BRUSHBOT

JOSE DANIEL RUIZ MONTAÑO

JOSE ALEJANDRO SARRIA
BRAYAN STIVEN MEDINA
KATHERINE PINILLO VIDAL

11-1

CALI, 31 DE MARZO DEL 2022

 BRUSHBOT

JOSE DANIEL RUIZ MONTAÑO

BRAYAN STIVEN MEDINA
JOSE ALEJANDRO SARRIA
KHATERINE PINILLO

11-1

CLAUDIA MOSQUERA
EXPOCIENCIA

INSTITUCION EDUCATIVA TECNICA CIUDADELA DESEPAZ

CALI, 31 DE MARZO DEL 2022
 TABLA DE CONTENIDO

Pág.…1 Tabla de contenido

Pág.…2 Introducción
Pág.…3 Problemas de investigación
Pág.…4 Justificación
Pág.…5 Limitaciones
Pág.…6 Cronograma de actividades
Pág.…7 Objetivos
Pág.…8 Metodología
Pág.…9 Recursos
Pág.…10 Marco de referencia
Pág.…11 Desarrollo
Pág.…12 Conclusiones
Pág.…13 Bibliografía
 INTRODUCCION

Este trabajo trata sobre el proyecto de expo ciencia nuestro, el cual es

BRUSHBOT. En este trabajo se dará a conocer más a fondo sobre este, y el
desarrollo, influencia y funcional que puede ser.
También, podrás encontrar ciertas pautas históricas sobre este proyecto, teniendo
reseñas de otras personas que ya han construido este artefacto, como también
instrucciones, materiales y muchas cosas sobre BRUSBOT.
 PROBLEMAS DE INVESTIGACION

¿Qué problemas queremos solucionar?

En sí, no es un problema, es más bien un artefacto para la evolución de la
limpieza, si se puede aplicar a el campo del medio ambiente, pero sin alejarse de
la tecnología, que es crear un artefacto innovador que ayude a personas a
desarrollar diferentes trabajos del hogar.

¿Qué queremos comprobar?

Que BRUSBOT, Sirve para el aseo de mesas y distintas superficies planas con un
método sencillo que se da por medio de la vibración.

¿Cómo diseñar un artefacto tecnológico que realice aseo a superficies?

BRUSHBOT, este artefacto hace este trabajo, por medio de vibraciones, una pila
de 9 voltios, y un cepillo.
 ANTECEDENTES DE UN PROYECTO

Pagina:https://www-sciencebuddies-org.translate.goog/stem-activities/
brushbot?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=es&_x_tr_hl=es&_x_tr_pto=sc

Introducción
Los BRUSHBOT, son un tipo de robot simple y divertido que puedes construir con
materiales para manualidades. Son fáciles de construir y no necesita ninguna
experiencia previa con la robótica. ¡Puedes construirlos tú mismo, construir dos
robots con un amigo y competir contra ellos, o incluso hacerlos luchar sumo! Vaya
a la sección Materiales para ver qué piezas necesita para construir un brushbot y
vea las instrucciones para obtener una guía paso a paso sobre cómo construir
uno.
Materiales
Bristlebot Robotics Kit, disponible a través de nuestro socio Home Science Tools.
Necesitará estas piezas del kit:
pilas AA (2)
Soporte de batería 2xAA
Motor de CC de 3 voltios
Nota: El kit incluye suficientes piezas para construir dos brushbots, o un brushbot y
un Art Bot, También contiene piezas para dos bristlebots.
También necesitará los siguientes suministros (no incluidos en el kit):
cepillo de fregar
Cinta de espuma de doble cara
Opcional: Pistola de pegamento caliente (se requiere la supervisión de un adulto)
Cinta (cualquier tipo funcionará)
corcho
Destornillador Phillips pequeño
Tijeras
Opcional: Materiales para decorar tu robot (ojos saltones, limpiapipas, etcétera
Pagina: https://www-instructables-com.translate.goog/LETS-MAKE-a-
BRUSHBOT/?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=es&_x_tr_hl=es&_x_tr_pto=sc
Un brushbot es un robot resbaladizo y zoom que rebota en los obstáculos y se
comporta de una manera generalmente errática y divertida. Son fáciles de
construir y se pueden hacer en todo tipo de formas y tamaños. Si ha creado un
doodlebot antes, reconocerá algunas de las partes más importantes. Nos gusta
pensar que los brushbots no son parientes tan lejanos de los doodlebots dadas
algunas de sus sorprendentes similitudes.

PARTES
Pequeño motor DC de 3V para pasatiempos como este o este.
Una moneda o corcho o similar para usar como contrapeso.
2 pilas AA
1 soporte para pilas doble AA como este
(OPCIONAL) Adaptador de motor autoadhesivo como este. Puede conectar el
motor directamente al bot si lo desea.
(OPCIONAL) Interruptor deslizante como este.
Cosas para decorar. P.ej. limpiapipas, ojos saltones, papel de colores.

INSTRUMENTOS
Pistola de silicona caliente y pegamento. También puede usar cinta adhesiva o
cinta adhesiva de espuma de doble cara si lo prefiere
pelacables
Cortadores de alambre
Pagina: https://programminglibrarian-org.translate.goog/blog/brushbots-fun-
way-get-kids-problem-solving?
_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=es&_x_tr_hl=es&_x_tr_pto=sc
Brushbots: una forma divertida de hacer que los niños resuelvan problemas
Por Sara Peterson-Davis, Especialista en Programación Comunitaria,
Biblioteca Pública Mid-Continent, Independence, Mo.

Bueno, tal vez eso es un poco exagerado, pero pensé que eran geniales cuando
los encontré mientras buscaba proyectos de programas STEM y makerspace a
principios de este año. Luego, mi hija presentó a casa a una pareja del
campamento 4-H y yo estaba a bordo.

¿Qué son?
Los brushbots son juguetes mecánicos fáciles de ensamblar que funcionan con
un motor de buscapersonas que vibra y los mueve a través de superficies
relativamente lisas, como mesas y pisos. Los niños, una vez que han creado un
bot básico, pueden experimentar todo tipo de programas temáticos para desafiar
su creatividad y sus habilidades para resolver problemas.

¿Cómo se controla un brushbot?

Con unos pocos ajustes puedes ayudar a un brushbot a encontrar su dirección en
la vida. Al ajustar un cable del motor para que apenas roce la superficie de la
mesa (sin juego de palabras), un brushbot gira en círculos elegantes. Agregue
algunos limpiapipas y no solo se convierte en un desafío de ingeniería, sino
también en una obra de arte espeluznante. Doble o recorte las cerdas del cepillo y
pueden pasar todo tipo de cosas.
 JUSTIFICACION

Este trabajo tiene una importancia muy relevante, ya que la función de

BRUSHBOT, tiene mucho que ver con la limpieza de un espacio, lo que significa
el cuidado del medio ambiente. Aparte de que este proyecto es fundamental en
nuestras calificaciones en la feria de Expo ciencias.
 LIMITACIONES

Viabilidad: Fue complicado encontrar datos sobre este artefacto, sin embargo
intentamos recopilar lo necesario, para sacar adelante el proyecto.

Lugar o espacio: En este caso, si es posible realizar el proyecto sin complejidad.

Tiempo: El tiempo asignado es suficiente para preparar a el 100% este proyecto.

Financiación: En este campo, los recursos utilizados no son muy costosos, por lo
tanto, se puede realizar sin mayor complejidad.
 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

CRONOGRAMA ACTIVIDADES.xlsx

Desarrollo
Fecha 17/03/2022 24/03/2022 31/03/2022 Cargo 21/04/2022 Cargo2 24/04/2022 Cargo3 Proyecto
Inicio Daniel Marco de Alejandro MES:
NOMBRES proyecto Exposicion Portada Daniel Ruiz Justificacion Ruiz referencia Sarria JULIO
Alejandro Brayan
HACER     Contra portada Daniel Ruiz Limitaciones Sarria Desarrollo Medina  
Daniel Daniel
HECHO     Contenido Daniel Ruiz Cronograma Ruiz Conclusiones Ruiz  
Katherine
PENDIENTE     Introduccion Daniel Ruiz Metodologia Pinillo      
Problemas de Katherine Brayan
FUTURO     Investigación Pinillo Recursos Medina      
Brayan
      Antecedentes Medina          
Alejandro
      Bibliografia Sarria          
 OBJETIVOS

El objetivo de este proyecto, es limpiar y contribuir a las superficies planas con su

método de limpieza. BRUSHBOT, también a realizar contribuciones a la
naturaleza.
Brushbot, busca enseñar que con poco, se puede hacer mucho, ya que con ciertas
limitaciones que hemos adquirido con el tiempo, estas no han sido impedimento
para que brinde bien su trabajo.
 METODOLOGIA

BRUSHBOT, se dio a la investigación el 18 de abril, siendo escogido por su

funcionalidad, y por lo que se pedía, en ese entonces para aspirar a ser aprobado,
también se acomodaba muy bien a nuestros bolsillos, ya que no son recurso de
gran costo, otra cosa que analizamos, es la función, ya que está nos permite
ayudar el medio ambiente.
 RECURSOS

Integrantes:
- José Daniel Ruiz Montaño
- Brayan Medina Gilon
- Jose Alejandro Sarria
- Katherine Pinillo Vidal

Materiales:
- Cepillo de lavar
- Pilas, caja con interruptor
- Cinta negra
- Cinta transparente
- Corcho de vino
- Elemento con vibración

Presupuesto:
- $3000
- $5000
- $1000
- $2000
- Precio no estipulado
- Precio no estipulado

Tiempo estimado:
- 3 meses
 MARCO DE REFERENCIA

Fundamentos teóricos:

¿QUE ES BRUSHBOT?

Los brushbots son juguetes mecánicos fáciles de ensamblar que funcionan con un
motor de buscapersonas que vibra y los mueve a través de superficies
relativamente lisas, como mesas y pisos.
Según Sara Peterson, este proyecto:
Brushbots alcanza todas las marcas que busco en un proyecto de programa de
biblioteca. Son una forma astuta y simplemente tonta de enseñar sigilosamente
cosas a los niños. Son como pequeñas charlas TED Talks. Una vez que los niños
los encienden conectando el cable del motor del buscapersonas a la batería, los
brushbots simplemente van en cualquier dirección aleatoria. Ahí es cuando
comienza el aprendizaje.

Marco Teórico:

Se sacó información de diferentes páginas, con origen Estado Unídense e inglés.

Se obtuvieron diferentes referencias, que nos aclararon dudas, en consecuencia,
con nuestro proyecto ya que en páginas como la de PROGRAMMING
LIBRARIAN, pudimos definir diferentes estrategias a la hora de desarrollar este
proyecto.
Marco Conceptual: En este campo definiremos conceptos sobre el proyecto.

Pilas:
 Una pila eléctrica es el formato industrializado y comercial de la celda galvánica o
voltaica. Es un dispositivo que convierte energía química en energía eléctrica por
un proceso químico transitorio.

Motor pequeño:
Un motor pequeño es el término general para denominar a motores de pequeño
cubicaje, motores de combustión interna de baja potencia utilizados en
cortacésped, generadores, hormigoneras y demás máquinas que requieren
fuentes de energía independientes.

Soporte de baterías:
Un soporte de batería es uno o más compartimientos o cámaras para sostener
una batería. Para celdas secas, el soporte también debe hacer contacto eléctrico
con los terminales de la batería.

Interruptor:
Un interruptor eléctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso
de una corriente eléctrica.

Cortadores de alambre:
Una tijera diseñada para cortar y recortar limpiamente cobre, aluminio y cables y
alambres UTP / STP de par trenzado. Unión remachada en caliente para una
mayor durabilidad.

Pelacables:
Un pelacables, pelador de cables o peladora de cables es una herramienta que
sirve para retirar el aislamiento externo de un cable sin dañar el material
conductor. Las hay manuales, que son las más comunes y económicas, y
automáticas.
Cepillo:
Utensilio para cepillar una superficie que puede tener diversos tamaños y formas;
consiste en un conjunto de cerdas o filamentos delgados, naturales o sintéticos,
unidos a una base de madera, plástico u otro material, con o sin mango.

DESARROLLO

Este proyecto siguiendo los principios a nuestros objetivos, será creado en

aproximadamente 2 meses, con buena calidad y con un buen uso.
 CONCLUSION

Este trabajo fue importante, ya que tuvo traspiés, como por ejemplo en los
antecedentes, que las pocas páginas que había estaban en inglés, y no tenían
tanta información sobre nuestro proyecto, pero se logró sacar adelante, y creemos
que nuestro objetivo será cumplido.
Después de analizar este trabajo hemos concluido que la función de Brushbot,
puede ser importante, ya que este podrá ser de gran utilidad en diferentes
funciones.

BIBLIOGAFRIA

- https://youtu.be/S3GAL2MshCw
- https://youtu.be/fl4C3sBYX9A
- https://youtu.be/Q1zToREgV0c
- https://youtu.be/e1mmjhJoWUg
- https://youtu.be/9JnjOb4Qu0k
- https://www.instructables.com/LETS-MAKE-a-BRUSHBOT/
- https://ar.pinterest.com/pin/43487952639499032/
- https://www-instructables-com.translate.goog/LETS-MAKE-a-
BRUSHBOT/?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=es&_x_tr_hl=es&_x_tr_pto=sc
- https://www-sciencebuddies-org.translate.goog/stem-activities/
brushbot?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=es&_x_tr_hl=es&_x_tr_pto=sc
- https://www-instructables-com.translate.goog/LETS-MAKE-a-
BRUSHBOT/?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=es&_x_tr_hl=es&_x_tr_pto=sc
- https://programminglibrarian-org.translate.goog/blog/brushbots-fun-
way-get-kids-problem-solving?
_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=es&_x_tr_hl=es&_x_tr_pto=sc