Circuitos Eléctricos II: Taller 5

Juan Sebastián Sutachán Correa

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica
Universidad Nacional de Colombia
Bogotá, Colombia
jsutachan@unal.edu.co

Index Terms—Circuito resonante en paralelo, Diagrama de
Bode, Frecuencia de Resonancia, Transferencia de Potencia
Inalámbrica, Acoplamiento Inductivo.
I. P ROBLEMA 1
A. Procedimiento
Para el montaje del primer problema tenemos un inductor
de 10mH en serie con un circuito tanque formado por otro
inductor de igual valor y un condensador de 1µF .Para este
circuito se encontró la impedancia de entrada teniendo en
cuenta la manera en la que se suman las impedancias y
1
que ZC = jωC y ZL = jωL, realizando los cálculos
correspondiente la impedancia de entrada es:
1) Simulación y Análisis: Para graficar el diagrama de Bode
se utilizo la herramienta LTSpice en la cual se dibujó el
circuito de la figura 1 y se realizó una simulación AC, esta
permite analizar el circuito a diferentes frecuencias haciendo
un barrido y graficando la magnitud (que se muestra con
una curva solida) y la fase (que se muestra como una curva
punteada) de la variable que se elija. En este caso se hizo
un barrido por décadas desde 1mHz a 10M Hz con 6241
muestras por década y se graficó el voltaje del nodo A
correspondiente al voltaje de la fuente (en azul) y el voltaje
del nodo B correspondiente al voltaje del circuito tanque (en
rojo).

jω(0.0000000001(jω)2 + 0.02)
Zi (jω) = (1)
0.00000001(jω)2 + 1
Para encontrar la frecuencia de resonancia del circuito del
problema 1 igualamos la ecuación 1 y resolvemos para ω, este
procedimiento resulta en dos frecuencias de resonancia.

ω01 = 0Rad/s
r
L1 + L2
ω02 = Fig. 2. Diagrama de Bode para el circuito del problema 1 que muestra
L1 L2 C magnitud (linea solida) y fase (linea punteada) del nodo A (azul) y el nodo
B (rojo).
B. Solución
Al reemplazar los valores escogidos para los inductores y Una vez obtenido el diagrama de Bode utilizamos el cursor
condensadores y hacer la conversión de Rad/s a Hz tenemos: para encontrar la frecuencia en la cual la ganancia es mayor,
esta es la frecuencia de resonancia y para el voltaje del circuito
f01 = 0Hz tanque es 2.2508484KHz (correspondiente a los cálculos re-
q
10mH+10mH
alizados), punto en el cual hay una ganancia de 78.827042dB
(10mH)(10mH)(1µF ) y una fase de −171.642795◦ .
f02 = = 2250.8Hz
2π

Fig. 3. Cursor de LTSpice mostrando la frecuencia de mayor ganancia junto

con su fase

II. P ROBLEMA 2
Para el problema 2 tenemos el esquemático de un modelo
Fig. 1. Circuito del problema 1 para simulación de una linea de transmisión con 6 nodos (A, B, C, D, E y
 Fig. 4. Circuito del problema 2 para simulación

F sin contar el nodo V correspondiente a la fuente) sobre

los cuales se puede medir el voltaje de cada uno de los
circuitos resonantes en paralelo del esquemático y estudiar
su respectiva respuesta sobre los cuales se puede medir el Fig. 6. Diagrama de Bode para los nodos del circuito de la Figura 4
voltaje y estudiar su respuesta con respecto al voltaje de
entrada. Inicialmente como punto de referencia se cumplió con
el primer literal del taller al analizar el voltaje de cada uno de 1 se registraron los valores máximos de ganancia del voltaje
los nodos cuando la entrada es un escalón unitario. Para esto en cada nodo con su respectiva frecuencia y fase.
se dibujó el esquemático en LTSpice y la fuente de voltaje
se estableció como una fuente PWL que permite establecer TABLE I
G ANANCIA M ÁXIMA QUE SE ALCANZA EN CADA NODO DEL CIRCUITO DE
diferentes valores de voltaje y los instantes de tiempo en los LA FIGURA 4 CON SU RESPECTIVA FRECUENCIA Y FASE
cuales queremos que la fuente llegue a estos valores, para el
escalón unitario en t = 0s el voltaje es de 0V y en un instante Nodo Frecuencia de Resonancia Ganancia Fase
A 1.9511607KHz 73.998663dB -26.997832°
(modelado como 0.00001ns en LTSpice) este sube a 1V. B 1.9511607KHz 77.502318dB -27.000789°
Los voltajes de cada nodo en el dominio de la frecuencia C 1.9511607KHz 75.87332dB -27.011291°
se muestra a continuación: D 1.9511607KHz 65.143707dB -27.006725°
E 1.9511607KHz 70.910565dB -207.00203°
F 1.9511606KHz 76.980925dB -206.99699°

III. P ROBLEMA 3

Fig. 7. Circuito del problema 3 para simulación

Fig. 5. Voltajes de Nodo ante un escalón unitario para el circuito de la Figura
4
Para el problema 3 se realizó el mismo procedimiento que
En el caso en el que la fuente no hubiera sido un escalón para el problema 2, primero se estudió el comportamiento de
unitario sino una fuente de corriente alterna, debido a la cada nodo en el dominio del tiempo, en este caso como el
cantidad de nodos y la variabilidad del comportamiento del número de nodos es mayor se opto por realizar dos gráficas,
voltaje cuando se tienen múltiples elementos almacenadores una para los nodos A, B, C y D y otra para los demás nodos,
de energı́a en el circuito estos voltajes de nodo pueden llegar los resultados se ven a continuación:
a ser complicados de encontrar y analizar, en estas situaciones
es preferible utilizar el análisis en el dominio de la frecuencia y
los diagramas de Bode que nos permiten identificar el cambio
que hay en la magnitud y fase de una variable. Para estudiar
este caso también utilizamos la herramienta LTSpice y el
análisis AC explicado anteriormente, el resultado para cada
nodo se puede ver a continuación.
En la figura 6 podemos observar que cada nodo del circuito
resulta en una gráfica de la misma forma pero que difiere en
magnitud y en fase aun ası́, el diagrama de Bode resulta en una Fig. 8. Voltajes de los nodos A, B, C y D ante un escalón unitario para el
herramienta extremadamente útil para encontrar la frecuencia circuito de la Figura 7
de resonancia del circuito ya que al encontrar el punto de
ganancia máxima en la gráfica de Bode observamos que el Para el diagrama de Bode se realizo una vez mas un análisis
voltaje de cada nodo llega a su valor máximo a una frecuencia AC y se graficaron los voltajes de nodo en el dominio de la
de 1.951160KHz la cual es la frecuencia de resonancia del frecuencia, el diagrama de Bode para los voltajes de nodo se
circuito y corresponde a la frecuencia de resonancia en caso puede ver en la figura 10 y una vez mas, se registro la máxima
de que la salida sea cualquier nodo del circuito. En la Tabla ganancia de cada nodo con su respectiva frecuencia y fase.

Fig. 9. Voltajes de los nodos E, F, G y H ante un escalón unitario para el
circuito de la Figura 7
Fig. 10. Diagrama de Bode para los nodos del circuito de la Figura 7
Luego de haber analizado el diagrama de Bode y las
tablas de resultados se puede observar que a diferencia del
circuito del problema 2 en el que el voltaje de todos los
nodos llegaba a su valor máximo en la misma frecuencia, en
el problema 3 los nodos B y D llegan a su valor máximo
en una frecuencia distinta a la de los demás nodos. En este
punto es importante recordar que la función de transferencia
de un sistema (a partir de la cual se encuentra el diagrama
de Bode) compara la salida de un sistema con la entrada del
mismo, por lo tanto cuando se mide con ayuda del simulador
y el diagrama de Bode la ganancia o la fase del voltaje de
un nodo en el dominio de la frecuencia, la magnitud y el
ángulo de este voltaje son los que se comparan con la señal
de entrada y estos pueden diferir dependiendo del lugar en
el que s midan dentro de la configuración del circuito. En
otras palabras, el voltaje del nodo que se esta estudiando
se toma como la salida del sistema y dependiendo de cual
sea esta salida, el comportamiento de la magnitud, la fase y
su relación con la frecuencia del circuito pueden ser diferentes.
En el problema 3 no se especifica un voltaje de salida
en ningún nodo por lo cual registrar las frecuencias de
resonancia para cada nodo y sus respectivas ganancias y
fases resulta particularmente útil, de la tabla II que registra
estos valores podemos concluir que si el voltaje de salida es
el correspondiente al voltaje del nodo A, C, E, F, G o H la
frecuencia de resonancia del circuito será 2.756669KHz, si
la salida es el voltaje del nodo B será de 3.4102317KHz y
finalmente si la salida del circuito corresponde al voltaje del
circuito D la frecuencia de resonancia será de 1.1229652KHz.
TABLE II
G ANANCIA M ÁXIMA QUE SE ALCANZA EN CADA NODO DEL CIRCUITO DE
LA FIGURA 7 CON SU RESPECTIVA FRECUENCIA Y FASE
Nodo Frecuencia de Resonancia Ganancia Fase
A 2.7566689KHz 69.46801dB -161.97277°
B 3.4102317KHz 66.309429dB -193.51537°
C 2.756669KHz 69.468851dB -341.98913°
D 1.1229652KHz 66.959642dB -153.04726°
E 2.756669KHz 69.47068dB -521.99267°
F 2.756669KHz 69.469309dB -701.99003°
G 2.756669KHz 69.47024dB -701.99211°
H 2.756669KHz 69.46962dB -881.99146°
Una caracterı́stica que se debe resaltar del circuito de la
figura7 es que aunque algunos voltajes de nodo tuvieran una
diferente frecuencia de resonancia, el comportamiento del
voltaje de todos los nodos era muy similar entre si puesto que
en el dominio de la frecuencia todos los nodos tenı́an picos
en las mismas frecuencias y empezaban a decrecer desde el
mismo punto.
IV. C UESTIONARIO
A. Transferencia de Potencia Inalámbrica
La transferencia de potencia inalámbrica (WPT) también
llamada transmisión de energı́a inalámbrica (WET), es un
fenómeno que se da en sistemas o mecanismos capaces
de transmitir energı́a eléctrica a una carga sin precisar de
conductores que estén conectados fı́sicamente a una fuente de
alimentación; el diseño, funcionamiento e implementación de
circuitos WET se basa en la generación y aprovechamiento
de campos variables en el tiempo que pueden ser eléctricos,
magnéticos o electromagnéticos y que son capaces de inducir
corrientes eléctricas en conductores y circuitos cercanos sin
la necesidad de tener contacto entre ellos. Actualmente,
existen 2 ramas de diseño de circuitos y aplicaciones WPT
cada una asociada con sus respectivas ventajas y desventajas;
en primer lugar se encuentran las aplicaciones no radiativas
o de campo cercano las cuales transmiten energı́a a cortas
distancias y basan su funcionamiento en el aprovechamiento
únicamente del campo magnético (cuando se habla del uso del
acoplamiento inductivo entre bobinas) o el aprovechamiento
del campo eléctrico si en lugar de utilizar bobinas se utilizan
condensadores (y su respectivo acoplamiento capacitivo). Por
otro lado se encuentran las aplicaciones radiativas, diseñadas
para transmitir potencia de manera inalámbrica a mayores
distancias con el uso de los campos electromagnéticos en
forma de microondas, rayos láser y otro tipos de odas
electromagnéticas que hemos aprendido a manejar y dirigir.
La mayorı́a de aplicaciones cotidianas actuales son del tipo
no radiativas basadas en el acoplamiento inductivo ya que
este método suele ser mas eficaz con respecto a los otros 2.
En términos generales un sistema de transmisión inalámbrica
de potencia se compone en dos grupos de elementos
principales, los elementos transmisores compuestos
principalmente por una fuente de alimentación, un
compensador, un controlador, un transformador (en caso
de que sea necesario) y un elemento almacenador de energı́a
estos elementos permiten generar el campo con el cual el
grupo receptor interactúa, los elementos receptores suelen
componerse por otro elemento almacenador de energı́a, una
carga y compensadores, transformadores y controladores
secundarios. [1]
Cada dı́a es mas común ver aplicaciones PWT en mas
ámbitos ya que este tipo de circuitos permiten ahorrar en costo
de conductores, una mayor estética y son extremadamente
útiles cuando la presencia de conductores pude ser peligrosa
(si nombrar mas de sus ventajas) sin embargo, una de las
principales preocupaciones frente a esta tecnologı́a es la salud
de los seres humanos ya que al utilizarla se debe controlar
y limitar la exposición del cuerpo humano a los campos
eléctricos, magnéticos y electromagnéticos ya que altos niveles
de exposición pueden resultar en afectaciones a la salud. [2]
B. Aplicaciones de los circuitos magnéticamente acoplados
Como se menciono en la anterior sub-sección, las tec-
nologı́as WET de acoplamiento inductivo son las mas uti-
lizadas en aplicaciones actuales y cotidianas debido a su
eficiencia cuidando las limitaciones que esta puede tener con
respecto a la eficiencia de transmisión ya que esta decae
rápidamente cuando la carga se encuentra a una distancia
mayor que el diámetro de la bobina. Por esta razón, esta
tecnologı́a se ve mayormente en equipos electrónicos portátiles
y de tamaño relativamente pequeño que puedan acercarse con
facilidad a la otra parte dele circuito, estas aplicaciones son
en su mayorı́a cargadores inalámbricos de celulares, cámaras,
computadores , tabletas, sistemas de iluminación como las
luces LED (que pueden verse menos estéticas si se utilizan
cables), elementos de medicina que pueden complicar su uso
con la presencia de cables, entre otros. Una de las principales y
mas antiguas aplicaciones de estos sistemas de acoplamiento
inductivo son los transformadores que acoplan dos bobinas
separadas de manera magnética,usualmente por medio de un
núcleo magnético compartido. Otras de las limitaciones que
puede tener este tipo de tecnologı́as y una de las razones por
las cuales se ve su aplicación principalmente en dispositivos
electrónicos de tamaño relativamente pequeño es que ambas
partes del circuito (transmisora y receptora) deben estar colo-
cadas en cercanı́a de manera precisa.
C. Situación de los vehı́culos eléctricos internacionalmente y
en Colombia
Los vehı́culos eléctricos son aquellos medios de transporte
cuyo suministro eléctrico para su funcionamiento se da por
medio de una baterı́a que debe ser recargable para mantener
la utilidad del vehı́culo a largo plazo; el rápido avance que se
ha tenido en los campos de las baterı́as y las tecnologı́as de
transmisión de potencia hacen que el panorama de movilidad
a futuro sea optimista y encaminado a ser mas sostenible en
la medida en la que se espera que el registro de este tipo de
vehı́culos sea cada vez mayor. Y es que en comparación a los
vehı́culos convencionales que funcionan a base de recursos
no renovables y combustibles fósiles en su mayorı́a, los
vehı́culos eléctricos emergen como una alternativa innovadora
y fuerte que busca la reducción drástica de emisiones
contaminantes al ser mas eficientes energéticamente ya que
son capaces de utilizar un mayor porcentaje de energı́a de la
baterı́a directamente en el funcionamiento del motor mientras
que se reduce la dependencia de los combustibles fósiles.
Adicionalmente, [1] afirma que en la actualidad los sistemas
de potencia eléctricos utilizados en los vehı́culos eléctricos
contribuyen menos a la contaminación auditiva ya que sus
motores son mas silenciosos y proveen al vehı́culo con una
mayor aceleración. Finalmente una de las principales ventajas
que tienen las unidades de poder eléctricas de os vehı́culos
de este tipo es que actualmente muchas de las baterı́as que
se diseñan y producen pueden ser reciclables de manera que
el desecho de materiales potencialmente peligrosos para el
medio ambiente se ve reducido.
Este panorama positivo que hay en la actualidad con re-
specto a este tema ha sido capaz gracias al progreso que se ha
tenido en diferentes tecnologı́as enfocadas en resolver muchos
de los problemas intrı́nsecos de tener una unidad de poder
recargable y no dependiente de combustibles fósiles, el mayor
foco de atención y desarrollo se lo lleva la autonomı́a de la
baterı́a, ya que el avance de las baterı́as no solo le ha dado
al usuario la confianza para realizar trayectos estándares o
largos sin tener una preocupación constante de una falta de
energı́a (al aumentar la capacidad y por lo tanto el tiempo de
descarga manteniendo un tamaño adecuado para la aplicación
en un vehı́culo) sino que también se han desarrollado sistemas
de almacenamiento de energı́a durante el frenado que le dan
una mayor autonomı́a a la baterı́a cuando se esta en mitad
de un trayecto. Acompañando el desarrollo de las baterı́as, los
cargadores han tenido que adaptarse a los estándares exigentes
del transporte y la velocidad de vida de hoy en dı́a, y han
mejorado para ser capaces de cargar las baterı́as en un menor
tiempo mientras que se cuida la baterı́a del vehı́culo para
mantenerla útil y confiable a largo plazo, se busca que un
cargador tenga: ”alta densidad de potencia, bajo costo, bajo
volumen y peso” [1].
En este ámbito, actualmente se esta buscando un incremento
en el desarrollo de tecnologı́as de WPT en el sector de los
vehı́culos eléctricos y son organizmos como la SAE (Society
of Automotive Engineers), el CEA (Consumer Electronics
Association), entre otros (disponibles en [3]); que se encargan
de regular estas tecnologı́as y su uso en los vehı́culos eléctricos
enfocando su estudio a su vez en las maneras en las que se
puede dar solución a los demás problemas que traen consigo
los vehı́culos eléctricos como lo pueden ser los cambios de
diseño que pueden haber en los automóviles y demás vehı́culos
con el fin de mejorar la funcionalidad eléctrica y problemas
relacionados con la carga de los vehı́culos cuando la red
publica local de electricidad no es limpia hasta el punto que la
carga de un carro eléctrico no resulte siendo beneficiosa para
el medio ambiente.
Colombia por su parte es un paı́s que esta creciendo cada
vez mas en tecnologı́as de vehı́culos eléctricos, según [4] el
Ministerio de Transporte ya registra mas de 7000 automóviles
de carácter eléctrico en todo el paı́s de los cuales 329 fueron
registrados en el mes de febrero. El gobierno colombiano ha
mostrado interés en mantener e incrementar esta tendencia
y para esto ha desarrollado estrategias que incentiven a la
transición eléctrica para mejorar la sostenibilidad mediante
incentivos (como descuentos en el SOAT, la revisión tecno-
mecánica y excepciones en fechas como el dı́a sin carro) y
leyes como la Ley 1964 del 2019 de vehı́culos eléctricos y la
Estrategia Nacional de Movilidad Eléctrica.
Acompañando los mecanismos gubernamentales, algunas
empresas privadas del sector energético como Shell también
han apostado a una transición eléctrica y a través de Biomax ha
desarrollado y abierto nuevas estaciones de carga de vehı́culos
eléctricos de las 250 que planea abrir en los siguientes años
ubicadas en las principales ciudades del paı́s.
D. Sistemas comerciales de carga inalámbrica para vehı́culos
eléctricos
Aunque actualmente la mayorı́a de estaciones de carga a
nivel mundial son cargas que requieren cables, la poca estética
y comodidad de estos ha hecho que varias empresas como Tes-
volt y Stercom Power Solutions pongan su mira de desarrollo
en la mejora de la tecnologı́a de carga inalámbrica aplicada
a vehı́culos eléctricos buscando solucionar los problemas de
los sistemas de carga inalámbricos que hay actualmente.
Y es que aunque la inducción magnética es un fenómeno
ampliamente estudiado, su aplicación trae ciertos problemas
que han limitado su implementación a gran estala y el impacto
que puedan tener, por ejemplo en Israel, especı́ficamente en
la ciudad de Tel Aviv se inauguró en el 2020 un tramo de
carretera de 600 metros capaz de utilizar la WPT para recargar
vehı́culos eléctricos en circulación, sin embargo este proyecto
es apenas un programa piloto que requiere de modificaciones
en los carros que ya son de carácter eléctrico, un factor
que puede llegar a er molesto a la hora de plantear la
idea comon un proyecto comercial. Por otro lado, según ??
Daniel Hannemann, fundador y director comercial de Tesvolt
afirma que actualmente los sistemas inalámbricos de carga
cuentan únicamente con 3.2 kW de potencia los cuales no
son suficientes para dar un proceso de carga como el que fue
mencionado en la anterior sub sección, el objetivo de Tesvolt
como empresa en este ámbito es introducir una estación de
carga inalámbrica de 44 kW.
E. Sistemas comerciales de carga inalámbrica para disposi-
tivos eléctricos y electrónicos
A diferencia de los sistemas de carga inalámbricos aplicados
a los vehı́culos eléctricos que apenas están empezando su
desarrollo comercial, los dispositivos que utilizan la WPT para
la carga de dispositivos eléctricos y electrónicos ha llegado
a un punto en el cual un dispositivo único puede cargar
diferentes tipos de dispositivos sin tener que modificar ninguno
de ellos, tal es el caso del ”Belkin BOOSTCHARGE PRO
3-in-1 Wireless Charging Pad with MagSafe” enfocado en la
carga simultanea de dispositivos Apple, ası́ como muchos otros
cargadores comerciales que se pueden encontrar en las tiendas
de tecnologı́a que hacen que la frecuencia de la corriente
alterna que llega a los cargadores coincida con la frecuencia de
resonancia de las bobinas de las dos partes. Es importante tener
en cuenta que para este tipo de cargadores suele ser crucial
para no perder eficiencia en la carga el buen posicionamiento
del dispositivo en el cargador [6].
V. C ONCLUSIONES
El dominio de la frecuencia y el diagrama de Bode son
herramientas de gran utilidad para evaluar la respuesta y salida
de diferentes variables en el circuito, especialmente cuando la
entrada del circuito es una señal de corriente alterna. Este
análisis AC y en frecuencia permite entender como funcionan
las variables del circuito en relación a aquellas que se tienen
inicialmente y facilitan el análisis de circuitos al reducir el
tiempo de cálculos que mediante otros métodos puede llegar
a ser engorrosos y tardados. Además de reducir el tiempo de
análisis circuital, el diagrama de Bode permite identificar con
facilidad variables que se deben tener en cuenta en el diseño
de un circuito ya que pueden ser de gran utilidad o de gran
peligro para el circuito y las personas que estén en posible
contacto con este, tal es el caso de la frecuencia de resonancia
que es la frecuencia a la cual la carga es enteramente resistiva
y por lo tanto la magnitud es máxima. Esta frecuencia y otros
parámetros de las variables del circuito como la ganancia y
la frecuencia pueden cambiar dependiendo de la salida que
se tome del circuito ya que cada elemento interactúa con la
entrada de manera diferente.
R EFERENCES
[1] ”Diseño de un Sistema de Transferencia de Potencia Inalámbrica
Aplicado a la Carga de Baterı́as en Vehı́culos Eléctricos”,
Trabajo de Grado, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira,
2019. Accedido el 14 de abril de 2022. [En lı́nea]. Disponible:
https://repositorio.utp.edu.co/server/api/core/bitstreams/4bb884a0-9ad2-
47b2-b933-97f486a253cd/content
[2] HISOUR, ”HISOUR”, 2019. [En lı́nea]. Available:
hisour.com/es/wireless-power-transfer-39881/. [Último acceso: 16
Abril 2022].
[3] Unión Internacional de Telecomunicaciones, ”Transmisión inalámbrica
de potencia mediante tecnologı́as distintas de las de haces ra-
dioeléctricos,” UIT, Ginebra, 2016.
[4] SEMANA, ”Siguen aumentando los vehı́culos eléctricos en Colombia,
¿cuántos hay en las calles?,” 7 Marzo 2022. [En lı́nea]. Available:
https://www.semana.com/economia/macroeconomia/articulo/siguen-
aumentando-los-vehiculos-electricos-en-colombia-cuantos-hay-en-las-
calles/202227/. [Último acceso: 17 Abril 2022].
[5] A. GONZÁLEZ, ”Carga inalámbrica de coches eléctricos a 44 kW de
potencia: el objetivo de Tesvolt,” 7 Julio 2021. [En lı́nea]. Available:
https://www.hibridosyelectricos.com/articulo/actualidad/cargar-
coches-electricos-cables-44-kw-potencia-objetivo-
tesvolt/20210707160425046758.html. [Último acceso: 17 Abril
2022 ]
[6] N. Powers, ”Carga inalámbrica de dispositivos,” 21 Diciembre 2015.
[En lı́nea]. Available: https://www.arrow.com/es-mx/research-and-
events/articles/wireless-device-charging-ics-coils-address-complex-
reality-of-a-simple-concept. [Último acceso: 17 Abril 2022].