Máquinas de Corriente como Motor de Derivación

Selene Mishell Peñafiel Jácome

Escuela Politécnica Nacional, Laboratorio de CEM de Energía, 2016-B, Práctica Nro.6

Startsela_21@hotmail.com

I. OBJETIVOS Ex 110 V
Tm 1800
 Conocer las partes constitutivas de la máquina de
corriente continua e identificar sus devanados.
 Analizar el arranque, inversión de giro, frenado y
control de velocidad de un motor de corriente continua B. Calcular la corriente de arranque sin la resistencia
con conexión en derivación. externa colocada en el círculo de la armadura. Comparar
 Calcular la corriente de arranque de un motor de y analizar entre la corriente medida en la práctica y la
corriente continua conectado en derivación. nominal de la máquina.

Al en el momento de arranque el voltaje inducido Ea es

II. INFORME aproximadamente 6.8 V esto debido a que la maquina ya ha sido
usado varias veces antes y posee un voltaje remanente. [1]
A. Tabular de manera adecuada todas las mediciones
obtenidas durante la práctica. Para un motor DC se tiene que:
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + 𝐼𝑎 (𝑅𝑎 + 𝑅𝑥 )
Alimentación: 115 𝑉𝐷𝐶 𝑅𝑥 = 0
Arranque: 4,7 A 𝑉𝑡 110[𝑉] − 6.8[𝑉]
Normalmente: 2,7 A 𝐼𝑎 = =
𝑅𝑎 2,8Ω
I [A] 𝑟𝑒𝑣
ω[ ] 𝑰𝒂 = 𝟑𝟔, 𝟖𝟔 [𝐀]
𝑚𝑖𝑛
0,62 1216 Al no considerar una resistencia externa de arranque se obtendrá
0,48 1270
una corriente de arranque muy elevada, por lo que esta corriente
0,36 1337
puede llegar a ser hasta 10 veces mayor que la nominal causando
0,32 1374
0,30 1402 daños, en especial en los devanados y sus aislamientos. Por ende,
0,26 1418 es importante implementar una resistencia externa, por lo que así
0,24 1450 evitamos cualquier tipo de daño tanto humano como en la
0,22 1480 máquina. [1]
0,20 1497
0,18 1533 CORRIENTES DE ARRANQUE DEL MOTOR DC
0,18 1594
0,18 1600 Corriente de arranque (Ia)
0,18 1634 Nominal 18 A
0,18 1703 Calculada 36,86 A
0,18 1793
0,18 1805
C. ¿Cómo afecta la polaridad del campo magnético y del
𝑟𝑒𝑣
voltaje aplicado a la armadura en el giro del rotor?
v[ ] V[V] Explique gráficamente.
𝑚𝑖𝑛
1805 111
1746 106
1722 105,8
1644 100,2
1687 104,5
1747 108,2
1836 112,6

DATOS DE PLACA
Type 6511
Voltaje 110 V
CV 2
N° 16
A 18
 Fig. 1sentido en giro horario puede afectar la vista para que trabaje en
del hombre condiciones
Si se aplica una corriente en una máquina de corriente nominales
continua esta va a generar un campo magnético, la cual va Se necesita un
inducir en los conductores de la armadura una fuerza que circuito adicional
hará girar al rotor en sentido horario. [2] para la inversión de
giro lo cual puede
implicar perdidas
económicas
Similitudes Usan un conmutador para realizar el frenado
Realizan el frenado de una manera rápida en
una maquina DC
Diferencias Se debe quitar la Se conecta una
alimentación a la resistencia variable
maquina en el para realizar el
momento de la frenado
inversión de giro y
así se logra un
frenado total
El frenado es
máximo en un inicio
y disminuye poco a
poco mientras el eje
deje de girar

E. Graficar la velocidad en función de la corriente de

Fig. 2 sentido en giro anti-horario campo y del voltaje terminal. Comentar sobre las
características técnicas de cada uno de los métodos de
Al invertir la polaridad de la fuente de alimentación o también se
control de velocidad.
puede cambiar la polaridad del campo magnético, la fuerza que
fue aplicada a los conductores, se va a invertir el sentido y así el
giro del rotor será en sentido anti-horario. [2]
Velocidad-Corriente
2000
D. Analizar y comparar los métodos usados para el
frenado de la máquina de corriente continua. Resalte sus 1500
ventajas, desventajas, diferencias y similitudes.
1000

500
ANALISIS METODOS DE FRENADO
0
Frenado por Frenado dinámico 0 0,2 0,4 0,6 0,8
inversión de giro
Ventajas Se puede conseguir Permite controlar el
rápidas tiempo de frenado
desaceleraciones de variando una
motores que arrastran resistencia está a Velocidad-Voltaje
cargas de inercia. mayor resistencia
mayor tardara el 1850
frenado 1800
Al incrementarse la
resistencia la 1750
corriente con la que 1700
se produzca el
frenado va a 1650
disminuir 1600
Desventajas El valor de la Si el valor de la 95 100 105 110 115
corriente de frenado resistencia no es lo
puede llegar a ser suficientemente alta
muy alta para controlar la
velocidad el motor Sistema Ward-Leonard
puede llegar a un
punto donde puede Utiliza un sistema de motor- generador-motor en donde se
embalarse controla el voltaje de armadura, se aplica aun voltaje constante al
Al hacer la inversión si no se usa una
campo y un voltaje variable a la armadura, ofrece un gran control
de giro se produce un resistencia adecuada
arco eléctrico el cual no podrá mantener la dela velocidad, un elevado costo y elimina las pérdidas de
velocidad requerida
potencia que causa la resistencia en serie al devanado de la
armadura. [3]
Fig. 4 sistemas Ward-Leonard
Método de control del campo
Se coloca una resistencia variable en serie con el devanado
de campo, con esto se va a poder controlar la corriente que
allí circule, si la corriente varia el campo lo hará, si el valor
de la resistencia aumenta la corriente de campo disminuirá
al igual que el flujo y la velocidad del motor. [2]
Fig. 5 controles de campo
Control de la resistencia de la armadura
Se conecta una resistencia variable en serie a la armadura
para controlar la fuerza contra electromotriz es decir si esta
aumenta se produce una disminución de la velocidad en el
motor. Con este método la eficiencia del motor disminuye.
[2]
Fig. 6 Control de la resistencia de armadura
F. Explicar por qué se cambia la polaridad del devanado
de armadura para invertir el sentido de giro.
Cuando se cambia la polaridad del voltaje en el devanado de
armadura, corriente también cambia de sentido por lo que se
produce una fuerza contraria al movimiento que estaba haciendo
que el rotor gire al sentido contrario del que lo hacía inicialmente,
además se toma ciertas consideraciones para hacer la inversión
en el devanado de la armadura:
 La excitación en un circuito altamente inducido y las
inversiones frecuentes producen fem elevada y picado
en los contactos del interruptor que se utiliza para
conseguir la inversión del circuito de excitación
 Si la excitación de derivación se inviértela excitación
en serie también debe hacerlo ya que de otra manera un
generador compound quedaría conectado
diferencialmente
 Las conexiones del circuito del inducido están
normalmente abiertas con el fin de poder realizar un
frenado dinámico o regenerativo y con estas
conexiones puede realizarse la inversión
 Si el interruptor de inversión falla y el circuito de
excitación no se cierra, el motor puede embalarse.
Por estas razones la inversión de giro impone la
inversión de las conexiones del inducido (armadura)
únicamente. [4]
G. Explicar la influencia de los controles de velocidad en
las variables de salida de la máquina.
Se analiza los tres métodos más utilizados para el control de
velocidad
Reóstato en el circuito del devanado derivación
La corriente máxima en el inducido será la corriente nominal para
mantener la fuerza contra electromotriz constante, por lo que el
cambio de velocidad se recompensa con el cambio de flujo
además se produce una regulación con potencia constante para
todas las velocidades, además el torque alcanza su máximo valor
a la velocidad mínima, las condiciones de conmutación son malas
a una gran velocidad
Resistencia en el circuito inducido
En este método se admite que el torque se contante debido a que
el flujo y la intensidad en el inducido mantienen su valor a pesar
de la variación de la velocidad, las condiciones de conmutación
mejoraran debido a que la fem disminuye.
Variación en la tensión de bornes del inducido
Por encima de la velocidad nominal de funcionamiento solo se
admite potencia constante, mientras que debajo de estas
velocidades se admite un torque constante. Mientras que las
condiciones de conmutación será la misma para el caso de control
de velocidad por reóstato en el circuito del devanado derivación
si se trabaja por debajo de la velocidad nominal, en caso será el
control de velocidad mediante la variación de la resistencia en el
inducido. [5]
H. Consultar otros métodos para el frenado de motores de
corriente continua.

 Frenado por fricción

El motor puede detenerse por medio de un medio de fricción,

posee algunas desventajas como: difícil de controlar, dependiente
de la superficie de frenado, no es suave.

 Frenado regenerativo

Se lo aplica en donde es probable que la velocidad del motor se

incremente a partir de su valor nominal. Al incrementarse la
velocidad del motor también aumenta la fuerza contra-
electromotriz en él, si llegara a ser mayor que el voltaje aplicado,
la corriente en el devanado invertirá su dirección y motor se
volverá un generador, enviara fuerza de regreso a la fuente,
inversión de corriente produce un par en dirección opuesta a la
velocidad del motor, en consecuencia, la velocidad del motor
disminuye hasta que la fuerza contra-electromotriz del motor es
menor al voltaje aplicado. [2]

I. Conclusiones.

 En la armadura es importante controlar la resistencia

tanto de arranque como con la se va a controlar ya que
si solo se usa la resistencia de dicha bobina se tendrá
valores extravagantes de corriente.
 Al quitar el campo en una derivación shunt el motor se
embalará, ocasionando daños en el mismo como la
quema de los bobinados

J. Referencias

[1]Apuntes de Clase, Msc. Franklyn Quilumba.

[2]Maquinas eléctricas y transformadores, Bhag S. Gurú, Huseyin R.

Hiziroglu, tercera edición

[3] (2014) institute orbet of catalunya [Online]. Available:

http://ioc.xtec.cat/materials/FP/Materials/0801_IEA/IEA_0801_M07/we
b/html/WebContent/u2/a3/continguts.html

[4]Maquinas eléctricas y transformadores, Irving Kosov, segunda

edición.

[5] (1979) Carlo Giovanni Vintimilla Escuela politécnica Nacional (en

línea) disponible
en:http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5973/1/T820.pdf
HOJA DE DATOS