Ecuaciones Diferenciales de orden

superior (A)
02/05/2022

Ecuaciones diferenciales y aplicaciones (EDI)

Ingeniería Mecánico-Eléctrica
Vibraciones mecánicas

Resonancia
 𝑑2 𝑦 𝑐 𝑘 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡 𝐹0 cos 𝜔0 𝑡 − 𝛾
+ 𝑦′ + y = 𝑦𝑃 = 𝑘 =
𝐹0 Τ𝑘 cos 𝜔0 𝑡 − 𝛾
𝑑𝑡 2 𝑀 𝑀 𝑀
𝑀2 𝜔𝑛 2 − 𝜔0 2 2 + 𝑐 2 𝜔0 2 𝑀2 𝑐𝜔0 2
2 𝜔𝑛 2 − 𝜔0 2 2 +
𝑘 𝑘 𝑘
𝑦𝑃 = 𝐶 cos 𝜔0 𝑡 + 𝐷𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 = 𝐺 cos 𝜔0 𝑡 − 𝛾
𝐹0 Τ𝑘 cos 𝜔0 𝑡 − 𝛾 𝑐 = 𝑐𝑐 = 2 𝐾𝑀
𝑦𝑃 =
𝑑 2 𝑦𝑃 𝑐 𝑘′ 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡 𝜔0 2
2
2𝑐𝜔0
2
+ 𝑦𝑃 + 𝑦𝑃 = 1− 2 + 𝑘 1 𝑀 1 𝑀2
𝑑𝑡 2 𝑀 𝑀 𝑀 𝜔𝑛 𝑀 𝜔𝑛 = → = → 4= 2
𝑀 𝜔𝑛2 𝑘 𝜔𝑛 𝑘
2 𝑘 𝑘
𝑀 𝜔𝑛 2 − 𝜔0 2 𝑀
𝐶= 2 𝐹
𝑀 𝜔𝑛 2 − 𝜔0 2 2 + 𝑐 2 𝜔0 2 0 𝑐 𝜔0
𝐹0 Τ𝑘 cos 𝜔0 𝑡 − 𝛾 2
𝑐𝜔0 𝑦𝑃 = 𝐶𝑐 𝜔𝑛
𝐷= 2 𝐹0 𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝜔0 2
2 2 𝜔0 2
𝑀 𝜔𝑛 2 − 𝜔0 2 2 + 𝑐 2 𝜔0 2 1− 2
𝑐 𝜔
+ 2 𝐶 𝜔0 1− 2
𝜔𝑛 𝜔𝑛
𝑐 𝑛
𝐷
𝐺= 𝐶 2 + 𝐷2 𝛾 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝐶
𝐹0 Deformación estática
𝐺= 1
𝑀2 𝜔𝑛 2 − 𝜔0 2 2 + 𝑐 2 𝜔0 2 𝐻= ⇒ 𝑦𝑃 = 𝛿𝑠𝑡 𝐻 𝛿𝑠𝑡 = 𝐹0 /𝑘
2 2
𝑐𝜔0 𝜔 2 𝑐 𝜔0
1 − 02 + 2 𝐹 = 𝐹0 𝑐𝑡𝑒.
𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝜔𝑛 𝐶𝑐 𝜔𝑛
𝑀 𝜔𝑛 2 − 𝜔0 2
H: Factor de amplificación
𝐹0 cos 𝜔0 𝑡 − 𝛾
𝑦𝑃 =
𝑀2 𝜔𝑛 2 − 𝜔0 2 2 + 𝑐 2 𝜔0 2
 1
𝐻= ⇒ 𝑦𝑃 = 𝛿𝑠𝑡 𝐻
2 2
𝜔 2 𝑐 𝜔0
1 − 02 + 2
𝜔𝑛 𝐶𝑐 𝜔𝑛

𝜔0 𝑐
Si =1𝑦 = 0 (𝑐 = 0) → 𝐻 = ∞
𝜔𝑛 𝑐𝑐

Si 𝐻 = ∞ → 𝑦𝑝 = ∞, 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑝𝑠𝑎

Si 𝐻 = ∞ → 𝑦𝑝 = ∞, 𝑅𝐸𝑆𝑂𝑁𝐴𝑁𝐶𝐼𝐴
Puente Tacoma
Se tiene un sistema masa resorte sin amortiguación, con una fuerza externa 𝐹 = 10𝑐𝑜𝑠 2𝑡 , una masa de 2 kg. y la constante del
resorte es 8 N/m. Condiciones iniciales 𝑦 0 = 0.2 y 𝑦 ′ 0 = 0.
a) Calcular el desplazamiento.
b) Cuando el tiempo toma valores muy grandes, ¿Qué puede concluir del desplazamiento de la masa?, ¿existe algún
inconveniente?.
c) Si la respuesta es afirmativa en el apartado b ¿Qué acción haría para resolverlo?, mostrar todos los cálculos matemáticos de
forma ordenada. Asuma datos faltantes si es necesario.