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INTRODUCCION
Recibe el nombre de Máquina Síncrona es un conversor
de energía mecánica – eléctrica constituidas de dos
devanados, uno de los cuales se conectará a la red eléctrica
a frecuencia fija Ws ( CORRIENTE ALTERNA ), y mientras
que el otro es conectado al circuito de excitación (
CORRIENTE CONTINUA ).
Presenta una particularidad y es la siguiente:
Mecánica
Térmica
Solar
Eólica Energía
eléctrica
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MODELAMIENTO DE LAS MÁQUINA SINCRONA hubermurillo@yahoo.es Mg. Ing. HUBER MURILLO M
G.S. TRABAJANDO EN VACÍO
FUNDAMENTOS
CIRCUITO
TRIFÁSICO
ESTATÓRICO
EQUIVALENTE
DE LAS
MÁQUINAS
5
SÍNCRONAS DE
INGENIERIA Y GESTION DE LA ENERGIA ELECTRICA
ANILLOS
ROZANTES
EGP
1800 r.p.m.
1
f = ZONA
SATURADA
T CODO DE
1500 r.p.m.
SATURACIÓN
ZONA LINEAL
T = período (s)
R
ER
IF IF 5
MODELAMIENTO DE LAS MÁQUINA SINCRONA hubermurillo@yahoo.es Mg. Ing. HUBER MURILLO M
GENERADOR SÍNCRONO
• Recibe la Pm = T x Wm S = Pg + jQg
potencia
mecánica y la
convierte en G PMec
P G
energía
eléctrica a la T
Q G
salida,
empleando IF
como medio de
Vf
transformación
F = Ø.Ʀ
el campo Vf = Zf x If
Nf.If = Ø.Ʀ
magnético. Pero Nf y Ʀ Constantes.
Ø = f(If)
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MODELAMIENTO DE LAS MÁQUINA SINCRONA hubermurillo@yahoo.es Mg. Ing. HUBER MURILLO M
G.S. TRABAJANDO EN VACÍO
Fase R
A1
Fase S
A2
If
Fase T
A3
Vf
ROTOR ESTATOR
CARGA
Eaf
IZ S
S
IX
V IR
A
IA
MODELAMIENTO DE LAS MÁQUINA SINCRONA hubermurillo@yahoo.es Mg. Ing. HUBER MURILLO M
CIRCUITO EQUIVALENTE
• El circuito equivalente mono- ZS = RA + jXS
fásico del generador es un
circuito thévenin, formado por: pero: RA<<XS
• Una fuente (Eaf) • Para muchas aplicaciones se
• Impedancia en serie (ZS). desprecia el valor de la RA.
IA RA XS IL
Donde:
EGP : Tensión generada por fase. ZL
EEaf UVTP
UTP : Tensión en terminales por fase. GP
RA : Resistencia de armadura. IF
XS : Reactancia síncrona.
IA : Corriente de armadura. UEXC
EGP = K n
IL : Corriente de línea.
IF : Corriente de excitación.
UEXC : Tensión de excitación.
n : Velocidad de rotación, igual a la velocidad síncrona (nS).
: Flujo principal (flujo de campo)
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MODELAMIENTO DE LAS MÁQUINA SINCRONA hubermurillo@yahoo.es Mg. Ing. HUBER MURILLO M
MEDIDA DE LA RESISTENCIA R1
R1
A1 R1
Ra dcTamb. = Vdc / Idc Ω/fase
Ra
+ V1
BATERIA
-
R2
Ra A CORRIENTE CONTINUA
R2
COMPENSACIÓN
R1 X TEMPAERATURA
R1
A1 Donde :
Ra Ttrabaj = R1 dc {1+ (T-To) } Ω/fase Ra
K = Constante del efecto skin.
V1
Ra dc = Resistencia Tamb.(To ).
COMPENSACIÓN POR EFECTO SKIN Ra
Xad = Resistencia Ttrabajo (T).
Ra ac = K . R1Ttrabaj Ω/fase R1 ac = Resistencia estatórica en C.A.
R2
R2 = Coeficiente de temperatura y
depende del material siendo su valor:
(cobre) = 0.00393 °C-1
SKIN A 60 HZ SKIN A 50 HZ (aluminio) = 0.035 °C-1
9
MAQUINAS ASINCRONAS TRIFASICAS Msc. ING. HUBER MURILLO MANRIQUE
HM CONTINUACION
X = 0.063598 ( u . F / Ra Ttrabaj ) ½
10
EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS ING. HUBER MURILLO M 13
-
MEDIDA
R2
DE LA REACTANCIA
R2 DISPERSIÓN Xad
R1 R1
A1
Xad
R2
R2
Xad es la reactancia de
Zs Lθ = Ra ac + jXad Ω/fase dispersión propia de la
Zs = ( Ra ac² + Xad² ) ½ Ω/fase
bobina del estator.
Xad = ……….
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MAQUINAS ASINCRONAS TRIFASICAS Msc. ING. HUBER MURILLO MANRIQUE
G.S. TRABAJANDO EN VACÍO
Xs Eaf(V)
Ra Ia = 0
V
Eaf Eaf = V
RPM CTE.
If(A)
Eaf = K.RPMs.Ø
Ifnax
Xd
El ensayo en corto circuito se realiza para obtener:
RA
La característica Icc = f(If)
Obtener la reactancia síncrona Xs.
V = EafLδ – ZsLØ.IaLɸ Zs = Ra+jXs
En corto circuito
V = 0 = Eafcc – ZsLØ.IccLɸ Icc va If
EafccLδ = ZsLØ.IccLɸ
EafccLδ = V(Ra² + Xs²) IccLɸ RPM CTE.
EafccLδ /IccLɸ = V(Ra² + Xs²).
Si Ra es conocido hallar Xs = ? If
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GENERADOR SINCRONO EN CARGA
Eaf(V)
Eafcc /Icc = Zcc
Zcc = Ra + jXs V
Zs = Ra+jXs If(A)
Ifcc Ifnax
P
Qn AQUI
MS SISTEMA
Q
MW MW
- Pn +
P P
MS SISTEMA G SISTEMA
Q
OPERACION NORMAL
DEL MOTOR - OPERACION ANORMAL
DEL GENERADOR
SINCRONO “ PARA
Q ( MVAR ) SINCRONO
CARGAS PESADAS ”
+
E V
15 18kV
Funcionamiento 390MVA
como generador 3000RPM
B 10
Cuando el generador trabaja en vacío
no hay caída de tensión: la tensión de
salida coincide con la FEM E 5
VELOCIDAD
E = K N DE GIRO Iexc
500 1000 (A)
1500 2000
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC
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GENERADOR SINCRONO EN CARGA
jXs Rs
IG A
E
jXs
+ Carga resistiva I
E V
Carga I U RI
Funcionamiento
como generador
E
B jXs
Carga Inductiva I
PARA UNA MISMA TENSIÓN DE SALIDA
EL GENERADOR PUEDE CEDER O U
I RI
ABSORBER POTENCIA REACTIVA
DEPENDIENDO DE QUE LA CARGA SEA E
INDUCTIVA O CAPACITIVA
jXs
I I
Para conseguirlo basta modificar
el valor de la E (modificando el Carga capacitiva
campo de excitación) U RI
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ANALISIS DE LOS FLUJOS EN LAS MÁQUINAS SÍNCRONAS
Ø Øad
Øf
Ligeramente desmagnetizate
Ø Øad
Øf
Fuertemente desmagnetizate
Ø
Øf Øad
Fuertemente magnetizate
FRECUENCIA
CONSTANTE
PARA MANTENER
POTENCIA
MOTOR PRIMO
ACTÚA EN
VARIACIÓN DE
VELOCIDAD RAS
SE PRODUCE UNA
VARIACIÓN DE LA
LAS REGULACIONES FUNCIONAMIENTO
CARGA DEL G.S. TIENEN QUE SER CORRECTO
AUTOMATIZADAS
SE PRODUCE UNA
VARIACIÓN DE
AVR
TENSIÓN
ACTÚA EN
EXCITACIÓN DEL
ALTERNADOR
PARA MANTENER
TENSIÓN
CONSTANTE
CARGA
2
GENERADOR
SOBREXCITADO
E
3 jXI
E jXI U
i RI
U RI
i
GENERADOR SUBEXCITADO AUMENTO CORRIENTE
AUMENTO DEL ÁNGULO
REDUCCIÓN DE LA
POTENCIA REACTIVA AUMENTO DE LA
SUMINISTRADA POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA 23
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FUNCIONES DEL AVR Y RAS
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FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR S.
Reactancia Resistencia Zs = Rs + j Xs
síncrona estator
jXs Rs
IG A Xs = Xd + Xra
+
Reactancia síncrona=
E V reactancia dispersión
Funcionamiento estator+efecto de
como generador
reacción de inducido
B
IM
jXs Rs
A La FEM E es
proporcional a la
+ corriente de
V
E
excitación del
Funcionamiento
como motor rotor.
B
2
GENERADOR
UN AUMENTO DE
SOBREXCITADO CORRIENTE I
E AUMENTARÁ EL
ÁNGULO
jXI
U
RI AUMENTO DE LA
i
POTENCIA
REACTIVA
SUMINISTRADA
LA DISMINUCION
DE LA CORRIENTE I
3 DISMINUYE EL
ÁNGULO
E jXI
U REDUCCIÓN DE
RI
i LA POTENCIA
GENERADOR SUBEXCITADO REACTIVA
SUMINISTRADA
U1 FASE R U2
R
Wm
V FASE S V2
V1
S A
V FASE T W2
W1
T
MOBIL
ESTATOR ROTOR
F1 F2
+ A
V SW1
_
Anillos rozantes
Juego de escobillas
Ia
IL
Ø Xs. Ra.
Xs = X + Xr.a
X = Reactancia del generador. If
Xr.a = Reactancia debido a la
Eg. V
reacción de la armadura.
ZL
RPMs
jxs Ia
V
Ra.Ia Eg = V +ΔV ΔV = Ia × Zs
Ia
Pero si Xs >>> Ra Xs Zs
Xs = X + Xa
Debido a la reacción de la armadura
Reactancia real del inducido
Continuación :
El otro arrollamiento es el CAMPO.
Las pérdidas en el cobre del devanado del campo estan
dadas por la siguiente expresión : Pcuf = If ².Rf. Vatios
El máximo calentamiento permitido fija :
- La máxima corriente de campo If .
- La magnitud máxima de Eg = K RPMs
Podemos notar que el ángulo de la corriente de carga
exige la máxima Eg permisible cuando V se halla en su
valor nominal magnitud.
Es posible hacer trabajar respetando estas restricciones.
Voltios
Ø
jI.Xs I. Xs Cos Ø = Eg sen
C Voltios
Ø V 0 A
I.Xs sen Ø
I
Eg² = ( V + I . Xs sen Ø) 2 +(Ixs cos Ø )²
Mw
S = 3.V. I
B
DE = 3.Eg .V./ Xs
Ø
S P = 3.V.I Cos Ø
C Mvar
Ø V 0 A
Q = 3.V.I. sen Ø
I
3.V²/ Xs
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GENERADORES Y MOTORES SINCRONOS
SUMINISTRA Q CONSUME Q
EA SEN > V EA SEN < V
GENERADOR EA ADELANTA A V
SUMINISTRA
POTENCIA EA
ACTIVA
EA
P IA
V
IA
V
IA
CONSUME V V
POTENCIA
ACTIVA
IA
P EA EA
MOTOR EA ATRAZA A V
Buena suerte…
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MODELAMIENTO DE LAS MÁQUINA SINCRONA hubermurillo@yahoo.es Mg. Ing. HUBER MURILLO M
HMINGS S.R.L. AL SERVICIO DEL PAIS
FIN DE LA CLASE
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