Universidad de Concepción

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas

Departamento de Física

Laplaciano Coordenadas Esféricas

510226 - Electromagnetismo

Este documento es un complemento al seminario de Coordenadas Esféricas, ya que, debido al tiempo

no fue posible alcanzar todos los objetivos deseados.
Recordemos algunos resultados que demostramos en la ayudantía:

x = r sin θ cos φ r̂ = sin θ cos φı̂ + sin θ sin φ̂ + cos θk̂
y = r sin θ sin φ φ̂ = − sin φı̂ + cos φ̂
z = r cos θ θ̂ = cos θ cos φı̂ + cos θ sin φ̂ − sin θk̂
p
r = x2 + y 2 + z 2 ı̂ = sin θ cos φr̂ − sin φφ̂ + cos θ cos φθ̂
y
φ = arctan ̂ = sin θ sin φr̂ + cos φφ̂ + cos θ sin φθ̂
x
z
θ = arc cos p k̂ = cos θr̂ − sin θθ̂
x + y2 + z2
2

Por otro lado, el gradiente de una función escalar en coordenadas cartesianas se escribe como:

~ = ı̂ ∂f + ̂ ∂f + k̂ ∂f
∇f (1)
∂x ∂y ∂z
Si esta función dependiera de las nuevas coordenadas, f = f (r, θ, φ), entonces, es natural que deba-
mos expandir la expresión (1) con regla de la cadena para varias variables y además reemplazando
las expresiones de ı̂, ̂, k̂ se tiene que
 
~ (r, θ, φ) =(sin θ cos φr̂ − sin φφ̂ + cos θ cos φθ̂) ∂r ∂f + ∂φ ∂f + ∂θ ∂f
∇f
∂x ∂r ∂x ∂φ ∂x ∂θ
 
∂r ∂f ∂φ ∂f ∂θ ∂f
+ (sin θ sin φr̂ + cos φφ̂ + cos θ sin φθ̂) + +
∂y ∂r ∂y ∂φ ∂y ∂θ
 
∂r ∂f ∂φ ∂f ∂θ ∂f
+ (cos θr̂ − sin θθ̂) + + (2)
∂z ∂r ∂z ∂φ ∂z ∂θ
Calculemos entonces las derivadas de r, θ, φ respecto de x, y, z
∂r x ∂r y ∂r z
=p = sin θ cos φ, =p = sin θ sin φ, =p = cos θ
∂x x + y2 + z2
2 ∂y x + y2 + z2
2 ∂z x + y2 + z2
2

∂φ − xy2 sin φ ∂φ 1
x cos φ ∂φ
= y2
=− , = y2
= , =0
∂x 1 + x2 r sin θ ∂y 1 + x2 r sin θ ∂z

1
 ∂θ xz cos θ cos φ
= q =
∂x (x2 + y 2 + z 2 )3/2 1 − z2 r
x2 +y 2 +z 2
∂θ yz cos θ sin φ
= q =
∂y (x2 + y 2 + z 2 )3/2 1 − z2 r
x2 +y 2 +z 2
2
− (x2 +y2z+z 2 )3/2 + √ 2 1 2 2
∂θ x +y +z sin θ
=− q =−
∂z z2
1 − x2 +y2 +z 2 r

Reemplazamos y ordenamos factorizando por los vectores unitarios r̂, φ̂, θ̂ (dense el trabajo de revisar
con detalle estos pasos)
sin θ cos θ cos2 φ ∂f

~ ∂f cos φ sin φ ∂f ∂f
∇f (r, θ, φ) = r̂ sin2 θ cos2 φ − + + sin2 θ sin2 φ
∂r r ∂φ r ∂θ ∂r
2 
sin φ cos φ ∂f sin θ cos θ sin φ ∂f ∂f cos θ sin θ ∂f
+ + + cos2 θ −
r ∂φ r ∂θ ∂r r ∂θ
 2
∂f sin φ ∂f cos θ cos φ sin φ ∂f
+ φ̂ − sin θ cos φ sin φ + −
∂r r sin θ ∂φ r ∂θ
2

∂f cos φ ∂f cos θ sin φ cos φ ∂f
+ sin θ cos φ sin φ + +
∂r r sin θ ∂φ r ∂θ
cos2 θ cos2 φ ∂f

∂f cos θ cos φ sin φ ∂f
+ θ̂ sin θ cos θ cos2 φ − + (3)
∂r r sin θ ∂φ r ∂θ
∂f cos θ sin φ cos φ ∂f cos2 θ sin2 φ ∂f
+ cos θ sin θ sin2 φ + +
∂r r sin θ ∂φ r ∂θ
2 
∂f sin θ ∂f
− sin θ cos θ + (4)
∂r r ∂?
Luego de usar todas las simplificaciones trigonométricas posibles,

~ (r, θ, φ) = r̂ ∂f + φ̂ ∂f + θ̂ ∂f
∇f (5)
∂r r sin θ ∂φ r ∂θ
Como bien saben, para encontrar el Laplaciano debemos aplicar el operador ∇ ~ una segunda vez
sobre f (r, θ, φ), esto es,
 
~ · ∇f
∇2 f (r, θ, φ) =∇ ~ (6)
! !
∂ φ̂ ∂ θ̂ ∂ ∂f φ̂ ∂f θ̂ ∂f
= r̂ + + · r̂ + + (7)
∂r r sin θ ∂φ r ∂θ ∂r r sin θ ∂φ r ∂θ
  ! !!
∂ ∂f ∂ φ̂ ∂f ∂ θ̂ ∂f
=r̂ r̂ + +
∂r ∂r ∂r r sin θ ∂φ ∂r r ∂θ
  ! !!
φ̂ ∂ ∂f ∂ φ̂ ∂f ∂ θ̂ ∂f
+ r̂ + +
r sin θ ∂φ ∂r ∂φ r sin θ ∂φ ∂φ r ∂θ
  ! !!
θ̂ ∂ ∂f ∂ φ̂ ∂f ∂ θ̂ ∂f
+ r̂ + +
r ∂θ ∂r ∂θ r sin θ ∂φ ∂θ r ∂θ
En este punto es necesario resaltar que:

∂ r̂ ∂ φ̂ ∂ θ̂ ~
= = =0
∂r ∂r ∂r
∂ r̂ ∂ θ̂ ∂ φ̂
= sin θφ̂, = cos θφ̂, φ̂ · =0
∂φ ∂φ ∂φ
∂ r̂ ∂ φ̂ ~ ∂ θ̂
= θ̂, = 0, = −r̂
∂θ ∂θ ∂θ
Luego,

∂2f r̂ · φ̂ ∂f r̂ · φ̂ ∂ 2 f r̂ · θ̂ ∂f r̂ · θ̂ ∂ 2 f
∇2 f (r, θ, φ) = r̂ · r̂ − + − +
∂r2 r2 sin θ ∂φ r sin θ ∂r∂φ r2 ∂θ r ∂r∂θ
φ̂ · φ̂ ∂f φ̂ · r̂ ∂ 2 f 1 ∂ φ̂ ∂f φ̂ · φ̂ ∂ 2 f
+ sin θ + + 2 2 φ̂ · + 2 2
r sin θ ∂r r sin θ ∂φ∂r r sin θ ∂φ ∂φ r sin θ ∂φ2
φ̂ · φ̂ cos θ ∂f φ̂ · θ̂ ∂ 2 f θ̂ · θ̂ ∂f θ̂ · r̂ ∂ 2 f θ̂ · φ̂ ∂ 2 f
+ 2 + 2 + + + 2
r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ∂θ r ∂r r ∂θ∂r r sin θ ∂θ∂φ
−θ̂ · r̂ ∂f θ̂ · θ̂ ∂ 2 f
+ +
r2 ∂θ r2 ∂θ2
2
∂ f 2 ∂f 1 ∂2f cos θ ∂f 1 ∂2f
∇2 f (r, θ, φ) = + + + +
∂r2 r ∂r r2 sin2 θ ∂φ2 r2 sin θ ∂θ r2 ∂θ2
2
   
2 1 ∂ 2 ∂f 1 ∂ f 1 ∂ ∂f
∇ f (r, θ, φ) = 2 r + 2 2 + sin θ (8)
r ∂r ∂r r sin θ ∂φ2 r2 sin2 θ ∂θ ∂θ

Finalmente, podemos decir que el operador Laplaciano en coordenadas esféricas es:

∂2
   
2 1 ∂ 2 ∂ 1 1 ∂ ∂
∇ = 2 r + 2 2 + sin θ (9)
r ∂r ∂r r sin θ ∂φ2 r2 sin2 θ ∂θ ∂θ