U2-Actividad 2 - criterio de Routh Hurwitz.

Humberto Nieto García

Universidad Tecnológica de

Tula - Tepeji

Ingeniería en Mecatrónica

Optativa/ Modelo de

programación avanzada

Ing. José cesar Muñoz

Domínguez

Matricula: 20200003

9-IMC-G1

27 de junio del 2022

La estabilidad es uno de los requisitos básicos para cualquier sistema de

control diseñado para satisfacer unas especificaciones deseadas. Esto es, todo

sistema de control, aparte de otras características, ha de ser siempre estable

por lo que el estudio de la estabilidad constituye una parte importante tanto del

diseño como del análisis de los sistemas de control.

El método de Routh Hurwitz, este método tiene diferentes casos y mediante el

cambio de signo determina cuantos puntos tiene el sistema y si cambia de signo

por ende es inestable.

Se realizó un programa en matlab para que el programa al ingresar el denominador

de la función de transferencia o del sistema, nos determine si es estable o no lo

es, de la resolución de la tabla según el caso que el corresponda, así como sus

raíces.
 Iniciamos y para tener el cálculo del programa ingresamos los datos particulares

del denominador, independiente del grado de sus sistema o polinomio

característico, se identifican los valores ingresados al código y se obtiene la

matriz.

Tenemos las denominadas bandera1 y bandera2 donde determina si es par o

impar la posición, debido a que los datos cuando es impar, y generar los arreglos

de diferente forma.

A partir de la línea 6 hasta la 31 vemos que hay un ciclo for para determinar la cantidad de contenido del

denominador del ft, y se poya con condicional para el caso de ser par o impar.
En las líneas de código del 32 al 72 se está obteniendo el signo de cada valor en el

vector observado si hay un signo negativo este será metido en otro vector

guardándolo como -1 y si es un signo positivo entonces que quedara como 1, esto

se hace para observar si cumple la condición de estabilidad o no, donde nos dice

que si todos los coeficientes son negativos es estable si todos los coeficientes son

positivos es estable pero si hay coeficientes positivos y negativos se puede

considerar un sistema inestable.