercado nacional.
Es importante conocer datos y especificaciones de las herramientas, equipos y
materiales que podrían utilizarse en conjunto como alternativas de solución, dichas
especificaciones y dimensionamientos deberán tener concordancia con la función que cumplan
dentro del proyecto, y sobre todo estar disponibles dentro del mercado nacional, dichos datos
se determinan a continuación:
 PLCs y controladores disponibles en el mercado nacional
 Dispositivos de control de presión existentes en el mercado.
 Especificaciones de electroválvulas comerciales en el mercado nacional.
 Especificaciones y normas de protección en sistemas de riego.
 Especificación de sensores de nivel y presión existentes en el mercado/
5.6.3.6 Determinación de las modalidades de recolección
de datos
Las principales modalidades del estudio son la revisión de las informaciones existentes y el
estudio en sitio. Por lo general, la recolección inicia con la revisión de informaciones existentes.
Los datos básicos del área del estudio (localización, consumo de agua, consumo de energía
eléctrica, indicadores económicos) se pueden conseguir directamente de los responsables del
vivero. ‘
En base a los resultados obtenidos, se programa posteriormente un estudio en el sitio
con el fin de conseguir otros datos que quedaron incompletos.

31
Modalidad Información
Entrevista al  Ubicación geográfica de la empresa
representante del  Información económica de la empresa
vivero  Empleados dedicados al riego de plantas y abastecimiento
de la cisterna.
Observación  Área de intervención dentro del vivero.
directa  Dimensiones de la cisterna en la cual se implementará el
control.
 Lugares del suministro de energía dentro del vivero.
 Condiciones físicas del vivero.
 Limitación y dificultades para la implementación.
Revisión de  Consumo de agua en el lugar de implementación.
información  Consumo de energía eléctrica en el lugar de implementación.
existente  Factores de demanda en cuanto consumo dentro del vivero.
Entrevista al  Consumo adecuado de agua para cada tipo de planta.
especialista del  Parámetros adecuados (temperatura, tiempo y horarios) para
vivero el riego de plantas dentro del vivero.
Visita a empresas  Características y especificaciones de equipos en el mercado.
de  Características y especificaciones de elementos y materiales
comercialización disponibles en el mercado.
de equipos  Características y especificaciones de actuadores disponibles
industriales en el mercado nacional.
Revisión de  Sensores y controladores disponibles en el mercado
información nacional.
32
existente en  Características y especificaciones de equipos disponibles.
páginas web de  Características y especificaciones de elementos y materiales
comercialización disponibles.
de equipos  Características y especificaciones de actuadores disponibles.
industriales
Tabla 5.1. Modalidades para obtención de datos
5.6.4 Planificación para obtención de datos
Luego de definir qué tipo de datos son necesarios para el desarrollo del proyecto y las
fuentes donde se pueden obtener, es necesario determinar las herramientas de obtención de
datos y el tiempo que se empleará para dicha tarea.
Para ello que se ha desarrollado una planificación detallada, que se muestra en la
siguiente tabla.
Actividad Tiempo Materiales Descripción
Entrevista al 2 visitas, Elementos de Se planifica entrevistar al
representante del 1 cada información, responsable para considerar
vivero día grabadoras de audio aspectos económicos, sociales,
video, fotocopias. ubicación geográfica, limitaciones y
dificultades para la realización del
proyecto.
Entrevista al 1 día Elementos de La información como consumo de
especialista del información, energía, cantidad y abundancia de
vivero grabadoras de audio agua, tipos de plantas con las que
video, fotocopias. se trabaja y temperatura son
importantes para la planificación
del proyecto.
33
Visita y 2 días Elementos de Es necesaria una visita al vivero
evaluación del medición: para realizar una evaluación
vivero termómetro, técnica y de las condiciones físicas
flexómetro, nivel, y climatológicas del lugar.
etc.
Revisión de 3 días Fotocopias, Después de la información
información información impresa recolectada, se puede planificar las
existente y digital. soluciones al problema y los
materiales para la implementación
Revisión de 2 días Proformas, Es necesaria información de
información cotizaciones, equipos, materiales disponibles
existente en catálogos. debido a que se puede encontrar
páginas web de equipos que cumplan con las
comercialización funciones necesarias pero que no
de equipos estén disponibles localmente.
industriales
Visita a empresas 3 días Proformas, Es necesaria información de
de cotizaciones, equipos, materiales disponibles
comercialización catálogos. debido a que se puede encontrar
de equipos equipos que cumplan con las
industriales funciones necesarias pero que no
estén disponibles localmente.
Tabla 5.2.Planificación para la recolección de datos

34
6 PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIÓN INICIAL
En esta sección se detallan las soluciones a las tres etapas principales en las que el
proyecto se ha dividido, debido a que cada etapa presenta diferentes propósitos dentro del
proyecto, ya que para cada etapa se necesita de un controlador diferente y que dentro del
proyecto global se implementarán subcontroladores que manejarán las funciones de dichas
etapas.
6.1 Selección del tipo de control
Para seleccionar adecuadamente un tipo de control para este proceso hay que observar la
siguiente tabla característica de varios tipos de control.
Control Proceso Cambios de Aplicaciones
Capacitancia Resistencia Carga
On-off Grande Cualquiera Cualquiera Control de nivel
en procesos de
gran capacidad
Proporcional Pequeña a media Pequeña Moderados Presión y nivel
donde el offset
no es
inconveniente.
Proporcional Cualquiera Pequeña Cualquiera La mayor parte
Integral de aplicaciones
incluyendo
caudal.
Proporcional Media Pequeña Cualquiera Cuando es
derivativo necesario una

35
gran
estabilidad con
un offset
mínimo y sin
necesidad de
acción integral.
Proporcional Cualquiera Grande Rápido Procesos con
integral cambios
derivativo rápidos y
retardos
apreciables.
Tabla 6.1. Criterios de selección de controladores
De acuerdo a la tabla característica podemos ver que el control mas adecuado es el
proporcional debido a que en este proceso el offset no es inconveniente, tambien la
capacitancia del proceso es media, la resistencia es pequeña y los cambios en la carga van a
ser moderados; pero como este proceso no es de uso industrial este tipo de control no se lo
debe implementar por su costo ya que para esto deberiamos usar actuadores proporcionales y
sensores analogicos que lo encarecerian mucho, ademas no es necesario la presicion en el
control de las variables, basta con que estos valores se encuentren dentro de un cierto rango.
Por lo que es muy aconsejable el control proporcional ON- OFF.
Figura 6.1 Lazo de control ON – OFF con histéresis

36
A continuación se detalla la deliberación de la decisión analizando las ventajas y
desventajas de las opciones mencionadas.
6.2 Alternativas para el Control de nivel
Para el control de nivel se puede usar diversas técnicas de control, así como también
diversos sensores de nivel. Debido a que el sistema al cual se va a aplicar el control de nivel,
no necesita mediadas exactas, porque solo se procura no tener un nivel bajo de agua, ya que
puede dañar actuadores como la bomba, y no tener un nivel demasiado alto, por el desperdicio
de agua que esto implica, se ha tomado como la solución más viable un control de nivel On –
Off en lazo cerrado con cuatro niveles de acción (alto-alto, alto, bajo, bajo-bajo), pero además
se presentan otras alternativas.
Actuador Sensor Controlador Consideraciones
Alternativa 1 Electroválvula Sensor PLC o Alto costo de
proporcional ultrasónico Tarjeta Arduino implementación.
Alternativa 2 Bomba con Sensor de PLC o Alto costo de
motor eléctrico contracto Tarjeta Arduino implementación
(Boyas) complejidad
innecesaria.
Alternativa 3 Válvula ON - Sensor de PLC o Costo moderado,
OFF contacto Tarjeta Arduino elementos
(Boyas) estrictamente
necesarios.
Tabla 6.2. a) Alternativas para la etapa de control de nivel
El monitoreo de nivel de la cisterna se realizará mediante boyas flotadoras, las cuales
indicarán si el nivel de agua es el adecuado para que la bomba trabaje sin ningún riesgo o si la
activación del actuador de llenado de la cisterna es necesario.

37
El actuador del sistema será una electroválvula que permitirá la circulación de agua
hacia la cisterna, dicha electroválvula está conectada al suministro de agua disponible en el
lugar de implementación.
El controlador se encargado de determinar el tiempo de activación de la electroválvula
permitiendo de esta manera el llenado de la cisterna, también permitirá detener el
abastecimiento de agua cuando la cisterna se encuentre con suficiente líquido, el controlador
también permitirá desplegar alarmas que avisen a los operarios de alguna falla o anormalidad
en el sistema de riego.
Figura 6.2.1 Alternativa para el Lazo de control de nivel
Inicialmente se planteó utilizar un control de fluido mediante flujo, pero se lo considera
muy costoso ya que sus aplicaciones son industriales y específicas, por esta razón de plantea
controlar el sistema mediante presión; que nos asegure el suministro del fluido en toda el área
equitativamente.
Se han planteado las siguientes alternativas para el sistema de control de fluido
Alternativa 1 Sistema Sensor de PLC o Costo moderado,
hidroneumático presión Tarjeta Arduino cumple con las
industrial propósitos de la
38
etapa.
Alternativa 2 Bomba trifásica Sensor de PLC o Alto costo de
con variador de presión Tarjeta Arduino implementación
frecuencia industrial complejidad
innecesaria.
Alternativa 3 Bomba de agua Sensor de PLC o Costo moderado,
monofásica presión Tarjeta Arduino no se puede
industrial controlar
adecuadamente la
presión.
Tabla 6.2. b) Alternativas para la etapa de control de fluido
El control de presión propuesto consiste en un sistema On-Off en lazo cerrado que tiene
como actuador en un sistema hidroneumático que permite que se aumente o disminuya la
presión de ser necesario para abastecer a todo el sistema de riego.
Cuenta además con un sensor de presión industrial, que recogerá los datos de la
tubería y asegurará que el sistema esté trabajando a la presión adecuada, el controlado
gobernará la activación de la bomba del sistema hidroneumático si el sistema presenta una
presión menor a la necesaria, caso contrario activara una válvula de desfogue que disminuirá la
presión en la tubería.
39
Figura 6.2.2 Alternativa para el Lazo de control de fluido
6.2.1 Alternativas para la sectorización de áreas riego del vivero
En el vivero se trabaja con diferentes tipos de plantas, que requieren ciertas condiciones
de temperatura y humedad para poder subsistir, es por este motivo que no todas las secciones
de plantas y flores necesitan el mismo suministro continuo de agua.
Alternativa 1 Electroválvula Sensor de PLC o Alto costo de
proporcional presión Tarjeta Arduino implementación.
Complejidad
innecesaria.
Alternativa 2 Electroválvula Sensor flujo PLC o Alto costo de
ON - OFF Tarjeta Arduino implementación
complejidad
innecesaria.
Alternativa 3 Válvula ON - Sensor de PLC o Costo moderado,
OFF presión Tarjeta Arduino elementos

40
estrictamente
necesarios.
Tabla 6.2.1. Alternativas para la etapa de control de la sectorización del vivero
Se plantea sectorizar el suministro de agua mediante electroválvulas controlando el flujo
del líquido dependiendo de la necesidad de las plantas y flores del vivero, y de las condiciones
que requieran cada una de ellas, esto garantiza que al abrir y cerrar caminos para el líquido, el
suministro hacia un tipo de planta o sección sea adecuado.
Para la activación de las electroválvulas se utilizará los criterios brindados por los
operarios del vivero, de esta manera se podrá tener una mejor noción de los ajustes o
calibraciones de los tiempos que las válvulas están activadas, esto debido a que inicialmente
no poseemos tiempos específicos para cada planta, pero con la observación y ayuda de los
empleados del vivero se podrá determinar el suministro de líquido adecuado, permitiendo en lo
posible un ahorro de recursos.
6.2.2 Elección de la Solución
Para poder satisfacer las necesidades del cliente se ha propuesto un sistema
controlado de almacenamiento y presurización de agua utilizando un PLC, una cisterna, una
bomba y un sistema hidroneumático. Pero además se presenta las diferentes soluciones al
problema antes de elegir la más adecuada.
Etapa Sensores Actuadores Controlad Tipo de
or control
Control de nivel Boyas de contacto. Electroválvulas ON-OFF PLC Sensor ON
Sensor ultrasónico Electroválvulas Tarjeta OFF
proporcionales Arduino Actuadores
ON - OFF
Control de fluido Sensor de presión Bomba trifásica con PLC Sensor

41
Sensor de caudal variador de frecuencia Tarjeta Proporcional
Sistema hidroneumático Arduino Actuador
Abastecimiento por proporcional
gravedad. ON-OFF
Control de Electroválvulas PLC Lazo Abierto
abastecimiento Tarjeta ON - OFF
Arduino
Tabla 6.2.2. Alternativas para las tres etapas de control del proyecto.
El sistema funciona de acuerdo al siguiente esquema de control.
Figura 6.2.2.1 Diagrama de bloques del sistema de riego.
Este proceso se caracteriza por:
 Control de manera automática utilizando un PLC mejorando de esta manera su
confiabilidad operativa.
 El PLC tiene capacidad de comunicación lo que permitirá que el proceso pueda ser
monitoreado y de ser necesario manipulado desde un PC si el usuario lo requiere.
 Ahorra energía eléctrica y agua ya que los dispositivos como el motor, las
electroválvulas y el sistema hidroneumático funcionan solo cuando el programa del
PLC los activa dependiendo de las necesidades del proceso.
Todo este proceso va a ser controlado de manera automática con valores de setpoint en
la presión, que pueden ser modificados por software según las necesidades del usuario.
42
7 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Debido a la necesidad de crear un plan de actividades, que muestre la duración en el
tiempo de cada proceso dentro del proyecto, se ha contemplado desarrollar un cronograma de
actividades mediante un diagrama de GANTT. Las actividades aquí indicadas no son definitivas
y las especificaciones de las actividades dependen del tipo de trabajo que se pretende realizar.
Previa a la elaboración del cronograma se ha divido al proyecto en fases, de esta
manera se pretende evaluar independientemente los resultados de cada fase, previa a la
iniciación de una nueva fase. Esto busca evaluar y optimizar los resultados de cada etapa, a fin
de encontrar las soluciones más adecuadas de acuerdo a los alcances establecidos para el
proyecto.
7.1 Gestión del Tiempo del Proyecto
Para la planificación y elaboración del cronograma se ha utilizado la metodología de
Gestión del Tiempo del Proyecto enunciada en el PMBook (Project Management Book).
Para la generación del cronograma de actividades se ha utilizado la metodología que se
presenta en el PMBook, que da una serie de lineamientos para gestionar adecuadamente el
desarrollo de un cronograma de actividades.
Para la elaboración del cronograma mediante un diagrama de Gantt se ha utilizado dos
herramientas de software, en primer lugar el software “WBS Chart Pro” que permite crear y
visualizar planes de proyectos usando un diagrama de Desglose de Estructura de Trabajo
(WBS - Work Breakdown Structure).

43
Figura 7.1.1 Ventana del software WBS Chart Pro
Finalmente para la presentación del cronograma mediante diagramas de Gantt se ha
utilizado el software “Microsoft Project”.
Figura 7.1.2 Ventana del software Microsoft Project

44
7.2 Fases del proyecto (Definición de actividades del proyecto)
Se contempla las siguientes actividades dentro de cada fase de proyecto:
7.2.1 Fase 1: Análisis, investigación y planificación
 Pasos para realizar un proyecto técnico y una investigación técnica
 Presentar tres alternativas de proyecto indicando preferencia
 Diseño breve del proyecto técnico
 Recolección de Información
 Presentación de necesidades a cumplir con el proyecto
 Presentación del proyecto a realizar, justificación y alcance
 Identificación bibliográfica y marco teórico del proyecto
7.2.2 Fase 2: Diseño
 Producción de soluciones alternativas para los problemas del proyecto
 Planificación para obtener datos y planteamiento de la solución
 Deliberación de soluciones para el proyecto
 Elección de la solución
 Presentación de cronograma de actividades y recursos del proyecto
 Trabajo Experimental
o Reconocimiento del área y recolección de datos
o Diseño de controladores para el proyecto
7.2.3 Fase 3: Implementación
 Construcción de prototipos
o Implementación de prototipos
o Construcción de infraestructuras adicionales
o Evaluación y corrección
 Generación de entregables y documentación

45
 Presentación de la simulación de la propuesta de solución
7.2.4 Fase 4: Evaluación y Mejora
 Prueba y evaluación de proyecto
 Presentación final del marco teórico y solución de ingeniería
 Presentación de la ingeniería de detalle
 Generación de entregables y documentación para la cuarta etapa
 Presupuesto económico, defensa y presentación pública final
Responsable Financiero: Claudia Anaguano
Responsable de Diseño: Willian Cóndor
Responsables de Implementación: Alex Villacís, Roberto Rodríguez
Responsables de evaluación: Ing. Fausto Ludeña incluido todo el equipo de trabajo
7.2.5 Cronograma de actividades
A continuación se presenta el cronograma de actividades para el proyecto.
Figura 7.2.5.1Cronograma: Fase 1 del proyecto

46
Figura 7.2.5.2 Cronograma: Fase 2 del proyecto
El cronograma completo implementado mediante el diagrama de Gantt se encontrar en
la sección anexos.
7.3 Recursos del Proyecto
7.3.1 Definición de Recursos del proyecto
Son todos aquellos elementos que se requieren para lograr con los objetivos del
proyecto.
 Recursos técnicos o tecnológicos

47
 Recursos humanos
 Recursos financieros
 Recursos materiales
Es aconsejable identificar los recursos necesarios para el proyecto. La presentación de
recursos debería indicar que recursos se requerirán para el proyecto y cuando se requerirá de
acuerdo con el tiempo programado, se debe indicar cómo y de donde se van a obtener y
asignar los recursos, se debe hacer un plan para el control de los recursos
7.3.1.1 Tipos de recursos necesarios para el proyecto
Tipos de recursos
Tangibles Intangibles Humanos
Físicos Tecnología Conocimiento
Financieros Cultura Comunicación
Motivación
Figura 7.3.1. Diagrama de recursos del proyecto
7.3.2 Recursos Humanos
Son un factor primordial para la puesta en marcha del proyecto, de ellos depende el
manejo y funcionamiento de los demás recursos. El vivero pondrá a disponibilidad un obrero
para ayudar a los directores, supervisores, oficinistas, técnicos.
7.3.2.1 Organización del equipo de trabajo

48
Los responsables de las actividades se pueden organizar jerárquicamente.
Dirección y diseño
Willian Cóndor
Area administrativa Implementación Evaluación

finaciera Alejandro
Rodriguez, Alex Villacís
Claudia Anaguano
Figura 7.3.2.1 a Diagrama de responsabilidades del proyecto de nivel y fluido
Las tareas serán llevadas a cabo en los diferentes equipos
•Willian Cóndor •Alexis Villacis

•Claudia •Claudia
Anaguano Anaguano
•Alexis Villacís
•Alejandro
Rodriguez Equipo Equipo
Directivo Operativo
Equipo
Socios
técnico
•Especialista •Alejandro
vivero Rodriguez
•Gerente vivero •Willian Cóndor
•Obreros del
vivero
Figura 7.3.2.1.b Diagrama de tareas para el proyecto de nivel y fluido
7.3.3 Recursos Financieros
Son los recursos propios y ajenos, de carácter económico y monetario que la empresa
requiere para el desarrollo de sus actividades.

49
 Recursos financieros propios
o Dinero en efectivo
o Aportaciones de los socios
 Recursos financieros ajenos
o Deudas y acreedores.
7.3.3.1 Identificación de una estrategia de financiación
La estrategia financiera debe conjugar y hacer valer todas las fortalezas potenciales de
negociación y mitigar el efecto y la importancia de las debilidades detectadas, con el fin de
logara una negociación equilibrada que favorezca a las partes.
Después de un dialogo con la empresa, se consiguió la dotación de un PLC Siemens
S7-1200 propiedad de la misma y la cantidad de $300,00 dólares americanos para cubrir
parcialmente los otros dispositivos identificados.
Los ejecutores del proyecto correrán con la cantidad restante de dinero necesario para
cubrir el gasto de materiales.
Aportación de
Aportes de
dinero en
socios
efectivo
Fondos propios
Aportes del Aportación de
Origen de equipo de dinero en
fondos trabajo efectivo
No se aplica
Comerciales o
Deudas para el presente
financieras
proyecto
Figura 7.3.3.1 Diagrama de financiamiento para el proyecto de Nivel y Fluido
Una vez identificada la estrategia de financiación se necesita hacer una planeación
financiera donde se determinen:
 Programación de actividades y sus necesidades de recursos monetarios

50
 Información relativa de los proveedores.
 Fuentes alternativas disponibles y sus respectivos costos, plazos y condiciones.
7.3.4 Recursos Materiales
Son los medios físicos y concretos que ayudan a conseguir algún objetivo.
 Equipo: maquinaria, herramientas
El vivero cuenta con herramientas mecánicas básicas que servirán de ayuda para la
implementación del prototipo.
 Materias primas, materias auxiliares que forman parte del producto.
El vivero cuenta con una cisterna de hormigón la misma a la que se realizará la
implementación de un sistema de control de fluido y nivel para el riego del vivero.
Tuberías Hidraulicas
Materias
primas y Codos y Acoples
auxiliares Canaleta para los sensores

Tubería galvanizada
Estructura metalica para protección del sistema hidroneumatico
Cables para conexiones electricas
Tablero de Control para protección
Luces Piloto para mostrar estado de proceso.
Valvulas Check
Aspersores
Mangueras de agua
Figura 7.3.4.1 Tabla de materiales auxiliares
7.3.5 Recursos Técnicos o tecnológicos
Aquellos que sirven como herramientas e instrumentos auxiliares en la coordinación de otros
recursos.
51
 Sistemas programables
 Adquisición de tecnología
 Desarrollo de tecnología propia
 Capacitación y desarrollo personal
Hardware
•Sistema hidroneumático
•Sensor de presión
•Sensor de nivel por contacto (Boyas de contacto)
•Electrovalvulas ON_OFF
•PLC
•Fuente de Alimentación AC Monofásica y Fuente DC
Software
•Software de Arduino
•MIcrosoft Word
•MIcrosoft Project
•Matlab
•Software Programación de PLC
•Autocad
•Automation Studio
Figura 7.3.5. Recursos tecnológicos necesarios
8 SOLUCIÓN DE INGENIERÍA
Se pretende mostrar la solución definitiva después de un proceso de corrección y
acotación que producen los datos de simulación y requerimientos del cliente, hacia el
diseño inicial del proyecto.

52
8.1 Metodología de Simulación y Pautas de diseño
En esta parte se definen los principales conceptos que permiten comprender el
concepto teórico de la simulación de eventos.
8.1.1 Simulación
La simulación es el arte y ciencia de crear una representación o sistema para los
propósitos de experimentación y evaluación, para diseñar de forma eficiente un sistema.
La aplicación de simulación de procesos supone una fuente de competitividad para las
empresas, mediante modelos que permiten simular el comportamiento de un sistema en
diferentes circunstancias, analizando los posibles cambios y sus consecuencias.
Modelo de simulación
Consisten en la representación de un sistema mediante un conjunto de relaciones
cuantitativas y lógicas entre sus componentes, permitiendo estudiar cómo se comporta el
modelo del sistema cuando cambia alguno de sus componentes. Los modelos de simulación se
pueden clasificar atendiendo a diferentes criterios.
8.1.1.1 Objetivos de la Simulación
 Permite predecir el comportamiento de los sistemas bajo diversas
situaciones reales o previsibles.
 Proporciona la capacidad de poder analizar las posibles alternativas a la
optimización de nuestro sistema.
8.1.1.2 Ventajas
Ayuda a mejorar los procesos y los resultados: decidir correctamente, diagnosticar
problemas, estudiar fácilmente diferentes posibilidades y predecir nuevas situaciones ante
cambios.
53
Permite la búsqueda del proceso óptimo y la planificación apoyada en modelos
predictivos.
8.1.2 Etapas de un proyecto de simulación
8.1.2.1 Formulación del problema
Cada simulación empieza con el enunciado del problema. Si el enunciado del problema
es dado por un cliente, el analista de la situación debe asegurarse de que entiende
perfectamente el problema. Si el enunciado del problema es realizado por el analista, es
importante que el cliente lo comprenda y esté de acuerdo con el planteamiento inicial. Se
sugiere que el analista prepare una lista de supuestos y que el cliente esté de acuerdo con la
lista. Incluso con todas estas precauciones, es posible que el enunciado del problema tenga
que ser formulado nuevamente a medida que el proceso de simulación progrese.
8.1.2.2 Planteamiento de objetivos y planificación de
tareas para alcanzarlos
Los objetivos indican las cuestiones que debe responder el estudio de simulación. La
planificación del proyecto debe incluir los distintos escenarios que se deben estudiar. Las
distintas etapas del estudio deben indicar el tiempo y el personal requerido, además del
hardware y el software que podría requerir el cliente en el caso de que quisiese simular
personalmente el modelo una vez realizado.
8.1.2.3 Diseño del modelo conceptual
El sistema real que se deba investigar tiene que ser abstraído a un modelo conceptual,
una serie de relaciones matemáticas y lógicas correspondientes a la estructura y los
componentes del sistema. Se recomienda comenzar por un modelo simplificado e ir
desarrollándolo hasta completarlo, teniendo siempre cuidado de no hacerlo más complejo de lo

54
realmente necesario, pues esa complejidad extra añadirá un mayor coste y mayor tiempo, pero
innecesaria para conseguir los mismos resultados. Por último, en esta etapa se recomienda
implicar al cliente lo más posible pues con ello se conseguirá aumentar la calidad de los
resultados finales.
8.1.2.4 Toma de datos
Poco después de que la propuesta sea ‘aceptada’, una lista de datos debe ser presentada al
cliente. En el mejor de los casos, el cliente tendrá recogidos estos datos y se podrán introducir
fácilmente en el modelo. A menudo, el cliente no posee estos datos o los datos que si posee no
son los requeridos. En estos casos, será necesario recoger los datos empleando las
herramientas y manuales oportunos en cada caso
8.1.2.5 Elaboración de la simulación
Simplemente el modelo elaborado en la tercera etapa y los datos recogidos en la cuarta se
deben volcar al software de simulación.
8.1.2.6 Verificar el modelo
Esta etapa consiste simplemente en una revisión del modelo y de los datos introducidos en el
mismo. Esta revisión es muy importante pues determinados datos mal introducidos pueden
cambiar totalmente los resultados obtenidos.
8.1.2.7 Validar el modelo
La validación consiste en determinar que el modelo conceptual se ajusta a la realidad. La
pregunta a realizarse es ¿puede el modelo conceptual sustituir al modelo real para los
propósitos del proyecto? En el caso de tener un sistema real físico, se podría comparar
resultados de la simulación con el valor real.
8.1.2.8 Diseñar los experimentos

55
Para cada escenario que se simula, será necesario determinar la duración de la simulación, el
número de simulaciones y definir los parámetros que se han de analizar, pues un programa de
simulación aporta mucha información, por tanto, es completamente necesario filtrar la misma,
quedándose sólo con lo necesario.
8.1.2.9 Realizar la simulación y analizar los datos
Una vez completados los pasos anteriores es el momento de simular el modelo creado para
obtener los datos. Con los datos extraídos se obtendrán las conclusiones necesarias para
alcanzar los objetivos del proyecto.
8.1.2.10 Repetir las simulaciones
Una vez realizadas las simulaciones si los datos extraídos son coherentes y suficientes para
alcanzar los objetivos no será necesario volver a realizar más simulaciones, en caso contrario
se deberá volver a simular para obtener otros datos, o bien, volver a diseñar otro experimento.
8.1.2.11 Informes y documentación
La documentación es importante por varias razones. Los resultados de las distintas
simulaciones deben ser entregados de forma clara y concisa al cliente. Así, el cliente podrá
analizar el planteamiento del problema, los datos de partida, los distintos escenarios
planteados, y finalmente los resultados obtenidos de cada uno de ellos, además, podrá
comparar las diferentes alternativas y finalmente las recomendaciones del analista.
8.1.2.12 Implementación
Con la documentación generada se tendrá la herramienta que nos ayudará a tomar una
decisión u otra, o simplemente será la base para implementar físicamente el escenario
planteado mediante simulación.

56
FORMULAR PROBLEMA
PLANTEAR
OBJETIVOS Y
TAREAS
DISEÑO
TOMA DE
MODELO
DATOS
CONCEPTUAL
ELABORAR
SIMULACIÓN
NO
VERIFICAR
MODELO NO
NO
SI
VALIDAR
MODELO
SI
DISEÑO DE
EXPERIMENT
OS
SIMULAR Y
ANALIZAR
SI
LOS
RESULTADOS
SI
¿MAS
SIMULACI
ONES?
NO
EMITIR
INFORME
IMPLANTAR
Figura 8.1.2.12 Metodología del proceso de simulación

57
8.2 Simulación de las Variables del proceso
8.2.1 Simulación de sistemas de riego mediante EPANET
EPANET es un programa de ordenador, desarrollado por la U.S. EPA, que realiza
simulaciones en período extendido (o cuasiestático) del comportamiento hidráulico y de la
calidad del agua en redes de tuberías a presión. Una red puede estar constituida por tuberías,
nudos (uniones de tuberías), bombas, válvulas y depósitos de almacenamiento o embalses.
EPANET permite seguir la evolución del flujo del agua en las tuberías, de la presión en los
nudos de demanda, del nivel del agua en los depósitos, y de la concentración de cualquier
sustancia a través del sistema de distribución durante un período prolongado de simulación.
EPANET permite calcular:
 el caudal que circula por cada una de las conducciones,
 la presión en cada uno de los nudos,
 el nivel de agua en cada tanque,
 la concentración de diferentes componentes químicos a través de la red,
 el tiempo de permanencia del agua en las tuberías,
 la procedencia del agua en cada punto de la red.
El sistema a simular se presenta a continuación, donde los nodos representan los
aspersores, las líneas las tuberías además del tanque de reserva y la bomba. El sistema es
muy simple ya que como parte de solución se indicó la sectorización del riego, dando como
resultado un solo sistema activado a la vez.

58
Figura 8.2.1. Sistema básico de riego en EPANET
8.2.2 Curvas de Presión y Caudal en los aspersores
Debido a la necesidad de conocer la demanda de caudal del sistema de riego en
diferentes condiciones de operación, se ha tomado medidas de la distancia que alcanza el
chorro de agua dependiendo del número de aspersores.
En la siguiente tabla se muestra el alcance de la distancia de los chorros de agua en
función del número de aspersores.
Aspersores Distancia [m]
1 2.2
2 1.3
3 0.8
4 0.5
5 0.3
6 0.16
7 ≈ 0.09
8 ≈ 0.04
9 ≈ 0.02
Tabla 8.2.2. Distancia (m) en función de número de aspersores

59
Se ha realizado una aproximación de la distancia que alcanza el chorro del aspersor
dependiendo del número de aspersores conectados a una línea de riego. Se ha obtenido que la
distancia del chorro se puede aproximar mediante la expresión:
� � �� = . ∗ � −� / . ;
� � ��: Radio de irrigación alcanzado por los aspersores
� : Número de aspersores conectados en la línea de riego
Distancia [m] vs # de Aspersores

4
valores medidos
3.5 valores aproximados
2.5
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 8.2.2. Curva de radio de irrigación (m) en función de número de aspersores
8.2.3 Curva de presiones y caudales adecuados
Mediante la utilización de un sensor de caudal se ha determinado que la demanda de
caudal de cada aspersor para su correcto funcionamiento es de:
� �
=
�
Mediante este parámetro se puede determinar que para el correcto funcionamiento de
varios aspersores se necesita incrementar el caudal en proporción del número de aspersores.

60
Demanda de caudal [l/m] vs # de Aspersores

45
valores calculados
40
35
30
25
20
15
10
5
1 2 3 4 5 6 7
Figura 8.2.3.a. Demanda de caudal (l/m) en función de número de aspersores
En el entorno de EPANET presentamos dos simulaciones de los sistemas, el primero
con una demanda por aspersor de 1.7 GPM y tuberia de ½ y el otro con 1.84 GPM y tuberia de
¼. Se verificara el flujo y las preciones consumidas.
Para la simulación se debe considerar la curva de la bomba, en la que EPANET genera
una curva con los puntos que se necesite o se conozca.

61
Figura 8.2.3.b. Curva de la bomba generada en EPANET
Al correr la simulación, se muestran leyendas de presión en los nodos (aspersores) y
fluido en las tuberías
Figura 8.2.3.c. Simulación de presiones y caudales en EPANET

62
Demanda Presión en Caudal Caudal Presión Caudal Caudal
del el necesario por Calculada por necesario
aspersor aspersor [GPM] aspersor [PSI] aspersor calculado
[l] [PSI] [GPM] calculado [GPM]
[GPM]
6 1.44 7 1.7 1.32 1.58 6.3
7 2.01 7.3 1.84 1.94 1.84 7.39
Tabla 8.2.3.1. Valores obtenidos en la simulación y mediante cálculos
Al desplegar en una tabla para mejor visualización de los resultados. La tabla de nodos
nos da la presión, la elevación la distancia y la demanda, considerando que los nodos con
demanda 0 son considerados como una ‘T’.
Tabla 8.2.3.2 Valores simulados para los nodos
En la tabla de conexiones se muestra desplegado la distancia en metros el diámetro en
mm, el fluido en GPM, la velocidad y las perdidas

63
Tabla 8.2.3.3 Valores simulados para las tuberías
8.2.4 Distancia de riego en los aspersores
Mediante la utilización de las ecuaciones de Bernoulli se puede relación el caudal con la
presión, siempre y cuando se conozcan las dimensiones físicas de las tuberías del sistema.
Mediante estas fórmulas se puede determinar la presión en función de la velocidad del
agua y en consecuencia en función del caudal.
Para ello se ha desarrollado las siguientes ecuaciones:
�
� � =
�
[ � ]
[ ]=
��
=�∗ = .
64
[ ]
=
sec[ ]
� [ �] = � � ∗
[ � ]= � [ �] ∗ .
Presion [PSI] vs Caudal [l/m]

4.5
valores medidos
4 valores calculados
3.5
2.5
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 8.2.4.a Presión [PSI] en el aspersor en función del caudal [l/min]
Debido a la relación entre caudal y presión, además de las mediciones de distancia de
riego, se puede obtener una curva de radio de Irrigación en función de la presión de los
aspersores, dicha presión debe estar establecida en el valor adecuado para obtener una
irrigación adecuada, es así que para un radio de 2.2m de riego se necesita de una presión de
1.44 PSI en cada aspersor, estos datos han sido corroborados mediante la simulación por
software.
Se determina además que si desea aumentar el radio de irrigación, la presión por
aspersor deberá incrementarse de forma exponencial.

65
Distancia [m] vs Presion [PSI]

2.5
valores calculados
valores medidos
curva aproximada
2
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Figura 8.2.4.b. Radio de irrigación [m] de los aspersores en función de la Presión [PSI]
8.2.4.1 Simulación del sistema completo
Se ha buscado simular el sistema completo para verificar si se podia cumplir ciertas
necesidades del cliente.
Figura 8.2.4.1.a .Sistema de riego completo con 4 ramales y dos aspersores
Con las mismas caracteristicas en bombas y aspersores se junto 4 ramales con tan solo
dos aspersores cada uno y se simulo su funcionamiento.

66
Figura 8.2.4.1.b. Simulación del sistema de riego
Para una correcta simulación se configura los parámetros de la bomba que se utilizara,
a continuación se ingresan los parámetros de la bomba.
Figura 8.2.4.2.c. Ecuación y curva de la bomba de trabajo 50 LPM
Se constató que el caudal requerido para el sistema era de 16 GPM que es
aproximadamente 60 LPM (litros por minuto).

67
Figura 8.2.4.3.d Resultado del caudal total requerido para el funcionamiento total del sistema
Se observa que para poder activar todos los aspersores la bomba necesitaría un caudal
más elevado, por lo tanto que se prefiere generar una sectorización ya que una bomba de 60
LPM es muy cara para el presupuesto del proyecto y se tenía pensado únicamente el uso con
una de 50 LPM (en las mejores condiciones).
8.2.5 Respuesta del control de la bomba en función de la presión
Figura 8.3.5.a. Monitoreo de la bomba de acuerdo a la presión

68
Figura 8.2.5.b Comportamiento de la variable presión frente a cambios de variables
8.2.6 Solución Implementada
El proyecto ha sido divido en tres etapas de acuerdo a que cada una cumple con un tipo
de control especifico, para poder cubrir los requerimientos del cliente, se ha determinado el tipo
de control más efectivo para cada una, es así que se tiene la siguiente tabla con la solución
seleccionada.
Etapa Sensores Actuadores Controlad Tipo de control
or
Control de Sensor de Electroválvulas ON- PLC Sensor ON OFF
nivel contacto OFF Actuadores ON -
Boyas OFF
Control de Sensor de Sistema PLC Sensor
fluido presión hidroneumático Proporcional
Abastecimiento Actuador ON-
gravedad. OFF
Control de Electroválvula ON - PLC Lazo Abierto ON -

69
llenado de OFF OFF
tanque
Tabla 8.2.6Elección de solución para el control de nivel y fluido
Lazo de Control de Nivel
Para el control de nivel se puede usar diversas técnicas de control, así como también
diversos sensores de nivel. Debido a que el sistema al cual se va a aplicar el control de nivel,
no necesita mediadas exactas, porque solo se procura no tener un nivel bajo de agua, ya que
puede dañar actuadores como la bomba, y no tener un nivel demasiado alto, por el desperdicio
de agua que esto implica, se ha tomado como la solución más viable un control de nivel On –
Off en lazo cerrado con tres niveles de acción (alto, bajo, bajo-bajo).
A continuación se presenta una tabla para la solución para el control de nivel.
Solución Válvula ON - Sensor de PLC Costo moderado,
OFF contacto elementos
(Boyas) estrictamente
necesarios.
Tabla 8.3.6.2. Solución para control de nivel
El monitoreo de nivel de la cisterna se realizará mediante boyas flotadoras, las cuales
indicarán si el nivel de agua es el adecuado para que la bomba trabaje sin ningún riesgo o si la
activación del actuador de llenado de la cisterna es necesario.
El actuador del sistema será una electroválvula que permitirá la circulación de agua
hacia la cisterna, dicha electroválvula está conectada al suministro de agua disponible en el
lugar de implementación.
70
Figura 8.2.6.2.1. Lazo de control de nivel
8.2.6.1 Lazo de control de Presión del sistema
hidroneumático
Inicialmente se planteó utilizar un control de fluido mediante flujo, pero se lo considera
muy costoso ya que sus aplicaciones son industriales y específicas, por esta razón se plantea
controlar el sistema mediante presión; que nos asegure el suministro del fluido en toda el área
equitativamente.
Un resumen del control de presión se presenta en la siguiente tabla.
Solución Sistema Sensor de PLC Costo moderado,
hidroneumático presión cumple con las
industrial propósitos de la
etapa.
Tabla 8.2.6.2.1 Solución para control de presión
El control de presión propuesto consiste en un sistema On-Off en lazo cerrado que tiene
como actuador a un sistema hidroneumático que permite que se aumente o disminuya la

71
presión de ser necesario para abastecer a todo el sistema de riego, mediante el encendido de
la bomba que posee este sistema.
El lazo de control cuenta además con un sensor de presión industrial, que toma los
datos de la tubería y asegurará que el sistema esté trabajando a la presión adecuada, el
controlador gobernará la activación de la bomba del sistema hidroneumático si el sistema
presenta una presión menor a la necesaria, caso contrario mantiene apagada la bomba del
sistema.
Figura 8.2.6.2 Lazo de control de fluido
8.2.6.2 Control de Electroválvulas
En el vivero se trabaja con diferentes tipos de plantas, que requieren ciertas condiciones
de temperatura y humedad para poder subsistir, es por este motivo que no todas las secciones
de plantas y flores necesitan el mismo suministro continuo de agua, además cabe recalcar que
el cliente no necesita regar todas las secciones en el mismo instante, si no hacerlo en
secuencia y por tiempos.
La siguiente tabla resumen presenta la solución antes planteada.

72
Solución Electroválvula Sin sensor PLC Costo adecuado,
ON - OFF complejidad del
control baja
Tabla 8.2.4.3. Control de electroválvulas
Para la activación de las electroválvulas se utilizará los criterios brindados por los
operarios del vivero, de esta manera se podrá tener una mejor noción de los ajustes o
calibraciones de los tiempos que las válvulas están activadas, esto debido a que inicialmente
no poseemos tiempos específicos para cada planta, pero con la observación y ayuda de los
empleados del vivero se podrá determinar el suministro de líquido adecuado, permitiendo en lo
posible un ahorro de recursos, debido a que el lazo de control no presenta un sensor por lo
antes mencionado, el control de las electroválvulas es lazo abierto.
Figura 8.2.6.3.1. Lazo de control de electroválvulas.
8.2.6.3 Variables del sistema de control
8.2.6.3.1 Variables del control de Nivel
Las variables referentes al controlador de nivel se encuentran definidas en la siguiente
tabla:
73
Sensores Actuador Variable Variable
Manipulada Controlada
Sensor de nivel Electroválvula de Tiempo de Nivel de agua en la
bajo-bajo (LSLL), llenado (EV05) activación de la cisterna TNK01
Sensor de nivel válvula de llenado
bajo (LSL), Sensor (EV05)
de nivel alto (LSH)
Tabla 8.2.6.1. Variables de proceso del control de nivel
8.2.6.3.2 Variables del control de Presión
Las variables referentes al controlador de presión se encuentran definidas en la
siguiente tabla:
Sensor Actuador Variable Variable
Manipulada Controlada
Sensor de Presión Motor Monofásico Tiempo de Presión en el
Lineal (TP01) del sistema activación del motor sistema
hidroneumático de la bomba (PUMP) hidroneumático
Tabla 8.2.6.2. Variables proceso del control de presión
8.2.6.3.3 Variables del control de fluido (electroválvulas)
Las variables referentes al controlador de fluido se encuentran definidas en la siguiente
tabla:
Actuador Variable controlada Variable manipulada
EV01 Caudal de agua entregado Tiempo de activación de la
en la sección 1 del vivero electroválvula (EV01) de la
sección 1 del vivero

74
Tabla 8.2.6.3. Variables de proceso del control de fluido
8.3 Dimensionamiento de equipos y materiales
Las bombas centrífugas provocan un flujo dependiendo de la velocidad del impeler, y el flujo a
su vez provoca una elevación de la presión en la descarga si ésta se encuentra bloqueada;
pero esta elevación de la presión va a depender de la cabeza de la bomba que se la calcula
con la siguiente fórmula:
− �
= +
�∗� ∗�
=?
= �ó ��
= � �ó � � �≈ �
�
�= � � �� =
�=� � �ó �� = .
� = � � ��
Capacidad del tanque presurizado en litros es 19.

75
La ecuación de Bernoulli se empleará para encontrar las presiones mínimas y máximas.
Figura 8.3.1. Presiones en un tanque
�� + ��ℎ + = �� + ��ℎ +
� = � � � � ℎ ≈
� = � � � � � � =?
= �ó � � ℎ =?
= �ó � � � � =?
�� + ��ℎ + =
�� + ��ℎ = −
= + �
En el punto más bajo:
= �
= �� + ��ℎ
Aún falta saber el valor de V2, por lo que se va a aplicar la fórmula de caudal para despejar V:
� = ��
La sección de un tramo circular es la siguiente:

−
. �
�� = . ∗
−
�� = . �
76
�
�=
��
Caudal máximo y mínimo:
� �� = / �
� � = / �
−
� �� = . � / �
−
� � = � / �
−
� ( �)
� � = −
. �
� � = .
�
−
. � ( �)
� �� = −
. �
� �� = .
�
Presiones mínima y máxima:
= �� + ��ℎ
� = . + . .
� = . +
� = , �
= �� + ��ℎ
�� = . + . .
�� = . +
�� = . �
Presiones en PSI:
�� = . �
� = . �
77
9 INGENIERÍA DE DETALLE
9.1 Infraestructura
9.1.1 Ubicación
El proyecto se realizará en la parroquia de Nayón a 12 km al Noreste de Quito, la parroquia
es parte del municipio de Quito, está en el lado occidental del valle interandino de
Tumbaco, limita al sur con la parroquia de Cumbayá y Guápulo y al norte con la parroquia
de Zambiza, por el oeste a parroquia se extiende a través de unas colinas hacia el camino
de Batán.
El pueblo está cerca de los 2.580 metros de elevación y las temperaturas reflejan la
diferencia en elevación, los rangos anuales promedian entre 16,8 grados con variación
mensual promedio de 1,1 grados, comparada con la temperatura de 13,0 grados de Quito.
Actualmente en la parroquia, se tiene varios negocios de plantas ornamentales a lo largo
de la calle principal o calle Quito, donde se expenden plantas de toda la región.
El vivero se localiza en la calle Quito Oe9-52 y García Moreno, en un terreno cuya
extensión es de 400m2 cuenta con suministro de agua residencial y no cuenta con riego.
Cuenta con una cisterna para el abastecimiento de agua en las plantas ubicada en la parte
posterior del terreno, en el segundo nivel de una construcción existente en el terreno.

78
Figura 9.1.1 a) Ubicación del vivero
Figura 9.1.1 b) Ubicación del vivero
9.1.2 Área de la implementación del sistema
El cliente demanda que a modo de prueba se implemente el sistema en un área de riego
de 15m de largo x 9m de ancho para empezar.

79
9.1.3 Área y tiempo de riego
Debido a que en el área de trabajo constan diferentes tipos de plantas y flores, se
considere el tiempo de riego ya que no todas necesitan la misma cantidad de agua, que el
riego sea por la noche y que el sistema utilice aspersores de movimiento radial para cubrir
el área completa.
9.1.4 Cisterna
El cliente dispuso el uso de su cisterna para el control de nivel con medidas de 1,75m x 2m
x 2,10m.
1,75 m
2m
2,10m
Figura 9.1.4 Dimensionamiento de la cisterna
80
9.1.5 Representación del vivero
Figura 9.1.5 a) Representación del vivero
Figura 9.1.5 b) Representación del vivero

81
Para la distribución adecuada de agua a todas las plantas, se divido el vivero en cuatro
partes de acuerdo al tipo de plantas, para que de esta forma la ubicación de los aspersores sea
de acuerdo al tamaño de la funda de cada planta y evitar el desperdicio de agua, en cada
sección se dispondrá de tres aspersores giratorios los cuales deben cubrir un área que se debe
sobreponer al área continua para asegurar la distribución a los lugares más alejados del centro
de la circunferencia donde se ubicaran los aspersores.
Sección 2
Sección 1
Espacio cubierto Sección 3 Sección 4
por el aspersor
Área de
compensación
D D b
c
c
D
b
c
e c
D
c D D b
e
D
c
c
8m a a b
c c
a
c c
c c
C C b
c
c
b d d
e c
9.70 m
Figura 9.1.5 c) Sección de Riego

82
9.2 Mecánica
9.2.1 Descripción de los procesos de montaje del sistema de
control de nivel y fluido
El proyecto ha sido divido en subproyectos, cuya implementación se realiza en paralelo, dichos
subproyectos poseen funciones y tareas específicas dentro del proyecto en sí. Se ha divido al
proyecto en las siguientes subproyectos:
 Diseño y construcción del tablero de control
 Diseño e instalación del sistema hidroneumático
 Diseño e instalación de elementos de instrumentación
 Diseño e instalación del cableado del sistema
9.3 Montaje de partes del Sistema de control de nivel y fluido
9.3.1 Diseño y construcción del tablero de control
Para el manejo del sistema, se ha proyectado la construcción de un tablero de control, que
integra los elementos necesarios para que el sistema funcione de manera adecuada, dentro de
estos elementos se incluyen seguridades, fuentes de voltaje, indicadores, pulsadores,
controlador cableado, etc.
Debido a que es posible la necesidad de volver a construir el tablero o para verificar que
sus partes estén funcionando adecuadamente se incluyen los elementos del tablero de control.
Parte o elemento de tablero Especificación
PLC Siemens S7-1200 Controlador lógico programable, controla
las funciones del sistema de riego.
Luces piloto de color verde Describen la activación de
electroválvulas
Luces piloto color azul Describe la activación de la

83
electroválvula de control de nivel
Pulsadores selección de modo Selecciona el modo de funcionamiento
Pulsadores ON/OFF Inicio o parada del riego
Relé bomba Relé de 10 A utilizado para el
accionamiento de la bomba del sistema
hidroneumático
Cable para instalación 12 AWG 10 [m] cable utilizado para la conexión
de luces piloto y las bobinas de los relés.
Cable para instalación 20 AWG 10 [m] utilizado para la conexión de
sensores y de pulsadores en el tablero
de control.
Borneras para conexión Destinado a crear nodos de neutro o de
fase dentro del tablero de control
Tablero o gabinete de montaje Donde se montarán los diferentes
elementos del tablero de control.
Breaker monofásico 5A Protección para la etapa de control del
tablero.
Breaker monofásico 20A Protección para la etapa de potencia del
sistema de riego.
Tabla 9.3.1 Diseño y construcción del tablero de control
La conexión dentro del tablero de control se la realizará de acuerdo a los planos
adjuntos a este documento, las especificaciones de elementos se encuentran en la sección de
organización eléctrica.
84
En cuanto a los elementos se ha utilizado componentes comerciales que se pueden
adquirir localmente, no se ha utilizado componentes específicos, y se ha procurado adquirir
partes de propósito general.
9.3.2 Diseño e instalación del sistema hidroneumático
Los cálculos utilizados para el dimensionamiento de la bomba y el tanque del sistema
hidroneumático se pueden encontrar en la sección de organización eléctrica.
Para la instalación del sistema hidroneumático se ha utilizado los siguientes
componentes que serán conectados de acuerdo al plano de conexión de la bomba del sistema
hidroneumático.
Elemento de instalación Descripción
Sistema hidroneumático Leo Se encarga del bombeo de agua,
permitiendo un caudal y una presión
adecuada en la línea.
Válvula check 1 pulgada Evita que el líquido bombeado sea
regreso a la cisterna evitando daños en
la bomba.
Válvula de control manual tipo bola Controla el suministro de agua desde la
cisterna hacia la bomba, además permite
evitar fugas durante el montaje o durante
el mantenimiento.
Filtro de canasta de 1 pulgada Evita que elementos extraños ingresen a
la bomba, esto debido a que la
acumulación de suciedad afecta el
desempeño del bombeo.
Tabla 9.3.2. Diseño e instalación del sistema hidroneumático

85
9.3.3 Diseño e instalación de elementos de instrumentación
Dentro del sistema de control se necesita conocer datos referentes al nivel del tanque cisterna,
además se necesita conocer la presión de la línea de agua que alimenta los aspersores del
vivero.
Estos dos elementos, el sensor de presión y los sensores de nivel constituyen la etapa
de instrumentación del sistema y son los encargados de realimentar al controlador el estado de
dos de las etapas de control en lazo cerrado.
Para la conexión de estos sensores se ha utilizado alambre 22 AWG, debidamente
identificado mediante colores que representan cada uno de los diferentes terminales de los
sensores, a continuación se presentan los elementos de instrumentación.
Nomenclatura Entrada del PLC Elemento Descripción
TP01 I0.5 Sensor lineal de Se encarga de
presión obtener datos
referentes a la
presión de línea.
LSH I0.0 Sensor de nivel alto Se encarga de
apagar la
electroválvula de
llenado del tanque.
LSL I0.1 Sensor de nivel bajo Se encarga de activar
la electroválvula de
llenado del tanque.
LSLL I0.2 Sensor de nivel Se encarga de
bajo-bajo desactivar la bomba

86
para evitar daños por
falta de líquido.
Tabla 9.3.3. Diseño e instalación de elementos de instrumentación
El montaje de los sensores de nivel, se lo realizo utilizando un tubo galvanizado de ½
pulgada como soporte, este tubo está sujeto a la construcción de hormigón de la cisterna
mediante tacos Fischer que aseguran que los sensores no sean desplazados por el aumento o
disminución de agua.
El sensor de presión se ha conectado en uno de los orificios de la bomba del sistema
hidroneumático, este sensor posee una rosca que asegura que no existan desplazamientos o
pérdidas de presión en el sistema.
Estos sensores se conectan a las entradas analógicas del PLC Siemens S7-1200 en el
caso del sensor de presión, y para los sensores de nivel se utiliza las entradas digitales del
PLC, los sensores se alimentan con 24VDC proporcionados por la fuente DC incluida en el
PLC.
La conexión más detallada de estos elementos se la realiza mediante los planos
presentados en la sección de organización eléctrica.
9.3.4 Diseño e instalación del cableado del sistema
Los planos de conexión de los elementos del sistema de control de nivel y fluido se encuentran
en la sección de organización eléctrica, estos planos han sido diseñados a partir de la
distribución física de los diferentes actuadores sensores o equipos que forman el sistema.
Para la instalación del cableado se ha seguido las normas del código eléctrico
ecuatoriano, que da directrices acerca de cómo realizar conexiones de diferente índole. Al

87
tratarse de un proyecto que conlleva una alta fiabilidad en cuanto a funcionamiento se ha
diseñado el cableado para soportar las diferentes condiciones climáticas del vivero.
Además para el dimensionamiento de calibres de conductores, se ha procedido a
realizar un diseño de acuerdo a la diferente demanda de cada equipo o elemento que necesite
de alimentación eléctrica.
9.4 Electricidad
9.4.1 Conexión de actuadores
Los actuadores del sistema han sido conectados mediante cable AWG debidamente
dimensionado y se muestra en la siguiente tabla.
Calibre AWG Actuador Descripción
16 Electroválvulas Electroválvulas de
120V/60Hz suministro del vivero
14 Electroválvula 120V/60Hz Electroválvula de llenado
de la cisterna
12 Bomba del sistema Controla la presión y el
hidroneumático caudal del sistema de
0.8HP/120V/60Hz riego.
Tabla 9.4.1. Conexión de actuadores
9.4.2 Bomba del sistema hidroneumatico
La conexión y montaje de la bomba, se la realiza utilizando los planos que se encuentran en la
sección de organización eléctrica, la bomba en primera instancia se conecta al suministro de
agua de la cisterna, y la salida se conecta a la tubería principal.

88
Para asegurar el funcionamiento de la bomba se coloca una válvula check entre la
cisterna y el tanque del sistema hidroneumático.
9.4.3 Electrovalvula control de nivel
Esta válvula se encuentra ubicada en la parte alta de la cisterna y se conecta al suministro de
agua local, esta válvula controla el llenado del tanque cisterna, y es controlada por el PLC
Siemens, la conexión de esta válvula se encuentra la sección de organización eléctrica, pero a
breves rasgos se puede decir que se conecta a las salidas relé del PL, mediante cable 12
AWG.
9.4.4 Electroválvulas de control de fluido en el vivero
Estas electroválvulas se encuentran distribuidas a lo largo del vivero y son las encargadas de
activar los aspersores del mismo, para el dimensionamiento del calibre del alambre se ha
determinado el consumo de las electroválvulas y se calculado el alambre requerido.
En primera instancia estas electroválvulas se conectan a la tubería principal que recorre
el vivero y a su salida se encuentra un bajante de PVC que se conecta con los aspersores
mediante una manguera, el diámetro de la electroválvula es de ½ pulgada y se alimenta con un
voltaje de 120V/60Hz.
89
9.4.5 Diagramas Eléctricos e Implementación
Figura 9.4.5 Diagrama control con el plc

90
Figura 9.4.5 Diagrama de fuerzar del plc
9.5 Tuberías
9.5.1 Instalación de tuberías
Para la conexión de tuberías del sistema se ha procedido a medir en primera instancia las
dimensiones del vivero, y posteriormente se procedió a realizar el dimensionamiento adecuado
de acuerdo a la cantidad de caudal requerido dependiendo del número de aspersores.
Luego de la fase de obtención de datos y dimensionamiento se ha obtenido que se
requiere las siguientes tuberías.

91
Diámetro Longitud Tipo de tubería Descripción
¾ pulgada 15 m Tubería PVC rígida Tubería principal
que alimenta las
electroválvulas del
sistema.
½ pulgada 12 m Tubo rígido PVC Bajante desde la
para instalaciones tubería principal
residenciales hacia la bifurcación
de tuberías
½ pulgada 32 m Tubería flexible Conexión desde el
(manguera) tubo bajante hacia
los aspersores.
1 pulgada 3m Tubo rígido de Conexión de la
PVC cisterna hacia la
bomba, y desde la
bomba hacia la
tubería principal.
Tabla 9.5.1. Instalación de tuberías

92
9.5.2 Diagrama de fluidos
Tabla 9.5.2. Diagrama de fluidos
S-4
Suministro S-12
de agua P-1 P-2

1
S-11
I-10 S-9
V-1
S-6 FC S-8
SL S-1
111
LC
111 S-7
111
FT
112 P-9
P-3 P-4 P-5

SL S-2
112 S-10
1 S-5 P-3
V-2 V-3 V-4 V-5
I-8
SL S-3
P-7
113 P-10 P-13 P-14 P-17
E-2
E-3
E-4 E-7 E-9 E-11
P-11 P-12 P-15 P-16
E-5 E-6 E-8 E-10

93
9.6 Instrumentación y Control
9.6.1 Lógica de programación de controladores
Como parte importante, previa a la simulación del sistema de control y fluido; se incluye
los diagramas de flujo que controlar las diferentes variables del sistema de control.
9.6.1.1 Control de Nivel de agua de la cisterna
La lógica de programación se muestra en el diagrama de flujo, correspondiente al
sistema de control de nivel.
Figura 9.6.1.1 Diagrama de flujo – Control de Nivel
En primera instancia se leen los sensores de nivel colocados en el tanque, si el nivel de
agua es adecuado para encender la bomba el sistema habilita la bomba para ser usada si la
presión es insuficiente.
94
Luego el algoritmo verifica si el nivel de líquido es bajo (LSL), en tal caso activa la
electroválvula de llenado (EV05), en última instancia lee el sensor de nivel alto (LSH) y si el
nivel de agua ha llegado a activar este sensor la electroválvula (EV05) se apaga.
9.6.1.2 Control de Presión en el sistema hidroneumático
La lógica de programación se muestra en el siguiente diagrama de flujo,
correspondiente al sistema de control de presión.
Figura 9.6.1.2. Diagrama de flujo – Control de Nivel
La lógica de programación corresponde a un control ON-OFF con histéresis, el sistema
define en primer lugar una presión máxima y mínima. El sistema lee el sensor de presión lineal
que entrega un valor analógico entre de 0.5V a 2.5V.
Si la presión (sensor TP01) del sistema es mayor a la presión máxima predeterminada
el controlador apaga el sistema hidroneumático, en contraste si la presión es menor a la
presión mínima predeterminada el controlador enciende el sistema, siempre y cuando exista
un nivel adecuado de agua en la cisterna que permita el bombeo.

95
9.6.1.3 Control de electroválvulas
La lógica de programación se muestra en el siguiente diagrama de flujo,
correspondiente al sistema de control de fluido mediante electroválvulas.
Figura 9.6.1.3. Diagrama de flujo – Control de fluido (electroválvulas)
Se ha definido que el control de las electroválvulas es un control en lazo abierto, y es
definido de acuerdo a las necesidades de cada sección de vivero, el caudal entregado a cada
área está definido de acuerdo a un tiempo de riego, el diagrama de flujo anterior corresponde
al modo de operación manual, donde cada electroválvula es seleccionada para su
funcionamiento por un botón de selección (modo) y es activada con la pulsación del botón de
inicio (Start).
96
9.6.2 Programación y desarrollo de software de control sobre el
PLC
9.6.2.1 Construcción de prototipo de Sistema de control
El sistema de control es gobernado por el PLC Siemens S7-1200, en el cual se ha
implementado la lógica de programación de los tres controladores (nivel, presión,
electroválvulas) para el sistema de riego, descritos en el apartado anterior.
La programación del PLC S7-1200 se encuentra en el anexo A.
Para la verificación del comportamiento del sistema de control frente a las señales de
entrada se ha diferenciado entre señales discretas y señales analógicas, en la siguiente tabla
se encuentran especificadas señales de entrada al sistema de control.
Señal Entrada PLC Descripción
Sensor de Nivel Bajo – I0.2 Señal digital de entrada
Bajo
Sensor de Nivel Bajo I0.1 Señal digital de entrada
Sensor de Nivel Alto I0.1 Señal digital de entrada
Pulsador Start I0.3 Señal digital de entrada
Pulsador Stop I0.4 Señal digital de entrada
Pulsador Modo I0.5 Señal digital de entrada
Sensor de Presión MW4 Señal analógica de entrada
Tabla 9.6.2.1. a Señales de entrada del sistema de control
En el sistema de control se ha identificado las señales de salida que serán manipuladas
de acuerdo a la lógica de control establecida en la programación. Dichas señales controlan los
diferentes actuadores del sistema.

97
Señal Salida PLC Descripción
Electroválvula sección 1 Q0.0 Señal digital de salida
Electroválvula llenado de Q0.5 Señal digital de salida
tanque
Motor del sistema Q0.4 Señal digital de salida
hidroneumático
Tabla 9.6.2.1. b Señales de salida del sistema de control
9.6.2.2 Tablero de control
Para la correcta simulación de la propuesta de solución ha sido necesario la
construcción de un dispositivo que permita el ingreso adecuado de las señales de entrada del
sistema (sensores y botones), y que permita un correcto accionamiento de los actuadores del
sistema de control. Para ello se ha construido un tablero de control que consta de los siguientes
elementos:
Elemento Cantidad Función
PLC Siemens S7-1200 1 Control de variables de entrada y salida
Borneras para riel DIN 11 Conexión de señales de entrada y salida
Interruptor Protección del sistema de control
Termomagnético de 3A
Luces Piloto 6 Monitoreo de variables de control del sistema
Pulsadores 3 Encendido, Apagado y Control del sistema
de riego
Alambre 22 AWG Conexión de sensores

98
Alambre 20 AWG Conexión de Relés y Luces piloto
Relés 6 Activación de electroválvulas y Bomba
Tabla 9.6.2.2. Elementos del tablero de control
9.6.2.3 Mímico del sistema de control mediante InTouch
Para determinar el funcionamiento de los diferentes controladores implementados en el
PLC se ha generado un escenario de simulación que permite la visualización de los actuadores
del sistema frente a los cambios en las variables de entrada.
Para esto se ha definido el tipo de variables a ser simuladas con el software de InTouch,
se ha divido al sistema en dos tipos de variables monitorear.
Variables Discretas Función
EV01 Activación de riego en la sección 1
EV05 Activación del llenado de la cisterna
BM01 Control de presión en el sistema
hidroneumático
Sensores de Nivel Monitoreo del nivel de agua en la cisterna
Señales de control Inicio, Parado y Modo de Operación
Tabla 9.6.2.3.a. Variables discretas del sistema de control
Mediante el entorno de simulación implementado en InTouch se puede observar de
mejor manera el comportamiento de las variables discretas del sistema de control, esta
implementación se ha desarrollado para evaluar el desempeño de controlador de manera más
específica, a continuación se puede observar el monitoreo de las variables. Verificándose que
el controladores se comporta como se esperaría en un entorno real.

99
Figura 9.6.2.3. HMI desarrollado para el monitoreo de variables discretas
9.6.3 Programación
100
101
102
103
Figura 9.6.3. Programación del PLC Siemens S7-1200 en TIA PORTAL
9.6.3.1 Lista y dimensionado de instrumentos
Se muestra una serie de materiales y equipos utilizados después de las
acotaciones realizadas por precio, condiciones de trabajo y accesibilidad del comprador.
Descripción Conector con

abrazadera para
tensión eléctrica. No
requiere preparación
especial del cable.
Rango de cables de 26
a 12 AWG
Marca Rockwell Automation
Especificaciones
Material Platico
Temperatura de -50 a 105 °C

Operación
Orificio de 1,8 x2,4 [cm]
Montaje
Dimensión para 3,5 [cm]
la riel
Tabla 9.6.3.1.a. Tabla descripción de conectores riel DIN

104
Descripción Riel simétrico de

35mm perforado con
soporte de rieles
Marca ZOLODA
Especificaciones
Material Metal.
Dimensiones Largo: 55 [cm]
Ancho: 3.5[cm]
Alto: 2.3[cm]
Tabla 9.6.3.1.b. Tabla descripción riel DIN
Descripción Posee laterales

formados de una sola
pieza perfilada y
doblada. Doble fondo
y pintura
electrostática..
Marca Angel Santillan
Saveedra
Especificaciones
Número de 1
puertas
Peso 2.8 kg
Nivel de IP66
Protección
Ancho: 10[cm]
Alto: 20[cm]
Tabla 9.6.3.1.c. Tabla descripción gabinete eléctrico
Descripción Pulsador Momentáneo

de 2 Posiciones.
Diseño robusto con
cierre a presión de
plástico o metal, no
iluminado.
Especificaciones
Voltaje nominal 24 [VDC]
Voltaje de 10 - 30 [VDC]
operación
Consumo de 24 [mA]
corriente
Temperatura de -25 – 70 [°C]
operación
Tabla 9.6.3.1.d. Pulsador Camsco Bl-8425
105
Descripción Para señales

indicadoras, alarmas y
fallas.
Especificaciones
Voltaje nominal 220 [VAC]
Frecuencia 60 [Hz]
Tabla 9.6.3.1.e. Luz Piloto Ad22-22ds
Descripción Sensor de nivel tipo

Switch, el cual posee
también un sensor del
tipo reed en su
interior.
Especificaciones
Corriente 3A
máxima
Voltaje de 5V -110V
operación
Temperatura de 20°C – 40°C
operación
Tabla9.6.3.1.f. Sensor De Nivel Tipo Boya
Descripción Válvula solenoide de

110 V
Especificaciones
Corriente 2.4 A
máxima
Voltaje de 110 V
operación
Temperatura de 53°C
operación
Frecuencia de 50 Hz
conmutación
Tabla9.6.3.1.g. Electroválvula Danfoss

106
Descripción Pulsador de cabeza

redonda, con bandeja
de cromo
Especificaciones
Voltaje nominal 110 [VAC]
Frecuencia 60 [Hz]
Tabla9.6.3.1.h. Pulsador Kxb2-Ba31
Descripción Sensor de flujo que

mediante la velocidad
de una aspa cambia el
valor de su voltaje de
salida.
Especificaciones
Corriente 2A
máxima
Voltaje de 5V – 24V
operación
Rango de trabajo 1 – 30 L/min
Presión de ≤ 2 MPa
trabajo
Temperatura -25~+80 ° c
Tabla 9.6.3.1.i. Sensor De Flujo
Descripción Sensor lineal de

presión al tener 0 psi
se obtiene el voltaje
más bajo.
Especificaciones
Voltaje de 5 V.
operación
Tipo de sensor Lineal
Señal de salida 0.5 V- 4.5V
Presión de 0 – 500 psi
trabajo
Tabla9.6.3.1.j. Sensor De Presión

107
Descripción Es el CPU el PLC, el

que controla y
permite la adaptación
de todos los módulos
Marca Allen-Bradley
Especificaciones
Modelo 1212 C
Voltaje 24 [VDC]
alimentación
Consumo de 1.3 [A]
Corriente
Potencia 3.6 [W]
Disipada
Consumo de 31.3 [W]
Potencia
Peso 0.34 [kg]
Ancho: 7,5 [cm]
Alto: 10 [cm]
Tabla9.6.3.1.k. PLC Siemens S7-1200
Descripción Sistema utilizado para

controlar la presión en
el invernadero
Especificaciones
Voltaje de 110/220 V.
operación
Potencia 0,6 – 0,8 Hp
Flujo máximo 50 l/min
Altura máxima 42 m.
Succión máxima 9m
Tanque de 4 gl
precarga
Presión de 0 – 120 PSI
trabajo
Tabla 9.6.3.1.L. Sistema Hidroneumático Leo

108
9.6.4 Cables
Cálculos de calibre de conductores utilizados
Motor
Potencia del motor 596,6 W, el motor trabaja a 110V.
W
I=
V
I= , A
La corriente que consume el motor es de 6,36 A, cabe recalcar que esta corriente es tan solo el
80% de la corriente total, así que la corriente que se utiliza para determinar el conductor a
utilizar será:
I= , A
Cable de cobre tipo extra flexible 16 AWG en no más de 30 m.
Electroválvulas
Para realizar los cálculos del número de conductor se debe tomar en cuenta la potencia que
consume cada electroválvula.
Potencia de cada electroválvula: 143 W.
La potencia total que se emplea en las electroválvulas es 572 W, trabaja con un voltaje de
110V.
A continuación se muestran los cálculos para definir el tipo de conductor que se va a utilizar:
W
I=
V
I= , A
109
La corriente que consume las electroválvulas es de 5,2 A, cabe recalcar que esta corriente es
tan solo el 80% de la corriente total, así que la corriente que se utiliza para determinar el
conductor a utilizar será:
I= , A
El conductor que se utilizara será:
 Cable de cobre tipo extra flexible 18 AWG en no más de 30 m.
Sensores de Nivel
Debido a que se trata de sensores, el conductor que se utiliza es cable de instrumentación.
La siguiente tabla muestra un resumen del número de conductor que se utiliza en el proyecto:
Elementos utilizados en
Calibre del conductor
el proyecto
Electroválvula 18 AWG
Sistema Hidroneumático 16 AWG
Sensores de Nivel Cable de Instrumentación
Tablero de Control 18 AWG
Tabla 9.6.4.L. calibre de conductores utilizados
9.7 Otros
9.7.1 Manuales de operación
GUÍA RÁPIDA DE OPERACIÓN
Pasos Previos Mandatorios
Previa a la operación del Sistema hidroneumático es OBLIGATORIO abrir la válvula
de suministro entre la bomba y la cisterna.
La siguiente imagen muestra la ubicación de la válvula de suministro.

110
Figura 9.7.1.. Sistema hidroneumático leo
Luego de asegurarse que la válvula de suministro está abierta, acuda al tablero de
control y mediante la llave triangular abra el gabinete de control.
Tabla 9.7.2 Tablero de control

111
Dentro del tablero de control, coloque en posición de encendido a los dos Breaker
de protección, estos Breaker protegen la etapa de control y la etapa de potencia del
sistema.
Para prevenir descargas eléctricas no toque o manipule los elementos de conexión
dentro del tablero, debido a que a partir de la activación de los Breaker los
actuadores del sistema han sido energizados
Operación del sistema de riego
A continuación se muestra los diferentes elementos de monitoreo y control del
tablero.
Tabla 9.7.3 Tablero de control

112
Para poder utilizar el sistema oprima el pulsador de modo que indicará mediante un
parpadeo que sección del vivero esta seleccionada para riego, por cada pulsación la
sección seleccionada cambia.
 Primera luz piloto parpadeando: sección uno lista para riego.
 Segunda luz piloto parpadeando: sección dos lista para riego.
 Tercera luz piloto parpadeando: sección tres lista para riego.
 Cuarta luz piloto parpadeando: sección cuatro lista para riego.
 Todas las luces parpadeando: riego automático seleccionado.
Para activar el riego de las secciones presión el botón de encendido y el sistema
procederá a activar la bomba y las electroválvulas según se haya elegido.
 El sistema trabaja en modo manual, al seleccionar cualquiera de las cuatro
secciones y será necesario apagar el riego de lo contrario el sistema seguirá
funcionando.
 En modo automático el sistema se apaga por si solo.
El ciclo de trabajo de la bomba permite un bombeo de 5 horas continuas, al superar
este tiempo el sistema apagara la bomba esperando una hora para seguir con el
bombeo.
10 IMPLEMENTACIÓN
10.1 Instalacion de sensores
Los sensores fueron ubicados dentro de una canaleta de plástico de la altura de la
cisterna, se ubicaron tres: el primero a 40 cm del piso, el segundo a 1,20m del piso y el tercero
a 1,58m esto para poder conocer los niveles de llenado de la cisterna.

113
Figura 10.1. a. Ubicación de los sensores
La canaleta se sujetó a un tuvo galvanizado que servirá para un mejor soporte de los
sensores y se implementaron los mismos en el interior del tanque.
Figura 10.1.b Implementación de la canaleta en la cisterna
Ubicados los sensores se procedió al cableado de los mismos hacia el PLC
que se ubica al otro lado de la cisterna.

114
Figura 10.1.c. Vista de la canaleta dentro de la cisterna
10.2 Instalacion del Sistema Hidroneumático
Se realizó las respectivas reducciones de la tubería de la cisterna para hacer el acople
con la bomba hidroneumática, se colocó la válvula check que impida el regreso del agua hacia
la bomba.
Figura 10.2. Instalación de la bomba hidroneumática a la tubería del tanque

115
La bomba se encuentra instalada a un costado de la cisterna, se construyó una
pequeña estructura metálica para proteger a la bomba de la intemperie.
10.3 Instalación de tuberías y electroválvulas
Una vez sectorizado el vivero se procedió a la ubicación de las tuberías que serán
las encargadas del transporte de agua, hacia las mangueras flexibles conectadas a los
aspersores los cuales mojaran las plantas por los sectores ya establecidos.
116
Figura 10.3.a. Ubicación de la tubería
Figura 10.3.b. Instalación de acoples y uniones

117
Para la ubicación de las electroválvulas primero se realizó la conexión de las tuberías, para
seguir con los cables desde el tablero de control y poder hacer las primeras pruebas de
funcionamiento con cada electroválvula.
Figura 10.3.c.d. Instalación de manguera principal

118
10.4 Construcción del Tablero de Control
Se ubicó el PLC, así como las luces piloto que muestran el funcionamiento del sistema y
las botoneras de accionamiento en un panel metálico que será ubicado a un costado de la
cisterna
Figura 10.4.a Panel de Control vista exterior
Figura 10.4.b. Panel de control vista interior
10.5 Ubicación de la caja
Una vez realizada la construcción se procede a la colocación de la caja en un lugar
accesible para el usuario y desde donde se pueda prever soluciones a cualquier

119
problema, se ubicó cerca de la caja la bomba para poder manejar la apertura y
cierre de la misma.
Figura 10.5.a. Ubicación de la caja
11 PRESUPUESTO
En este apartado se muestra el detalle y cálculo de todos los costos que implica la
realización del proyecto, con el objetivo de poder presentar al cliente el valor de realizar el
proyecto y las razones por las cuales este debe ser implementado ya que el costo
económico es un factor importante para la toma de decisiones del cliente, por tal se debe
tratar de realizar una proyección será y fundada sobre los movimientos económicos.
El presupuesto sirve como guía durante la ejecución del proyecto, así como norma de
comparación una vez que se haya completado el sistema.

120
11.1 Costo de Materiales
Detalle Cantidad Costo Costo
Unitario Total
SISTEMA DE NIVEL
Sensor de nivel 3 5,49 16,47
Canaleta Ranurada 40x60 1 9,58 9,58
Metro Manguera Vinyl 3/8" 1,24 4 4,96
Multiuso
Silicona 1 5 5
Metro de Cable 22AWG flex 7 0,22 1,54
Manguera Negra rígida 7 0,8 5,6
Remaches 20 0,02 0,4
Tornillos con taco 60 0,04 2,4
Sujetadores metalicos 15 0,15 2,25
Electrovalvulas 1 35 35
Tubo galvanizado 2m 1 4 4
TOTAL 87,2
SISTEMA DE FLUIDO
Sensor de presion 1 23,66 23,66
Bomba Hidroneumatica Leo 1 175 175
Reductor 1 3 3
Neplos de 1/2 6 1 6
Codos 4 1,2 4,8
Tubo PVC 6m 2 4,94 9,88

121
Metro manguera negra para 9 0,8 7,2
agua
Aspersores 12 3,36 40,32
Metro manguera jardineria 32 1 32
Cinta 1 4 4
Electrovalvulas 3 38 114
TOTAL 419,86
CONTROL
Gabinete Metalico 30x20x15 1 19,97 19,97
Metro cable 12AWG flexible 30 0,44 13,2
PLC S7 1200 1 320 320
Relés de estado sólido 3 20 60
Riel din 1,2m 1 3,9 3,9
Luces Piloto 5 1,8 9
Sujetadores plasticos 20 0,03 0,6
Pulsador 1 3,01 3,01
Bornera para riel din 10 0,54 5,4
Breaker 3A 1 4,12 4,12
TOTAL 439,2
VARIOS
Taipe 1 0,7 0,7
Brocas concreto y metal 2 1,5 3
Casa metalica de protección 1 40 40
TOTAL 43,7
COSTO TOTAL DE MATERIALES 989,96

122
11.2 Costo de Fabricación
Los precios fueron consultados en la mecanica CEIN
OPERACIÓN COSTO
Taladrado 7
Sierra Manual 5
Acople de 8
tuberias
Armado electrico 5
Armado 10
electronico
Remachado 3
Tabla 11.2. Costo de fabricación
De acuerdo a los valores presentados en la anterior tabla se muestra el costo de fabricación
Sección Operación Tiempo(horas) Costo Costo
total
Sistema Nivel Taladrado 2 7 14
Sierra Manual 1 5 5
Armado electrico 4 5 20
Remachado 0,5 3 1,5
Sistema Sierra Manual 1 5 5
Fluido
Acople de 5 8 40
tuberias
123
Armado electrico 3 5 15
Control Armado 3 10 30
electronico
Armado electrico 0,5 5 2,5
Taladrado 1,5 7 10,5
TOTAL 143,5
Tabla 11.2. b Costo de fabricación
11.3 Costo de diseño
Para el costo de diseño se considera el 20% de la fabricación y los materiales
Diseño = 0,2*(total materiales+ total fabricación)
Materiales 989,96
Fabricación 143,5
TOTAL 1133,46
VALOR 226,692
DISEÑO
Tabla 11.3. Costo de diseño
11.4 Costo de transporte e imprevistos
Se considera el 2% del costo de la fabriación y los materiales
Calculados todos los valores que intervienen en el proyecto se calcula el valor total del proyecto
124
Materiales 989,96
Fabricación 143,5
TOTAL 1133,46
VALOR 22,6692
IMPREVISTOS
TRANSPORTE
GASOLINA 30
Tabla 11.5 Costo de transporte
11.5 Costo Total
COSTO VALOR
MATERIALES 989,96
FABRICACION 143,5
DISEÑO 226,69
IMPREVISTOS 22,66
TRANSPORTE 30
TOTAL 1412,81
Tabla 11.6 Costo total
11.6 Calculo del costo del sistema
11.6.1 Agua
125
El costo del agua se calculó utilizando un sensor de caudal, las medidas obtenidas fueron 6L
por minuto siendo asi 360 horas por hora. El cual la transformar en valor de m3 es 0.36m3
estos a su vez son ocupados durante 5 horas diarias, y el riego se lo realiza tres veces a la
semana, dando un total de 15 horas por semana si se estima que el mes tiene 4 semanas se
tiene un consumo de 21,6m3 por 60 horas de funcionamiento
11.6.2 Electricidad
Poder eléctrico monofásico, en un circuito AC, se calcula de la siguiente manera:
Poder eléctrico = Voltaje * Corriente * Factor de Potencia
11.6.2.1 Bomba
Voltaje = 110V
Amps = 9.7 A
Factor de Potencia = 0.79
Potencia =110*9,7*0,79= 842,93= 0,8kw
11.6.2.2 PLC
126
Voltaje=110V
Amps= 0,31 A
Potencia= 110*0,31=34,1= 0,031kw
Potencia Total 0,8031kw
Potencia total con otros elementos =0,810kw
Calculando los costos:
Un punto clave es que la potencia es “lo que se paga”. No se paga por el voltaje ni la corriente,
sino por la combinación de los dos. Entonces, como se traduce esto a dinero y costo?
Todos pagamos por potencia eléctrica en términos de kilowatt-horas. Un kilowatt-hora es
simplemente un kilowatt por una hora.
Para calcular el costo mensual, necesitamos saber 3 cosas:
1. El consumo de potencia del equipo en kilowatts
2. Cuántas horas al día o al mes opera el equipo
3. El costo de la potencia en kilowatt-hora
Costo Mensual = Potencia * horas de operación al mes * costo por kilowatt-hora
Costo mensual = 0,81*60*0.068
11.7 Comparación de costos
11.7.1 Costos anteriores
Mano de obra
127
Se realiza el riego de todo el sector en 5 horas, el cual se repite 3 veces a la semana
dando un total de 15 horas por semana que emplea el operador para completar el trabajo
Semanal(15 Mensual(60
Hora horas) horas) Anual
$ $ $ $
Salario básico 2,21 88,50 354,00 4.248,00
$ $ $ $
Salario en riego 2,21 33,18 132,75 1.593,00
Tabla 11.7.1 a.
Costo de mano de
obra
Costo del agua
Con el sensor de caudal se calculo un gasto de 6 litros por minuto, el valor del m3
es de $0,43
Mensual(60
Hora Semanal(15horas) horas)
Caudal xhora 0,36m3 5,4m3 21,6m3 259,2m3
$ $ $ $
m3 de agua a $0,43 0,15 2,32 9,30 111,60
Tabla 11.7.1.b.
Costo de mano de
agua
Costo de
128
electricidad
El valor kw es de $0,068 cuando el consumo mensual varia entre (0-50kw)
Mensual(60
Hora Semanal(15horas) horas)
Kw consumidos 0 0 0 0
$ $ $ $
Valor consumido - - - -
Tabla 11.7.1.c
Costo de
electricidad
Mantenimiento
Para el mantenimiento del sistema, se prevee el cambio de materiales por
desgaste
Horas de vista Costo por hora Costo Mensual Costo Anual
Mantenimiento 0 0 - 0
Cambio de
materiales 25
$ $
COSTO TOTAL 142,05 1.729,60
Tabla 11.7.1.d Costo de mantenimiento

129
11.7.2 Costos después de implementar el sistema
Mano de obra
Se realiza el riego de todo el sector en 5 horas, el cual se repite 3 veces a la semana
dando un total de 15 horas por semana que emplea el sistema para completar el trabajo
Semanal(15 Mensual(60
Hora horas) horas) Anual
$ $ $ $
Salario básico - - - -
$ $ $
Salario en riego - - - 0
Tabla 11.7.2 a.
Costo de mano de
obra
Costo del agua
Con el sensor de caudal se calculo un gasto de 6 litros por minuto, el valor del m3
es de $0,43
Mensual(60
Hora Semanal(15horas) horas) Anual
Caudal xhora 0,36m3 5,4m3 21,6m3 259,2m3
$ $ $ $
m3 de agua a $0,43 0,15 2,32 9,30 111,60
Tabla 11.7.2 b.
Costo de mano de
agua
130
Costo de electricidad
El valor kw es de $0,068 cuando el consumo mensual varia entre (0-50kw)
Mensual(60
Hora Semanal(15horas) horas) Anual
Kw consumidos 0,81kw 12,15kw 48,6kw 538,2kw
$ $ $ $
Valor consumido 0,06 0,82 3,30 39,60
Tabla 11.7.2.c
Costo de
electricidad
Mantenimiento
Para el mantenimiento del sistema, se prevee visitar el lugar 1 vez al mes
Horas de vista Costo por hora Costo Mensual Anual
$ $
Mantenimiento 1 20 20,00 240,00
Cambio de materiales 100
$ $
COSTO TOTAL 32,60 491,20
Tabla 11.7.2.d. Costo de mantenimiento
11.7.3 Comparación
131
Costo Mensual Anual
Antes 142,05 $
1.729,60
Despues -32,6 $
(491,20)
Ahorro 109,45 $
mensual 1.238,40
Tabla 11.7. Comparación
11.8 Criterios de evaluación financiera y económica
Todo el proceso de evaluación de proyectos de inversión tiene como objetivo básico
la selección de los proyectos que optimizan la utilización de recursos limitados para
alcanzar los objetivos del inversionista. En el caso de inversionistas privados, el
objetivo es generalmente la rentabilidad. Uno de los criterios más usados en la
evaluación financiera y económica de un proyecto de inversión es:
Valor actual neto
El concepto del flujo de caja descontado nos lleva naturalmente al concepto de
“Valor Actual Neto” (VAN) o “Valor Presente Neto” (VPN).
Es la suma de Valores Actuales, positivos y negativos (ingresos y egresos) se
conoce como Valor Actual Neto, y corresponde a la utilidad (o perdida) en
moneda de hoy que estoy realmente obteniendo de una inversión. Y su fórmula
es:
132
“Se deben de aceptar proyectos de inversión que tienen valores actuales netos
positivos”. Esto equivale a decir que aceptamos proyectos cuyos flujos traídos a
valor actual generen más ingresos que egresos. En caso de decidir entre varios
proyectos, se escogerá al que tiene mayor valor actual neto (sin importar la tasa de
descuento de cada proyecto en particular)
VALOR ACTUAL NETO
r= Costo de oportunidad
r= 10% Pago interes anual bancos
FLUJO DE CAJA
1339,4534 1393,0315 1448,7528
Valores -1412,81 1238,4 1287,936 4 8 4
periodo 0 1 2 3 4 5
1125,8181 1064,4099 1006,3511 951,45931 899,56153
VAN -1412,81 8 2 9 1 1
VAN 3634,79013 Tabla 11.8. Flujo de caja

133
SI VAN MAYOR A 0 EL PROYECTO ES
RENTABLE
SI SE AJUSTA ESTOS VALORES EN FUNCION DE LA INFLACION ANUAL DEL 3%
ESTIMADA
PERIODO 1 2 3 4 5
AHORRO
MANO DE 1791,9083 1863,5846
OBRA 1593 1656,72 1722,9888 5 9
AHORRO
COSTO M3
AGUA 0 0 0 0 0
44,544614
COSTO KWH 39,6 41,184 42,83136 4 46,326399
COSTO
MANTENIMIENT 368,50544
O 315 327,6 340,704 354,33216 6
1339,4534 1393,0315 1448,7528
1238,4 1287,936 4 8 4
Tabla 11.8.b Costo total
Por lo tanto luego de realizar este analisis se pued everificar que el proyecto si es
rentable según el criterio del VAN.

134
12 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
12.1 Conclusiones
 Para implementar adecuadamente el proyecto es necesario conocer alternativas que
permitan dar soluciones a los problemas del cliente, de una manera eficaz que reduzca
costos de implementación y operación para ello se necesita recopilar y diferenciar
información referente al ámbito del proyecto.
 La técnica de control más utilizada en sistemas de riego es el control ON – OFF, ya que
estos sistemas no necesitan ser exactos.
 El marco teórico implica analizar y exponer las teorías, enfoques teóricos,
investigaciones y antecedentes en general que se consideren válidos para el correcto
encuadre de un estudio; es útil porque describe, explica y predice el fenómeno o hecho
al que se refiere un tema, además organiza el conocimiento al respecto y orienta la
investigación que se lleva a cabo sobre determinado fenómeno.
 Previa a la recolección de datos para el proyecto es necesario categorizar la
información a ser recolectada, esto debido a que pueden existir variedad de fuentes de
datos, además de variedad de datos como sociales, económicos o técnicos que deben
ser considerados previamente a la implementación.
 Para obtener adecuadamente datos se plantea actividades y modalidades de
recolección que muestran donde se obtiene los datos para el proyecto y el tiempo
establecido para la obtención de los mismos.
 Para el planteamiento de solución del proyecto se ha llevado a cada una división en
etapas de control dentro del proyecto global, esto debido a que el proyecto debe cumplir
con diferentes funciones y que la asignación diferenciada de tareas mejora el
desempeño del prototipo final.

135
 La simulación permite la corrección temprana de posibles errores que no se consideran
en la etapa del diseño, permitiendo de esta manera realizar las acciones necesarias que
requiera el sistema.
 Para realizar un análisis económico que permita mostrar la rentabilidad del proyecto, se
utilizó el modelo del VAN luego de haber hecho los cálculos respectivos en cuanto a
costos.
 La implementación del proyecto implica realizar pruebas secuenciales de cada parte del
sistema para en el caso de surgir problemas corregirlos de manera adecuada y evitar
inconvenientes.
 La opinión del cliente es de vital importancia para realizar las mejoras que el sistema
requiera luego de hacer la implementación.
 En el momento de la implementación pueden existir cambios al diseño original por falta
de consideraciones en el mismo, depende del criterio como ingeniero resolverlos y
satisfacer al cliente a toda costa
 La gestión de proyectos ayuda a generar de manera eficiente, la realización del
proyecto, con este conocimiento, se considera una parte de extrema importancia
el diseño y la planificación antes de la implementación
12.2 Recomendaciones
 Diferenciar la información adquirida, debido que se puede encontrar demasiada
información que no cumpla con los propósitos del proyecto.
 La información recolectada debe ser actual, para verificar las nuevas tendencias y
tecnologías en los procesos y materiales a implementar
 Es necesario previa a cualquier ejecución de recolección de datos, determinar qué
datos se deberían recopilar, esto debido a que inicialmente la palabra datos es muy
136
ambigua y podría referirse a cualquier tema, por esto debemos tener en consideración
el contexto de nuestro proyecto, ya que obtener datos equivocados, por ejemplo; datos
sociales de la empresa no ayudarían demasiado a determinar soluciones a un proyecto
técnico.
 La ingeniería básica ayuda a dar la estructura de la ingeniería de detalle, es de ayuda
junto con la simulación, permitiendo de esta forma dar un mejor formato a la misma.
 Para el análisis económico, se puede buscar referencias de proyectos técnicos en
donde implique realizar el costo beneficio del producto.
13 Referencias
 Hernández, R., Fernández, C., Baptista, P. (1997) Metodología de la investigación.
 Marcillo Morla Fabrizio, Evaluación de Proyectos Acuicolas: Aspectos Economicos y
Financieros
 Diseño Ingeniería y Proyectos. Fecha de Consulta: 15:25, febrero 11, 2015 desde
http://ingenieria-proyectos.overblog.com/ingenieria-de-detalle
 Ingeniería de detalle. Fecha de Consulta: 17:48, febrero 11, 2015 desde
http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/11566/mod_resource/content/1/Tema%204.%20Ing
enier%C3%ADa%20de%20detalle.pdf
 Capitulo III, Ingeniería de detalle. Fecha de Consulta: 17:35, febrero 11, 2015 desde:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/1651/3/T-ESPE-027468-3.pdf
 Electroválvulas. (27 de Noviembre de 2014). Obtenido de
http://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula
137
 Sistemas Hidroneumáticos. (27 de Noviembre de 2014). Obtenido de
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/hidroneumaticos/pagi
nas/hidroneumaticos.htm
 WNGEEK. (27 de noviembre de 2014). Sensores de presión. Obtenido de
https://wngeek.wordpress.com/2013/06/11/todo-sobre-sensores-de-ultrasonidos-y-
arduino/
 Agropecuarios. (junio de 2010). Sistemas de riego. Recuperado el 22 de Noviembre de
2014, de http://agropecuarios.net/wiki/sistemas-de-riego-y-drenaje/
 ambientum. (4 de noviembre de 2011). sistemas de riego. Recuperado el 22 de
Noviembre de 2014, de
http://www.ambientum.com/enciclopedia_medioambiental/suelos/Sistemas_de_riego.asp
 D., B. (2009). manejo de display lcd. Recuperado el 22 de 11 de 2014, de
http://www.bolanosdj.com.ar/SOBRELCD/TEORIALCDV1.pdf
 Herrador, R. E. (2009). Guia de usuario arduino. 5.
 Innovatronivc. (2011). Sistemas de riego con control automatico. 5,6.

Presentacion Final Proyecto Integrador I

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1

Presentación Final y Presupuesto Económico UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PRESENTACIÓN FINAL Y PRESUPUESTO ECONOMICO

PARA EL PROYECTO CONTROL DE NIVEL Y FLUIDO PARA

LA CISTERNA DEL VIVERO MI JARDIN EN SU CASA

ESTUDIO EJECUTADO EN LA ASIGNATURA DE PROYECTO

ANAGUANO CLAUDIA MARICELA

CÓNDOR WILLIAM DAVID

RODRIGUEZ ROBERTO ALEJANDRO

VILLACIS ALEX PAUL

SANGOLQUI, 24 FEBRERO 2015

7.3.1 Definición de Recursos del proyecto ...................................................................46

9.6 Instrumentación y Control ...........................................................................................93

En el presente documento se muestra el proceso que conllevo el realizar el proyecto de

implementación y cambios realizados para satisfacer las necesidades del cliente.

Se muestran todos los planos, cálculos, simulaciones y consideraciones necesarios

grado de conformidad con lo entregado.

Se analiza todos los aspectos que conlleva la venta de un producto o servicio en el

al cliente de aceptar nuestra propuesta.

Al final se presentan pruebas de la implementación y funcionamiento de sistema en la

entrega del mismo hacia el cliente.

Documentar en su totalidad el trabajo realizado en el transcurso del semestre en la

vivero mi jardín en su casa

 Mostrar la documentación necesaria para la realización del proyecto, su diseño,

planificación, implementación y conclusiones que se lograron después del

 Mostrar evidencia necesaria que muestre la implementación del sistema y en el

vivero y la conformidad del cliente

El vivero “Mi Jardín en su Casa” es un establecimiento ubicado en la parroquia de

Nayón, que se dedica a la producción y comercialización de plantas ornamentales.

El agua es uno de los más importantes componentes de todos los organismos

vivientes. Específicamente en las plantas, es el principal constituyente, ya que

representa alrededor de 50% y 80% de la misma. Además de ser una parte

fundamental, constituye el medio de transporte de los nutrientes que provienen del

suelo y en el proceso fotosintético el agua se combina con el dióxido de carbono

para constituir la biomasa, es decir la planta misma.

Para el mantenimiento correcto de las plantas en un vivero es necesario regarlas de

3.1 PRESENTACIÓN DE PROPUESTA.

3.1.1 Control de nivel y fluido para una cisterna

Debido a la necesidad de ejecutar un proyecto que cumpla con la aplicación de

tecnologías clásicas y modernas de control para optimizar el funcionamiento de

procesos, además de la necesidad de automatizar la operación de procesos

productivos; utilizando tecnologías de automatización seleccionadas según su la

finalidad, interés y proyección de proyecto.

Tomando en cuenta que el control de nivel y flujo de depósitos almacenamiento

de líquido, es una operación común en ambientes domésticos e industriales,

obtenemos una oportunidad para implementar y optimizar dicha operación.

Que se pretende desarrollar

Un prototipo de sistema que permita el control de nivel y de flujo de una cisterna,

cumpliendo con los parámetros establecidos antes de la aprobación del proyecto.

Aplicaciones del control de nivel y fluido.

 Utilización en ambientes domésticos y edificios.

 Aplicaciones en almacenamiento y abastecimiento de líquidos en ambientes

 Aplicaciones académicas en instrumentación industrial.

3.2 PRESENTACIÓN DE NECESIDADES

Se ha desarrollado una investigación acerca de los problemas que el cliente

quiere resolver al implementar un sistema de riego, en un vivero dedicado a la

producción y comercialización de plantas ornamentales, ubicado en la parroquia de

3.2.1 Definición de Necesidades:

 Para obtener mejores resultados en el riego de agua a plantas ornamentales

este se lo debe realizar en un horario en el cual las condiciones ambientales no

regar plantas de 5pm a 5 am.

tienen un horario de trabajo diurno por lo que no se realiza el riego en las