ANÁLISIS MATRICIAL DE :

ARMADURAS PLANAS HIPERESTÁTICAS

MÉTODO DE LA RIGIDEZ

ING. JUAN CARLOS MOYA H. 1

 UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR
FACULTAD DE INGENIERÍA CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICA
CARRERA INGENIERÍA CIVIL
MATERIA: ESTRUCTURAS II

• CAPITULO VII
ARMADURAS PLANAS
Y 10 KN • OBJETIVO: Establecer una
2
3
4
50 KN secuencia ordenada para la
5 solución matemática de las
4
1 7 4.00 m estructuras, utilizando un
planteamiento matricial y
2 6
1 3 5
X teniendo como base las
estructuras más simples
6.0 m 6.0 m denominadas armaduras
planas. Se revisan los
conceptos de estabilidad y
determinación estática de las
armaduras planas.

2
 ARMADURA PLANA HIPERESTÁTICA
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

PASO No 1
Y 10 KN Estudio de la geometría
de la armadura
3 50 KN PASO No 2
2 4
Escoger un sistema de
ejes coordenados
4 5 7 4.00 m PASO No 3
1
Numeración de nudos y
2 6 X barras de la armadura
1 3 5
j=5 m=7
6.0 m 6.0 m PASO No 4
Estudio de los apoyos y
E i = 210 KN / mm 2 A i 450 mm 2 determinación del número
de fuerzas de reacción
Nr = 4 3
 PASO No 5
10 KN Estabilidad y determinación
Y 50 KN estática externa de la
3
2 4 armadura

1
4 5
7
4.0 m
q=3 Nr > q
2
1 3
6
5
X Haciendo Nr – q y sí el
determinante de la matriz
R1 R3 estática A es diferente de cero:
R2 6.0 m 6.0 m la armadura es estable pero
R4 estáticamente indeterminada
en su configuración externa
GDI = 1

4
 ARMAURA PLANA HIPERESTÁTICA
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

PASO No 6
10 KN Estabilidad interna de la armadura
Y 50 KN
3 6.1 Chequeo visual de que todas las
2 4
células básicas de la armadura plana
4 5
7 son triangulares
1 4.0

2 6 6.2 Es m = 2j - 3 ?
1 3 5
7 = ( 2 x 5 ) – 3 : Sí
6.0 6.0 X
PASO No 7
Estabilidad y determinación estática
total de la armadura .
j =5 m=7 N r= 4
Nt = Nr + N = 4 + 7 = 11
Conclusión: q t < Nt por lo tanto: la qt = 2 x J = 2 x 5 = 10
armadura es hiperestática en su
conformación global, para ser estable se
requiere que el determinante de la matriz
de rigidez K sea diferente de cero 5
 ARMADURA PLANA HIPERESTÁTICA
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

10 KN
Y 50 KN
2
3 4
PASO No 9
4 5 7 Incidencias de las barras
1 4.0

2 6
5
X Barra Nudo Nudo
1 3
inicial final
6.0 6.0
1 1 2
2 1 3
PASO No 8 3 2 4
Coordenadas de los nudos 4 2 3
Nudo Xi Yi 5 3 4
1 0 0 6 3 5
2 3 4 7 4 5
3 6 0
4 9 4
6
5 12 0
 ARMADURA PLANA HIPERESTÁTICA
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

Y
10 KN PASO No 10
3
50 KN Cálculo de longitudes , cosenos
2 4
directores y rigidez axial de cada
4 5 7 barra.
1 4.0 Y X2 , y2
2
1
2
3
6
5
Y

6.0 6.0 X

1
X1 , y1
X
Barra Xi Yi Li li mi Ai E i / L i O
m m m ----- ----- KN / mm X
1 3 4 5 0.6 0.8 18.90 X X 2  X1
2 6 0 6 1.0 0.0 15.75
l  cos   
L L
3 6 0 6 1.0 0.0 15.75
Y Y 2  Y1
4 3 -4 5 0.6 -0.8 18.90 m  cos   
5 3 4 5 0.6 0.8 18.90
L L
6 6 0 6 1.0 0.0 15.75
7 3 -4 5 0.6 -0.8 18.90 L  X  Y 2 2 7
 ARMADURA PLANA HIPERESTÁTICA
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

Y d2 d6
d1 3 d5
2 4

4 5 7
1
d4 0
0 2 6
0 d3 0
1 3 5

Barra Nudo inicial Nudo final

X1 Y1 X2 Y2
PASO No 11 1 0 0 d1 d2
2 0 0 d3 d4
Desplazamientos de los nudos y en
cada una de las barras 3 d1 d2 d5 d6
4 d1 d2 d3 d4
d i = 2 j - Nr = 6 5 d3 d4 d5 d6
6 d3 d4 0 0
7 d5 d6 0 0 8
 ARMADURA PLANA HIPERESTÁTICA MÉTODO DE LA RIGIDEZ

10 KN
PASO No 12
Y 50 KN
3
2 4 Matriz de rigidez para cada
5
barra de la armadura
4 7
1 4.0

l  cos  m  cos 
2 6
1 3 5

6.0 6.0 X

Nudo inicial Nudo final

l2 lm - l2 -lm

 K  4x4 
lm -lm
A iE i m2 - m2

Li - l2 -lm l2 lm

-lm - m2 lm m2

Nota: La matriz de rigidez de cada barra es cuadrada y simétrica 9

 ARMADURA PLANA HIPERESTÁTICA
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

10 KN
Y 50 KN
3
2 4 6.80 9.07 - 6.80 - 9.07

4 5 7
1 4.0 m 9.07 12.10 - 9.07 - 12.10

2 6
1 3 5 - 6.80 - 9.07 6.80 9.07
X
6.0 m 6. 0 m - 9.07 - 12.10 9.07 12.10

Barras 4 y 7

6.80 - 9.07 - 6.80 9.07

15.75 0 - 15.75 0
- 9.07 12.10 9.07 - 12.10
0 0 0 0
- 6.80 9.07 6.80 - 9.07
- 15.75 0 15.75 0

0 0 0 0 9.07 - 12.10 - 9.07 12.10

10
 ARMADURA PLANA HIPERESTÁTICA
MÉTODO DE LA RIGIDECES

ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE
Y
RIGIDEZ TOTAL DE LA ARMADURA 3
2 4

Explicación 5
Barra 1 Barra 5 4 7
1
A B Q R
2 6
1 3 5
C D S T
X
Barra 2 Barra 6
E F U V
Nudo 2 Nudo 3 Nudo 4
G H W X
K22 K23 K24
Barra 3 Barra 7 D+I+M N J

K T
K32 = K23 K33 K34

I J Y Z
O=N H+P+Q+U S
K L Y7 Z7
K42 = K24 K43 = K34 K44
Barra 4 K=J R=S L+T+Y
M N
O P 11
 ARMADURA PLANA HIPERESTÁTICA
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

Y d2 d6 PASO No 13
d1 3 d5
2 4 Matriz de rigidez total para
la armadura
4 5 7
1 K22 K23 K24
d4 0
0

K T
0 2 d3 6 0

1 3 5 K32 = K23 K33 K34
X
K42 = K24 K43 = K34 K44

Nudo 2 Nudo 3 Nudo 4

d1 d2 d3 d4 d5 d6
Nudo 2

d1 29.35 0 -6.80 9.07 -15.75 0

d2 0 24.20 9.07 -12.10 0 0

K T 6x6 
Nudo 4 Nudo 3

d3 -6.80 9.07 45.10 0 -6.80 -9.07

d4 9.07 -12.10 0 24.20 -9.07 -12.10
d5 -15.75 0 -6.80 -9.07 29.35 0
Nota: La matriz KT es simétrica
d6 0 0 -9.07 -12.10 0 1224.20
 ARMADURA PLANA HIPERESTÁTICA
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

Y P2 P6
P1 P5
2 4

PASO No 14
P4
0 Matriz de cargas exteriores [ P ]
0 0 P3 0
1 3 5 actuantes en la armadura
X

10 KN
Y 50 KN 0 P1
2
3 4
-10 P2
4 5

P 6 x 1 
1 7
4.0 m
0 P3
2 6
1 3 5 0 P4
6.0 m 6.0 m X di
50 P5
Número de 0 P6
estados de carga
13
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MÉTODO DE LA RIGIDEZ

Y d2 d6
2
d1 3 4
d5 PASO No 15
4 5 7 Resolución del sistema de
1
d4
0 ecuaciones
2 6
0 0 d3 5 0
1 3

K d  P

X

6x6 6x1 6x1

1.6199 d1

d  K P

-0.45618 d2
-1
d 6 x 1  0.91259 d3

0.59814 d4 6x1 6x6 6x1

di
2.9615 d5
Número de
estados de carga 0.64110 d 6
14
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MÉTODO DE LA RIGIDEZ

PASO No 16 Cálculo de las fuerzas axiales en las barras de armadura

Fi 
A iE i
 u 2 - u 1 l  v 2 - v 1 m 
Li
Fi = K [ ( u2 – u1) l + ( v 2 – v 1 ) m ]
Ai Ei Tipo de
Barra N° F i (KN)
Li fuerza
(u2 – u1) l ( v2– v1) m
1 18.90 1.6199 0.60 -0.45618 0.80 11.47 Tracción

2 15.75 0.91259 1.00 0.59814 0 14.37 Tracción

3 15.75 1.34925 1.00 1.09728 0 21.25 Tracción
4 18.90 -0.70731 0.60 1.05432 -0.80 -23.96 Compresión
Tracción
5 18.90 2.05656 0.60 0.04296 0.80 23.97

Compresión
6 15.75 -0.91259 1.00 -0.59814 0 -14.37

Compresión
7 18.90 -2.96915 0.60 -0.64110 -0.80 -23.97
15
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MÉTODO DE LA RIGIDEZ

10 KN
Y
3 50 KN
2 4

4 5
7 4.0 m
1

2
21.26 KN 6 28.76 KN X
1 3 5

6.0 m 6.0 m
19.17 KN
9.17 KN
F x 0 50 – 21.26 – 28.76 = 0 Sí
PASO No 17
Cálculo de fuerzas de reacción y F  0 y -10 –9.17 +19.17 = 0 Sí
comprobación del equilibrio
estático global de la armadura.
C  0 z -3x10–4x50+12x19.17= 0 Sí
16
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MÉTODO DE LA RIGIDEZ

Y P = 50 KN A i = 450 mm 2
E i = 210 KN / mm 2
4
1 7
1.50 m
3 6
1 2 5 6
2 8 1.50 m
4 5 X
3

j=6 m=8
4.00 m 2.00 m 2.00 m 4.00 m
N r= 4
6.2 Es m = 2 j - 3 ? Nt = Nr + N = 4 + 8 = 12
8 = ( 2 x 6 ) – 3 NO qt = 2 x j = 2 x 6 = 12
17