EyRM Clase 4 Sistemas Reticulados Planos

Departamento de Estabilidad
64.04 | 64.05 | 84.05

Estática y Resistencia de Materiales
Teórica
Ing. Alfredo Corral
CLASE 4
SISTEMAS RETICULADOS PLANOS
1
CLASE 4 Departamento de Estabilidad
64.04 | 64.05 | 84.05 Estática y Resistencia de Materiales
SISTEMAS RETICULADOS PLANOS Teórica Ing. Alfredo Corral
GENERACIÓN DE RETICULADOS – Un punto de partida para el análisis cinemático:

Determinación del número de grados de libertad de una cadena cinemática CERRADA
g = número de grados de libertad

n= número de chapas
n = número de articulaciones
g = 3n – 2n = n
g=n
EL NÚMERO DE GRADOS DE LIBERTAD
COINCIDE CON EL NÚMERO DE CHAPAS
Un caso particular, de mucha aplicación en las estructuras.

Que sucede si n=3 ?
EL NÚMERO DE GRADOS DE LIBERTAD DEL SISTEMA ES
IGUAL AL DE UNA SOLA CHAPA ES DECIR 3
RETICULADOS 2
GENERACIÓN DE RETICULADOS – Reticulado simple
GENERACIÓN DE RETICULADOS – Reticulado compuesto
Reticulado compuesto
Arco a tres articulaciones Existen vértices intermedios entre los puntos
extremos de algunas barra. 3
CONDICIÓN DE RIGIDEZ – Hay una relación entre el número de barras y el número de nodos ?
2 4
np=1 np=2 5
3
3 1
np = número de pares de barras. b = 3 + 2np

b = número de barras.
nv = número de vértices nv= 3 + np → np= nv - 3
Condición necesaria
b = 3 + 2 (nv - 3) → b = 2nv - 3 pero no suficiente !!!
4
CONDICIÓN DE RIGIDEZ – Análisis cinemático
Reticulado Compuesto
b = 2nv - 3
b = 11
nv = 7
Si analizamos el sector amarillo de este sistema:

b = 8, nv= 5
La ecuación b= 2nv-3 nos daría en este caso 7 !
Hay una barra de más. Esta parte el reticulado tiene una
hiperestaticidad por vínculo interno.
Sin embargo si analizamos el todo, b sigue siendo 11 y nv=7

El movimiento de la barra verde ha transformado el
reticulado en dos chapas articuladas en C !
5
RETICULADOS – ALGUNAS TIPOLOGÍAS
CS VIGA PARA PUENTES

CORDONES PARALELOS – VIGA “PRATT”
M
CS: CORDÓN SUPERIOR
CI: CORDÓN INFERIOR
CI M: MONTANTE
D:DIAGONAL
VIGA “WARREN”
Sin montantes
VIGA “WARREN”
PARABÓLICA
Con montantes
VIGA SEMIPARABÓLICA
Con contradiagonales
SEMIPARABÓLICA
VIGA K
6
RETICULADOS – ALGUNAS TIPOLOGÍAS
CABRIADA “de madera”
ARMADURA INGLESA”
ARMADURA “POLONCEAU”
Reticulado compuesto (con tensor “m”)
ESTRUCTURA MÁS COMPLEJA FORMADA POR DOS CHAPAS

RETICULADAS S1 Y S2 UNIDAS POR LA ARTICULACIÓN C, MÁS DOS
CHAPAS QUE FORMAN LA LINTERNA:
CADENA CINEMÁTICA DE CUATRO CHAPAS.
7
RESOLUCIÓN DE RETICULADOS PLANOS

HIPÓTESIS ADOPTADAS
• Hipótesis de rigidez
• Linealidad Geométrica, con sus dos consecuencias

• Linealidad cinemática.
• Linealidad estática -> Podemos considerar el equilibrio del cuerpo sin deformar
• NODOS: Consideramos articulaciones sin frotamiento. Los ejes de las barras de cortan
en un mismo punto. Esto permite suponer el equilibrio en el nodo, como un sistema de
fuerzas concurrentes en el plano.
8

HIPÓTESIS ADOPTADAS
• Fuerzas activas y reactivas en un mismo plano y solo en los nodos !
ESTRUCTURA REAL
MODELO MATEMÁTICO
• Las barras están sometidas solo a esfuerzos axiales de compresión o tracción.

Esto lo desarrollamos en la siguiente diapositiva → 9
10

Que significa resolver un reticulado ?
• Cálculo de reacciones de vínculo

El reticulado se comporta como una sola chapa → Sustentación más habitual: vínculo
móvil + vínculo fijo.
• Cálculo de las solicitaciones en las barras → TRACCIÓN (+) / COMPRESIÓN (-)
EL TODO Y LAS PARTES DEBEN ESTAR EN EQUILIBRIO !! EL CONCEPTO DE

“SIGNO EN RETICULADOS”
Nt Nt
La barra tendrá una solicitación axil de
tracción que asumimos como positiva,
Nt (+) Nt Nt (+) Nt o de compresión como negativa. De
BARRA TRACCIONADA NODO – TRACCIÓN acuerdo al extremo de la barra que
estemos analizando será el sentido que
Cuarto principio de la Estática: adopta la fuerza.
Principio de Acción y reacción
Nc (Newton) Nc
Asimismo si la fuerza se “aleja” del
nudo será positiva de tracción y si se
Nc (-) Nc Nc (-) Nc “acerca” al nudo será negativa de
BARRA COMPRIMIDA compresión.
NODO – COMPRESIÓN
11
INTERVALO:
Y DE LA MANZANA, ¿QUÉ?
Aunque se desconoce si el episodio es cierto o falso, varios de

los biógrafos de Isaac Newton, lo recogen en sus obras. Así lo
relató, por ejemplo John Conduitt (1688-1737):
(…) Y mientras meditaba en un jardín, le vino al pensamiento la

idea – suscitada por la caída al suelo de una manzana – de que el
poder de la gravedad no se limitaba a una cierta distancia de la
Tierra, sino que este poder debía extenderse mucho más allá de
lo que normalmente se creía. “¿Por qué no hasta la luna?”, se dijo
a sí mismo. Y si esto era así, ese hecho debería influir en su
movimiento y quizá, retenerla en su órbita; lo que le llevó a
calcular cual sería el efecto de esa suposición.
12

METODO DE LOS NODOS - EJERCICIO
8 kN
4 kN
3𝑚
3
60°
1
2𝑚 2𝑚
5 kN 7 kN
13
4 kN 8 kN
RESOLUCIÓN DE RETICULADOS PLANOS - METODO DE LOS NODOS
B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
5 kN NAC (+) C
7 kN
NAC Por semejanza de triángulos:

NODO A 𝑁𝐴𝐵 𝑁𝐴𝐶 5𝑘𝑁 10 𝑘𝑁
= = 𝑁𝐴𝐵 = = 5,77 (−)
2 1 3 3
5 kN
5𝑘𝑁
𝑁𝐴𝐶 = = 2,88 (+)
3
1 14
4 kN 8 kN
B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
5 kN NAC =2.88 kN (+) C

7 kN
Un problema de equilibrio de un sistema planos de
NODO B fuerzas concurrentes:
4 kN
z NBD
෍ 𝐻𝑖 = 0 ෍ 𝑉𝑖 = 0
60° 60°
y
15
4 kN 8 kN
B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
5 kN NAC =2.88 kN (+) C

7 kN
NODO B
4 kN
z NBD ෍ 𝐻𝑖 = 0 → −5,77 𝑐𝑜𝑠 600 − 𝑁𝐶𝐵 𝑐𝑜𝑠 600 + 𝑁𝐵𝐷 = 0
60° 60°
y ෍ 𝑉𝑖 = 0 → 4 𝑘𝑁 −5.77 𝑠𝑒𝑛 600 + 𝑁𝐶𝐵 𝑠𝑒𝑛 600 = 0
cos 60° = 1/2 s𝑒𝑛 60° = 3/2

16
4 kN NBD =3,46 kN (-) 8 kN

B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
5 kN NAC =2.88 kN (+) C

7 kN
NODO B
4 kN
z NBD ෍ 𝐻𝑖 = 0 → −5,77 ∙ 1/2 − 𝑁𝐶𝐵 ∙ 1/2 + 𝑁𝐵𝐷 = 0
60° 60° ෍ 𝑉𝑖 = 0 → 4 𝑘𝑁 −5.77 ∙

y 3 /2 + 𝑁𝐶𝐵 ∙ 3/2 = 0
𝑁𝐵𝐷 = 3,46 𝑘𝑁 (-) 𝑁𝐶𝐵 = 1,15 𝑘𝑁 (+)

17
4 kN NBD =3,46 kN (-) 8 kN

B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
5 kN NAC =2.88 kN (+) C

7 kN
NODO D
8 kN
Hasta ahora, para los nodos A y B hemos supuesto de antemano el

z NBD=3,46 kN .“signo” de los esfuerzos incógnita. Y hemos acertado!, pues los resultados
que arrojaron la resolución de las ecuaciones ha sido positivo.
60° 60° Hay otra alternativa: Para el nodo D vamos a suponer que ambos
y
esfuerzos incógnita son de tracción (+).
De este modo el signo que arroje la resolución del sistema coincide
directamente con el signo del esfuerzo: (-) compresión o (+) tracción.
18
4 kN NBD =3,46 kN (-) 8 kN

B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
5 kN NAC =2.88 kN (+) C

7 kN
NODO D
8 kN
z ෍ 𝐻𝑖 = 0 → 𝑁𝐶𝐷 ∙ cos 60° − 𝑁𝐷𝐸 ∙ cos 60° − 3.46 𝑘𝑁 = 0

NBD=3,46
y
60° 60° ෍ 𝑉𝑖 = 0 → 8 𝑘𝑁 + 𝑁𝐶𝐷 ∙ sen 60° + 𝑁𝐷𝐸 ∙ sen 60° = 0
19
NODO D
8 kN
z 𝑁𝐶𝐷 ∙ 1/2 − 𝑁𝐷𝐸 ∙ 1/2 − 3.46 𝑘𝑁 = 0 (1)
NBD=3,46 kN
60° 60° 3 3
y
8 𝑘𝑁 + 𝑁𝐶𝐷 ∙ +𝑁𝐷𝐸 ∙ =0 (𝟐)
2 2
Despejamos NDE de (2)

3
𝑁𝐷𝐸 = − 2Τ 3 ∙ (8 𝑘𝑁 + 𝑁𝐶𝐷 ∙ ) (𝟑)
2
Reemplazamos NDE de (3) en (1)
1 3
𝑁𝐶𝐷 ∙ 2 + 1Τ 3 ∙ (8 𝑘𝑁 + 𝑁𝐶𝐷 ∙ ) − 3.46 𝑘𝑁 = 0 → 𝑁𝐶𝐷 = 3,46 − 8/ 3
2
𝑵𝑪𝑫 = −𝟏. 𝟏𝟓 𝒌𝑵 Signo contrario al adoptado !! -> Compresión
Reemplazando NCD en (3)

3
𝑁𝐷𝐸 = − 2Τ 3 ∙ (8 − 1.15 ∙ ) → 𝑁𝐷𝐸 = −9.23 + 1,15 = −8.09 𝑘𝑁
2
𝑵𝑫𝑬 = −𝟖. 𝟎𝟗 𝒌𝑵 Signo contrario al adoptado !! -> Compresión
20
4 kN NBD =3,46 kN (-) 8 kN

B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
5 kN NAC (+) C
7 kN
NODO D
8 kN
z NBD= 3,46
60° 60°
y
21
4 kN NBD =3,46 kN (-) 8 kN

B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
NAC =2.88 kN (+) C NCE = 4.04 (+)

5 kN 7 kN
NODO E NCE Por semejanza de triángulos:

z 1 𝑁𝐶𝐸 7𝑘𝑁 7 𝑘𝑁
= 𝑵𝑪𝑬 = = 𝟒. 𝟎𝟒 (+)
1 3 3
7 kN
22
4 kN NBD =3,46 kN (-) 8 kN

B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
NAC =2.88 kN (+) C NCE = 4.04 (+)

5 kN 7 kN
NODO C - VERIFICACIÓN
z
෍ 𝐻𝑖 = 0, 2 ⋅ 1,15 ⋅ cos 600 + 2,88 − 4,04 = 0.01 ≅ 0
y ෍ 𝑉𝑖 = 0, − 1,15 ⋅ 𝑠𝑒𝑛 600 + 1.15 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60° = 0

60° 60°
NAC= 2.88 (+) NCE= 4.04 (+) Ejercicio del Parcialito 2!
23

METODO DE LAS SECCIONES - EJERCICIO
Así como el método de los nodos es muy útil para la resolución sistemática del reticulado, abordando cada nodo en el
cual tengamos como incóngitas los esfuerzos axiles de dos barras, el método de las secciones es muy útil cuando
necesitamos conocer el esfuerzo en una barra en particular.
8 kN
4 kN
3𝑚
60°
2𝑚 2𝑚
5 kN 7 kN
24
RESOLUCIÓN DE RETICULADOS PLANOS - METODO DE LAS SECCIONES
EL TODO Y LAS PARTES DEBEN ESTAR EN EQUILIBRIO
8 kN
4 kN
NBD NBD
3𝑚
60°
NCE NCE
2𝑚
25
5 kN 7 kN
El problema se resume en descomponer la resultante de las fuerzas actuantes en la porción a un lado del corte de
la estructura en tres direcciones, en este caso BD, CD, y CE. -> MÉTODO DE RITTER.
4 kN 8 kN
NBD
B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
5 kN C NCE
7 kN
Tomamos momentos con respecto a tres puntos estratégicamente elegidos. En este caso
serán los puntos B, C y D.
26
4 kN 8 kN
NBD
B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
5 kN C NCE
7 kN
෍ 𝑀𝑖𝑐 = 0 5𝑘𝑁 ∙ 2𝑚 − 4𝑘𝑁 ∙ 1𝑚 − 𝑁𝐵𝐷 ⋅ 3 = 0 → 𝑁𝐵𝐷 = 3.46 𝑘𝑁 (−)
෍ 𝑀𝑖𝐷 = 0 5𝑘𝑁 ∙ 3𝑚 − 4𝑘𝑁 ∙ 2𝑚 − 𝑁𝐶𝐸 ⋅ 3 = 0 → 𝑁𝐶𝐸 = 4.04 𝑘𝑁 (+)
27
4 kN 8 kN
NBD
B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
5 kN C NCE
7 kN
෍ 𝑀𝑖𝐵 = 0 5𝑘𝑁 ∙ 1𝑚 + 𝑁𝐶𝐷 ∙ sen 60° ∙ 1𝑚 + 𝑁𝐶𝐷 ⋅ cos 60° 3𝑚 − 𝑁𝐶𝐸 3𝑚 = 0
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑁𝐶𝐸 = 4.04 𝑘𝑁

3 1
5𝑘𝑁 ∙ 1𝑚 + 𝑁𝐶𝐷 ∙ ∙ 1𝑚 + 𝑁𝐶𝐷 ⋅ ∙ 3𝑚 − 4.04 𝑘𝑁 ∙ 3𝑚 = 0
2 2
−2 𝑘𝑁𝑚 + 𝑁𝐶𝐷 ∙ 3 = 0 → 𝑁𝐶𝐷 = 1.16 𝑘𝑁 (−)
28
4 kN 8 kN
NBD
B D
3𝑚
A 2𝑚 2𝑚 E
5 kN C NCE
7 kN
𝑁𝐶𝐷 = 1.16 𝑘𝑁 (−)

El signo “positivo” indica que hemos
elegido bien la dirección del esfuerzo. Si
como resultado de la resolución de la
Este signo indica si el esfuerzo es de
ecuación nos hubiera dado menos, el signo
tracción (+) o compresión (-). En este
del esfuerzo será el contrario al elegido de
habíamos adoptado compresión.
antemano.
29
FIN
30

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GENERACIÓN DE RETICULADOS – Un punto de partida para el análisis cinemático:

g = número de grados de libertad

Un caso particular, de mucha aplicación en las estructuras.

GENERACIÓN DE RETICULADOS – Reticulado simple

GENERACIÓN DE RETICULADOS – Reticulado compuesto

np = número de pares de barras. b = 3 + 2np

CONDICIÓN DE RIGIDEZ – Análisis cinemático

Si analizamos el sector amarillo de este sistema:

Sin embargo si analizamos el todo, b sigue siendo 11 y nv=7

RETICULADOS – ALGUNAS TIPOLOGÍAS

CS VIGA PARA PUENTES

RETICULADOS – ALGUNAS TIPOLOGÍAS

CABRIADA “de madera”

ESTRUCTURA MÁS COMPLEJA FORMADA POR DOS CHAPAS

RESOLUCIÓN DE RETICULADOS PLANOS

• Linealidad Geométrica, con sus dos consecuencias

RESOLUCIÓN DE RETICULADOS PLANOS

• Las barras están sometidas solo a esfuerzos axiales de compresión o tracción.

RESOLUCIÓN DE RETICULADOS PLANOS

• Cálculo de reacciones de vínculo

EL TODO Y LAS PARTES DEBEN ESTAR EN EQUILIBRIO !! EL CONCEPTO DE

Aunque se desconoce si el episodio es cierto o falso, varios de

(…) Y mientras meditaba en un jardín, le vino al pensamiento la

RESOLUCIÓN DE RETICULADOS PLANOS

NAC Por semejanza de triángulos:

5 kN NAC =2.88 kN (+) C

5 kN NAC =2.88 kN (+) C

z NBD ෍ 𝐻𝑖 = 0 → −5,77 𝑐𝑜𝑠 600 − 𝑁𝐶𝐵 𝑐𝑜𝑠 600 + 𝑁𝐵𝐷 = 0

cos 60° = 1/2 s𝑒𝑛 60° = 3/2

4 kN NBD =3,46 kN (-) 8 kN

5 kN NAC =2.88 kN (+) C

z NBD ෍ 𝐻𝑖 = 0 → −5,77 ∙ 1/2 − 𝑁𝐶𝐵 ∙ 1/2 + 𝑁𝐵𝐷 = 0

60° 60° ෍ 𝑉𝑖 = 0 → 4 𝑘𝑁 −5.77 ∙

𝑁𝐵𝐷 = 3,46 𝑘𝑁 (-) 𝑁𝐶𝐵 = 1,15 𝑘𝑁 (+)

4 kN NBD =3,46 kN (-) 8 kN

5 kN NAC =2.88 kN (+) C

Hasta ahora, para los nodos A y B hemos supuesto de antemano el

4 kN NBD =3,46 kN (-) 8 kN

5 kN NAC =2.88 kN (+) C

z ෍ 𝐻𝑖 = 0 → 𝑁𝐶𝐷 ∙ cos 60° − 𝑁𝐷𝐸 ∙ cos 60° − 3.46 𝑘𝑁 = 0

Despejamos NDE de (2)

𝑵𝑪𝑫 = −𝟏. 𝟏𝟓 𝒌𝑵 Signo contrario al adoptado !! -> Compresión

Reemplazando NCD en (3)

4 kN NBD =3,46 kN (-) 8 kN

4 kN NBD =3,46 kN (-) 8 kN

NAC =2.88 kN (+) C NCE = 4.04 (+)

NODO E NCE Por semejanza de triángulos:

4 kN NBD =3,46 kN (-) 8 kN

NAC =2.88 kN (+) C NCE = 4.04 (+)

y ෍ 𝑉𝑖 = 0, − 1,15 ⋅ 𝑠𝑒𝑛 600 + 1.15 ∙ 𝑠𝑒𝑛 60° = 0

RESOLUCIÓN DE RETICULADOS PLANOS

EL TODO Y LAS PARTES DEBEN ESTAR EN EQUILIBRIO

෍ 𝑀𝑖𝑐 = 0 5𝑘𝑁 ∙ 2𝑚 − 4𝑘𝑁 ∙ 1𝑚 − 𝑁𝐵𝐷 ⋅ 3 = 0 → 𝑁𝐵𝐷 = 3.46 𝑘𝑁 (−)

෍ 𝑀𝑖𝐷 = 0 5𝑘𝑁 ∙ 3𝑚 − 4𝑘𝑁 ∙ 2𝑚 − 𝑁𝐶𝐸 ⋅ 3 = 0 → 𝑁𝐶𝐸 = 4.04 𝑘𝑁 (+)

෍ 𝑀𝑖𝐵 = 0 5𝑘𝑁 ∙ 1𝑚 + 𝑁𝐶𝐷 ∙ sen 60° ∙ 1𝑚 + 𝑁𝐶𝐷 ⋅ cos 60° 3𝑚 − 𝑁𝐶𝐸 3𝑚 = 0

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑁𝐶𝐸 = 4.04 𝑘𝑁

𝑁𝐶𝐷 = 1.16 𝑘𝑁 (−)

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