Mecánica Dinámica

UNIDAD I: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Martes 31 de agosto del 2021

Primavera 2021
Dirección de Mecánica
Unidades de Aprendizaje
1. Cinemática de la Partícula:
▪ Movimiento Rectilíneo Uniforme
▪ Movimiento Parabólico
▪ Movimiento de Sistemas de Poleas
▪ Movimiento Circular

Cinética de Partícula:
▪ Segunda Ley de Newton
▪ Métodos de Energía
▪ Cantidad de Movimiento
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA)
(Aceleración Constante)

Ecuaciones
Aceleración

Velocidad

Posición

Velocidad en función de la aceleración y la posición

▪ Es importante recordar que las tres ecuaciones anteriores pueden utilizarse sólo cuando se sabe que la aceleración de la
partícula es constante.
▪ Una aplicación importante del movimiento uniformemente acelerado es el movimiento de un cuerpo en caída libre
Ejemplo 05:

Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD formado por
ruedas deslizantes. El paquete tiene una aceleración uniforme de 3 m/s2 mientras desciende sobre las secciones AB y
CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del paquete en D es de 5 m/s, determine:
a) La distancia “d” entre C y D
b) El tiempo requerido para que el paquete llegue a D
Ejemplo 05: Realizar: Miércoles 01 de septiembre del 2021

Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete
tiene una aceleración uniforme de 3 m/s2 mientras desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es de 5 m/s, determine:
a) La distancia “d” entre C y D

a = 0m/s2
𝑉𝐴 = 0𝑚/𝑠 VelocidadConstante Ecuaciones
𝑉𝐵 = 𝑉𝐶
(MRUA)

tramoCB

𝑉𝐷 = 5𝑚/𝑠

Consideraciones: -Movimiento con aceleración constante (MUA)

-Movimiento Rectilíneo por sección (MR)
Ejemplo 05:
Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete
tiene una aceleración uniforme de 3 m/s2 mientras desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es de 5 m/s, determine:
a) La distancia “d” entre C y D

Tramo CD
a = 0m/s2 (MRUA)
Ec. Velocidad en
𝑉𝐴 = 0𝑚/𝑠 VelocidadConstante función de la posición
𝑉𝐵 = 𝑉𝐶
𝑉𝐷2 = 𝑉𝐶 2 + 2𝑎(𝑥𝐷 − 𝑥𝐶 )

2 2
𝑉𝐷 − 𝑉𝐶
𝑥𝐷 − 𝑥𝐶 =
tramoCB
2𝑎

𝑉𝐷2 − 𝑉𝐶 2
𝑑 = 𝑥𝐷 − 𝑥𝐶 =
2𝑎
𝑉𝐷 = 5𝑚/𝑠
𝑉𝐶 =?
Ejemplo 05:
Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete
tiene una aceleración uniforme de 3 m/s2 mientras desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es de 5 m/s, determine:
a) La distancia “d” entre C y D
Tramo BC
𝑉𝐴 = 0𝑚/𝑠 a = 0m/s2
VelocidadConstante 𝑉𝐵 = 𝑉𝐶
𝑉𝐵 = 𝑉𝐶

Ecuaciones
(MRUA)
𝑉𝐵 =? 𝑉𝐶 =?
tramoCB

𝑉𝐷 = 5𝑚/𝑠
Ejemplo 05:
Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete
tiene una aceleración uniforme de 3 m/s2 mientras desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es de 5 m/s, determine:
a) La distancia “d” entre C y D
Tramo AB

𝑉𝐴 = 0 𝑚/𝑠
a = 0m/s2
𝑉𝐴 = 0𝑚/𝑠
VelocidadConstante ⇒ 𝑉𝐵2= 𝑉𝐴2 + 2𝑎(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴)
0 𝑉𝐵 =? 𝑉𝐵 = 𝑉𝐶
(MRUA) Ec. Velocidad en función de la posición

2
𝑉𝐵 = 02 + 2(3m/s2)(3𝑚)
𝑥 𝑉𝐶 =?
𝑉𝐵2 = 18 m2/s2
tramoCB
𝑉𝐵 = 18 m2/s2

𝑉𝐷 = 5𝑚/𝑠 𝑉𝐵 = 4,242 𝑚/𝑠

𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 = 4,242 𝑚/𝑠
Ejemplo 05:
Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete
tiene una aceleración uniforme de 3 m/s2 mientras desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es de 5 m/s, determine:
Tramo CD
a) La distancia “d” entre C y D
𝑉𝐶 = 4,242 𝑚/𝑠
a = 0m/s2
𝑉𝐴 = 0𝑚/𝑠 𝑉𝐷 = 5 𝑚/𝑠
VelocidadConstante
0 𝑉𝐵 =? 𝑉𝐵 = 𝑉𝐶
𝑉𝐷2 = 𝑉𝐶 2 + 2𝑎(𝑥𝐷 − 𝑥𝐶 )
(MRUA) Ec. Velocidad en función de la posición

𝑉𝐷2 − 𝑉𝐶 2
𝑥 𝑉𝐶 =? 𝑑 = 𝑥𝐷 − 𝑥𝐶 =
2𝑎
tramoCB
(5 𝑚/𝑠)2−(4,242𝑚/𝑠)2
𝑑=
2(3m/s2)
𝑉𝐷 = 5𝑚/𝑠
7,005m2/s2
𝑑=
(6m/s2)

𝑑 = 1,167 𝑚
Respuesta (a)
Ejemplo 05:
Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete
tiene una aceleración uniforme de 3 m/s2 mientras desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es de 5 m/s, determine:
b) El tiempo necesario para llegar a D Tramo CD
𝑉𝐶 = 4,242 𝑚/𝑠
a = 0m/s2
𝑉𝐴 = 0𝑚/𝑠 𝑉𝐷 = 5 𝑚/𝑠
VelocidadConstante
0 𝑉𝐵 =? 𝑉𝐵 = 𝑉𝐶
𝑉𝐷 = 𝑉𝐶 + 𝑎𝑡

(MRUA) Ec. Velocidad

𝑥 𝑉𝐶 =?
𝑉𝐷 − 𝑉𝐶
tramoCB 𝑡=
𝑎
5 𝑚/𝑠 − 4,242 𝑚/𝑠
𝑡=
𝑉𝐷 = 5𝑚/𝑠 3m/s2

𝑡𝐶𝐷 = 0,252 𝑠
Tiempo en recorrer
tramo CD
Ejemplo 05:
Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete
tiene una aceleración uniforme de 3 m/s2 mientras desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es de 5 m/s, determine:
b) El tiempo necesario para llegar a D Tramo AB
𝑉𝐴 = 0 𝑚/𝑠

𝑉𝐵 = 4,242 𝑚/𝑠
Velocidad Constante
𝑉𝐴 = 0𝑚/𝑠
𝑉𝐵 = 𝑉𝐶
0 𝑉𝐵 = 4,242𝑚/𝑠 𝑉𝐶 = 4,242𝑚/𝑠 𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑎𝑡
(MRUA) Ec. Velocidad

𝑉𝐵 − 𝑉𝐴
𝑡=
𝑥 𝑎
tramoCB
a = 0m/s2 4,242 𝑚/𝑠 − 0 𝑚/𝑠
𝑡=
3m/s2
𝑉𝐷 = 5𝑚/𝑠
𝑡𝐴𝐵 = 1,414 𝑠
Tiempo en recorrer
tramo AB
Ejemplo 05:
Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete
tiene una aceleración uniforme de 3 m/s2 mientras desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es de 5 m/s, determine:
b) El tiempo necesario para llegar a D Tramo BC
𝑎 = 0 𝑚/𝑠
VelocidadConstante
𝑉𝐴 = 0𝑚/𝑠 𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 = 4,242 𝑚/𝑠
𝑉𝐵 = 𝑉𝐶
0 𝑉𝐵 = 4,242𝑚/𝑠 𝑉𝐶 = 4,242𝑚/𝑠
1 2
𝑋 = 𝑋0 + 𝑉0 ∙ 𝑡 + 𝑎𝑡 (MRUA)
2 Ec. Posición

𝑋𝐶 = 𝑋𝐵 + 𝑉𝐵 ∙ 𝑡
0 𝑥
tramoCB
𝑋𝐶 − 𝑋𝐵
a = 0m/s2 𝑡=
𝑉𝐵
3𝑚 − 0𝑚
𝑉𝐷 = 5𝑚/𝑠 𝑡=
4,242 𝑚/𝑠

𝑡𝐵𝐶 = 0,707 𝑠
Consideraciones: -Movimiento con aceleración constante (MUA)
Tiempo en recorrer
-Movimiento Rectilíneo por sección (MR) tramo AB
Ejemplo 05:
Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete
tiene una aceleración uniforme de 3 m/s2 mientras desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es de 5 m/s, determine:
b) El tiempo necesario para llegar a D
Tiempo total para el
recorrido desde A →D

𝑉𝐴 = 0𝑚/𝑠 𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑡𝐴𝐵 + 𝑡𝐵𝐶 + 𝑡𝐶𝐷

0 𝑉𝐵 = 4,242𝑚/𝑠 𝑉𝐶 = 4,242𝑚/𝑠
𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1,414 𝑠 + 0,707 𝑠 + 0,252 𝑠

𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2,373 𝑠
0 𝑥 Tiempo en recorrer
tramoCB el trayecto AD
𝑡𝐴𝐵 = 1,414𝑠 𝑡𝐵𝐶 = 0,707𝑠

𝑡𝐶𝐷 = 0,252𝑠 𝑉𝐷 = 5𝑚/𝑠

Bibliografía
1. R. C Hibeller
Ingeniería Mecánica Dinámica Termodinámica.
12va. ed.
Prentice Hall

2. MICHAEL J. MORAN, HOWARD N. SHAPIRO.

Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica
9na ed.
McGraw-Hill

3. J. L Meriam.
Dinámica. 3a. ed.
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