Protocolo 

de  comunicación Hart.
Comunicación analógica:
Hart usa el estándar industrial 4-20 mA, es decir, los dispositivos Hart pueden realizar funciones básicas con cualquier sistema host que tiene la
capacidad de entrada / salida de 4-20 mA, la limitación es que un solo parámetro puede ser comunicado sobre una entrada o salida de 4-20 mA,
típicamente está es una variable de proceso proveniente de un transmisor, o una salida para un elemento final de control, en este modo la información
viaja en un solo sentido, desde el dispositivo al host (entradas) o viceversa.
 
Comunicación digital:
Este tipo de comunicación transporta información adicional que no es comunicada por la señal analógica, la parte digital de Hart es a veces usada para
la configuración de dispositivos, mantenimiento y diagnostico pero no en tiempo real.

El principal atributo de la comunicación digital Hart es que la señal digital, el cual usa el estándar BELL 202 (modulación FSK) ver figura PC1, es
superpuesta sobre la señal analógica.

Figura PC1.  Modulación FSK

Esto permite a la señal analógica ser usada por un host para el control de procesos, y la señal digital puede ser usada por el mismo o un host diferente
para comunicar la información relacionada a la configuración del dispositivo, diagnostico en tiempo no real y monitoreo de los estados, además la
información digital puede viajar en ambos sentidos, es decir, para un instrumento que tradicionalmente solo recibía información de señales de control
de un host, por ejemplo una válvula de control, ahora  puede enviar información al host acerca de su estado en el proceso, en la figura PC2 se muestra
la señal de comunicación digital Hart superpuesta sobre la señal analógica de 4-20 mA.

Figura PC2. Señal de comunicación digital Hart superpuesta sobre la señal analógica.
 

Beneficios de utilizar la tecnología Hart

 Amplia variedad y número creciente de productos proporcionados por una lista creciente de proveedores de instrumentos en todo el mundo.
 Hart es el único protocolo de comunicación abierto de su tipo y un estándar en la industria, relativamente fácil de entender y utilizar.
 Los usuarios tienen la libertad de elegir el producto adecuado para su aplicación y la interoperatividad está asegurada por los comandos comunes y
la estructura de datos.
 
 El protocolo Hart proporciona acceso a una gran variedad de información adicional (variables, diagnósticos, calibración, etc.) proporcionados por
los dispositivos de campo inteligentes que emplean esta tecnología. Hart permite a los fabricantes de instrumentos de campo incorporar potentes
características en sus productos como algoritmos de control PID, de diagnóstico, y medidas adicionales del proceso.
 
 Hart es una solución sin riesgo para comunicaciones de campo de altas prestaciones. Es de relativamente fácil mantenimiento y operación
especialmente en comunicaciones punto a punto.
 
  Permite reducir los costos de cableado mediante el sistema multidrop que conecta varios dispositivos mediante el mismo cable. 
 

Especificaciones técnicas
En la tabla PC1 se muestran las especificaciones técnicas del protocolo Hart.
 Tabla PC1. Especificaciones técnicas del protocolo Hart
 

Modos de comunicación
El protocolo HART ofrece diferentes formas de comunicación maestro esclavo, entre estas se encuentran el modo petición/respuesta, modo burst,
entre otros.
 
 Modo petición/respuesta
Hart usa el modelo de comunicación petición/respuesta, esto significa que, en general, los dispositivos Hart no transmitirán a menos que una
petición sea enviada desde el host al dispositivo, por ejemplo, si un dispositivo Hart detecto una condición de falla en sí mismo o en el proceso,
el dispositivo Hart no puede comunicar esta información al host a menos que el host solicite específicamente esta información del dispositivo,
en la figura PC3 se muestra el modo de comunicación petición/respuesta.

Figura PC3. Modo de comunicación petición/respuesta

 Modo de comunicación Multidrop

El protocolo Hart también tiene la capacidad de conectar múltiples dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una configuración
de red multidrop como la que se muestra en la figura PC5. La configuración Multidrop está limitada a la comunicación digital maestro/esclavo.
La corriente a través de cada esclavo se fija a mínimo valor para alimentar el dispositivo. 
La tasa típica usando la comunicación digital petición/respuesta es menos de dos mensajes en un segundo para todos los dispositivos en el cable.

La limitación principal del cableado Multidrop en las comunicaciones Hart es la reducida velocidad de comunicación, estos límites prácticos son
usados para aplicaciones de adquisición de datos.

Historia:
El protocolo HART fue desarrollado en la década de 1980 por Rosemount Inc. y posteriormente sus derechos fueron liberados. Así desde el año 1993 la norma está
depositada en la Fundación de Comunicación HART (HCF) y es de uso abierto y gratuito para cualquier fabricante que desee implementarlo como un sistema de control.

Funcionamiento:
Este protocolo permite comunicar con un instrumento de campo sobre un lazo de corriente 4-20 mA, tanto los datos de configuración y parámetros como las medidas de
proceso como temperatura, caudal, presión o cualquier otra. La información de control del instrumento se modula digitalmente sobre el lazo de corriente y por tanto no
hay interferencias entre ellas. Su velocidad es de 1200 bps, de forma que el equipo maestro puede actualizar la información varias veces por segundo.

Los modernos controladores empleados en los sistemas de control distribuido (DCS), son transparentes a estos instrumentos de forma que se pueden configurar y
programar remotamente desde el nivel de operación de los sistemas de control.

Diferencias entre HART y otros protocolos de fieldbus

Los dispositivos de campo HART ofrecen un nivel de datos similar al de sus contrapartes digitales; sin embargo, mientras un dispositivo digital siempre comunica los
datos tanto si se los utiliza como si no, la mayoría de los dispositivos HART yacen en el campo con los datos bloqueados dentro de ellos.

Todos los dispositivos con el protocolo de comunicación HART facilitan una gestión inteligente de dispositivos (IDM según sus siglas en inglés), lo que también se puede
encontrar en PROFIBUS, fieldbus Foundation y otros dispositivos digitales.

Multidrop, que es la manera digital de leer toda la información de los dispositivos HART, es muy lenta y no tan popular. Pero hay otras alternativas para rescatar toda
esta información valiosa del campo sin tener que recurrir a multidrop.

Entonces, ¿cuál es la diferencia entre los dispositivos HART y los dispositivos digitales? Ninguna en cuanto al nivel de información que puede obtenerse de un
dispositivo de campo. Todos ofrecen los mismos datos preciosos acerca del estado del dispositivo.

Del lado negativo, la forma estándar de instalar dispositivos HART significa que el sistema de control sólo lee la señal 4-20 mA, completamente diferente a como lo hace
una red con dispositivos de campo digitales.

Del lado positivo, hoy se dispone de métodos cableados y wireless para obtener los datos desde el campo y convertir la información resultante en conocimiento
aplicable, tal como ocurre, por ejemplo, en Netilion Health de Endress+Hauser.