PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

 Válido para pequeños desplazamientos.

 Relación lineal entre acciones y desplazamientos.

Efectos producidos por varias Combinación de efectos por

causas causas individuales

Causas:
 Acciones
 Desplazamientos
 Acciones y desplazamientos

Ejemplo:

Acciones Desplazamientos

D=D´+D´´
RA=RA´+RA´´
RB=RB´+RB´´
MB=MB´+MB´´

Para que exista relación lineal entre desplazamientos:

1) El material debe seguir la Ley de Hooke.
2) Desplazamientos deben ser pequeños
3) No debe existir interacción entre efectos axial y flexionante.
ECUACIONES DE ACCIÓN Y DESPLAZAMIENTOS

Flexibilidad
D=F ∙ A
−1
A=D∙ F

Rigidez
A=S ∙ D
−1
D=D ∙ S

Comportamiento del resorte

L3
F=
48 EI

48 EI
S= 3
L
a) Ejemplo 1
 D 1=D 11+ D12+ D 13
D 1=F 11 ∙ A 1+ F 12 ∙ A 2+ F 13 ∙ A 3
 D 2=D 21+ D22+ D 23
D 1=F 21 ∙ A 1+ F 22 ∙ A 2+ F 23∙ A 3
 D 3=D 31+ D 32+ D 33
D 3=F 31 ∙ A 1+ F 32∙ A 2+ F 33 ∙ A 3
b) Ejemplo 2
 A 1= A 11+ A 12+ A 13
A 1=S 11∙ D 1+S 12 ∙ D2+ S 13 ∙ D 3
 A 2= A 21+ A 22+ A 23
A 2=S 21 ∙ D 1+S 22∙ D 2+ S 23 ∙ D3
 A 3= A 31+ A 32+ A 13
Matriz de Flexibilidad

Matriz de Rigidez
 c) Ejemplo 3

Matriz Flexibilidad
 L3
F 11=
3 EI
2
L
F 12=
2 EI
2
L
F 21=
2 EI
L
F 22=
EI

[ ]
3 2
L L

{ }
D1
D2
3 EI
= 2
L
2 EI
L {AA 12}
2 EI EI

Matriz Rigidez

12 EI
S 11= 3
L
−6 EI
S 12=
L2
−6 EI
F 21=
L2
4 EI
F 22=
L
 [ ]
12 EI −6 EI

{ } {DD 12}
3 2
A1 = L L
A2 −6 EI 4 EI
L
2
L

RELACIONES RECÍPROCAS

1 1 1
T = ∙ A 1 ∙ D 1+ ∙ A 2 ∙ D2+ ∙ AM ∙ DM
2 2 2

[ ]
1 D1
T= [ A 1 A2 AM ] D 2
2
DM

[ ]
1 A1
T = [ D1 D2 DM ] A 2
2
AM

1 T
T= D ∙ A
2

1 T 1
D ∙ A= AT ∙ D
2 2

D=F ∙ A
 1 T 1
A ∙ F ∙ A= AT ∙ FT ∙ A
2 2
T
F =F

F ij=F ji
MATRIZ SIMÉTRICA

A=S ∙ D

1 T T 1 T
D ∙ S ∙ D= D ∙ S ∙ D
2 2
T
S =S

Sij =S ji
MATRIZ SIMÉTRICA

F ∙ S=I
S ∙ F=I
MATRIZ IDENTIDAD

Los coeficientes que están dentro de la diagonal se llaman DIRECTOS.

Los coeficientes fuera de la diagonal se llaman CRUZADOS.

EJERCICIO GERE Y WEBER

Mediante esquemas determine coeficientes de flexibilidad y rigidez

Barr L N N2 N N4 F11/ F12/ F13/ F14/ F22/AE F23/AE F24/AE F33/AE F34/AE F24/AE
a 1 3 AE AE AE AE
1 2 1 -2 0 0 2L -4L 0 0 8L 0 0 0 0 0
L
2 L √ 50/2 0 √ 5/4−√ 5/2
0 0 0 0 0 0 0 5 √ 5 L −5 √ 5 L 5 √ 5 L
32 16 8
3 L √ 50/2 √5 0 0 0 0 0 0 5 √5 L 0 0 0 0 0
2
4 L √ 50/2 √ 5 √ 5/4√ 5/20 0 0 0 5 √5 L 5 √5 L 5 √5 L 5 √5 L 5 √5 L 5 √5 L
2 8 4 32 16 8

2L
F 11=
AE

−4 L
F 12=F 21=
AE
 8 L+5 √ 5 L
F 22=
AE

5 √5 L
F 23=F 32=
8 AE

F 13=F 31=0

F 14=F 41=0

5 √5 L
F 24=F 42=
4 AE

F 34=F 43=0

5√5L
F 44=
4 AE

5 √5 L
F 33=
16 AE

AE 4 AE 2 25+16 √ 5 AE
S 11= + ∙ = ∙
2 L 5 L √5 50 L

4 AE 1 4 √ 5 AE
S 21= ∙ = ∙
5 L √5 25 L

−4 AE 2 −8 √ 5 AE
S 31= ∙ = ∙
5 L √5 25 L

−4 AE 1 −4 √5 AE
S 41= ∙ = ∙
5L √5 25 L
 −2 AE 2 −4 √5 AE
S 14= ∙ = ∙
5 L √5 25 L

−2 AE 1 −2 √ 5 AE
S 24= ∙ = ∙
5 L √5 25 L

( 25AEL ∙ √25 )2− 25AEL ∙ √25 = 425√5 ∙ AEL

S 34=

S 44= ( 25AEL ∙ √15 ) 3= 625√ 5 ∙ AEL

EJERCICIO 2

24 EI
S 11=
L3
6 EI
S 21= 2
L
6 EI
S 31= 2
L
 6 EI
S 12=
L2
8 EI
S 22=
L
2 EI
S 31=
L
 6 EI
S 13= 2
L
2 EI
S 23=
L
8 EI
S 33=
L

INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD

4
5W L
∆ B 1=
384 EI

3
R3L
∆ B 1=
48 EI

Ecuación de CompatIbilidad

∆ B 1+∆ B 2=0
∆ B 1=∆ B 2
5 W L4 R 3 L3
=
384 EI 48 EI
5 WL
R 3=
8
 ∆ B 1=FB ∙ RB
∆ B 1+ FB∙ RB=0
4 3
−5 W L R 3 L
+ =0
384 EI 48 EI
5 WL
R 3=
8

∆ B 1+ FB∙ R 3=0

Desplazamientos Matriz de Redundantes Desplazamientos

correspondientes a flexibilidad reales
una redundante correspondiente al correspondientes a
debido a una carga sistema de las redundantes.
Real. redundantes.

DQL + F ∙ Q=D Q

Ejercicio 2.3.6 Gere y Weber

W L3
DQL1=
24 EI

DQL1=¿ ¿
 2L
F 11=
3 EI

L
F 21=
6 EI

L
F 12=
6 EI

2L
F 22=
3 EI

DQL + F ∙ Q=D Q
DQL + F ∙ Q=0
−1
Q=−F ∙ D QL

2
−W L
Q 1=
24
2
−W L
Q 1=
12

Ejercicio 2.3.4 Gere y Weber

CARGA REAL
 L
ML∙ MU
δ=∫ ∙ dx
0 EI

=( ∙
( 4 4 ) PL PL L 1 1 2
3 1
+ L

2 2 2) (4 3 4 ) 2 ( 2 2 2) (4 3)
L PL 1 1 1 3
EI DQL1 ∙ ∙ ∙ + + ∙ + ∙ ∙ ∙ ∙
2

EI DQL1 = ( )( ) ( ) ( )( )
P L2 5
8
∙
6
+
P L2
4
+
P L2 1
8
∙
6

−3 P L2
DQL1=
8 EI

[ ( 4 2 ) 2 PL
]
L 1 L
+ ∙
=2 ( ∙
2 2 2) ( 4 3)
L PL 1 L 2
EI DQL2 ∙ ∙ ∙ + ∙
2 2
 ( ( ) )
2
P L L 3 L L PL
EI DQL2 =2 ∙ + ∙ ∙
8 6 4 4 2

−11 P L3
D QL2=
48 EI

1 ∙2 L 2 2 L
EI F 11= ∙ =
2 3 3

2L
F 11=
3 EI

EI F 22 =2∙ L∙
[( L L L 2
∙ ∙ ∙
2 2 2 3 ) ( )]
3
L
F 22=
6 EI

( )(
L 1 1 1 1 L 1 1 2
EI F 12= L ∙ ∙ ∙ ∙ + + L ∙ ∙ ∙ ∙
2 2 2 3 2 2 2 2 3 )( )( )
L2 2 L2 1
EI F 12= ∙ + ∙
4 3 4 3

L2
F 12=
4 EI

DQ =DQL + F ∙ Q

−1
Q=F ∙ DQL

[ ]
2
2L L
1 3 4
F=
EI L2 L
3

4 6

Det = (
1 2 L L 3 L 2 L2
∙ − ∙
EI 3 6 4 4
=
7 L4
144 EI )
 [ ]{ }
24 EI −36 EI 3 P L2

{ }
Q1
Q2
=
7L
−36 EI
7 L2
96 EI
∙
8 EI
11 P L3
7 L2 L3 48 EI

3 PL
Q 1=
28

17 PL
Q 2=
14