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CAPITULO II

• ARRANCADORES AUTOMATICOS
• ACELERACION
• INVERSION DE GIRO
• FRENADO CONTRA CORRIENTE
• FRENADO DINAMICO
• AVANCE GRADUAL

CAPITULO 2 C.I.E. 1
ARRANCADORES AUTOMÁTICOS, ACELERACIÓN,
INVERSIÓN DE GIRO, FRENADO DE MOTORES C.C. Y
AVANCE GRADUAL

* Arrancadores para aceleración automática.


* Aparatos de arranque de aceleración con
limitación de corriente.
* Arranque con relés tipo FCEM.
* Aparatos de arranque con relé de tiempo fijo.
* Arranque con relés de tiempo electrónico.
* Inversión de giro.
* Frenado: Dinámico y contracorriente.
* Avance Gradual

CAPITULO 2 C.I.E. 2
Arrancadores para aceleración automática.

Existen tres tipos generales de motor de c.c

•Motor Shunt (derivación o paralelo)


Excitación Mediante un bobinado de campo conectado en Paralelo con
el inducido
•Motor Serie (serie)
Excitación Mediante un bobinado de campo conectado en Serie con
el inducido
•Motor Compound (mixto)
Excitación Mediante acción combinada de dos bobinados de
campo, conectado en Serie y otro en paralelo con el inducido

Su diferencia se encuentra en la forma en que es excitada la máquina

CAPITULO 2 C.I.E. 3
Arrancadores para aceleración automática.
Principios de la aceleración en el Motor de c.c
Por la Ley de Ohm, la intensidad de la corriente de inducido Ia es directamente
proporcional a la diferencia entre la tensión aplicada al inducido Vt y la fuerza
contraelectromotriz (f.c.e.m) Ea, e inversamente proporcional a la resistencia del
circuito del inducido Ra, donde se determina Ia como:
Ia=( Vt - Ea)/ Ra
La f.c.e.m que es una tensión generada depende del ritmo a que se ve cortado el flujo
, es decir el producto del flujo Ø por la velocidad S, con lo que se construye la
ecuación fundamental:
Ia=( VA - k Ø wn)/ RA ; k = Constante de proporcionalidad
En el momento en que el motor arranca la f.c.e.m es Ea= 0, ya que el inducido no esta
girando donde implica la necesidad de intercalar alguna resistencia exterior en serie
con la reducida resistencia del bobinado del inducido.
Ia ΣRa

If Dp
Vt Ea

Rf
CAPITULO 2 C.I.E. 4
Arrancadores para aceleración automática.
Principios de la aceleración en el Motor de c.c
Ia ΣRa

If Dp
Vt Ea

Rf

If= Vt /( Rf + Rdp)
Ea α Ø ; Ea α wn

Ea =k Ø wn ; t= 0 wn= 0 Ea = 0

Vt = Ea + IaΣ Ra

Para t=0
Ia=( VA – 0)/ Σ Ra ; donde Σ Ra es menor a 1Ω por resistencia
Internas propios de la maquina

Idc = (10 - 20)In ;Para corriente continua


Iac = (4 - 7)In ; para motor
CAPITULOde inducción
2 C.I.E. 5
Arrancadores para aceleración automática.
Principios de la aceleración en el Motor de c.c
•Iarrdc es mayor que Iac por que no se presenta reactancia en C.C, por lo tanto la impedancia es
menor y la corriente aumenta.

•El talón de Aquiles en un motor DC es el paso de la corriente de una parte fija a una parte móvil
que es el rotor porque este se encuentra en movimiento, la Iarr es muy excesiva, la cual produce
problemas eléctricos; el Ø es muy alto lo que produce un calentamiento en los bobinados, la
corriente pasa por los carbones hacia los conmutadores, se produce desgaste en las escobillas
(Chispa eléctrica).

•En problemas mecánicos, aceleraciones bruscas, arranques o frenados bruscos.

•Además si va a existir una excesiva corriente de alimentación va a existir perdidas de caída de


tensión en las cargas adyacentes de un motor o sistema eléctrico.

•Si la corriente es mayor existirá un Torque mayor, donde la corriente atravesaría las partes fijas
hacia las móviles con lo que estará sometiéndose a esfuerzos mecánicos(No es un sistema
aislado), donde:
ζe↑ =↑ ka Ø Ia
ζarr e – ζL = J (∂w/dt); J= inercia
ζe α Ø y ζe α Ia
y w = velocidad angular
ζarr e = ka Ø Iarr
ζarr e>> ζL
CAPITULO 2 C.I.E. 6
ζarr e - ζL >> o
Arrancadores para aceleración automática.
Principios de la aceleración en el Motor de c.c

•Para motor de corriente continua c.c. con tensión nominal


La corriente de arranque en D.C hace que sufra el motor.

•Para motor de corriente alterna a.c con tensión nominal


La corriente de arranque en A.C hace que no sufra el motor.

Para recordar esto lo mostraremos de la siguiente manera:


Ia ΣRa Ia

If Dp
Vt Vt

Rf

D.C (Llora) A.C (Ríe)


CAPITULO 2 C.I.E. 7
Aparatos de arranque de aceleración con
limitación de corriente.
Para limitar la corriente de arranque del Motor D.C se lo hace por dos métodos:
•MÉTODO DE ARRANQUE POR ELEMINACIÓN DE RESISTENCIAS.
•MÉTODO ELECTRÓNICO POR TIRISTORES Y COMPONENTES ELECTRONICOS.

Ia ΣRa

If Dp
Vt Ea

Rf

Raceleración = Σ Ra + Σ Rarrq ; Ra = resistencia de escobillas, devanado, interpolo, etc.…


Iarr= Vt / Σ Racel
ζarr|TR = ka Ø Iarr |TR ; TR = Tensión reducida
ζacel =ζ|TR - ζL

α↑ W↑ Ia ↑ Iarr ↓
CAPITULO 2 C.I.E. 8
Aparatos de arranque de aceleración con
limitación de corriente.
•En el osciloscopio vemos la corriente como un pico, que sube rápidamente porque la
corriente sube con una constante de tiempo eléctrica, que está en el orden de los
milisegundos.

•Mientras que la bajada de la corriente es mas lenta porque depende del incremento de
la velocidad que es un parámetro mecánico, por lo tanto la corriente desciende con una
constante de tiempo mecánica que es en el orden de los segundos.
GRAFICOS DE
ARRANQUE Ia

ζeléctrico ζmecánico

Δt1
t

CAPITULO 2 C.I.E. 9
Aparatos de arranque de aceleración con
limitación de corriente.

a b c d
1.5Ia

Ia
a' b' c' d'

Corriente de Armadura
RETIRO DE RESISTENCIA 0 100 rpm
DE ARRANQUE Curva de Corriente vs Velocidad
Comencemos quitando un paso de 1.5Ia
resistencia cuidando que el pico de
Ia
corriente no sobrepase el pico de
arranque puede ser igual o menor y
con ello también afecta en el
cambio de la velocidad y Ea , con lo
que continuamos quitando los 0 ta tb tc td t
pasos de resistencia hasta llegar a Curva de Corriente vs Tiempo
Rpm d'
la In.
Rpm c'
RPM

Rpm b'

Rpm a'

0 ta tb tc td t
CAPITULO 2 C.I.E. Curva de Velocidad vs Tiempo 10
Motor de aceleración Shunt
Aparatos de arranque de aceleración con
limitación de corriente.
RETIRO DE RESISTENCIA DE ARRANQUE

Comencemos quitando un paso de resistencia cuidando que el pico de corriente no sobrepase el


pico de arranque puede ser igual o menor y con ello también afecta en el cambio de la velocidad y Ea,
con lo que continuamos quitando los pasos de resistencia hasta llegar a la In.
0
Vt  Ea 0
Racel   Ra Ia
Ia max
Ea1  Vt  Ia min(Ra  Racel ) Iamax
R1off
R2off
Vt  Ea1
Ra1   Ra
Ia max
Ea1 Ea2
R1  Racel  Ra1 Iamin
Δt1 Δt2
Ea 2  Vt  Ia min( Ra  Ra1) t

Vt  Ea 2
Ra 2   Ra
Ia max

R2  Racel  Ra 2
Se concluye cuando el valor de R es negativo
CAPITULO 2 C.I.E. 11
Aparatos de arranque de aceleración con
limitación de corriente.
Hay tres tipos de arrancadores automáticos que operan acelerando el motor
sobre la base de modificar la intensidad de corriente:

•El Motor de relé serie


•El Tipo fuerza contraelectromotriz
•El Tipo de Bloqueo

Aparato de arranque con relés en serie


Consta del cuadro de pulsadores ARRANQUE-PARO, el circuito de mando consta de tres
relés aceleradores: AR1, AR2, AR3; Cuatro contactores: M, A1, A2, A3 y tres resistencia
R1, R2, R3.
El funcionamiento correcto de este tipo de arrancador de aceleración con limitación de
intensidad depende:
•De las variaciones de intensidad
•Del funcionamiento de los relés de aceleración

CAPITULO 2 C.I.E. 12
Aparatos de arranque de aceleración con
limitación de corriente.
Motor de relé serie
Dp

O.L Ra If R3 R2 R1
Ind

AR3 AR2 AR1

A3 A2 A1
M

O.L
M
AR1
A1
M
AR2 A1
Apenas hay corriente se excita la A2
bobina, cuando la corriente baja el
relé AR1 se desconecta y cierra sus AR3 A2
contacto (NC) A3

CAPITULO 2 C.I.E. 13
El Tipo fuerza contraelectromotriz(f.c.e.m)

•Consta del cuadro de pulsadores ARRANQUE-PARO, un contactor principal, relés de


aceleración ,tipo tensión, contactores y resistencias.

•Los relés van conectados en paralelo con el inducido, estos están graduados para
trabajar a una sucesión de tensiones cada vez más altas en el arranque de cuatro pasos
podría ser 50, 75,90% de la tensión nominal.

•Los relés se disponen en paralelo con el inducido para temporizar el funcionamiento de


los contactores, porque resulta fácil ajustarlo para operar a tensiones predeterminadas.

•Al acelerar el motor y elevarse lo suficiente la f.c.e.m para accionar al relé R1A(aprox el
50% de la tensión)

•con una aceleración sucesiva del motor se excita 2RA a la tensión para la que ha sido
graduado previamente(aprox el 75% del régimen).

•Cuando el motor se ha acelerado para aumenta la f.e.m del inducido hasta un 90%
aprox. De la tensión de red, con lo que el inducido opera normalmente a la tensión
integra de la red
CAPITULO 2 C.I.E. 14
El Tipo fuerza contraelectromotriz(f.c.e.m)

Dp

O.L Ra If R3 R2 R1
Ind

M
AR1
A3 A2 A1

AR2

AR3

O.L
M

M M AR1
A1

Verificar campo AR2


A2
adecuado
AR3
CAPITULO 2 C.I.E. A3 15
Aparatos de arranque con aceleración de tiempo fijo.
Se han desarrollado muchos tipos de aparatos de arranque para c.c ,en lo cuales ,
unos contactos, conectados en paralelo con las resistencias aceleradoras, se van
cerrando sucesivamente, a intervalos cada vez mayores.
Esto implica el uso de temporizadores accionados por solenoides o por motor,
relés amortiguadores, temporizadores neumáticos, contactores inductivos de
tiempo limite, etc.
Arranque de un motor de c.c con relé de retardo mecánico
•El relé temporizado TR accionado por un solenoide o un motor se activa
para cerrar los contactos uno tras otro y con retardos graduados.

•Los contactos del relé van poniendo en acción los contactores que a su vez
ponen en corto circuito las resistencias

TEMPORIZADORES MECANICOS.- el relé de retardo mecánico TR puede ser accionado


por un motor síncrono o por un solenoide, que a su vez acciona un vástago, el cual cierra
un juego de contactos con un ciclo de tiempo determinado y regulable.
Así se logra que los contactores conecten con demoras definidas y de creciente duración,
para ir poniendo en cortocircuito un grupo de resistencias aceleradoras.
CAPITULO 2 C.I.E. 16
Aparatos de arranque con aceleración de tiempo fijo.
Motor Shunt conectado a un arrancador del tipo
temporizador. Mecánico.
Dp

O.L Ra If R3 R2 R1
Ind

A3 A2 A1

O.L
M

M M
TR

a
A1
T.C
b
A2
T.C
c
A3
CAPITULOT.C
2 C.I.E. 17
Aparatos de arranque con aceleración de tiempo fijo.
Arranque con relés de tiempo electrónico.
Dp Rf

O.L Ra Ds R1 R2
Ind

A1

A2

O.L
Ia M

A2

Iarr M R.T1
R1off R.T1
R2off A1
T.C
R.T2
R.T2
Iaop A2
Δt1 Δt2 T.C
CAPITULO 2t C.I.E. A2 18
RELE DE TIEMPO DEFINIDO POR PRINCIPIO INDUCTIVO
t=0

I1
IM
VRs Rs
Vt VN < VM ΦN < ΦM
VM M
VN N IN
Rp

Φ
ΦM
ΦN Rs IN < IM ΦN < ΦM
ΦN Dt
Rp IN ΦN
ΦN
Dt3
Dt2 Rp IN ΦN Dt
t' Dt1
t

CAPITULO 2 C.I.E. 19
Aparatos de arranque con aceleración de tiempo fijo.
Arranque con relés de tiempo electrónico.
ARRANQUE
En el arranque los contactos A1 y A2 están
abiertos (resistencias intercaladas) Iarr ≈ 10 – 20In

La Iarr ocurre cuando no hay velocidad y la tensión en el inducido es cero (Ea=0)

Cuando se produce la Iarr, se desarrolla un Te, TL y un par acelerante que hace que
el motor adquiera velocidad

Ea=KaΦωm Para que se produzca un par de


arranque es necesario de un
En el inducido flujo adecuado (Φ), este flujo lo
Te=KaΦIarr da la corriente de campo (If)

Si el flujo que se produce es cero o muy pequeño entonces


no arranca, ya que no logra vencer la carga mecánica TL
El flujo (Φ) y la corriente de arranque (Iarr) determinan la
dirección de rotación del motor
CAPITULO 2 C.I.E. 20
Aparatos de arranque con aceleración de tiempo fijo.
Arranque con relés de tiempo electrónico.
Consideraremos a modo de ej que:
Te=KaΦIarr Gana velocidad
(+) (+) (+) DER
(-) (-)
Ea=KaΦωm Ia = (Vt – Ea )/ΣR Empieza conteo R.T1
Una vez que transcurrió un cierto tiempo Δt1 dado por el temporizador (R.T1 T.C),
entra a funcionar A1 y saca un paso de resistencia
Esto produce que:
Ia = (Vt – Ea )/ΣR Te=KaΦIa Ea=KaΦωm

Ia vuelve a disminuir Ia = (Vt – Ea )/ΣR Empieza conteo R.T2


Una vez que transcurrió un cierto tiempo Δt2 dado por el temporizador (R.T2 T.C),
entra a funcionar A2 y saca un segundo paso de resistencia

Ia = (Vt – Ea )/ΣR Te=KaΦIa Ea=KaΦωm

Hasta que la corriente se estabiliza en una corriente de operación Iop


CAPITULO 2 C.I.E. 21
• Realice el circuito de control para el arranque
de un motor compuesto que presenta las sgts
características:

• El motor tiene la posibilidad de arrancar tanto


en derecha como en izquierda
• Utiliza relé de tiempo definido para sacar los
pasos de resistencia
• Para volver a dar marcha en cualquiera de las
dos direcciones se requiere que el motor este
detenido(utilice relé de tiempo definido)
CAPITULO 2 C.I.E. 22
Circuito de Fuerza
Dp Rf

O.L Ra Ds R1 R2
F Ind
R

M
Ra
O.L Ds R1 R2

Ind

A1

R F
A2

CAPITULO 2 C.I.E. 23
F

O.L
R.T R
F
T.C

F
R

F R

R.T

A2
R R.T1
R.T1
A1
T.C
R.T2
R.T2
A2
T.C

CAPITULO
A2 2 C.I.E. 24
• Realice el circuito de control para el arranque
de un motor compuesto que presenta las sgts
características:

• El motor tiene la posibilidad de arrancar tanto en


derecha como en izquierda
• Utiliza relé de tiempo definido para sacar los
pasos de resistencia
• Para volver a dar marcha en cualquiera de las
dos direcciones se requiere que el motor este
detenido(utilice swicth de velocidad cero)
CAPITULO 2 C.I.E. 25
O.L
CR R
F

F
F
R

CR IZQ
R

CR DER
F

R.T1
R.T1 A2
A1
R
T.C
R.T2
R.T2
BLOQUE DE A2
ACELERACION T.C
CAPITULO 2 C.I.E. 26
A2
INVERSION DE GIRO

Para hacer inversión de giro, se debe invertir el Te=KaΦIarr


torque
Para invertir el torque debemos invertir los parámetros, sea flujo o corriente .

Te=KaΦIarr

Si invertimos la polaridad de la fuente de alimentación de un motor paralelo este no


invierte su sentido de giro, ya que al invertir la polaridad no solo se invierte la
Ia(corriente de armadura), sino también el campo (If), así, si ambos se invierten, el
torque no se invierte y por lo tanto no se invierte el giro.

Te=KaΦIarr

CAPITULO 2 C.I.E. 27
INVERSION DE GIRO
De lo dicho anteriormente tenemos:
Ia ΣRa

Ia
Dp
If

Vt Ind
If

Rf

Si invertimos el ΦDP y no invertimos el ΦDS los flujos se restan,


para esto debemos invertir los 2 flujos de compuesto
acumulativo a compuesto diferencial.

CAPITULO 2 C.I.E. 28
INVERSION DE GIRO
Lo mas conveniente es cambiar la dirección de la corriente solo en el inducido
porque si cambiamos la dirección de la corriente en el DS el ΦDS se convierte de
compuesto acumulativo a compuesto diferencial.
F R

- + Ds R2
O.L R1
Vt Ind Ea

+ -
A1
R F
A2
Los contactos F y R deben ser mutuamente excluyentes, no pueden funcionar al
mismo tiempo porque provocarían un cortocircuito en el inducido.

El Ea se mantiene constante.
La corriente de arranque en el momento de la inversión seria:

Iainv = (-Vt – Eaop )/ΣR Eaop = Vt – Ia*ΣR


CAPITULO 2 C.I.E. 29
INVERSION DE GIRO
El Ea se mantiene constante.

La corriente de arranque en el momento de la inversión seria:

Iainv = (-Vt – Eaop )/ΣR

Eaop = Vt – (Ia*ΣR) Muy pequeño

Iainv ≈ -2*Iarr; xq Iarr=Vt/ ΣR

Para dar inversión de giro sobre la marcha debo


incluir una resistencia de inversión (Rinv):

Iainv ≈ -2*Vt/ (ΣR + Rinv)

CAPITULO 2 C.I.E. 30
Realice el circuito de fuerza y control para el
arranque de un motor compuesto que
presenta las sgts características:

• El motor tiene la posibilidad de arrancar


tanto en derecha como en izquierda
• Utiliza relé de tiempo definido para sacar los
pasos de resistencia
• Se puede dar inversión de giro en cualquier
momento

CAPITULO 2 C.I.E. 31
Dp Rf

F R

O.L Ds R1 R2
Ind

A1
R F
R O.L
A2
F
F

F
R
F R

R.T1
R.T1 A2
A1
R
T.C
R.T2
R.T2
BLOQUE DE A2
ACELERACION T.C
CAPITULO 2 C.I.E. 32
A2
Curvas para el arranque de un motor con inversión
de giro (utilizando dos pasos de resistencia)

Ia

Iarr
R1off
R2off

Iaop
Δt1 Δt2
t
-Iaop

R2off
R1off

-2Iarr

CAPITULO 2 C.I.E. 33
Realice el circuito de fuerza y control para el
arranque de un motor compuesto que
presenta las sgts características:

• El motor tiene la posibilidad de arrancar tanto


en derecha como en izquierda
• Se puede dar inversión de giro en cualquier
momento(utilizar swicth de velocidad cero)

CAPITULO 2 C.I.E. 34
Dp Rf

F R

Ri P
O.L Ds R1 R2

Ind

A1

R F A2 R O.L
F
F

F
R
R
IZQ
R

P DER F
F

R BLOQUE DE
CAPITULO 2 C.I.E.
ACELERACION 35
• Realice el circuito de fuerza y control para:

• Arranque en un solo sentido de un motor


compuesto y que cuando se de paro, se
realice el frenado contra corriente
• Nota: durante el frenado asegúrese que este
presente la resistencia de inversión

CAPITULO 2 C.I.E. 36
Dp Rf

M FC

O.L Ds R1 R2
Ind

Rinv
A1

FC M A2

O.L
M

FC M

FC

M
BLOQUE DE
ACELERACION
CAPITULO 2 C.I.E. 37
FRENADO DINAMICO

Al producirse el frenado dinámico de un motor DC, existe una inversión de la


corriente de armadura, ya que la FCEM durante el frenado impulsa una Ia contraria
a la que había durante el funcionamiento normal, es decir, el rotor se comporta
como generador.

Dp Rf

Iaop
O.L Ra Ds R1 R2
Ind
Te
M TFD Wm
IaFD
A1
FD RD
TL
A2

CAPITULO 2 C.I.E. 38
FRENADO DINAMICO

Como la IaFD es contraria a la de funcionamiento normal, el TeFD se invierte.

TeFD  KaIaFD

En el frenado dinámico se tiene:

Eaop
IFD 
Ra  RFD
• A menor RFD entonces mayor IFD y el motor se detendrá mas
rápidamente.

• A mayor RFD entonces menor IFD y el motor tardara en detenerse.

CAPITULO 2 C.I.E. 39
FRENADO DINAMICO

Debido a que:
dW V2
P  
dt R
La rapidez con que se disipa la energía es inversamente proporcional a R, por lo
tanto:

• A mayor RFD entonces mayor tiempo de frenado.

• A menor RFD entonces menor tiempo de frenado.


Ia

Iarr R1off
R2off

Iaop
Δt1 Δt2 tFD
t

IaFD
CAPITULO 2 C.I.E. 40
Realice el circuito de fuerza y control para el
arranque de un motor compuesto que
presenta las sgts características:

• Arranque en un solo sentido y que cuando se


de paro, se realice el frenado dinámico

CAPITULO 2 C.I.E. 41
Dp Rf

O.L Ra Ds R1 R2
Ind

A1
FD RD

A2

FD
O.L
M
FD
M
M
FD

M
Bloque de
aceleración
CAPITULO 2 C.I.E. 42
Realice el circuito de fuerza y control para el
arranque de un motor compuesto que
presenta las sgts características:

• El motor tiene la posibilidad de arrancar


tanto en derecha como en izquierda
• Frenado dinámico al dar paro

CAPITULO 2 C.I.E. 43
Dp Rf

F R

Ra
FD Ds R1 R2
O.L

RFD
Ind

A1

R F A2
FD R O.L
F
F

F
R
FD R

FD
F

Bloque de
CAPITULO 2 C.I.E.
aceleración 44
R
Avance gradual

Durante el avance gradual debe existir un sistema de reducción de


velocidad, para esto se deben aprovechar todos los medios eléctricos
posibles, en este caso dejar resistencias intercaladas; es decir, a menor
tensión menor velocidad

Dp Rf

O.L Ra Ds R1 R2
Ind

AG
O.L
M
CAPITULO 2 C.I.E. 45
Avance gradual

• Avance gradual en derecha o izquierda

Dp Rf

F R

Ra
O.L Ds R1 R2

Ind

R F
AGF R O.L
F
AGR F
R

CAPITULO 2 C.I.E. 46
Avance gradual
Arranque y avance gradual en un solo sentido

Dp Rf
Cuando un
contactor O.L Ra Ds R1 R2
va a Ind
cumplir 2 M
funciones,
A1
en este
caso A2
CRM
arranque y
avance O.L

gradual, se M

necesita un
relé
CRM
auxiliar.
CRM

Bloque de
CAPITULO 2 C.I.E.
aceleración 47
Avance gradual

Arranque, avance gradual en un solo sentido y


frenado Dinámico
CRM

O.L
M

CRM

CRM

Bloque de
aceleración

FD

FD

CAPITULO 2 C.I.E. 48

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