02/11/2010

ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Ing. Daniel Ricardo Salinas

DANIEL SALINAS

Anlisis Matricial de Estructuras ( Cont.)

CONCEPTOS PREVIOS REQUERIDOS: Operaciones con matrices Propiedades y operaciones con vectores Rigidez Grados de libertad

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CONCEPCIN GENERAL

F=K.
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CONCEPCIN GENERAL

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F=K.

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F=K.
En estructuras:
F=Fuerzas externas (conocidas) K= f(geometra, material) (se pueden evaluar) = ? Hallando los desplazamientos podemos obtener las fuerzas internas de los elementos
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f=k.u

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Antes de continuar:
Definir sistemas (global MAY y local min). Definir convencin de:
- Nodos. - Elementos. - Direccin.

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= es ortogonal (transpuesta=Inversa) Por medio de la matriz se puede: -Pasar del sistema Local al Global [F]=[][f] - Transformar fuerzas del sistema global al local. [F] []T=[f]
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Ejemplo 1. Obtener las fuerzas en el sistema global del elemento tipo prtico mostrado en la figura.

Nota: El ngulo va del eje local al eje global (del ejemplo el ngulo es negativo)
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Procedimiento: a) Calcular el ngulo (del sistema loca al global) b) Obtener los vectores de fuerzas en los puntos a, y b. c) Calcular la matriz . d) Calcular las fuerzas en el sistema global. [F]=[][f].

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Concepto de rigidez.

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Matriz de rigidez de un elemento tipo prtico plano en coord. Locales.

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Matriz de rigidez de un elemento tipo prtico plano en coord. Globales.

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Procedimiento para analizar una estructura por el mtodo de la Rigidez. 1. Numerar los nodos elementos, sentidos y los grados de libertad. 2. Asumir cada elemento como doblemente empotrado, calcular los momentos de empotramiento (+ sentido anti horario). 3. Transformar las fuerzas de empotramiento del sistema Local [f] al global [F]. 4. Sistema de fuerzas E Calcular las fuerzas en los nudos. 5. Calcular el sistema L= [Fuerzas en los nudos] [p]E 6. Obtener la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas globales. 7. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura. DANIEL SALINAS

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Procedimiento para analizar una viga por el mtodo de la Rigidez. 8. Plantear la ecuacin: [F]=[K][] 9. Obtener la matriz de rigidez de los grados de libertad libres. KE. (Eliminar, las filas y columnas de los grados de libertad restringidos; es decir las filas y columnas que tienen cero 0. 10. Resolver el sistema para U. 11. Obtener la matriz KR (esta matriz sirve para obtener las reacciones en los apoyos). Se obtiene eliminando de la matriz de rigidez K las columnas de los grados de libertad apoyados y las filas de los grados de libertad libres. [R]=[KR][U] 12. Obtencin de las reacciones definitivas (Sumar las reacciones de empotramiento las que estn ms las halladas en el punto anterior). DANIEL SALINAS 16

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Analice la viga mostrada por el mtodo de la Rigidez. Datos: A=0.08m2. I=0.00107m4. E= 28476562.5 KN

1. Numerar los nodos elementos, sentidos y los grados de libertad.

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2. Asumir cada elemento como doblemente empotrado, calcular los momentos de empotramiento (+ sentido anti horario).

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3. Transformar las fuerzas de empotramiento del sistema Local [f] al global [F]. Sistema Local = Sistema Global 4. Sistema de fuerzas E Calcular las fuerzas en los nudos. Las fuerzas ya estn en los nudos (dado que solo se trata de un elemento)

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5. Calcular el sistema L= [Fuerzas en los nudos] [p]E No hay fuerzas externas aplicadas en los nodos luego solo ser cambiar el signo al sistema [P]E

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6. Obtener la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas globales. 7. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.

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8. Plantear la ecuacin: [F]=[K][]

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9. Obtener la matriz de rigidez de los grados de libertad libres. KE. (Eliminar, las filas y columnas de los grados de libertad restringidos; es decir las filas y columnas que tienen cero 0.

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10. Resolver el sistema para U.

Ux2=0 Uz2=0.00439 Rad

11. Obtener la matriz KR (esta matriz sirve para obtener las reacciones en los apoyos). Se obtiene eliminando de la matriz de rigidez k las columnas de los grados de libertad apoyados y las filas de los grados de libertad libres.

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Realizando la operacin: R1x= 0, R1y=22.22KN, R1z=44.45KN-m, R2y=-22.22KN

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12. Obtencin de las reacciones definitivas (Sumar las reacciones de empotramiento con las que se hallaron en el punto anterior). R1x= 0+0=0, R1y=87.03KN+22.22KN=109.26 KN R1z=111.1KN-m+44.45KN-m=155.55KN-m R2y=62.97KN+(-22.22KN)=40.745 KN

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Solucin mediante el programa CAL 91 (Prof. E.L F Wilson Universidad de California Berkeley). 1. Preparar archivo entrada de Datos (*.txt) 2. Grabar el archivo sin extensin. (desde el bloc de notas se le coloca un punto . al finalizar el nombre y esto le eliminar la extensin. 3. Entrar al programa CAL91. 4. Digitar el nombre del archivo y luego teclear enter y luego escribir el comando run 5. El programa mostrar los resultados y al escribir save crear con el mismo nombre, pero con extensin out un archivo de salida con los resultados de las operaciones que se plantearon en el punto 1.
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Solucin mediante el programa CAL 91 (Prof. E.L F Wilson Universidad de California Berkeley). Preparar archivo entrada de Datos (*.txt)

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Solucin mediante el programa CAL 91 (Prof. E.L F Wilson Universidad de California Berkeley). Preparar archivo entrada de Datos (*.txt)

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Solucin mediante el programa CAL 91 (Prof. E.L F Wilson Universidad de California Berkeley). Preparar archivo entrada de Datos (*.txt)

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Solucin mediante el programa CAL 91 (Prof. E.L F Wilson Universidad de California Berkeley). Ejecucin del programa

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Solucin mediante el programa CAL 91 (Prof. E.L F Wilson Universidad de California Berkeley). Datos de salida

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Solucin mediante el programa CAL 91 (Prof. E.L F Wilson Universidad de California Berkeley). Datos de salida

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Solucin mediante el programa CAL 91 (Prof. E.L F Wilson Universidad de California Berkeley). Datos de salida

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