163

Captulo 12
Flujo en Canales Abiertos
La caracterstica principal que diferencia el ujo en un canal abierto del ujo en un ducto cerrado
es que en el canal existe una supercie libre la cual se encuentra a una presion constante. Por
ejemplo, la presion sobre la supercie del agua en un ro se encuentra sometida a la presion
atmosferica y esta presion es constante a lo largo del ro. La implicancia fundamental de esta
caracterstica es que el movimiento del uido se origina en el peso del uido (fuerza gravitatoria)
y no la existencia o no de una diferencia de presiones, como es el caso de un ducto cerrado. La
distribucion de presiones en un canal abierto es por lo general hidroestatica, es decir, depende
solo de la profundidad del uido. Las otras fuerzas de importancia en el estudio de canales
abiertos, son la fuerza de inercia y la fuerza originada por la friccion.
Ademas de las clasicaciones vistas anteriormente como laminar, turbulento, etc., la existencia
de una supercie libre permite clasicar los ujos en canales abiertos de acuerdo a la forma en
que vara su profundidad (y) a lo largo del canal (x). Un ujo se dira uniforme si la profundidad
del ujo no vara a lo largo del canal, es decir, si dy/dx = 0, y nouniforme si la profundidad
vara a lo largo del canal, es decir, si dy/dx = 0. Los ujo no uniformes se dividen ademas en
ujos que varan rapidamente, dy/dx 1 y ujos que varan lenta o gradualmente, dy/dx 1.
Como en cualquier tipo de ujo, el ujo en canales abiertos puede ser laminar, de transicion o
turbulento. Esto estara determinado por el valor del n umero de Reynolds, denido como
Re =
V R
H

, (12.1)
donde V es la velocidad media y R
H
el radio hidraulico
denido como
R
H
=
area de paso
permetro mojado
=
A
P
.
El permetro mojado es igual a la parte del permetro
del canal que se encuentra en contacto con el uido.
B es el ancho de la supercie libre del canal.
A
P
B
Seccion transversal de un canal
Como regla general se considera que el ujo laminar si Re 500, turbulento si Re 12500 y
de transicion si 500 < Re < 12500. Estos son solo valores de referencia y dependen, entre otras
cosas, de la geometra del canal y por lo tanto varan de una geometra a otra. En la practica,
el ujo en canales es por lo general turbulento.
Una caracterstica importante de la supercie libre es que esta se puede deformar. Esta de-
formacion forma ondas de supercies (olas) que viajan sobre la supercie a una velocidad que
12.1 Ondas de supercie 164
depende tanto de propiedades de la onda, como su amplitud y longitud, como de caractersticas
del canal como profundidad, velocidad del ujo, etc.. El caracter del ujo dependera, entre
otras cosas, de la velocidad del ujo relativo a la velocidad de desplazamiento de una onda de
supercie. El n umero adimensional que describe este comportamiento, y por lo tanto caracteriza
los distintos tipos de ujo, es el n umero de Froude, que, como se vio en el captulo 8, se dene
como:
Fr =
V

gl
, (12.2)
donde l es una dimension caracterstica del ujo. Como se vera mas adelante, el denominador de
la ecuacion anterior representa la velocidad de propagacion de una onda de supercie o gravedad.
Un ujo donde Fr < 1 se denomina subcrtico o lento. Si Fr = 1 el ujo se llama crtico y si
Fr > 1 el ujo se dice supercrtico o rapido. Como se puede apreciar, existe una analoga entre
esta clasicacion y la clasicacion, mediante el n umero de Mach, de los distintos regmenes de
ujos compresibles. El n umero de Mach es la razon entre la velocidad del ujo y la velocidad de
propagacion de una onda de presion a traves del medio, y el n umero de Froude es la razon entre
la velocidad del ujo y la velocidad de propagacion de una onda de supercie sobre la supercie
del ujo.
12.1 Ondas de supercie
En esta seccion se analizara la velocidad de propagacion c de una onda de supercie generada
articialmente que se desplaza sobre la supercie de lquido, originalmente en reposo, como
muestra la gura 12.1. Se supondra que no existen efectos disipativos. Suponiendo un volumen
de control que se desplaza con la onda se pueden aplicar las ecuaciones de continuidad y cantidad
de movimiento al volumen de control perturbado articialmente. Se supondra que el ujo es
uniforme y unidimensional. La ecuacion d continuidad por unidad de profundidad para el
volumen de control es
d
y
dV
dV
V=0
c
y
Fluido
estacionario
Volumen de
control
Figura 12.1: Onda de gravedad solitaria.
cy = (c +V ) (y +y). (12.3)
Reordenando se obtiene
c =
(y +y)
y
V . (12.4)
C. Gherardelli U. de Chile
12.1 Ondas de supercie 165
Analogamente, aplicando la ecuacion de cantidad de movimiento se obtiene
1
2
y
2

1
2
(y +y)
2
= cy [(c V ) c] . (12.5)
Despreciando los terminos de orden
2
c/r a los terminos de orden se obtiene
V
y
=
g
c
. (12.6)
Combinando las ecuaciones 12.4 y 12.6 se obtiene nalmente
c

gy

1 +
y
y

0.5
. (12.7)
Este resultado muestra que a mayor amplitud la onda se propaga a una velocidad mayor. Para
ondas de amplitud peque na, es decir, cuando y y la ecuacion anterior queda
c =

gy . (12.8)
Considerando el movimiento de ondas continuas de forma sinusoidal, es posible obtener una
descripcion mas general acerca del movimiento de las ondas. Considerando ondas de amplitud
peque na y longitud de onda como muestra la gura 12.2 se obtiene la siguiente expresion para
la velocidad de desplazamiento
d
y
c
y
l
Figura 12.2: Ondas continuas de forma sinusoidal.
c =

g
2
tanh

2y

0.5
. (12.9)
La gura 12.3 muestra resultado anterior en forma graca. Se ve que la velocidad de propagacion
vara tanto con la longitud de onda como con la profundidad del uido y es independiente de la
amplitud y. Para los casos donde la profundidad del uido es mucho mayor que la longitud de
onda ,y , que corresponde al caso de oceanos por ejemplo, la velocidad c sera independiente
de la profundidad e igual a
c =

g
2
. (12.10)
Por otro lado, para el caso donde la profundidad es peque na en relacion a la longitud de onda,
es decir, y , la ecuacion 12.9 tiende a la ecuacion 12.8, es decir, c

gy. Esta situacion
que corresponde a la gran mayora de los ujo en canales por lo que se seguira utilizando en este
captulo.
C. Gherardelli U. de Chile
12.2 Consideraciones energeticas 166
c
2
gy
l/y
y>>l
y<<l
gl
2p
c=
gy
c=
canal
profundo
canal bajo
Figura 12.3: Velocidad de propagacion de una onda de supercie en funcion de la longitud de
onda.
12.2 Consideraciones energeticas
En esta seccion se realizaran algunas consideraciones energeticas sobre el ujo en canales. Para
ello consideraremos un tramo de un canal como el que se muestra en la gura 12.4. Se supondra
que el perl de velocidades es uniforme en cualquier seccion del canal. La pendiente del fondo
del canal o solera (S
0
= (z
1
z
2
)l) se supondra constante y peque na.
z
1
y
2
y
1
z
2
Pendiente
S
0
Pendiente
S
f
V
2
2
2g
V
1
2
2g
l
h
L
Lnea de
energa
Figura 12.4: Balance de energa para un tramo de canal.
Un balance de energa en unidades de longitud entre dos secciones del canal resulta
p
1

+
V
2
1
2g
+z
1
=
p
2

+
V
2
2
2g
+z
2
+h
L
, (12.11)
donde h
L
representa las perdidas de energa. La diferencia de cota entre 1 y 2 se puede expresar
como z
1
z
2
= S
0
l. Ademas, como la presion es esencialmente hidroestatica en cualquier seccion
C. Gherardelli U. de Chile
12.2 Consideraciones energeticas 167
del canal, se cumple que p/ = y. Reemplazando se obtiene
y
1
+
V
2
1
2g
+S
0
l = y
2
+
V
2
2
2g
+h
L
. (12.12)
Expresando la perdida de energa h
L
en funcion de la pendiente de la lnea de energa total S
f
tal que h
L
= S
f
l la ecuacion de energa queda
y
1
y
2
=
V
2
2
V
2
1
2g
+ (S
f
S
0
)l. (12.13)
Para el caso donde no hay perdidas de energa (S
f
= 0) y el canal es horizontal (S
0
= 0) se
cumple
y
1
y
2
=
V
2
2
V
2
1
2g
. (12.14)
12.2.1 Energa especca
La energa especca E se dene como la energa relativa al fondo del canal, es decir,
E = y +
V
2
2g
. (12.15)
La energa total o altura total (energa en unidades de longitud) en un punto del canal sera, por
lo tanto, la energa especca mas la energa potencial del punto dado, es decir,
H = E +z. (12.16)
El balance de energa analizado anteriormente se puede expresar en terminos de la energa
especca de la siguiente manera
E
1
= E
2
+ (S
f
S
0
). (12.17)
Si se considera un canal de seccion de paso rectangular de ancho b, la energa especca se puede
escribir en terminos del ujo volumetrico por unidad de profundidad q = Q/b = V yb/b = V y,
como
E = y +
q
2
2gy
2
. (12.18)
Para un canal de ancho b constante, q se mantendra constante a lo largo del canal, independiente
de las posibles variaciones de la profundidad y. Gracando la funcion E = E(y)
1
para valores
constantes de q se obtiene el diagrama de energa especca que tiene la forma del diagrama
de la gura 12.5. De esta gura se ve que para un valor dado de q, todas las curvas tienen
una energa mnima E
mn
. Este punto se denomina punto crtico y la profundidad y energa
correspondientes se denominan profundidad y energa criticas respectivamente. El valor de la
profundidad crtica y
c
se obtiene de
1
Esta es una funcion c ubica en y, con dos soluciones positivas y una negativa. Esta ultima carece de inter-
pretacion fsica por lo que no se muestra.
C. Gherardelli U. de Chile
12.2 Consideraciones energeticas 168
y
E
y
c
E
mn
q
1
q q
2 1
>
y
sub
y
sup
y E =
Figura 12.5: Diagrama de energa especca.
dE
dy
= 1
q
gy
3
= 0 (12.19)

y
c
=

q
2
g

1/3
. (12.20)
Reemplazando en E(y) se obtiene
E
mn
=
3
2
y
c
. (12.21)
La velocidad en el punto crtico es
V
c
=
q
y
c
=

gy
c
. (12.22)
Esta velocidad corresponde a la velocidad de una onda de gravedad o supercie vista anterior-
mente.
Sobre esta energa mnima, es decir, para E > E
mn
, existen dos posibles profundidades
(y
sub
, y
sup
) en el canal. Ademas las curvas son asintoticas a y = E e y = 0 superior e in-
feriormente. Estos lmites corresponden a un canal muy profundo con velocidades muy lentas y
a un canal con una velocidad muy alta y una profundidad muy baja. Como q = V y es constante
y como y
sub
> y
sup
se obtiene que V
sup
> V
sub
. Por lo tanto, el punto crtico divide el graco
en una region superior donde el ujo es subcrtico (Fr < 1) y una region donde el ujo es
supercrtico (Fr > 1). Para el punto crtico se cumple que Fr = 1.
El diagrama de energa especca, Ey, es para un caudal por unidad de ancho q constante. En
un canal es posible que q vare a lo largo del canal, por ejemplo debido a un cambio de seccion
entre dos puntos. En el diagrama de energa especca esto se ve reejado en el cambio de una
curva a otra. A medida que q aumenta o disminuye, la curva E y se desplaza hacia la derecha
o izquierda respectivamente.
C. Gherardelli U. de Chile
12.3 Variacion de la altura de un canal 169
Para el caso de canales de seccion transversal A distinta a la rectangular y caudal volumetrico
Q dado la energa especca es
E = y +
Q
2
2gA
2
. (12.23)
La condicion de energa mnima se obtiene diferenciando la ecuacion anterior con respecto a y
obteniendose
dE
dy
= 1
Q
2
gA
3
dA
dy
= 0. (12.24)
Para cambios incrementales en la profundidad, el cambio correspondiente en el area es dA =
Bdy, de donde, la condicion de energa mnima resulta
1
Q
2
B
gA
3
= 0. (12.25)
El segundo termino de la ecuacion anterior es el n umero de Froude al cuadrado. Por lo tanto,
y al igual que para un canal de seccion transversal rectangular, la condicion de energa mnima
corresponde a la de un ujo crtico (Fr = 1).
12.3 Variacion de la altura de un canal
La variacion en la profundidad y de un canal puede ser rapida o moderada. Para variaciones
moderadas de la profundidad (dy/dx 1) se puede suponer un ujo unidimensional con un
campo de velocidades tambien unidimensional. La energa total en unidades de longitud, H, en
un punto dado del canal es
H =
V
2
2g
+y +z . (12.26)
Introduciendo las pendientes S
f
y S
0
vistas anteriormente y considerando el hecho de que la
variacion de la energa total a lo largo de un canal es igual a la perdida de energa se obtiene la
siguiente relacion al diferenciar la ecuacion anterior:
dH
dx
=
dh
L
dx
=
V
g
dV
dx
+
dy
dx
+
dz
dx
. (12.27)
Reordenando
V
g
dV
dx
+
dy
dx
= S
f
S
0
. (12.28)
Utilizando el caudal por unidad de profundidad q tal que V = q/y y diferenciando se obtiene
dV
dx
=
q
y
2

dy
dx
=
V
y

dy
dx
. (12.29)

C. Gherardelli U. de Chile
12.4 Flujo permanente y uniforme 170
V
g
dV
dx
=
V
2
gy
....
Fr
2
dy
dx
= Fr
2
dy
dx
. (12.30)
Reemplazando y reordenando se obtiene nalmente
dy
dx
=
(S
f
S
0
)
(1 Fr
2
)
. (12.31)
La variacion en la profundidad de un canal depende, por lo tanto, de la pendiente de la lnea de
energa S
f
, de la pendiente del canal S
0
y del n umero de Froude. Analizando el numerador de
la ecuacion anterior se ve que una variacion nula en la profundidad del canal (dy/dx = 0) indica
que la perdida de energa potencial (peso) del uido se balancea exactamente con la disipacion
viscosa (S
f
S
0
= 0). Por otro lado, la variacion en la profundidad y en un canal se debe a un
desbalance entre las fuerzas viscosas y gravitacionales que genera una variacion en la cantidad
de movimiento y por lo tanto una variacion en la velocidad del ujo.
Analizando el denominador se ve que existe un comportamiento inverso dependiendo si el ujo
es subcrtico (Fr < 1) o supercrtico (Fr < 1). Este comportamiento es analogo a lo que sucede
en ujos compresibles isoentropicos en ductos de seccion variable visto en el captulo 11.
En el desarrollo anterior se supuso que q es constante, lo que corresponde a canales de seccion
rectangular. Sin embargo, la ecuacion 12.31 es valida para canales con seccion transversal de
cualquier forma, siempre y cuando esta sea constante.
12.4 Flujo permanente y uniforme
La caracterstica principal de un ujo permanente y uniforme en canales abiertos es que la
supercie del uido es paralela a la pendiente del canal, es decir, dy/dx = 0 o la profundidad
del canal es constante. De la ecuacion 12.31 se puede ver que la condicion que se debe satisfacer
para que esto sea as es S
f
= S
0
. Esta condicion es, de hecho, utilizada para dise nar canales
de profundidad constante como son, por ejemplo, canales de regado. Las condiciones de ujo
permanente y uniforme solo se pueden dar en canales de seccion transversal prismaticas, es
decir, cuadrada, triangular, trapezoidal, circular, etc. Si el area no es uniforme tampoco lo sera
el ujo. La aproximacion de ujo uniforme implica que la velocidad es uniforme e igual a la
velocidad media del ujo y que la distribucion de esfuerzos de corte en las paredes del canal es
constante.
Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes relaciones, denominadas rela-
ciones de ChezyManning, para la velocidad V y el caudal Q:
V =
k
n
R
2/3
H
S
1/2
0
, (12.32)
Q =
k
n
AR
2/3
H
S
1/2
0
, (12.33)
C. Gherardelli U. de Chile
12.4 Flujo permanente y uniforme 171
Permetro mojado n Permetro mojado n
Canales naturales Canales articiales
Limpios y rectos 0.030 Vidrio 0.010
Fangoso con piscinas 0.040 Laton 0.011
Ros 0.035 Acero, suave 0.012
Acero, pintado 0.014
Llanuras de inundacion Acero remachado 0.016
Pasto, campo 0.035 Hierro fundido 0.013
Matorrales baja densidad 0.050 Concreto terminado 0.012
Matorrales alta densidad 0.075 Concreto sin terminar 0.014

Arboles 0.150 Madera cepillada 0.012

Baldosa arcilla 0.014
Canales de tierra Ladrillo 0.015
Limpio 0.022 Asfalto 0.016
Grava 0.025 Metal corrugado 0.022
Maleza 0.030 Madera no cepillada 0.013
Piedra 0.035
Tabla 12.1: Valores del coeciente de Manning n
donde k vale 1.0 y 1.49 para el sistema internacional (SI) y el britanico respectivamente. n se
denomina coeciente de Manning y depende del material de la supercie del canal en contacto
con el uido. Los valores de n para distintos tipos de materiales se pueden ver en la tabla 12.1.
En muchos canales articiales y naturales la rugosidad de la supercie del canal, y por lo tanto
el coeciente de Manning, vara a lo largo del permetro mojado de este. Este es el caso, por
ejemplo, de canales que tienen paredes encementadas y con un fondo de piedra, el caso de ros en
epocas de bajo ujo la supercie es completamente de piedras y en epocas de crecidas parte del
ro uye por la ladera del ro, compuesto generalmente por piedras, arbustos, pasto, etc. Por lo
tanto, existira una rugosidad efectiva que debe ser una combinacion de las distintas rugosidades
existentes. Una forma de solucionar este tipo de problemas es dividir el canal tantas secciones
como tipos de materiales de pared existan y analizar cada division en forma aislada. Cada una
de las secciones tendra su propio permetro mojado P
i
, area A
i
, coeciente de Manning n
i
. Los
P
i
no deben incluir los lmites imaginarios entre las distintas secciones generadas al dividir la
supercie original.
12.4.1 Eciencia
La eciencia de un canal tiene relacion con encontrar un area de paso A mnima para transportar
un caudal Q dado, con una pendiente del canal S
0
y coeciente de Manning n dados. Escribiendo
el radio hidraulico como R
H
= A/P la ecuacion 12.33 se puede reescribir como
Q =
k
n
A

A
P

2/3
S
1/2
0
=
k
n
A
5/3
S
1/2
0
P
2/3
. (12.34)
Despejando A
A =

nQ
kS
1/2
0

3/5
P
2/5
, (12.35)
donde la cantidad entre parentesis es constante. La ecuacion anterior indica que un area de paso
mnima esta asociada a un permetro mnimo y por lo tanto las necesidades de excavacion como
C. Gherardelli U. de Chile
12.5 Flujo gradualmente variable 172
de material, para cubrir las supercies del canal, son mnimas. Esto inuye directamente en los
costos de construccion. Se puede demostrar que la seccion mas eciente es la semicircular. Para
otras geometras, como rectangulares, triangulares, etc., tambien es posible encontrar dise nos
optimos.
12.5 Flujo gradualmente variable
En muchas situaciones el ujo en un canal abierto no tiene una profundidad uniforme a lo largo
del canal. Esto puede ser causado por diferentes condiciones como que la pendiente de la solera
no sea constante, que tanto la forma como la magnitud de la seccion de paso vare a lo largo
del canal, que exista una obstruccion al ujo en el fondo del canal, etc.. De la ecuacion 12.31
se puede ver que cuando la lnea de energa y la solera del canal tienen pendientes distintas se
obtiene la condicion dy/dx = 0, es decir, la profundidad del canal variara a lo largo de este.
Fsicamente esto signica que existe un desbalance entre las fuerzas viscosas y las gravitacionales
en la direcci on del ujo que producen una variacion en la cantidad de movimiento del ujo.
Esta variacion en la cantidad de movimiento esta asociada a una variacion en la velocidad y,
por continuidad, a una variacion en la profundidad del canal. Si la variacion en la profundidad
es gradual o lenta, es decir, cuando dy/dx 1 se dice que el ujo es gradualmente variable.
Si la profundidad del ujo aumenta o disminuye depende de varios parametros del ujo, en-
contrandose 12 conguraciones para los perles de la supercie libre del uido. El signo de
dy/dx, es decir, si la profundidad del canal aumenta o disminuye, depende tanto del signo del
numerador como del denominador de la ecuacion 12.31. El signo del denominador depende
claramente de si el ujo es subcrtico o supercrtico.
Para un canal dado (tama no, forma, coeciente de Manning, y caudal) existe una pendiente
crtica, S
0c
y una profundidad crtica, y
c
, tal que Fr = 1 bajo las condiciones de ujo uni-
forme. Se dene, ademas, la profundidad normal, y
0
, como la profundidad que tendra el canal
suponiendo condiciones de ujo uniforme, es decir, si dy/dx = 0. El caracter de un ujo gra-
dualmente variable se clasica generalmente en terminos de la pendiente de real de la solera, S
0
,
en relacion a la pendiente necesaria para producir un ujo crtico y uniforme S
0c
, y en terminos
de la profundidad y en relacion a la profundidad crtica, y
c
, y normal, y
0
.
La tabla 12.2 muestra las distintas conguraciones posibles para la supercie libre del uido
dependiente de la pendiente de la solera y profundidad del canal.
Tipo Pendiente Profundidad Froude Designacion
Suave S
0
< S
0c
y > y
0
> y
c
Fr < 1 M 1
y
0
> y > y
c
Fr < 1 M 2
y
0
> y
c
> y Fr > 1 M 3
Crtica S
0
= S
0c
y > y
0
= y
c
Fr < 1 C 1
y < y
0
= y
c
Fr < 1 C 2
Pronunciada S
0
> S
0c
y > y
c
> y
0
Fr < 1 S 1
y
c
> y > y
0
Fr > 1 S 2
y
c
> y
0
> y Fr > 1 S 3
Horizontal S
0
= S
0c
y > y
c
Fr < 1 H 2
y < y
c
Fr > 1 H 3
Adversa S
0
> S
0c
y > y
c
Fr < 1 A2
y < y
c
Fr > 1 A3
Tabla 12.2: Clasicacion de los distintos perles de supercie
Como el ujo considerado no es uniforme, la inercia del uido aparece como un mecanismo
C. Gherardelli U. de Chile
12.6 Flujo rapidamente variable 173
mas que gobierna el ujo, ademas de las fuerzas gravitacionales y viscosas. En otras palabras
un balance de los efectos inerciales, gravitacionales y viscosos agregan un grado de libertad al
ujo que no se encuentra en el ujo uniforme, donde los efectos inerciales no son inuyentes.
Como consecuencia de lo anterior, la determinacion de si un ujo es subcrtico o supercrtico
no depende solo de si S
0
< S
0c
o si S
0
< S
0c
, como sucede para un ujo uniforme, sino que
depende ademas de la profundidad del canal en relacion a la profundidad crtica y la normal.
Por ejemplo, para el caso de una pendiente suave, es decir, S
0
< S
0c
el ujo puede ser subcrtico
o supercrtico. Bajo esta misma condicion de la pendiente S
0
el ujo solo podra ser subcrtico
si la profundidad del canal fuera uniforme.
12.6 Flujo rapidamente variable
En muchas situaciones la profundidad de un canal vara sobre una distancia relativamente
peque na de tal manera que dy/dx 1. Estas condiciones de ujo rapidamente variables son
complejas, tridimensionales y por lo tanto difciles de analizar rigurosamente. Debido a lo ante-
rior se utilizan modelos simplicados, usualmente un modelo de ujo unidimensional, ajustado
mediante coecientes que se determinan experimentalmente.
La aparicion de un ujo rapidamente variable puede ocurrir por ejemplo, debido a una variacion
(expansion o contraccion) de la seccion de paso de un canal. Bajo ciertas condiciones un
ujo rapido, en un canal de seccion constante, se transforma en un ujo lento aumentando
drasticamente su profundidad en una distancia corta. Este fenomeno es llamado salto o resalto
hidraulico y sera analizado en la siguiente seccion.
Muchos elementos para medir el ujo en canales abiertos estan basados en los pincipios asociados
a los ujos rapidamente variables. Entre ellos se encuentran, por ejemplo, los vertederos y
compuertas.
12.6.1 Resalto hidraulico
Un resalto hidraulico es un fenomeno en el que el uido pasa de un estado supercrtico (Fr > 1)
a un estado subcrtico (Fr < 1) sobre una corta distancia. Tanto la intensidad como la ubicacion
del resalto estan determinadas por las condiciones aguas arriba y aguas abajo del resalto. Su
aparicion se debe a la incompatibilidad de las condiciones del ujo entre dos puntos de un canal y
es, por lo tanto, un mecanismo de ajuste y transicion entre dos situaciones incompatibles. Debido
a los procesos irreversibles producidos a traves de un resalto hidraulico existe una disipacion de
energa cuya magnitud dependera de la intensidad del resalto.
V
1
y
1
Volumen de
control
y
2
V
2
Q
F
2
F
1
Linea de
energia
h
L
Figura 12.6: Resalto hidraulico en un canal horizontal.
El caso mas sencillo de un resalto hidraulico se produce en un canal horizontal y rectangular
como se muestra en la gura 12.6. Se considerara que la distancia sobre la cual se produce el
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12.6 Flujo rapidamente variable 174
resalto es peque na (dy/dx ) y que los efectos de los esfuerzos de corte son despreciables en
esta seccion.
Aplicando la ecuacion de cantidad de movimiento al volumen de control de la gura 12.6 resulta
F
1
F
2
= Q(V
2
V
1
) = V
1
y
1
b(V
2
V
1
) , (12.36)
donde b es el ancho del canal. Las fuerzas que act uan en las secciones son la resultante de la
distribucion de presiones en la seccion, es decir
F = y
2
b
2
. (12.37)

y
2
1
2

y
2
2
2
=
V
1
y
1
g
(V
2
V
1
) . (12.38)
La ecuacion de continuidad aplicada al volumen de control es
y
1
bV
1
= y
2
bV
2
= Q, (12.39)
y, la ecuacion de conservacion de energa es
y
1
+
V
2
1
2g
= y
2
+
V
2
2
2g
+h
L
. (12.40)
Combinando las ecuaciones 12.36 y 12.39 se obtiene
y
2
1
2

y
2
2
2
=
V
1
y
1
y
2

V
1
y
1
y
2
V
1

=
V
2
1
y
1
gy
2
(y
1
y
2
) (12.41)

y
2
y
1

2
+

y
2
y
1

2Fr
2
1
= 0 (12.42)
que es una ecuacion cuadratrica que tiene como solucion positiva
2

y
2
y
1

=
1
2

1 +

1 + 8Fr
2
1

. (12.43)
Se ve que la razon y
2
/y
1
, es decir, la razon entre las profundidades antes y despues del resalto
hidraulico, es solo una funcion del n umero de Froude del ujo aguas arriba del resalto (Fr
1
).
La ecuacion 12.40 se puede escribir de la siguiente manera
h
L
y
1
= 1
y
2
y
1
+
Fr
2
1
2

y
1
y
2

. (12.44)
2
La solucion negativa no tiene sentido fsico
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12.6 Flujo rapidamente variable 175
La gura 12.7(a) muestra las relaciones 12.43 y 12.44 gracamente. Considerando que a traves
de un resalto existe disipacion de energa, es decir, h
L
> 0, la zona del graco donde h
L
< 0
no puede representar ninguna situacion real y carece por lo tanto de sentido. Lo anterior indica
que un resalto hidraulico solo puede producirse en un ujo supercrtico, es decir, un ujo donde
Fr
1
> 1
3
. El ujo despues del resalto sera subcrtico ya que (y
2
/y
1
) 1 para la zona donde
Fr
1
> 1. La gura 12.7(b) muestra la representacion de un resalto hidraulico en un diagrama
de energa especca.
0 1 2 3 4
-1
0
1
2
3
4
h
L
/y
1
y
2
/y
1
y
2
/y
1
h
L
/y
1
Fr
1
(a) Razon de profundidades y disipacion
energetica adimensional a traves de un re-
salto como funcion del n umero de Froude
aguas arriba del resalto.
y
E
E
2
q
y
2
y
1
y=E
E
1
h
L
(b) Representacion de un resalto
hidraulico en un diagrama de energa
especca.
Figura 12.7: Representacion graca del fenomeno de resalto hidraulico
El hecho que exista una perdida de energa a traves de un resalto es de mucha utilidad en algunos
casos y puede, por lo tanto, ser un fenomeno deseado y originado articialmente introduciendo
elementos de control de ujo en un canal dado.
3
Cabe mencionar que esta es una condicion necesaria pero no suciente, es decir, para que se produzca un
resalto el ujo debe ser supercrtico, pero no necesariamente en todo ujo supercrtico se producira un resalto.
Lo anterior se ve de las ecuaciones que tiene como solucion trivial y
2
= y
1
y V
2
= V
1
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