Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
MATERIA:
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
Y SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL
ING. MECATRONICATRNICA
MAESTRO:
JOSE LUIS VAZQUEZ MENDEZ
M.C. ELIEZER SUAREZ FLORES
ALUMNOS:
CAMACHO LOPEZ FRANCISCO JAVIER (08490638)
AGUILAR BRITO JOSUE RICARDO (08490742)
PEREZ ESQUIVEL VICTOR MANUEL (08490708)
PROYECTO:
DISEO Y SIMULACIN DE UNA CALDERA CONTROLADA POR PLC
ALLEN BRADLEY MicroLogix 1000 Y ADAPTACION DE PANTALLA
CON INTERFAZ HMI UTILIZANDO EL SOFTWARE INTOUCH
Introduccin
Como es sabido, una caldera es el medio ms econmico para producir energa calorfica
siempre y cuando se encuentre en ptimas condiciones. El vapor de una caldera se va haciendo
cada vez ms caro a medida que el control y operacin de la misma se va quedando obsoleto, al
mismo tiempo que el servicio y mantenimiento incrementa sus costos.
Control de presin
Control de nivel de agua
Barrido inicial de gases
Control de vlvulas de seguridad y alarmas
Deteccin de flama
Deteccin de combustible
Deteccin de ignicin
3. Razones y justificaciones
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
La realizacin de este proyecto es debido a que en esta institucin no existe algn diseo
el cual simule el control para procesos de automatizacin de distintas aplicaciones por medio de
PLCS, en este caso se decidi implementarlo como una caldera, de esta forma servir como
apoyo didctico y para la elaboracin de practicas utilizando tecnologas recientes como lo son
los controladores lgicos programables.
4. Fundamentos tericos
El vapor es ampliamente utilizado para calefaccin, para secar pastas, para evaporar
disoluciones qumicas, para procesos de calentamiento, para mover turbinas, maquinas y bombas;
para realizar los miles de procesos en todas las ramas de la industria.
El vapor es utilizado en estos casos, simplemente porque existe una necesidad de calor y
energa al mismo tiempo y el vapor es la manera ms adecuada y econmica de transportar
grandes cantidades de calor y energa.
4.1.1. Energa
La energa es inherente en la materia. Por energa se indica algo que aparece en muchas
formas las cuales se relacionan entre si, por el hecho de que se puede hacer la conversin de una
forma de energa a otra. El termino general de energa no es definible, pero si se puede definir
con precisin las diversas formas en que aparece.
La energa solo tiene magnitud, por lo tanto es una cantidad escalar. La energa de un
sistema de cuerpos es simplemente la suma de las energas de cada uno de ellos. O sea que la
energa total de un solo sistema es la suma de las magnitudes de las diversas formas de energa
(Cintica, Trmica, Qumica, Mecnica, etc.).
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Adems de la energa cintica interna, las sustancias tienen una energa potencial interna,
cuyo cambio resulta de una fuerza de atraccin entre las molculas que cambian de posicin unas
con respecto a otras.
4.1.2. Calor
Los lquidos cuando son calentados, vaporizan y el vapor producido al entrar en contacto
con una superficie de menor temperatura se condensa, entregando a dicha superficie el calor con
el cual haba logrado su vaporacin.
Es la cantidad de calor requerida para lograr el cambio de estado fsico de una sustancia
sin que existan variaciones en su temperatura.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
4.1.6. Conduccin
Es la transmisin de calor entre dos cuerpos o partes de cuerpos en los que existe una
diferencia de temperaturas.
4.1.7. Radiacin
Es la transmisin de calor a travs de un cuerpo a algn otro por medio de ondas de calor
las cuales radian a travs del cuerpo con mayor temperatura al otro con menor temperatura, sin
tomar en cuenta el calentamiento del medio entre ellos.
4.1.8. Conveccin
Es la cantidad de flujo en Kcal (BTU) por hora a travs de un metro cuadrado (pie
cuadrado) de superficie por grado de diferencia en temperatura.
4.1.12. Vapor
Vapor es, una fase intermedia entre la liquida y la de gas. Los vapores tienen
caractersticas similares a los gases, puesto que llenan por completo las paredes del recipiente que
los contiene, pero no siguen la ley de los gases perfectos.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Cuando la presin es relativamente baja para el cuerpo de que se trata, al calentar este
puede pasar directamente de su fase slida a la fase de vapor, sin pasar por la fase liquida; este
fenmeno se llama sublimacin.
4.1.13. Vaporizacin
4.1.14. Evaporacin
4.1.15. Ebullicin
Es la vaporacin de un lquido que tiene lugar en el seno mismo del lquido. La ebullicin
de un liquido tiene lugar a una temperatura, cuyo valor depende de la presin a la que esta el
liquido.
4.1.16. Condensacin
Es el cambio de vapor (la fase gaseosa), al lquido con una transferencia de calor del
vapor a la superficie de condensacin.
Los vapores saturados. Son aquellos que tienen una temperatura igual a la de ebullicin
(correspondiente a la presin a que esta el vapor) y constan nicamente de la fase de vapor. Un
vapor saturado queda definido por su presin o su temperatura.
Un vapor hmedo tiene al mismo tiempo la fase liquida y la fase de vapor. Su temperatura
es igual a la de ebullicin. Para definirlo se hace necesario dar su presin o su temperatura y su
calidad. La calidad de un vapor hmedo es la relacin del peso del fluido que esta en la fase de
vapor y el peso total del fluido.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Para definir un vapor sobrecalentado hay que indicar su presin y su temperatura o bien
su sobrecalentamiento.
4.1.17. Presin
Es la fuerza ejercida por el fluido en la unidad de superficie del recipiente que lo contiene
o en el seno del mismo fluido. Se expresa en Kg/cm, Lbs/Pulg, Bars.
4.1.18. Temperatura
Es la superficie del material que esta en contacto al mismo tiempo con los gases de
combustin y con el agua o vapor, es toda superficie de una caldera que esta en contacto por el
otro lado con el agua y por el otro lado esta expuesto al fuego o a la corriente de gases de
combustin.
Se dice que una caldera tiene una capacidad de un caballo de caldera, cuando es capaz de
producir 15.65Kg./Hr. De vapor saturado de 100 grados centgrados, utilizando agua de
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
alimentacin de la misma temperatura, cuando esta cantidad de vapor se produce por cada metro
cuadrado de superficie de calefaccin se dice que la caldera esta trabajando con 100% de carga.
Los generadores de vapor estn compuestos de cuerpo y hogar, el hogar es la parte del
generador done se produce combustin, entendindose por combustin la ignicin de un
combustible. Este lugar del generador es, en consecuencia la parte mas caliente del generador.
4.2.5. Espejos
Son las tapas que lleva el cilindro llamado envolvente en cada uno de sus extremos y lleva
muchas perforaciones donde van colocados los tubos y el hogar.
4.2.6. Fluxes
Son los tubos que conducen los gases calientes a travs de la caldera cediendo el calor al
agua hasta que esta hierva y se convierta en calor. El subconjunto de accesorios esta formado por
los instrumentos de medicin:
Manmetros
Termmetros
Aparatos de control que autorizan la operacin como:
Presostatos
Solenoides
Programador
Capsulas de mercurio, etc.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
- De baja presin
Desde luego que la clasificacin mas importante es la primera para la cual se muestra lo
siguiente:
Como su nombre lo indica, en esta caldera el humo y gases calientes circulan por el
interior de los tubos y el agua se encuentra por el exterior.
Las caderas de tubos de humo se fabrican en capacidades de hasta 800 caballos caldera
como mximo y para presiones no mayores a 21 Kg./cm.
Las ventajas de estas calderas es que tienen muy grande la cmara de vapor, son
compactas, fciles de transportar, ocupan poco espacio y su instalacin es sencilla.
En lo que se refiere a su aplicacin, cuando la demanda de vapor en una planta tiene altas
y bajas lo ms recomendable es una caldera de tubos de humo a causa de su gran cmara de
vapor que le permite absorber estas demandas rpidas.
Los generadores de tubos de agua; son aquellos donde el agua circula por el interior de los
fluxes, y el fuego o gases calientes por el exterior.
Son aquellos donde los gases de combustin se extraen del generador mediante una
chimenea con alto, y dimetro calculado para que la diferencia de temperatura entre la atmsfera
y el interior del generador, por conveccin, forme una corriente de aire en la cmara de
combustin que se controla por compuertas a la entrada del aire o salida de gases a fin de ajustar
la relacin aire-combustible para obtener una buena ignicin.
Los de tiro forzado: Son por medios mecnicos, donde un ventilador en la entrada del
aire de combustin introduce aire a presin forzando la salida de los gases.
Los de tiro inducido: Tambin por medios mecnicos un extractor al pie de la chimenea
o en la caja de humo imprimen velocidad a la salida de los gases de combustin
inducindose el tiro.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Los de alta y baja presin: Son generadores de alta presin los que se contribuyen para
operar a mas de 1.05 Kg./cm. Y son de baja presin los que operan a menos de 1.05
Kg./cm.
f) Costo de operacin; el costo de operacin mas importante de una caldera es el costo del
combustible y es de gran importancia y factor bsico para la decisin en la seleccin de
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
una caldera, ya que esto nos representa grandes ahorros, y una rpida amortizacin de la
inversin original en el caso de una seleccin adecuada, o en caso contrario, grandes
perdidas debido a una mala seleccin inicial.
g) Espacio disponible; la influencia del espacio que se dispone, el la seleccin de una caldera
muchas veces es causa de serios problemas, que pueden afectar la decisin de la seleccin
de una caldera, pero no es recomendable sacrificar calidad en el equipo por adquirirse con
el consecuente ahorro de espacio, ya que seguramente los costos de operacin posteriores
se vern gravemente reflejados.
La eficiencia de una caldera es la relacin entre el calor aprovechado por el fluido (agua-vapor) y
el calor que suministra el combustible al mismo en una hora.
1. El diseo de la caldera y limpieza de las superficies de calefaccin, tanto del dalo del
agua como del lado de los gases, son los factores que permiten la transferencia del calor
del agua. Buen diseo y superficies limpias representan mximas transferencia de calor y
menos prdidas por la chimenea. Diseos anticuados u holln e incrustaciones en los tubos
de la caldera, reducen la transferencia de calor, incrementa la temperatura de los gases en
la chimenea y consecuentemente producen una eficiencia reducida.
2. Diseo del quemador y habilidad de este para ser ajustado y sostener la relacin aire-
combustible.
Todos los quemadores requieren un exceso de aire adicional a la cantidad de aire
qumicamente necesario para la combustin.
Si se suministra una cantidad de aire insuficiente para la combustin, la flama humeara y
cubrir los tubos de holln y carbn. En caso contrario, si se emplean grandes cantidades
de exceso de aire, el aire innecesario es calentado y es aire calentado es expulsado por la
chimenea llevando consigo considerables cantidades de calor que es desperdiciado.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Los Motivos mas Comunes para Sustituir una Caldera desde el Punto de vista Econmico
son:
a) Altos costos de Combustible.
b) Exagerados gastos por reparacin y conservacin.
c) Elevados costos de mano de obra para servicios muy frecuentes.
MicroLogix 1000 ofrece alta velocidad, las instrucciones de gran alcance y flexible para
aplicaciones de comunicaciones de ese pacto de la demanda, soluciones rentables.
Este potente poco es barato y compacto, con huellas tan pequeas como de 120 mm x 80 mm x
40 mm (4,72 "x 3,15" x 1,57 "). La E / S analgicas circuito est incrustado en el controlador de
base, no logra a travs de add - en los mdulos, proporcionando compacto y coste-rendimiento
analgico eficaz.
Por otra parte, estos sistemas suponen un conexionado complejo cuando existen gran
cantidad de elementos, lo que implica un enorme esfuerzo de diseo, mantenimiento.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Adems, en los casos en que las modificaciones superen la capacidad del sistema, es
posible agregar mdulos de ampliacin que permitan cumplir con las nuevas exigencias.
Este automatismo fcilmente programable para tareas de control, y concebido para ser
utilizado en ambientes industriales, es lo que se conoce como PLC, acrnimo de Programmable
Logia Controller, es decir, Controlador Lgico Programable. A l se conectan los captadores
(finales de carrera, pulsadores, etc...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores,
lmparas, pequeos receptores, etc...) por otra.
Compacta: consiste en una nica pieza en la que se integran todos los elementos.
Modular: en los que la CPU, la fuente de alimentacin, las entradas, las salidas, etc..., son
cada una un mdulo que se elige en funcin de la aplicacin requerida.1
1
Tomado de: http://www.sebyc.com/descargas/reea/siemens/S7200N_s.pdf
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
4.4.4. Arquitectura
Los elementos esenciales, que todo autmata programable posee como mnimo, son:
Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser digitales o
analgicas. A estas lneas conectaremos los sensores (captadores).
Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin pueden ser de carcter
digital o analgico. A estas lneas conectaremos los actuadores.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
La CPU toma, una a una, las instrucciones programadas por el usuario y las va
ejecutando, cuando llega al final de la secuencia de instrucciones programadas, la CPU vuelve al
principio y sigue ejecutndolas de manera cclica.
Interfaces: facilitan la comunicacin del autmata con otros dispositivos (como un PC),
autmatas, etc.
Para ello el autmata va a poseer un ciclo de trabajo, que ejecutar de forma continua:
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Un ciclo dura normalmente entre 3 y 10 ms. La duracin depende del nmero y tipo de
instrucciones (operaciones) utilizadas.
1. Tiempo del sistema operativo, normalmente 1 ms; corresponde con las fases 1 y 3.
2. Tiempo para ejecutar las instrucciones; corresponde con la fase 2.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Por otro lado, el ciclo slo se ejecuta cuando el PLC se encuentra en estado RUN2.
4.4.5. Memoria
Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como
marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc...).
Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo mquina que monitoriza el
sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por
el microprocesador/microcontrolador que posea el autmata.
4.4.6. Interfaces
Todo autmata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con otros
dispositivos (como un PC). Lo normal es que posea una E/S serie del tipo RS-232 (puerto serie).
A travs de esta lnea se pueden manejar todas las caractersticas internas del autmata, incluida
la programacin del mismo, y suele emplearse para monitorizar el proceso.
2
Tomado de: http://sputnik.epsj23.net/~omiro/Memoria.htm
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Ilustracin 3. Interfaces.
Las E/S son ledas y escritas dependiendo del modelo y del fabricante, es decir, pueden
estar incluidas sus imgenes dentro del rea de memoria o ser manejadas a travs de
instrucciones especficas de E/S.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Cada autmata, dependiendo del modelo y fabricante, posee una conexin a uno o a varios de
los elementos anteriores.
4.4.9. Perifricos
Cada fabricante facilita las posibilidades de ampliacin de sus modelos, los cuales pueden
variar incluso entre modelos de la misma serie.
El lenguaje utilizado, debera ser interpretado, con facilidad, por los mismos tcnicos
electricistas que anteriormente estaban en contacto con la instalacin.
Con el tiempo estos lenguajes evolucionaron de tal forma que algunos de ellos ya no
tenan nada que ver con el tpico plano elctrico a rels, adems de haber evolucionado siguiendo
caminos distintos. Todo esto unido al incremento en la complejidad de los procesos a
automatizar, no hizo ms que complicar el uso de aquello que se creo con una finalidad bien
distinta.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Con el fin de subsanar este problema la direccin del IEC (estndar internacional) ha
elaborado el estndar IEC 1131-3 para la programacin de PLC's, con la idea de desarrollar el
estndar adecuado para un gran abanico de aplicaciones.
Los lenguajes grficos y textuales definidos en el estndar son una fuerte base para
entornos de programacin potente en PLC's. Los lenguajes ms significativos son:
Lenguaje por lista de instrucciones (AWL): consiste en elaborar una lista de instrucciones.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Una caldera es una mquina o dispositivo de ingeniera que est diseado para generar
vapor saturado. ste vapor se genera a travs de una transferencia de calor a presin constante, en
la cual el fluido, originalmente en estado liquido, se calienta y cambia de estado.
Todo funcionamiento de una caldera moderna cuenta con agregados para asegurar su
correcto procedimiento, uno de ellos es la vlvula de seguridad, la misma protege al artefacto de
una presin excesiva; otros dispositivos se encargan de prevenir los incendios por falta de agua.
Investigacin bibliogrfica
Programacin del controlador lgico programable
Desarrollo de los mdulos de las funciones de la caldera
Acoplamiento de los mdulos con el controlador lgico programable SIEMENS.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
En esta seccin se presentan los diagramas esquemticos de los once mdulos que
conforman el prototipo y son los siguientes:
3. Modulo C. Bomba.
5. Modulo E. Ventilador.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
IlustracinDE
PROYECTO: DISEO Y SIMULACIN 7 Mdulo A
UNA CALDERA CONTROLADA POR PLC
23
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
Ilustracin 8 Modulo B
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
Ilustracin 9 Mdulo C
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
Ilustracin 10 Mdulo D
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
Ilustracin 11 Mdulo E
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
Ilustracin 12 Mdulo F
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
Ilustracin 13 Mdulo G
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Ilustracin 16 Mdulo J
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Ilustracin 17 Mdulo K
PROYECTO: DISEO Y SIMULACIN DE UNA CALDERA CONTROLADA POR PLC
34
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Este control es indispensable para toda caldera de operacin automtica pues mediante
unos electro niveles detecta cuando le falta agua a la caldera y manda una seal a la bobina del
arrancador de la bomba para que restablezca el nivel.
Cuando el nivel baja demasiado ya no ordena a la bomba inyectar ms agua sino que
apaga el quemador para evitar una de las causas que ha originado mayores explosiones; cuando la
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
caldera se queda sin agua y el operador hace trabajar indebidamente la bomba lo que ocasiona
una evaporacin sbita o explosin.
Por eso es importante mantener en buen estado este aparato efectundole inspecciones
peridicas.
Este control adems tiene incluido un cristal de nivel para que se pueda visualizar las
variaciones del nivel de agua en la caldera y unos grifos de prueba que se utilizan si llegara a
romperse el cristal mientras se repone.
Este aparato se ajusta a voluntad, la presin de operacin deseada (sin rebasar la mxima
presin de operacin). Su operacin es similar al control de los compresores de aire o sea que
arranca cuando la presin baja a un determinado lmite (ajustable), y para cuando rebasa un valor
adicional (ajustable).
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Esta vlvula es accionada por el motor modulador y en un ngulo de giro de 180 grados
regula el paso de combustible lquido de un mnimo a un mximo.
Este prototipo es diseo para la simulacin del procedimiento para el control de arranque de
una caldera y as palpar la funcin del PLC en la automatizacin del control de la misma. Consta
de once mdulos: Control de nivel de agua (formado por 3 electro niveles que envan la seal del
nivel de agua del tanque al PLC), Control de presin (provocada por un compresor para simular
la presin de vapor que hay en el interior de la caldera), Barrido inicial de gases (activa y
desactiva un ventilador que hace circular aire y elimina gases acumulados), Control de deteccin
de combustible (esta parte es simulada por el PLC), Control de ignicin (utilizando un interruptor
que genera un arco elctrico), Control de flama (dispositivo de seguridad) y Control de flama alta
y flama baja (esta es la etapa de precalentamiento). En presenta la siguiente figura se muestra la
fotografa del prototipo:
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Inicio
Bajo el nivel de No
No Nivel de lquido Enciende la
Presion alto? bomba
S
No
Bajo el nivel S
del lquido Apaga la
bomba
Super 10 Segundos
la Para Detectar
presin? Flama
No
Suspende el
No Encendido de
Detector de
La Caldera
flama
S
Encender
flama Alta y el Encender
compresor flama baja
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Ilustracin 20. Primera parte del programa de simulacin del funcionamiento de la caldera.
PROYECTO: DISEO Y SIMULACIN DE UNA CALDERA CONTROLADA POR PLC
39
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Ilustracin 21. Segunda parte del programa de simulacin del funcionamiento de la caldera.
Este parmetro es controlado por medio de tres electro niveles que envan la seal del
nivel de agua dentro del tanque al PLC.
El programa fue diseado de tal manera que al iniciar por primera vez el funcionamiento
de la caldera, se encender la bomba suministrando agua al tanque hasta llegar a un nivel mximo
para despus seguir con los dems controles. Pero al tener un gasto de agua es lgico suponer que
el nivel bajar, es donde el PLC demuestra una de sus tantas y exactas aplicaciones, en cuanto el
nivel de agua baja del nivel mximo el PLC encender la bomba hasta llegar al nivel mximo
nuevamente.
Como podemos ver, es fcil manejar el nivel de agua dentro de los lmites ptimos y
seguros de agua auxiliados con el PLC. Con este control eliminamos un contactor que era el
intermediario entre el panel de control y la caldera. Es prudente mencionar que se incluye una
mirilla de nivel para verificar fsicamente el nivel real del agua.
La presin es provocada en este diseo por un compresor para simular la presin de vapor
que existe en el interior de una caldera al calentar el agua y producirse el vapor.
En dos entradas del PLC contamos con las seales analgicas de un interruptor de presin
ajustado para trabajar con una presin mnima de 30 psi, y una presin mxima de 50 psi.
Al tener presente alguna de estas dos seales en sus entradas, el PLC enviar al compresor
la orden de inyectar ms aire al tanque o cortar el suministro del mismo. Controlando as la
presin existente dentro de la caldera.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Este primer proceso dentro de una caldera es muy importante para evitar el riesgo del
acumulamiento de gases dentro de la cmara de la caldera que pudieran provocar alguna
explosin.
Primero este barrido empieza, despus de tener el tanque debidamente lleno de agua y
antes de iniciar el proceso de ignicin y encendido de flama (simulados en este caso).
Esta parte del control es simulando por el PLC automticamente. Una vez concluida la
parte del barrido de gases se procede a verificar que exista combustible en el quemador para
iniciar la combustin y continuar con el proceso de combustin para la generacin del vapor.
Si el controlador detecta que falta flama este inmediatamente como medida de seguridad
apagar la caldera evitando continuar con el proceso, a su vez encender una alarma para indicar
que existe algn problema de funcionamiento e indicar en que parte del proceso se presento tal
falla, facilitando la verificacin y correccin del problema.
Aqu para provocar la ignicin es necesaria la presencia de un arco elctrico entre las
terminales de un transformador provocando la chispa que iniciar la combustin. Esta seal es
producida en este caso por el PLC que como en el control de combustible. el PLC es el
encargado del encendido casi en su totalidad de la caldera, despus del barrido de gases el mismo
PLC procede a realizar la chispa, esta es necesaria para encender la flama baja(o el piloto), y esta
es otra de las simulaciones con la que cuenta este proyecto, ya que con un interruptor nosotros la
activaremos.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Esta etapa es de precalentamiento, una vez que el equipo esta en condiciones para su
operacin de generacin de vapor se enciende la flama baja para as alcanzar una temperatura
aceptable de un modo lento. Esta flama baja estar activada por un cierto periodo de tiempo, al
transcurrir dicho tiempo se encender la flama alta para operar la caldera en su mxima
capacidad de calefaccin y de generacin.
De esta manera se tiene una descripcin sencilla del funcionamiento de este prototipo. A
continuacin se describe la preparacin de la caldera para su operacin y puesta en servicio.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
De esta forma la caldera funcionar automticamente y casi sin ayuda tomando en cuenta
que deber contar con el suministro de alimentacin elctrica indicado y el suministro suficiente
de agua.
INTOUCH
Introduccin
El control automtico ha jugado un papel preponderante en el avance de la tcnica y la ciencia, se
ha convertido en parte importante de los procesos industriales modernos.
El control automtico resulta esencial en operaciones industriales como el control de presin,
temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de procesos, maquinadas, manejo y
armado de piezas mecnicas en las industrias de fabricacin, entre muchos otros.
Los avances en la teora y prctica de control automtico brindan medios para lograr el
funcionamiento ptimo de sistemas dinmicos, mejorar la calidad, abaratar y expandir el ritmo de
la produccin, liberar de la complejidad de muchas rutinas, de las tareas manuales repetitivas, etc.
Qu es el INTOUCH?
Intouch es un paquete de software utilizado para crear aplicaciones de interfaz hombre maquina
bajo entorno PC. Intouch utiliza como sistema operativo WINDOWS 95/98/NT/2000. El paquete
consta bsicamente de dos elementos: WINDOWMAKER y WINDOWVIEWER.
WINDOWMAKER es el sistema de desarrollo. Permite todas las funciones necesarias para crear
ventanas animadas interactivas conectadas a sistemas e/s externos a otras aplicaciones
WINDOWS.
WINDOWVIEWER es el sistema runtime utilizado para rodar las aplicaciones creadas en
WINDOWMAKER.
En cualquier pantalla de WINDOWMAKER disponemos de una ayuda sensitiva pulsando la
tecla F1.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Requerimientos
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Intouche al ofrecer una interfaz muy grfica y prctica, en especial para los ingenieros, dado que
los conceptos que utiliza son los mismos aplicados en cualquier carrera de ingeniera, solo se
necesita saber conocimientos bsicos de programacin, y el manejo del software es intuitivo.
Intouche permite realizar presentaciones muy entendibles, y las interfaces finales son de muy
fcil manejo no solo para el diseador, sino para cualquier extrao que quiera manipular el
sistema
Las aplicaciones creadas con InTouch se encuentran en cualquier parte del mundo,
abarcando una gran cantidad de mercados verticales: procesos de alimentacin,
semiconductores, refineras, automocin, qumicas, farmacuticas, papel, transporte y
muchas ms.
InTouch fue seleccionado para complementar el proceso de produccin del tnel bajo el
Canal de la Mancha y ahora supervisa y controla el trfico a travs de l.
InTouch fue ampliamente utilizado en la monitorizacin de experimentos de la
lanzadera espacial de la NASA.
En Venezuela se encuentra en la mayor fbrica de cristal del mundo.
Eastman Kodak lo usa en el empaquetado de cmaras de rayos-x en su departamento de
acabados de productos dentales.
InTouch se usa en las minas de metal en Sudfrica, en la produccin de vitamina-C en
China o en la produccin de camiones y automviles en EEUU, Suecia y Alemania.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Experiencia de usuario: mientras que los relojes tradicionales ofrecen unos botones,
pequeas pantallas y mens fijos, InTouch combina la ltima tecnologa con una interfaz para
proporcionar una experiencia de usuario como nunca-antes se haba conseguido. Su pantalla tctil
a todo color, la interfaz grfica de usuario y el multilingismo, entre otras capacidades,
proporcionan un nivel de personalizacin sin precedentes que da lugar a una adopcin ms rpida
por parte de los empleados y un aumento de la productividad.
Diseado para la Nube: Primer reloj de control de asistencia diseado para la Nube,
InTouch funciona de forma fcil y segura a travs de Internet y a travs de firewalls. Basado en
estndares probados, InTouch puede comunicar de forma segura con servicios en la nube: nube
privada proporcionada por Kronos, o con una nube existente de la empresa. InTouch es
administrado, supervisado y controlado de manera centralizada para gestionar la obtencin de
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
datos de forma sencilla y segura en la Web en cualquier momento. Los usuarios pueden ahorrar
tiempo, solicitar das de vacaciones, e incluso, con slo tocar un botn, llamar a un telfono de
soporte predefinido para hacer preguntas a travs del micrfono y el altavoz integrados.
Escalabilidad: Durante las horas de poca actividad, la mayora de los relojes de fichar se
quedan inactivos. InTouch permite a las empresas utilizar el dispositivo para otras funciones,
tales como la apertura del ticket de mantenimiento, el control del nivel de ventas, la realizacin
de una encuesta a los empleados o la emisin de vdeos. Adems, Kronos permite a las
organizaciones crear sus propias aplicaciones y compartirlas a travs de la plataforma de
aplicaciones Kronos InTouch.
InTouch ya est disponible en los idiomas alemn, chino (tradicional y simplificado), espaol,
francs, holands, ingls y portugus.
Instalacin
Intouch dispone de un sencillo programa de instalacin que adems detecta el sistema operativo
sobre el que el programa se va instalar. El CD-ROM dispone de un autoarranque.
Licencia de wonderware
El paquete de intouch viene protegido por una llave (licencia) conectable al puerto paralelo de su
ordenador. Existen distintos tipos de llaves. De acuerdo a la que usted conecte podr disponer de
una u otras funciones de intouch.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Al abrir intouch
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
EDIT.- Contiene una serie de comandos para editar los objetos de la ventana.
Con estas funciones podemos editar los objetos que se encuentran
seleccionados
VIEW (VER)
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Scripts
Application : aplicacion
Key : clave
Condition : condicin
Data change : cambio de datos
Quickfunctions : funciones rpidas
Ativex event
Tools
Configure : configuracion
Tagname dictionary :
Cross reference
Template marker : plantilla de marcador
aplications
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Es el corazn del In Touch. Durante el runtime, este diccionario contiene todos los valores de los
elementos en la base de datos. Para crear esa base de datos, In Touch necesita saber que
elementos la van a componer. Debemos por lo tanto, crear una base de datos con todos aquellos
datos que necesitemos para nuestra aplicacin.
A cada uno de estos datos (tags) debemos asignarle un nombre. Al final, dispondremos de un
diccionario con todos los tagnames o datos que nosotros mismo hemos creado.
ACCESO
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
NOTA.- Existe otro tipo de tags, los systems tagnames. Se trata de tags del sistema, que nos dan
informacin careca de parmetros tales como fecha/hora, errores de impresora, actividad del
Historial Logging, etc. Todos estos tags empiezan por el signo $.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
CREACION DE TAGNAMES
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
ANIMATIONS LINKS
Tras haber creado un objeto, grafico o un smbolo, este puede ser animado mediante las
animation Links. Las Animation Links provoca que el objeto cambie de apariencia reflejando
cambios en los valores de la base de datos. Por ejemplo, una vlvula puede cambiar de color de
acuerdo a si est o no activa.
Para asignar una animation link a un objeto, este deber estar seleccionado. Haciendo dos veces
click sobre el objeto o smbolo deseado entramos directamente en el men de animation links
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
1.USER INPUTS: variables de entrada que el usuario ingresa( PLC, modulo de red, etc)
VARIABLE DISCRETA
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
VARIABLE ANALOGICA
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
VARIABLE STRING
Si hay teclado
Se puede utilizar la opcin echo characters (para que no se pueda ver en la pantalla el dato que
ingresado)
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
2.-VALUE DISPLAY .-son variables de salida(solo texto) despliega el valor de las variables de
entrada)
Se debe seleccionar el smbolo o objeto que va a leer el contenido de la variable de entrada
3.-FILL COLOR
Permiten animar el color de lnea de un objeto. Este cambio de color puede depender de un valor
discreto/analgico o asociarse a una alarma de tipo discreto o analogico
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Permite rellenar un objeto de un color. Este cambio de color puede depender de un valor
discreto/analgico o asociarse a una alarma de tipo discreto o analgico
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
VARIABLE DISCRETA
VARIABLE ANALOGICA
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
TEX COLOR
Permiten cambiar el color de un texto. Este cambio de color puede depender de un valor
discreto/analgico o asociarse a una alarma del tipo discreto o analgico
VALUE SLIDER
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Definir la variable
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
TOUCH PUSHBUTTONS:
DISCRETE VALUE:
Variable de entrada:
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Variable de salida:
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Action:
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
CREACION DE SLIDER:
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
BLINK:
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
SCRIPTS
Los scripts permiten ejecutar comandos y operaciones lgicas basadas en criterios especificados.
Pueden ser de varias clases: aplicacin, ventana, tecla, condicin, cambio de datos, etc. En todos
ellos el scripts ser ledo y por lo tanto ejecutado cuando se cumpla la condicin previa del
mismo (segn la clase de script)
En la figura, se ve un script que cuando se pulse la letra m, se leern las instrucciones
especificadas en l y por lo tanto se ejecutarn dos acciones: el punto marcha se pondr a 1 y
por otro lado, si el punto velocidad1 es inferior a 1000 se incrementar en una unidad, de no ser
as, se mantendr en 1000.
Se ve en el ejemplo la disponibilidad de teclas de funcin las cuales nos permiten utilizar mas de
150 funciones de todo tipo (matemticas, del sistema, ayuda, texto, etc.)
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Un script en Intouch es el cdigo con el cual se pueden ejecutar comandos y operaciones lgicas ,
basndose en un criterio especifico. En Intouch es posible crear script haciendo uso del raton , sin
necesidad de utilizar el teclado .Tambien es posible crear nuevas funciones de scripts y agragarlas
al men de funciones.
Existen unos scripts especiales ,llamados funciones rapidas (Quickfuniones) que pueden ser
creados por el usuario y accesados desde otros scripts o expresiones de enlaces de animacin.
Todos los script en Intouch son manejados de eventos ,donde puede ser un cambio en los datos ,
una condicin , un contador u otra cosa .El orden en que se ejecutan los scripts depende de cada
aplicacin.
Script de Aplicacin: son script que estn enlazados a toda la aplicacin, se pueden utilizar
para llamar otras aplicaciones, crear simulaciones de proceso, calcular variables , y otras
funciones mas .los scripts de aplicacin pueden ser ejecutados una sola vez cuando la aplicacin
es iniciada , puede ejecutarse continuamente a una frecuencia preestablecida mientras la
aplicacin se ejecuta , o puede ejecutarse una sola vez cuando la aplicacin es finalizada.
Scripts de ventanas : estos scripts se enlazan nicamente a ventanas especificas , los cuales
pueden ser ejecutados una sola vez cuando la ventana es mostrada , o puede ser ejecutados varias
veces a una frecuencia preestablecida mientras la ventana esta activa, o puede ejecutarse
solamente una vez cuando se oculta la ventana.
Scrips de teclas :estos scripts son enlazados a teclas especificas o combinaciones de teclas
.son utilizados para crear funciones de tecla globales para toda la aplicacin , como por ejemplo
retorno a la ventana de men principal o terminar la aplicacin ,como por ejemplo retorno a la
ventana de men principal o terminar la aplicacin .estos scripts se ejecutan una sola vez al
presionar la tecla,varias veces si se mantiene la tecla presionada , o una sola vez al soltar o liberar
la tecla.
Scripts de condicin: estn enlazados o expresiones o tagnames discretos que pueden tomae
valores de verdader o falso , o utilizar tagnames anlogos para las expresiones .la ejecucin de
estos scripts solo se puede llevare a cabo una sola vez cuando la condicin varie de falso a
verdadero, o de verdadero a falso.Tambien es posibleuna ejecucin continua del script si la
condicin permanece verdaera, o si permanece falsa.
Script de cambio de datos :este tipo de Scrits solo se puede enlazar a un tagname , y es
ejecutado una sola vez cuando el valor del tagname sobrepasa un valor previamente definido por
el desarrollador en el directorio de tagnemes
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Scripts de eventos ActiveX: es usual que un control ActiveX tenga eventos asociados a el ,
como por ejemplo movimiento del ratn o presionar una tecla .los scripts de eventos , ya que es
posible asociar un control ActiveX a cada evento los controles ActiveX se pueden activar durante
la ejecucin de la aplicacin.
FUNCIONES RAPIDAS: estas son scripts que se pueden escribir y llamar desde otro script o
expresin, se almacenan en la aplicacin donde se crean .Llamando a las funciones rpidas desde
otros scripts o expresiones es posible escribir un script una sola vez y luego reusado, lo cual
disminuye el mantenimiento de la aplicacin , reduciendo la cantidad de cdigo duplicado. El
cdigo rehusado es almacenado en un script y en una posicin.
SCRIPTS DE FUNCIONES:
FUNCIONES DE CARACTERES:
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
EJEMPLO:
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
DESARROLLO:
TANQUE
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
PANEL DE CONTROL:
ON
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
ALARMA:
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
LENGUAJE DE PROGRAMACION:
A continuacin se presentan las imgenes de la pantalla diseada para nuestro proyecto, las
primeras dos imgenes muestran lo que sera la portada de nuestra caldera la cual mediante un
botn como se ilustra en la segunda imagen enlaza la pantalla de monitoreo de nuestra caldera, al
pulsar el botn INTOUCH nos muestra nuestra caldera a operar.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Esta es la pantalla diseada especialmente para este proyecto, primero que nada para poder
realizar esto tuvimos la necesidad de en el programa del PLC incorporar en serie un rel interno,
ya que mediante estos son los que necesitamos para enlazar cada figura en nuestra pantalla,
usamos un rel interno para cada paso de encendido.
Para poder realizar la simulacin en las tuberas estas se declararon en ANIMATIONS LINKS
como DISCRETE en FILL COLOR, y ah adentro solo se configuro el color al que queramos
que se cambiara segn el cambio de su rel interno asignado, la imagen de flama alta comparte
la misma configuracin de rel interno que la tubera que cambia de rojo ya que los dos se
activan cuando el PLC activa la flama alta, la imagen de flama alta fue declarada en
ANIMATIONS LINKS como VISIBILITY en MISCELLANEOUS, los tubos que cambian
al color VERDE simulan la activacin de la BOMBA (llenado de agua), como se menciono
anteriormente esta es de tipo DISCRETE en FILL COLOR, la imagen que simula el
BARRIDO DE GASES esta se declaro en ANIMATIONS LINKS como VISIBILITY en
MISCELLANEOUS al igual que la imagen de flama alta, y como estas as estn todas las
dems imgenes configuradas, la de la flama baja , la de falla al detectar flama, solo las
diferencia el rel interno de activacin ya que se activan en diferente situacin.
y por ltimo el nico que si cambia es el botn de paro de emergencia este fue declarado en
ANIMATIONS LINKS como DISCRETE VALUE en TOUCH PUSHBUTTONS, para
que se utilice como botn que interrumpir la secuencia de encendido al activarse y as
pudiendo tener una interaccin con el sistema de monitoreo, el rel de este botn se introdujo
en el programa del PLC como un rel normalmente cerrado y a la hora de pulsarlo se abre e
interrumpe el programa hasta que se vuelve a pulsar lo restablece.
Y as es como logramos controlar y mostrar mediante interfaz HMI la funcin de una caldera
y como se simula fsicamente.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
9. Resultados
El prototipo final se implement con siete mdulos que son los que controlan las
condiciones bajo las cuales opera una caldera donde simulamos el vapor, la energa que se
requiere para que funcione, el calor que se genera, los accesorios y las consideraciones de
seguridad, tambin empleamos vlvulas, un motor de corriente alterna, un ventilador, entre otros
dispositivos que llevaron al buen funcionamiento del proyecto y las optimas condiciones del
mismo.
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
Adems de que los dispositivos que conforman los mdulos con comerciales, esto que el
proyecto sea viable, econmico y accesible. A continuacin se muestra una tabla de costos donde
se observan los componentes, accesorios y todo aquello que se utiliz para la realizacin del
prototipo:
12. Comentarios
Los desarrolladores de este proyecto, esperamos que los futuros estudiantes que cursen la
materia de PLC tengan una experiencia satisfactoria y educativa al realizar sus simulaciones con
el prototipo aqu descrito.
13. Conclusiones
Con la elaboracin de este prototipo se reafirman los conocimientos adquiridos
Referentes a los Controladores lgicos programables, el funcionamiento de las calderas,
adems de colaborar con nuestra institucin en la elaboracin de material didctico para
INGENIERIA MECATRONICA
SNEST PROYECTO FINAL DE PLC
INGENIERIA MECATRONICA