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Capitulo 1. Tipos y clasificacin de transductores


1.1 Por el tipo de excitacin (pasivos o activos)
Se Llaman transductores pasivos a aquellos que requieren una fuente elctrica externa
como excitacin. En ellos, la magnitud medida produce un cambio en un elemento
elctrico pasivo del circuito (resistencia, capacitor, o inductancia). Los transductores
activos son aquellos que generan un voltaje de salida por si mismos. Las salidas auto
generadas son usualmente de bajo nivel y requieren una etapa posterior de
amplificacin.
[29]


1.2 Por el tipo de salida (analgica o digital)
La mayora de los transductores tienen una salida analgica. Se llama analgica a una
seal de salida que es una funcin continua de la medida, excepto por la modificacin
debida a la resolucin del transductor. En los transductores pasivos, la salida analgica
es a menudo proporcional, esto es, la informacin est contenida en la proporcin de la
salida de voltaje del transductor con respecto a algn voltaje de referencia, como puede
ser la excitacin del transductor.
[6]


Dentro de las salidas analgicas, podemos distinguir:
- Salidas analgicas de voltajes: pueden ser DC o AC.
- Salidas analgicas de corrientes: encuentran aplicacin en procesos de control.
- Salidas analgicas de pulso: esto es una serie de pulsos de frecuencia
proporcional a la magnitud medida.

Los transductores inductivos y capacitivos, son algunas veces empleados en circuitos
que generan una seal de frecuencia variable, proporcional a la medicin (modulacin
de frecuencia). Estas seales de pulsos o frecuencia variable son fcilmente convertidas
en digitales contando los pulsos o ciclos y guardando el valor. Los transductores pueden
ser empleados como interruptores con solo dos valores de salida. Un ejemplo de este
tipo de transductor es un interruptor de nivel de lquido.
[4]


1.3 Por el principio de funcionamiento
Esta clasificacin describe concisamente en que consiste el principio de funcionamiento
de cada transductor.
2
1.3.1Transductores Mecnicos:
Extensimetros (de movimiento) para fuerza, peso o torque. Medidores de presin y
flujo (para mecnica de fluidos). Acelermetros e Higrmetros.

Potencimetros de resistencia: Consisten en una resistencia con un contacto movible.
Con una excitacin de voltaje fijo, el voltaje de salida es una funcin de la posicin del
contacto. Esta funcin es generalmente lineal pero hay potencimetros con funciones
especiales.
[30]

Transductores de desplazamiento inductivo: El movimiento, que es la variable de
entrada, se utiliza para cambiar la reluctancia de un camino de flujo magntico que se
traduce en un cambio de voltaje en la salida. Otra subclase son los sensores de
proximidad que registran por el mismo principio el movimiento de un metal conductor
en un campo de corriente alterna.
[27]

Transformadores diferenciales: Son transformadores cuyo ncleo de hierro es
movible. El movimiento del ncleo cambia el acoplamiento inductivo entre el primario
y el secundario esto produce un voltaje de salida en funcin del desplazamiento.
[29]

Sincros: El sincro es un transductor de posicin angular con ngulo infinito (no tiene
limitacin en la cantidad de giros) y precisin de minutos de arco. Su construccin es
similar a la de un motor trifsico.
[27]

Transductores de desplazamiento capacitivo: Un movimiento relativo se puede usar
para cambiar la capacitancia. Una implementacin comn es un sensor de proximidad
que detecta el movimiento de un objeto como una permitividad diferente a la del medio.
La medida puede ser usada para desplazar un electrodo con respecto a otro fijo
(transductores de presin). Otro mtodo es mover el dielctrico entre los electrodos.
[27]

Codificadores digitales de eje: Hay dos tipos absolutos e incrementales. El primero es
un transductor de desplazamiento con una salida en forma de una palabra digital
paralela, esto es un conversor analgico-digital electromecnico; el otro produce un
pulso de salida para un movimiento especificado, puede ser empleado para censar tanto
velocidad como desplazamiento.
[27]

Sensores de esfuerzo: Consisten en resistores que cambian su resistencia ante
variaciones muy pequeas en su longitud. Se utilizan generalmente en circuitos puente.
3
Acelermetros absolutos: Son utilizados para medir aceleracin, golpes o vibraciones.
Consisten en una masa con una restriccin elstica de algn tipo conectada a un sensor
de movimiento.
[27]

Transductores piezoelctricos: La piezoelectricidad es el fenmeno de acoplamiento
entre elasticidad y campo elctrico en ciertos tipos de cristales slidos. Cuando un
cristal de este tipo es deformado genera una carga elctrica y viceversa. Se utilizan en
transductores de desplazamiento, acelermetros y generadores acsticos.
[43]

Servo Acelermetros: Este dispositivo emplea un transductor de fuerza o torque para
llevar la masa de deteccin a cero. Este transductor de fuerza reemplaza al resorte de los
acelermetros comunes.
[27]

Transductores de velocidad: Pueden ser clasificados en analgicos y de pulso. Pueden
ser rotacionales (tacmetro) o translacionales. Los sensores analgicos de velocidad
registran el voltaje inducido en un cable que se mueve en un campo magntico
constante. Los tacmetros de pulso tienen una salida de pulsos de frecuencia
proporcional a la velocidad.
[25]

Transductores de fuerza, torque y peso: Estas magnitudes se miden en forma esttica
por comparacin con una fuerza conocida y en forma dinmica aplicando la entrada a
un elemento elstico y midiendo la deformacin resultante.
[18]


1.3.2 Transductores para magnitudes de mecnica de fluidos
Transductores de presin: La mayora de estos sensores se basan en la medicin de la
deformacin o desplazamiento que la presin ejerce en una membrana elstica. Para
manmetros un lado del diafragma se expone a la presin ambiente y el otro a la del
proceso. Para mediciones diferenciales ambos lados se exponen a las presiones a medir.
El diafragma debe ser capaz de soportar la exposicin al fluido a medir.
Transductores de vaco: Se basan en la variacin lineal de la conductividad termal que
tienen los gases cuando su presin es muy baja. Son un caso particular de los
transductores de presin.
Transductores fluxomtricos: Sirven para medir la velocidad lineal de un fluido en un
punto del espacio con magnitud y direccin, la variacin de flujo volumtrico a travs
de un rea y el flujo de masa a travs de un rea determinada.
[27]


4
Transductores de nivel: Existe una amplia variedad de estos dispositivos lo que da
lugar a varias clasificaciones. Una de ellas distingue entre mtodos de contacto (el
elemento sensor est total o parcialmente inmerso en el fluido) y los medidores sin
contacto en los que el sensor se encuentra fuera del recipiente que contiene al fluido.
Estos ltimos dispositivos se utilizan en caso de fluidos pegajosos que se adhieren al
sensor. Los interruptores de nivel se usan cuando se desea obtener una indicacin en el
momento que un nivel predeterminado es alcanzado. El trmino medicin de nivel
continuo se aplica a aquellos transductores cuya salida es una funcin continua de la
medida. Por otro lado se encuentran los medidores mecnicos (flotantes que transducen
el nivel en desplazamiento mecnico que puede ser presentado en una escala o
transformado en una seal elctrica), los que miden el nivel por diferencia de presin
entre la del lquido del fondo del tanque y la del gas sobre la superficie del lquido. Un
dispositivo de peso y cable es usado para medir el nivel en silos u otros depsitos de
slidos. Los sensores de nivel de conductividad pueden ser usados con lquidos o polvos
conductores (el fluido que sube cierra el contacto entre un electrodo y el tanque que est
puesto a tierra). La cinta resistiva es un transductor del tipo de nivel continuo, es un
resistor de alambre enrollado de precisin, la parte sumergida es puesta en corto por el
fluido conductor variando as la resistencia. El transductor de nivel inductivo detecta la
variacin de la inductancia cuando el campo magntico se acopla con el fluido. Los
transductores ultrasnicos aprovechan el fenmeno del eco para la medicin del nivel de
fluido. Existen tambin sensores pticos y de microondas.
[1]

Transductores de densidad: esta caracterstica se mide siempre en forma indirecta.
Generalmente se utiliza un elemento piezoelctrico cuya frecuencia final de oscilacin
estar en funcin de la densidad del fluido.

1.3.3 Transductores Trmicos
Termmetro de resistencia; termocupla; termistor.
Termocuplas: Estn basados en el efecto Seebeck. La corriente observada depende
solamente de la diferencia de temperaturas de los materiales.
Transductores termo resistivos: Los transductores termo resistivos estn basados en la
dependencia de la relacin volt-ampere de conductores y semiconductores con la
temperatura.

5
Existen tres clases principales de transductores termo resistivo:

Resistance Temperature Detectors (RTD): Son resistencias de arrollamiento de metal
desnudo construidas de nquel o platino, su curva de R=F (t) es lineal en un amplio
rango y su pendiente es del orden de 0.4%/C. Su principal desventaja es que suelen ser
muy sensibles a los golpes y vibraciones.
[33]

Termistores: Construidos con elementos semiconductores amorfos en variadas formas
poseen una curva R = F (t) de pendiente negativa del orden de 4%/C. Esta alta
sensibilidad es su principal atractivo. La conversin de resistencia en temperatura puede
ser realizada por hardware o software pero es algo ms dificultosa que la de los RDT ya
que la relacin es no lineal.
[33]

Sensores de semiconductores monolticos: Se basan en la dependencia con la
temperatura de una juntura PN. Su uso est reducido a aplicaciones muy especficas.
Termmetros de radiacin (pirmetros): Son transductores que registran la
temperatura de un cuerpo midiendo el calor que irradia. Hay dos tipos:

- Detectores termales: consisten en un colector de color negro para maximizar la
absorcin de radiacin con un transductor acoplado que mide su temperatura.

- Detectores fotnicos: con transductores fotovoltaicos o fotoconductivos que
responden a radiacin infrarroja o visible; al operar a nivel atmico son mucho
ms rpidos que los anteriores.
[27]


1.3.4 Transductores pticos
Fotovoltaicos (celdas o bateras solares); celdas fotoconductoras.
Transductores para magnitudes pticas e infrarrojas: Este tipo de dispositivos son o
fuentes de luz que convierten electricidad u otra forma de energa lumnica o elementos
foto sensores que convierten energa lumnica en energa elctrica. Las principales
fuentes de luz son las lmparas de filamento incandescente, las lmparas de descarga y
arco, LEDs, laseres y pantallas fosforadas. Los principales elementos sensores de luz
son las fotorresistencias y los dispositivos fotoconductores (fotodiodos y
fototransistores).
[23]


6
1.3.5 Transductores Acsticos:
Micrfonos.
Transductores para magnitudes acsticas: Los llamados transductores receptores
(micrfonos e hidrfonos) convierten las variaciones acsticas en seales elctricas
mientras que los transductores transmisores (altavoces o auriculares) convierten seales
elctricas en acsticas. Los mtodos bsicos usados son los mismos que para
transductores de desplazamiento y presin.
[50]


1.3.6 Transductores para campos magnticos
Permemetros; magnetmetros; semiconductores de Efecto Hall.
De efecto Hall:
Mide el campo magntico usando el Efecto Hall que produce una diferencia de
potencial ortogonal a la corriente circulante en un conductor atravesado por un campo
magntico.
[29]

Magneto resistiva:
Mide el campo magntico teniendo en cuenta la variacin de la conductividad de un
conductor en funcin de la densidad del campo magntico que lo atraviesa.
Transistor sensible al campo magntico:
Mide la alteracin del flujo de corriente en una juntura PN, que causa un campo
magntico al incidir en ella.

1.3.7 Transductores Qumicos
PH y celdas de conductividad.
Los transductores electroqumicos miden propiedades qumicas de las substancias
tales como PH y potencial de oxidacin por medios electroqumicos.
[1]


1.3.8 Transductores Biolgicos
Electroencefalgrafo.
Los transductores para instrumentacin de anlisis tienen como propsito la deteccin,
identificacin y medicin de los constituyentes qumicos de una sustancia. Los mtodos
ms conocidos son la espectroscopia y la cromatografa de gases.
[27]



7
1.3.9 Transductores Nucleares
Tubo de Geiger, cmara de ionizacin; detectores de radiacin por centelleo y por
semiconductores.
Los transductores para radiacin nuclear Miden magnitudes relacionadas con
radiaciones producidas por elementos radioactivos. En todos los transductores de este
tipo (de cmara de gas, de ionizacin o de centelleo) la electrnica se encarga del conteo
de las partculas detectadas por medios fsico-qumicos.

1.4 Por la variable a medir
Esta clasificacin puede llevar a confusiones puesto que un mismo transductor puede
medir diversas magnitudes.
[27]

1.4.1 Transductores Resistivos.
- Extensimetros (metlicos y con semiconductores).
- Termmetros termo conductores (bulbos resistivos y termistores).
- Sensores fotoconductores (fotoclulas de sulfuro de cadmio).
- Medidores de conductividad qumica.
1.4.2 Transductores Inductivos.
- Transformador Lineal diferencial variable (LVDT).
- Pick ups de reluctancia variable (como en las cpsulas reproductoras).
- Generadores y receptores Selsyn.
1.4.3 Transductores Capacitivos.
- Sensores LC y RC de alta frecuencia (como en los pick ups de vibracin).
- Vlvula reactancia para producir modulacin de frecuencia (como en
telemetra).
1.4.4 Transductores divisores de voltaje.
- Sensor por posicin de potencimetro.
- Divisor de voltaje accionado por presin.
1.4.5 Transductores generadores de voltaje.
- Piezoelctrico (micrfono y acelermetro de cristal).
- Tacmetro.
- Sensor de termocupla.
- Celda fotovoltaica.
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Capitulo 2. Transductores pasivos.

2.1 Tipos de transductores pasivos


Cuadro 1: clasificacin de los transductores pasivos.
[35]


El cuadro 1 resume los tipos ms corrientes de transductores elctricos pasivos. Que son
los que necesitan alimentacin externa para efectuar la medida.

Los tipos fundamentales de transductores pasivos son:
[35]

1. Transductores en los que vara la resistencia elctrica: potencimetros (variacin de
la resistencia inducida por un desplazamiento), bandas extensomtricas (variacin de la
resistencia debida a la deformacin mecnica), termo-resistencias (RTD) y termistores
(variacin de la resistencia con la temperatura).
2. Transductores en los que vara la impedancia elctrica, debido a un cambio en la
autoinduccin del transductor (transductores inductivos de ncleo deslizante o de
entrehierro variable), debido a un cambio de induccin mutua entre dos bobinas
(LVDT: linear variable differentia transformer, o RVDT: rotary variable differential
transformer,), debido a un cambio de la permeabilidad magntica (magnetoestriccin),
o debido a un cambio en la capacidad elctrica (transductores capacitivos).
3. Transductores especiales, que se basan en efectos no incluidos en lo anterior, como la
clula Hall (basada en el efecto Hall), la clula fotoemisiva (basada en el efecto
fotoelctrico) o la cmara de ionizacin (contador de centelleo para la medida de
radiaciones ionizantes).

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2.2 Caractersticas de los transductores pasivos.

2.2.1 Potencimetros
2.2.1.1 Introduccin
Son transductores muy simples y de costo moderado. Permiten obtener una seal de
medida de nivel importante lo que evita la utilizacin de acondicionadores sofisticados.
Sin embargo los rozamientos internos son fuente de ruido elctrico y desgaste que
provocan la degradacin de sus caractersticas, lo que fija un nmero mximo de
maniobras. Adems su funcionamiento puede verse afectado por las condiciones
ambientales (humedad, polvo, etc.).
Se trata de una resistencia y un cursor que se desplaza sobre ella. Se alimenta la
resistencia con un voltaje regulado y del cursor a tierra obtenemos un voltaje
proporcional al desplazamiento producido.
Su principal aplicacin es como transductores de desplazamientos lineales o angulares
relativos. Sin embargo, tambin se han usado como sensores o transductores de masa
ssmica, o incluso como transductores de presin.
Aunque existen potencimetros especialmente concebidos para su uso como
transductores, en los que sus caractersticas de linealidad, relacin seal/ruido,
estabilidad trmica, etc. han sido especialmente cuidadas, en aplicaciones de menor
responsabilidad pueden utilizarse potencimetros comerciales, lo cual supone un gran
ahorro de precio y especialmente, una importante reduccin en el plazo de suministro.
Esto unido a la simplicidad de la instrumentacin que acompaa a este tipo de sensores
es otra de sus importantes ventajas.
[30]

2.2.1.2 Descripcin
El potencimetro est formado por una resistencia fija Rn sobre la que se desplaza un
contacto elctrico (cursor). Cuando la resistencia fija es uniforme se establece una
relacin lineal entre la resistencia variable R (l) y el desplazamiento del cursor. Los
potencimetros pueden construirse para medir giros o distancias rectilneas.
2.2.1.3 Potencimetros de desplazamiento rectilneo
Tambin llamados reglas potencio mtricas, consisten en una pista recta y entera de
resistencia constante, formada bien por un hilo conductor o bien las ms modernas
formadas por pistas de polmeros conductores. Por encima de ellas, se mueve un cursor
que da la medida en voltaje respecto a la tierra. (Ver fig.)
10

Figura 1: Esquema de una regla potenciomtrica.

2.2.1.4 Potencimetros de desplazamiento angular
Trabajan de la misma manera que los de desplazamiento rectilneo, pero en este caso la
pista es de forma circular permitiendo as la medicin de variacin de ngulos. Nos
podemos encontrar con potencimetros de dos tipos, los de una vuelta, en los que la
pista es un crculo en el mismo plano, y los de ms de una vuelta, donde el crculo se
convierte en una espiral que crece segn el eje perpendicular de este circulo. En ambos
casos, el cursor se desplaza por encima de la pista creando una relacin de linealidad
entre la resistencia total y la parte desplazada del cursor. (Ver fig.)
[30]

<


Figura 2: Esquema de un potencimetro de giro.
La resistencia puede ser un hilo bobinado o una pista conductora. Las pistas
conductoras se fabrican con plsticos cargados con polvo conductor de carbono o de
metal, con granos cuya dimensin es del orden de 0,01 m. La resistencia nominal Rn
11
suele variar entre 1k y 100k. Sus tolerancias de fabricacin estn entre el 5% y el
20%. Su variacin con la temperatura es mayor en pistas conductoras.
El error de linealidad est comprendido entre 0,01% y 1% de Rn, medido como la
mxima desviacin de la resistencia R (l), respecto de su valor lineal. El cursor debe
asegurar un buen contacto elctrico lo que implica: ausencia de f.e.m. de contacto
(chispas), resistencia de contacto dbil y estable en el tiempo (desgaste) y en presencia
de vibraciones o de velocidades elevadas del cursor.
La resistencia de contacto depende de la presin del cursor y de la naturaleza y estado
de las superficies de contacto. Es ms elevada para los potencimetros de pista
conductora. Sus variaciones aleatorias durante el desplazamiento del cursor son fuentes
de ruido, que es importante si la corriente derivada por el cursor es relativamente
importante.

2.2.1.5 Carrera elctrica til
La relacin R(x) / Rn en las dos extremidades de la resistencia Rn, en general se ve
perturbada, ya sea por los topes de fin de carrera o por las conexiones al circuito de
alimentacin. La carrera til es el intervalo de variacin de x en que R(x) es funcin
lineal del desplazamiento del cursor, dentro de una tolerancia especificada.
La grafica 1 muestra la variacin de la relacin potenciomtrica en funcin de la
posicin del cursor, en el potencimetro circular H22, fabricado por M.C.B.
[30]


Grafica 1: Grfica del rango de utilizacin til.

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2.2.1.6 Resolucin
La mejor resolucin la proporcionan los potencimetros de pista conductora. Est
limitada por su estructura granular, lo que conduce a errores de resolucin del orden de
100 m. En un potencimetro bobinado de hilo conductor, con N espiras el cursor
puede ocupar 2N1 posiciones elctricamente distintas: N posiciones con contacto en
una sola espira, y N-1 posiciones con contacto simultneo en dos espiras, tal como se ha
representado en la figura 3 La tensin medida vara de forma discontinua cuando el
cursor pasa de una posicin a otra.

Figura 3: Esquema de las distintas posiciones que puede adoptar el cursor.

2.2.1.7 Resistencia de ruido
La medida en el potencimetro puede expresarse:
( ) ( )
m m m
V x V x V A + =

Siendo Vm(x) la tensin ideal derivada de la variacin de resistencia nominal y Vm
una fluctuacin de tensin aleatoria debida principalmente a cambios en la resistencia
de contacto, se define la resistencia de ruido como la relacin

mA i
m
b
i
v
R
1 =
(

A
=

Siendo i la corriente que atraviesa el cursor del potencimetro utilizado en restato. En
potencimetros bobinados, Rb es, por lo general, inferior a 20. La resistencia Rb en
potencimetros de pistas conductoras suele ser muy superior a la de los bobinados. Sin
embargo, suele ser inferior al 1% de Rn.

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2.2.1.8 Vida de los potencimetros
El desgaste de las zonas ms utilizadas produce una prdida de linealidad, y aumenta la
resistencia de contacto en los potencimetros de pista conductora, y con ella el ruido. La
vida es menor cuanto mayor es la intensidad en el cursor y mayor es la temperatura de
funcionamiento.
[30]


2.2.2 Bandas extensomtricas
2.2.2.1 Principio de funcionamiento
Cuando se quieren determinar las propiedades mecnicas de un material o se quiere
estudiar el comportamiento de una pieza que forma parte de una estructura, es necesario
conocer los esfuerzos y deformaciones que sufren estos elementos cuando se ejercen
cargas exteriores sobre ellos. Para ello es necesario el adaptar a la zona en la cual se
quiere determinar esas propiedades un transductor o elemento que trasforme la
magnitud fsica a medir en una magnitud que nos permita evaluar su valor,
normalmente una medida elctrica. Uno de los tipos de transductores mas empleados
para este tipo de medidas son las bandas extensomtricas.
Las bandas extensometricas son elementos de tipo resistivo. Su funcionamiento se basa
en el cambio de resistencia elctrica que sufre un hilo conductor al variar su longitud.
Por tanto, podremos determinar la variacin de longitud que experimenta la banda
midiendo la variacin de resistencia que presenta. De esta forma, existir una relacin
directa entre la deformacin que sufre la banda y la variacin de resistencia elctrica.
Veamos como se obtiene la relacin entre la variacin de resistencia y la deformacin.
Supongamos que tenemos un hilo de un cierto material con una longitud inicial L
0
y un
dimetro inicial D
0
y lo sometemos a una deformacin longitudinal alcanzando una
longitud L (figura 5). Las deformaciones
[7]




Figura 4: Diagrama de bloques de una medida con bandas extensometricas.

14

Figura 5: Deformacin de un hilo conductor

Longitudinales y transversales del hilo estarn dadas por las expresiones:
Si suponemos que el material se comporta en rgimen elstico, es decir, todas las
deformaciones que se aplican se recuperan, la relacin entre las deformaciones
longitudinales y las deformaciones transversales viene dada por el conciente de Poisson
:

o
L
T
L
L
D
D
v
A
A
= =
0
c
c


Por otro lado, la resistencia elctrica de un hilo conductor se puede expresar como:

A
L
R =
Donde es la resistividad del material, L es la longitud del hilo conductor y A es su
seccin. En el caso particular de un hilo de seccin circular, esta expresin se puede
poner en funcin del dimetro:

2
4
D
L
R
t
=

Para estudiar la variacin de la resistencia en funcin de los parmetros, recurrimos a la
diferenciacin logartmica. Tomando logaritmos y diferenciando se tiene que:

D
dD
L
dL d
R
dR
2 + =


15
Donde la variacin de resistividad d/ se debe a la variacin de volumen dV=V, que se
conoce como efecto piezoresistivo y viene dado por:

V
dV
C
d
=



Siendo C la constante de Bridgman, que es una propiedad caracterstica del material del
hilo conductor. Si expresamos el volumen en funcin de la longitud y del dimetro del
hilo queda:

|
.
|

\
|
+ = =
D
dD
L
dL
C
V
dV
C
d
2



Por tanto, la variacin de resistencia resulta ser:

D
dD
L
dL
D
dD
L
dL
C
R
dR
2 2 + |
.
|

\
|
+ =

Teniendo en cuenta que el conciente de Poisson es la relacin entre la deformacin
transversal y la deformacin longitudinal, entonces queda:

( ) ( ) | |
L
dL
K
L
dL
v C v
R
dR
= + = 2 1 2 1

Donde el valor de K, que solo depende del material del hilo, se denomina factor de
galga y es una constante adimensional. Por tanto, se puede medir la deformacin a
travs de:

R
dR
K
1
= c

Es decir, midiendo la variacin de resistencia podemos determinar la deformacin que
ha sufrido la banda. Si las deformaciones son pequeas podemos aproximar la
diferencial por el incremento de resistencia, obtenindose la ecuacin caracterstica de
las bandas extensometricas:
16
R
R
K
A
=
1
c
Las bandas extensometricas mas comunes suelen estar fabricadas de constantan, una
aleacin que contiene el 45% de Ni y el 55% de Cu, y cuyo factor de galga esta muy
prximo a 2. Otras aleaciones de uso comn son la Nicrome o la aleacin Karma.

2.2.2.2 Configuracin y estructura
La configuracin ms usual de una banda extensometrica es la representada en la figura
6 Consta de una pista conductora, la cual esta dispuesta de forma que el hilo conductor
presente una gran longitud en la direccin en la que se quiere medir. Las zonas de las
curvas de los hilos, donde comienza otra vuelta, es una zona gruesa afn de disminuir lo
ms posible la sensibilidad transversal de la banda. Esta pista conductora acaba en dos
terminales donde se sueldan los cables que la deben unir al circuito de medida. Todo
este conjunto conductor esta sostenido por un material aislante que es el que
proporciona el soporte para su pegado. Sobre el hay tambin dibujadas unas marcas que
facilitan su colocacin en la direccin y posicin correcta.
[7]

Adems, algunas bandas tienen una pelcula que protege la zona de medida de la banda
formando un encapsulado.


Figura 6: Configuracin de una banda extensometrica.


Figura 7: Diferentes tipos de bandas.
[7]

17
Cuando decidamos instalar una banda extensometrica, son varios los parmetros que
tendremos que considerar para su eleccin. El primero es la configuracin (figura 7).
Existen diferentes tipos de bandas para medidas de deformaciones en diferentes ejes.
Las mas comunes son para medidas un axiales, utilizadas para medir la deformacin en
una direccin determinada. Cuando se desea medir las deformaciones en dos
direcciones, se utilizan las rosetas. Estas permiten determinar las deformaciones en
todas las direcciones y tienen dos rejillas cruzadas a 90
0
para emplear cuando se
conocen las direcciones principales de deformacin, o tres en diferentes direcciones
para emplear cuando se desconocen las direcciones principales. Tambin existen otros
tipos de bandas como son las de medida de deformaciones medias, para medida de
gradiente de deformaciones, de deteccin de propagacin de fisuras o de medida de
presiones.

2.2.2.3. Caractersticas generales
Dejando aparte la morfologa, es decir su tamao y configuracin, a continuacin se
citan algunas de las caractersticas ms importantes de las bandas extensometricas as
como algunas propiedades que es necesario tener en cuenta.

Resistencia Elctrica
Puesto que la banda extensometrica son transductores resistivos, la primera
caracterstica a tener en cuenta es el valor nominal de la resistencia.
Las bandas extensometricas mas comunes suelen tener valores nominales de 120,
350 o 1000 con tolerancias que oscilan entre el 0.15% y el 0.8 %, siendo valores
tpicos 0.3% o 0.4 %.
Factor de galga
Como se ha comentado anteriormente, el factor de galga es una propiedad del material
conductor de la banda, el cual depende de la constante de Bridgman y del coeficiente de
Poisson del material. La aleacin mas empleada en las bandas extensometricas es el
constantan, aunque en ciertas bandas se utilizan las aleaciones Karma o Nicrome. En la
tabla siguiente se muestran la composicin y el factor de galga aproximado para estos
materiales. El fabricante de las bandas extensometricas proporciona el valor del factor
de galga con su tolerancia.
[7]


18

Cuadro 2: Composicin y factor de galgas de algunos materiales.
[7]


Sensibilidad transversal
Las bandas extensometricas estn diseadas para responder en una direccin
determinada, sin embargo si se someten a deformaciones transversales pueden
proporcionar una pequea variacin de resistencia. Esto se conoce como sensibilidad
transversal, S
T
. Idealmente la sensibilidad transversal es nula, pero en la prctica el
fabricante proporciona este valor en forma de porcentaje. Realmente se tiene que:

( )
T T L T T L
S K K K
R
R
c c c c + = + =
A




Grafica 2: Linealidad, histresis y deriva.
[7]


La sensibilidad transversal de las bandas extensometricas suele ser menor del 1 %,
siendo 0.8% un valor tpico.
19

Figura 8: Ejemplo del calculo de la correccin total.

Linealidad, histresis y deriva
La linealidad, histresis y deriva dependen de diversos factores, como son el nivel de
deformaciones alcanzado, el material soporte de la banda y la calidad y los materiales
del pegado. Cuando se trabaja dentro de los limites de deformaciones indicados por el
fabricante, este asegura que L, H y D son menores del 1% en bandas de soporte de
poliamida y menor del 0.05% en las de soporte epoxi.
[7]

Influencia de la temperatura
Cuando la temperatura vara durante una medida con bandas extensometricas, la
deformacin real puede desviarse de la deformacin medida debido a diferentes efectos:



Grafica 3: Correccin de temperatura.

- Dilatacin de la rejilla de la banda (Coeficiente de dilatacin )
- Dilatacin de material soporte (Coeficiente de dilatacin )
20
- Variacin del factor de galga con la temperatura
) ), ( ), , ( ( por do representa T f C v C f K = =

( ) T T K
R
R
T
A + A =
|
.
|

\
|
A
A
o |


Con objeto de corregir el comportamiento de las bandas extensometricas por el efecto
de la temperatura, el fabricante proporciona dos curvas, una es la variacin del factor de
galga con la temperatura, con la que se corrige el efecto mencionado (grafica 3). Para
corregir los efectos procedentes de las diferentes dilataciones, se proporciona otra curva
conocida como Thermal Output,
To
, que representa la deformacin con la que hay que
corregir la lectura para obtener la deformacin real de la banda. Hay que tener en cuenta
que estas curvas son especficas para cada banda y para utilizarlas sobre un determinado
material, no siendo valido si se pega la banda sobre materiales diferentes.
Disipacin de calor
Otro aspecto importante al utilizar bandas extensometricas es la disipacin de calor.
Puesto que una banda extensometrica es un elemento resistivo, formara parte de un
circuito elctrico y por tanto pasara una corriente elctrica por la banda. Por tanto hay
que prestar especial cuidado en cuanto a que la potencia que consuma la banda debido
al paso de la corriente elctrica, y que disipa en forma de calor, sea menor que la
potencia que la banda es capaz de transmitir al material sobre el que se ha pegado. De
esta forma se evita el sobrecalentamiento de la banda, que podra dar lugar a medidas
errneas o incluso a llegar a quemar la propia banda.
La potencia generada en forma de calor por la banda viene dada por el efecto Joule y se
puede expresar como el producto de la intensidad al cuadrado por la resistencia. El calor
a evacuar o la potencia a disipar es funcin de dos factores, por un lado el rea que
ocupa el elemento conductor, es decir el rea de la rejilla de la banda, y por otro del
material sobre el que se pega. Esto ltimo se traduce en una potencia mxima por
unidad de rea PD a disipar, que depende nicamente del material. Por tanto, esta
limitacin puede expresarse como:

R i A P
D
2
* >

21
Usualmente la potencia a disipar limita la tensin de alimentacin del circuito en el que
se monta la banda, por lo que ha de tenerse en cuenta a la hora del diseo. Los valores
tpicos que se utilizan para P
D
son los siguientes:


Cuadro 3: Algunos valores que se utilizan para P
D
.

Estabilidad
Cuando se hacen medidas que duran tiempos largos o se utilizan bandas montadas en
piezas durante largos periodos de tiempo, las condiciones ambientales pueden degradar
las propiedades de la banda, haciendo que el comportamiento de estas se aleje de lo
esperado o que incluso lleguen a deteriorarse. Las bandas pueden degradarse por el
calor, la luz, la humedad, los cambios trmicos, etc.
La estabilidad de la banda es importante, al igual que la estabilidad de los pegamentos
utilizados. Los materiales que mejor aguantan las condiciones ambientes son los de tipo
epoxi. Por tanto, cuando se empleen bandas expuestas a condiciones ambiente adversas
o para largos periodos de tiempo se suelen recomendar bandas de soporte epoxi con
pegamentos de tipo epoxi. Por supuesto tambin ayuda un buen recubrimiento de
proteccin del tipo epoxi o silicona, y mejor si es de tipo opaco.
Comportamiento a fatiga
Como todos los materiales, las bandas tienen una vida limitada por la fatiga. Las bandas
estndar son capaces de aguantar unos 105 ciclos. Cuando se requiere una mayor
durabilidad en fatiga existen bandas especiales para tales fines.
[7]


2.2.2.4 Acondicionamiento: puente de Wheatstone
Como valor tpico, las bandas extensometricas son capaces de seguir deformaciones del
orden del centenar de micro deformaciones. Esto, para una banda estndar, representa
22
valores de incremento de resistencia muy pequeos. Por tanto, el circuito necesario ha
de ser un circuito muy sensible.
O = = A =
A

07 . 0 10 * 100 * 350 * 2 ;
6
R K
R
R
c
Para el acondicionamiento de las bandas extensometricas el circuito utilizado por
excelencia es el circuito potenciometrico doble, o puente de Wheatstone, que debido a
sus caractersticas lo convierten en el circuito ideal para estas aplicaciones.
Sin embargo, ha de tenerse en cuenta que las bandas extensometricas pueden llegar a
medir deformaciones del orden del 5 %, lo que puede representar incrementos de
resistencia que no es posible despreciar al compararlos con el valor nominal de la
resistencia. Esto representa que en determinadas aplicaciones la respuesta del circuito
deje de ser lineal, por lo que habr que tener en cuenta este efecto.
R R R K R ~ A O = = = A 35 350
100
5
2
% 5
c

2.2.3 Termo- resistencias.
RTD, Resistance Temperature Detectors
En innumerables casos, existe la necesidad de poder medir la temperatura de un proceso
industrial, de acondicionar la temperatura de una sala de equipos de comunicaciones,
etc. No cualquier sensor cumplir los requisitos necesarios para una aplicacin
especfica, por lo cual se deber estudiar en cada caso cual es el ms adecuado. A
continuacin se presentar razones funcionales y econmicas para la eleccin del RTD
como sensor. Adicionalmente a las termocuplas y los RTDs, los bimetales, los sensores
infrarrojos y los termistores, son sensores que tienen como fin traducir la temperatura en
seales elctricas para su posterior procesamiento.
[36]


2.2.3.1 Linealidad con la Temperatura
Los RTD ofrecen un comportamiento ms lineal que los termistores o las termocuplas
respecto a la temperatura. Aunque estos dos ltimos tambin tienen sus ventajas en
aplicaciones especficas. Sin embargo al manejar rangos amplios de temperatura es
necesario ajustar su comportamiento lineal mediante polinomios de interpolacin a fin
de calcular de forma ms precisa el valor de su resistencia.
23
Esto se debe a que la resistencia elctrica de un metal aumenta, por lo general, respecto
a la temperatura, segn la siguiente ecuacin:

( ) ... 1
3 2
0
+ + + + = ct bt at R R

Donde t es la temperatura tomando como origen t
0
, que es la temperatura para la cual la
resistencia vale R
0
. En las constantes a, b, c, se incluye el efecto debido al cambio de
volumen por dilatacin. El principio fsico es que, al subir la temperatura, el nmero de
electrones en la banda de conduccin no cambia, pero las vibraciones atmicas de la red
debido al aumento de la temperatura los dispersan ms, dificultando su movimiento
ordenado; de ah el aumento en la resistencia.
Este apartamiento de la linealidad respecto a la temperatura se puede observar para el
caso especfico de un RTD de platino en la Fig. 5. Sin embargo, para un rango
razonable de temperaturas, la ley se puede aproximar por una ecuacin lineal:
( ) ( )
0 0
1 t t a R R + =

Para medir la temperatura, la ecuacin relevante es:
( )
0
0
R
R R
t
t
o

=

Donde R
t
es la resistencia a la temperatura en cuestin y R
0
es la resistencia a 0 C. El
valor de , el coeficiente de resistencia con la temperatura, determina la sensibilidad
bsica del RTD.
[36]



Grafica 4: Comparacin entre Termistores y RTD.

24

Grafica 5: Alinealidad de un RTD de platino

Fsica de los RTD de platino.
Debido al buen comportamiento del platino, se usa este metal casi exclusivamente en la
fabricacin de RTD, salvo en casos especiales, aleado con pequeas cantidades de otros
metales para mejorar sus caractersticas. Como ya vimos el platino tiene una funcin
resistencia vs temperatura muy lineal y estable. Este comportamiento es modelado por
la ecuacin de Callendar-Van Dusen. Las constantes de sta ecuacin A, B, y C derivan
de la medida de la resistencia a 0C, 100C, y 260C.
( )
4 3 2
0
100 1 CT CT T B T A R R
T
+ + + =
Si C T
0
0 <
( )
2
0
1 BT AT R R
T
+ + = Si C T
0
0 >
Donde R
T
es la resistencia en ohms a la temperatura T en C y R
0
es la resistencia a 0
C. Para T > 0 C podemos resolver la ecuacin anterior y despejar el valor de la
temperatura en funcin de la resistencia medida.

B R
R R B R A R A R
T
T
R
0
0 0
2 2
0 0
2
) ( 4 +
=

Las constantes de A, B, y C son derivadas de y otras constantes, y las cuales son
obtenidas de la medida actual de resistencia. Los valores comunes de estas constantes se
detallan en la siguiente tabla.

25


Cuadro 4: Constantes de Callendar Van Dusen.
[36]


Las relaciones entre estos parmetros y las constantes de la ecuacin de Callendar-Van
Dusen son:


Figura 9: Relaciones entre parmetros

Una vez mas, y como no poda ser de otra manera, encontramos que los valores de las
constantes varan segn el estndar utilizado como se detalla en la siguiente tabla.



Cuadro 5: Variacin de constantes segn el estndar

26
2.2.3.2 De la idea a la realidad
Quince aos despus del descubrimiento de Davy sobre que la resistividad de los
metales mostraba una marcada dependencia con la temperatura (1821), Sir William
Siemens sugiri la utilizacin del platino como el elemento en la termo resistencia. Esto
hace comnmente referirse a las PRTD o Platinum Resistente Temperature Detectors.
El platino es particularmente el mejor componente a utilizar, tanto por su resistencia a
las altas temperaturas como por su excelente estabilidad. La primera construccin de un
RTD fue propuesta por C.H. Meyers en 1932. La idea consista en enrollar una bobina
helicoidal de platino sobre un tejido de mica en forma de cruz, montndolo finalmente
en un tubo de vidrio.
[36]


Figura 10: Construccin de RTD sugerida por Meyers

Aunque esta construccin produce un elemento estable, la limitacin est dada por el
pobre contacto trmico entre el platino y el punto de medicin. Adicionalmente, la
fragilidad de la estructura limita seriamente su aplicabilidad en la industria, siendo su
utilidad reservada para ambientes de laboratorio. Posteriormente, un nuevo diseo
desplaz el de Meyers, al menos en los laboratorios. La propuesta fue presentada por
Evans y Burns, consistiendo en una pajarera (birdcage). En este caso, el elemento de
platino no requera soporte, por lo que poda expandirse o contraerse libremente ante las
variaciones de temperatura. Claramente, este modelo no tena una amplia aplicacin
industrial.

Figura 11: Ejemplos de RTD industriales
27
Una limitante primordial, era la posibilidad que surgieran resistencias debidas a la
tensin en el platino (cosa muy importante si se deseara construir un sensor de presin,
pero este no era el caso). Para suplir estas deficiencias y lograr un sensor utilizable en el
mundo real, se propuso una nueva tcnica de construccin. Un alambre de platino es
enrollado en forma bifilar entorno a un soporte de vidrio o cermico. El bobinado bifilar
reduce el rea efectiva encerrada por la bobina, disminuyendo los efectos magnticos y
su ruido relacionado. Luego se sellaba el ensamblaje mediante un bao de vidrio
derretido. Este sellado le daba la robustez necesaria al sensor para resistir incluso fuertes
vibraciones, pero limitaba la expansin del platino a altas temperaturas. A menos que
los coeficientes de expansin del platino y del soporte coincidieran perfectamente, el
stress impuesto al alambre har, nuevamente, aparecer una variacin de resistencia
indeseada. An ms grave, este cambio podra ser permanente. Existen algunas
soluciones que combinan el bird-cage con la construccin anterior. Se logra as un
sensor con excelente estabilidad y una moderada resistencia a las vibraciones.
B. RTD de lmina metlica
En la ms reciente tcnica de construccin, una capa de platino o una mezcla de metal-
vidrio es depositada o tamizada sobre un delgado sustrato cermico, e impresa con un
lser de corte y finalmente sellada. Los RTDs laminares, ofrecen una sustancial
reduccin del tiempo de ensamblaje, no fabricadas por un proceso artesanal y ms
an, permite aumentar la resistencia del sensor para una dimensin dada.
Debido a la tcnica de fabricacin, las dimensiones del sensor son pequeas, lo que
permite al mismo una rpida respuesta a los cambios de temperatura. Sin embargo, tiene
la desventaja de poseer una menor estabilidad que sus contrapartes artesanales, pero
definitivamente se han vuelto cada vez ms populares por su tamao y costo de
produccin.
[36]


Figura 12: Ejemplos de RTD industriales.
28
C. Consideraciones del material utilizado
Obsrvese que al hablar de mezcla metal-vidrio no especificamos cual metal, an
cuando reiteradamente nombremos al platino como el de nuestra preferencia. La razn
es que si bien el platino es el mejor elemento para la construccin de RTD, bsicamente
por su linealidad y estabilidad, no es el nico. Otro metales utilizados, tal vez no tan
ampliamente, son el cobre y el nquel. El primero por su bajo coste respecto al platino,
lo cual en el caso es suficiente para tolerar un coeficiente no tan lineal. Para el caso del
nquel, tiene una pendiente muy pronunciada, lo cual se traduce en grandes cambios en
la resistencia, pero lamentablemente esta respuesta es lineal en un rango reducido de
temperaturas, restringiendo fuertemente su aplicabilidad.
La grafica 6 muestra la relacin de diferentes metales con la temperatura. All se aprecia
claramente los comentarios anteriores.


Grafica 6: Resistencia de varios materiales en funcin de la temperatura.

El cobre es ocasionalmente utilizado como elemento en la construccin de RTD. Su
baja resistividad hace que el elemento sea necesariamente ms grande que su
equivalente de platino, pero su linealidad y bajo costo lo hace una alternativa
econmica. Tpicamente, su utilizacin se hace con temperaturas de hasta 120 C.
Por las razones expuestas, los RTD ms comunes son platino, nquel o aleaciones de
platino. El problema con el nquel, adems del ya visto problema de linealidad, es su
corrimiento con el tiempo. Ningn de estos problemas se presentan con el platino.

29
Un tema prctico que en parte se adivina en los prrafos anteriores es: basta con una
buena respuesta para obtener una medicin aceptable? La respuesta es no; si la
resistencia nominal no es lo suficientemente grande en relacin a la variacin ocurrida,
puede hacer que los errores sean importantes. Esto lleva a que sea necesario el
cumplimiento de ambos requisitos. En el caso de las mezclas de metal-vidrio,
obviamente se obtiene una mayor resistividad, pero la introduccin de impurezas afecta
la linealidad de la respuesta. Como todo en la vida, nada es perfecto. El mejoramiento
de lectura al aumentar la resistividad del RTD, tiene como contrapartida una mayor
sensibilidad al autocalentamiento.
Como veremos ms adelante, esto condiciona la corriente de alimentacin aplicada al
RTD. No olvidemos que el RTD es un sensor pasivo, requiriendo una fuente de energa
externa para su funcionamiento. Dependiendo de la aplicacin y del entorno donde
utilizaremos nuestro RTD, consideraciones adicionales pueden presentarse. Una puede
ser la resistencia a la corrosin. En este caso la adicin de una carcasa protectora
servira a tal fin, pero la misma, dependiendo del material utilizado, puede afectar la
medida (simplemente la carcasa puede hacer las veces de aislante trmico, algo
obviamente no deseado).
[36]


2.2.3.3 Formalicemos
A. Variaciones en la definicin de
Si nuestros problemas no fueran suficientes, en este campo de la industria tambin
existen choques USA EU. La situacin se presenta cuando se selecciona el sensor,
dependiendo del origen, el platino puede tener un TCR1 diferente, un reflejo de esta
situacin se observa en la siguiente figura.

Grafica 7: Respuesta de un RTD de 100 nominales dependiendo su origen
30
Cuando lea o escuche alguien hablando del DIN Grade Platinum recuerde que se est
refiriendo al valor llamado European Curve en la figura anterior.

B. Estndares de tolerancia y exactitud
La norma IEC 751, la ms comn para definir RTDs de platino (Pt), define clases de
performance para 100 con 0.00385: Clase A y Clase B. Estas clases (tambin
conocidas como DIN A y DIN B en la DIN 43760), determina las tolerancias en el punto
de hielo y exactitud de temperatura.
Esas tolerancias son tambin habitualmente aplicadas a Pt RTDs con punto de hielo
fuera de la suposicin de 100 de la IEC 751.
En la siguiente tabla, se presentan los valores definidos por la norma mencionada.
Adicionalmente, se muestra que dicha norma no es nica y como la misma se relaciona
con otras definidas con igual fin.

Cuadro 6: valores definidos por la IEC 751

El estndar IEC 751 es el definido por la Internacional Electrotechnical Commission,
DIN 43760 es la German Electrotechnical Commission (DIN por sus siglas en alemn),
BS-1904 corresponde al British Standards Institution, JIS C 1604 se refiere a Japanese
Industrial Standard e ITS-90 por la International Temperature Scale of 1990.
La siguiente figura permite apreciar las diferencias entre las clases presentes en la tabla
anterior.
31

Grafica 8: Exactitud de los PRTD con la temperatura.

Es claro que la Clase A representa la ms alta precisin. A pesar de ello, la Clase B es la
ms ampliamente utilizada en la industria (razones econmicas explican esta eleccin).
Si se observan las grficas, la exactitud decrece con la temperatura. Mientras la IEC 751
slo especifica los RTDs Pt100 385, sus requerimientos de precisin son
habitualmente aplicados a otros RTDs de platino. Sin embargo, muchos fabricantes
generalmente presentan tanto la precisin resistencia vs. Temperatura como la precisin
de temperatura, en forma de tabla para su lectura directa.
C. Estabilidad
Este parmetro mide el corrimiento del valor del RTD con respecto al tiempo.
Habitualmente se refiere a la misma como la estabilidad a largo plazo. La mayora de
los fabricantes especifican dicha estabilidad en menos de 0.05 C por ao. Como era de
esperarse, la estabilidad es afectada por el diseo del sensor; a una ms alta calidad del
mismo corresponde una menor deriva. El entorno es otro factor que afecta la
estabilidad. Vibraciones excesivas, maltrato mecnico y choques trmicos pueden
afectar la misma.
D. Intercambiabilidad
Este parmetro es fundamental en su aplicacin en la vida real. La rotura de sensor
obligar a su cambio, pero el mismo no debera significar un excesivo trabajo para su
puesta en servicio; el ideal sera que dicho cambio fuera transparente. El sistema
32
debera conservar sus caractersticas sin reajustes. Mediante esta definicin, se pretende
medir la variacin de la tolerancia y coeficiente de temperatura de sensor a sensor. Un
buen diseador debe considerar este hecho y realizar su implementacin para tolerar
estas variaciones.
E. Tiempo de respuesta
Con este parmetro se cuantifica la velocidad del sensor a los cambios de temperatura.
Esta velocidad es inversamente proporcional a la masa del sensor, por lo que podemos
hablar de una inercia trmica, y a la proximidad del proceso a medir. Los sensores de
inmersin directa son generalmente los ms rpidos.
F. Resistencia de aislamiento
Al armar un RTD, usualmente se rellena con elementos inorgnicos de aluminio u xido
de magnesio. Esos materiales son higroscpicos, absorbiendo agua y causando un
corrimiento en la respuesta del sensor. El efecto es la aparicin de una resistencia de
valor alto en paralelo con el sensor, la cual en principio no es detectable. Si el
aislamiento falla, la resistencia disminuye e introduce error en la lectura del sensor. Una
forma estndar de cuantificar este parmetro es medir el aislamiento entre los terminales
y la carcaza del sensor. El chequeo se realiza utilizando 50 o 100 V DC y una
resistencia mayor a 100 es considerada aceptable. Este parmetro es la principal
causa de errores y falla de los RTDs. En algunos casos hornear el sensor puede
recobrar la aislacin y el RTD.
[36]

G. Autocalentamiento
En la construccin de los RTDs se utilizan alambres muy finos o capas muy finas. En
ambos casos, las secciones son demasiado pequeas como para disipar el calor generado
por la circulacin de corriente por el sensor, lo que aumenta la temperatura del mismo
alterando su lectura. La mayora de los RTDs son especificados para trabajar con
corrientes de 1 mA o menores. Dependiendo del medio en el cual se encuentre el sensor,
puede atenuarse el error. Un rango de valor tpico para un RTD industrial es 30 a 60
mW/C.

2.2.3.4 Mtodos de medida de resistencia.
Para utilizar un RTD en un sistema de medida de temperatura, es necesario excitarlo
con una corriente elctrica. Esta corriente produce el problema ya visto del
autocalentamiento, al cual se deben agregar otros.
33
Medir la temperatura implica medir la resistencia del RTD. En la prctica, se emplean
varios sistemas acondicionadores para evaluar las variaciones de R
T
. Entre los ms
generalizados se encuentran los puentes de resistencias alimentados con fuentes de
tensin o de corriente continua y las conexiones directas del RTD de 2, 3, o 4 hilos.
Estos buscan resolver los problemas que aparecen en su aplicacin prctica.

2.2.4 Termistores
El termistor es un tipo de transductor pasivo, sensible a la temperatura y que
experimenta un gran cambio en la resistencia elctrica cuando est sujeto a pequeos
cambios de temperatura. El trmino termistor proviene del ingls THERMALLY
sensitive RESISTOR, es decir, resistencia sensible trmicamente. Aunque el termistor
no sea tan conocido como otros dispositivos semiconductores, tiene mltiples
aplicaciones en campos tan diversos como instrumentacin, astronutica, automviles,
medicina...
La corriente que circula por cualquier conductor est afectada en algn modo por la
temperatura, para una misma tensin y el mismo material, la intensidad que hay en el
conductor vara en funcin de la temperatura.

R
t2
= R
t1
[1 + o (t
2
- t
1
)]

Donde: t
2
: Valor superior de la temperatura en C
t
1
: Valor inferior de la temperatura en C
o : Coeficiente de temperatura del material.

2.2.4.1 Tipos de termistores
PTC: Coeficiente de temperatura positivo. Sufren un cambio de resistencia
brusco al alcanzar cierta temperatura (unos 100C) pasando de valores de
centenares de ohm. a decenas de Megaohm.

NTC: Coeficiente de temperatura negativo. Altamente sensibles a cambios de
temperatura (valores de alfa entre -2%/K y -6%/K). Dentro de este grupo se
encuentra la mayora de termistores.

34


Grafica 9: Comparacin entre los PTC y los NTC.
[33]


Rango de temperaturas y valores de resistencia Se emplean fundamentalmente entre
los -50C y los 150C no obstante las unidades encapsuladas pueden alcanzar los 300C.
En la mayora de aplicaciones el valor de resistencia a 25C est entre 100ohm. Y
100kohm. Aunque se pueden producir con resistencias tan bajas como 10ohm. O tan
altas como 40Mohm.
Tamao reducido Las reducidas dimensiones de los termistores hacen que la respuesta
a los cambios de temperatura sea muy rpida.
Sensibilidad a los cambios de temperatura Los termistores tienen mayor sensibilidad
a los cambios de temperatura que otros transductores.
Autocalentamiento La temperatura de un termistor puede variar bien por cambios de la
temperatura ambiente en que se encuentra el dispositivo, o por el autocalentamiento que
se produce cuando se hace pasar una corriente elctrica a travs de l. El auto caldeo
puede ser indeseable en algunas aplicaciones, otras en cambio, basan su funcionamiento
en este efecto.
[33]

Intercambiabilidad Tolerancia con la que es producido un termistor. Gracias a esta
cualidad es posible reemplazar en un sistema un termistor por otro sin necesidad de
volver a calibrar el aparato de medida.
Sensibilidad a la temperatura de forma remota La medicin de temperatura se puede
efectuar desde un punto distante.
35
2.2.4.2 Configuraciones

Los termistores se presentan en mltiples configuraciones, las ms empleadas
son los de perla, disco y chip.
Los termistores tipo perla debido a su pequeo tamao permiten una respuesta
rpida ante los cambios de temperatura.
Los termistores de disco y chip tienen una respuesta de disipacin mayor.



Figura 13: Configuraciones mas comunes de termistores.
[33]

36
2.3 Aplicacin de los transductores pasivos.
2.3.1 Sistema de control para la deshidratacin de gas natural
Ahora se considera el proceso que aparece en la figura. El objetivo de este proceso es
deshidratar el gas natural que entra al absorbedor, lo cual se logra mediante el empleo
de un deshidratante lquido (glicol). El glicol se introduce por la parte superior del
absorbedor y fluye hacia abajo, en sentido contrario al gas, a la vez que recoge la
humedad del gas. El glicol pasa del absorbedor a un intercambiador de calor y al
separador; en el rehervidor, que se encuentra en la base del separador, se extrae la
humedad del glicol, la cual se elimina en forma de vapor (de agua). Este vapor sale por
la parte superior del separador, se condensa y se utiliza como agua de reflujo, la cual se
utiliza para condensar los vapores de glicol que de otra manera saldran junto con el
vapor de agua.
[53]




Figura 14: Proceso de deshidratacin de gas natural.
[53]


37
El ingeniero que dise el proceso decidi que se debe controlar lo siguiente.

1. El nivel del lquido en el fondo del absorbedor, para lo cual debemos utilizar un
transductor de nivel que puede ser: ultrasnico, ptico de microondas, esto se
determina de acuerdo a las caractersticas del proceso.
2. El reflujo de agua en el separador, para ello usamos un transductor fluxometrico que
nos permite medir la velocidad del fluido y el flujo volumtrico.
3. La presin en el separador, para lo cual podemos emplear un transductor de presin,
La mayora de estos sensores se basan en la medicin de la deformacin o
desplazamiento que la presin ejerce en una membrana elstica.
4. La temperatura en el tercio superior del separador, para lo cual podemos emplear un
transductor que puede ser una termo-resistencia (RTD).
5. El nivel de lquido en el fondo del separador, para esto de igual forma podemos usar
un transductor de nivel.

2.3.2 Sistema de control en el proceso de refinacin del azcar

Las unidades de proceso que se muestran en la figura forman parte del proceso para
refinar azcar. La azcar cruda se alimenta al proceso a travs de un transportador de
tornillo y se roca agua sobre sta para formar un jarabe, el cual se calienta en el tanque
de disolucin, de donde fluye al tanque de preparacin, en el cual se realiza un mayor
calentamiento y la mezcla.

Del tanque de preparacin el jarabe se enva al tanque de mezclado; conforme el jarabe
fluye hacia el tanque de mezclado, se le aade cido fosfrico y, ya en el tanque, cal.
Este tratamiento con cido, cal y calor tiene dos objetivos: el primero es la clarificacin,
es decir, con el, tratamiento se coagulan y precipitan el calor de azcar cruda. Despus
del tanque de mezclado se contina el proceso del jarabe.
[53]


38

Figura 15: Proceso de refinacin de azcar.
[53]


Se piensa que es importante controlar las siguientes variables.

1. Temperatura en el tanque de disolucin, para lo cual usamos un transductor termo-
resistivo (RTD).
2. Temperatura en el tanque de preparacin, para medir y controlar esta variable usamos
un termistor.
3. Densidad del jarabe que sale del tanque .de preparacin, para controlar esta variable
usamos un transductor de densidad, esta caracterstica se mide siempre en forma
indirecta. Generalmente se utiliza un elemento piezoelctrico cuya frecuencia final de
oscilacin estar en funcin de la densidad del fluido.
4. Nivel en el tanque de preparacin. Para lo cual debemos utilizar un transductor de
nivel que puede ser: ultrasnico, ptico de microondas, esto se determina de acuerdo a
las caractersticas del proceso.
5. Nivel en el tanque de cido al 50%; el nivel en el tanque de cido al 75 % se puede
suponer constante para lo cual usamos un transductor de nivel.
6. La fuerza del cido al 50 %; la fuerza del cido al 75 % se puede suponer constante,
para lo cual usamos un transductor de presin para obtener la fuerza en forma indirecta.
39
7. El flujo de jarabe y cido al 50% que entran al tanque de mezclado, para controlar
esta variable usamos transductor fluxometrico.
8. El pH de la solucin en el tanque de mezclado.
9. La temperatura en el tanque de mezclado, para lo cual usamos un transductor termo-
resistivo (RTD).
10. En el tanque de mezclado se requiere nicamente una alarma de nivel alto.
La unidad de densidad que se utiliza en la industria azucarera es el Brix, la cual
equivale aproximadamente al porcentaje, por peso, de slidos de azcar en la solucin.






















40
Capitulo 3. Transductores activos.

3.1 Tipos de transductores activo.

Cuadro 7: clasificacin de los transductores activos.
[35]


El cuadro 7 resume los tipos ms corrientes de transductores elctricos activos. Que son
los que generan por s mismos una fuerza electromotriz y no necesitan alimentacin
externa.

Los tipos fundamentales de transductores activos son:
[35]

1. Los termopares, circuitos formados por dos metales diferentes en el que se genera
una fuerza electromotriz cuando las uniones de los dos metales se encuentran a
temperaturas diferentes (efecto termoelctrico).
2. El generador elctrico que usa el efecto de induccin magntica para generar una
corriente elctrica cuyas caractersticas estn directamente relacionadas con la velocidad
de rotacin (tacmetro).
3. Los transductores piezoelctricos que usan un cristal que al ser deformado genera
una separacin de las cargas positivas y negativas que produce una diferencia de
potencial entre caras del cristal relacionada con la deformacin experimentada.
4. La celda fotovoltaica que genera una fuerza electromotriz cuando se ilumina una
unin semiconductora (efecto fotovoltaico).

3.2 Caractersticas de los transductores activos.
3.2.1 Termopares.
Los termopares se basan en el efecto descubierto por Sir Thomas Seebeck: en un
circuito formado por dos metales distintos, A y B, con dos uniones a diferente
temperatura, aparece una corriente elctrica.

41

Figura 16: termopares basados en el efecto seebeck.
[28]


Se produce una conversin de energa trmica en energa elctrica, o bien, si se abre el
circuito, en una fuerza termo-electromotriz (f.t.e.m) que depende de los metales y de la
diferencia de temperatura entre las uniones:
T e
AB
o =

Donde es el coeficiente de Seebeck y T la temperatura absoluta. representa la
variacin de tensin producida por la variacin de 1 de temperatura para cada par de
materiales. As para el hierro-constantan es de 0,0828mV por grado.
Todos los pares de metales diferentes presentan este efecto, para pequeos cambios de
temperatura, la tensin de Seebeck es linealmente proporcional a la temperatura.
[28]

El efecto Seebeck es una combinacin de los efectos Peltier y Thomson:
- Efecto Peltier: cuando una corriente circula por la unin de dos metales
diferentes se produce una absorcin o liberacin de calor en sta, que es funcin
de la direccin del flujo de corriente.
- Efecto Thomson: cuando una corriente circula por un metal homogneo
sometido a un gradiente de temperatura provoca una absorcin o liberacin de
calor.

3.2.1.1 Leyes empricas de los circuitos termoelctricos
Las tres leyes empricas de los circuitos termoelctricos son:
- Ley de los materiales homogneos: en un conductor metlico homogneo no se
genera corriente termoelctrica al aplicarle calor, aunque vare la seccin
transversal del conductor.

Consecuencias:
- Para formar un termopar hacen falta dos metales diferentes.
42
- Si un metal sometido a un gradiente de temperatura genera una fuerza
electromotriz indica que no es homogneo.
Ley de los materiales intermedios: la suma algebraica de las tensiones termoelctricas
en un circuito compuesto de un nmero cualquiera de metales distintos es cero, si todo
el circuito est a una misma temperatura.
[28]

Consecuencias:
- Se puede aadir un tercer metal (instrumento de medida) en un circuito
termoelctrico sin que vare la tensin, siempre que las dos nuevas uniones estn
a la misma temperatura.
- El mtodo empleado para unir los dos metales (soldadura, con tornillo, etc.) no
afecta a la fuerza electromotriz resultante si el conjunto est a la misma
temperatura y el contacto elctrico es correcto.

Figura 17: Ley de los materiales intermedios.

Ley de las temperaturas intermedias: si dos metales homogneos diferentes producen
una fuerza termoelctrica E
1
cuando estn a una temperatura T
1
y T
2
, y una fuerza
termoelctrica E
2
cuando estn a la temperatura T
2
y T
3
, la fuerza termoelctrica
generada cuando las uniones estn a temperatura T
1
y T
3
ser igual a E
1
+ E
2
.


Figura 18: Ley de las temperaturas intermedias
43
Consecuencias:
- Si se conoce la fuerza termo electromotriz que genera la unin de dos metales
diferentes con un tercero, la fuerza termo electromotriz que genera la unin de
los dos primeros es igual a la suma algebraica de las fuerzas termo
electromotrices que genera cada uno con el tercero.
- Un termopar calibrado para una temperatura de referencia puede ser empleado
para otra temperatura mediante la oportuna correccin.


Figura 19: Modificacin de la temperatura de referencia de un termopar

3.2.1.2 Caractersticas de los termopares
Comparativamente con los otros transductores de temperatura, los termopares destacan
por su amplio margen de medida, globalmente de -270 a +3300 C, y en particular por
las caractersticas siguientes:

Positivas:
Dimensiones reducidas.
Estabilidad a largo plazo.
Robustos, verstiles y fiables.
Econmicos.
Transductores activos (no requieren excitacin externa).
Negativas:
Baja sensibilidad.
Baja linealidad.
Requieren unin de referencia.

44
3.2.1.3 Tipos de termopares
Para cada tipo de aplicacin hay que escoger el tipo de termopar que ms se ajuste a las
necesidades del diseo. Los factores que determinan la eleccin, en orden de
importancia, son:
Margen de temperaturas a medir.
Compatibilidad con la atmsfera del entorno del termopar.
Coste.
Tensin por grado de temperatura.
Linealidad.

Cuadro 8: Esta tabla muestra los termopares ms comunes.
[28]


La no linealidad de los termopares es debida al coeficiente de Seebeck, que no es lineal
con la temperatura.


Grafica 10: Muestra la no linealidad debido al coeficiente de seebeck
45
3.2.1.4 Caractersticas de corrosin de los termopares

Cuadro 9: Resumen de las caractersticas de los termopares ms comunes
[28]


3.2.2 Sensores Piezoelctricos
El efecto piezoelctrico, descubierto a finales del siglo XIX por Pierre y Jacques Curie,
hace referencia a algunos materiales que son capaces de generar un potencial elctrico
en respuesta a una deformacin mecnica. Dicho potencial se genera a lo largo de
ciertos ejes cristalogrficos que como respuesta a la deformacin mecnica. El material
sufre un reordenamiento de las cargas internas, tanto positivas como negativas, y por
ende producen un potencial elctrico, ver figura (20) Para medir el potencial elctrico
generado se usan dos electrodos, su magnitud es proporcional a la deformacin y
depende en gran medida de la direccin en que se aplique la deformacin.
[2]


Figura 20: Efecto piezoelctrico. Ilustracin tomada de Antonio Arnau, 2004.
46
El efecto piezoelctrico es reversible, es decir que la aplicacin de un potencial elctrico
a un cristal piezoelctrico produce deformacin. Ambas propiedades se han empleado
considerablemente en la industria y en el diseo de bioinstrumentos. Los piezoelctricos
son dispositivos de alta impedancia, por esto solo pueden suministrar corrientes muy
pequeas. Si la temperatura es elevada lo suficiente, punto Curie, estos materiales
pueden perder sus propiedades. Debe notarse que una limitacin de los piezoelctricos
es que no tienen buena respuesta a la aplicacin de una fuerza constante, pero su
respuesta es adecuada para la medicin de fuerzas mecnicas cambiantes. Su respuesta
en frecuencia va desde unos pocos Hertz hasta el nivel de Mega Hertz.
Matemticamente puede establecerse que la carga total inducida q es directamente
proporcional a la fuerza f que se aplica sobre el piezoelctrico:
f K q . =
Donde k es una constante piezoelctrica que depende del material. El cambio de voltaje
se puede encontrar asumiendo que el sistema acta parecido a un capacitor. Est
suposicin tiene sentido, ya que un capacitor es un dispositivo que almacena energa.
An cuando el piezoelctrico no la acumule exactamente, este puede brindar un
potencial tras la aplicacin de la fuerza mecnica adecuada.
[2]

La carga en un capacitor q es proporcional al Voltaje V, y la constante de
proporcionalidad es la capacitancia C. Reemplazando la relacin conocida entre
capacitancia y corriente se obtiene:
dt
v d
C i
-
= Pero sabemos que la corriente
dt
dq
i = (donde q es carga) reemplazando se
obtiene que
dt
dv
C
dt
dq
= , luego eliminamos dt e integramos para obtener que
-
= V C q y
ahora valindose de la ecuacin que define la capacitancia se obtiene que:

A
X f K
C
f K
V
r
. .
. . .
0
c c
= =
Algunos valores tpicos para k son 2.3 pC/N (pico Coulombs por Newton) para el
cuarzo y 140 pC/N para el titanio de bario. As para un sensor piezoelctrico de cuarzo
de 1 cm
2
de rea y 1 mm de espesor produce un voltaje de 0.23 mV como respuesta a
una fuerza aplicada de 10g. Bajo las mismas condiciones un piezoelctrico de titanio de
bario generara 14mV aproximadamente. En la mayora de los casos la primera etapa de
47
acondicionamiento de un sensor piezoelctrico es la amplificacin, tal como se ilustra
en la figura 21.


Figura 21: Circuito de un sensor piezoelctrico acoplado a un amplificador. Ilustracin
original John G. Webster

Es importante familiarizarse con el circuito equivalente de un transductor
piezoelctrico, figura 22. Note por favor el uso de la palabra equivalente, pues un
transductor piezoelctrico no est hecho de condensadores, pero esta forma de
modelarlo es til para entender y modificar sus propiedades.


Figura 22: (a) Circuito equivalente de un sensor piezoelctrico, donde Rs es la
impedancia de entrada, Cs, Cc, Ca son las capacitancias del sensor, cables y
amplificador respectivamente; la ltima resistencia es la resistencia del amplificador.
Fjese adems que q es la carga del generador. (b) Si se suman en paralelo los
condensadores, en paralelo las resistencias y si se cambia el generador de carga por uno
de corriente se obtiene este circuito equivalente. Ilustracin original de John G.
Webster.
48
Los piezoelctricos tienen una respuesta en frecuencia finita, as el interesado en
calcular la frecuencia inferior de un sensor piezoelctrico a -3 dB puede hacer uso de la
siguiente ecuacin:
RC
f
c
t 2
1
=

La ecuacin indica que para modificar la respuesta en frecuencia es posible valerse de
dos variables: la capacitancia y la impedancia de entrada. Para ilustrar esta idea
considere una capacitancia C = 0.5 nF y una impedancia de entrada R = 5 M,
reemplazando en la ecuacin se obtendra f = 64 Hz. Ntese que si se cambia el valor de
R por un valor cualquiera, supngase 500K, la frecuencia aumentara a 640Hz.
En bioinstrumentacin existen mltiples aplicaciones para los piezoelctricos: medicin
de algunos eventos fisiolgicos y registro de sonidos del corazn (ver Torres y
Jaramillo, 2000), como microbalanza (Arnau et al, 2002), para medir velocidad a travs
del efecto doppler e imagenologa ultrasnica (Arnau, 2004). Existen inmensas
posibilidades de aplicacin de los sensores piezoelctricos, si desea profundizar en el
tema est invitado a leer el libro de Antonio Arnau, editado como resultado del proyecto
PETRA (PiezoElectric TRansducers and Applications), proyecto cofinanciado por la
Unin Europea y el programa ALFA (America latina Formacin Acadmica).
[2]

Arnau et al en la Universidad Politcnica de Valencia Espaa investigan algunos
sensores piezoelctricos de cuarzo. Ellos aprovechan la siguiente relacin:

A
M
F X F
A
= A
2 6
10 3 . 2

Donde: F: cambio en frecuencia fundamental
F: frecuencia de resonancia del cristal
A: rea cubierta (electrodos del cristal donde se depositan las masas)
M: Masa depositada

El grupo de investigadores usa un electrodo que posee anticuerpos monoclonales que
detecta la concentracin de un antgeno. A medida que la reaccin se genera, M
cambia pues la masa se adsorbe. El cambio en la masa depositada es directamente
proporcional frecuencia fundamental tal como se observa en la ecuacin. Con este
49
montaje es posible hacer mediciones muy pequeas del orden de 10
-9
o hasta 10
-12

gramos en condiciones ptimas. Tal nivel de discernimiento y sensado del peso tendra
mltiples aplicaciones. Un sensor como estos podra detectar cantidades nfimas de un
txico en agua contaminada, cantidades mnimas de ntrax en un sobre (obviamente si
fuera posible aislar un anticuerpo especfico para este), entre otras.

3.2.3 Tacmetros
3.2.3.1 Medidores de velocidad:
La velocidad lineal y angular son variables cuya medicin puede requerirse en procesos
industriales. De estas dos la ms comnmente medida es la velocidad angular, ya que la
velocidad lineal en la mayora de las aplicaciones puede ser calculada a partir de esta.
Como ejemplo, podemos citar la velocidad lineal de una cinta transportadora., en cuyo
caso dicha velocidad se obtiene con el producto de la velocidad angular del rodillo
motor por su radio.
[46]



Figura 23: Calculo de la velocidad lineal a partir de la velocidad angular

3.2.3.2 Velocidad angular
La medicin de velocidad angular se realiza preferentemente con tacmetros, los cules
pueden ser elctricos o mecnicos.
Los ms utilizados son los elctricos porque permiten el procesamiento de la seal para
fines de control estos tacmetros utilizan un transductor que produce una seal
analgica o digital relacionada con la velocidad de giro de un eje y se clasifican en:
- Tacmetros de corriente alterna
- Tacmetros de corriente continua
- Tacmetros de frecuencia
50
A. Tacmetro de CA
Los tacmetros elctricos son dispositivos que sirven para indicar la velocidad de
rotacin de piezas en movimiento rotacional. Estos aparatos basan su funcionamiento en
el crecimiento o disminucin del voltaje o la frecuencia de la corriente producida por un
generador de corriente alterna al que se le aplica la velocidad de rotacin a medir.
[1]


Figura 24: Tacmetro de CA

En la figura 24 se muestra un esquema que permite comprender el funcionamiento de
estos aparatos. El voltaje y la frecuencia de la corriente elctrica producida por un
generador, se comporta proporcional a la velocidad de rotacin de este, de manera que
si la velocidad de rotacin aumenta o disminuye cierta cantidad, tambin lo harn en la
misma proporcin el voltaje y la frecuencia de la corriente generada.

El tacmetro de corriente alterna consiste en un rotor dotado de un imn permanente,
que gira dentro de un estator bobinado multipolar. El campo magntico mvil del imn
induce una corriente alterna en el bobinado que es proporcional a la velocidad de
rotacin.
[1]


Figura 25: Calculo de la velocidad angular con un tacmetro de corriente alterna
51
La salida se presenta entonces en forma de tensin variable, tanto en amplitud como en
frecuencia. Esto hace que el sistema sea poco prctico para bajas velocidades.
Para obtener una salida a frecuencia constante se adiciona un devanado de excitacin
adicionalmente al de deteccin.
Si el devanado de excitacin se alimenta con una corriente alterna de amplitud estable y
frecuencia f, al girar el rotor con una velocidad , se obtiene una tensin de salida:
u= - k.f..sen (f.t+)
Entonces se obtiene una tensin de salida de amplitud proporcional a la velocidad
angular y la frecuencia de excitacin y con forma de onda sinusoidal de frecuencia igual
a la frecuencia de excitacin ms un ngulo fijo de deslizamiento.

B. Tacmetro de CC
Este instrumento es llamado tambin dnamo tacomtrico y consiste en un imn
permanente ubicado en un estator y un rotor con entrehierro uniforme. La tensin
continua es recogida por medio de escobillas y es proporcional a la velocidad de
rotacin del eje. La ventaja que ofrece este diseo contra el de CA, es que la polaridad
de las escobillas indica el sentido de giro del eje.
La incertidumbre en la medida alcanza +/-0,5% del rango para velocidades que llegan
hasta 6000rpm.
[1]


Figura 26: Calculo de la velocidad angular con un tacmetro de corriente directa

C. Tacmetro de frecuencia
A estos equipos tambin se les denomina codificadores y permiten convertir el
movimiento, ya sea rotativo o lineal, en un tren de pulsos de frecuencia proporcional a
la velocidad de movimiento.
[1]

Se distinguen dos tipos de codificadores:
a) Incrementales
52
b) Absolutos
Tacmetro de frecuencia: Incrementales
En un codificador de posicin incremental hay un elemento lineal o un disco con poca
inercia que se desplaza solidario a la pieza cuya posicin se desea determinar. Dicho
elemento posee dos tipos de zonas o sectores, con una propiedad que las diferencia.,
dispuestas en forma alternativa y equidistante, tal como indica la figura:


Figura 27: Calculo de la velocidad angular con un tacmetro de frecuencia incremental

De este modo un incremento de posicin produce un cambio definido en la salida a
travs de la deteccin de este cambio por un dispositivo o cabezal de lectura fija. La
resolucin de un sensor angular, dada como nmero de impulsos de salida es:

N=.D/ (2X)
Donde D es el dimetro del disco y X el ancho/dimetro de cada sector codificado.
Las propiedades para la diferenciacin de los sectores pueden ser:
a) magnticas,
b) elctricas,
c) pticas.
Sistemas magnticos
Una rueda o regla dentada de material ferromagntico dar un impulso de tensin cada
vez que pase por delante de una bobina fija (por ejemplo un sensor inductivo de
corriente parsita).
[29]

La forma de seal obtenida es un tren de pulsos que ser ms parecido a una onda
cuadrada en funcin de la velocidad.

53

Figura 28: Diferenciacin magntica de los sectores por un material ferromagntico

Otra configuracin aplica una sonda Hall junto con un imn permanente, produciendo
un menor flujo magntico a travs de la sonda al estar prximo a un segmento.
[29]




Figura 29: Diferenciacin magntica de los sectores por una sonda hall.

Sistemas elctricos
Los codificadores elctricos pueden ser capacitivos o de contacto. En los codificadores
de contacto se encuentra un elemento mvil conductor (cobre dorado o plateado) y
aplicaciones de aislantes (melamina) realizados mediante fotograbado. Se emplean
escobillas del mismo conductor para la lectura.

54

Figura 30: Diferenciacin elctrica de los sectores por medio de escobillas.

Tacmetro de frecuencia: Absolutos
Los codificadores de posicin absolutos ofrecen a su salida una seal codificada
correspondiente a la posicin de un elemento mvil, regla o disco, con respecto a una
referencia interna. Para ello, el elemento mvil dispone de zonas con una propiedad que
las distingue, y a la que se le asigna un valor binario 0 o 1.
Pero a diferencia de los incrementales hay varias pistas con zonas diferenciadas y estn
agrupadas de tal manera que el sistema de lectura obtiene directamente, en cada
posicin del elemento mvil, el nmero codificado que da su posicin.


Figura 31: tacmetro de frecuencia absoluto
Caractersticas:

Cada pista representa un bit de salida
La pista ms interior es el bit de mayor peso
55
Se utilizan normalmente sensores pticos con zonas opacas y transparentes.
Son inmunes intrnsecamente frente a las interrupciones e interferencias
electromagnticas.
Los cabezales de lectura son ms complejos que en los incrementales. (En
funcin del nmero de pistas)

Cdigos de posicin utilizados:


Figura 32: La codificacin ms simple es utilizar el cdigo binario natural

Usos:
Si la informacin de la posicin se debe comunicar a un sistema computarizado, tiene
ventajas operativas la utilizacin del cdigo binario.
Si el objetivo de la medida es slo la indicacin (presentacin numrica) de la
posicin, es mejor utilizar el cdigo BCD
Si se desea tener mayor seguridad en la identificacin de la posicin, entonces se debe
utilizar un cdigo cclico como el Gray.

3.2.4 Celdas fotovoltaicas.
3.2.4.1 Fundamentos Fsicos de las Celdas Solares
Las celdas solares transforman directamente la energa solar en energa elctrica. Por lo
tanto, para entender el fenmeno fotovoltaico es necesario penetrar en las caractersticas
intrnsecas de los materiales semiconductores utilizados en la fabricacin de las celdas.

56
3.2.4.2 Estructura de los Semiconductores
Uno de los materiales semiconductores que comnmente se utiliza en la fabricacin de
celdas solares es el Silicio. Aunque tambin su ocupan materiales como Ge, P, As o
compuestos qumicos como CuAlS
2
, CuInS
2
. Ya que la gran mayora de las celdas que
actualmente se comercializa estn hechas en base al Silicio, se explicar en detalle la
estructura de este material y cmo se trabaja para ser utilizado en la fabricacin de las
celdas.
El Silicio est compuesto por 14 electrones, de los cuales los 10 primeros estn
firmemente unidos al ncleo, pero los 4 electrones restantes, llamados electrones de
valencia, poseen la capacidad de reaccionar frente a otros tomos y as provocar el
denominado efecto fotovoltaico. Luego para crear una celda elemental de Si, se unen
por medio de sus electrones de valencia, 5 tomos del material, formando as un enlace
covalente. Es decir, cada tomo comparte uno de sus electrones de valencia, quedando
todos los enlaces saturados. En la Figura 33, se observa una celda elemental de Silicio.
[23]


Figura 33: Celda Elemental de Si
Como se puede observar, no hay electrones libres, por lo cual se denomina conductor
intrnseco o tipo I.
Si a este material se le incorpora una impureza, como puede ser un tomo de Fsforo,
con 5 electrones de valencia, uno de estos electrones permanecer unido de manera
dbil. Por lo tanto, habr un electrn de valencia libre y el material tendr un exceso
de cargas negativas, este material se denomina tipo N. En la Figura 34, se muestra el
efecto de una impureza de Fsforo en un tomo de Silicio.
57

Figura 34: Efecto de una Impureza de Fsforo

De manera similar, si se incorpora un tomo Boro, con 3 electrones de valencia,
aparecer un hueco, es decir, no se producir el enlace covalente y el material tendr
un exceso de cargas positivas, este material se denomina tipo P. En la Figura 35, se
muestra el efecto de una impureza de Boro en un tomo de Silicio.

Figura 35: Efecto de una Impureza de Boro
3.2.4.3 Junturas NP
La juntura NP se produce, cuando un material tipo N y otro tipo P se unen y los
electrones sobrantes del material N pasan hacia el material P y los huecos del material
P pasan al material N. Esta juntura se mantiene en equilibrio al no existir luz incidente.
Luego cuando la luz incide sobre el semiconductor, gracias a la absorcin de fotones, se
liberan electrones del tomo de Silicio, se rompe el equilibrio de la juntura NP y se
producen los denominados par electrn-hueco. De esta manera, se produce un campo
elctrico en la interfaz de la juntura que, al conectar una carga externa entre ambas
zonas, genera la corriente elctrica tpica del fenmeno fotovoltaico y caracterstica
fundamental de las celdas solares. En la Figura 36, se observa la caracterstica de la
juntura NP.
[23]

58

Figura 36: Campo Elctrico en la Juntura NP

Especficamente para el Silicio, se produce un campo elctrico con el cual se puede
obtener potenciales de aproximadamente 550mV.

3.2.4.4 Elementos de una Celda Solar de Silicio
Actualmente en el mercado, existen varios tipos de las celdas solares de Silicio, pero las
de mayor importancia son las de material Policristalino y las de material
Monocristalino.
En este tipo de celdas, los elementos fundamentales son:
- Un contacto superior en la zona del material tipo N.
- Dos semiconductores tipo N y tipo P.
- Un contacto inferior en la zona del material tipo P.

El la Figura 37, se pueden observar los elementos fundamentales de una celda solar de
Silicio.

Figura 37: Elementos Fundamentales de una Celda Solar
[23]

59
3.2.4.5 Caractersticas de las Celdas Solares

Circuitos Equivalentes
La ecuacin que representa el circuito equivalente ideal, segn la Figura 38a, de una
celda solar es:

( ) | | 1 / exp = KT qV I CR I
s
(1)
En donde C es una constante, R es la radiacin solar en W/m2, I
S
es la corriente de
saturacin del diodo, q la carga elctrica elemental (q = 1,60 10
-19
Coulomb), k la
constante de Boltzmann (k = 1,38 10
-23
J/K) y T la temperatura absoluta en Kelvin.
Sin embargo, en la realidad, la corriente generada por la celda se ve afectada por varios
factores, los cuales pueden ser representados por las resistencias en serie y en paralelo
Rs y Rsh, segn muestra la Figura 38b. Adems, la ecuacin de este circuito equivalente
tambin sufre algunos cambios obtenindose:

( ) ( ) | | { }
sh s s L
R V KT IR V q I I I / 1 / exp + =
(2)


Figura 38: Circuitos Equivalentes
60
3.2.4.6 Caracterstica I-V

Los valores caractersticos ms importantes de las celdas solares son el voltaje de
circuito abierto V
OC
y la corriente de cortocircuito I
SC
.
Segn la ecuacin (1), para circuito abierto I = 0 se obtiene:

( ) ( ) | | 1 / . . / + =
s OC
I R C Ln q KT V

Y para cortocircuito V = 0, se tiene:
R C I
SC
. =

Por lo tanto, la corriente I
SC
es directamente proporcional a la radiacin solar, por lo
cual es posible ocupar las celdas solares como medidores de radiacin.

En la grafica 11, se muestra la caracterstica I-V (Corriente v/s Voltaje) de una celda
solar.


Grafica 11: Caracterstica I-V de una Celda Solar
[23]


A. Potencia Mxima
El mximo rectngulo que puede inscribirse al interior de la curva I-V representa la
potencia mxima que puede generar una celda solar. Este punto, denominado Pmp, se
obtiene del producto de Vmp e Imp, segn la ecuacin:

mp mp mp
I V P * =
61
Tambin los fabricantes de celdas solares han introducido el trmino potencia peak, o
simplemente WP. Este valor se obtiene bajo condiciones estndar de 1000W/m2 de
radiacin, AM1, 5 y temperatura de celda de 25C.
B. Factor de llenado (Fill Factor)
Otro trmino utilizado es el denominado factor de llenado FF, el cual se define como:

SC OC
mp mp
I V
I V
FF
*
*
=
Este trmino representa el cociente entre el rectngulo de mxima potencia y el
rectngulo inscrito entre el voltaje de circuito abierto y la corriente de corto circuito.

Esta medida nos da una idea de la calidad de la celda. En la grafica 12, se presenta la
diferencia entre ambos rectngulos.


Grafica 12: Factor de Llenado (FF)
[23]


C. Eficiencia de las Celdas Solares
La eficiencia de las celdas solares, Eff (%), se define como la relacin entre la potencia
elctrica generada por unidad de rea (W/m2) y la irradiacin solar incidente (W/m2)
para obtenerla. Esta relacin es adimensional y est dada en forma porcentual, como:

( ) 100 * %
incidente n irradiacio
generada potencia
Eff =

62
D. Eficiencia Mxima y Prdidas
En el ao 1963, el cientfico J.J. Loferski calcul las mximas eficiencias tericas para
las celdas solares para diversos materiales. En la grafica 13, se observa la curva
obtenida por Loferski [JF63].
[23]



Grafica 13: Eficiencia Mxima de las Celdas Solares

Como se observa, los materiales que presentan las mayores eficiencias son los
compuestos de GaAs, CdTe y AlSb. Sin embargo, stos actualmente se encuentran en
proceso de experimentacin, por lo cual no estn mayormente comercializados. En el
caso del Si, por tratarse de un material altamente conocido en la industria de los
semiconductores, se ha logrado minimizar la distancia entre el lmite terico y las
eficiencias encontradas en la prctica. Actualmente, existe un lmite terico de 28%,
pero debido a prdidas por diversos factores la eficiencia se reduce a un rango entre
14% y 22%. Algunos conceptos novedosos como el PESC (Pasivated Emitter Solar
Cell) y el BC (Buried Contact) han permitido que se obtengan eficiencias record de
laboratorio de 24,2%.

3.2.4.7 Tecnologa de Fabricacin de Celdas Solares de Silicio
En la actualidad, se encuentra altamente comercializadas las celdas de Silicio
Monocristalino, Silicio Policristalino y Silicio Amorfo. Este ltimo presenta todava
bajos niveles de eficiencias, por lo que su uso se ve restringido a lugares en los cuales
no existan restricciones con respecto al rea de coleccin o circuitos de baja potencia,
como calculadoras de bolsillo. Las celdas de Silicio Monocristalino estn formadas por
una estructura cristalina uniforme; en cambio, las celdas de Silicio Policristalino estn
63
formadas por pequeas estructuras ubicadas arbitrariamente. Estos granos hacen que
la estructura no sea uniforme y se obtenga una eficiencia menor. En la Figura 39, se
observa los dos tipos de materiales utilizados en la fabricacin de celdas de Silicio.
[23]



Figura 39: Granos de Silicio Monocristalino y Policristalino

A simple vista, los dos tipos de material se pueden diferenciar fcilmente, ya que la
estructura Monocristalina tiene un brillo uniforme, en cambio la estructura Policristalina
muestra zonas de brillo diferente.
El Silicio, utilizado en la fabricacin de estas celdas, se obtiene a partir de elementos
como arena o cuarzo, los cuales se presentan en la naturaleza con altos grados de
impurezas, por este motivo es necesario procesarlos para obtener un Silicio con
propiedades de semiconductor y as lograr celdas de alta eficiencia. Es importante
destacar que el Silicio es el segundo elemento ms abundante en la superficie terrestre,
luego del oxgeno.

3.3 Aplicacin de los transductores activos.
3.3.1 Medicin de la velocidad angular desarrollada por un motor

Un ingeniero encargado del mantenimiento de una flota de vehculos, requiere estar
midiendo algunas variables que determinan el buen funcionamiento de los automviles
para detectar posibles fallas y corregirlas de manera oportuna, otras deben ser
verificadas, a cada instante por el operario de las unidades y para ello requerimos de
algunos instrumentos de medicin llamados transductores.
Si necesitamos medir la velocidad angular que esta desarrollando el cigeal de los
automviles usaremos un transductor llamado tacmetro.

64

Figura 40: Medicin de la velocidad angular desarrollada por un motor

3.3.2 Medicin de la temperatura en un motor
Si se requiere que el conductor verifique constantemente la temperatura del vehiculo
para evitar exponer el motor a altas temperaturas, podemos usar un transductor
termopar.

Figura 41: Medicin de la temperatura en un motor

3.3.3 Verificacin si la inyeccin de combustible es la adecuada
Cuando se requiere saber si el combustible se esta inyectando adecuadamente usamos
un transductor piezoelctrico que nos permite detectar el momento de inyeccin en un
motor. Situado alrededor de un tubo de inyeccin, detecta la dilatacin provocada por
variaciones de presin interna debidas a las inyecciones. La seal elctrica suministrada
65
por el sensor permite medir el rgimen de un motor (una dilatacin del tubo para dos
revoluciones del motor).
[3]




Figura 42: Verificacin si la inyeccin de combustible es la adecuada
















66
Capitulo 4. Instalacin y ubicacin de los transductores.
4.1 generalidades y preparacin.
Para la instalacin de transductores, es importante tener en cuenta algunos puntos
trascendentales para poder obtener el mximo periodo de vida del transductor
trabajando en condiciones ptimas y disminuir de manera considerable el constante
cambio de equipo en lapsos cortos de tiempo.

Primero debemos conocer los datos tcnicos de operacin del transductor como son:
- Las funciones que va a realizar o variables que va a medir, las cuales pueden ser
presin, temperatura, flujo, par, fuerza, deformacin, velocidad angular, nivel de
fluido; tambin se debe observar cuales pueden ser las partes mas sensibles del
transductor para darles un manejo especial y evitar daos en el equipo.

Segundo conocer las dimensiones mecnicas del transductor:
- Esto se puede definir como conocer las medidas y dimetros tanto de las piezas
de soporte como es el vstago donde esta montado en su conjunto el transductor
y sus terminales, cuando los transductores sean bandas deber adems conocer
los limites entre los que trabajara, ya sea de presin, temperatura, etc.

Tercero para una correcta instalacin:
- Es importante que pongamos especial atencin en definir la herramienta
adecuada para fijar los componentes del transductor, esto es cuando se hagan
perforaciones cuidar no producir choque bruscos con las piezas de anlisis que
pudiera provocar cambios en el material que nos de lecturas erradas del
fenmeno, cuando se trata de bandas se debe observar que el lugar donde se
fijara se debe limpiar perfectamente.
[39]


4.2 Instalacin de transductores.
4.2.1 Instalacin de un transductor activo.
El Transductor Load Stand II es la nica celda de carga de soporte directo que es usada
para pesar material almacenado en botes, silos y, estanques de almacenamiento similar.
El diseo incorpora un exclusivo montaje resistente que permite pequeos movimientos
67
en los soportes del estanque mientras conserva una fuerte y confiable conexin va
pernos. Control de barras y tensores no son requeridos.
La parte estructural del Transductor Load Stand II consiste de un pedestal de acero
soldado, un cojinete resistente y pernos especiales de montaje. El pedestal es fabricado
de una seccin de caera y flanges soldados. Los agujeros en ambos flanges son
sobredimensionados. Esto permite al perno de arriba inclinarse ligeramente para
acomodar pequeos movimientos en soporte del estanque. Los agujeros de abajo
acomodan la tolerancia en la ubicacin de los pernos de montaje. El cojinete resistente y
golillas permiten a los soportes del estanque y pernos moverse ligeramente mientras an
mantienen las fuerzas de tensin y corte en los pernos.
Las celdas de carga Transductor Load Stand II son diseadas y fabricadas de acuerdo
con los reglamentos aplicables de la U.B.C. Sin embargo, el tamao del estanque y las
condiciones de carga son nicas para cada cliente. Es importante que cada cliente
determine las normas locales de construccin y condiciones de carga a la cual el
Transductor Load Stand II ser sometido y verifique que la sobrecarga especificada es
adecuada. Kistler-Morse proporciona planos de fabricacin, etc., a pedido para ayudar
en esta verificacin. Nosotros recomendamos que un Ingeniero estructural sea
consultado para realizar estas verificaciones y disear las fundaciones y accesorios tanto
para construcciones nuevas y existentes.
La capacidad de medir carga del Transductor Load Stand II es proporcionada por los
sensores semiconductor medidor de esfuerzo Microcell II instaladas en el pedestal. La
dimensin del pedestal y la localizacin de los sensores estn diseadas para minimizar
los errores. Los sensores semiconductores miden la deflexin en el pedestal causada por
el peso del material en el estanque. Esta medicin es convertida a un voltaje de salida el
cual es proporcional al peso del material. Cubiertas ambientales de plstico y caja de
unin protegen los sensores y terminales de alambre de la lluvia, polvo y otras
condiciones naturales del ambiente. En el caso improbable que uno de estos sensores
fallen, puede ser reemplazado en terreno sin sacar el pedestal de abajo del estanque.
A continuacin describimos como instalar los Transductores Load Stand II bajo los
estanques (la llamaremos Load Stands desde este punto hacia delante). Las siguientes
figuras representan a un estanque montado en fundaciones de concreto, pero todos estos
conceptos se aplican a sistemas montados en viga, etc.
[52]



68
4.2.1.1 Equipos necesarios para la correcta instalacin
Los siguientes equipos son requeridos para instalar con xito un Sistema de Peso Load
Stand II.
- Equipo de levantamiento, es decir, gra y/o gato hidrulico.
- Pernos y tuercas ASTM A325 tanto para la conexin inferior y superior
(proporcionados por el cliente). Kistler- Morse proporciona golillas especiales
usadas para la conexin superior.
- Lminas (cuando se requiera). Kistler-Morse proporciona dos lminas por Load
Stand pero lminas adicionales pueden ser requeridas.
- Tester de mano Kistler-Morse.
- Herramientas: Llaves para pernos, piezas de metal, nivel, regla, barras de
levante, destornilladores.


Figura 43: Tapa de la caja de unin de la celdas load stand.
[52]


4.2.1.2 Instalacin
Paso 1.
Antes de instalar las Load Stand, verifique que estas son de la capacidad correcta para
su aplicacin y que no han sido daadas durante el embarque.

a. Saque la tapa de la caja de unin. La capacidad de la Load Stand esta anotada en
la etiqueta fijada en la parte interior de la tapa tal como lo muestra la figura de
arriba. Verifique que la Load Stand esta correcta para su aplicacin y estanque.

69

Figura 44: Verificacin del voltaje del transductor sin carga
[52]


Paso 1. (Continuacin)
b. Usando un conductor de 3 cables, conect una punta a los terminales RED, BLACK,
y WHITE de la caja de unin de la Load Stand II. Conecte la otra punta a los terminales
RED, BLACK, y WHITE del Tester Kistler-Morse, asegrese de conectar RED con
RED, BLACK con BLACK y WHITE con WHITE.
Sin carga en la Load Stand, la indicacin del Tester debera leer entre +50 y 50 mV.
Paso 2.
Inspeccione las fundaciones y superficies de montaje del estanque que acoplaran con los
flanges de la Load Stand.

a. Controle el montaje de la localizacin y tamao de los agujeros tanto en la placa base
de la fundacin y la del estanque.
b. Controle estas superficies que estn planas y el desalineamiento angular. Una placa
base con tuercas de nivel es recomendado.
70


Figura 45: control de los agujeros en las placas de la fundacin y la del estanque



Figura 46: Montaje de los estanques en las fundaciones
71

Figura 47: Aseguramiento del contenedor a la fundacin.

Paso 3.
Monte el transductor Load Stand II en la fundacin.
a. Suavemente baje la Load Stand a la fundacin. Alinee con cuidado los agujeros del
transductor con los agujeros de la fundacin. Instale pernos y tuercas segn
requerimiento. No apriete los pernos completamente en este paso. Deje un vaci de
entre tuerca y golilla para permitir el posicionamiento del transductor.
b. Repita el paso 3.a. para todas las Load Stand II restantes.
[52]




Figura 48: Medicin del voltaje de salida de los transductores en condiciones de no
carga
72
Paso 4
Medir el voltaje de salida de los Transductores Load Stand II en condicin de no
carga.
a. Conecte el Tester a la caja unin de la Load Stand como se muestra en la figura de
arriba y fije en Tester en modo TEST. La pantalla indicar la salida del transductor en
milivoltios.
Use el espacio proporcionado para registrar la salida de cada Load Stand II.


Cuadro 10: Ejemplo del registro de la medicin en el transductor en condiciones de no
carga
[52]


Paso 5
Monte el estanque sobre los Transductores Load Stand II.

a. Baje el estanque muy lentamente sobre los Transductores Load Stand II. Alineacin
mediante pernos puede ser usado para ayudar a guiar y posicionar el estanque.

73



Figura 49: Fijacin del contenedor en los cuatro transductores.
[52]


Paso 5. (Continuacin)
b. Centre los agujeros de la parte superior de la Load Stand con los agujeros del
estanque, use la tolerancia disponible en los agujeros de la parte inferior. Para Load
Stand con capacidad de 50 K libras (22.680 kg.) o mayor debe ser usada una cua en la
base de la Load Stand para moverla suavemente hacia su posicin.
74
c. Coloque los 4 pernos superiores a travs de los agujeros del estanque y la Load Stand.
El perno debe ser capaz de pasar libremente a travs de los agujeros sin interferencia.
d. Apriete las tuercas con los dedos muy fuertes. La golilla de goma no ser apretada en
este paso.
e. Laminado preliminar: Asegrese que no exista espacio entre el estanque y los flanges
de la Load Stand II, Si necesita lminas el load stand proporciona algunas.
f. Usando una llave, apriete las tuercas superiores una vuelta y media. Esto apretar Las
golillas de goma y el cojinete superior. Aplique seguro de hilo o doble tuerca para
prevenir que suelten.
g. Apriete los pernos y tuercas inferiores de acuerdo al cdigo uniforme de
construccin.


Figura 50: Medicin con el peso muerto del estanque aplicado
[52]

Paso 6
Laminado Final
a. Con el peso muerto del estanque aplicado (estanque vaco, sin material), use el Tester
Kistler-Morse para medir la salida en voltaje de las Load Stand.
75
b. Registre el voltaje de salida de cada Load Stand en el espacio proporcionado en esta
pgina.
Para asegurar una igual distribucin de carga usted debe verificar lo siguiente:
1. Compare la salida de los pesos muertos con salida sin carga. . Todas las salidas deben
ser positivas. Si usted observa una salida con cambio negativo, controle lo siguiente:
Polaridad est alambrada al revs en una ms cajas de unin o en el Tester. Asegrese
que el alambrado es RED a RED, BLACK a BLACK, y WHITE a WHITE. El estanque
esta balanceado hacia un lado cambiando la carga hacia las otras tres Load Stand y
poniendo una de las cuatro en condicin de no carga o carga de tensin. Esta
situacin es inusual pero puede suceder en casos de deformacin trmica extrema o si
todas las patas del estanque no son del mismo largo.


Cuadro 11: Registro de la salida desde la condicin de no carga a carga muerta
[52]


2. La salida desde la condicin de no carga a carga muerta se debe incrementar
dentro de un 50% del promedio de incremento en la salida y entonces el transductor esta
en condiciones optimas para iniciar su funcionamiento.

76
4.3 Ubicacin de los transductores en los equipos.
La ubicacin de los transductores depender del uso para el cual sea requerido.

TRANSDUCTOR UBICACIN DEL DISPOSITIVO
Potencimetro Este dispositivo puede ir fijo a la carcaza del eje donde se
medir el desplazamiento ya sea lineal o rotacional ya que
consta de una pista y un cursor que gira en torno a ella la
cual estar en funcin del voltaje aplicado.
Bandas
extesometricas
Este transductor se adhiere a la pieza en el lugar donde se
desean evaluar los esfuerzos o pares que producen una
deformacin y podran ser causantes de la falla en la pieza,
son utilizados para el anlisis de muchas propiedades
mecnicas de los materiales.
Termo-resistencias Este dispositivo es til cuando se desea medir la temperatura
a la cual se encuentran los fluidos dentro de los recipientes
en los procesos, porque debido a su forma encapsulada puede
estar completamente sumergido, se utiliza principalmente el
de platino debido a su alto punto de fusin.
Termistor Este dispositivo debido a su alta sensibilidad es utilizado
para medir la temperatura de los fluidos en los automviles,
esta sumergido dentro del contenedor de agua para controlar
el encendido del ventilador.
Termopar Este dispositivo se adhiere a un solid cuando se desea medir
su temperatura, para evitar fallas por cambios en la
propiedades de los materiales debido a las altas temperaturas
y poder tener la temperatura adecuada, con estos dispositivos
se puede medir la equivalencia trmica a la elctrica.
Sensor
piezoelctrico
Este dispositivo se adhiere en la superficie del cuerpo
humano, ya que tiene mltiples aplicaciones en la
bioinstrumentacion, ya que son capaces de medir eventos
fisiolgicos e imagenologa ultrasnica.
Tacmetro Este dispositivo va instalado en el chasis o carcaza de los
ejes en los cuales se desea medir la velocidad rotacional ya
que la rotacin es proporcional al voltaje inducido por el
campo magntico en el cual se encuentra inmerso.
Celdas foto-voltaicas Estos dispositivos son instalados en reas donde puedan
captar la mayor cantidad de energa solar y poder
transformarla en energa elctrica aprovechable.


Tabla 12: Esta tabla define los usos ms comunes de los transductores.


77
Capitulo 5. Mantenimiento, prevencin de fallas y seguridad.

5.1 Mantenimiento
Es un servicio que agrupa una serie de actividades cuya ejecucin permite alcanzar un
mayor grado de confiabilidad en los equipos, mquinas, construcciones civiles e
instalaciones.
[24]

5.1.1 Objetivos del Mantenimiento
- Evitar, reducir, y en su caso, reparar, las fallas sobre los bienes precitados.
- Disminuir la gravedad de las fallas que no se lleguen a evitar.
- Evitar detenciones intiles o para de mquinas.
- Evitar accidentes.
- Evitar incidentes y aumentar la seguridad para las personas.
- Conservar los bienes productivos en condiciones seguras y preestablecidas de
operacin.
- Balancear el costo de mantenimiento con el correspondiente al lucro cesante.
- Alcanzar o prolongar la vida til de los bienes.

El mantenimiento adecuado, tiende a prolongar la vida til de los bienes, a obtener un
rendimiento aceptable de los mismos durante ms tiempo y a reducir el nmero de
fallas. Decimos que algo falla cuando deja de brindarnos el servicio que deba darnos o
cuando aparecen efectos indeseables, segn las especificaciones de diseo con las que
fue construido o instalado el bien en cuestin.
[24]


5.1.2 Clasificacin de las Fallas
a) Fallas Tempranas
Ocurren al principio de la vida til y constituyen un porcentaje pequeo del total de
fallas. Pueden ser causadas por problemas de materiales, de diseo o de montaje.
b) Fallas adultas
Son las fallas que presentan mayor frecuencia durante la vida til. Son derivadas de las
condiciones de operacin y se presentan ms lentamente que las anteriores (suciedad en
un filtro de aire, cambios de rodamientos de una mquina, etc.).

78
c) Fallas tardas
Representan una pequea fraccin de las fallas totales, aparecen en forma lenta y
ocurren en la etapa final de la vida del bien (envejecimiento de la aislamiento de un
pequeo motor elctrico, perdida de flujo luminoso de una lmpara, etc.
[24]


5.2 Tipos de Mantenimiento
5.2.1 Mantenimiento correctivo
Es aquel que se ocupa de la reparacin una vez se ha producido el fallo y el paro sbito
de la mquina o instalacin. Dentro de este tipo de mantenimiento podramos
contemplar dos tipos de enfoques:
a) Mantenimiento paliativo o de campo (de arreglo)
Este se encarga de la reposicin del funcionamiento, aunque no quede eliminada la
fuente que provoco la falla.
b) Mantenimiento curativo (de reparacin)
Este se encarga de la reparacin propiamente pero eliminando las causas que han
producido la falla.
Suelen tener un almacn de recambio, sin control, de algunas cosas hay demasiado y de
otras quizs de ms influencia no hay piezas, por lo tanto es caro y con un alto riesgo de
falla.
A finales del siglo XVIII y comienzo del siglo XIX durante la revolucin industrial, con
las primeras mquinas se iniciaron los trabajos de reparacin, el inicio de los conceptos
de competitividad de costos, planteo en las grandes empresas, las primeras
preocupaciones hacia las fallas o paro que se producan en la produccin. Hacia los aos
20 ya aparecen las primeras estadsticas sobre tasas de falla en motores y equipos de
aviacin.
[24]

Ventajas
- Si el equipo esta preparado la intervencin en el fallo es rpida y la reposicin
en la mayora de los casos ser con el mnimo tiempo.
- No se necesita una infraestructura excesiva, un grupo de operarios competentes
ser suficiente, por lo tanto el costo de mano de obra ser mnimo, ser ms
prioritaria la experiencia y la pericia de los operarios, que la capacidad de
anlisis o de estudio del tipo de problema que se produzca.
79
- Es rentable en equipos que no intervienen de manera instantnea en la
produccin, donde la implantacin de otro sistema resultara poco econmica.
Desventajas
- Se producen paradas y daos imprevisibles en la produccin que afectan a la
planificacin de manera incontrolada.
- Se suele producir una baja calidad en las reparaciones debido a la rapidez en la
intervencin, y a la prioridad de reponer antes que reparar definitivamente, por
lo que produce un hbito a trabajar defectuosamente, sensacin de insatisfaccin
e impotencia, ya que este tipo de intervenciones a menudo generan otras al cabo
del tiempo por mala reparacin por lo tanto ser muy difcil romper con esta
inercia.
5.2.2 Mantenimiento Preventivo
Este tipo de mantenimiento surge de la necesidad de rebajar el correctivo y todo lo que
representa. Pretende reducir la reparacin mediante una rutina de inspecciones
peridicas y la renovacin de los elementos daados, si la segunda y tercera no se
realizan, la tercera es inevitable.
Durante la segunda guerra mundial, el mantenimiento tiene un desarrollo importante
debido a las aplicaciones militares, en esta evolucin el mantenimiento preventivo
consiste en la inspeccin de los aviones antes de cada vuelo y en el cambio de algunos
componentes en funcin del nmero de horas de funcionamiento.
Bsicamente consiste en programar revisiones de los equipos, apoyndose en el
conocimiento de la mquina en base a la experiencia y los histricos obtenidos de las
mismas. Se confecciona un plan de mantenimiento para cada mquina, donde se
realizaran las acciones necesarias, engrasan, cambian correas, desmontaje, limpieza, etc.
Ventajas:
- Si se hace correctamente, exige un conocimiento de las mquinas y un
tratamiento de los histricos que ayudar en gran medida a controlar la
maquinaria e instalaciones.
- El cuidado peridico conlleva un estudio ptimo de conservacin con la que es
indispensable una aplicacin eficaz para contribuir a un correcto sistema de
calidad y a la mejora de los continuos.
- Reduccin del correctivo representar una reduccin de costos de produccin y
un aumento de la disponibilidad, esto posibilita una planificacin de los trabajos
80
del departamento de mantenimiento, as como una previsin de los recambios o
medios necesarios.
- Se concreta de mutuo acuerdo el mejor momento para realizar el paro de las
instalaciones con produccin.
Desventajas:
- Representa una inversin inicial en infraestructura y mano de obra. El desarrollo
de planes de mantenimiento se debe realizar por tcnicos especializados.
- Si no se hace un correcto anlisis del nivel de mantenimiento preventivo, se
puede sobrecargar el costo de mantenimiento sin mejoras sustanciales en la
disponibilidad.
- Los trabajos rutinarios cuando se prolongan en el tiempo produce falta de
motivacin en el personal, por lo que se debern crear sistemas imaginativos
para convertir un trabajo repetitivo en un trabajo que genere satisfaccin y
compromiso, la implicacin de los operarios de preventivo es indispensable para
el xito del plan.

5.2.3 Mantenimiento Predictivo
Este tipo de mantenimiento se basa en predecir la falla antes de que esta se produzca. Se
trata de conseguir adelantarse a la falla o al momento en que el equipo o elemento deja
de trabajar en sus condiciones ptimas. Para conseguir esto se utilizan herramientas y
tcnicas de monitores de parmetros fsicos.
Durante los aos 60 se inician tcnicas de verificacin mecnica a travs del anlisis de
vibraciones y ruidos si los primeros equipos analizadores de espectro de vibraciones
mediante la FFT (Transformada rpida de Fouries), fueron creados por Bruel Kjaer.
[24]

Ventajas
- La intervencin en el equipo o cambio de un elemento.
- Nos obliga a dominar el proceso y a tener unos datos tcnicos, que nos
comprometer con un mtodo cientfico de trabajo riguroso y objetivo.
Desventajas
- La implantacin de un sistema de este tipo requiere una inversin inicial
importante, los equipos y los analizadores de vibraciones tienen un costo
elevado. De la misma manera se debe destinar un personal a realizar la lectura
peridica de datos.
81
- Se debe tener un personal que sea capaz de interpretar los datos que generan los
equipos y tomar conclusiones en base a ellos, trabajo que requiere un
conocimiento tcnico elevado de la aplicacin.
- Por todo ello la implantacin de este sistema se justifica en mquina o
instalaciones donde los paros intempestivos ocasionan grandes prdidas, donde
las paradas innecesarias ocasionen grandes costos.
[24]


5.3 Importancia del Mantenimiento.
Vivimos la era de la calidad productiva que desafa la creatividad del profesional de
produccin (operacin y mantenimiento) en la bsqueda de alternativas que permitan la
supervivencia de la empresa en ambientes muy competitivos y exigentes donde se ve la
necesidad de producir o prestar servicios con calidad y a costos alcanzables.
El nuevo orden internacional obliga a los pases, y especialmente a los menos
desarrollados, a llevar a cabo importantes cambios en su tecnologa y en sus sistemas
educativos, para poder competir.
La viabilidad de las empresas en los aos venideros depende de su integracin a nivel
mundial, a travs de una poltica de transformacin productiva que permita un aumento
de eficiencia, la incorporacin de nueva tecnologa y una reduccin progresiva del costo
promedio de los procesos de produccin. Si no se inicia esta transformacin productiva,
el pas se ver imposibilitado de competir en los mercados internacionales.
Un camino lgico y racional para las empresas es el reconocimiento de la importancia
el mantenimiento en el proceso productivo y la preservacin de maquinaria con
sofisticados controles y supervisin automtica. Las empresas que se encuentran
involucradas en el mantenimiento son ms activas por medio de la introduccin de
sistemas automatizados, modernizacin de las estructuras; adquisicin de nuevas
herramientas, instrumentos de medicin, tercerizacin etc.
Tambin estn siendo transferidos para esta funcin algunas actividades importantes
como seguridad operacional y seguridad del medio ambiente.
Los jefes de mantenimiento se encuentran sujetos a restricciones de tipo econmico
atribuidas a la falta de conocimiento acerca de la importancia del mantenimiento en
esferas superiores teniendo un efecto negativo en la ejecucin de programas requeridos
por personas involucradas en mejorar el desarrollo del mantenimiento.
82
La apertura del mercado por la integracin de los pases, la bsqueda incesante de
exportacin tanto de productos, cuanto de servicios, la capitalizacin y la privatizacin
de las empresas estatales, tambin exigen planteamientos de corto plazo que requieren
permanentes actualizaciones de metas y alteraciones de planes, objetivos y directrices
con la participacin directa de los jefes de mantenimiento. Este es el momento adecuado
para agrupar y transmitir los conocimientos acumulados por profesionales de
renombrada experiencia prctica y terica para la FORMACIN DEL INGENIERO,
brindndole toda nuestra capacitacin para alcanzar todos sus objetivos.

5.4 Medidas de prevencin de fallas.
Durante su operacin, los transductores estn sujetos a esfuerzos trmicos, elctricos y
mecnicos, los cuales degradan el material del dispositivo.
Las causas principales de la degradacin del sistema son temperatura excesiva, la
presencia de oxgeno y humedad combinados con los esfuerzos elctricos, los cuales
actan como aceleradores del proceso de degradacin. Las causas secundarias que
aceleran el envejecimiento del sistema son los esfuerzos mecnicos (originados por la
excitacin a la que esta expuestos los equipos) y los productos de descomposicin del
aceite (cidos y lodos).
El proceso de degradacin del sistema evoluciona gradualmente hasta presentarse la
falla en el transductor, que en ocasiones puede ser catastrfica. La degradacin de los
transductores presenta ciertos sntomas que indican la presencia de problemas. La
deteccin oportuna de una degradacin incipiente puede ser la diferencia entre someter
el sistema a una reparacin mayor o sustituir una pieza daada.
La deteccin de degradacin incipiente se efecta mediante el monitoreo de ciertos
parmetros clave que sirven para diagnosticar la condicin del sistema. El monitoreo de
equipo puede realizarse en lnea o fuera de lnea.
La tendencia mundial en el mbito de deteccin de degradacin incipiente en equipo de
potencia es la aplicacin de tcnicas de monitoreo y diagnstico en lnea.
Las fallas en los transductores se puede reducir a un valor mnimo si se hace una
correcta instalacin y se transporta de manera adecuada a continuacin se escriben
algunas recomendaciones importantes para obtener un alto rendimiento de estos
dispositivos.
83
1. Lea las instrucciones. Antes de utilizar este equipo, debe leer todas las instrucciones
de seguridad y funcionamiento.
2. Guarde las instrucciones. Las instrucciones de seguridad y funcionamiento debern
conservarse para futuras consultas.
3. Advertencias y consejos. Respete todas las advertencias que se encuentran tanto en el
equipo como en las instrucciones de funcionamiento.
4. Siga las instrucciones. Debe seguir todas las instrucciones de funcionamiento y
utilizacin.
5. Limpieza. Desconecte la unidad de la toma. No utilice productos de limpieza lquidos
ni aerosoles. Aplique un pao ligeramente humedecido.
6. Muebles y soportes. Utilice exclusivamente el elemento de sustentacin recomendado
por el fabricante o vendido conjuntamente con el producto. Para el montaje del
producto, debern seguirse las instrucciones del fabricante y utilizar nicamente los
accesorios recomendados por l.
7. Fuentes de alimentacin. Este equipo nicamente se deber conectar a una fuente de
alimentacin del tipo descrito en la placa de caractersticas. Si no est seguro del tipo de
suministro, consulte al distribuidor del producto o a su compaa elctrica.
8. Proteccin de los cables de alimentacin. Los cables de alimentacin elctrica se
debern tender prestando especial atencin a los puntos de conexin a las tomas y de
salida del equipo.
9. Servicio. No intente realizar ninguna tarea de servicio por su cuenta, ya que si abre o
retira las cubiertas podra quedar expuesto a un voltaje peligroso y otros riesgos.
10. Comprobacin de seguridad. Una vez finalizada la revisin o reparacin de este
producto, solicite al tcnico que efecte las pruebas de seguridad oportunas que
determinen que la unidad se encuentra en perfecto estado operativo.
11. Calor. El producto deber situarse en lugares donde la temperatura no exceda los
lmites de diseo del mismo.

5.5 Medidas de seguridad.
Para evitar lesiones personales o daos materiales ocasionados por una liberacin
repentina de presin, aire, gas natural, fluidos a altas temperaturas, rebabas de piezas
mecnicas que fallan durante una prueba es importante:

84
- Usar siempre guantes protectores, ropa adecuada y proteccin para los ojos
cuando se realicen operaciones de mantenimiento.
- Desconectar todas las lneas de operacin que suministren presin neumtica,
potencia elctrica o seales de control. Asegurarse de que el actuador no pueda
abrir ni cerrar vlvulas repentinamente.
- Usar vlvulas de derivacin o cerrar el proceso completamente para aislar las
vlvulas de la presin del proceso. Liberar la presin del proceso en ambos lados
de la vlvula.
- Usar procedimientos de bloqueo para asegurarse de que las medidas anteriores
permanecen activas mientras se trabaja en el equipo.
- Consultar con el ingeniero de seguridad o de proceso si existen medidas
adicionales que se deban adoptar para protegerse del fluido del proceso.

Se podran ocasionar lesiones personales o daos materiales debido a un incendio o una
explosin cuando se quita el conjunto del mdulo final durante algn procedimiento de
Mantenimiento cuando se usa gas natural como el fluido de suministro.
Asegurarse de que el suministro est cerrado y de que se tomen medidas preventivas,
tales como una ventilacin adecuada y la eliminacin de cualquier fuente de ignicin,
antes de realizar cualquiera de los siguientes procedimientos de Mantenimiento.
Es posible que se requiera la presencia del personal de la compaa que produce el
transductor y del personal de la agencia de aprobaciones si se da servicio (diferente al
mantenimiento normal de rutina, tal como calibracin).
Usar slo los procedimientos y las tcnicas de reemplazo de componentes que se
mencionan especficamente en el instructivo del transductor. Los procedimientos no
autorizados y las tcnicas no adecuadas pueden ocasionar reparaciones de poca calidad,
perjudicar las caractersticas de seguridad del dispositivo y afectar al funcionamiento
del producto y la seal de salida usada para controlar un proceso.
[43]







85
Capitulo 6. Aplicaciones y adquisicin de datos.

6.1 Aplicaciones tpicas en maquinaria
La economa Mexicana esta basada en la extraccin de hidrocarburos y generacin de
energa elctrica, que desarrolla la compaa para estatal petrleos mexicanos, y
especficamente en el estado de tabasco, tenemos el importante puerto de Dos Bocas
en el municipio de paraso donde se encuentran instaladas plantas de proceso, que para
generar potencia hacen uso de turbinas de gas en las cuales podemos apreciar el uso de
transductores para medir variables que hacen posible el control automtico de la
operacin de las mismas.
Una de las turbinas de gas utilizadas en las platas de petrleos mexicanos es la Allison
modelo 501-KA.


Figura 51: Turbina de gas, para generacin de potencia.

La maquina esta compuesta por un compresor de flujo axial de 14 pasos que se acopla
directamente a una turbina de 4 etapas, tiene seis cmaras de combustin del tipo de
flujo de paso dentro de una cmara anular sencilla, la flecha de potencia gira hacia la
derecha si se observa por la parte posterior y la velocidad nominal de la flecha es de 13,
820 rpm.
[51]


CARCAZA
COMPRESOR
CAJA DE
ACCESORIOS
BOMBA DE BARRIDO
EXTERNO DE ACE LUB
DIFUSOR
CARCAZA
EXTERNA CAMARA
COMBUSTION
CARCAZA
INTERNA
TURBINA
TURBINA

TURBINA PARTE
TRASERA
86
6.1.1 La aplicacin de los transductores en este equipo.
a) Medicin de la temperatura.
El equipo incorpora dos sistemas detectores de la temperatura de entrada de la turbina
con 18 termopares montados en la caja de entrada de la turbina. El extremo del
transductor se extiende a la salida de los forros de la cmara de combustin. Aunque
comparten la misma caja de transductores y arneses, son independientes; los termopares
de cualquiera de los sistemas estn cableados en paralelo por el arns de los termopares
para obtener una seal promedio de la temperatura de entrada de la turbina (TIT). Una
serie de seales se amplifica en el control de la temperatura de la turbina que da
indicaciones de la TIT, as como funciones de advertencia y paro por emergencia del
motor. El otro conjunto de seales de la temperatura se puede usar para otro sistema
indicador y, si se desea de control.
[52]



Figura 52: Termopares usados para medir la temperatura de la turbina de gas



Figura 53: Lugar donde se instalan los 18 termopares en la turbina de gas
87
b) Medicin de la velocidad.
El transductor utilizado para medir la velocidad de la turbina, es un tacmetro de
frecuencia, que contiene dos captadores magnticos idnticos: uno delantero, localizado
sobre los dientes del excitador de la flecha de la toma de potencia; y el otro trasero que
utiliza en la instalacin de accesorios.
Cuando los dientes del excitador pasan abajo del captador magntico se producen
impulsos elctricos que se utilizan en el interruptor electrnico para detectar y controlar
la velocidad.
[51]






Figura 54: Lugar donde se instala el transductor que mide la velocidad de la turbina de
gas.

c) Medicin de la vibracin del compresor.
El sistema de generacin de potencia tiene seis toberas de combustible. Cada tobera esta
afianzada al difusor y se extiende al extremo delantero de un forro de combustin. La
tobera de combustible gaseoso consiste de dos partes: ensamble del cuerpo y la porta
cuerpo. El primero consta de 10 agujeros en la salida a travs de los cuales se desva el
gas al forro de combustin.

CONEXION del
TRANSDUCTOR
DE VELOCIDAD
88
Pero uno de los principales problemas que pueden ocurrir es que las toberas estn
defectuosas y no se suministre el suficiente combustible para mantener la aceleracin
principalmente en el arranque del equipo lo que producira una vibracin excesiva del
sistema lo que podra producir erosin o agrietamiento del cuerpo de las toberas de
combustible y daos en el eje de acoplamiento.
Para mantener las vibraciones del equipo dentro de un rango aceptable y poder actuar en
tiempo y forma en caso de una vibracin excesiva se instala un transductor de vibracin
en el lado derecho del compresor visto desde el frente del equipo.
[51]



Figura 55: Lugar donde se instala el transductor de vibracin.

6.2 Procesamiento de datos
6.2.1 Sistemas de instrumentacin
La instrumentacin trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes
fsicas de un sistema externo, elaborar la informacin asociada a ellas y presentarla a un
operador.
Las caractersticas por las que la tecnologa electrnica es la ms utilizada por los
sistemas de instrumentacin, son:

- Las seales elctricas permiten manejar seales en un rango dinmico de
tiempos muy amplio (10
15
), desde los picosegundos (10
-12
s) hasta horas (10
3
s).
TRANSDUCTOR DE
VIBRACION
89
- Las seales elctricas pueden ser transmitidas muy fcilmente a travs de cables
metlicos, sistemas radiados, o fibra ptica.
- Las seales elctricas pueden ser amplificadas por circuitos electrnicos de
forma muy eficientes, y pueden manejarse rangos de seal muy amplios (10
12
),
desde los nanovoltios (10
-9
V) hasta los kilovoltios (10
3
V).
- El sistema electrnico permite complejas transformaciones funcionales de las
seales elctricas.
- Las seales elctricas son las ms apropiada para ser introducidas en los
computadores, los cuales representan el medio ms potente de registro,
transformacin y presentacin de la informacin.
- La tecnologa electrnica actual es la que presenta mejor relacin prestaciones
/costo.

La instrumentacin electrnica presenta actualmente ciertas desventajas:
- Presenta un rango de temperaturas limitado desde -50 C hasta 175 C.
- Son equipos sensibles a la radiacin de alta energa.
- Requiere una fuente de potencia para su operacin.
- Los componentes electrnicos activos suelen presentar deriva por
envejecimiento.
[17]





Figura 56: En la figura se muestra el esquema bsico de cualquier sistema de
instrumentacin.
[17]



90
a) Acondicionamiento de la seal.

- Este bloque incluye todas aquellas transformaciones que deben realizarse sobre
seales elctricas que resultan en la salida del transductor, y que son previas al
procesado para extraer la informacin que se mide o evala.
- Existen dos razones por las que las seales de salida del transductor deban ser
acondicionadas:

1) Cuando el tipo de seal elctrica que se proporciona el transductor no es una
tensin, se utiliza un convertidor desde el tipo de seal de que se trate, a tensin.

As en transductores resistivos, es normal que se utilice un circuito puente para
convertir el valor de resistencia a tensin. Cuando el transductor es de tipo capacitivo o
inductivo, se suele montar como parte de un oscilador, y la magnitud de salida es una
frecuencia, y debe utilizar un convertidor frecuencia/tensin.

2) La seal debe ser acondicionada para incrementar la relacin seal ruido hasta
niveles adecuados. Este tipo de acondicionamiento implica:

- Amplificar las seales hasta niveles que sean suficientemente superiores al
nivel de ruido elctrico aleatorio.
- Filtrar las seales para eliminar ruidos introducidos por interferencia elctrica.
- Cuando el procesamiento de la seal es digital, el acondicionamiento
corresponde a la conversin Analgica/Digital.
[17]


b) Procesamiento de la seal.
- Incluye el conjunto de transformaciones a que debe ser sometida la seal
elctrica a fin de extraer de ella, la informacin que se busca.
- El procesamiento de la seal suele contener diversas operaciones, ya sean
lineales, no lineales, de composicin de mltiples seales, o de procesado digital
de las seales.
[17]



91
c) Registro de la seal
- Consiste en el almacenamiento permanente o temporal de las seales para su
posterior anlisis o supervisin. Esta operacin es necesaria si el flujo de
informacin que se adquieren supera la capacidad de procesamiento de que se
dispone.
- El mtodo tradicional de registro ha sido el basado en cinta magntica, ya sea a
travs de grabacin analgica o utilizando codificacin digital. Actualmente los
mtodos de registro que se utilizan, estn basados en un computador, y el
soporte en que se almacena la informacin es cualquiera de los sistemas de
memoria masiva de que disponen estos equipos (memoria, discos, diskettes,
cinta magntica, etc.)
[17]

d) Telemetra
- A veces, las seales son adquiridas en puntos remotos, de difcil acceso o con
condiciones ambientales hostiles, y es necesario aislar los componentes de
captacin, de los equipos de procesamiento y presentacin. En estos casos, es
necesario transmitir las seales entre la captacin y el procesamiento mediante
un 5to canal de comunicacin. Para adaptar las seales a las caractersticas de
canal de comunicacin es necesario introducir procesos de modulacin,
desmodulacin o codificacin apropiados.
e) Presentacin de la informacin
- La informacin resultante del proceso de medida debe ser presentada de forma
comprensible al operador, o elaborada e integrada para que pueda ser
interpretada por un sistema supervisor automtico.
- Los sistemas de presentacin de informacin elctrica analgica tradicionales,
han sido: los indicadores de aguja, los registradores grficos de papel y los tubos
de rayos catdicos.
- Actualmente, los terminales alfanumricos y grficos basados en computadores
suelen ser el mtodo ms utilizado para presentar todo tipo de informacin.
f) Generador de estmulo
- En muchos casos los sistemas no son activos sino reactivos, y para medir
cualquier magnitud, se tiene que estimular el sistema fsico mediante seales
generadas por la propia instrumentacin de medida.
92
- Habitualmente el estmulo y el proceso de medida deben estar sincronizados, de
forma que solo las seales que sean respuesta del estimulo sean analizadas.
[17]

6.2.2 Instrumentacin computarizada.
Actualmente muchos de los equipos de instrumentacin estn basados en un
computador.
El computador resuelve todos los aspectos relativos al procesado de la seal, al registro,
a la transferencia y a la presentacin de la informacin. A estos equipos basados en
computador, se suelen llamar instrumentacin inteligente.
La principal diferencia entre un equipo de instrumentacin convencional, y un equipo
inteligente es que mientras que en el convencional los datos de medida son generados
uno a uno y deben ser interpretado e interpretados por el operador, en la
instrumentacin inteligente se puede registrar grandes cantidades de informacin de
forma automtica y luego presentarla de forma integrada y amigable al operador.
[17]




Figura 57: En la figura se muestra el esquema de cualquier sistema de instrumentacin
computarizada.

La instrumentacin computarizada requiere el uso de transductores y circuitos
analgicos que acondicionen la seal a los niveles adecuados para ser codificada en las
mejores condiciones por el convertido A/D, sin embargo el procesado, elaboracin y
presentacin del resultado en la medida se realizan utilizando software.
93
Con la incorporacin del computador, las seales que se adquieren pueden ser
procesadas sin lmite de complejidad y sofisticacin utilizando tcnicas numricas, a fin
de acondicionarla y extraer de ella la informacin. As mismo, la informacin puede ser
procesada utilizando mtodos estadsticos.
El computador proporciona una amplia gama de recursos para almacenar la informacin
que se adquiere, as como para presentarla utilizando tcnicas numricas y grficas.

La incorporacin del computador presenta grandes ventajas:

- La mayor capacidad para procesar, almacenar y presentar la informacin que se
obtiene al poder utilizar mtodos numricos.
- Menor costo que resulta de la estandarizacin del hardware que se requiere para
construir los equipos.
- El incremento en la facilidad para disear y mantener los equipos que requieren
mas de expertos de programacin y procesado numrico de seales y menos de
expertos en electrnica analgica.


Figura 58: Dispositivos necesarios para la instrumentacin computarizada.
[17]


El uso del computador requiere la representacin numrica de la informacin analgica
contina en el tiempo que es propia de los sistemas fsicos. Ello conlleva resolver el
proceso de discretizacin sin que las prdidas de resolucin y de rango dinmico sean
significativas.



94
Conclusiones

Los transductores son los dispositivos ms importantes en la industria automatizada,
puesto que es debido a ellos que podemos medir y controlar variables fsicas que se dan
dentro de los procesos industriales. Conocer las caractersticas de estos dispositivos
como que variable mide, el rango de medida, el tamao del dispositivo, su composicin,
el material del cual esta hecho, su precisin, nos permitir decidir cual es el ms
adecuado para el proceso.

Algunos de los transductores utilizados con ms frecuencia son los calibradores de
tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares (temperaturas), los
tacmetros (velocidad).

Con los transductores podemos controlar los procesos industriales de manera eficiente,
pero es debido a estos dispositivos que se puede mantener la maquinaria en ptimas
condiciones de funcionamiento, porque gracias a ellos se puede determinar en forma
temprana muchas de las fallas que pueden presentarse en los equipos cuando esta en
operacin algunos de los cuales puede deberse a vibraciones excesivas o a las malas
condiciones climticas.

Y basados en este anlisis poder establecer los periodos de mantenimiento que requiera
la maquinaria y evitar perdidas econmicas por fallas repentinas que provocaran largos
periodos de inactividad en las plantas de procesos y costos extras de refacciones y mano
de obra.

Los transductores tambin nos permiten realizar el anlisis de las propiedades de los
materiales, que servir para crear compuestos con los cuales se puedan disear piezas
mecnicas ms resistentes al desgaste debido a la friccin que en periodos prolongados
producen las fallas por fatiga.




95
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edicin ao 1981 muy buen estado tapas en plstico granate.

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