INTRODUCCION

Las grandes industrias como petroqumicas y procesadoras de alimentos emplean

dispositivos de campo (Sensores, Actuadores) para la lectura permanente de diversas
variables de sus procesos con el fin de evitar prdidas del producto, accidentes o simplemente
para mejorar la eficiencia en la produccin. Estas mediciones en un principio eran manuales y
se requera de un gran nmero de personal para poder controlar toda la fbrica, planta de
produccin o campo de extraccin. Hoy es muy comn hablar sobre la digitalizacin de la
informacin en procedimientos y medios de medicin del campo industrial, lo que conlleva a
controlar de manera casi exacta los procesos de una industria. Con el tiempo se han
implementado en la industria otros mtodos para poder realizar las mediciones de modo
remoto, sin la necesidad de ir al campo, y a su vez permitan la transmisin de informacin
detallada del equipo, su estado y funciones.
Con la aparicin de nuevas tecnologas en los dispositivos de campo surgen los sensores
electrnicos que permiten la lectura de variables de un modo ms eficiente, e incluso la
transmisin de las mismas a un equipo central. Una de estas formas de comunicacin es el
lazo de 4 a 20 mA, un lazo de corriente el cual dependiendo del valor medido por el Sensor, se
le asigna un nivel de corriente en mA, es decir, 4 mA equivale al menor valor posible de la
variable medida y 20 mA al mximo. Una de las actuales formas de comunicar dispositivos de
campo es mediante el Protocolo Hart, ideado por Fisher Rosemount.
El protocolo HART es actualmente propiedad de la Fundacin HART.




















MARCO TEORICO
El protocolo de comunicacin HART

es mundialmente reconocido como un protocolo

estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de campo inteligentes 4-20mA,
basados en microprocesador. El uso de esta tecnologa est creciendo rpidamente y hoy en
da prcticamente todos los principales fabricantes del mundo de instrumentacin ofrecen
productos con comunicacin HART

.
El protocolo HART

permite la superposicin de seal de comunicacin digital a las seales

analgicas de 4-20mA, sin interferencia, en el mismo cableado. El protocolo
HART

proporciona algunos de los beneficios dados por la tecnologa fieldbus, manteniendo la

compatibilidad con la instrumentacin analgica y aprovechando el conocimiento ya dominado
sobre los sistemas 4-20mA existentes.
El protocolo de comunicacin HART (HART= Transductor Remoto Direccionable de Alta
velocidad, por sus siglas en ingls) fue introducido por primera vez por la compaa Rosemount
Inc. en 1986 como un estndar de Diseo exclusivo para la comunicacin de transmisores.
Poco despus de su introduccin, Rosemount decidi permitir su acceso para uso por parte de
otros fabricantes. Desde esa fecha, ese protocolo ha adquirido amplia popularidad, y ahora
constituye uno de los estndares de facto de mayor desarrollo para la instrumentacin de
campo de procesos. En la actualidad, ms de 60 fabricantes ofrecen productos con el protocolo
HART. El estndar est regulado en el presente y puede adquirirse en la HART Communication
Foundation (HCF), un consorcio de proveedores y usuarios de HART.
El motivo de la aceptacin obtenida por el protocolo se debe a las ventajas que ofrece HART al
usuario. Es un protocolo de comunicacin que puede usarse en los existentes sistemas de
control de 4-20 mA con gastos mnimos para su implementacin. Pueden utilizarse los actuales
cableados de campo y las Salidas y Entradas de sistemas de control. Debido a que HART
combina la sealizacin analgica y digital, el protocolo ofrece un control notablemente rpido
de la variable primaria y permite la transmisin simultnea de informacin que no sea de
control.
HART usa una tcnica de codificacin por modificacin de frecuencia (SFK, por sus siglas en
ingls) para sobreponer comunicacin digital en el bucle de corriente de 4-20 mA que conecta
el instrumento de campo con el sistema de control. Se utilizan dos frecuencias (1.200 Hz y
2.200 Hz) para representar un 1 y un 0 binarios.
Estos tonos se sobreponen a la seal DC a un bajo nivel. La seal AC tiene un valor promedio
de cero. Por ello, no se registra ningn cambio de DC en la seal existente de 4-20 mA,
independientemente de los datos digitales. En consecuencia, el instrumento puede seguir
utilizando la seal analgica 4-20 mA para control de procesos y la seal digital para
informacin que no sea de control.
HART tambin ofrece la posibilidad de funcionar en multipunto, pudiendo conectarse hasta 16
instrumentos en el mismo par de lneas. Sin embargo, la sealizacin digital de HART alcanza


1.200 baudios, lo cual limita el nmero de aplicaciones que pueden utilizar el multipunto para
control de procesos. La funcin multipunto de HART podra tener una efectiva aplicacin como
transmisor mltiple de temperaturas permitiendo la vigilancia del proceso.




La Tecnologa HART

El Protocolo HART

usa el estndar Bell 202, Modulacin por cambios de Frecuencia (FSK)

para superponer las seales de comunicacin digital a la seal de 4-20mA. Puesto que la seal
digital FSK es simtrica en relacin al cero, no existe nivel DC asociado a la seal y por lo tanto
este no interfiere en la seal de 4-20mA. Una lgica 1 es representada por una frecuencia de
1200Hz y la lgica 0 es representada por una frecuencia de 2200Hz, como es mostrado en
las figuras 1 y 2. La seal HART

FSK permite la comunicacin digital en dos vas, haciendo

posible la transmisin y recepcin para obtener informacin adicional, mas all de la variable
normal de proceso en instrumentos de campo inteligentes. El protocolo HART

se propaga a
una velocidad de 1200 bits por segundo, sin interrumpir la seal de 4-20mA y permite una
aplicacin de tipo maestro permitiendo dos o ms actualizaciones por segundo desde un
nico instrumento de campo.





Flexibilidad de Aplicacin

HART

es un protocolo del tipo maestro/esclavo, lo que significa que un instrumento de campo

(esclavo) solamente responde cuando sea preguntado por un maestro. Dos maestros
(primario y secundario) se pueden comunicar con un instrumento esclavo en una rede HART

.
Los maestros secundarios, como los configuradores porttiles de pueden ser conectados
normalmente en cualquier punto de la red y comunicarse con los instrumentos de campo sin


provocar problemas en la comunicacin con el maestro primario. El maestro primario es
tpicamente un SDCD (Sistema Digital de Control Distribuido), un PLC (Controlador Lgico
Programable), un controle central basado en computador o un sistema de monitoreo. En la
figura 3 se muestra una instalacin tpica con dos maestros.


Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus algoritmos, implementando
una solucin de control con buena relacin costo-beneficio.

El Protocolo HART puede ser usado de diversas maneras para transmitir informacin
de/para instrumentos de campo inteligentes a centrales de control o equipos de monitoreo. La
comunicacin maestro/esclavo digital, simultnea con la seal analgica de 4-20mA es la ms
comn. Este modo, permite que la informacin digital proveniente del instrumento esclavo sea
actualizada dos veces por segundo en el maestro. La seal de 4-20mA es continua y puede
llevar la variable primaria de control.


Qu es HART?
Se llama un protocolo hbrido porque combina comunicacin analgica y digital. Puede
comunicar una sola variable usando una seal analgica de 4-20 mA, mientras comunica
tambin informacin agregada sobre una seal digital. La informacin digital es transportada
por una modulacin de bajo nivel superpuesta en un lazo de corriente estndar de 4 a 20 mA.
La seal digital no afecta la lectura analgica porque se remueve de la seal analgica
mediante tcnicas estndar de filtrado. La habilidad de llevar esta informacin digital agregada
es la base de los beneficios clave de HART.

Comunicacin bidireccional
Al usar una seal analgica, la informacin se enva en una sola direccin, ya sea del
dispositivo al host (entradas) o del host al dispositivo (salidas).
La informacin digital, por otro lado, puede viajar en ambas direcciones usando la seal
de comunicacin digital HART. Esto abre un nuevo camino para un instrumento que
tradicionalmente slo recibe informacin de seal de control desde un host - una controlador
de vlvula, por ejemplo para enviar tambin informacin al host acerca de lo que est
pasando en la vlvula. De manera similar, un transmisor que tradicionalmente slo enva una


variable de proceso al host, ahora tambin puede recibir informacin tal como ajustes de
configuracin.

LA SEAL HART
El protocolo HART proporciona una solucin para la comunicacin de instrumentos,
compatible con la transmisin analgica en corriente de 4-20 mA, que permite que la seal
analgica y las seales de comunicacin digital sean transmitidas simultneamente sobre el
mismo cableado. Mediante este sistema la informacin digital (datos) es transmitida sobre la
seal analgica de 4-20 mA (modulada en frecuencia, ver figura 5); lo que permite transmitir
otro tipo de informacin adicional como, configuracin, calibracin e informacin de diagnostico
del instrumento.



Caractersticas del protocolo HART






FUNDAMENTO TECNOLGICO DE HART


El protocolo HART utiliza el estndar Bell 202 FSK (Codificacin por Cambio de Frecuencia)
para superponer las seales de comunicacin digital al bucle de corriente 4-20mA.
La informacin binaria es representada mediante una seal de dos frecuencias distintas. Un
cero lgico es representado por una frecuencia de 2200Hz, mientras un uno lgico es
representado por una frecuencia de 1200Hz. Estos tonos se superponen a la seal de
continua, y como la seal de AC tiene un valor promedio cero, la seal de continua no es
afectada.

El protocolo HART permite la comunicacin digital en los dos sentidos de forma que es posible
enviar informacin adicional a la variable de proceso transmitida hacia o desde un instrumento
de campo inteligente. La variable de proceso es portada por la seal analgica mientras que
mediante la comunicacin digital se accede a medidas adicionales, parmetros de proceso,
configuracin de instrumentos, calibracin e informacin de diagnstico que mediante el
protocolo HART viaja sobre el mismo cable y simultneamente a la seal analgica. Esto
supone una gran ventaja a la hora de implantar esta tecnologa de comunicacin digital, frente
a otras tecnologas digitales, ya que es compatible con los sistemas existentes.

HART es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que significa que el dispositivo de
campo (esclavo) habla solo cuando es preguntado por un maestro. En una red HART dos
maestros (primario y secundario) pueden comunicar con un dispositivo esclavo. Los maestros
secundarios pueden comunicarse con los dispositivos de campo sin distorsionar la
comunicacin con el maestro primario. Un maestro primario puede ser tpicamente un DCS
(Sistema Distribuido de Control), un PLC, o un sistema central de monitorizacin o control
basado en PC, mientras un maestro secundario puede ser un comunicador porttil.

Dentro del protocolo HART existen varios modos para la comunicacin de informacin
desde/hacia instrumentos de campo inteligentes y el controlador central o equipos de
monitorizacin. La comunicacin digital maestro/esclavo simultnea con la seal analgica 4-
20mA es la ms comn. Este modo, permite que el esclavo responda a los comandos-
peticiones del maestro 2 veces por segundo, mientras que la seal analgica, que es continua,
puede seguir portando la variable de control.

Otro modo de comunicacin opcional es el modo Burst, que permite que un nico dispositivo
esclavo emita continuamente un mensaje HART de respuesta estndar.

El protocolo HART tambin tiene la capacidad de conectar mltiples dispositivos de campo
sobre el mismo par de hilos en una configuracin de red multipunto. En la configuracin
multipunto, la comunicacin est limitada a la comunicacin digital maestro/esclavo. La
corriente a travs de cada dispositivo esclavo se fija al mnimo valor para alimentar el
dispositivo y no tiene ningn significado relativo al proceso.

Desde la perspectiva de la instalacin, para las seales de comunicacin HART se utiliza el
mismo cable usado para transmitir la seal analgica 4-20mA. Las longitudes de cable
permitidas van a depender del tipo de cable utilizado y del nmero de dispositivos conectados.

En qu se diferencia la salida HART de otras salidas?
A diferencia de un transmisor, un instrumento de vlvula analgica est diseado para
ofrecer una baja impedancia en el campo y recibir la seal de 4-20 mA, no controlarla. Cuando


se reemplaza un instrumento de vlvula analgica con un dispositivo basado en HART, ste
debe permitir la vigilancia de la corriente y proporcionar la circuitera de control de corriente.
Esta circuitera se utiliza para vigilar la seal de 4-20 mA (DC) para control de vlvulas.
Tambin debe permitir la vigilancia y control de corriente a 1.200 y 2.200 Hz para sealizacin
digital.
Otra diferencia que presentan los dispositivos de salida HART es el Diseo del sistema de
control al cual estn conectados. Los canales de entrada analgica que se usan con
transmisores son diseados generalmente como una fuente de voltaje con un sensor de
resistencia en la ruta de retorno. La impedancia de 250 Ohm de este canal de entrada es
apropiada para la comunicacin HART al igual que para la deteccin de corriente analgica y
ofrece longitudes ptimas de cable. En el caso de un instrumento instalado en una vlvula
conectado a un canal de salida analgica (SA), la situacin es distinta. El instrumento debe
presentar la menor impedancia para la vigilancia de la corriente de bucle y el canal SA debe
presentar la mayor impedancia para la comunicacin HART.
Los canales de salida analgica han sido diseados en una variedad de formas.
Algunos presentan caractersticas de alta impedancia en frecuencias HART y otros muestran
caractersticas de baja impedancia en frecuencias HART. Los canales de salida analgica
tambin pueden generar transientes de corrientes que interfieren con las comunicaciones
HART.

Entrada analgica convencional a un DCS para un transmisor de 2 alambres

La necesidad de instalar un filtro
Un Diseo SA de baja impedancia o con interferencia de ruido podra afectar
significativamente o impedir la comunicacin HART. A fin de resolver este problema para
instalaciones DCS existentes, se puede colocar un sencillo filtro activo en el canal de salida.
Este filtro suministra una alta impedancia de salida en las frecuencias de comunicacin
HART al tiempo que permite el paso de la sealizacin de 4-20 mA. Una segunda funcin del
filtro es uniformar el paso de la corriente del sistema DCS que de otra manera podran
distorsionar un mensaje HART. Con unos cuantos sistemas de control existentes, el canal de
salida analgica tiene una "lectura" de corriente para vigilar la corriente que se enva al
instrumento en la vlvula. La comunicacin HART podra generar errores en esta lectura. El
filtro ofrece un mtodo conveniente para eliminar igualmente este potencial problema.
Los instrumentos instalados en vlvulas HART proporcionan numerosos beneficios,
que anteriormente no eran factibles para los usuarios. Ofrecen una perspectiva en tiempo real
de las condiciones de operacin en la vlvula, entre ellas: la posicin del gua de la vlvula, la


corriente de entrada analgica y la presin del actuador. Tambin permiten el diagnstico en el
tablero de control para efectuar un anlisis de vlvula/actuador.
Esta informacin es esencial para establecer un programa de mantenimiento pro activo
y eliminar problemas antes de que influyan en el proceso. Al igual que con los transmisores, el
uso de software basado en Windows puede suministrar esta informacin sin tener que ingresar
a reas de riesgo o de difcil acceso.


Un posicionador HART es conectado a una salida analgica convencional de un DCS a
travs de un filtro.

Diseo en Seguridad Intrnseca (S.I.)
La proteccin contra explosiones de "Seguridad Intrnseca" se disea generalmente de
manera tal que una interface S.I. est conectada entre la salida analgica DCS y el
posicionador. Durante la fase de ingeniera, es necesario asegurarse de que las funciones
requeridas del circuito no sean afectadas por la interface de S.I. y que no se superen los
valores del lmite de seguridad.
En trminos de la salida HART, esto significa que la interface S.I. debe transferir la
seal 4...20 mA de DCS al posicionador, permitir el paso de la seal HART-FSK en ambas
direcciones, y que en mayor medida no est atenuada. Adems, se puede mejorar el
funcionamiento del filtro HART con su incorporacin en la interface de S.I.
Si el posicionador se operara con salidas analgicas convencionales de 4 a 20mA, por
ejemplo, que no estn especialmente equipadas para la comunicacin HART, la interface de
S.I. tambin deber incorporar conexiones apropiadas para un terminal manual o mdem. En
campo, debera poder conectarse un HHT aprobado para S.I.; de modo alternativo, en el rea
correspondiente al DCS debera poder conectarse un HHT o un Mdem.
Para el sencillo circuito de Seguridad Intrnseca considerado en este trabajo, el Diseo
se efecta en trminos de los valores mximos de seguridad. Estos valores mximos estn
especificados en la interface y en las certificaciones del posicionador.
Si existe la posibilidad de usar un HHT en el rea peligrosa, debe tomarse en cuenta
que desde el punto de vista de la Seguridad Intrnseca hay una interconexin de dos
dispositivos activos. Asimismo, la interconexin no debe superar los valores mximos del
posicionador. Por ejemplo: Si Im HHT(out) = 5 mA e Im Interface I. S. (out) = 105 mA, entonces
Imax posicionador (in) debe ser igual o mayor que 110 mA.



Posicionador HART con aislador galvnico S. I. comunicacin en el circuito S. I. o por medio
del aislador




Los Beneficios del Protocolo de Comunicacin HART en Sistemas
de Instrumentacin Inteligentes
Capacidad Digital
Acceso a todos los parmetros y diagnstico del instrumento
Soporta instrumentos multivaribles
Estado del instrumento en lnea

Compatibilidad Analgica
Comunicacin analgica y digital simultnea
Compatible con cableado y equipos 4-20 mA ya existentes

Interoperabilidad
Estndar totalmente abierto
Comandos universales y estructura de datos
Optimizado por la Descripcin del lenguaje del Instrumento

Disponibilidad
Tecnologa probada en campo como ms de 1.400.000 instalaciones


Extensa variedad de productos
Protocolo ms usado en instrumentos de campo que cualquier otro en la industria


PRINCIPALES CARACTERISTICAS DEL PROTOCOLO HART.

Fcil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar y
provee una muy efectiva comunicacin digital de dos vas. Asimismo, este protocolo es
usado simultneamente con la seal anloga de 4-20 mA, utilizada por los
instrumentos tradicionales.

Solucin de comunicacin nica: Como ninguna otra tecnologa de comunicacin
digital, el protocolo HART provee una excepcional solucin de comunicacin
compatible con gran parte de la base de instrumentos instalados y en uso actualmente.
Esta caracterstica de compatibilidad asegura que el cableado existente y la estrategia
de control actual continuar en el futuro.
Diseado para ocupar la seal anloga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART
maneja comunicaciones digitales utilizando dicha seal como portadora, para medicin
de procesos y aparatos de control. Las aplicaciones incluyen interrogacin de variables
de proceso remotas, acceso cclico a datos de proceso, ajuste de parmetros y
diagnstico.

Comunicacin tipo Maestro-Esclavo: Durante operacin normal, en cada esclavo
(equipo de terreno) la comunicacin es iniciada por un equipo de comunicacin tipo
maestro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicacin HART. El
maestro primario es generalmente un aparato de Control tipo DCS (sistema de control
distribuido), controlador de lgica programable (PLC) o un Computador Personal (PC).
El maestro secundario puede ser un terminal porttil de comunicacin u otro PC. Los
aparatos esclavos incluyen transmisores, actuadores de vlvula y controladores que
responden al comando del maestro primario o secundario.

Compatible con el cableado: que ya existe para los sistemas de seales de 4-20 mA.
Por este motivo, cuando se migra de una instalacin tradicional a otra de comunicacin
digital bajo el protocolo HART, la inversin inicial en nuevo cableado es mnima.

Comunicacin punto-a-punto: utilizando seales de 4-20 mA y, al mismo tiempo,
manteniendo comunicacin digital con el mismo cable de interconexin.

Conexin de dispositivos de control en paralelo, lo que permite mltiples
instrumentos en la red sin afectar la operacin de la misma.

Capacidad no slo de transmitir la variable de medicin, sino de integrar en el
mismo mensaje informacin sobre nmero de tag (Etiqueta), valores de los ajustes de
escala (Rango), informacin genrica del dispositivo y parmetros para diagnosticar la
operacin del mismo.

Tiempo de respuesta digital de 300 a 500 milisegundos, lo que significa una
velocidad apropiada para la mayora de las aplicaciones de medicin y control.

Arquitectura abierta disponible a cualquier proveedor y usuario que adopte la norma
HART Permite soportar hasta 256 variables
y los transmisores pueden conectarse entre s a travs de un bus y conectarse con 15
aparatos (PLC, PCs, etc.).






Especificaciones tcnicas de HART.






Longitud y capacitancia del cable

Cableado de dispositivos HART
En general, la prctica de instalacin para dispositivos HART cableados es la misma que para
la instrumentacin convencional de 4 a 20 mA. Las directrices para una instalacin cableada
HART incluyen:
Uso de par trenzado blindado de cableado con el tamao del conductor adecuado


Puesta a tierra en un solo punto
Garantizar una fuente de alimentacin de especificacin apropiada
Mantenerse por debajo de la longitud de cable mxima permitida que depende de la
capacitancia del cable y el nmero de dispositivos de red.

Conexin de cableado tpica con un dispositivo de campo HART, una PC con una
aplicacin basada en PC y una terminal porttil. Tambin se muestra una interfaz o mdem
HART requerido - ya sea versin RS232 o USB
Consideraciones de cableado
Si es posible, use cable de par trenzado blindado individualmente, ya sea en par nico o
variedades multi-pares. Los cables sin blindaje se pueden utilizar para distancias cortas,
siempre que el ruido ambiental y la diafona no tengan repercusiones negativas en la
comunicacin. El calibre mnimo del conductor es 0,51 mm de dimetro (# 24 AWG) para
tendidos de cable menores a 1.500 metros (5.000 pies) y dimetro de 0,81mm (# 20 AWG)
para distancias ms largas.

Puesta a tierra
Para evitar la interferencia externa, conecte a tierra el sistema correctamente. En particular, el
circuito de la seal debe estar conectado a tierra, en todo caso, en un solo punto. El blindaje
del cable debe estar conectado a tierra, una vez ms en un solo punto. No se debe conectar a
los gabinetes de instrumentos o cajas de conexiones a menos que estn aislados de tierra. El
punto nico para puesta a tierra usualmente estar cerca de la unidad central - por ejemplo, en
el sistema de control.

Voltaje de la fuente de alimentacin
Alimentacin para un circuito de instrumentos bifilares es tpicamente de 24 VCC. Como
siempre, la tensin debe ser suficiente para proporcionar el voltaje necesario para despegue
del dispositivo de campo. Tener en cuenta las cadas de tensin en la resistencia del cable y la
carga, as como de cualquier seguridad intrnseca pasiva, o barrera IS presente. Los
dispositivos inteligentes pueden requerir hasta 22 mA para indicar una condicin de alarma.
Utilice este valor para calcular la peor cada de tensin del circuito.

Ondulacin y ruido de la fuente de alimentacin
La siguiente tabla muestra las especificaciones adicionales relacionadas con la comunicacin
de la fuente de alimentacin para un circuito HART. Las especificaciones de ondulacin y ruido
evitan la interferencia directa con las seales HART. El lmite de impedancia asegura que las
seales HART vean a la fuente de alimentacin como una trayectoria de baja impedancia. Esto
evita el acoplamiento accidental y la diafona entre circuitos HART mltiples alimentados desde
una fuente comn. Incluya la resistencia de los fusibles de salida, en su caso, al medir este
valor.


Ondulacin mxima (47 a 125 Hz) 0,2 V p-p
Ruido mximo (500 Hz a 10 kHz) 1,2 mV rms
Mxima impedancia en serie (500 Hz a 10 kHz) 10
Longitud del cable
La mayora de las instalaciones estn dentro del lmite terico de los 3.000 metros (10.000
pies) para la comunicacin HART. Sin embargo, las caractersticas elctricas del cable - sobre
todo su capacitancia - y la cantidad de dispositivos conectados pueden afectar la longitud
mxima permitida del cable. La siguiente tabla muestra el efecto de la capacitancia del cable y
el nmero de dispositivos de red en la longitud del cable.
Esto se basa en dispositivos HART tpicos en entornos no IS, o seguridad intrnseca, lo que
significa que no hay impedancia en serie miscelnea. La informacin detallada para determinar
la longitud mxima del cable para cualquier configuracin de red HART se encuentra en las
Especificaciones del nivel fsico HART.

Interfaces de comunicacin.
TIPOS DE CONEXIONES HART

Los instrumentos HART pueden operar en una o dos conexiones diferentes de red:
Comunicacin Punto a punto (Point to Point) o Comunicacin Multipunto.

Comunicacin Punto a Punto. En el modo, Punto a Punto, la seal tradicional de 4-
20 mA es usada para comunicar una variable de proceso mientras otras variables adicionales
(parmetros de configuracin y otras informaciones de dispositivos) son transmitidas
digitalmente usando el protocolo HART (ver figura 7). La seal anloga de 4-20 mA no es


afectada por la seal HART y puede ser usada para el monitoreo o control en la forma normal.
La seal de comunicacin digital HART le da acceso a variables secundarias y a informacin
adicional, que puede ser utilizada para propsitos de operacin, y diagnstico. La Conexin
punto a punto se utiliza en casos que tienen solo un Maestro y un Esclavo, o un transmisor y un
receptor. Entre los dems parmetros que se pueden incluir, se encuentra la posibilidad de
transmitir hasta cuatro variables, lo cual representa una ventaja ante sistemas de transmisin
de una nica variable.









Comunicacin Multipunto (Multidrop). Se hace posible conectar mltiples
dispositivos de campo en paralelo a un simple par de cables, y comunicarse con cada uno por
turnos para leer sus variables (u otros datos). Para hacer esto, cada dispositivo debe tener una
direccin, a la cual responder, y cada peticin del sistema de control o maestro debe incluir
dicha direccin.
Esta red multipunto puede reducir de modo significativo los costos de instalacin de
cableado de los equipos, y puede ser de mucha importancia en sistemas de monitoreo. Sin
embargo, el tiempo entre mediciones de las variables de un mismo equipo aumentar. Ya que
antes por un solo par de cables transitaba la seal de un Sensor, pero en el caso de multipunto
de 2 a 15 seales diferentes debern turnarse el medio.



















EJEMPLO DE APLICACIN


La flexibilidad del Protocolo HART

es evidente en el diagrama de control de la Figura

4. Esta aplicacin innovadora usa la capacidad inherente al Protocolo HART

de transmitir
tanto seales analgicas de 4-20mA como seales digitales de comunicacin simultneamente
por el mismo par de hilos. En esta aplicacin, el transmisor HART

tiene un algoritmo interno

de control PID. El instrumento es configurado de modo que el lazo de corriente de 4-20mA sea
proporcional a la salida del control PID, ejecutado en el instrumento (y no a la variable medida,
como por ejemplo, la presin, como en la mayora de las aplicaciones de instrumentos de
campo). Una vez que el lazo de corriente es controlado por la salida de control del PID, este es
utilizado para alimentar directamente al posicionador de la vlvula de control.
El lazo de control es ejecutado completamente en campo, entre el transmisor (con PID)
y la vlvula. La accin de control es continua como en el sistema tradicional; la seal analgica
de 4-20mA mueve a la vlvula. A travs de la comunicacin digital HART el operador puede
cambiar el set-point del lazo de control y leer la variable primaria o la salida para
el posicionador de la vlvula. Un ahorro substancial puede ser obtenido a travs de esta
innovadora arquitectura de control.



Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus algoritmos, implementando
una solucin de control con buena relacin costo-beneficio.





Red HART con redes de propietarios de Allen Braddley.
Estos provn una interfaz de comunicacin entre los controladores (PLC) Allen
Braddley o computadoras y dispositivos de campo HART (transmisores, transductores y
actuadores).


Estos procesadores dan acceso a la informacin modulada con la seal de control de
procesos analgica 4-20 mA. La informacin digital puede ser pasada a y desde el procesador
usando el puerto remoto I/O (RIO) o un puerto RS-232C.








Mejor Solucin

El Protocolo HART

permite a los usuarios la mejor opcin de solucin para aprovechar los
beneficios de la comunicacin digital para la instrumentacin inteligente. Actualmente ninguna
otra tecnologa de comunicacin puede igualar la estructura de soporte o la gran variedad de
instrumentos disponibles con la tecnologa HART

. La tecnologa permite el uso fcil de los

productos compatibles con HART

que estn disponibles en el mercado por la mayora de los

fabricantes de instrumentacin y que atienden prcticamente todas las mediciones de proceso
o aplicaciones de control.
El surgimiento de fieldbus no desplazara la tecnologa HART

en nuevas aplicaciones o
en las existentes. El protocolo HART

proporciona a los usuarios gran parte de los mismos

beneficios, al mismo tiempo mantiene la compatibilidad y la familiaridad con los sistemas
existentes de 4-20 mA. El protocolo HART

proporciona los ahorros econmicos de

comunicacin remota, una flexibilidad y la precisin de la comunicacin de datos digital, el
diagnstico de los instrumentos de campo y el uso de poderosos instrumentos con mltiples
variables, sin que haya la necesidad de reemplazar sistemas completos.
La conexin con las redes de las plantas actuales y futuras es asegurada por la
capacidad de comunicacin digital y a la gran base instalada (ms de 5.000.000 de
instalaciones y creciendo rpidamente). El soporte ofrecido por el protocolo
HART Communication Foundation asegura que la tecnologa seguir evolucionando para
satisfacer las necesidades de la instrumentacin inteligente de hoy y maana.

















TABLA. Comparativa entre algunos buses y protocolos.














EMERSON y su DCS delta V
Emerson es hoy una compaa que factura 22.000 millones de dlares, en un conjunto
diversificado de sectores, y emplea ms de 140.000 empleados alrededor del mundo.
Siendo DeltaV la estrella de su oferta de sistemas de control.
Qu es DeltaV?


Es un Sistema de Control Distribuido, cuyas principales caractersticas son:
Su diseo est orientado a buses
Tiene como buses nativos: Foundation Fieldbus, AS-i bus, Profibus DP, HART y
DeviceNet, adems de sus entradas/salidas bsicas
Soporta el estndar IEC 1804-3, o EDDL (Electronic Device Description Language),
que permite que todos los parmetros de un dispositivo electrnico estn accesibles al
sistema
Puede configurarse para unas pocas entradas/salidas hasta ms de 30.000
Conectividad con otros sistemas utilizando OPC y XML
Tcnicas avanzadas de control, como son: control difuso (fuzzy), control con redes
neuronales, control predictivo, sintonizacin de lazos PID o controles Fuzzy, deteccin
de mal funcionamiento de lazos, control estadstico multivariable, optimizador de
tiempo real, monitoreo de funcionamiento de equipos, simulacin, y otros.
Recordemos que un sistema de control distribuido consta de:
Controlador, equipo electrnico, cercano al proceso
HMI. Interfase al operador

Para algunos aspectos no es relevante en dnde reside una funcionalidad determinada,
ya que desde el punto de vista de configuracin se hace sobre el sistema como un todo. Pero
s puede llegar a ser importante en trminos de confiabilidad o disponibilidad.
El controlador es tpicamente un equipo industrial, de alta disponibilidad. En la figura se
muestra un procesador con redundancia y entradas/salidas bsicas.
El HMI
en cambio corre sobre un computador normal, sobre Windows. Con un grado de disponibilidad
mucho menor.La arquitecturase forma con un chasis de controlador de dos slots donde se
ubican el controlador y la fuente. Un segundo chasis puede proveer la redundancia un segundo
controlador con su fuente.
A este chasis, se conecta un chasis de E/S que es de 8 slots. Y puede repetirse hasta
agregar 8 chasis, para un total de 64 mdulos.
En estos chasis se pueden ubicar tarjetas de E/S bsicas, o tarjetas de comunicaciones
de alguno de los buses soportados.


Una variacin interesante es el sistema de montaje vertical, que permite ubicar hasta
dos controladores con sus fuentes, y 8 mdulos de E/S o comunicaciones, segn se muestra
en la siguiente figura.

En relacin a los mdulos especficos soportados, estos son:
Entradas/salidas bsicas: 6 tipos de E/S anlogas y 10 tipos de E/S discretas. Para
varios de ellos, pueden utilizarse terminales con fusibles
Foundation Fieldbus. Mdulo con dos canales H1, 16 nodos por canal
DeviceNet. Mdulo con una puerta; puede soportar hasta 61 nodos
HART. Algunos de los mdulos anlogos, pueden soportar hasta 16 conexiones por
canal
Profibus DP. Un canal RS-485, soporta hasta 64 esclavos, a velocidades hast 1.5 Mbps
Mdulo Modbus RTU. Dos puertas seriales RS-232, RS-422 o RS-485, con hasta 16
nodos por puerta. Velocidades hasta 115 Kbauds
y varios otros ms especficos


Conclusiones.
HART es uno de varios protocolos de comunicacin diferentes usados en la
automatizacin de las plantas. Cada uno tiene lo suyo, pero HART es la mejor solucin general
para obtener informacin con valor agregado de diagnsticos y de dispositivos en forma digital
mientras se mantiene la compatibilidad con las arquitecturas de automatizacin de 4-20 mA
disponibles.
Fuera de su avance como un estndar de-facto, este protocolo todava tiene un trecho
por recorrer antes del advenimiento de un mercado abierto. En efecto todos los dispositivos
interconectables son totalmente compatibles, intercambiables y operables con un solo terminal


programados. La razn para esto es su capa de aplicacin. El set de comandos de HART tiene
tres clases de comandos:
Comandos universales que son entendidos por todos los dispositivos de campo.
Comandos de prctica comn que son reconocidos por la mayora aunque no
necesariamente todos ios dispositivos de campo.
Comandos especficos que son nicos para cada dispositivo.
Para que opere un transmisor, todos los comandos requeridos para una aplicacin
particular, deben ser implementados en la computadora principal y en el programador universal
de campo. Para satisfacer este requerimiento, es necesario que se entregue una descripcin
en diskette del dispositivo, juntamente con el transmisor, para ser leda y mantenida por la
computadora. El terminal porttil puede entonces ser alimentado por la informacin requerida
por la aplicacin que est corriendo. Esta descripcin es conocida como DDs (Device
Descriptions) y cada fabricante tiene una descripcin para cada instrumento y no puede ser
compartida para otro instrumento de diferente marca. Un muy buen HandHeld hart es el 475
FIELD COMMUNICATOR de Emerson.
En teora esto parece una buena solucin, pero en la prctica, an en dispositivos
simples la mayora de los comandos usados son especficos por dispositivo. Esto significa que
ellos no pueden ser apropiadamente operados con las descripciones de dispositivo de otro
transmisor. Por lo tanto, para aplicaciones en sistemas conformados por dispositivos de
diversos fabricantes, se debe tender a la estandarizacin con una interfaz comn de usuario
para la configuracin e interrogacin de transmisores. Por esto, HART no se considera como
una solucin a las necesidades de sistemas abiertos y tan slo un protocolo de transicin hacia
ese objetivo.









Aplicaciones de Gestin de Inventarios
Las medidas exactas para la gestin del inventario es esencial en todas
las industrias . El protocolo de comunicacin HART permite a las empresas
para que la gestin de inventarios que es tan eficiente , precisa, y el costo ms
bajo posible.

Red multipunto HART para el nivel del tanque y la gestin de inventarios


Nivel del tanque y la gestin del inventario es una aplicacin ideal para
una red multipunto HART. La red digital de velocidad de actualizacin HART de
dos PVs por segundo es suficiente para muchas aplicaciones de nivel de
tanque. Una red multipunto proporciona significativos ahorros de la instalacin
mediante la reduccin de la cantidad de los cables desde el campo a la sala de
control, as como el nmero de canales de E / S requeridos . Adems , muchas
aplicaciones de supervisin de procesos de bajo costo estn disponibles en el
mercado para reducir los costos adicionales .

Una empresa utiliza un multiplexor HART para escanear digitalmente los
equipos de campo de nivel de medicin e informacin de estado . La
informacin se enva a la aplicacin host utilizando el estndar de
comunicacin Modbus. Instrumentos Multivariable reducen an ms los costos
proporcionando mltiples mediciones del proceso , tales como el nivel y la
temperatura , lo que reduce el cableado y el nmero de penetraciones de
proceso requeridas .

Multipunto para el Monitoreo de Tanques
En una aplicacin de tanques , 84 tanques de decantacin y lechos
filtrantes en un sitio muy grande (ms de 300 000 m2) se controlan mediante
redes multipunto HART y HART RTU . La arquitectura HART requiere slo
ocho cables para 84 tanques , con 10 a 11 dispositivos por corrida . Ms de 70
carreras individuales de ms de 500 m cada uno, fueron eliminados. Ahorro de
cable se estimaron en ms de $ 40,000 en comparacin con una instalacin
convencional . RTU I / O tambin se redujo , lo que result en hardware
adicional y ahorro de instalacin. El costo de instalacin total fue de
aproximadamente 50 % de una instalacin tradicional de 4-20 mA .

Almacenamiento de Petrleo subterrneo con HART Communication
para la Precisin
Cavernas de sal subterrneas se utilizan con frecuencia para el
almacenamiento de petrleo crudo. Uno de los clientes de aceite bombas de
barcazas en las cavernas de almacenamiento. Un medidor de flujo ultrasnico
registra el flujo total . Para sacar el petrleo de las cavernas , una solucin de
salmuera se bombea a la caverna a travs de un medidor de flujo magntico.
Salmuera y petrleo crudo que fluye en ambas direcciones, se miden y se
inform a los DCS utilizando el protocolo de comunicacin HART para la
exactitud. La tasa de flujo de pistas DCS y cantidad total de mantener una
cierta presin en el interior de las cavernas .

Planta de Tratamiento de Aguas Residuales de actualizacin


Una planta de tratamiento de aguas residuales de Texas sustituye
medidores independientes y tabla de estaciones remotas grabadora que
requeran visitas diarias de totalizacin con un sistema HART. Caudalmetros
magnticos HART basados en HART multipunto se RTUs para crear una red
SCADA rentable. El uso de la tecnologa HART reduce los costes del sistema y
el cable , la precisin de la medicin mejorada y procedimientos de calibracin
analgicas que requieren mucho tiempo eliminado .

Se utiliz un sistema de 11 HART redes multipunto para conectar 45
medidores de flujo magnticos de diferentes reas de la planta . Cada medidor
de flujo comunicado velocidad de flujo y un valor totalizado travs de la red
HART . Redes multipunto eliminan la necesidad de hardware adicional y
programacin PLC mientras que proporciona un valor totalizado ms precisa.
Problemas de integracin de sistemas complejos y costosos tambin se
evitaron - por ejemplo, no haba necesidad para la sincronizacin de los totales
entre el host y los PLC de campo.

Redes Multidrop reduce an ms el coste de la instalacin reduciendo el
nmero requerido de tarjetas de entrada de la tradicional 45 ( para las
instalaciones de punto - a-punto ) a 11 . El mantenimiento se simplifica, ya que
el acceso a los datos de diagnstico y estado del instrumento.