Fuerza de rozamiento

Coeficientes estático y cinético

La fuerza de rozamiento, no es un concepto sencillo. Se precisa realizar experimentos que
pongan en evidencia sus características esenciales. La fuerza de rozamiento tiene, en
general, un valor desconocido, salvo en dos situaciones:

1. Cuando el cuerpo va a empezar a deslizar, que adquiere su valor máximo, μs·N

2. Cuando está deslizando, que tiene un valor constante, μk·N

Donde N es la fuerza que ejerce el plano sobre el bloque

El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros

antepasados más remotos para hacer fuego frotando maderas. En nuestra época,
el rozamiento tiene una gran importancia económica, se estima que si se le
prestase mayor atención se podría ahorrar muchísima energía y recursos
económicos.

Históricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que

dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que
desliza sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pasó desapercibido.

En el siglo XVII Guillaume Amontons, físico francés, redescubrió las leyes del
rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las
conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros de
Física General:

 La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza

sobre un plano.
 La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el
plano sobre el bloque.
 La fuerza de rozamiento no depende del área aparente de contacto.

El científico francés Coulomb añadió una propiedad más

 Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente

de la velocidad.

Explicación del origen del rozamiento por

contacto
La mayoría de las superficies, aún las que se consideran pulidas son
extremadamente rugosas a escala microscópica. Los picos de las dos superficies
que se ponen en contacto determinan el área real de contacto que es una pequeña
proporción del área aparente de contacto (el área de la base del bloque). El área
real de contacto aumenta cuando aumenta la presión (la fuerza normal) ya que los
picos se deforman.

Los metales tienden a soldarse en frío, debido a las fuerzas de atracción que ligan
a las moléculas de una superficie con las moléculas de la otra. Estas soldaduras
tienen que romperse para que el deslizamiento se produzca. Además, existe
siempre la incrustación de los picos con los valles. Este es el origen del rozamiento
estático.

Cuando el bloque desliza sobre el plano, las soldaduras en frío se rompen y se

rehacen constantemente. Pero la cantidad de soldaduras que hay en cualquier
momento se reduce por debajo del valor estático, de modo que el coeficiente
cinético es menor que el coeficiente estático.

La fuerza de rozamiento es independiente del área de la superficie aparente de contacto

Finalmente, la presencia de aceite o de grasa en las superficies en contacto evita
las soldaduras al revestirlas de un material inerte.

La explicación de que es la siguiente:

En la figura, la superficie más pequeña de un bloque está situada sobre un plano.

En el dibujo situado arriba, vemos un esquema de lo que se vería al microscopio:
grandes deformaciones de los picos de las dos superficies que están en contacto.
Por cada unidad de superficie del bloque, el área de contacto real es relativamente
grande (aunque esta es una pequeña fracción de la superficie aparente de
contacto, es decir, el área de la base del bloque).
En la figura, la superficie más grande del bloque está situada sobre el plano. El
dibujo muestra ahora que las deformaciones de los picos en contacto son ahora
más pequeñas por que la presión es más pequeña. Por tanto, un área
relativamente más pequeña está en contacto real por unidad de superficie del
bloque. Como el área aparente en contacto del bloque es mayor, se deduce que el
área real total de contacto es esencialmente la misma en ambos casos.

Ahora bien, las investigaciones actuales que estudian el rozamiento a escala

atómica demuestran que la explicación dada anteriormente es muy general y que
la naturaleza de la fuerza de rozamiento es muy compleja (Véase el artículo
titulado "Rozamiento a escala atómica" en las Referencias de este capítulo.

La fuerza normal
La fuerza normal, reacción del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque
depende del peso del bloque, la inclinación del plano y de otras fuerzas que se
ejerzan sobre el bloque tal como vamos a ver en estos ejemplos.

Supongamos que un bloque de masa m está en reposo sobre una superficie

horizontal, las únicas fuerzas que actúan sobre él son el peso mg y la fuerza y la
fuerza normal N. De las condiciones de equilibrio se obtiene que la fuerza
normal N es igual al peso mg

N=mg

Si ahora, el plano está inclinado un ángulo θ , el bloque está en equilibrio en

sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a la
componente del peso perpendicular al plano, N=mg·cosθ

La fuerza normal, depende del peso del bloque, la inclinación del plano y de las otras
fuerzas que se ejerzan sobre el bloque.
Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie horizontal. Si además atamos
una cuerda al bloque que forme un ángulo θ con la horizontal, la fuerza normal
deja de ser igual al peso. La condición de equilibrio en la dirección perpendicular al
plano establece
N+F·sinθ =mg

El bloque se mueve
En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre el
bloque actúan el peso mg, la fuerza normal N que es igual al peso y la fuerza de
rozamiento Fk entre el bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el bloque desliza
con velocidad constante la fuerza aplicada F será igual a la fuerza de
rozamiento Fk.
Investigaremos la dependencia de Fk con la fuerza normal N. Veremos que si
duplicamos la masa m del bloque que desliza colocando encima de éste otro igual,
la fuerza normal N se duplica, la fuerza F con la que tiramos del bloque se duplica
y por tanto, Fk se duplica.

La fuerza de rozamiento Fk es proporcional a la fuerza normal N.

Cuando el cuerpo desliza, la fuerza de rozamiento Fk es independiente de la velocidad del

bloque
Fk=μk N

La constante de proporcionalidad μk es un número sin dimensiones que se

denomina coeficiente cinético de rozamiento.

El valor de μk es casi independiente del valor de la velocidad para velocidades

relativas pequeñas entre las superficies y decrece lentamente cuando el valor de la
velocidad aumenta.

El bloque está en reposo

También existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no están en
movimiento relativo.
Como vemos en la figura, la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta
gradualmente, pero el bloque permanece en reposo. Como la aceleración es cero
la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza de rozamiento Fs.

La máxima fuerza de rozamiento μsN se produce en el momento en el que el bloque

comienza a deslizar
F=Fs

La máxima fuerza de rozamiento se produce en el momento en el que el bloque

comienza a deslizar.

Fs máx=μsN

La constante de proporcionalidad μs se denomina coeficiente estático.

Los coeficientes estático y cinético dependen de las condiciones de preparación y

de la naturaleza de las dos superficies y son casi independientes del área de la
superficie de contacto.

Superficies en contacto μs μk

Cobre sobre acero 0.53 0.36

Acero sobre acero 0.74 0.57

Aluminio sobre acero 0.61 0.47

Caucho sobre concreto 1.0 0.8

Madera sobre madera 0.25-0.5 0.2

Madera encerada sobre nieve húmeda 0.14 0.1

Teflón sobre teflón 0.04 0.04

Articulaciones sinoviales en humanos 0.01 0.003

Fuente: Serway R. A.. Física. Editorial McGraw-Hill. (1992)

Ejercicios
La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto no es fácil de entender, por
lo que en este apartado se resolverán varios ejercicios

Problema 1

Una camioneta transporta un cajón de 20 kg. El cajón descansa sobre la

plataforma de carga.

Estudiar la dinámica del cajón sobre la plataforma, determinando la fuerza de

rozamiento entre el cajón y la plataforma y la aceleración del cajón, cuando la
aceleración del camión tiene los siguientes valores. (Tomar g=10 m/s2)

1. Está parado
2. Lleva una aceleración de 3 m/s2.
3. Lleva una aceleración de 7 m/s2.
4. Lleva una aceleración de 8 m/s2.
5. ¿Cuál es la máxima aceleración con que puede arrancar la camioneta en un
semáforo sobre una calle horizontal, de forma que el cajón no deslice hacia
atrás en la plataforma?
6. Indíquese en los distintos casos la aceleración del cajón respecto del
conductor del camión.

Datos: el coeficiente estático es 0.7 y el coeficiente cinético, 0.65.

Solución

La fuerza de rozamiento es una cuerda invisible que ata el cajón a la plataforma

del camión. Si no hubiese rozamiento el cajón no podría desplazarse junto con la
plataforma.
1. Si está parado, las fuerzas sobre el cajón son:
o El peso 20·10 N
o La reacción de la plataforma, o fuerza que ejerce la plataforma sobre
el cajón, N=200 N
2. Si se mueve con una aceleración de 3 m/s2.

La fuerza de rozamiento (tensión de la cuerda invisible) que tira del cajón

vale

Fr=20·3=60 N

3. Si se mueve con una aceleración de 7 m/s2.

La fuerza de rozamiento (tensión de la cuerda invisible) que tira del cajón

vale

Fr=20·7=140 N

Este es el valor máximo de la fuerza de

rozamiento, Frmax=μs·N=0.7·200=140 N, (esta es la máxima tensión que
soporta la cuerda invisible). El cajón va a empezar a deslizar sobre la
plataforma

4. Si se mueve con una aceleración de 8 m/s2.

El cajón desliza sobre la plataforma. La fuerza de rozamiento vale

Fr=μk·N=0.65·200=130 N

La aceleración del cajón vale

Fr=20·a, a=6.5 m/s2

 La aceleración del cajón es más pequeña que la aceleración de la
plataforma. El cajón desliza sobre la plataforma con una aceleración relativa
de 6.5-8=-1.5 m/s2.

Problema 2

Colocamos un cuerpo de masa m sobre un plano cuyo ángulo de inclinación puede

modificase. Calcular el ángulo θ del plano inclinado justo antes de que el cuerpo
comience a deslizar.

Solución

Sustituimos el peso mg por la acción simultánea de sus componentes a lo largo del

plano y perpendicularmente al plano inclinado. En el equilibrio

{N=mgcosθmgsinθ=Fr{N=mgcosθmgsinθ=Fr

La fuerza de rozamiento alcanza su valor máximo cuando Fr=μsN, para el ángulo

mgsinθ=μsmgcosθtanθs=μsmgsinθ=μsmgcosθtanθs=μs

Datos, m=10 kg, μs=0.3 y μk=0.2

Tendremos que θm=16.7°. El máximo valor de la fuerza de rozamiento

es μsN=28.9 N

 Supongamos que el ángulo del plano inclinado es menor, θ=10°. La fuerza

de rozamiento Fr=mgsinθ=17.0 N menor que la máxima. El cuerpo
permenecerá en reposo sobre el plano inclinado
  Supongamos que el ángulo del plano inclinado es mayor, θ=20°. De las
ecuaciones de equilibrio, obtenemos la fuerza de
rozamiento Fr=mgsinθ=33.5 N mayor que la máxima. El cuerpo desliza y la
fuerza de rozamiento es Fr=μkN=18.6 N

Problema 3

Un cuerpo de masa m descansa sobre un plano inclinado de ángulo θ. Está unido

mediante una cuerda inextensible y de masa despreciable que pasa por una polea
a otro cuerpo de masa M que cuelga.

Calcular el intervalo de valores de la masa M del cuerpo que cuelga para que el

cuerpo de masa m se mantenga en equilibrio sobre el plano inclinado, es decir, no
deslice hacia arriba ni hacia abajo.

Datos, m=10 kg, θ=30°, μs=0.3 y μk=0.2

Solución

 Hacia arriba

En el equilibrio

{N=mgcosθMg=mgsinθ+Fr{N=mgcosθMg=mgsinθ+Fr

Cuando el cuerpo empieza a deslizar hacia arriba, la fuerza de rozamiento

alcanza su valor máximo μsN=25.4 N

Mmáx=m(sinθ+μscosθ)Mmáx=m(sinθ+μscosθ)

El valor máximo es Mmáx=7.6 kg

 Hacia abajo
 En el equilibrio

{N=mgcosθMg=mgsinθ−Fr{N=mgcosθMg=mgsinθ−Fr

Cuando el cuerpo empieza a deslizar hacia abajo, la fuerza de rozamiento

alcanza su valor máximo μsN

Mmín=m(sinθ−μscosθ)Mmín=m(sinθ−μscosθ)

El valor mínimo es Mmín=2.4 kg

Examinamos ahora dos casos: la masa del cuerpo que cuelga M está en

comprendida el intervalo (Mmáx, Mmín) y fuera de dicho intervalo

 Sea M=6 kg. Calculamos el valor y sentido de la fuerza de rozamiento

Supongamos que desliza hacia abajo, Fr=mgsinθ-Mg=-9.8 N. La fuerza de

rozamiento es hacia abajo (de sentido contrario al supuesto inicialmente),
como en la primera figura y es menor que el valor máximo (9.8<25.4),
luego el cuerpo de masa m permanecerá en equilibrio, en reposo sobre el
plano inclinado

 Sea M=2 kg. Calculamos el valor y sentido de la fuerza de rozamiento

Supongamos que desliza hacia abajo, Fr=mgsinθ-Mg=29.4 N. La fuerza de

rozamiento es mayor que el valor máximo (25.4 N), luego, el cuerpo de
masa m deslizará a lo largo del plano inclinado hacia abajo y la fuerza de
rozamiento valdrá Fr=μkN=17.0 N

Problema 4

Un cuerpo de masa m=10 kg descansa en un plano inclinado de ángulo θ=20°. El

coeficiente estático es μs=0.2 y el cinético μk=0.17. Determinar el estado del
cuerpo si:

 Se aplica una fuerza horizontal F=50 N.

 La reacción del plano inclinado, N=mgcosθ+Fsinθ=109.2 N

El máximo valor de la fuerza de rozamiento, μsN=21.8 N

Supongamos que el cuerpo desliza hacia arriba, la fuerza de rozamiento

valdrá la diferencia entre las componentes a lo largo del plano inclinado de
la fuerza aplicada F y del peso, Fr=Fcosθ-mgsinθ=13.5 N que es menor que
la máxima. El cuerpo permenecerá en equilibrio, en reposo sobre el plano
inclinado

 Se aplica una fuerza horizontal F=10 N.

Supongamos que el cuerpo desliza hacia arriba como en el caso anterior, la

fuerza de rozamiento valdrá la diferencia entre las componentes a lo largo
del plano inclinado de la fuerza aplicada F y del peso, Fr=Fcosθ-mgsinθ=-
24.1 N de sentido contario al supuesto.

Como 24.1>21.8, El cuerpo deslizará hacia abajo a lo largo del plano

inclinado y la fuerza de rozamiento valdrá Fr=μkN=16.2 N en el sentido
indicado en la figura

Comportamiento de un cuerpo que

descansa sobre un plano horizontal
Dibujemos una gráfica en la que en el eje horizontal representamos la
fuerza F aplicada sobre el bloque y en el eje vertical la fuerza de rozamiento.
 1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no es
suficientemente grande como para moverlo. Estamos en una situación de
equilibrio estático

F= Fs<μsN

En el punto A, la fuerza de rozamiento estático Fs alcanza su máximo

valor μsN

F= Fs máx=μsN

2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito más, el bloque comienza a

moverse. La fuerza de rozamiento disminuye rápidamente a un valor menor
e igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento, Fk=μkN

Si la fuerza F no cambia, punto B y permanece igual a F=Fs máx el bloque se

mueve con una aceleración

a=(F-Fk)/m

Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta sobre el bloque  F-

Fk se incrementa y también se incrementa la aceleración.

En el punto D, la fuerza F aplicada es igual a Fk por lo que la fuerza neta

sobre el bloque será cero. El bloque se mueve con velocidad constante.

En el punto E, se anula la fuerza aplicada F, la fuerza que actúa sobre el

bloque es - Fk, la aceleración es negativa y la velocidad decrece hasta que
el bloque se detiene.

Experiencia
Un bloque de masa m descansa sobre un plano horizontal, el bloque está unido
mediante un hilo inextensible y de peso despreciable que pasa por una polea a un
platillo sobre el que se depositan pesas. Vamos a estudiar el comportamiento del
bloque y a realizar medidas del coeficiente estático y cinético.

Medida del coeficiente estático

Se van colocando pesas en el platillo y el bloque permanece en reposo. La fuerza

de rozamiento vale

Fr=Mg

donde M es la masa de las pesas que contiene el platillo

Cuando va a empezar a deslizar, la fuerza de rozamiento Fr adquiere el valor

máximo posible μsN=μsmg

μs=Mmμs=Mm

Medida del coeficiente cinético

Añadimos una pesa más ΔM y el bloque empieza a deslizar, desplazándose una
longitud x en un t. La aceleración es x=at2/2
Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del bloque

F-Fr=ma
Fr=μk·N
N=mg

Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del platillo y las pesas

(M+ΔM)g-F=(M+ΔM)a

Despejamos el coeficiente cinético μk

μk=(M+ΔM)g−(m+M+ΔM)amgμk=(M+ΔM)g−(m+M+ΔM)amg

Actividades
El programa interactivo genera aleatoriamente un valor del coeficiente cinético de
rozamiento μk.  El coeficiente estático se ha tomado arbitrariamente
como μs= μk+0.2.

Se introduce

 La masa del bloque en kg, en el control titulado Masa

Se pulsa el botón titulado Nuevo

Con el puntero del ratón se arrastra la pesa hasta que enganche debajo del
extremo del hilo que cuelga de la polea.

A continuación, se agrega otra pesa debajo de la anterior y así sucesivamente,

hasta que el bloque empiece a deslizar.

Medida del coeficiente estático

Para medir el coeficiente tenemos que acercarnos lo máximo posible al valor de la

fuerza μsN que hace que el bloque comience a deslizar con el juego de pesas
disponible. En este caso, se dispone de un total de 12 pesas, cuatro de cada tipo:

 25 g
 100 g
 500 g

Ponemos un ejemplo, que nos indica la forma de acercarnos al valor máximo de la

fuerza de rozamiento.

1. Se pulsa el botón titulado Nuevo. Se empieza colocando una pesa de 500

g, el bloque no desliza. Se pone una segunda pesa de 500g, el bloque no
desliza. Se añade la tercera pesa de 500 g, el bloque desliza
 2. Se pulsa el botón titulado Nuevo. Se pone dos pesas de 500 g. Se añade
una pesa de 100 g, el bloque no desliza. Se añade la segunda pesa de 100
g, el bloque desliza.
3. Se pulsa el botón titulado Nuevo. Se pone dos pesas de 500 g, y una pesa
de 100 g. Se añade una pesa de 25 g, el bloque no desliza. Se añade la
segunda pesa de 25 g, el bloque no desliza, se añade la tercera pesa de 25
g, el bloque desliza.

El valor de la fuerza F más cercana al valor máximo μsN (por defecto) es

F=(2·500+100+2·25)·10.0/1000 =11.5 N

La aceleración de la gravedad se ha tomado como g=10.0 m/s2

Si la masa del bloque es m=2 kg, N=mg=20 N. El coeficiente estático μs valdrá

μs=11.5/20=0.575

Medida del coeficiente cinético

Cuando añadimos la tercera pesa de ΔM=25 g, el bloque empieza a deslizar

La masa de las pesas que cuelgan es M+ΔM=1.15+0.025=1.175  kg

El bloque se desplaza x=1 m en t=1.22 s.

1.0=12a⋅1.222a=1.34m/
s2μk=(1.15+0.025)⋅10−(2+1.15+0.025)1.342⋅10=0.371.0=12a·1.222    a=1.34 
m/s2μk=(1.15+0.025)·10−(2+1.15+0.025)1.342·10=0.37

1.0
Masa bloque:  
  

Práctica de laboratorio
En esta práctica de laboratorio, se mide el coeficiente estático y cinético con un
sensor de fuerza

En el laboratorio disponemos de un recipiente de plástico que puede deslizar sobre

la superficie horizontal de una mesa. La base del recipiente está recubierta de tela,
aunque puede ser de otros materiales (plástico, corcho, etc).

En esta experiencia hacemos deslizar el recipiente de 96 g recubierto de tela sobre

la superficie de la mesa recubierta por una hoja de papel, tal como puede
apreciarse en la figura. En el interior del recipiente se colocan pesas de 250 g cada
una. Se empuja el recipiente con el sensor de fuerza y el programa CAPSTONE
muestra la siguiente gráfica
Con la herramienta, Agregar una herramienta de coordenadas medimos el
máximo valor de la fuerza de rozamiento, Fs=3.4 N, cuando el cuerpo empieza a
deslizar.

Cuando el cuerpo desliza, la fuerza de rozamiento disminuye y se mantiene casi

constante. Calculamos y representamos con la herramienta Muestra estadística
seleccionada, el valor medio, Fk=2.8 N, de los valores seleccionados de la fuerza
con la herramienta Resalta el rango de puntos activos a la izquierda de la
herramienta anterior.
Colocamos una pesa de 250 g en el recipiente, la masa total m=96+250=346 g.
La reacción N=0.346·9.8=3.39 N. Medimos el máximo valor de la fuerza de
rozamiento Fs, cuando el cuerpo empieza a deslizar y cuando está deslizando Fk,
completando la siguiente tabla

N=mg (N) Fs (N) Fk (N)

(96+1·250)·9.8/1000=3.39 1.40 1.12

(96+2·250)·9.8/1000=5.84 2.50 2.04

(96+3·250)·9.8/1000=8.29 3.70 3.15

(96+4·250)·9.8/1000=10.74 4.40 4.00

(96+5·250)·9.8/1000=13.19 5.60 4.93

En el eje X ponemos los datos de la reacción N y en el eje Y los datos de Fs.

Trazamos la recta que mejor ajusta, Fr=μs·N, la pendiente es el coeficiente
estático μs

N=[3.39,5.84,8.29,10.74,13.19];
Fs=[1.4,2.5,3.7,4.4,5.6];

plot(N,Fs,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
xlabel('N(N)')
ylabel('F_s(N)')
title('Coeficiente estático')
grid on
En el menú seleccionamos Tools/Basic Fitting, aparece un cuadro de diálogo
donde marcamos la casilla linear en Plot fits. A continuación, pulsamos la flecha
hacia la derecha --> para mostrar los coeficientes p1 y p2 del polinomio
(recta) y=p1*x+p2 de ajuste.
El coeficiente estático (pendiente de la recta) es el valor del coeficiente p1. El
resultado es μs=0.42.

En el eje X ponemos los datos de la reacción N y en el eje Y los datos de Fk.

Trazamos la recta que mejor ajusta, Fr=μk·N, la pendiente es el coeficiente
cinético μk

N=[3.39,5.84,8.29,10.74,13.19];
Fk=[1.12,2.04,3.15,4,4.93];

plot(N,Fk,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
xlabel('N(N)')
ylabel('F_k(N)')
title('Coeficiente cinético')
grid on
El coeficiente cinético (pendiente de la recta) es el valor del coeficiente p1. El
resultado es μk=0.39.