Capítulo II.

Ecuaciones Diferenciales
de orden superior(A)
27/04/22

Ecuaciones diferenciales y aplicaciones (EDI)

Ingeniería Mecánico-Eléctrica
Vibraciones mecánicas

Vibración libre Con Amortiguamiento :

Ausencia de fuerzas externas

Universidad de Piura
𝑭𝒄 = −𝒄𝒀′

Equivalente

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Caso 1- Movimiento Sub amortiguado-Amortiguamiento pequeño:

𝑐 𝑐 2 𝑘
𝑚1,2 =− ± −
2𝑀 2𝑀 𝑀

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Caso 1- Movimiento Sub amortiguado-Amortiguamiento pequeño:
𝑐
− 𝑡
y 𝑡 = 𝑒 2𝑀 𝐺𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑 𝑡 − 𝜑)
1er máx. en la gráfica=1er pto. más bajo del sistema MR:
𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑑 𝑡1 − 𝜑 = 1 𝜔𝑑 𝑡1 − 𝜑=0 𝑡1 = 𝜑/𝜔𝑑
1er mín. en la gráfica=1er pto. más alto del sistema MR:
𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑑 𝑡2 − 𝜑 = −1 𝜔𝑑 𝑡2 − 𝜑 = 𝜋 𝑡2 = (𝜑 + 𝜋)/𝜔𝑑
2do máx. en la gráfica=2do pto. más bajo en el sistema MR:
𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑑 𝑡3 − 𝜑 = 1 𝜔𝑑 𝑡3 − 𝜑 = 2𝜋 𝑡3 = (𝜑 + 2𝜋)/𝜔𝑑

∆𝒕 = 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 = 𝒕𝟑 − 𝒕𝟐 = 𝝅/𝝎𝒅

2𝜋
𝑇𝑑 = = 2∆𝑡
𝜔𝑑

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Caso 2- Movimiento Sobre amortiguado

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Caso 3- Movimiento amortiguación crítica

Universidad de Piura
Considere una masa m = 5 kg que oscila sujeta a un resorte de constante de restitución k=3
N/m. Suponga que hay algún dispositivo que atenúa las oscilaciones con una fuerza que es 0.3
veces proporcional a la velocidad (o sea, estamos en presencia de un oscilador armónico
atenuado). El sistema se soltó a 5 cm por debajo de la posición de equilibrio con velocidad
inicial nula ¿Cuándo pasa por primera vez por la posición de equilibrio?

Universidad de Piura
Universidad de Piura
Considere una masa m = 25 g que oscila sujeta a un resorte de constante de restitución k=0.2 N/m. Suponga que hay
algún dispositivo que atenúa las oscilaciones con una fuerza que es proporcional a la velocidad (o sea, estamos en
presencia de un oscilador armónico atenuado). Con un cronómetro se mide el “período de oscilación”; resultando
ser igual a 3 s.
a. Determine la frecuencia del movimiento
b. Si se mide la posición inicial igual a 2 cm por debajo de la posición de equilibrio y se sabe que el sistema se
soltó con velocidad inicial nula ¿Cuándo pasa por primera vez por la posición de equilibrio?

Universidad de Piura
Supongamos que una masa de 2 kg alarga 0.7 m un resorte. Determinar la ecuación del movimiento libre
amortiguado si la masa se libera 15 cms. por encima de la posición de equilibrio con una velocidad
ascendente de 2 m/s suponiendo que la fuerza amortiguadora es 20 veces la velocidad instantánea. ¿cuándo
alcanza su punto más alto?

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 Vibraciones mecánicas

Vibración forzada sin Amortiguamiento

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Vibración Forzada– Sin Amortiguamiento
𝑌
−𝑘(𝑌𝑒 + 𝑦)

M
𝑌𝑒
𝑌 𝑦
𝑀𝑔 F(t)

F(t)
-ky

Equivalente

F(t)

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