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• ARRANCADORES AUTOMATICOS
• ACELERACION
• INVERSION DE GIRO
• FRENADO CONTRA CORRIENTE
• FRENADO DINAMICO
• AVANCE GRADUAL
CAPITULO 2 C.I.E. 1
ARRANCADORES AUTOMÁTICOS, ACELERACIÓN,
INVERSIÓN DE GIRO, FRENADO DE MOTORES C.C. Y
AVANCE GRADUAL
CAPITULO 2 C.I.E. 2
Arrancadores para aceleración automática.
CAPITULO 2 C.I.E. 3
Arrancadores para aceleración automática.
Principios de la aceleración en el Motor de c.c
Por la Ley de Ohm, la intensidad de la corriente de inducido Ia es directamente
proporcional a la diferencia entre la tensión aplicada al inducido Vt y la fuerza
contraelectromotriz (f.c.e.m) Ea, e inversamente proporcional a la resistencia del
circuito del inducido Ra, donde se determina Ia como:
Ia=( Vt - Ea)/ Ra
La f.c.e.m que es una tensión generada depende del ritmo a que se ve cortado el flujo
, es decir el producto del flujo Ø por la velocidad S, con lo que se construye la
ecuación fundamental:
Ia=( VA - k Ø wn)/ RA ; k = Constante de proporcionalidad
En el momento en que el motor arranca la f.c.e.m es Ea= 0, ya que el inducido no esta
girando donde implica la necesidad de intercalar alguna resistencia exterior en serie
con la reducida resistencia del bobinado del inducido.
Ia ΣRa
If Dp
Vt Ea
Rf
CAPITULO 2 C.I.E. 4
Arrancadores para aceleración automática.
Principios de la aceleración en el Motor de c.c
Ia ΣRa
If Dp
Vt Ea
Rf
If= Vt /( Rf + Rdp)
Ea α Ø ; Ea α wn
Ea =k Ø wn ; t= 0 wn= 0 Ea = 0
Vt = Ea + IaΣ Ra
Para t=0
Ia=( VA – 0)/ Σ Ra ; donde Σ Ra es menor a 1Ω por resistencia
Internas propios de la maquina
•El talón de Aquiles en un motor DC es el paso de la corriente de una parte fija a una parte móvil
que es el rotor porque este se encuentra en movimiento, la Iarr es muy excesiva, la cual produce
problemas eléctricos; el Ø es muy alto lo que produce un calentamiento en los bobinados, la
corriente pasa por los carbones hacia los conmutadores, se produce desgaste en las escobillas
(Chispa eléctrica).
•Si la corriente es mayor existirá un Torque mayor, donde la corriente atravesaría las partes fijas
hacia las móviles con lo que estará sometiéndose a esfuerzos mecánicos(No es un sistema
aislado), donde:
ζe↑ =↑ ka Ø Ia
ζarr e – ζL = J (∂w/dt); J= inercia
ζe α Ø y ζe α Ia
y w = velocidad angular
ζarr e = ka Ø Iarr
ζarr e>> ζL
CAPITULO 2 C.I.E. 6
ζarr e - ζL >> o
Arrancadores para aceleración automática.
Principios de la aceleración en el Motor de c.c
If Dp
Vt Vt
Rf
Ia ΣRa
If Dp
Vt Ea
Rf
α↑ W↑ Ia ↑ Iarr ↓
CAPITULO 2 C.I.E. 8
Aparatos de arranque de aceleración con
limitación de corriente.
•En el osciloscopio vemos la corriente como un pico, que sube rápidamente porque la
corriente sube con una constante de tiempo eléctrica, que está en el orden de los
milisegundos.
•Mientras que la bajada de la corriente es mas lenta porque depende del incremento de
la velocidad que es un parámetro mecánico, por lo tanto la corriente desciende con una
constante de tiempo mecánica que es en el orden de los segundos.
GRAFICOS DE
ARRANQUE Ia
ζeléctrico ζmecánico
Δt1
t
CAPITULO 2 C.I.E. 9
Aparatos de arranque de aceleración con
limitación de corriente.
a b c d
1.5Ia
Ia
a' b' c' d'
Corriente de Armadura
RETIRO DE RESISTENCIA 0 100 rpm
DE ARRANQUE Curva de Corriente vs Velocidad
Comencemos quitando un paso de 1.5Ia
resistencia cuidando que el pico de
Ia
corriente no sobrepase el pico de
arranque puede ser igual o menor y
con ello también afecta en el
cambio de la velocidad y Ea , con lo
que continuamos quitando los 0 ta tb tc td t
pasos de resistencia hasta llegar a Curva de Corriente vs Tiempo
Rpm d'
la In.
Rpm c'
RPM
Rpm b'
Rpm a'
0 ta tb tc td t
CAPITULO 2 C.I.E. Curva de Velocidad vs Tiempo 10
Motor de aceleración Shunt
Aparatos de arranque de aceleración con
limitación de corriente.
RETIRO DE RESISTENCIA DE ARRANQUE
Vt Ea 2
Ra 2 Ra
Ia max
R2 Racel Ra 2
Se concluye cuando el valor de R es negativo
CAPITULO 2 C.I.E. 11
Aparatos de arranque de aceleración con
limitación de corriente.
Hay tres tipos de arrancadores automáticos que operan acelerando el motor
sobre la base de modificar la intensidad de corriente:
CAPITULO 2 C.I.E. 12
Aparatos de arranque de aceleración con
limitación de corriente.
Motor de relé serie
Dp
O.L Ra If R3 R2 R1
Ind
A3 A2 A1
M
O.L
M
AR1
A1
M
AR2 A1
Apenas hay corriente se excita la A2
bobina, cuando la corriente baja el
relé AR1 se desconecta y cierra sus AR3 A2
contacto (NC) A3
CAPITULO 2 C.I.E. 13
El Tipo fuerza contraelectromotriz(f.c.e.m)
•Los relés van conectados en paralelo con el inducido, estos están graduados para
trabajar a una sucesión de tensiones cada vez más altas en el arranque de cuatro pasos
podría ser 50, 75,90% de la tensión nominal.
•Al acelerar el motor y elevarse lo suficiente la f.c.e.m para accionar al relé R1A(aprox el
50% de la tensión)
•con una aceleración sucesiva del motor se excita 2RA a la tensión para la que ha sido
graduado previamente(aprox el 75% del régimen).
•Cuando el motor se ha acelerado para aumenta la f.e.m del inducido hasta un 90%
aprox. De la tensión de red, con lo que el inducido opera normalmente a la tensión
integra de la red
CAPITULO 2 C.I.E. 14
El Tipo fuerza contraelectromotriz(f.c.e.m)
Dp
O.L Ra If R3 R2 R1
Ind
M
AR1
A3 A2 A1
AR2
AR3
O.L
M
M M AR1
A1
•Los contactos del relé van poniendo en acción los contactores que a su vez
ponen en corto circuito las resistencias
O.L Ra If R3 R2 R1
Ind
A3 A2 A1
O.L
M
M M
TR
a
A1
T.C
b
A2
T.C
c
A3
CAPITULOT.C
2 C.I.E. 17
Aparatos de arranque con aceleración de tiempo fijo.
Arranque con relés de tiempo electrónico.
Dp Rf
O.L Ra Ds R1 R2
Ind
A1
A2
O.L
Ia M
A2
Iarr M R.T1
R1off R.T1
R2off A1
T.C
R.T2
R.T2
Iaop A2
Δt1 Δt2 T.C
CAPITULO 2t C.I.E. A2 18
RELE DE TIEMPO DEFINIDO POR PRINCIPIO INDUCTIVO
t=0
I1
IM
VRs Rs
Vt VN < VM ΦN < ΦM
VM M
VN N IN
Rp
Φ
ΦM
ΦN Rs IN < IM ΦN < ΦM
ΦN Dt
Rp IN ΦN
ΦN
Dt3
Dt2 Rp IN ΦN Dt
t' Dt1
t
CAPITULO 2 C.I.E. 19
Aparatos de arranque con aceleración de tiempo fijo.
Arranque con relés de tiempo electrónico.
ARRANQUE
En el arranque los contactos A1 y A2 están
abiertos (resistencias intercaladas) Iarr ≈ 10 – 20In
Cuando se produce la Iarr, se desarrolla un Te, TL y un par acelerante que hace que
el motor adquiera velocidad
O.L Ra Ds R1 R2
F Ind
R
M
Ra
O.L Ds R1 R2
Ind
A1
R F
A2
CAPITULO 2 C.I.E. 23
F
O.L
R.T R
F
T.C
F
R
F R
R.T
A2
R R.T1
R.T1
A1
T.C
R.T2
R.T2
A2
T.C
CAPITULO
A2 2 C.I.E. 24
• Realice el circuito de control para el arranque
de un motor compuesto que presenta las sgts
características:
F
F
R
CR IZQ
R
CR DER
F
R.T1
R.T1 A2
A1
R
T.C
R.T2
R.T2
BLOQUE DE A2
ACELERACION T.C
CAPITULO 2 C.I.E. 26
A2
INVERSION DE GIRO
Te=KaΦIarr
Te=KaΦIarr
CAPITULO 2 C.I.E. 27
INVERSION DE GIRO
De lo dicho anteriormente tenemos:
Ia ΣRa
Ia
Dp
If
Vt Ind
If
Rf
CAPITULO 2 C.I.E. 28
INVERSION DE GIRO
Lo mas conveniente es cambiar la dirección de la corriente solo en el inducido
porque si cambiamos la dirección de la corriente en el DS el ΦDS se convierte de
compuesto acumulativo a compuesto diferencial.
F R
- + Ds R2
O.L R1
Vt Ind Ea
+ -
A1
R F
A2
Los contactos F y R deben ser mutuamente excluyentes, no pueden funcionar al
mismo tiempo porque provocarían un cortocircuito en el inducido.
El Ea se mantiene constante.
La corriente de arranque en el momento de la inversión seria:
CAPITULO 2 C.I.E. 30
Realice el circuito de fuerza y control para el
arranque de un motor compuesto que
presenta las sgts características:
CAPITULO 2 C.I.E. 31
Dp Rf
F R
O.L Ds R1 R2
Ind
A1
R F
R O.L
A2
F
F
F
R
F R
R.T1
R.T1 A2
A1
R
T.C
R.T2
R.T2
BLOQUE DE A2
ACELERACION T.C
CAPITULO 2 C.I.E. 32
A2
Curvas para el arranque de un motor con inversión
de giro (utilizando dos pasos de resistencia)
Ia
Iarr
R1off
R2off
Iaop
Δt1 Δt2
t
-Iaop
R2off
R1off
-2Iarr
CAPITULO 2 C.I.E. 33
Realice el circuito de fuerza y control para el
arranque de un motor compuesto que
presenta las sgts características:
CAPITULO 2 C.I.E. 34
Dp Rf
F R
Ri P
O.L Ds R1 R2
Ind
A1
R F A2 R O.L
F
F
F
R
R
IZQ
R
P DER F
F
R BLOQUE DE
CAPITULO 2 C.I.E.
ACELERACION 35
• Realice el circuito de fuerza y control para:
CAPITULO 2 C.I.E. 36
Dp Rf
M FC
O.L Ds R1 R2
Ind
Rinv
A1
FC M A2
O.L
M
FC M
FC
M
BLOQUE DE
ACELERACION
CAPITULO 2 C.I.E. 37
FRENADO DINAMICO
Dp Rf
Iaop
O.L Ra Ds R1 R2
Ind
Te
M TFD Wm
IaFD
A1
FD RD
TL
A2
CAPITULO 2 C.I.E. 38
FRENADO DINAMICO
TeFD KaIaFD
Eaop
IFD
Ra RFD
• A menor RFD entonces mayor IFD y el motor se detendrá mas
rápidamente.
CAPITULO 2 C.I.E. 39
FRENADO DINAMICO
Debido a que:
dW V2
P
dt R
La rapidez con que se disipa la energía es inversamente proporcional a R, por lo
tanto:
Iarr R1off
R2off
Iaop
Δt1 Δt2 tFD
t
IaFD
CAPITULO 2 C.I.E. 40
Realice el circuito de fuerza y control para el
arranque de un motor compuesto que
presenta las sgts características:
CAPITULO 2 C.I.E. 41
Dp Rf
O.L Ra Ds R1 R2
Ind
A1
FD RD
A2
FD
O.L
M
FD
M
M
FD
M
Bloque de
aceleración
CAPITULO 2 C.I.E. 42
Realice el circuito de fuerza y control para el
arranque de un motor compuesto que
presenta las sgts características:
CAPITULO 2 C.I.E. 43
Dp Rf
F R
Ra
FD Ds R1 R2
O.L
RFD
Ind
A1
R F A2
FD R O.L
F
F
F
R
FD R
FD
F
Bloque de
CAPITULO 2 C.I.E.
aceleración 44
R
Avance gradual
Dp Rf
O.L Ra Ds R1 R2
Ind
AG
O.L
M
CAPITULO 2 C.I.E. 45
Avance gradual
Dp Rf
F R
Ra
O.L Ds R1 R2
Ind
R F
AGF R O.L
F
AGR F
R
CAPITULO 2 C.I.E. 46
Avance gradual
Arranque y avance gradual en un solo sentido
Dp Rf
Cuando un
contactor O.L Ra Ds R1 R2
va a Ind
cumplir 2 M
funciones,
A1
en este
caso A2
CRM
arranque y
avance O.L
gradual, se M
necesita un
relé
CRM
auxiliar.
CRM
Bloque de
CAPITULO 2 C.I.E.
aceleración 47
Avance gradual
O.L
M
CRM
CRM
Bloque de
aceleración
FD
FD
CAPITULO 2 C.I.E. 48