AE2 -- UDH 13/04/2023

MÉTODO DIRECTO DE CONTENIDO:

LA RIGIDEZ
PARTE I  Introducción
 Propiedades de la matriz de rigidez
 Método de rigidez
 Aplicación (Esfuerzo Axial)

PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS

INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
139

INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN
Método de Flexibilidad Método de Rigidez Método de Flexibilidad Método de Rigidez

• 𝐷 𝐹 𝑄 • 𝑄 𝐾 𝐷 El procedimiento general para ambos métodos consiste en la superposición

• Establece superposición de • Establece superposición de de un caso con FoD nulos más un caso de FoD unitarios (multiplicados
deformaciones generadas por fuerzas necesarias para por las incógnitas) para alcanzar los resultados «reales».
fuerzas (incógnitas). deformaciones (incógnitas).
𝐷 𝐷 𝐷 ·𝐹 𝐹 𝐹 𝐹 ·𝐷
• 𝑓 representa el desplazamiento • 𝑘 representa la fuerza necesaria
generado en el grado 𝑖 cuando se en el grado 𝑖 para lograr un 0 𝐷 𝐹 𝑋 𝑄 𝑅 𝐾 𝐷
aplica una fuerza unitaria en el desplazamiento unitario en el
grado 𝑗. grado 𝑗.

Estado Estado
Primario Complementario

PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS

INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
140 INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
141

INTRODUCCIÓN PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Método de Flexibilidad Método de Rigidez
𝐷 𝐷 𝐷 ·𝐹 𝐹 𝐹 𝐹 ·𝐷 1. La matriz de rigidez es simétrica.
0 𝐷 𝐹 𝑋 𝑄 𝑅 𝐾 𝐷
2. Los términos de la diagonal principal son positivos.
P
3. El producto de las matrices de rigidez y flexibilidad es la matriz unitaria.

4. La matriz de rigidez es definida positiva.

5. Existe una relación entre la energía interna y los coeficientes de rigidez.

Se plantea como redundante el Se plantea el GDL de giro del
momento del empotramiento. apoyo derecho. 6. La matriz de rigidez no depende del sistema de cargas.
𝑃𝐿 𝑀𝐿 𝑃𝐿 4𝐸𝐼 7. El ensamblaje de la matriz de rigidez es fácil de sistematizar.
0 ·𝑋 0 ·𝜃
16𝐸𝐼 3𝐸𝐼 8 𝐿
3𝑃𝐿 𝑃𝐿
𝑋 𝜃
16 32𝐸𝐼

PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS

INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
142 INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
143

MJRV 1
AE2 -- UDH 13/04/2023

MÉTODO DE LA RIGIDEZ MÉTODO DE LA RIGIDEZ

 Plantear un sistema q-d (grados de libertad) para la estructura.  Calcular los coeficientes de rigidez conforme se va liberando un grado de
 Calcular las reacciones que se generan en el nudo debido a las libertad impidiendo los demás.
solicitaciones pero impidiendo el movimiento en los grados de libertad.

PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS

INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
144 INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
145

MÉTODO DE LA RIGIDEZ  PASOS PARA LA SOLUCIÓN DE ARMADURAS

 Plantear la(s) ecuación(es) final(es). 𝑸 𝑲 · 𝑫 LEY DE HOOKE

 Obtener los desplazamientos y recalcular los momentos, cortantes y
reacciones de la estructura. 1. Sistema Q - D.
(se recomienda definir el vector de cargas Q)
 k11 k12  k1n   D1   R1   Q1 
k k 22  k 2 n   D2   R2  Q2  𝜀 𝛼 · ∆𝑇
K  D R   21         𝑄𝜀 𝐸·𝐴·𝜀 · 𝐶 𝑆 𝐶 𝑆
𝜀
∆
              𝐿
 
 k n1 kn2  k nn   Dn   Rn  Qn  2. Matriz de rigidez para cada elemento. (se tiene que definir las
propiedades de la barra).
 Longitud de barra.
 Sección de barra.
 Cosenos directores.
 Modulo de elasticidad.

PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS

INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
146 INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
147

 PASOS PARA LA SOLUCIÓN DE ARMADURAS

3. Ensamblaje de la matriz de rigidez.

4. Vector de desplazamientos.

5. Fuerzas internas en cada elemento.

𝐸·𝐴
𝐹
𝐿
𝐶 𝑆 𝐶 𝑆 · 𝐷 𝐸·𝐴·𝜀
APLICACIÓN
6. Reacciones en las barras. (ESFUERZO AXIAL)
𝑅 𝐾·𝐷 𝑄

PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS

INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
148

MJRV 2
AE2 -- UDH 13/04/2023

 EJEMPLO APLICATIVO  EJEMPLO APLICATIVO

En la figura mostrada se aplicada una carga P igual a 14 𝑘𝑖𝑝. Determinar el Determinar el campo de desplazamiento, el esfuerzo y las reacciones en el
campo de desplazamiento, el esfuerzo y las reacciones en el apoyo y pared. apoyo y pared. Asimismo, considerar una sección de 0.40 𝑖𝑛 , y un módulo de
Asimismo, considerar una sección de 0.40 𝑖𝑛 , y un módulo de elasticidad igual elasticidad igual a 3 10 𝑘𝑠𝑖.
a 3 10 𝑘𝑠𝑖.
1
𝛼 1.2 10 ∆𝑇 120 º𝐶
º𝐶

PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS

INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
150 INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
151

 EJEMPLO APLICATIVO  EJEMPLO APLICATIVO

Determinar la deformación axial producida en el extremo derecho debido a las
cargas aplicadas. Considerar 𝐸 2𝑥10 𝑘𝑔/𝑐𝑚 .
0.15 𝑐𝑚
Realizar el análisis estructural de la armadura por el método matricial de rigidez. Se sabe que
las barras tienen una sección transversal de 𝑨 𝟒𝟎𝟎𝒎𝒎𝟐 y Modulo de Young 𝑬 𝟑𝟓𝟎 𝑮𝑷𝒂.
Además tenemos desplazamiento vertical debido a un asentamiento en el nodo
𝟎𝟒 𝒅𝒆 𝟐𝟎 𝒎𝒎 ↓ .
a) Determinar los desplazamientos del nodo 01, 03 y 04 sin considerar el asentamiento.

b) Hallar los desplazamientos del nodo 01, 03 y 04 considerando un incremento de

temperatura 𝑇 50 ℉ en la 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝟐𝟑, se tiene el coeficiente de dilatación térmica igual a
6.5 𝑥 10 1/℉; y un error de montaje de 2cm en defecto en la 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝟏𝟑.

c) Calcular los desplazamientos del nodo 01, 03 y 04 considerando el asentamiento.

d) Determinar el desplazamiento vertical del nodo 01, 03 y 04 , el Diagrama de Fuerza Axial

de la Estructura y la reacción en el apoyo 02 considerando la combinación del
60 cm 80 cm 50 cm
asentamiento y la carga externa.

PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS

INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
152 INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
153

 EJEMPLO APLICATIVO  EJEMPLO APLICATIVO

4.0 m 3.0 m 4.0 m 3.0 m

2 2
𝟒𝟎 𝐤𝐍 3.0 m 3.0 m

3 𝟏𝟎 𝐤𝐍 3

4.0 m 4.0 m

4 4
1 𝟒𝟎 𝐤𝐍 1

PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS PROGRAMA ACADÉMICO ANÁLISIS

INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
154 INGENIERÍA CIVIL ESTRUCTURAL II
155

MJRV 3
AE2 -- UDH 13/04/2023

El trabajo que nunca

se empieza es el que
tarda más en
finalizarse.

– J. R. R. Tolkien.

MJRV 4