31012022

Coordenadas Curvilíneas00

Para coordenadas cilíndricas, polares:

u=r , v=δ y w=z

h1 =1, h2 =r h3=1

x 1=r cos θ , x 2=r sen θ , x 3=x 3

δx=δr er + rδθe ϑ + δz e z

e r =cos θ e 1+ sen θ e 2 , e θ=−sen θsen θz , e 3=e z

Los vectores unitarios no cambian.

∂φ 1 ∂φ ∂φ
∇ φ= er+ + e
∂r r ∂θ ∂z z

1 ∂ 1 ∂ ∂ Fz
∇ ∙ F= ( r F r )+ Fθ+
r ∂ xr r ∂θ ∂z

| |
er r eθ ez
1
∇× F ¨= ∂ ∂ ∂
r ∂r ∂θ ∂z
Fr r Fθ Fz

Además

1 ∂φ 1 ∂φ 1 ∂φ
∇ φ= e+ e+ e
h1 ∂ u u h2 ∂ v v h3 ∂ w w

∇ ∙ F=
1
[ ∂ ∂ ∂
(h h F )+ (h h F )+ (h h F )
h1 h2 h 3 ∂u 2 3 u ∂ v 3 1 v ∂ w 1 3 3 ]
Finalmente:

| |
h1 e u h2 ev h 3 e w
∇ × F= ∂ ∂ ∂
∂u ∂v ∂w
h1 Fu h2 F v h3 F w

Las Ecuación de Navier – Stokes son:

 (
u r 2 ∂ uθ
)
2
∂u❑ u −1 ∂ p 2
+ ( u ∙ ∇ ) ur − = +ν ∇ − 2 − 2
∂t r ρ ∂r r r ∂θ

∂u ϑ
∂x
+( u ∙ ∇) +
ur uθ −1 ∂ p
r
=
θ ∂θ
2
( 2 ∂ ur u θ
+ ν ∇ uθ + 2
r ∂θ r
− 2
)
∂u z −1 ∂ p 2
+ ( u ∙ ∇ ) u z= + ν ∇ uz
∂t ρ ∂z
La ecuación de Continuidad es:

1 ∂ 1 ∂uθ ∂u z
r ur + + =0
r ∂r r ∂θ ∂ z

Coordenada Esféricas.

Las coordenadas esféricas son:

R el radio; θ .El ángulo azimutal y φ el ángulo latitudinal, corresponden más o menos a la longitud
de un lugar y su la latitud.

x 1=rsenθ cos ❑

x 1=r sen θ cos φ ; x 2=r sen θ senφ ; x 3=r cos θ

δx=δre r +δθ e θ+ δφ e φ

Y además

e r =sen θ cosφ e1 + senθsen φ e 2+ cosθ e 3

e θ=cos θ cosφ e 1+ cos θ senφ e 2−senθ e 3

e φ =−senφ e 1+ cosφ e 2

Los vectores unitarios no cambian con r. sin embargo:

∂ er ∂ eθ ∂ er ∂ eθ ∂ eφ
=sen θ e φ ; =cos θ e φ =eθ ; =−er ; =0
∂φ ∂θ ∂θ ∂θ ∂θ
∂ er ∂ eθ
=sen θ e φ ; =cos θ e φ
∂φ ∂θ
∂ er ∂ eθ
=sen θ e φ ; =cos θ e φ =−sen θ er −cos θ e θ
∂φ ∂θ
El gradiente de una función G es:
 ∂G 1 ∂G 1 ∂G
∇ G= er + eθ + e
∂r r ∂θ sen θ ∂ φ φ
La divergencia de un vector F es:

∂ Fφ
1 ∂ 2 1 ∂ 1
F= 2
∂r
(r Fr )+ r sen θ ∂ θ ( Fθ sen θ ) + r senθ ∂¿φ ¿
r
El rotacional del vector es;

| |
er r e θ rsenθ e φ
1 ∂ ∂ ∂
∇ × F= 2
r sen θ ∂ r ∂θ ∂φ
Fr r Fθ r sen θ F φ

El Laplaciano es:

∇ 2=
r ∂r
2 ( )
1 ∂ 3 ∂
r +
1
∂ r r 2 sen θ (
senθ
∂
+
1
) ∂2
∂θ r 3 sen2 θ ∂ φ2

∂ ∂ uφ ∂
r ∙ ∇=ur + +
∂r ∂ θ r sen θ ∂ φ