PROTOCOLO HART

Qu es HART?
La mayora de los dispositivos inteligentes de campo instalados alrededor del mundo son
compatibles con HART. Pero algunos de los nuevos en el campo de la automatizacin
pueden necesitar una actualizacin sobre esta poderosa tecnologa.
En pocas palabras, el Protocolo HART (transductor remoto direccionable en red) es el
estndar mundial para enviar y recibir informacin digital a travs de cables analgicos
entre dispositivos inteligentes y el sistema de control o de monitoreo.
Ms especficamente, HART es un protocolo bidireccional de comunicacin que suministra
acceso de datos entre instrumentos inteligentes de campo y sistemas centrales. Un
sistema central puede ser cualquier aplicacin de software desde el dispositivo de mano o
laptop del tcnico hasta el control de procesos de una planta, gestor de activos, seguridad
u otro sistema que use cualquier plataforma de control.
UNA ACTUALIZACIN DIGITAL PARA PLANTAS EXISTENTES
La tecnologa HART ofrece una solucin confiable a largo plazo para operarios de planta
que buscan los beneficios de dispositivos inteligentes con comunicacin digital que est
incluida en la mayora de los dispositivos en instalacin. Sin embargo, en muchos casos, la
mayora de las aplicaciones no pueden actualizar sus sistemas de automatizacin
existentes con un sistema que pueda aceptar los datos digitales suministrados por el
Protocolo HART.
Debido a que hoy en da la mayora de las redes de automatizacin en operacin se basan
en el cableado analgico tradicional de 4 a 20 mA, la tecnologa HART desempea un
papel fundamental porque la informacin digital se comunicar al mismo tiempo con la
seal de 4-20 mA. Si sta, no habra comunicacin digital.
UNA FUNCIN DIGITAL CRTICA
La Tecnologa HART es fcil de usar y muy confiable cuando se usa para poner en servicio y
calibrar dispositivos inteligentes as como para diagnstico continuo en lnea.
Hay varias razones para que una unidad central se comunique con los dispositivos
inteligentes. stas incluyen:

Configuracin o reconfiguracin del dispositivo

Diagnstico del dispositivo
Identificacin y correccin de problemas del dispositivo
Lectura de valores de medicin adicionales suministrados por el dispositivo
Estado de operacin y bienestar del dispositivo

Mucho ms: Hay muchas ventajas por utilizar la tecnologa HART y ms usuarios
estn reportando beneficios en sus proyectos en forma continua. Para ms
informacin, por favor visite Historias de xito

Muchos aos de xito y la obtencin de estos beneficios explica por qu la tecnologa

HART es el ms grande de todos los protocolos de comunicacin, instalado en ms de 30
millones de dispositivos en todo el mundo.
Si usted ha usado una lnea telefnica terrestre y observado la pantalla del identificador
de llamadas para saber quin llama, ya conoce la mitad de lo que hace el Protocolo HART,
identifica quin llama. En una red de automatizacin industrial "quin" es un dispositivo
inteligente de campo basado en un microprocesador. Adems de permitir que dichos
dispositivos inteligentes de campo "llamen a casa", la comunicacin HART permite al
sistema central enviar datos al instrumento inteligente.
HART surgi a finales de la dcada de 1980 sobre la base de la misma tecnologa que llev
a la identificacin de llamadas de telefona analgica. Ha experimentado un desarrollo
continuo, hasta e incluyendo los productos de automatizacin ya a la venta con funcin de
comunicacin HART inalmbrica integrada.

HART es un acrnimo en ingls para Transductor Remoto Direccionable en Red. El

Protocolo HART usa la norma Bell 202 Modulacin por desplazamiento de frecuencia o
MDF (FSK en ingls) para empalmar seales digitales de comunicacin a bajo nivel sobre 4
a 20 mA.

Esto permite la comunicacin bidireccional en campo y hace posible la transmisin de

informacin adicional ms all de slo las variables normales de proceso comunicadas de
y hacia un instrumento inteligente de campo. El Protocolo HART se comunica a 1200 bps
sin interrumpir la seal de 4 a 20 mA y permite a la aplicacin central (maestra) obtener
dos o ms actualizaciones digitales por segundo de un dispositivo inteligente de campo. Ya
que la seal digital MDF es de fase continua no hay interferencia con la seal de 4 a 20
mA.
La Tecnologa HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo
inteligente de campo (servidor) slo habla cuando le habla un maestro. El Protocolo HART
se puede utilizar en diversos modos, como punto a punto o multipunto para transmitir
informacin hacia y desde los instrumentos inteligentes de campo y el control central o
los sistemas de monitoreo.
La comunicacin HART se produce entre dos dispositivos habilitados con HART,
tpicamente un dispositivo de campo inteligente y un sistema de control o monitoreo. La
comunicacin se produce mediante un cable de instrumentacin de calidad estndar y el
uso de prcticas de cableado y terminacin estndar.
El protocolo HART proporciona dos canales de comunicacin simultneos: la seal
analgica de 4 a 20 mA y una seal digital. La seal de 4 a 20 mA comunica el valor
primario medido (en el caso de un instrumento de campo) con el circuito de corriente 4 a
20 mA, el estndar ms rpido y ms fiable de la industria. Informacin adicional del
dispositivo se comunica mediante una seal digital que se superpone a la seal analgica.
La seal digital contiene la informacin del dispositivo incluyendo el estado del
dispositivo, diagnstico, valores medidos o calculados adicionales, etc. Juntos, los dos
canales de comunicacin proporcionan una solucin completa de comunicacin de campo
muy robusta a bajo costo que es fcil de usar y configurar.

Figura 2. Dos canales de comunicacin

El Protocolo HART suministra hasta dos maestros (primario y secundario). Esto permite
usar maestros secundarios como comunicadores de mano sin interferir con las
comunicaciones desde y hasta el maestro primario, es decir, el sistema de control /
monitoreo.

Figura 3. Maestros primarios y secundarios

El protocolo HART permite toda la comunicacin digital con los dispositivos de campo en
configuracin de red punto a punto o multipunto:

Figura 4. Configuracin Punto a Punto

Configuracin Multipunto
Tambin hay una opcin de modo de comunicacin "rfaga" donde un solo dispositivo
servidor puede transmitir continuamente un mensaje de respuesta estndar HART. Con
este modo de comunicacin rfaga opcional son posibles mayores tasas de actualizacin y
el uso normalmente se limita a la configuracin punto a punto.

Figura 5. Configuracin Multipunto

Especificaciones HART
El Protocolo HART se desarroll a finales de la dcada de 1980 y fue transferido a la
Fundacin HART a principios de la dcada de 1990. Desde entonces se ha actualizado
varias veces. Cuando se actualiza el protocolo, se hace de manera que asegura la
compatibilidad con versiones anteriores. La versin actual del Protocolo HART es la
revisin 7.3. El "7" denota el nivel de revisin mayor y el "3" denota el nivel de revisin
menor.
El Protocolo HART implementa la arquitectura jerrquica 1, 2, 3, 4 y 7 del modelo de
protocolo de 7 niveles de Interconexin de Sistemas Abiertos (OSI):
El Nivel Fsico HART est basado en la norma Bell 202, usa la modulacin por
desplazamiento de frecuencia (MDF) para comunicarse a 1200 bps. Las frecuencias de
seal que representan los valores de bit 0 y 1 son 2200 y 1200 Hz respectivamente. Esta
seal se superpone a un nivel bajo en la seal de medicin analgica de 4 a 20 mA sin
causar ninguna interferencia con la seal analgica.
El nivel de Enlace de Datos HART define un protocolo maestro-servidor - en uso normal,
un dispositivo de campo slo contesta cuando le hablan. Puede haber dos maestros, por
ejemplo, un sistema de control como maestro primario y un comunicador porttil HART
como maestro secundario. Las reglas de tiempo definen cuando puede cada maestro
iniciar una transaccin de comunicacin. Se pueden conectar hasta 15 o ms dispositivos
servidores a un par individual de cable multipunto.
El Nivel de red suministra enrutamiento, seguridad de punta a punta y servicios de
transporte. ste gestiona "sesiones" para comunicacin de punta a punta con los
dispositivos correspondientes.
El nivel de transporte: El Nivel de Enlace de Datos asegura que las comunicaciones sean
propagadas correctamente de un dispositivo a otro. El Nivel de Transporte se puede usar
para asegurar que la comunicacin de punta a punta sea correcta.
El Nivel de Aplicacin define los comandos, respuestas, tipos de datos e informes de
estado respaldados por el Protocolo. En el Nivel de Aplicacin, los comandos pblicos del
protocolo se dividen en cuatro grupos principales:
1. Comandos universales - suministran funciones que se pueden implementar en
todos los dispositivos de campo
2. Comandos de Prctica Comn - suministran funciones comunes para muchos, pero
no para todos los dispositivos de campo
3. Comandos Especficos para Dispositivo - suministran funciones que son nicas para
un dispositivo de campo en particular y son especificadas por el fabricante del
dispositivo

4. Comandos para Familia de Dispositivos - suministran un juego de funciones

estandarizadas para instrumentos con tipos particulares de medicin y permiten el
acceso genrico total sin usar comandos especficos para un dispositivo.

Beneficios de usar la comunicacin HART

Los ingenieros que operan en entornos de automatizacin anloga no necesitan
mencionar las palabras "si slo" como en "si slo pudiera obtener la informacin del
dispositivo sin tener que ir al sitio" o "si slo pudiera cargar esta informacin de
configuracin de ese transmisor de presin a mi PC".
Los usuarios alrededor del mundo que han obtenido los beneficios de comunicacin HART
saben que pueden tener visibilidad rpida y fcil a dispositivos en el campo al usar
dispositivos de calibracin, de prueba y computadoras porttiles equipadas con HART. De
hecho, los diagnsticos, pruebas y configuracin de dispositivos nunca han sido tan
fciles.
Sin embargo, muchos an no han obtenido los mayores beneficios de la tecnologa HART
que resultan de conexiones de tiempo completo con la gestin en tiempo real de activos
y/o sistemas de control.
La tecnologa HART le puede ayudar a:

Aprovechar las capacidades de un juego completo de datos de dispositivos

inteligentes para mejoras operativas.
Tener advertencia temprana de variaciones en el rendimiento de dispositivos,
productos o procesos.
Acelerar el tiempo de identificacin y correccin de problemas entre el diagnstico
y la solucin.
Validar en forma continua la integridad de los circuitos y estrategias del sistema de
control / automatizacin.
Aumentar la productividad del equipo y disponibilidad del sistema.

Aumentar la disponibilidad de la planta

Integrar dispositivos y sistemas para deteccin de problemas previamente no

detectables.
Detectar en tiempo real problemas de conexin de dispositivos y/o procesos.
Minimizar el impacto de desviaciones al tener advertencias nuevas y oportunas.
Evitar el alto costo de paros o interrupcin de procesos no programados.

Reducir los costos de mantenimiento

Verificacin rpida y validacin de circuitos de control y configuracin de

dispositivos.
Uso de diagnstico remoto para reducir las pruebas de campo innecesarias.

Captura de datos de tendencias de rendimiento para diagnstico de

mantenimiento predictivo.
Reduccin del inventario de refacciones y costos de administracin de dispositivos.

Mejorar el cumplimiento reglamentario

Activar la documentacin automatizada para datos de cumplimiento.

Facilitar la prueba de paros automticos de seguridad.
Elevar el nivel de integridad de seguridad (SIL) con diagnsticos avanzados.
Tomar ventaja de dispositivos inteligentes multivariables para informes ms
precisos y completos.

Las caractersticas estndar de la tecnologa Hart van desde la compatibilidad simple con
las redes anlogas de 4 a 20 mA existentes a una amplia seleccin de productos:

Compatibilidad con alambrado de 4 a 20 mA estndar

Transmisin simultnea de datos digitales
Simplicidad a travs de interfases por mens intuitivos
Reduccin de riesgo a travs de un protocolo robusto y preciso
Facilidad de implementacin para mxima efectividad de costo "de entrada"
Amplia seleccin de productos, con dispositivos compatibles y aplicaciones de
software de la mayora de los proveedores de automatizacin de procesos
Independencia de plataforma para interoperatividad total en entornos
multiproveedor

Soporte alrededor del mundo por los principales proveedores

La mayora de los principales proveedores de instrumentacin de procesos y sistemas de
control del mundo, que abarcan a la mayora de las soluciones de la industria, ofrecen
soporte activo para la tecnologa HART. Hay ms de 990 dispositivos registrados en 20
categoras de dispositivos manufacturados por ms de 230 miembros de la Fundacin de
Comunicacin HART.

Introduccin
Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos industriales
de redes informticas utilizados para redes de control industrial en tiempo real,
estandarizado como norma IEC 61158. Es una manera de conectar los
instrumentos en una planta de fabricacin. Fieldbus puede trabajar
en estructuras de red que normalmente permite la conexin de topologas de red
en cadena, estrella, anillo, ramas, rboles.

Los encargados de desarrollar estos protocolos fueron un consorcio

de industrias que se denominaron "Fieldbus Foundation (Fundacin Fieldbus)",
que sin fines de lucro, buscaron integrar las comunicaciones a niveles de campo.
Fieldbus
Foundation
representa
los
principales proveedores de
la industria de automatizacin de procesos y los usuarios finales en todo el mundo.
Han asumido un papel de liderazgo en el desarrollo de buses de campo de las
comunicaciones digitales y las arquitecturas de sistemas integrados basados
en normas regionales e internacionales.
Historia
La Fundacin Fieldbus ha dado varios pasos para adquirir la madurez y la
aceptacin para su tecnologa. A continuacin algunos acontecimientos que se
han dado en este camino.
Finalizacin de las especificaciones del anteproyecto H1, mayo de 1995.
Demostracin de la tecnologa H1 en Monsanto Chocolate Bayou, octubre de
1996.
El registro de los primeros productos Fieldbus H1, septiembre de 1998.
Finalizacin de los proyectos de especificacin preliminar del Ethernet de
alta velocidad (HSE), septiembre de 1999.
El registro de los primeros dispositivos de enlace HSE, mayo de 2001.
Demostracin de HSE y los bloques flexibles de funcin (ICAR), mayo de 2005.
Finalizacin de las especificaciones del protocolo SIF, 2005.
Demostracin de la Tecnologa de SIF en "Shell Global Solutions", Amsterdam,
mayo de 2008.
Internacionalmente, las asociaciones de usuarios finales, tales como NAMUR
(Alemania) y Jemima (Japn) han expresado su apoyo a la Fundacin. As
tambin esta estandarizacin fue reconocida por organismos internacionales
de gobierno, como:
ANSI / ISA, septiembre de 1992
IEC, diciembre de 1999
CENELEC, marzo de 2000

Como funciona Fieldbus

Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la
interconexin y aplicacin. La interconexin se refiere a la transmisin
de datos desde un dispositivo a otro, puede ser un dispositivo de campo, operador
de consola o un configurador. Esta es la parte del protocolo de comunicacin de
bus de campo.
La aplicacin es la funcin de automatizacin que el sistema realiza. Mediante la
estandarizacin de parte de la aplicacin, Fieldbus ha ido ms lejos que cualquier
otro estndar de comunicacin, garantizando la interoperabilidad entre los
productos.
Informacin general
La arquitectura de aplicacin de Fieldbus se apoya en la distribucin de las tareas
de automatizacin a los dispositivos de campo que estn interconectados a una
red. Las funciones ms bsicas realizadas por un dispositivo se modelan como
bloques. Los bloques cooperan y se interconectan entre s, apoyando a la
propagacin de parmetros entre los dispositivos, y el operador.
La arquitectura de interconexin Fieldbus se basa en un subconjunto de tres
capas de la arquitectura OSI (interconexin de sistemas abiertos), modelo de
referencia elaborado por la ISO (International Organization for Standardization).
Los modelos de la aplicacin OSI, la gestin del sistema, as como tambin la
arquitectura de aplicacin de Fieldbus, se basan en conceptos de Programacin
Orientada a Objetos (POO). Ambas modelos, OSI y OOP se utilizan para
simplificar la comprensin de la funcionalidad de fieldbus.
Modelo OSI
El modelo de referencia OSI es un estndar reconocido internacionalmente para
arquitecturas de red en la que se basan las redes abiertas. El estndar se ha
desarrollado como un modelo para las telecomunicaciones en todos los niveles.
Todas las funciones (tales como: hacer frente a las instalaciones, la comprobacin
de errores y codificacin y decodificacin) de una red se han agrupado
en conjuntos lgicos llamados capas, que en total son siete. La parte de la
aplicacin realizada por el sistema, se realiza en un dispositivo que se llama
el proceso de aplicacin (AP). Una capa de la pila slo interacta con las capas
inmediatamente por encima y por debajo.